JP2000022397A - 電子部品実装機 - Google Patents
電子部品実装機Info
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- JP2000022397A JP2000022397A JP10190036A JP19003698A JP2000022397A JP 2000022397 A JP2000022397 A JP 2000022397A JP 10190036 A JP10190036 A JP 10190036A JP 19003698 A JP19003698 A JP 19003698A JP 2000022397 A JP2000022397 A JP 2000022397A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 挿入するリード端子付部品の大きさに関係な
く、実装効率の高い電子部品実装機を実現する。 【解決手段】 プッシャー１１を三本の押圧体１３，１
４，１５で構成し、この押圧体１３，１４，１５をシリ
ンダー１２内部の下端に相対的に摺動自在に設け、大き
なリード端子付部品１の場合には三本の押圧体１３，１
４，１５で押圧し、小さなリード端子付部品１の場合に
は中央の押圧体１３で押圧する。
く、実装効率の高い電子部品実装機を実現する。 【解決手段】 プッシャー１１を三本の押圧体１３，１
４，１５で構成し、この押圧体１３，１４，１５をシリ
ンダー１２内部の下端に相対的に摺動自在に設け、大き
なリード端子付部品１の場合には三本の押圧体１３，１
４，１５で押圧し、小さなリード端子付部品１の場合に
は中央の押圧体１３で押圧する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種電子機器に利用
される回路基板に、リード端子付部品を実装するための
電子部品実装機に関するものである。
される回路基板に、リード端子付部品を実装するための
電子部品実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電子部品実装機は、リー
ド端子付部品を保持するための保持手段と、この保持手
段によって保持されたリード端子付部品を回路基板の実
装面側に押圧するプッシャーとを備えた構成となってい
た。
ド端子付部品を保持するための保持手段と、この保持手
段によって保持されたリード端子付部品を回路基板の実
装面側に押圧するプッシャーとを備えた構成となってい
た。
【０００３】すなわち、この種の電子部品実装機におい
ては、組立てる回路基板の実装面にはリード端子付部品
のリード端子が挿入される為の貫通孔が設けられてお
り、この貫通孔にリード端子の先端をプッシャーによっ
て押し込んでいくような構成となっていた。
ては、組立てる回路基板の実装面にはリード端子付部品
のリード端子が挿入される為の貫通孔が設けられてお
り、この貫通孔にリード端子の先端をプッシャーによっ
て押し込んでいくような構成となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において、
プッシャーはリード端子付部品を押圧する為に必ず必要
なものではあるが、このプッシャーの形状をリード端子
付部品よりも大きなものにしてしまった場合、実装面に
おいて、挿入するリード端子付部品よりも大きな実装面
積が必要となってしまう。逆に挿入するリード端子付部
品よりも小さなプッシャーの場合には、プッシャーによ
る実装面積の拡大は回避されるが、リード端子付部品を
押圧する場合に不安定なものとなってしまう。
プッシャーはリード端子付部品を押圧する為に必ず必要
なものではあるが、このプッシャーの形状をリード端子
付部品よりも大きなものにしてしまった場合、実装面に
おいて、挿入するリード端子付部品よりも大きな実装面
積が必要となってしまう。逆に挿入するリード端子付部
品よりも小さなプッシャーの場合には、プッシャーによ
る実装面積の拡大は回避されるが、リード端子付部品を
押圧する場合に不安定なものとなってしまう。
【０００５】すなわち、用いるプッシャーがある特定の
大きさに固定されてしまうので、実装するリード端子付
部品の大きさによってプッシャーが大きすぎたり、逆に
小さすぎたりするという課題を有していた。
大きさに固定されてしまうので、実装するリード端子付
部品の大きさによってプッシャーが大きすぎたり、逆に
小さすぎたりするという課題を有していた。
【０００６】本発明はこのような従来の課題を解決し、
挿入するリード端子付部品の大きさに関係なく、実装効
率の高い電子部品実装機を提供することを目的とするも
のである。
挿入するリード端子付部品の大きさに関係なく、実装効
率の高い電子部品実装機を提供することを目的とするも
のである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、プッシャーを複数本の押圧体の集合体によ
り形成したものである。
に本発明は、プッシャーを複数本の押圧体の集合体によ
り形成したものである。
【０００８】すなわち、このような構成とした場合、大
きなリード端子付部品については多くの押圧体によって
これを押圧する構成とし、小さなリード端子付部品につ
いては少数の押圧体によってこれを押圧する構成とする
ので、挿入するリード端子付部品の大きさに関係なく非
常に実装効率の高いものとなった。
きなリード端子付部品については多くの押圧体によって
これを押圧する構成とし、小さなリード端子付部品につ
いては少数の押圧体によってこれを押圧する構成とする
ので、挿入するリード端子付部品の大きさに関係なく非
常に実装効率の高いものとなった。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、リード端子付部品を保持するための保持手段と、こ
の保持手段によって保持されたリード端子付部品を実装
面側に押圧するプッシャーとを備え、前記プッシャーは
複数本の押圧体の集合体によって形成されている電子部
品実装機であり、大きなリード端子付部品の場合には多
くの押圧体によってこれを押圧し、小さなリード端子付
部品の場合には少数の押圧体によってこれを押圧するの
で、挿入するリード端子付部品の大きさに関係なく非常
に実装効率が高まるものである。
は、リード端子付部品を保持するための保持手段と、こ
の保持手段によって保持されたリード端子付部品を実装
面側に押圧するプッシャーとを備え、前記プッシャーは
複数本の押圧体の集合体によって形成されている電子部
品実装機であり、大きなリード端子付部品の場合には多
くの押圧体によってこれを押圧し、小さなリード端子付
部品の場合には少数の押圧体によってこれを押圧するの
で、挿入するリード端子付部品の大きさに関係なく非常
に実装効率が高まるものである。
【００１０】本発明の請求項２に記載の発明は、第一の
押圧体には、第二の押圧体のガイド部を設けた請求項１
に記載の電子部品実装機であり、第一の押圧体だけでリ
ード端子付部品を押圧する場合は、この第一の押圧体に
設けられた第二の押圧体のガイド部によって、第二の押
圧体が後方にスムーズに後退する。また、第一、第二の
押圧体が同時にリード端子付部品を押圧する場合は、第
一の押圧体のガイド部によって第二の押圧体が保持され
た形になるのでぐらつきなく一体形として押圧すること
ができるようになる。
押圧体には、第二の押圧体のガイド部を設けた請求項１
に記載の電子部品実装機であり、第一の押圧体だけでリ
ード端子付部品を押圧する場合は、この第一の押圧体に
設けられた第二の押圧体のガイド部によって、第二の押
圧体が後方にスムーズに後退する。また、第一、第二の
押圧体が同時にリード端子付部品を押圧する場合は、第
一の押圧体のガイド部によって第二の押圧体が保持され
た形になるのでぐらつきなく一体形として押圧すること
ができるようになる。
【００１１】本発明の請求項３に記載の発明は、第一の
押圧体には第二の押圧体方向に突出するピンを固定し、
第二の押圧体には前記ピンが貫通する溝を設けた請求項
１又は２に記載の電子部品実装機であり、第一、第二の
押圧体が共に先端側に向けて押圧された状態において、
第二の押圧体にすでに回路基板に実装した他のリード端
子付部品などが当接した場合には、この当接した第二の
押圧体は、その溝と第一の押圧体のピンによって後方側
にスムーズに摺動して後退することになる。
押圧体には第二の押圧体方向に突出するピンを固定し、
第二の押圧体には前記ピンが貫通する溝を設けた請求項
１又は２に記載の電子部品実装機であり、第一、第二の
押圧体が共に先端側に向けて押圧された状態において、
第二の押圧体にすでに回路基板に実装した他のリード端
子付部品などが当接した場合には、この当接した第二の
押圧体は、その溝と第一の押圧体のピンによって後方側
にスムーズに摺動して後退することになる。
【００１２】本発明の請求項４に記載の発明は、三本以
上の押圧体の集合体によってプッシャーを構成し、内方
の押圧体の先端部は外方の押圧体の先端部より後方に配
置した請求項１から３のいずれか一つに記載の電子部品
実装機であり、大きいリード端子付部品の場合は、外方
の押圧体の先端部がリード端子付部品と当接するので、
安定した状態でリード端子付部品を押圧することができ
る。また、小さなリード端子付部品の場合は、外方の押
圧体の先端部に入り込む形でリード端子付部品が内方の
押圧体の先端部に当接するので、リード端子付部品が、
若干傾いていたとしても外方の押圧体の先端部の側面に
当接するので、安定した状態で押圧することになる。
上の押圧体の集合体によってプッシャーを構成し、内方
の押圧体の先端部は外方の押圧体の先端部より後方に配
置した請求項１から３のいずれか一つに記載の電子部品
実装機であり、大きいリード端子付部品の場合は、外方
の押圧体の先端部がリード端子付部品と当接するので、
安定した状態でリード端子付部品を押圧することができ
る。また、小さなリード端子付部品の場合は、外方の押
圧体の先端部に入り込む形でリード端子付部品が内方の
押圧体の先端部に当接するので、リード端子付部品が、
若干傾いていたとしても外方の押圧体の先端部の側面に
当接するので、安定した状態で押圧することになる。
【００１３】本発明の請求項５に記載の発明は、各押圧
体の先端部に弾性体を装着した請求項４に記載の電子部
品実装機であり、押圧するリード端子付部品を傷つけた
り損傷を与えたりしないものとなる。
体の先端部に弾性体を装着した請求項４に記載の電子部
品実装機であり、押圧するリード端子付部品を傷つけた
り損傷を与えたりしないものとなる。
【００１４】本発明の請求項６に記載の発明は、外方の
押圧体の先端部に装着された弾性体の内方側先端部は内
方に向けて傾斜を設けた請求項５に記載の電子部品実装
機であり、保持され押圧しようとするリード端子付部品
が傾いていた場合、これを外方の押圧体の先端部に設け
た傾斜によって内方に修正し、この状態で内方に設けた
押圧体によって実装面側にスムーズにリード端子付部品
を押圧することができるようになるものである。
押圧体の先端部に装着された弾性体の内方側先端部は内
方に向けて傾斜を設けた請求項５に記載の電子部品実装
機であり、保持され押圧しようとするリード端子付部品
が傾いていた場合、これを外方の押圧体の先端部に設け
た傾斜によって内方に修正し、この状態で内方に設けた
押圧体によって実装面側にスムーズにリード端子付部品
を押圧することができるようになるものである。
【００１５】以下、本発明の一実施形態を図面を用いて
説明する。 （実施の形態１）図１において、１はリード端子付部品
でこのリード端子付部品１には、二本のリード端子２が
設けられている。この図１に示すように、リード端子付
部品１はその両側から保持体３によって保持されてい
る。すなわち、保持体３は左右に設けたチャック５と、
このチャック５の内方に設けた弾性体６によって構成さ
れ、この図１の状態においては、リード端子付部品１は
弾性体６によって保持された状態となっている。さて、
この図１に示すように、回路基板４の上方にはガイドチ
ャック７が設けられている。このガイドチャック７は、
回路基板４の貫通孔８を貫通して上方に突出するガイド
ピン９の位置決めを行うものであって、このガイドピン
９の上端は２枚のガイドチャック７で形成された貫通孔
１０の内部下方に突入するようになっている。すなわ
ち、上記保持体３によって保持されたリード端子付部品
１のリード端子２はガイドチャック７の貫通孔１０の内
部上方に挿入された状態になり、この状態で上方よりプ
ッシャー１１によってリード端子付部品１をガイドピン
９の上端部に押しつける。
説明する。 （実施の形態１）図１において、１はリード端子付部品
でこのリード端子付部品１には、二本のリード端子２が
設けられている。この図１に示すように、リード端子付
部品１はその両側から保持体３によって保持されてい
る。すなわち、保持体３は左右に設けたチャック５と、
このチャック５の内方に設けた弾性体６によって構成さ
れ、この図１の状態においては、リード端子付部品１は
弾性体６によって保持された状態となっている。さて、
この図１に示すように、回路基板４の上方にはガイドチ
ャック７が設けられている。このガイドチャック７は、
回路基板４の貫通孔８を貫通して上方に突出するガイド
ピン９の位置決めを行うものであって、このガイドピン
９の上端は２枚のガイドチャック７で形成された貫通孔
１０の内部下方に突入するようになっている。すなわ
ち、上記保持体３によって保持されたリード端子付部品
１のリード端子２はガイドチャック７の貫通孔１０の内
部上方に挿入された状態になり、この状態で上方よりプ
ッシャー１１によってリード端子付部品１をガイドピン
９の上端部に押しつける。
【００１６】そして、保持体３が左右に開くとともにガ
イドチャック７も左右に開き、この状態においてはリー
ド端子付部品１はプッシャー１１とガイドピン９によっ
て上下で保持された状態となっている。この状態におい
てガイドピン９が下方に移動し、これを追うようにプッ
シャー１１が下降する。以上のようにして、リード端子
付部品１のリード端子２は回路基板４の貫通孔８内に挿
入されるようになるのである。
イドチャック７も左右に開き、この状態においてはリー
ド端子付部品１はプッシャー１１とガイドピン９によっ
て上下で保持された状態となっている。この状態におい
てガイドピン９が下方に移動し、これを追うようにプッ
シャー１１が下降する。以上のようにして、リード端子
付部品１のリード端子２は回路基板４の貫通孔８内に挿
入されるようになるのである。
【００１７】さて、以上のような構成において本実施形
態のプッシャー１１は、図２から図４に示すような構造
となっている。すなわち、図２に示すように、シリンダ
ー１２内にその下端開口部から三本の押圧体１３，１
４，１５の集合体の上端側を挿入している。この場合、
中央の押圧体１３の上端と中部にはガイド部１６，１７
が設けられており、このガイド部１６，１７にはまりあ
うように押圧体１３の左右に押圧体１４，１５が重ねら
れて一体の構造となるようになっている。また、この状
態において、押圧体１３のガイド部１７の少し上方には
ピン１８が固定されており、このピン１８は押圧体１
４，１５に設けられた溝１９，２０それぞれを貫通して
押圧体１４，１５の両側にその両端部が突出する構成と
なっている。また、押圧体１３，１４，１５のそれぞれ
の下端側先端部にはゴムや合成樹脂などの弾性体２１，
２２，２３がそれぞれ装着された状態となっている。こ
の装着された状態において、押圧体１３の下端側先端部
は、図３に示すように、その両側の押圧体１４，１５の
下端側先端部よりも上方に位置するような構成となって
いる。また、押圧体１４，１５に装着された弾性体２
２，２３の内方側先端部は内方に向けた傾斜２２ａ，２
３ａが設けられている。さらに、押圧体１３の弾性体２
１にはＶ字状の凹部２１ａが設けられている。
態のプッシャー１１は、図２から図４に示すような構造
となっている。すなわち、図２に示すように、シリンダ
ー１２内にその下端開口部から三本の押圧体１３，１
４，１５の集合体の上端側を挿入している。この場合、
中央の押圧体１３の上端と中部にはガイド部１６，１７
が設けられており、このガイド部１６，１７にはまりあ
うように押圧体１３の左右に押圧体１４，１５が重ねら
れて一体の構造となるようになっている。また、この状
態において、押圧体１３のガイド部１７の少し上方には
ピン１８が固定されており、このピン１８は押圧体１
４，１５に設けられた溝１９，２０それぞれを貫通して
押圧体１４，１５の両側にその両端部が突出する構成と
なっている。また、押圧体１３，１４，１５のそれぞれ
の下端側先端部にはゴムや合成樹脂などの弾性体２１，
２２，２３がそれぞれ装着された状態となっている。こ
の装着された状態において、押圧体１３の下端側先端部
は、図３に示すように、その両側の押圧体１４，１５の
下端側先端部よりも上方に位置するような構成となって
いる。また、押圧体１４，１５に装着された弾性体２
２，２３の内方側先端部は内方に向けた傾斜２２ａ，２
３ａが設けられている。さらに、押圧体１３の弾性体２
１にはＶ字状の凹部２１ａが設けられている。
【００１８】さて、図２に示すように押圧体１３，１
４，１５は、このように一体となった状態でその上端側
がシリンダー１２内に挿入される。この状態で押圧体１
３のガイド部１７部分に設けた貫通孔２４に、シリンダ
ー１２に設けた溝２５を通してピン２６を挿入する。こ
の状態において、ピン２６は溝２５を貫通し、次に押圧
体１３の貫通孔２４を貫通し、ふたたびシリンダー１２
の溝２５を貫通している。なお、この状態においてピン
２６は、押圧体１３の上下動をこの溝２５によって規制
しているだけで、このピン２６によって押圧体１３の左
右の押圧体１４，１５の上下動は規制されない。さて、
この状態において、シリンダー１２の中にその上端側か
らエアーを供給すれば、その圧力によって三本が一体と
なった押圧体１３，１４，１５が一体となって下方に下
降し、図１で示すように、リード端子付部品１の上端側
にその下端側先端部の弾性体２１，２２，２３が当接す
るようになるものである。その状態を図３にも示してい
る。この図３においては、用いるリード端子付部品１は
小さいものであり、このようなリード端子付部品１の時
には押圧体１３のみで押圧することができる。従って、
回路基板４の貫通孔８の両側に、たとえば図４に示すよ
うに、他のリード端子付部品２７，２８が実装されてい
る場合にも、これらのリード端子付部品２７，２８に押
圧体１４，１５の先端の弾性体２２，２３が当接し、押
圧体１４，１５はピン１８と溝１９，２０によって上方
に摺動することになる。すなわち、すでに他のリード端
子付部品２７，２８が実装されていた場合にも、何の支
障もなくリード端子付部品１を実装することができるよ
うになるものである。もちろん、図３に示すリード端子
付部品１よりも大きなリード端子付部品１の場合には、
押圧体１３の両側の押圧体１４，１５の先端の弾性体２
２，２３がリード端子付部品１に当接した状態で下降さ
せることができるようになるものである。さらに、もう
一点つけ加えておくならば、図３に示すように、弾性体
２２，２３に内方に向けての傾斜２２ａ，２３ａを設け
ていれば、図３に示すリード端子付部品１が若干、斜め
に傾斜している場合でも、リード端子付部品１が傾斜２
２ａもしくは２３ａにより当接し、この傾斜２２ａもし
くは２３ａによって矯正しながら、このリード端子付部
品１を弾性体２１のＶ字状の凹部２１ａに導くことがで
きるようになるので、この点も実装効率を高めることに
つながるものである。
４，１５は、このように一体となった状態でその上端側
がシリンダー１２内に挿入される。この状態で押圧体１
３のガイド部１７部分に設けた貫通孔２４に、シリンダ
ー１２に設けた溝２５を通してピン２６を挿入する。こ
の状態において、ピン２６は溝２５を貫通し、次に押圧
体１３の貫通孔２４を貫通し、ふたたびシリンダー１２
の溝２５を貫通している。なお、この状態においてピン
２６は、押圧体１３の上下動をこの溝２５によって規制
しているだけで、このピン２６によって押圧体１３の左
右の押圧体１４，１５の上下動は規制されない。さて、
この状態において、シリンダー１２の中にその上端側か
らエアーを供給すれば、その圧力によって三本が一体と
なった押圧体１３，１４，１５が一体となって下方に下
降し、図１で示すように、リード端子付部品１の上端側
にその下端側先端部の弾性体２１，２２，２３が当接す
るようになるものである。その状態を図３にも示してい
る。この図３においては、用いるリード端子付部品１は
小さいものであり、このようなリード端子付部品１の時
には押圧体１３のみで押圧することができる。従って、
回路基板４の貫通孔８の両側に、たとえば図４に示すよ
うに、他のリード端子付部品２７，２８が実装されてい
る場合にも、これらのリード端子付部品２７，２８に押
圧体１４，１５の先端の弾性体２２，２３が当接し、押
圧体１４，１５はピン１８と溝１９，２０によって上方
に摺動することになる。すなわち、すでに他のリード端
子付部品２７，２８が実装されていた場合にも、何の支
障もなくリード端子付部品１を実装することができるよ
うになるものである。もちろん、図３に示すリード端子
付部品１よりも大きなリード端子付部品１の場合には、
押圧体１３の両側の押圧体１４，１５の先端の弾性体２
２，２３がリード端子付部品１に当接した状態で下降さ
せることができるようになるものである。さらに、もう
一点つけ加えておくならば、図３に示すように、弾性体
２２，２３に内方に向けての傾斜２２ａ，２３ａを設け
ていれば、図３に示すリード端子付部品１が若干、斜め
に傾斜している場合でも、リード端子付部品１が傾斜２
２ａもしくは２３ａにより当接し、この傾斜２２ａもし
くは２３ａによって矯正しながら、このリード端子付部
品１を弾性体２１のＶ字状の凹部２１ａに導くことがで
きるようになるので、この点も実装効率を高めることに
つながるものである。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明は、プッシャーを
複数本の押圧体の集合体によって構成したものであるの
で、実装するリード端子付部品が大きいものから小さい
ものまでその大きさにかかわらず効率良く実装すること
ができるものである。
複数本の押圧体の集合体によって構成したものであるの
で、実装するリード端子付部品が大きいものから小さい
ものまでその大きさにかかわらず効率良く実装すること
ができるものである。
【図１】本発明の一実施形態の要部の断面図
【図２】本発明の一実施形態を示す分解斜視図
【図３】本発明の一実施形態の要部の断面図
【図４】本発明の一実施形態を示す正面図
１ リード端子付部品 ２ リード端子 ３ 保持体 ４ 回路基板 ５ チャック ６ 弾性体 ７ ガイドチャック ８ 貫通孔 ９ ガイドピン １０ 貫通孔 １１ プッシャー １２ シリンダー １３ 押圧体 １４ 押圧体 １５ 押圧体 １６ ガイド部 １７ ガイド部 １８ ピン １９ 溝 ２０ 溝 ２１ 弾性体 ２１ａ 凹部 ２２ 弾性体 ２２ａ 傾斜 ２３ 弾性体 ２３ａ 傾斜 ２４ 貫通孔 ２５ 溝 ２６ ピン ２７ リード端子付部品 ２８ リード端子付部品
Claims (6)
- 【請求項１】 リード端子付部品を保持するための保持
手段と、この保持手段によって保持されたリード端子付
部品を実装面側に押圧するプッシャーとを備え、前記プ
ッシャーは複数本の押圧体の集合体によって形成されて
いることを特徴とする電子部品実装機。 - 【請求項２】 第一の押圧体には、第二の押圧体のガイ
ド部を設けた請求項１に記載の電子部品実装機。 - 【請求項３】 第一の押圧体には第二の押圧体方向に突
出するピンを固定し、第二の押圧体には前記ピンが貫通
する溝を設けた請求項１又は２に記載の電子部品実装
機。 - 【請求項４】 三本以上の押圧体の集合体によってプッ
シャーを構成し、内方の押圧体の先端部は外方の押圧体
の先端部より後方に配置した請求項１から３のいずれか
一つに記載の電子部品実装機。 - 【請求項５】 各押圧体の先端部に弾性体を装着した請
求項４に記載の電子部品実装機。 - 【請求項６】 外方の押圧体の先端部に装着された弾性
体の内方側先端部は内方に向けて傾斜を設けた請求項５
に記載の電子部品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10190036A JP2000022397A (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | 電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10190036A JP2000022397A (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | 電子部品実装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000022397A true JP2000022397A (ja) | 2000-01-21 |
Family
ID=16251303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10190036A Pending JP2000022397A (ja) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | 電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000022397A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010274370A (ja) * | 2009-05-28 | 2010-12-09 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 金属板の挿入方法、挿入装置及び組立品の製造方法 |
| WO2022157884A1 (ja) * | 2021-01-21 | 2022-07-28 | 株式会社Fuji | 部品装着装置、及び端子の姿勢を矯正する方法 |
-
1998
- 1998-07-06 JP JP10190036A patent/JP2000022397A/ja active Pending
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