JP2000016382A - 台船のピンローラジャッキ型スパッド昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 台船のピンローラジャッキ型スパッド昇降装
置に関し、いわゆる、連呼による台船の位置決めができ
るようにした台船のピンローラジャッキ型スパッド昇降
装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 台船1 に昇降可能に支持させたスパッド
3 に固定したラック41と、前記ラック41に噛み合って回
転するように台船1 に支持させたピンローラ42と、この
ピンローラ42を伝動機構43を介して回転駆動する油圧モ
ータ44とを備えるピンローラジャッキ型スパッド昇降装
置4 において、前記伝動機構43に駆動力の伝達を断続す
るクラッチ50を介在させると共に、前記ピンローラ42の
回転を制止するブレーキ機構60が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、台船を水底に固定
するために台船に支持させたスパッドを昇降させるピン
ローラジャッキ型昇降装置に関し、特に、連呼と呼ばれ
るスパッドを自然落下させて台船の位置決めをする作業
ができるようにした台船のスパッド昇降装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、台船を水底に固定するために、台
船にスパッドと呼ばれる縦軸の杭状の軸を昇降可能に支
持させた台船があり、この種の台船においては、このス
パッドを昇降させる昇降装置として、甲板に立設したマ
ストと甲板上に設けたウインチとを備え、このウインチ
から繰り出したワイヤーの先端をマストの上端部に支持
させたシーブに巻掛けて懸垂させ、この先端にスパッド
を吊り下げるように構成したものがある。

【０００３】一般に、ウィンチは、ワイヤーを巻き取る
ドラムと、ドラムを駆動するモータと、モータの駆動力
をドラムに伝達する伝動機構と、前記ドラムの回転を制
止するブレーキ機構が設けられ、必要に応じて前記伝動
機構に駆動力の伝達を断続するクラッチを介在させてい
る。

【０００４】このウィンチを用いるスパッド昇降装置で
は、スパッドを所定の高さに吊り下げた後、ブレーキ機
構でドラムを制止させることによりスパッドをその位置
に保持することができる。更にこの後、クラッチにより
モータとドラムとの動力の伝達を遮断しておいて、台船
を固定する位置まで移動させた時にブレーキ機構のブレ
ーキ作用を解除すると、スパッドは自重により急速に落
下して着底し、台船を正確に所定の位置に固定すること
ができる。この所定の位置でスパッドを自重落下させて
着底することにより台船の位置決めをする作業は、操船
者が台船の位置が所定の位置に来た事を合図し、作業者
がこの合図を受けてブレーキ機構のブレーキ作用を解除
することから、連呼と呼ばれている。

【０００５】ところで、このようにウィンチでスパッド
を吊り下げる構造のスパッド昇降装置を用いると、スパ
ッドの長さと同等かそれよりも高いマストを設ける必要
があり、台船の重量が重くなると共に、台船の重心が高
くなるという問題がある。

【０００６】そこで、これらの問題を解消するために、
例えば図６に示すように、台船１に支持枠２を介してス
バッド３を昇降可能に支持させ、このスパッド３にスパ
ッド３の軸方向に歯が並ぶように固定したラック４１
と、このラック４１に噛み合って回転するように台船１
に支持させたピンローラ４２と、このピンローラ４２を
伝動機構４３を介して回転駆動する油圧モータ４４とを
備える台船１のピンローラジャッキ型スパッド昇降装置
４’が提案されている（特開平５−１１６６７８号公報
参照）。

【０００７】この伝動機構４３は、油圧モータ４４の回
転数を減速して伝達する減速歯車機構で構成され、油圧
モータ４４の出力軸４５に固定される駆動ギヤ４６、駆
動キヤに噛み合う第１中間ギヤ４７、第１中間ギヤ４７
に同軸状に固定された第１中間軸のギヤ４８、及びピン
ローラ４２の外周面に形成され、上記第１中間軸のギヤ
４８に噛み合う従動ギヤ４９とを備えている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この従来のピンローラ
ジャッキ型スパッド昇降装置４’によれば、スパッド３
と油圧モータ４４とは常時連動連結されているので、ス
パッド３を落下させるために油圧モータ４４が自由に回
転できるようにすると、油圧モータ４４を流れる圧油の
流動抵抗によって油圧モータ４４の回転速度が制限さ
れ、スパッド３を自然落下のように急速に落下させるこ
とができない。

【０００９】そこで、スパッド３の落下速度を高めるた
めに油圧モータ４４でスパッド３を下方に駆動してみた
が、油圧モータ４４が使用できるまでに時間がかかる
上、スパッド３の落下速度が油圧モータ４４の回転数に
よって制御されるため、やはりスパッド３を自然落下の
ように急速に落下させることができない。

【００１０】その結果、操船者がスパッド３の落下を指
令した時からスパッド３が着底するまでの時間が長くな
り、その間に台船が潮流や水流や風の影響を受けて流さ
れ、正確に台船の位置決めができないことがある。

【００１１】本発明は、このような事情を考慮して、い
わゆる、連呼による正確な台船の位置決めができるよう
にした台船のピンローラジャキ型スパッド昇降装置を提
供することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、台船１に昇降
可能に支持させたスパッド３に固定したラック４１と、
前記ラック４１に噛み合って回転するように台船１に支
持させたピンローラ４２と、このピンローラ４２を伝動
機構４３を介して回転駆動する油圧モータ４４とを備え
る台船のピンローラジャッキ型スパッド昇降装置におい
て、前記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用
している。

【００１３】すなわち、前記伝動機構４３に駆動力の伝
達を断続するクラッチ５０を介在させると共に、前記ピ
ンローラ４２の回転を制止するブレーキ機構６０が設け
られる、という技術的手段を採用する。

【００１４】これにより、クラッチ５０を繋ぎ、ブレー
キ機構６０のブレーキ作用を解除してスパッド３を所定
の高さに位置させた後、ブレーキ機構６０を作動させて
スパッド３を所定の高さに保持することができる。この
後、クラッチ５０を切ってから、台船１を所定の位置に
位置させた時にブレーキ機構６０の作用を解除すると、
ピンローラ４２が油圧モータ４４の回転抵抗を受けるこ
となく回転して、スパッド３を自然落下させることがで
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例に係る台船のス
パッド昇降装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、
以下の通りである。

【００１６】図２は本発明が適用される台船の平面図で
あり、この台船１は、船首側に支持枠２を介して１本の
スパッド３を昇降可能に支持すると共に、船尾側の左右
両舷部にそれぞれ支持枠２を介して１本のスパッド３を
昇降可能に支持している。

【００１７】図１の平面図及び図３の側面図に示すよう
に、船首側のスパッド３を昇降させる昇降装置４は、台
船１または支持枠２に固定され、スパッド３の軸方向に
延びるラック４１と、このラック４１に噛み合って回転
するように支持枠２に支持されたピンローラ４２と、こ
のビンローラ４２を伝動機構４３を介して回転駆動する
油圧モータ４４とを備えるピンローラジャッキ型のもの
である。

【００１８】図１及び図４の側面図に示すように、前記
伝動機構４３は、油圧モータ４４の回転数を減速して伝
達する減速歯車機構で構成され、油圧モータ４４の出力
軸４５に固定される駆動ギヤ４６、駆動キヤに噛み合う
第１中間ギヤ４７、第１中間ギヤ４７の軸４７ａに回転
可能に外嵌された第１中間軸のギヤ４８、及びピンロー
ラ４２の外周面に形成され、第１中間軸のギヤ４８に噛
み合う従動ギヤ４９とを備えている。

【００１９】前記第１中間ギヤ４７の軸４７ａと第１中
間軸のギヤ４８とはクラッチ５０を介して断続されるよ
うにしてあり、ピンローラ４２の片側にはブレーキ機構
６０のブレーキドラム６１が同軸心状に固定されてい
る。

【００２０】図１に示すように、前記クラッチ５０は、
第１中間軸のギヤ４８の片側の端面に固定された固定ク
ロー５１と、この固定クロー５１に対向させて、第１中
間ギヤ４７の軸４７ａにその軸心方向に進退可能に角型
嵌合された可動クロー５２と、この可動クロー５２を進
退させるシリンダ５３とを備え、このシリンダ５３で固
定クロー５１に向かって可動クロー５２を進出させて両
者を噛み合わせることによりクラッチ５０が繋がれ、固
定クロー５１から可動クロー５２を離隔することにより
クラッチ５０が切られる。

【００２１】図４に示すように、前記ブレーキ機構６０
は、前記ブレーキドラム６１の他にこのブレーキドラム
６１の周面に対向させたブレーキライニング６２と、こ
のブレーキライニング６２を支持するブレーキバンド６
３と、ブレーキバンド６３の一端を支持枠２に固定する
固定ピン６４と、前記ブレーキバンド６３の他端にレバ
ー６５を介して連結された油圧シリンダ６６とを備えて
いる。

【００２２】この油圧シリンダ６６は支点ピン６７を介
して支持枠２に回転可能に支持されており、この油圧シ
リンダ６６が伸長されると、レバー６５が別の支点ピン
６８を中心に左回りに回転し、ブレーキライニング６２
がブレーキドラム６１の周面に締め付けられ、この油圧
シリンダ６６が短縮されると、レバー６５が別の支点ピ
ン６８を中心に右回りに回転し、ブレーキライニング６
２が緩められてブレーキドラム６１の周面から離れるよ
うにしている。

【００２３】又、このブレーキ機構６０には、ブレーキ
ライニング６２を緩める方向にレバー６５を付勢するス
プリング６９が設けられ、これにより、油圧シリンダ６
６の短縮及びブレーキ作用の解除が急速に行われるよう
にしている。

【００２４】ブレーキ機構６０のブレーキ作用を解除
し、クラッチ５０を繋いで油圧モータ４４を作動させる
ことによりスパッド３が昇降され、スパッド３の高さを
所定の高さ、例えばその下端が水底から１ｍ程度になる
高さに調整してから油圧モータ４４を停止すると共に、
プレーキ機構６０を作動させ、スパッド３をその位置に
保持する。

【００２５】なお、このスパッド３の高さを調整するに
当たってブレーキ機構６０によりスパッド３の昇降速度
を減速すると、スパッド３の位置を正確に調整すること
が容易になる。

【００２６】さて、上述のようにしてスパッド３を所定
の高さに保持した後、クラッチ５０を切って、台船１を
所定の位置に移動する。例えば人工衛星から発射される
電波によって台船１の位置を測定する位置測定装置によ
り台船１が所定の位置に移動したことが確認されると、
操船者が作業者に合図を送り、作業者がブレーキ機構６
０のブレーキ作用を解除する。

【００２７】この時、ラック４１に噛み合っているピン
ローラ４２と、このピンローラ４２に連動している第１
中間軸のギヤ４８とはクラッチ５０によって第１中間ギ
ヤ４７、駆動ギヤ４６及び油圧モータ４４の出力軸４５
の動作から遮断されて自由に回転できるので、スパッド
３が油圧モータ４４の抵抗を受けることなく自重により
自然落下し、操船者の合図からきわめて短時間のうちに
着底する。その結果、いわゆる連呼により、台船１が正
確に位置決めされて、スパッド３が水底に固定される。

【００２８】なお、この実施例では、スパッド３の自然
落下速度を速くするために、スパッド３の内部に例えば
コンクリート等を充填してスパッド３の重量を大きくす
ることもできる。

【００２９】又、図３に示すように、各スパッド３につ
いているラック４１の上端は、スパッド３が支持枠２よ
り抜け落ちることを防止する脱落防止形状７０を備えて
いる。

【００３０】船尾側のスパッド３を昇降させる昇降装置
４’は図６に示す従来のピンローラジャッキ型昇降装置
４’と同様に構成してあり、船首側のスパッド３によっ
て台船１の位置決めをした後、この昇降装置４’により
船尾側の２本のスパッド３を同時に、又は順次に着底さ
せることにより、台船１の方向が固定される。

【００３１】船首側のスパッド３を着底した後、クラッ
チ５０を繋ぎ、油圧モータ４４でスパッド３を下降方向
に一定の圧力で付勢することにより、波浪などによる台
船１の浮き沈みに連れて船首側のスパッド３が水底から
離れることを防止し、これにより、台船１を所定の位置
に確実に位置決めして固定するようにしている。

【００３２】又、これに加えて船尾側のスパッド３を着
底した後、昇降手段４’の油圧モータ４４でスパッド３
を下降方向に一定の圧力で付勢することにより、波浪な
どによる台船１の浮き沈みに連れて船尾側のスパッド３
が水底から離れることを防止し、これにより、台船１の
方向を確実に固定できるようにしている。

【００３３】上記の実施例において、クラッチ５０を第
１中間ギヤ４７と第１中間軸のギヤ４８との間に介在さ
せてあるが、このクラッチ５０は油圧モータ４４とピン
ローラ４２とを連動させる伝動機構４３に介在させてあ
ればよく、従って、油圧モータ４４の出力軸４５と駆動
ギヤ４６との間に介在させたり、第１中間ギヤ４７とそ
の軸４７ａとの間に介在させたりしてもよい。

【００３４】又、クラッチ５０のシリンダ５３は油圧シ
リンダで構成しているが、この油圧シリンダに代えて、
エアシリンダ、又は電動シリンダ、若しくはソレノイド
を用いてもよい。

【００３５】更に、前記ブレーキ機構６０のブレーキド
ラム６１はピンローラ４２とは別体に形成しているが、
ピンローラ４２の一方又は両方の端壁をブレーキドラム
６１に兼用し、このピンローラ４２の外周面にブレーキ
バンド６２を締め付けてピンローラ４２の回転を制止す
るように構成してもよい。又、ブレーキドラム６１をピ
ンローラ４２と別体にする場合には、ブレーキドラム６
１はクラッチ５０よりもピンローラ４２側でピンローラ
４２に連動連結してあればよく、例えば第１中間軸のギ
ヤ４８及びクラッチ５０の固定クロー５１に同軸状に固
定してもよい。

【００３６】又更に、前記ブレーキ機構６０はバンドブ
レーキ機構で構成しているが、例えば図５に示すよう
に、ピンローラ４２の端面に固定したリング状の耐磨板
７１と、この耐磨板７１に向かって進退可能に設けたブ
レーキパッド７２と、ブレーキバッド７２をレバー７３
を介して耐磨板７１に押圧する油圧シリンダ７４と、ブ
レーキパッド７２をレバー７３を介して耐磨板７１から
離隔する方向に付勢するスプリング７５とを備えるディ
スクブレーキ機構を採用することができる。

【００３７】加えて、図示はしないが、前記ブレーキ機
構６０としては、鉄道車両のブレーキ機構として多用さ
れている内縮式シューブレーキ機構、すなわち、ブレー
キドラムの外周面にブレーキシューを押圧して制動する
ものを採用したり、自動車のブレーキ機構として多用さ
れている外拡式シューブレーキ機構、すなわち、円筒形
の縁を有する皿状のブレーキドラムの内周面にブレーキ
シューを押圧して制動するものを採用したりすることも
可能である。

【００３８】上記一実施例において、この実施例におい
てこれらのブレーキ機構の中から上述したバンドブレー
キ機構が選択された理由はブレーキ機構を最も安価に構
成できるからである。

【００３９】もちろん、ブレーキ機構６０の駆動手段は
油圧シリンダ６６に限らず、この油圧シリンダに代えて
エアシリンダ、又は電動シリンダ、若しくはソレノイド
を用いることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、ピン
ローラジャッキ型スパッド昇降装置において、ピンロー
ラと油圧モータとを連動させる伝動機構に駆動力の伝達
を断続するクラッチを介在させると共に、前記ピンロー
ラの回転を制止するブレーキ機構が設けられるので、ス
パッドを水底よりも高い所定の高さに位置させた後、ブ
レーキ機構によりピンローラを制止することによりスパ
ッドをその所定の高さに保持することができ、更にこの
後、クラッチを切ってから、台船を所定の位置に位置さ
せた時にブレーキ機構のブレーキ作用を解除することに
よりスパッドを自然落下させて着底させることができ
る。すなわち、いわゆる連呼により正確に台船を位置決
めできる効果が得られるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平面図である。

【図２】本発明を適用した台船の平面図である。

【図３】本発明の側面図である。

【図４】本発明のブレーキ機構の側面図である。

【図５】本発明の別のブレーキ機構の側面図である。

【図６】従来例の側面図である。

【符号の説明】

１ 台船 ３ スパッド ４ 昇降装置 ４１ ラック ４２ ピンローラ ４３ 伝動機構 ４４ 油圧モータ ５０ クラッチ ６ ブレーキ機構 ６１ ブレーキドラム ６３ ブレーキバンド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台船に昇降可能に支持させたスパッドに
   固定したラックと、前記ラックに噛み合って回転するよ
   うに台船に支持させたピンローラと、このピンローラを
   伝動機構を介して回転駆動する油圧モータとを備える台
   船のピンローラジャッキ型スパッド昇降装置において、 前記伝動機構に駆動力の伝達を断続するクラッチを介在
   させると共に、前記ピンローラの回転を制止するブレー
   キ機構が設けられたことを特徴とする、台船のピンロー
   ラジャッキ型スパッド昇降装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ機構が、前記ピンローラ又
   はこれに連動するブレーキドラムと、前記ピンローラ又
   はこれに連動するブレーキドラムの外周に締め付けられ
   るブレーキバンドとを備えるバンドブレーキ機構からな
   る請求項１に記載の台船のピンローラジャッキ型スパッ
   ド昇降装置。