JP2000010465A - Video display device and operation training simulator video device - Google Patents

Video display device and operation training simulator video device

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JP2000010465A
JP2000010465A JP10177240A JP17724098A JP2000010465A JP 2000010465 A JP2000010465 A JP 2000010465A JP 10177240 A JP10177240 A JP 10177240A JP 17724098 A JP17724098 A JP 17724098A JP 2000010465 A JP2000010465 A JP 2000010465A
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video data
image
reproduction
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弘一 森村
Nobuya Yoshimoto
宣哉 吉本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to reproduce operation condition videos which cannot be actually taken, to eliminate the breaks of the videos even if cyclic video reproduction is carried out and to reduce the cost of a system. SOLUTION: A control processing section 21 acquires the video data name and reproduction information reproduced from a reproduction management data storage section 16 by the video control instruction given via an input section from a control computer 4 and transmits this data name and the information to a data management processing section 22. The data management processing section 22 reads actually taken video data 13 or processed video data 14 from a video storage section 12 and transmits the data to the control processing section 21. The control processing section 21 hands the video data and a start position to the reproduction processing section 23 to a reproduction processing section 23 by using the reproduction information of the reproduction management data storage section 16 as well. The reproduction processing section 23 executes cyclic video reproduction from the actually taken video data 13 read out of the video storage section 12, the processing video data 14 and the reproduction information and transmits the data to a display management section 9. This display management section 9 outputs the inputted videos to a display device 2 which displays the videos.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば娯楽施設に
設けられる映像表示装置、及び運転訓練シミュレータに
おいて、運転員の操作に応じ、実機に設置してある監視
TV等を模擬する運転訓練シミュレータ映像装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image display device provided in an amusement facility and a driving training simulator, for example, a driving training simulator image simulating a monitoring TV or the like installed in an actual machine in response to an operation of a driver. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のプラント訓練シミュレータにおけ
る監視TV等を模擬する映像装置は、一般的に図13に
示すように構成されている。すなわち、従来のプラント
運転訓練シミュレータ映像装置は、映像模擬装置1、表
示装置2、ネットワーク3、制御計算機4から構成され
る。
2. Description of the Related Art A video apparatus for simulating a monitoring TV or the like in a conventional plant training simulator is generally configured as shown in FIG. That is, the conventional plant operation training simulator image device includes an image simulation device 1, a display device 2, a network 3, and a control computer 4.

【0003】上記映像模擬装置1は、入力部5、データ
再生部6、映像保管部7、及び表示管理部9から構成さ
れ、上記映像保管部7には、運転状況に応じた実写映像
データ8が個別に保管されている。一般には、映像保管
部7として光ディスク再生装置が用いられている。
The video simulation device 1 comprises an input unit 5, a data reproduction unit 6, a video storage unit 7, and a display management unit 9. The video storage unit 7 stores real video data 8 according to driving conditions. Are stored separately. Generally, an optical disk reproducing device is used as the video storage unit 7.

【0004】上記制御計算機4は、プラント訓練シミュ
レータによるプラント運転状態に従って、制御指令をネ
ットワーク3を介して映像模擬装置1に送信し、映像模
擬装置1はそれに応じた映像信号を表示装置2に出力す
る。
The control computer 4 transmits a control command to the video simulation device 1 via the network 3 according to the plant operation state by the plant training simulator, and the video simulation device 1 outputs a video signal corresponding to the command to the display device 2. I do.

【0005】以下、上記映像模擬装置1の処理動作につ
いて説明する。 1.制御計算機4から映像データの開始や終了命令がネ
ットワーク3を介して入力部5に送信される。 2.入力管理部5が表示終了命令を受けた場合、データ
再生部6に現在再生中の映像データの終了を指示する。 3.入力部5が映像データの開始命令を受けた場合、映
像データ名をデータ再生部6に送信する。 4.データ再生部6は、現在再生中の映像データを終了
し、映像データ名に対応する映像データを映像保管部7
から呼び出す。 5.データ再生部6は、呼び出した映像データを動画表
示とするために、毎秒60〜15枚の速度で画像を作成
して表示管理部9に送信する。上記映像データは、入力
部5の要求に応じ、サイクリックに表示処理される。 6.画像が入力されると表示管理部9は、映像を表示装
置2に出力する。 7.上記「1.」〜「6.」の処理を繰り返して実行す
る。
[0005] The processing operation of the video simulation device 1 will be described below. 1. A command to start or end video data is transmitted from the control computer 4 to the input unit 5 via the network 3. 2. When the input management unit 5 receives the display end instruction, it instructs the data reproduction unit 6 to end the video data currently being reproduced. 3. When the input unit 5 receives the instruction to start the video data, the input unit 5 transmits the video data name to the data reproducing unit 6. 4. The data reproducing unit 6 terminates the currently reproduced video data and stores the video data corresponding to the video data name in the video storage unit 7.
Call from. 5. The data reproducing unit 6 creates an image at a speed of 60 to 15 frames per second and transmits the image to the display management unit 9 in order to display the called video data as a moving image display. The video data is cyclically displayed in response to a request from the input unit 5. 6. When an image is input, the display management unit 9 outputs a video to the display device 2. 7. The processes of “1.” to “6.” are repeatedly executed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、映像保
管部7に保管された映像をそのまま表示するため、運転
状況に応じた全ての映像データを撮影し、その膨大な映
像データを映像保管部7に保管しておく必要がある。し
かし、光ディスクなどの装置は、映像保管の容量が小さ
く、個々の実写映像データ8の記録時間が例えば5〜6
秒と非常に短いので、サイクリックな映像再生を行なう
と映像の最後と最初の部分が切り替わって途切れた映像
となる。また、例えばトーチの成長映像を表示するよう
な場合、トーチの成長映像と揺らぎ映像は別のデータと
して管理する必要があり、制御計算機4からの指示も複
雑となる。
In the prior art, in order to display the video stored in the video storage unit 7 as it is, all the video data corresponding to the driving situation is photographed, and the huge video data is stored in the video storage unit. 7 must be kept. However, an apparatus such as an optical disk has a small image storage capacity, and the recording time of each actual photographed image data 8 is, for example, 5 to 6 hours.
Since the time is very short, such as seconds, the end and the beginning of the video are switched when a cyclic video reproduction is performed, resulting in a discontinued video. In addition, for example, when a torch growth image is displayed, it is necessary to manage the torch growth image and the fluctuation image as separate data, and an instruction from the control computer 4 becomes complicated.

【0007】また、実際に撮影したデータを実写映像デ
ータ8として利用しているため、実際に撮影のできない
運転状況についての映像を再現することができない。
Further, since the actually photographed data is used as the actual photographed video data 8, it is not possible to reproduce an image of a driving situation in which photographing cannot be actually performed.

【0008】また、複数台のTV映像を1つの表示装置
2に表示するには、複数台の映像模擬装置1とそれを合
成する集約装置が別途必要になり、非常に高価なシステ
ムとなる。
Further, in order to display a plurality of TV images on one display device 2, a plurality of image simulation devices 1 and an aggregation device for synthesizing them are separately required, resulting in a very expensive system.

【0009】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
実際に撮影のできない運転状況映像を再現できると共に
途切れのないサイクリックな映像を再生でき、且つシス
テムを安価に構成し得る映像表示装置及び運転訓練シミ
ュレータ映像装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances,
It is an object of the present invention to provide a video display device and a driving training simulator video device that can reproduce a driving situation video that cannot be actually photographed, can reproduce a cyclic video without interruption, and can configure a system at low cost.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、予め各種
模擬画像を記憶し、機器の操作に応じて前記模擬画像を
選択して表示装置に表示する映像表示装置において、前
記各種模擬映像を実写映像データにより記憶すると共
に、画像処理により模擬して作成した加工映像データを
記憶する映像保管部と、入力指示に従って装置全体を制
御する制御部と、前記制御部からの制御指令に従って前
記映像保管部から実写映像データまたは加工映像データ
を読み出すデータ読み出し手段と、前記データ読み出し
手段により読み出された実写映像データまたは加工映像
データをサイクリックに再生する再生処理手段と、前記
再生処理手段により再生された画像データを前記表示装
置に出力する表示管理手段とを具備したことを特徴とす
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a video display device which stores various simulated images in advance, selects the simulated images in accordance with an operation of a device, and displays the simulated images on a display device. A video storage unit that stores processed video data created by simulating image processing, a control unit that controls the entire apparatus according to an input instruction, and the video that is stored in accordance with a control command from the control unit. Data reading means for reading the real video data or processed video data from the storage unit, reproduction processing means for cyclically reproducing the real video data or processed video data read by the data reading means, and reproduction by the reproduction processing means Display management means for outputting the obtained image data to the display device.

【0011】第2の発明は、予め各種模擬画像を記憶
し、シミュレータの操作に応じて前記模擬画像を選択し
て表示装置に表示する運転訓練シミュレータ映像装置に
おいて、前記各種模擬映像を実写映像データにより記憶
すると共に、画像処理により模擬して作成した加工映像
データを記憶する映像保管部と、運転訓練シミュレータ
からの指示に従って装置全体を制御する制御部と、前記
制御部からの制御指令に従って前記映像保管部から実写
映像データまたは加工映像データを読み出すデータ読み
出し手段と、前記データ読み出し手段により読み出され
た実写映像データまたは加工映像データをサイクリック
に再生する再生処理手段と、前記再生処理手段により再
生された画像データを前記表示装置に出力する表示管理
手段とを具備したことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a driving training simulator video apparatus for storing various simulated images in advance, selecting the simulated images in accordance with the operation of a simulator, and displaying the simulated images on a display device. A video storage unit for storing processed video data simulated by image processing, a control unit for controlling the entire apparatus in accordance with instructions from a driving training simulator, and a video storage unit for storing the video data in accordance with a control command from the control unit. Data reading means for reading the real video data or processed video data from the storage unit, reproduction processing means for cyclically reproducing the real video data or processed video data read by the data reading means, and reproduction by the reproduction processing means Display management means for outputting the obtained image data to the display device. The features.

【0012】第3の発明は、予め各種模擬画像を記憶
し、シミュレータの操作に応じて前記模擬画像を選択し
て表示装置に表示する運転訓練シミュレータ映像装置に
おいて、前記各種模擬映像を実写映像データにより記憶
すると共に、画像処理により模擬して作成した加工映像
データ及び部品映像データを記憶する映像保管部と、運
転訓練シミュレータからの指示に従って装置全体を制御
する制御部と、前記制御部からの制御指令に従って前記
映像保管部から実写映像データ、加工映像データ及び部
品映像データを読み出すデータ読み出し手段と、前記デ
ータ読み出し手段により映像保管部から読み出された実
写映像データまたは加工映像データに対し部品映像デー
タを画像合成する映像加工処理手段と、前記映像加工処
理手段により処理された合成画像をサイクリックな画像
に再生する再生処理手段と、前記再生処理手段から出力
される画像データを前記表示装置に出力する表示管理手
段とを具備したことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a driving training simulator video apparatus for storing various simulated images in advance, selecting the simulated images in accordance with the operation of the simulator, and displaying the simulated images on a display device. A video storage unit for storing processed video data and component video data created and simulated by image processing, a control unit for controlling the entire apparatus according to instructions from a driving training simulator, and a control from the control unit. Data reading means for reading the real video data, processed video data, and component video data from the video storage unit in accordance with a command; and component video data for the real video data or processed video data read from the video storage unit by the data reading means. Image processing means for synthesizing the image, and processing performed by the image processing means. A reproduction processing means for reproducing the composite image on the cyclic image, wherein the image data outputted from said reproduction processing means equipped with a display managing means for outputting to the display device.

【0013】第4の発明は、予め各種模擬画像を記憶
し、シミュレータの操作に応じて前記模擬画像を選択し
て表示装置に表示する運転訓練シミュレータ映像装置に
おいて、前記各種模擬映像を実写映像データにより記憶
すると共に、画像処理により模擬して作成した加工映像
データを記憶する映像保管部と、運転訓練シミュレータ
からの指示に従って装置全体を制御する制御部と、前記
制御部からの制御指令に従って前記映像保管部から実写
映像データ及び加工映像データを読み出すデータ読み出
し手段と、前記データ読み出し手段により読み出された
映像データをサイクリックな画像に再生する再生処理手
段と、前記制御部から送られてくる表示領域情報により
画面上の表示領域を分割し、分割画面数分だけ前記デー
タ読み出し手段及び再生処理手段を繰り返す表示領域処
理手段と、前記表示領域処理手段により処理された各表
示領域に分割された画像を前記表示装置に出力する表示
管理手段とを具備したことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a driving training simulator video apparatus for storing various simulated images in advance, selecting the simulated images in accordance with the operation of the simulator, and displaying the simulated images on a display device. A video storage unit for storing processed video data simulated by image processing, a control unit for controlling the entire apparatus in accordance with instructions from a driving training simulator, and a video storage unit for storing the video data in accordance with a control command from the control unit. A data reading unit for reading the real image data and the processed video data from the storage unit; a reproduction processing unit for reproducing the video data read by the data reading unit into a cyclic image; and a display sent from the control unit. The display area on the screen is divided by the area information, and the data reading means and A display area processing means for repeating the raw processing means, characterized in that the image divided into a display area that has been processed by the display area processing unit equipped with a display managing means for outputting to the display device.

【0014】第4の発明は、予め各種模擬画像を記憶
し、シミュレータの操作に応じて前記模擬画像を選択し
て表示装置に表示する運転訓練シミュレータ映像装置に
おいて、前記各種模擬映像を実写映像データにより記憶
すると共に、画像処理により模擬して作成した加工映像
データ及び部品映像データを記憶する映像保管部と、運
転訓練シミュレータからの指示に従って装置全体を制御
する制御部と、前記制御部からの制御指令に従って前記
映像保管部から実写映像データ、加工映像データ及び部
品映像データを読み出すデータ読み出し手段と、前記デ
ータ読み出し手段により映像保管部から読み出された実
写映像データまたは加工映像データに対し部品映像デー
タを画像合成する映像加工処理手段と、前記映像加工処
理手段により処理された合成画像をサイクリックな画像
に再生する再生処理手段と、前記制御部から送られてく
る表示領域情報により画面上の表示領域を分割し、分割
画面数分だけ前記データ読み出し手段及び再生処理手段
を繰り返す表示領域処理手段と、前記表示領域処理手段
により処理された各表示領域に分割された画像を前記表
示装置に出力する表示管理手段とを具備したことを特徴
とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a driving training simulator video apparatus for storing various simulated images in advance, selecting the simulated images in accordance with the operation of a simulator, and displaying the simulated images on a display device. A video storage unit for storing processed video data and component video data created and simulated by image processing, a control unit for controlling the entire apparatus according to instructions from a driving training simulator, and a control from the control unit. Data reading means for reading the real video data, processed video data, and component video data from the video storage unit in accordance with a command; and component video data for the real video data or processed video data read from the video storage unit by the data reading means. Image processing means for synthesizing the image, and processing performed by the image processing means. Reproduction processing means for reproducing the synthesized image into a cyclic image, and a display area on a screen divided by display area information sent from the control unit, and the data reading means and the reproduction processing means for the number of divided screens And a display management means for outputting, to the display device, an image divided into display areas processed by the display area processing means.

【0015】また、前記第2ないし第5の発明における
再生処理手段は、最初は映像データの先頭から再生を開
始し、2回目以降は予め指定された位置から映像データ
を再生することを特徴とする。
Further, the reproduction processing means according to the second to fifth inventions is characterized in that the reproduction is started from the beginning of the video data at first, and the video data is reproduced from a predetermined position after the second time. I do.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】(第1実施形態)図1は、本発明の第1実
施形態に係るプラント運転訓練シミュレータ映像装置の
基本構成図である。
(First Embodiment) FIG. 1 is a basic configuration diagram of a plant operation training simulator video apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【0018】この第1実施形態に係わるプラント訓練シ
ミュレータ映像装置は、映像模擬装置10、表示装置
2、ネットワーク3、制御計算機4から構成される。
The plant training simulator video device according to the first embodiment comprises a video simulation device 10, a display device 2, a network 3, and a control computer 4.

【0019】上記映像模擬装置10は、入力部5、表示
管理部9、処理部11、映像保管部12、再生管理デー
タ保管部16からなり、例えば電子計算機を用いて構成
している。また、上記処理部11は、制御処理部21、
データ管理処理部22及び再生処理部23からなる。更
に映像保管部12は、例えばハードディスクに運転状況
に応じた実写映像データ13及び加工映像データ14を
個別に保管している。
The video simulation device 10 comprises an input unit 5, a display management unit 9, a processing unit 11, a video storage unit 12, and a reproduction management data storage unit 16, and is configured using, for example, an electronic computer. The processing unit 11 includes a control processing unit 21,
It comprises a data management processing unit 22 and a reproduction processing unit 23. Further, the video storage unit 12 individually stores, for example, actual video data 13 and processed video data 14 according to the operation status on a hard disk.

【0020】上記加工映像データ14は、実際には撮影
のできない映像等を予めコンピュータ・グラフィックス
等の画像処理を施して作成したものである。例えば火力
プラント訓練シミュレータに実施する場合には、火力プ
ラントの運転状況に応じた各種燃焼パターンの基準炎モ
デルを作成する。
The processed video data 14 is created by previously performing image processing such as computer graphics on a video or the like that cannot be actually photographed. For example, when the present invention is applied to a thermal power plant training simulator, a reference flame model having various combustion patterns according to the operation status of the thermal power plant is created.

【0021】次に上記実施形態の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.

【0022】制御計算機4は、プラント運転訓練シミュ
レータのプラント運転状態により、映像要求、指示をネ
ットワーク3を介して映像模擬装置10に送信し、映像
模擬装置10はそれに応じた映像信号を表示管理部9か
ら表示装置2に出力する。
The control computer 4 transmits a video request and an instruction to the video simulation device 10 via the network 3 according to the plant operation state of the plant operation training simulator, and the video simulation device 10 generates a video signal corresponding to the request. 9 to the display device 2.

【0023】上記映像模擬装置10は、以下の処理を実
行する。 1.制御計算機4からプラント運転状態要求がネットワ
ーク3を介して入力部5に送信される。 2.入力部5は、プラント運転状態要求に応じて制御処
理部21に映像制御指示を出力する。制御処理部21
は、映像制御指示、例えばバーナ点消火、燃料流量、燃
料流速、空気流量等に基づいて再生管理データ保管部1
6から再生する映像データ名や再生情報を取得する。 3.制御処理部21は、映像データ名をデータ管理処理
部22に送信する。 4.データ管理処理部22は、映像保管部12から映像
データ、すなわち実写映像データ13及び加工映像デー
タ14を読み込み、制御処理部21に送信する。 5.制御処理部21は、再生管理データ保管部16の再
生情報も使用し、映像データと再生の開始位置を再生処
理部23に渡す。 6.再生処理部23は、動画表示を行なうため、毎秒6
0〜15枚の速度で画像を作成し、画像を表示管理部9
に送信する。映像データが終了すると、再生管理データ
保管部16の再生情報により、先頭からの繰り返し、途
中からの繰り返しまたは終了する。繰り返しがある場合
には、上記「5.」から繰り返す。 7.表示管理部9は、画像が入力されると、映像を表示
装置2に出力する。 8.上記「1.」〜「7.」の処理を繰り返し実行す
る。
The image simulation device 10 executes the following processing. 1. A plant operation state request is transmitted from the control computer 4 to the input unit 5 via the network 3. 2. The input unit 5 outputs a video control instruction to the control processing unit 21 according to a plant operation state request. Control processing unit 21
Is a reproduction management data storage unit 1 based on a video control instruction, for example, burner point fire extinguishing, fuel flow rate, fuel flow rate, air flow rate, and the like.
6 to obtain the video data name to be reproduced and the reproduction information. 3. The control processing unit 21 transmits the video data name to the data management processing unit 22. 4. The data management processing unit 22 reads the video data from the video storage unit 12, that is, the photographed video data 13 and the processed video data 14, and transmits the read video data 13 and the processed video data 14 to the control processing unit 21. 5. The control processing unit 21 also uses the reproduction information of the reproduction management data storage unit 16 to pass the video data and the reproduction start position to the reproduction processing unit 23. 6. The reproduction processing unit 23 performs processing at 6
An image is created at a speed of 0 to 15 sheets, and the image is
Send to When the video data ends, the repetition from the beginning, the repetition from the middle, or the end is performed according to the reproduction information in the reproduction management data storage unit 16. If there is a repetition, the process is repeated from "5." 7. When an image is input, the display management unit 9 outputs a video to the display device 2. 8. The processes of “1.” to “7.” are repeatedly executed.

【0024】上記の構成とすることにより、再生管理デ
ータ保管部16による映像のきめ細かい制御が可能にな
り、繰り返し映像開始位置等の設定により、一つの映像
データで遷移状態映像とサイクリック映像を再現するこ
とができる。
With the above configuration, fine control of the video by the reproduction management data storage unit 16 becomes possible, and the transition state video and the cyclic video are reproduced by one video data by repeatedly setting the video start position and the like. can do.

【0025】図2は、火力プラントボイラ内のトーチ点
火を示したものである。点火と同時に炎は徐々に大きく
なり、一定の長さで炎の成長は止まり、揺らぎながら燃
え続ける。
FIG. 2 shows torch ignition in a thermal power plant boiler. At the same time as the ignition, the flame gradually grows, stops growing at a certain length, and continues to burn while fluctuating.

【0026】上記のようにトーチの成長映像と揺らぎ映
像を一つのデータで管理することにより、制御計算機4
からの命令も簡略になり、システムの開発時間を短縮す
ることができる。
As described above, by managing the growth image and the fluctuation image of the torch with one data, the control computer 4
Command is simplified, and the system development time can be shortened.

【0027】図3は、上記再生管理データ保管部16に
保管される再生管理データの構造例を示したものであ
る。今、例えば3番トーチの点火指令が出されたとする
と、再生管理データ保管部16に保管された再生管理デ
ータから映像データ名が求まる。更に初回の再生開始時
間及び2回目以降の再生開始時間が求まる。これにより
トーチ点火時は、映像データの先頭から再生が開始さ
れ、トーチ成長状況が表示される。2回目以降は7秒目
からの再生が指示されており、成長した炎の揺らぎ映像
を再現できる。ここで映像データの最後数秒間と7秒目
の前後数秒間を連続映像になるよう画像処理を施してお
くことにより、途切れのない揺らぎ映像を再現すること
ができる。
FIG. 3 shows an example of the structure of the reproduction management data stored in the reproduction management data storage section 16. Now, for example, assuming that the ignition command for the third torch is issued, the video data name is obtained from the reproduction management data stored in the reproduction management data storage unit 16. Further, the first reproduction start time and the second and subsequent reproduction start times are obtained. Thus, when the torch is ignited, the reproduction is started from the beginning of the video data, and the torch growth status is displayed. After the second time, reproduction from the 7th second is instructed, and the image of the fluttering of the grown flame can be reproduced. Here, by performing image processing so that the last few seconds of the video data and several seconds before and after the seventh second are continuous images, a continuous fluctuation image can be reproduced.

【0028】また、映像データとしてコンピュータ・グ
ラフィックス等の画像処理を施した加工映像データ14
を映像保管部12から取り込むことで、図4に示すよう
に実機での運転ができない映像表示が可能になる。図4
(a)はトーチ点火時における実際の映像の模式図、同
図(b)は加工映像の模式図を示したものである。図4
(a)に示す実写による映像では上段に炎がないが、コ
ンピュータ・グラフィックスで実際の映像を模擬した加
工映像データ14を作成したり、実際の映像の火炎部分
を事前に画像処理した加工映像データ14を作成してお
くことにより、図4(b)に矢印で示すように火炎映像
を再現することができる。
Also, processed video data 14 which has been subjected to image processing such as computer graphics as video data.
Is captured from the video storage unit 12, it is possible to display a video that cannot be operated on the actual device as shown in FIG. FIG.
(A) is a schematic diagram of an actual image when the torch is ignited, and (b) is a schematic diagram of a processed image. FIG.
Although there is no flame in the upper part of the image of the live-action image shown in (a), processed image data 14 that simulates an actual image by computer graphics is created, or a processed image in which the flame portion of the actual image is processed in advance. By creating the data 14, a flame image can be reproduced as shown by an arrow in FIG.

【0029】上記のようにして、従来技術では実現でき
なかった各種運転状況を示す映像を再現することが可能
になる。
As described above, it is possible to reproduce images showing various driving situations which could not be realized by the prior art.

【0030】更に、映像保管部12としてハードディス
ク等の大容量の記憶装置を使用することで、光ディスク
より大容量のデータを保管することが可能となる。
Further, by using a large-capacity storage device such as a hard disk as the video storage unit 12, it is possible to store data having a larger capacity than an optical disk.

【0031】(第2実施形態)図5は、本発明の第2実
施形態に係るプラント運転訓練シミュレータ映像装置の
基本構成図である。
(Second Embodiment) FIG. 5 is a basic configuration diagram of a plant operation training simulator video apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【0032】この第2実施形態に係るプラント運転訓練
シミュレータ映像装置は、映像模擬装置10、表示装置
2、ネットワーク3、制御計算機4から構成される。
The plant operation training simulator video device according to the second embodiment comprises a video simulation device 10, a display device 2, a network 3, and a control computer 4.

【0033】上記映像模擬装置10は、入力部5、表示
管理部9、処理部11、映像保管部12、再生管理デー
タ保管部16からなり、上記処理部11は、制御処理部
21、データ管理処理部22、再生処理部23及び映像
加工処理部24からなる。更に映像保管部12は、運転
状況に応じた実写映像データ13、加工映像データ1
4、及び部品映像データ15を個別に保管している。
The video simulation device 10 comprises an input unit 5, a display management unit 9, a processing unit 11, a video storage unit 12, and a reproduction management data storage unit 16. The processing unit 11 includes a control processing unit 21, a data management It comprises a processing section 22, a reproduction processing section 23, and a video processing section 24. Further, the image storage unit 12 stores the actual image data 13 and the processed image data 1 according to the driving situation.
4 and component video data 15 are stored individually.

【0034】上記のようにこの第2実施形態は、上記第
1実施形態に対し、処理部11内に映像加工処理部24
を設けると共に、映像保管部12に実写映像データ1
3、加工映像データ14及び部品映像データ15を格納
するようにしたものである。上記部品映像データ15
は、加工映像データ14と同様にコンピュータ・グラフ
ィックス等の画像処理を施すことにより作成している。
As described above, the second embodiment differs from the first embodiment in that the image processing section 24 is provided in the processing section 11.
Is provided, and the actual image data 1 is stored in the image storage unit 12.
3. Process video data 14 and component video data 15 are stored. The above component video data 15
Are created by performing image processing such as computer graphics in the same manner as the processed video data 14.

【0035】また、映像加工処理部24は、制御処理部
21の制御指令により、映像保管部12から読み出した
実写映像データ13と、加工映像データ14及び部品映
像データ15を画像処理し、合成画像を作成する機能を
有している。
The video processing unit 24 performs image processing on the actual video data 13 read from the video storage unit 12, the processed video data 14, and the component video data 15 in accordance with a control command from the control processing unit 21, and generates a composite image. Has the function of creating

【0036】次に上記第2実施形態の動作を説明する。Next, the operation of the second embodiment will be described.

【0037】制御計算機4は、プラント運転訓練シミュ
レータのプラント運転状態により、映像要求、指示をネ
ットワーク3を介して映像模擬装置10に送信し、映像
模擬装置10はそれに応じた映像信号を表示管理部9か
ら表示装置2に出力する。
The control computer 4 transmits a video request and an instruction to the video simulation device 10 via the network 3 according to the plant operation state of the plant operation training simulator, and the video simulation device 10 outputs a video signal corresponding to the request. 9 to the display device 2.

【0038】上記映像模擬装置10は、以下の処理を実
行する。 1.制御計算機4からプラント運転状態要求がネットワ
ーク3を介して入力部5に送信される。 2.入力部5から、制御処理部21に映像制御指示が出
される。制御処理部21は、映像制御指示に基づいて再
生管理データ保管部16から再生する映像データ名や再
生情報を取得する。制御処理部21は、再生管理データ
保管部16から更に複数の部品映像データ名とその位置
や拡大率を含む変換行列などの再生情報を取得する。 3.制御処理部21は、映像データ名をデータ管理処理
部22に送信する。 4.管理処理部22は、指示された実写映像データ1
3、加工映像データ14を映像保管部12から読み込
み、制御処理部21に送信する。 5.制御処理部21は、部品映像名をデータ管理処理部
22に送信する。 6.データ管理処理部22は、指示された部品映像デー
タ15を映像保管部12から読み込み、制御処理部21
に送信する。 7.部品映像データ分だけ、上記「5.」〜「6.」の
処理を繰り返す。 8.制御処理部21は、再生管理データ保管部16の再
生情報も用い、映像データと再生の開始位置を再生処理
部23に渡す。 9.再生処理部23は、1画像を映像加工処理部24に
送信する。映像データが終了すると、再生管理データ保
管部16の再生情報により、先頭からの繰り返し、途中
からの繰り返しまたは終了する。繰り返しがある場合に
は、上記「8.」の項から繰り返す。 10.制御処理部21は、部品映像データを再生処理部
23に渡す。 11.再生処理部23は、1画像と座標変換行列を映像
加工処理部24に送信する。部品映像データが終了する
と、先頭からの繰り返す。 12.部品映像の個数分だけ、上記「10.」〜「1
1.」の処理を繰り返す。 13.映像加工処理部24は、映像データの画像と複数
の部品映像データの画像を処理し、制御処理部21を介
して表示管理部9に合成画像を送信する。動画表示を行
なうため、上記「8.」〜「13.」は毎分60〜15
枚の速度で処理される。 14.表示管理部9は、上記画像が入力されると、映像
を表示装置2に出力して表示する。 15.上記「1.」〜「14.」の処理を繰り返す。
The video simulation device 10 executes the following processing. 1. A plant operation state request is transmitted from the control computer 4 to the input unit 5 via the network 3. 2. An image control instruction is issued from the input unit 5 to the control processing unit 21. The control processing unit 21 acquires a video data name and reproduction information to be reproduced from the reproduction management data storage unit 16 based on the video control instruction. The control processing unit 21 further acquires from the reproduction management data storage unit 16 reproduction information such as a conversion matrix including a plurality of component video data names and their positions and enlargement ratios. 3. The control processing unit 21 transmits the video data name to the data management processing unit 22. 4. The management processing unit 22 receives the instructed real image data 1
3. The processed video data 14 is read from the video storage unit 12 and transmitted to the control processing unit 21. 5. The control processing unit 21 transmits the component video name to the data management processing unit 22. 6. The data management processing unit 22 reads the designated component video data 15 from the video storage unit 12 and
Send to 7. The processes of “5.” to “6.” are repeated for the part video data. 8. The control processing unit 21 also uses the reproduction information of the reproduction management data storage unit 16 to pass the video data and the reproduction start position to the reproduction processing unit 23. 9. The reproduction processing unit 23 transmits one image to the video processing unit 24. When the video data ends, the repetition from the beginning, the repetition from the middle, or the end is performed according to the reproduction information in the reproduction management data storage unit 16. If there is a repetition, the process is repeated from the above section “8.”. 10. The control processing unit 21 passes the component video data to the reproduction processing unit 23. 11. The reproduction processing unit 23 transmits one image and the coordinate transformation matrix to the video processing unit 24. When the component video data ends, the process is repeated from the beginning. 12. "10." to "1."
1. Is repeated. 13. The video processing unit 24 processes the image of the video data and the images of the plurality of component video data, and transmits the composite image to the display management unit 9 via the control processing unit 21. In order to display a moving image, the above “8.” to “13.”
Processed at sheet speed. 14. When the image is input, the display management unit 9 outputs the video to the display device 2 and displays it. 15. The processes of “1.” to “14.” are repeated.

【0039】図6は再生管理データの構造例を示す概念
図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing an example of the structure of the reproduction management data.

【0040】再生管理データの各行には、制御計算機4
から送信される再生指令に応じた映像制御データが含ま
れる。再生指令に応じ背景映像となる実写映像データ1
3または加工映像データ14の映像データ名、繰り返し
フラグ、初回開始時間、2回目以降開始時間、映像効果
処理指令及び部品映像データ情報を含む。部品映像デー
タ数が1以上の場合、部品映像データ毎に映像名、座標
変換行列、繰り返しフラグ、初回開始時間、2回目以降
開始時間を持つ。
Each row of the reproduction management data includes a control computer 4
And video control data corresponding to the reproduction command transmitted from the PC. Real image data 1 that becomes a background image in response to a playback command
3 or the video data name of the processed video data 14, a repetition flag, an initial start time, a second or later start time, a video effect processing command, and component video data information. When the number of component video data is one or more, each component video data has a video name, a coordinate conversion matrix, a repetition flag, an initial start time, a second and subsequent start times.

【0041】次に上記処理部11の動作を図7に示すフ
ローチャートを参照して説明する。
Next, the operation of the processing section 11 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0042】まず、背景となる実写映像データ13また
は加工映像データ14を映像保管部12から読み込み
(ステップA1)、1画像を再生処理し、映像加工処理
部24に送信する(ステップA2)。次に部品データ数
nを再生管理データ保管部16から読み込み(ステップ
A3)、データ数nが“0"より大きいか否かを判断す
る(ステップA4)。データ数nが1以上であれば、映
像保管部12から部品映像データ15または加工映像デ
ータ14を読み込み(ステップA5)、1画像を生成処
理する(ステップA6)。座標変換行列を基にこの画像
の大きさと表示位置を計算し、映像加工処理部24に送
信する(ステップA7)。次いで「n−1」の処理を行
なってその結果を「n」とし(ステップA8)、ステッ
プA4に戻る。
First, the actual photographed video data 13 or processed video data 14 serving as the background is read from the video storage unit 12 (step A1), one image is reproduced, and transmitted to the video processing unit 24 (step A2). Next, the number n of component data is read from the reproduction management data storage unit 16 (step A3), and it is determined whether the number n of data is greater than "0" (step A4). If the data number n is 1 or more, the component video data 15 or the processed video data 14 is read from the video storage unit 12 (step A5), and one image is generated (step A6). The size and display position of this image are calculated based on the coordinate transformation matrix, and transmitted to the video processing unit 24 (step A7). Next, the process of "n-1" is performed, the result is set to "n" (step A8), and the process returns to step A4.

【0043】上記の処理をn回繰り返し、ステップA4
でデータ数nが“0"になったと判断されると、ステッ
プA9に進み、映像加工処理部24にて背景映像画像と
n個の部分映像画像を画像合成する。次に映像効果処理
指令がある場合、輝度変換やもや効果などを加味した映
像効果処理を行なう(ステップA10)。これにより多
彩な映像を実現することができる。
The above processing is repeated n times, and step A4
When it is determined that the number n of data has become "0" in step (A), the process proceeds to step A9, where the image processing unit 24 combines the background image and n partial image images. Next, if there is a video effect processing command, video effect processing is performed in consideration of luminance conversion, haze effect, and the like (step A10). Thereby, various images can be realized.

【0044】図8は炎を例とした場合の再生管理データ
の構造例、図9は映像生成例を示したものである。図8
におけるB1データは映像保管部12に実写映像データ
13として、P3は部品映像データ15として保管され
ている。上記再生管理データの1行目を用いれば、図9
示すように炎が一本ある映像、2行目を使えば左右に2
本ある映像、3行目を用いれば上下にある映像を再現で
きる。このように、従来装置と比較して少ない保管デー
タで映像再現が可能になり、また、再生管理データによ
り実機撮影の難しい映像再現も可能になる。
FIG. 8 shows an example of the structure of reproduction management data in the case of a flame, and FIG. 9 shows an example of video generation. FIG.
B1 data is stored in the video storage unit 12 as actual video data 13 and P3 is stored as component video data 15. If the first line of the reproduction management data is used, FIG.
As shown in the picture, there is a single flame.
Using the third image in the book image can reproduce the image above and below. As described above, it is possible to reproduce an image with less storage data as compared with the conventional apparatus, and to reproduce an image that is difficult to photograph by an actual device by using the reproduction management data.

【0045】上記のように映像加工処理部24を追加す
ることで、映像保管部12に保管されていない運転状況
の映像作成が可能になり、次のような効果が得られる。 1.全ての運転状況の映像データを映像保管部12に保
持することなく、運転に応じた映像が再現でき、保管デ
ータの大幅な削減が可能になる。これにより保管データ
のデータ作成時間が大幅に短縮できるだけでなく、再現
可能な運転状況が拡大し、映像再現装置の価値が高ま
る。 2.画像処理による加工映像を作成でき、実際に撮影で
きない映像再現が可能になる。また、同一映像でも映像
効果処理により、他の火炎が写り込み輝度が高くなった
状態、もやが掛かった状態など複数の映像を再現でき
る。 3.映像データを切替える時も映像加工処理部24によ
り、連続的な映像を作成でき、途切れのない映像再現が
可能になる。
By adding the image processing unit 24 as described above, it is possible to create an image of the driving situation that is not stored in the image storage unit 12, and the following effects can be obtained. 1. The video according to the driving can be reproduced without storing the video data of all driving situations in the video storage unit 12, and the storage data can be greatly reduced. As a result, not only can the data creation time of the storage data be significantly reduced, but also the reproducible operating conditions are expanded, and the value of the video reproduction device is increased. 2. A processed image can be created by image processing, and an image that cannot be actually shot can be reproduced. In addition, even with the same image, a plurality of images such as a state in which another flame is reflected and the luminance is high and a state in which the image is hazy can be reproduced by the image effect processing. 3. Even when the video data is switched, the video processing unit 24 can create a continuous video, thereby enabling continuous video reproduction.

【0046】(第3実施形態)図10は、本発明の第3
実施形態に係るプラント運転訓練シミュレータ映像装置
の基本構成図である。
(Third Embodiment) FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention.
It is a basic lineblock diagram of a plant operation training simulator video device concerning an embodiment.

【0047】この第3実施形態に係るプラント運転訓練
シミュレータ映像装置は、上記第2実施形態に対し、処
理部11内に表示領域処理部25を設けた点と、制御計
算機4から表示領域指令と映像制御指示が送信される点
が異なっている。
The plant operation training simulator video apparatus according to the third embodiment is different from the second embodiment in that a display area processing unit 25 is provided in the processing unit 11 and a display area command from the control computer 4 is provided. The difference is that the video control instruction is transmitted.

【0048】この第3実施形態における映像模擬装置1
0の処理を以下に説明する。 1.制御計算機4からプラント運転状態要求がネットワ
ーク3を介して入力部5に送信される。 2.制御計算機4から入力部5に表示領域指示が出され
た場合、制御処理部21は再生管理データ保管部16に
表示領域情報を保管する。 3.制御計算機4から入力部5に映像制御指示が出され
た場合、制御処理部21は表示領域情報に再生指示命令
を設定し、映像データ名、更に複数の部品映像データ名
を再生管理データ保管部16から取得する。 4.制御処理部21は、映像データ名をデータ管理処理
部22に送信する。 5.管理処理部22は、映像保管部12から実写映像デ
ータ13または加工映像データ14を読み込み、制御処
理部21に送信する。 6.制御処理部21は、部品映像名をデータ管理処理部
22に送信する。 7.管理処理部22は、映像保管部12から部品映像デ
ータ15を読み込み、制御処理部21に送信する。 8.部品映像データの個数分だけ、上記「6.」〜
「7.」の処理を繰り返す。 9.以下、再生処理を行なう。 10.制御処理部21は、再生管理データ保管部16の
再生情報も用い、映像データと再生の開始位置を再生処
理部23に渡す。 11.再生処理部23は、1画像を映像加工処理部24
に送信する。映像データが終了すると、再生管理データ
保管部16の再生情報により、先頭からの繰り返し、途
中からの繰り返しまたは終了する。繰り返しがある場合
には、上記「10.」から処理を繰り返す。 12.制御処理部21は、映像保管部12から読み出し
た部品映像データ15を再生処理部23に渡す。 13.再生処理部23は、1画像と座標変換行列を映像
加工処理部24に送信する。部品映像データが終了する
と、先頭からの繰り返す。 14.部品映像分だけ、「12.」〜「13.」を繰り
返す。 15.映像加工処理部24は、映像データの画像と複数
の部品映像データを画像処理し、表示領域処理部25に
合成画像を送信する。 16.表示領域処理部25は、再生管理データ保管部1
6の表示領域情報から画面上の表示領域に画像をスケー
リングした画像を表示管理部7に送信する。動画表示を
行なうため、「10.」〜「16.」の処理は毎分60
〜15枚の速度で実行される。 17.再生情報に基づいて分割画面数分だけ上記「1
0.」〜「16.」の処理を繰り返す。 18.全ての画像が入力されると表示管理部9は、映像
を表示装置2に出力する。 19.上記「1.」〜「18.」の処理を繰り返す。
The image simulation device 1 according to the third embodiment
The processing of 0 will be described below. 1. A plant operation state request is transmitted from the control computer 4 to the input unit 5 via the network 3. 2. When a display area instruction is issued from the control computer 4 to the input unit 5, the control processing unit 21 stores the display area information in the reproduction management data storage unit 16. 3. When a video control instruction is issued from the control computer 4 to the input unit 5, the control processing unit 21 sets a reproduction instruction command in the display area information, and stores the video data name and a plurality of component video data names in the reproduction management data storage unit. 16 4. The control processing unit 21 transmits the video data name to the data management processing unit 22. 5. The management processing unit 22 reads the photographed video data 13 or the processed video data 14 from the video storage unit 12 and transmits the data to the control processing unit 21. 6. The control processing unit 21 transmits the component video name to the data management processing unit 22. 7. The management processing unit 22 reads the component video data 15 from the video storage unit 12 and transmits the component video data 15 to the control processing unit 21. 8. The above "6."
The process of “7.” is repeated. 9. Hereinafter, a reproduction process is performed. 10. The control processing unit 21 also uses the reproduction information of the reproduction management data storage unit 16 to pass the video data and the reproduction start position to the reproduction processing unit 23. 11. The reproduction processing unit 23 converts one image into a video processing
Send to When the video data ends, the repetition from the beginning, the repetition from the middle, or the end is performed according to the reproduction information in the reproduction management data storage unit 16. If there is a repetition, the process is repeated from "10." 12. The control processing unit 21 passes the component video data 15 read from the video storage unit 12 to the reproduction processing unit 23. 13. The reproduction processing unit 23 transmits one image and the coordinate transformation matrix to the video processing unit 24. When the component video data ends, the process is repeated from the beginning. 14. “12.” to “13.” are repeated for the part video. 15. The video processing unit 24 performs image processing on the image of the video data and the plurality of component video data, and transmits a composite image to the display area processing unit 25. 16. The display area processing unit 25 includes the reproduction management data storage unit 1
An image obtained by scaling the image from the display area information 6 to the display area on the screen is transmitted to the display management unit 7. In order to display a moving image, the processing of "10." to "16."
It is executed at a speed of ~ 15 sheets. 17. Based on the playback information, the above “1”
0. "To" 16. "are repeated. 18. When all the images are input, the display management unit 9 outputs the video to the display device 2. 19. The processes of “1.” to “18.” are repeated.

【0049】図11は、第3実施形態における再生管理
データの構造を示す概念図である。画面分割数には、表
示する模擬映像数が指定されている。1画面の場合は1
が示される。表示領域情報は画面分割数分ある。各行に
は、画面右下と左上座標値と図6で説明した再生指示命
令が設定されている。この情報をもとに複数画面の表示
が行なわれる。この表示領域情報は、制御計算機4から
送信することも予め映像模擬装置10に設定しておくこ
ともできる。
FIG. 11 is a conceptual diagram showing the structure of the reproduction management data in the third embodiment. The number of simulated images to be displayed is specified as the number of screen divisions. 1 for one screen
Is shown. There are display area information for the number of screen divisions. In each line, the lower right and upper left coordinate values of the screen and the reproduction instruction command described with reference to FIG. 6 are set. A plurality of screens are displayed based on this information. The display area information can be transmitted from the control computer 4 or set in the video simulation device 10 in advance.

【0050】更に第2実施形態と同様な再生指示命令の
対応表があり、再生指令命令から各画面に表示する再生
映像を求める。
Further, there is a correspondence table of a reproduction instruction command similar to that of the second embodiment, and a reproduction image to be displayed on each screen is obtained from the reproduction instruction command.

【0051】次に処理部11における複数画面の表示処
理について図12に示すフローチャートを参照して説明
する。
Next, the display processing of a plurality of screens in the processing section 11 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【0052】制御計算機4から入力部5を介して制御処
理部21に制御指令が送られてくると、制御処理部21
は、表示領域情報か否か、映像制御指令か否かをステッ
プB1、B2で判断し、表示領域情報であれば、この表
示領域情報を再生管理データ保管部16に保管し(ステ
ップB3)、また、映像制御指令であれば、表示領域情
報に再生指示命令を設定し、映像データ名、更に複数の
部品映像データ名を取得する(ステップB4)。
When a control command is sent from the control computer 4 to the control processing unit 21 via the input unit 5, the control processing unit 21
Determines in step B1 or B2 whether or not it is display area information and whether or not it is a video control command. If it is display area information, this display area information is stored in the reproduction management data storage unit 16 (step B3). If it is a video control command, a reproduction command is set in the display area information, and a video data name and a plurality of component video data names are obtained (step B4).

【0053】また、制御処理部21は、制御計算機4か
ら終了指令が送られてくると、ステップB5で検出し、
再生処理を終了する。
When the control computer 4 receives an end command from the control computer 4, the control processor 21 detects it in step B5.
The reproduction process ends.

【0054】それ以外の場合、画面分割数が“0"より
大きいか否かを判断し(ステップB6)、画面分割数が
“0"であればステップB1に戻り、画面分割数が1以
上であれば、画面分割数を「i」とし(ステップB
7)、再生処理を実行する。
In other cases, it is determined whether or not the number of screen divisions is greater than "0" (step B6). If the number of screen divisions is "0", the process returns to step B1, and if the number of screen divisions is 1 or more, If there is, the number of screen divisions is set to "i" (step B
7) Execute the reproduction process.

【0055】再生処理は、上記図7のフローチャートに
示した映像再生の処理に従って実行する(ステップB
8)。そして、図7で作成された映像を画面位置座標を
もとにスケーリングし(ステップB9)、表示領域に貼
り付ける。そして、「i」の値を「−1」し、その結果
を「i」とする(ステップB10)。その後、「i」の
値が“0"より大きいか否かを判断し(ステップB1
1)、“0"より大きければステップB8に戻り、映像
再生の処理を再度実行する。
The reproduction process is executed according to the video reproduction process shown in the flowchart of FIG. 7 (step B).
8). Then, the image created in FIG. 7 is scaled based on the screen position coordinates (step B9) and pasted to the display area. Then, the value of “i” is set to “−1”, and the result is set to “i” (step B10). Thereafter, it is determined whether the value of “i” is larger than “0” (step B1).
1) If it is larger than "0", the process returns to step B8, and the process of video reproduction is executed again.

【0056】上記映像再生の処理を画面分割数の個数分
だけ繰り返して実行する。全ての画面映像処理が終了し
た後、表示管理部9は複数画面を同時に表示装置2に表
示する(ステップB12)。
The above-described video reproduction processing is repeatedly executed by the number of screen divisions. After all screen image processing is completed, the display management unit 9 displays a plurality of screens on the display device 2 at the same time (step B12).

【0057】以上の処理を繰り返して実行することによ
り、1台の映像模擬装置10で複数の映像表示を行なう
ことができる。
By repeatedly executing the above processing, a plurality of images can be displayed by one image simulation device 10.

【0058】上記のように表示領域処理部25を追加す
ることで、1台の映像模擬装置10で複数台のTV映像
を同時に再生することが可能になる。この結果、従来装
置では複数映像を再現するのに画面数分の映像模擬装置
10が必要になるのに対し、本発明では1台の映像模擬
装置10で構成することが可能になり、安価にシステム
を実現できる。
By adding the display area processing unit 25 as described above, it becomes possible for one video simulation device 10 to simultaneously reproduce a plurality of TV videos. As a result, while the conventional apparatus requires the image simulation apparatus 10 for the number of screens to reproduce a plurality of images, the present invention can be configured with one image simulation apparatus 10 and is inexpensive. The system can be realized.

【0059】なお、上記第3実施形態では、映像保管部
12に保管した実写映像データ13または加工映像デー
タ14と部品映像データ15とを映像加工処理部24に
より合成する場合を対象として実施した場合について示
したが、図1に示したように実写映像データ13または
加工映像データ14に対して部品映像データ15を合成
しない場合においても同様にして実施し得るものであ
る。
In the third embodiment, the case where the actual image data 13 or the processed image data 14 stored in the image storage unit 12 and the component image data 15 are combined by the image processing unit 24 is performed. However, as shown in FIG. 1, even when the component video data 15 is not combined with the actual video data 13 or the processed video data 14, the same can be implemented.

【0060】また、上記各実施形態では、コンピュータ
・グラフィックス等により予め作成した炎モデルをハー
ドディスクに記憶する場合について説明したが、ハード
ディスクの他、例えばDVD等の大容量メモリを利用し
得ることは勿論である。
Further, in each of the above embodiments, the case where the flame model created in advance by computer graphics or the like is stored in the hard disk is described. However, in addition to the hard disk, a large-capacity memory such as a DVD can be used. Of course.

【0061】また、上記実施形態では、プラント運転訓
練シミュレータに実施した場合について示したが、本発
明はプラントに限らず、例えば航空機、自動車、電車等
のシミュレータに実施できると共に、その他、娯楽施設
の映像表示装置等に実施することができる。
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a plant operation training simulator is described. However, the present invention is not limited to a plant, and can be applied to, for example, a simulator for an aircraft, a car, a train, and the like. The present invention can be applied to a video display device or the like.

【0062】[0062]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、実
写映像データの他に、予めコンピュータ・グラフィック
ス等の画像処理により各種模擬画像を作成して大容量メ
モリに記憶させているので、実写映像データでは十分に
表現できない映像についても、上記メモリから対応する
模擬画像を読み出してサイクリックに表示することによ
り、任意の模擬が可能となり、実際に撮影できない映像
を再現することができる。また、前記再生処理部は、最
初は映像データの先頭から再生を開始し、2回目以降は
予め指定された位置から映像データを再生できるように
しているので、一つの映像データから遷移状態映像とサ
イクリック映像を再現でき、かつ途切れのない映像を現
することができる。
As described above in detail, according to the present invention, in addition to the actual image data, various simulated images are created in advance by image processing such as computer graphics and stored in the large-capacity memory. Even for a video that cannot be sufficiently expressed by actual video data, by reading the corresponding simulated image from the memory and cyclically displaying the simulated image, any simulation can be performed, and a video that cannot be actually shot can be reproduced. In addition, the playback processing unit starts playback from the beginning of the video data at first, and enables the playback of video data from a predetermined position from the second time onward. A cyclic video can be reproduced, and a continuous video can be displayed.

【0063】また、映像保管部に実写映像データ及び加
工映像データと共に部品映像データを予め記憶させ、映
像加工処理部で実写映像データまたは加工映像データに
対し部品映像データを加工して合成することにより、映
像保管部に保管されていない運転状況の映像作成が可能
となる。従って、全ての運転状況の映像データを映像保
管部に保持することなく、運転に応じた映像を再現で
き、保管データの大幅な削減が可能になり、データ作成
時間を大幅に短縮できる。しかも、再現可能な運転状況
を拡大し、映像再現装置の価値を高めることができる。
Also, the component video data is stored in advance in the video storage unit together with the real video data and the processed video data, and the video processing unit processes and synthesizes the real video data or the processed video data with the component video data. Accordingly, it is possible to create an image of the driving situation that is not stored in the image storage unit. Therefore, the video according to the driving can be reproduced without storing the video data of all the driving situations in the video storage unit, the storage data can be greatly reduced, and the data creation time can be greatly reduced. Moreover, the reproducible driving situation can be expanded, and the value of the video reproduction device can be increased.

【0064】更に、制御計算機から送信される表示領域
指令と映像制御指示に従って動作する表示領域処理部を
追加することにより、1台の映像模擬装置で複数台のT
V映像を同時に再生することが可能になり、安価にシス
テムを実現できる。
Further, by adding a display area processing unit that operates in accordance with the display area command and the video control instruction transmitted from the control computer, a plurality of T
V-pictures can be reproduced simultaneously, and a system can be realized at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係るプラント運転訓練
シミュレータ映像装置の全体の構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a plant operation training simulator video device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態における映像データ再生の制御を示
す模式図。
FIG. 2 is an exemplary diagram showing control of video data reproduction in the embodiment.

【図3】同実施形態における再生管理データの構造を示
す概念図。
FIG. 3 is an exemplary conceptual view showing the structure of reproduction management data in the embodiment.

【図4】同実施形態における実写映像及び加工映像野例
を模式的に示す図。
FIG. 4 is an exemplary view schematically showing an example of a real image and a processed image in the embodiment.

【図5】本発明の第2実施形態に係るプラント運転訓練
シミュレータ映像装置の全体の構成図。
FIG. 5 is an overall configuration diagram of a plant operation training simulator image device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】同実施形態における再生管理データの構造を示
す概念図。
FIG. 6 is an exemplary conceptual view showing the structure of reproduction management data in the embodiment.

【図7】同実施形態における処理部の映像再生動作を示
すフローチャート。
FIG. 7 is an exemplary flowchart showing the video playback operation of the processing unit in the embodiment.

【図8】同実施形態における再生管理データの構造を示
す概念図。
FIG. 8 is an exemplary conceptual view showing the structure of reproduction management data in the embodiment.

【図9】同実施形態における映像再現の模式図。FIG. 9 is a schematic diagram of image reproduction in the embodiment.

【図10】本発明の第3実施形態におけるプラント運転
訓練シミュレータ映像装置の全体の構成図。
FIG. 10 is an overall configuration diagram of a plant operation training simulator image device according to a third embodiment of the present invention.

【図11】同実施形態における再生管理データの構造を
示す概念図。
FIG. 11 is an exemplary conceptual view showing the structure of reproduction management data in the embodiment.

【図12】同実施形態における処理部の複数画面表示処
理動作を示すフローチャート。
FIG. 12 is an exemplary flowchart showing a multiple screen display processing operation of the processing unit in the embodiment.

【図13】従来のプラント運転訓練シミュレータ映像装
置の全体の構成図。
FIG. 13 is an overall configuration diagram of a conventional plant operation training simulator video device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 表示装置 3 ネットワーク 4 制御計算機 5 入力部 9 表示管理部 10 映像模擬装置 11 処理部 12 映像保管部 13 実写映像データ 14 加工映像データ 15 部品映像データ 16 再生管理データ保管部 21 制御処理部 22 データ管理処理部 23 再生処理部 24 映像加工処理部 25 表示領域処理部 2 display device 3 network 4 control computer 5 input unit 9 display management unit 10 video simulation device 11 processing unit 12 video storage unit 13 photographed video data 14 processed video data 15 component video data 16 playback management data storage unit 21 control processing unit 22 data Management processing unit 23 Playback processing unit 24 Video processing processing unit 25 Display area processing unit

フロントページの続き (72)発明者 松崎 末実 長崎県長崎市飽の浦町1番1号 三菱重工 業株式会社長崎造船所内 Fターム(参考) 5B050 AA07 BA08 BA10 EA19 EA24 FA12 5C082 AA05 BA12 BA20 BA42 BB15 CB01 DA42 DA87 DA89 MM07 MM10 Continued on the front page (72) Inventor Suemi Matsuzaki 1-1, Akunouramachi, Nagasaki City, Nagasaki Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Nagasaki Shipyard F-term (reference) 5B050 AA07 BA08 BA10 EA19 EA24 FA12 5C082 AA05 BA12 BA20 BA42 BB15 CB01 DA42 DA87 DA89 MM07 MM10

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 予め各種模擬画像を記憶し、機器の操作
に応じて前記模擬画像を選択して表示装置に表示する映
像表示装置において、 前記各種模擬映像を実写映像データにより記憶すると共
に、画像処理により模擬して作成した加工映像データを
記憶する映像保管部と、 入力指示に従って装置全体を制御する制御部と、 前記制御部からの制御指令に従って前記映像保管部から
実写映像データまたは加工映像データを読み出すデータ
読み出し手段と、 前記データ読み出し手段により読み出された実写映像デ
ータまたは加工映像データをサイクリックに再生する再
生処理手段と、 前記再生処理手段により再生された画像データを前記表
示装置に出力する表示管理手段とを具備したことを特徴
とする映像表示装置。
1. An image display device for storing various simulated images in advance, selecting said simulated images in accordance with an operation of a device, and displaying the selected simulated images on a display device. A video storage unit for storing processed video data simulated by processing, a control unit for controlling the entire apparatus in accordance with an input instruction, and a photographed video data or processed video data from the video storage unit in accordance with a control command from the control unit A data readout unit for reading the image data, a reproduction processing unit for cyclically reproducing the actually shot video data or the processed video data read by the data readout unit, and outputting the image data reproduced by the reproduction processing unit to the display device. A video display device comprising:
【請求項2】 予め各種模擬画像を記憶し、シミュレー
タの操作に応じて前記模擬画像を選択して表示装置に表
示する運転訓練シミュレータ映像装置において、 前記各種模擬映像を実写映像データにより記憶すると共
に、画像処理により模擬して作成した加工映像データを
記憶する映像保管部と、 運転訓練シミュレータからの指示に従って装置全体を制
御する制御部と、 前記制御部からの制御指令に従って前記映像保管部から
実写映像データまたは加工映像データを読み出すデータ
読み出し手段と、 前記データ読み出し手段により読み出された実写映像デ
ータまたは加工映像データをサイクリックに再生する再
生処理手段と、 前記再生処理手段により再生された画像データを前記表
示装置に出力する表示管理手段とを具備したことを特徴
とする運転訓練シミュレータ映像装置。
2. A driving training simulator video device for storing various simulation images in advance, selecting the simulation images in accordance with the operation of a simulator, and displaying the selected simulation images on a display device. A video storage unit for storing processed video data simulated by image processing, a control unit for controlling the entire apparatus in accordance with instructions from a driving training simulator, and a live-action photograph from the video storage unit in accordance with a control command from the control unit Data reading means for reading video data or processed video data; reproduction processing means for cyclically reproducing the real-taken video data or processed video data read by the data reading means; image data reproduced by the reproduction processing means And display management means for outputting to the display device That operation training simulator video equipment.
【請求項3】 予め各種模擬画像を記憶し、シミュレー
タの操作に応じて前記模擬画像を選択して表示装置に表
示する運転訓練シミュレータ映像装置において、 前記各種模擬映像を実写映像データにより記憶すると共
に、画像処理により模擬して作成した加工映像データ及
び部品映像データを記憶する映像保管部と、 運転訓練シミュレータからの指示に従って装置全体を制
御する制御部と、 前記制御部からの制御指令に従って前記映像保管部から
実写映像データ、加工映像データ及び部品映像データを
読み出すデータ読み出し手段と、 前記データ読み出し手段により映像保管部から読み出さ
れた実写映像データまたは加工映像データに対し部品映
像データを画像合成する映像加工処理手段と、 前記映像加工処理手段により処理された合成画像をサイ
クリックな画像に再生する再生処理手段と、 前記再生処理手段から出力される画像データを前記表示
装置に出力する表示管理手段とを具備したことを特徴と
する運転訓練シミュレータ映像装置。
3. A driving training simulator video device for storing various simulated images in advance, selecting said simulated images in accordance with an operation of a simulator, and displaying the selected simulated images on a display device. A video storage unit for storing processed video data and component video data simulated by image processing; a control unit for controlling the entire apparatus in accordance with instructions from a driving training simulator; and a video storage unit in accordance with a control command from the control unit. A data reading means for reading the real video data, the processed video data and the component video data from the storage unit; and synthesizing the component video data with the real video data or the processed video data read from the video storage unit by the data reading unit. Image processing means; and a composite image processed by the image processing means. A reproduction processing means for reproducing the cyclic image, the reproduction processing operation training simulator imaging apparatus image data outputted from the means, characterized by comprising a display managing means for outputting to the display device.
【請求項4】 予め各種模擬画像を記憶し、シミュレー
タの操作に応じて前記模擬画像を選択して表示装置に表
示する運転訓練シミュレータ映像装置において、 前記各種模擬映像を実写映像データにより記憶すると共
に、画像処理により模擬して作成した加工映像データを
記憶する映像保管部と、 運転訓練シミュレータからの指示に従って装置全体を制
御する制御部と、 前記制御部からの制御指令に従って前記映像保管部から
実写映像データ及び加工映像データを読み出すデータ読
み出し手段と、 前記データ読み出し手段により読み出された映像データ
をサイクリックな画像に再生する再生処理手段と、 前記制御部から送られてくる表示領域情報により画面上
の表示領域を分割し、分割画面数分だけ前記データ読み
出し手段及び再生処理手段を繰り返す表示領域処理手段
と、 前記表示領域処理手段により処理された各表示領域に分
割された画像を前記表示装置に出力する表示管理手段と
を具備したことを特徴とする運転訓練シミュレータ映像
装置。
4. A driving training simulator video device for storing various simulated images in advance, selecting said simulated images in accordance with the operation of a simulator, and displaying them on a display device, wherein said simulated images are stored as actual image data. A video storage unit for storing processed video data simulated by image processing, a control unit for controlling the entire apparatus in accordance with instructions from a driving training simulator, and a live-action photograph from the video storage unit in accordance with a control command from the control unit Data readout means for reading out video data and processed video data; reproduction processing means for reproducing the video data read out by the data readout means into a cyclic image; and a screen based on display area information sent from the control unit. The upper display area is divided, and the data reading means and the reproduction processing means are divided by the number of divided screens. A display area processing means for repeating, the display area processing operation training simulator imaging apparatus the divided image in each display area has been processed, characterized by comprising a display managing means for outputting to the display device by means.
【請求項5】 予め各種模擬画像を記憶し、シミュレー
タの操作に応じて前記模擬画像を選択して表示装置に表
示する運転訓練シミュレータ映像装置において、 前記各種模擬映像を実写映像データにより記憶すると共
に、画像処理により模擬して作成した加工映像データ及
び部品映像データを記憶する映像保管部と、 運転訓練シミュレータからの指示に従って装置全体を制
御する制御部と、 前記制御部からの制御指令に従って前記映像保管部から
実写映像データ、加工映像データ及び部品映像データを
読み出すデータ読み出し手段と、 前記データ読み出し手段により映像保管部から読み出さ
れた実写映像データまたは加工映像データに対し部品映
像データを画像合成する映像加工処理手段と、 前記映像加工処理手段により処理された合成画像をサイ
クリックな画像に再生する再生処理手段と、 前記制御部から送られてくる表示領域情報により画面上
の表示領域を分割し、分割画面数分だけ前記データ読み
出し手段及び再生処理手段を繰り返す表示領域処理手段
と、 前記表示領域処理手段により処理された各表示領域に分
割された画像を前記表示装置に出力する表示管理手段と
を具備したことを特徴とする運転訓練シミュレータ映像
装置。
5. A driving training simulator video device for storing various simulation images in advance, selecting said simulation images in accordance with the operation of a simulator, and displaying the selected simulation images on a display device, wherein said various simulation images are stored as actual image data. A video storage unit for storing processed video data and component video data simulated by image processing; a control unit for controlling the entire apparatus in accordance with instructions from a driving training simulator; and a video storage unit in accordance with a control command from the control unit. A data reading means for reading the real video data, the processed video data and the component video data from the storage unit; and synthesizing the component video data with the real video data or the processed video data read from the video storage unit by the data reading unit. Image processing means; and a composite image processed by the image processing means. A reproduction processing means for reproducing the image into a cyclic image; and a display in which the display area on the screen is divided by the display area information sent from the control unit, and the data reading means and the reproduction processing means are repeated by the number of divided screens. A driving training simulator video apparatus, comprising: a region processing unit; and a display management unit that outputs an image divided into each display region processed by the display region processing unit to the display device.
【請求項6】 前記再生処理手段は、最初は映像データ
の先頭から再生を開始し、2回目以降は予め指定された
位置から映像データを再生することを特徴とする請求項
2、3、4または5記載の運転訓練シミュレータ映像装
置。
6. The playback processing means according to claim 2, wherein the playback processing means starts playback from the beginning of the video data at first, and plays back the video data from a predetermined position after the second time. Or the driving training simulator image device according to 5.
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