JP2007193516A - Radar information processor, and radar information processing program - Google Patents

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JP2007193516A JP2006010091A JP2006010091A JP2007193516A JP 2007193516 A JP2007193516 A JP 2007193516A JP 2006010091 A JP2006010091 A JP 2006010091A JP 2006010091 A JP2006010091 A JP 2006010091A JP 2007193516 A JP2007193516 A JP 2007193516A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform recording, reproduction and output of a radar screen in which display of radar information is matched with display of operation data without hindering a control operation. <P>SOLUTION: A drawing data formation part 16 forms drawing data for displaying a radar screen according to radar information inputted by a radar information input part 10 and operation data inputted from an operation part 17. An operation-display processing part 14 outputs a drawing command for executing display of drawing data to a display control part 18, and displays the radar screen in a display part 22. A drawing command recording part 20 records the drawing command outputted from the operation-display processing part 14 in time series in a drawing command accumulation part 19. A drawing command reproduction part reads 21, when reproduction output of radar screen is instructed, the drawing command recorded in the drawing command accumulation part 19 in time series and reproduces and displays the radar screen according to this drawing command. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、航空機等に関するレーダ情報と管制官等による入力操作に応じた操作データをレーダ画面に表示するレーダ情報処理装置、及びレーダ情報処理プログラムに関する。   The present invention relates to a radar information processing apparatus and a radar information processing program for displaying radar information on an aircraft or the like and operation data corresponding to an input operation by a controller or the like on a radar screen.

一般に、航空交通管制では、レーダ装置から得られる航空機等の位置や機種に関する情報をレーダ画面中に表示している。管制官は、レーダ画面中に表示された情報を利用して管制作業を行う。管制官は、キーボード、ポインティングデバイス、ボタン等の各種入力装置を用いて、レーダ画面中に表示された各情報を操作することができる。   In general, in air traffic control, information on the position and model of an aircraft obtained from a radar device is displayed on a radar screen. The controller performs control work using information displayed on the radar screen. The controller can operate each information displayed on the radar screen by using various input devices such as a keyboard, a pointing device, and buttons.

従来では、航空交通管制において表示装置の画像情報や通信音声の内容を保存・蓄積し、航空機の状態を容易に監視できる航空管制用インタフェース装置が考えられている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an air traffic control interface device that can store and store image information and communication audio content of a display device and easily monitor the state of an aircraft in air traffic control has been considered (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載された装置では、表示処理部は、飛行計画情報処理システムから送信される航空機に関する情報と、航空路レーダ情報処理システムから送信される現在位置に関する情報とを照合し、受信された航空機の位置情報に基づいて航空機の位置を示す記号を表示する。管制官が表示中の画像を保存したいときは、入力部を操作して、表示処理部に対しその旨を指示する。この指示を受けた表示処理部は表示中の画像に対応する航空機に関する情報、現在位置に関する情報、および保存時刻を情報保存部に保存する。表示処理装置は、保存された情報に基づく画像の縮尺と表示範囲とを保存情報表示部の表示領域の大きさに応じて調整し、画像を保存情報表示部に表示させる。   In the apparatus described in Patent Literature 1, the display processing unit receives information obtained by collating information on the aircraft transmitted from the flight plan information processing system with information on the current position transmitted from the airway radar information processing system. A symbol indicating the position of the aircraft is displayed based on the position information of the aircraft. When the controller wants to save the displayed image, he / she operates the input unit to instruct the display processing unit. Receiving this instruction, the display processing unit stores the information related to the aircraft corresponding to the image being displayed, the information related to the current position, and the storage time in the information storage unit. The display processing device adjusts the scale and display range of the image based on the stored information according to the size of the display area of the stored information display unit, and causes the stored information display unit to display the image.

特許文献1では、航空機に関する情報、現在位置に関する情報、および保存時刻とを保存しているが、さらに管制官による入力操作を含めて記録することが求められている。   In Patent Document 1, information related to the aircraft, information related to the current position, and the storage time are stored, but it is further required to record the input operation by the controller.

図6は、航空機に関する情報、現在位置に関する情報の他に、管制官等による入力操作のデータを含めて記録しておくためのレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a radar information processing apparatus for recording data including input operation data by a controller or the like in addition to information regarding an aircraft and information regarding a current position.

レーダ情報入力部10は、図示しないレーダ装置により検出されたレーダ情報(航空機の位置、識別コード、高度等)を入力してレーダ情報処理部12に送出すると共に、レーダ情報を入力した時刻を示すデータを付加して時系列的にレーダ情報蓄積部11に記憶する。   The radar information input unit 10 inputs radar information (aircraft position, identification code, altitude, etc.) detected by a radar device (not shown), sends it to the radar information processing unit 12, and indicates the time when the radar information is input. Data is added and stored in the radar information storage unit 11 in time series.

レーダ情報処理部12は、レーダ情報入力部10から入力したレーダ情報をもとに、レーダで捕らえた航空機の飛行計画や機種情報を処理して飛行計画情報を作成し、運用データ記録蓄積部13に記録する。   Based on the radar information input from the radar information input unit 10, the radar information processing unit 12 processes the flight plan and model information of the aircraft captured by the radar to create flight plan information, and the operation data record storage unit 13. To record.

操作・表示処理部140は、レーダ情報入力部10により入力されたレーダ情報、及びレーダ情報処理部12により作成された飛行計画情報をもとにレーダ画面を表示するための作画データを生成する。操作・表示処理部140は、作画データに応じたレーダ画面を表示させるための作画コマンドを表示制御部180に出力することで表示制御部180を制御し、表示部22においてレーダ画面を表示させる。レーダ画面には、例えば航空機のシンボル、便名、高度などの情報が表示される。   The operation / display processing unit 140 generates drawing data for displaying a radar screen based on the radar information input by the radar information input unit 10 and the flight plan information created by the radar information processing unit 12. The operation / display processing unit 140 controls the display control unit 180 by outputting a drawing command for displaying a radar screen corresponding to the drawing data to the display control unit 180, and causes the display unit 22 to display the radar screen. For example, information such as an aircraft symbol, a flight number, and an altitude is displayed on the radar screen.

また、操作・表示処理部140は、管制官等による操作部17に対する入力操作、例えばレーダ画面表示された航空機を表すシンボルを選択するための入力操作があった場合、この操作によって入力された操作データを、操作された時刻を示すデータを付加して操作記録蓄積部15に記録する。例えばレーダ画面中のポインティングデバイスを用いて指示された位置データなどが記録される。   Further, the operation / display processing unit 140, when there is an input operation to the operation unit 17 by a controller or the like, for example, an input operation for selecting a symbol representing an aircraft displayed on the radar screen, the operation input by this operation The data is recorded in the operation record storage unit 15 with the addition of data indicating the operated time. For example, position data designated using a pointing device on the radar screen is recorded.

操作・表示処理部140は、操作部17から記録された情報の再生出力が要求された場合、レーダ情報入力部10を通じてレーダ情報蓄積部11に記憶されたレーダ情報と、操作記録蓄積部15に記憶された操作データを時系列的に読み出す。そして、レーダ情報と操作データに付加された時刻のデータをもとに同期をとって作画データを作成し、表示部22において表示させる。これにより、操作データに応じた表示を含むレーダ画面を再生出力することができる。
特開2005−284651号公報
When the reproduction output of the information recorded from the operation unit 17 is requested, the operation / display processing unit 140 stores the radar information stored in the radar information storage unit 11 through the radar information input unit 10 and the operation record storage unit 15. Read stored operation data in time series. Then, drawing data is created in synchronization with the radar information and the time data added to the operation data, and is displayed on the display unit 22. As a result, a radar screen including a display corresponding to the operation data can be reproduced and output.
JP 2005-284651 A

このように従来では、レーダ装置により取得されたレーダ情報と入力操作に応じて入力される操作データに対して、それぞれ時刻を示すデータを付加して記録しておき、再生出力する際に時刻を示すデータをもとに同期を取ってレーダ画面を表示させていた。   As described above, conventionally, the radar information acquired by the radar device and the operation data input in response to the input operation are respectively recorded by adding data indicating the time, and the time is set when reproducing and outputting. The radar screen was displayed in synchronization with the data shown.

ところが、従来のレーダ情報処理装置では、レーダ画面に表示されるレーダ情報と管制官の入力操作に応じたデータの表示に微妙なタイミングのずれが生じるおそれがあった。例えば、レーダ情報は、レーダ情報入力部10により入力された時刻のデータが付加されるが、操作データは、レーダ画面に表示されたレーダ情報に対して行われた入力操作により入力される。従って、装置の負荷状況によっては、レーダ情報が入力されてから表示されるまでに時間を要してしまうと、レーダ情報が入力された時刻と入力操作がされた時刻に差が生じてしまい、時刻をもとに同期をとると、レーダ情報の表示と入力操作に応じた操作データの表示にずれが生じてしまう。例えばレーダ画面中に表示されたシンボルを選択する入力操作があった場合、シンボルが表示された位置からずれた位置に入力操作があったような表示がされてしまうことになる。   However, in the conventional radar information processing apparatus, there is a possibility that a slight timing shift may occur between the radar information displayed on the radar screen and the data display according to the input operation of the controller. For example, time information input by the radar information input unit 10 is added to the radar information, but the operation data is input by an input operation performed on the radar information displayed on the radar screen. Therefore, depending on the load status of the device, if it takes time until the radar information is input and displayed, a difference occurs between the time when the radar information is input and the time when the input operation is performed. If synchronization is made based on the time, there will be a difference between the display of radar information and the display of operation data corresponding to the input operation. For example, when there is an input operation for selecting a symbol displayed on the radar screen, a display as if the input operation was performed at a position deviated from the position where the symbol was displayed is performed.

このため従来では、例えばVTRや写真などを用いてレーダ画面を撮影することにより、レーダ情報に応じた表示と入力操作に入力されたデータとが表示されたレーダ画面を直接記録するといったことが行われていた。この場合、通常の管制業務に支障をきたしたり、長時間の記録が困難となるという問題が生じてしまう。   For this reason, conventionally, for example, by taking a radar screen using a VTR or a photograph, the radar screen on which the display corresponding to the radar information and the data input in the input operation are displayed is directly recorded. It was broken. In this case, there arises a problem that the normal control operation is hindered and long-time recording becomes difficult.

本発明の課題は、管制業務に支障をきたすことなく、レーダ情報の表示と操作データの表示とが一致したレーダ画面の記録再生出力が可能なレーダ情報処理装置、レーダ情報処理プログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a radar information processing apparatus and a radar information processing program capable of recording and reproducing a radar screen in which the display of radar information and the display of operation data coincide with each other without hindering control operations. It is in.

本発明は、航空機等に関するレーダ情報と管制官等による入力操作に応じた操作データをレーダ画面に表示するレーダ情報処理装置において、前記レーダ情報と前記操作データに応じたレーダ画面を表示するための作画データを作成する作画データ作成手段と、前記作画データ作成手段により作成された作画データの表示を実行させるための作画コマンドを出力する作画コマンド出力手段と、前記作画コマンド出力手段により出力された作画コマンドを時系列的に記録する作画コマンド記録手段と、前記作画コマンド記録手段によって記録された作画コマンドに応じて、レーダ画面を再生表示する作画コマンド再生手段とを具備したことを特徴とする。   The present invention provides a radar information processing apparatus for displaying radar information relating to an aircraft or the like and operation data corresponding to an input operation by a controller or the like on a radar screen, for displaying the radar information corresponding to the radar information and the operation data. Drawing data creation means for creating drawing data, drawing command output means for outputting a drawing command for executing display of drawing data created by the drawing data creation means, and drawing output by the drawing command output means It is characterized by comprising drawing command recording means for recording commands in time series and drawing command reproduction means for reproducing and displaying a radar screen according to the drawing commands recorded by the drawing command recording means.

本発明によれば、レーダ情報と操作データに応じたレーダ画面を表示するために出力される作画コマンドを時系列的に記録しておき、レーダ画面の再生出力時には、記録している作画コマンドを時系列的に読み出して表示することで、レーダ情報の表示と操作データの表示とが一致したレーダ画面の記録再生出力が可能となる。作画コマンドの記録は、通常の管制業務中にレーダ画面を表示している間に行われるため、管制業務に支障をきたすこともない。   According to the present invention, the drawing commands output for displaying the radar screen corresponding to the radar information and the operation data are recorded in time series, and when the radar screen is reproduced and output, the recorded drawing commands are recorded. By reading and displaying in time series, it is possible to record and reproduce the radar screen in which the display of radar information and the display of operation data coincide. Since the drawing command is recorded while the radar screen is displayed during the normal control operation, the control operation is not hindered.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施形態におけるレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a radar information processing apparatus according to the present embodiment.

図1に示すように、本実施形態におけるレーダ情報処理装置には、レーダ情報入力部10、レーダ情報蓄積部11、レーダ情報処理部12、運用データ記録蓄積部13、操作・表示処理部14(作画データ作成部16)、操作記録蓄積部15、操作部17、表示制御部18(作画コマンド記録部20、作画コマンド再生部21)、作画コマンド蓄積部19、及び表示部22が設けられている。   As shown in FIG. 1, the radar information processing apparatus according to the present embodiment includes a radar information input unit 10, a radar information storage unit 11, a radar information processing unit 12, an operation data recording storage unit 13, and an operation / display processing unit 14 ( A drawing data creation unit 16), an operation record storage unit 15, an operation unit 17, a display control unit 18 (drawing command recording unit 20, a drawing command playback unit 21), a drawing command storage unit 19, and a display unit 22 are provided. .

レーダ情報入力部10は、図示しないレーダ装置により検出された航空機等に関するレーダ情報(航空機の位置、識別コード、高度等)を入力してレーダ情報処理部12に送出すると共に、レーダ情報を入力した時刻を示すデータを付加して時系列的にレーダ情報蓄積部11に記憶する。   The radar information input unit 10 inputs radar information (aircraft position, identification code, altitude, etc.) related to an aircraft detected by a radar device (not shown) and sends the radar information to the radar information processing unit 12 and also inputs the radar information. Data indicating the time is added and stored in the radar information storage unit 11 in time series.

レーダ情報処理部12は、レーダ情報入力部10から入力されたレーダ情報をもとに、レーダで捕らえた航空機の飛行計画(運用データ)や機種情報を処理して飛行計画情報を作成し、運用データ記録蓄積部13に記録する。飛行計画情報には、例えば、便名、使用機種、出発空港、経由する航空経路とポイント、目的空港、搭載燃料等の情報が含まれている。   Based on the radar information input from the radar information input unit 10, the radar information processing unit 12 creates flight plan information by processing the flight plan (operation data) and model information of the aircraft captured by the radar. It records in the data recording storage unit 13. The flight plan information includes, for example, information such as flight number, model used, departure airport, air route and point through, destination airport, and onboard fuel.

操作・表示処理部14は、レーダ情報入力部10により入力されたレーダ情報、レーダ情報処理部12により作成された飛行計画情報をもとにレーダ画面を表示するための作画データを生成する作画データ作成部16を有する。   The operation / display processing unit 14 generates drawing data for displaying a radar screen based on the radar information input by the radar information input unit 10 and the flight plan information created by the radar information processing unit 12. A creation unit 16 is included.

操作・表示処理部14は、作画データ作成部16により作成される作画データに応じたレーダ画面を表示させるための作画コマンドを表示制御部18に出力することで表示制御部180を制御し、表示部22においてレーダ画面を表示させる。レーダ画面には、例えば航空機のシンボル、便名、高度などの情報が表示される。   The operation / display processing unit 14 controls the display control unit 180 by outputting, to the display control unit 18, a drawing command for displaying a radar screen corresponding to the drawing data created by the drawing data creating unit 16. The radar screen is displayed in the unit 22. For example, information such as an aircraft symbol, a flight number, and an altitude is displayed on the radar screen.

また、操作・表示処理部14は、管制官等による操作部17に対する入力操作、例えばレーダ画面表示された航空機を表すシンボルを選択するための入力操作があった場合、この操作によって入力された操作データを、操作された時刻を示すデータを付加して操作記録蓄積部15に記録する。操作部17は、管制官などによって操作されるもので、キーボード、ポインティングデバイス、ボタン等の各種入力装置を含む。   Further, the operation / display processing unit 14 performs an operation input by this operation when there is an input operation to the operation unit 17 by the controller or the like, for example, an input operation for selecting a symbol representing an aircraft displayed on the radar screen. The data is recorded in the operation record storage unit 15 with the addition of data indicating the operated time. The operation unit 17 is operated by a controller or the like, and includes various input devices such as a keyboard, a pointing device, and buttons.

表示制御部18は、操作・表示処理部14によって作成された作画データに応じたレーダ画面を表示部22において表示させるための制御を行う。表示制御部18は、操作・表示処理部14から出力される作画データの表示を実行させるための作画コマンドに応じた表示対象物、例えばレーダ画面中で航空機を表す記号(シンボル)を含む図形や線、あるいは数字等の文字(以下、表示オブジェクトと称する)を表示する。表示制御部18は、操作・表示処理部14からの作画コマンドに応じて個々に表示オブジェクトを表示部22に表示させることにより、作画データが表すレーダ画面を表示させることができる。   The display control unit 18 performs control for causing the display unit 22 to display a radar screen corresponding to the drawing data created by the operation / display processing unit 14. The display control unit 18 is a display object corresponding to a drawing command for executing display of drawing data output from the operation / display processing unit 14, for example, a figure including a symbol (symbol) representing an aircraft in a radar screen, Characters such as lines or numbers (hereinafter referred to as display objects) are displayed. The display control unit 18 can display the radar screen represented by the drawing data by individually displaying the display objects on the display unit 22 in accordance with the drawing command from the operation / display processing unit 14.

また、本実施形態における表示制御部18には、操作部17から受信される作画コマンドを時系列的に作画コマンド蓄積部19に記録させる作画コマンド記録部20、及び操作部17に対する所定の入力操作に応じて操作・表示処理部14から出力される再生コマンドに応じて、作画コマンド記録部20により作画コマンド蓄積部19に記録された作画コマンドを時系列的に読み出して、この作画コマンドに応じた表示オブジェクトを表示部22に表示させることで、作画データに応じたレーダ画面を再生出力させる作画コマンド再生部21が設けられている。   Further, the display control unit 18 according to the present embodiment has a drawing command recording unit 20 that records the drawing commands received from the operation unit 17 in the drawing command storage unit 19 in time series, and a predetermined input operation to the operation unit 17. In response to the playback command output from the operation / display processing unit 14, the drawing command recording unit 20 reads out the drawing commands recorded in the drawing command storage unit 19 in time series, and according to the drawing command. A drawing command playback unit 21 is provided that displays a display object on the display unit 22 to play back and output a radar screen corresponding to the drawing data.

作画コマンド蓄積部19は、表示制御部18(作画コマンド記録部20)によって、レーダ画面を表示させるために操作・表示処理部14から出力される作画コマンドが時系列的に記録される。また、作画コマンド蓄積部19は、表示制御部18(作画コマンド再生部21)によって、記録された作画コマンドが時系列的に読み出される。   In the drawing command storage unit 19, the drawing control unit 18 (drawing command recording unit 20) records the drawing commands output from the operation / display processing unit 14 in order to display the radar screen in time series. In the drawing command storage unit 19, the recorded drawing commands are read in time series by the display control unit 18 (drawing command reproduction unit 21).

表示部22は、CRTや液晶ディスプレイ等により構成されるもので、表示制御部18の制御のもとでレーダ画面を表示させる。   The display unit 22 includes a CRT, a liquid crystal display, and the like, and displays a radar screen under the control of the display control unit 18.

次に、本実施形態におけるレーダ情報処理装置の動作について、図2及び図3を参照しながら説明する。
図2は、本実施形態におけるレーダ情報処理について説明するためのフローチャートである。図3は、レーダ情報処理における処理の流れを示す図である。
Next, the operation of the radar information processing apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a flowchart for explaining radar information processing in the present embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a flow of processing in radar information processing.

図示せぬレーダ装置によって検出される航空機等に関するレーダ情報、例えば航空機の位置と高度、機種(識別コマンドなど)に関する情報等は、レーダ情報入力部10により入力される。レーダ情報入力部10は、入力されたレーダ情報をレーダ情報処理部12に送出すると共に、レーダ情報を入力した時刻を示すデータを付加して時系列的にレーダ情報蓄積部11に記憶する(ステップA1)。   Radar information relating to an aircraft or the like detected by a radar device (not shown), for example, information relating to the position and altitude of the aircraft, a model (identification command, etc.), etc. is input by the radar information input unit 10. The radar information input unit 10 sends the input radar information to the radar information processing unit 12, adds data indicating the time when the radar information is input, and stores the data in the radar information storage unit 11 in time series (step). A1).

次に、レーダ情報処理部12は、レーダ情報入力部10から入力したレーダ情報をもとに、レーダで捕らえた航空機の飛行計画や機種情報を処理して飛行計画情報を作成し、運用データ記録蓄積部13に記録する(ステップA2)。   Next, based on the radar information input from the radar information input unit 10, the radar information processing unit 12 processes the flight plan and model information of the aircraft captured by the radar, creates flight plan information, and records operation data. Record in the storage unit 13 (step A2).

操作・表示処理部14(作画データ作成部16ょは、レーダ情報入力部10により入力されたレーダ情報、及びレーダ情報処理部12により作成された飛行計画情報をもとにレーダ画面を表示するための作画データを生成する(ステップA5)。操作・表示処理部14は、作画データ作成部16により作成された作画データに応じたレーダ画面を表示させるための作画コマンドを表示制御部180に出力する(ステップA6)。   The operation / display processing unit 14 (the drawing data creation unit 16 displays the radar screen based on the radar information input by the radar information input unit 10 and the flight plan information created by the radar information processing unit 12. (Step A5) The operation / display processing unit 14 outputs a drawing command for displaying a radar screen corresponding to the drawing data created by the drawing data creation unit 16 to the display control unit 180. (Step A6).

この時、表示制御部18の作画コマンド記録部20は、操作・表示処理部14から出力される作画コマンドを時系列的に作画コマンド蓄積部19に記録していく(ステップA7)。また、表示制御部18は、操作・表示処理部14からの作画コマンドに応じて、表示部22において表示オブジェクトを表示させる(ステップA8)。レーダ画面では、例えば航空機のシンボル、便名、高度などの情報が表示される。以上の処理を繰り返し実行することで、入力されたレーダ情報に応じたレーダ画面を継続して表示させることができる。   At this time, the drawing command recording unit 20 of the display control unit 18 records the drawing commands output from the operation / display processing unit 14 in the drawing command storage unit 19 in time series (step A7). Further, the display control unit 18 displays the display object on the display unit 22 in accordance with the drawing command from the operation / display processing unit 14 (step A8). On the radar screen, for example, information such as an aircraft symbol, a flight number, and an altitude is displayed. By repeatedly executing the above processing, the radar screen corresponding to the input radar information can be continuously displayed.

ここで、レーダ画面に表示された情報に対して、何らかの処理を実行するために操作部17に対して管制官が入力操作を行ったものとする。操作・表示処理部14は、操作部17に対する入力操作によって操作データが入力されると(ステップA3、Yes)、この入力された操作データを操作された時刻を示すデータを付加して操作記録蓄積部15に記録する(ステップA4)。   Here, it is assumed that the controller performs an input operation on the operation unit 17 in order to execute some processing on the information displayed on the radar screen. When the operation data is input by the input operation to the operation unit 17 (Yes in Step A3), the operation / display processing unit 14 adds the data indicating the operation time to the input operation data and accumulates the operation record. It records in the part 15 (step A4).

この場合、作画データ作成部16は、操作データに応じた表示オブジェクトをを含む作画データを作成する。   In this case, the drawing data creation unit 16 creates drawing data including a display object corresponding to the operation data.

例えば、レーダ画面表示された航空機を表すシンボルを選択するための入力操作がポインティングデバイスに対してあった場合、ポインティングデバイスの操作に応じて表示位置が変更されるカーソルや、カーソルにより選択されることに表示形態が変化したシンボルなどが表示されるようにする。   For example, when an input operation for selecting a symbol representing an aircraft displayed on the radar screen is performed on the pointing device, the display position is changed according to the operation of the pointing device, or the cursor is selected by the cursor. A symbol whose display form has changed is displayed on the screen.

操作・表示処理部14は、操作データに応じた表示オブジェクトを含む作画データを表示させるための作画コマンドを表示制御部18に出力する。これを、繰り返し実行することで、例えば前述したカーソルの表示位置の移動を表すレーダ画面等を表示させることができる。   The operation / display processing unit 14 outputs a drawing command for displaying drawing data including a display object corresponding to the operation data to the display control unit 18. By repeatedly executing this, for example, a radar screen or the like representing the movement of the cursor display position described above can be displayed.

表示制御部18の作画コマンド記録部20は、操作データに応じた表示オブジェクトを表示させるための作画コマンドを含む、操作・表示処理部14から出力される作画コマンドを前述と同様にして時系列的に作画コマンド蓄積部19に記録していく(ステップA7)。   The drawing command recording unit 20 of the display control unit 18 displays drawing commands output from the operation / display processing unit 14 including a drawing command for displaying a display object corresponding to the operation data in the same manner as described above. Are recorded in the drawing command storage unit 19 (step A7).

これにより、作画コマンド蓄積部19には、入力操作に応じた表示オブジェクトを含む、実際にレーダ画面を表示させるために入力された作画コマンドが時系列的に記録されることになる。   As a result, the drawing command storage unit 19 records the drawing commands that are actually input to display the radar screen, including the display object corresponding to the input operation, in time series.

次に、作画コマンド蓄積部19に記録された作画コマンドをもとにレーザ画面を再生出力するためのレーダ情報再生処理について、図4に示すフローチャートを参照しながら説明する。図5は、レーダ情報再生処理における処理の流れを示す図である。   Next, radar information reproduction processing for reproducing and outputting a laser screen based on the drawing command recorded in the drawing command storage unit 19 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing a flow of processing in the radar information reproduction processing.

まず、管制官等によって操作部17に対して所定の操作が行われることによりレーダ画面の再生出力が指示される。操作・表示処理部14は、操作部17を通じてレーダ画面の再生出力が要求されると、表示制御部18に対して再生コマンドを出力する(ステップB1)。   First, a reproduction output of the radar screen is instructed by a predetermined operation performed on the operation unit 17 by a controller or the like. When the reproduction output of the radar screen is requested through the operation unit 17, the operation / display processing unit 14 outputs a reproduction command to the display control unit 18 (step B1).

表示制御部18は、操作・表示処理部14からの再生コマンドに応じて、作画コマンド蓄積部19に記録された作画コマンドを用いたレーダ画面の再生出力を開始する。   In response to the playback command from the operation / display processing unit 14, the display control unit 18 starts reproduction output of the radar screen using the drawing command recorded in the drawing command storage unit 19.

すなわち、表示制御部18の作画コマンド再生部21は、作画コマンド蓄積部19に時系列的に記録された作画コマンドを時系列順に読み出し(ステップB2)、この作画コマンドに応じた表示オブジェクトを表示部22において表示させる(ステップB3)。これを、再生出力の対象とする作画コマンドの全てを読み出すまで繰り返し実行する(ステップB2〜B4)。   That is, the drawing command playback unit 21 of the display control unit 18 reads the drawing commands recorded in the time series in the drawing command storage unit 19 in time series (step B2), and displays a display object corresponding to the drawing command in the display unit. 22 is displayed (step B3). This is repeated until all drawing commands to be reproduced and output are read (steps B2 to B4).

作画コマンド蓄積部19に記録された作画コマンドは、実際にレーダ画面を表示させるために操作・表示処理部14から出力された作画コマンドが時系列的に記録されたものであるため、これを時系列的に読み出して表示オブジェクトを表示部22に表示させることで、レーダ情報処理時に実際に表示されたレーダ画面と全く同じレーダ画面を表示させることができる。すなわち、レーダ画面において表示されるレーダ情報と、入力操作に応じて表示される表示オブジェクトの表示のタイミングのずれが発生することがない。   The drawing command recorded in the drawing command storage unit 19 is a recording of the drawing command output from the operation / display processing unit 14 in order to actually display the radar screen. By reading sequentially and displaying the display object on the display unit 22, it is possible to display a radar screen that is exactly the same as the radar screen actually displayed during radar information processing. That is, there is no deviation in the display timing of the radar information displayed on the radar screen and the display object displayed in accordance with the input operation.

なお、前述した説明では、管制業務中に実行されるレーダ情報処理において、時系列的に作画コマンドを作画コマンド蓄積部19に記録するとして説明しているが、操作部17からレーダ画面(作画コマンド)の記録開始/終了を指示できるようにしても良い。この場合、操作・表示処理部14は、操作部17から記録開始の指示が入力された場合、表示制御部18(作画コマンド記録部20)に対して記録開始コマンドを出力する。作画コマンド記録部20は、記録開始コマンドに応じて、前述したように操作・表示処理部14から出力される作画コマンドを時系列的に記録していく。そして、操作部17から記録終了の指示が入力された場合、表示制御部18(作画コマンド再生部21)に対して記録終了コマンドを出力する。作画コマンド再生部21は、記録終了コマンド応じて作画コマンドの記録を終了する。この時、記録されたレーダ画面の作画コマンド群に対しては、任意の識別情報(記録日時や任意に操作部17から入力されるタイトルなど)が付加されるものとする。   In the above description, in the radar information processing executed during the control operation, the drawing command is described as being recorded in the drawing command storage unit 19 in time series. ) Recording start / end may be instructed. In this case, when a recording start instruction is input from the operation unit 17, the operation / display processing unit 14 outputs a recording start command to the display control unit 18 (the drawing command recording unit 20). The drawing command recording unit 20 records the drawing commands output from the operation / display processing unit 14 in time series in accordance with the recording start command as described above. When a recording end instruction is input from the operation unit 17, a recording end command is output to the display control unit 18 (drawing command reproduction unit 21). The drawing command playback unit 21 ends the recording of the drawing command in response to the recording end command. At this time, it is assumed that arbitrary identification information (recording date and time, title arbitrarily input from the operation unit 17) is added to the recorded drawing command group of the radar screen.

また、レーダ情報再生処理では、作画コマンド蓄積部19に記録された作画コマンドを用いたレーダ画面の再生出力をする際に、記録時に付加された識別情報を指定することによって個別に再生出力させることができる。   In the radar information reproduction process, when the radar screen is reproduced and output using the drawing command recorded in the drawing command storage unit 19, the identification information added at the time of recording is designated and reproduced and output individually. Can do.

また、前述した説明では、レーダ情報入力部10により入力されたレーダ情報と操作部17から入力された操作データとを表示するレーダ画面を記録再生するものとして説明しているが、運用データ記録蓄積部13に記録されている飛行計画情報をレーダ画面中に表示されるものであっても良い。この場合、飛行計画情報を含めたレーダ画面を表示するための作画コマンドが操作・表示処理部14から出力されるため、前述と同様にして、作画コマンドを時系列的に記録して再生出力すれば良い。   In the above description, the radar screen that displays the radar information input from the radar information input unit 10 and the operation data input from the operation unit 17 is described as being recorded and reproduced. The flight plan information recorded in the unit 13 may be displayed on the radar screen. In this case, since the drawing command for displaying the radar screen including the flight plan information is output from the operation / display processing unit 14, the drawing command is recorded in time series and reproduced and output in the same manner as described above. It ’s fine.

また、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも1つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも1つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, at least one of the problems described in the column of problems to be solved by the invention can be solved, and described in the column of the effect of the invention. In a case where at least one of the obtained effects can be obtained, a configuration in which this configuration requirement is deleted can be extracted as an invention.

本実施形態におけるレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the radar information processing apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるレーダ情報処理について説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the radar information processing in this embodiment. 本実施形態におけるレーダ情報処理における処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of a process in the radar information processing in this embodiment. 本実施形態におけるレーダ情報再生処理について説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the radar information reproduction | regeneration processing in this embodiment. 本実施形態におけるレーダ情報再生処理における処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of the process in the radar information reproduction | regeneration processing in this embodiment. 従来のレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the conventional radar information processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10…レーダ情報入力部、11…レーダ情報蓄積部、12…レーダ情報処理部、13…運用データ記録蓄積部、14…操作・表示処理部、15…操作記録蓄積部、16…作画データ作成部、17…操作部、18…表示制御部、19…作画コマンド蓄積部、20…作画コマンド記録部、21…作画コマンド再生部、22…表示部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Radar information input part, 11 ... Radar information storage part, 12 ... Radar information processing part, 13 ... Operation data recording storage part, 14 ... Operation / display processing part, 15 ... Operation record storage part, 16 ... Drawing data creation part , 17 ... operation section, 18 ... display control section, 19 ... drawing command storage section, 20 ... drawing command recording section, 21 ... drawing command playback section, 22 ... display section.

Claims (2)

航空機等に関するレーダ情報と管制官等による入力操作に応じた操作データをレーダ画面に表示するレーダ情報処理装置において、
前記レーダ情報と前記操作データに応じたレーダ画面を表示するための作画データを作成する作画データ作成手段と、
前記作画データ作成手段により作成された作画データの表示を実行させるための作画コマンドを出力する作画コマンド出力手段と、
前記作画コマンド出力手段により出力された作画コマンドを時系列的に記録する作画コマンド記録手段と、
前記作画コマンド記録手段によって記録された作画コマンドに応じて、レーダ画面を再生表示する作画コマンド再生手段と
を具備したことを特徴とするレーダ情報処理装置。
In a radar information processing apparatus that displays radar information related to an aircraft etc. and operation data corresponding to an input operation by a controller etc.
Drawing data creating means for creating drawing data for displaying a radar screen corresponding to the radar information and the operation data;
A drawing command output means for outputting a drawing command for executing display of the drawing data created by the drawing data creation means;
Drawing command recording means for recording the drawing commands output by the drawing command output means in time series;
A radar information processing apparatus, comprising: a drawing command reproducing unit that reproduces and displays a radar screen in accordance with the drawing command recorded by the drawing command recording unit.
航空機等に関するレーダ情報と管制官等による入力操作に応じた操作データをレーダ画面に表示するレーダ情報処理装置に搭載されるコンピュータを、
前記レーダ情報と前記操作データに応じたレーダ画面を表示するための作画データを作成する作画データ作成手段と、
前記作画データ作成手段により作成された作画データの表示を実行させるための作画コマンドを出力する作画コマンド出力手段と、
前記作画コマンド出力手段により出力された作画コマンドを時系列的に記録する作画コマンド記録手段と、
前記作画コマンド記録手段によって記録された作画コマンドに応じて、レーダ画面を再生表示する作画コマンド再生手段として機能させるためのレーダ情報処理プログラム。
A computer installed in a radar information processing apparatus that displays radar information related to an aircraft etc. and operation data corresponding to an input operation by a controller etc. on a radar screen,
Drawing data creating means for creating drawing data for displaying a radar screen corresponding to the radar information and the operation data;
A drawing command output means for outputting a drawing command for executing display of the drawing data created by the drawing data creation means;
Drawing command recording means for recording the drawing commands output by the drawing command output means in time series;
A radar information processing program for functioning as a drawing command reproducing means for reproducing and displaying a radar screen in accordance with the drawing command recorded by the drawing command recording means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110209607A (en) * 2019-05-13 2019-09-06 北京遥感设备研究所 A kind of channel IF data acquisition playback system

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