JP2000010139A - Image shake correcting camera and image shake correcting method for camera - Google Patents

Image shake correcting camera and image shake correcting method for camera

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JP2000010139A
JP2000010139A JP10170881A JP17088198A JP2000010139A JP 2000010139 A JP2000010139 A JP 2000010139A JP 10170881 A JP10170881 A JP 10170881A JP 17088198 A JP17088198 A JP 17088198A JP 2000010139 A JP2000010139 A JP 2000010139A
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camera
image
movable mirror
mirror
shake
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JP10170881A
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Japanese (ja)
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Masahiro Hayakawa
正浩 早川
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Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image shake correcting camera by which the restriction is less from the viewpoint of designing a lens and a lens barrel and to provide an image shake correcting method for a camera. SOLUTION: This camera having a camera main body and a photographing lens which forms an image on a focal surface inside the camera main body is provided with a movable mirror 14 on an optical path inside the camera main body, a sensor detecting the magnitude and the direction of a shake given to the camera and a mirror two-direction driving mechanism 20 driving the mirror 14 so that an image position on the focal surface is moved in the vertical and the right and left directions of the image in accordance with the magnitude and the direction of the shake detected by the sensor. This image shake correcting method of the camera having the camera main body and the photographing lens forming the image on the focal surface of the camera main body corrects the image shake in the vertical and the right and left directions caused by the shake given to the camera by the driving of the movable mirror which can be driven in the two directions and installed on the optical path between the photographing lens inside the camera main body and the focal surface.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【技術分野】本発明は、カメラに加わった振れから生じ
る画像振れを補正することが可能なカメラ及びカメラの
像振れ補正方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera capable of correcting an image shake caused by a shake applied to the camera, and a method of correcting an image shake of the camera.

【0002】[0002]

【従来技術及びその問題点】光学機器の像振れ補正機構
では、光学系内に設けた可変頂角プリズムのプリズム角
度を制御するタイプや、レンズの一部または全部を光軸
と直交する平面方向へ移動させるものが提案されてい
る。このような従来の光学機器の像振れ補正機構をカメ
ラに適用すると、振れ補正用の光学部材や補正のための
駆動機構などはレンズ鏡筒内に設けられるので、レンズ
鏡筒の大型化が避けられない。また鏡筒内に像振れ補正
機構を設けると、シャッタ機構、ズーム機構、レンズ構
成などに制約を受けることが多い。特にレンズ交換式の
カメラでは、レンズ鏡筒内に像振れ補正機構を配するこ
とはレンズの寸法やコストの上で不利である。
2. Description of the Related Art In an image blur correction mechanism of an optical apparatus, a type for controlling a prism angle of a variable apex angle prism provided in an optical system or a part or all of a lens in a plane direction orthogonal to an optical axis is used. Something to move to has been proposed. When such an image blur correction mechanism of a conventional optical device is applied to a camera, an optical member for blur correction and a drive mechanism for correction are provided in the lens barrel, so that the lens barrel is prevented from being enlarged. I can't. In addition, if an image blur correction mechanism is provided in the lens barrel, the shutter mechanism, zoom mechanism, lens configuration, and the like are often restricted. In particular, in an interchangeable lens camera, arranging the image blur correction mechanism in the lens barrel is disadvantageous in terms of the size and cost of the lens.

【0003】[0003]

【発明の目的】本発明は、レンズや鏡筒設計上の制約が
少ない像振れ補正カメラ及びカメラの像振れ補正方法を
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image stabilizing camera and a camera image stabilizing method with less restrictions on the design of lenses and lens barrels.

【0004】[0004]

【発明の概要】本発明の像振れ補正カメラは、カメラ本
体と、このカメラ本体内の焦点面に結像させる撮影レン
ズを有するカメラにおいて、上記カメラ本体内の光路上
に可動ミラーを設け、カメラに加わる振れの大きさと方
向を検出するセンサと、上記センサで検出した振れの大
きさと方向に応じて、上記可動ミラーを、焦点面上の画
像位置が該画像の上下方向及び左右方向に移動されるよ
うに2方向に駆動するミラー2方向駆動機構とを備えた
ことを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION An image blur correction camera according to the present invention is a camera having a camera body and a photographing lens for forming an image on a focal plane in the camera body, wherein a movable mirror is provided on an optical path in the camera body. A sensor for detecting the magnitude and direction of the shake applied to the movable mirror according to the magnitude and direction of the shake detected by the sensor, the image position on the focal plane is moved in the vertical and horizontal directions of the image. And a mirror two-way driving mechanism for driving in two directions as described above.

【0005】ミラー2方向駆動機構は、上記可動ミラー
を入射光束の光軸と平行な回動中心で回動可能に支持
し、かつ該可動ミラーを入射光束の光軸と平行な方向に
直進移動可能に支持する支持機構と、カメラに加わる振
れの大きさと方向に応じて、可動ミラーに上記回動と直
進移動を行わせる一対のアクチュエータとを備えるよう
に構成することができる。
The two-way mirror drive mechanism supports the movable mirror so as to be rotatable about a rotation center parallel to the optical axis of the incident light beam, and moves the movable mirror straight in a direction parallel to the optical axis of the incident light beam. It can be configured to include a supporting mechanism that supports the camera as much as possible, and a pair of actuators that cause the movable mirror to perform the rotation and the linear movement according to the magnitude and direction of the shake applied to the camera.

【0006】またミラー2方向駆動機構は、上記可動ミ
ラーを、入射光束の光軸と平行な回動中心と、入射光束
と反射光束の光軸を含む平面と直交する回動中心で回動
可能に支持する2軸回動支持機構と、カメラに加わる振
れの大きさと方向に応じて、上記2つの回動中心で可動
ミラーを回動させる一対のアクチュエータとを備えた構
成とすることも可能である。
The two-way mirror drive mechanism can rotate the movable mirror about a center of rotation parallel to the optical axis of the incident light beam and a center of rotation orthogonal to a plane including the optical axes of the incident light beam and the reflected light beam. And a pair of actuators for rotating the movable mirror about the two rotation centers according to the magnitude and direction of the shake applied to the camera. is there.

【0007】以上の像振れ補正カメラでは、可動ミラー
の2方向における初期位置と駆動位置を検出するミラー
位置検出手段、被写体距離に応じて合焦動作を行う自動
合焦機構、および、上記ミラー位置検出手段で得た、可
動ミラーの2方向における初期位置からの駆動方向と駆
動量を、上記自動合焦機構にフィードバックするフィー
ドバック手段を備え、上記自動合焦機構は、可動ミラー
の駆動で生じるカメラ本体内の光路長の変化を合焦動作
において補正することが望ましい。
In the above image blur correcting camera, mirror position detecting means for detecting an initial position and a driving position of the movable mirror in two directions, an automatic focusing mechanism for performing a focusing operation according to a subject distance, and the mirror position Feedback means for feeding back the driving direction and the driving amount of the movable mirror from the initial position in two directions obtained by the detecting means to the automatic focusing mechanism, wherein the automatic focusing mechanism is a camera generated by driving the movable mirror. It is desirable to correct the change in the optical path length in the main body in the focusing operation.

【0008】本発明はまた、像振れ補正カメラの制御方
法に関しており、カメラ本体と、このカメラ本体の焦点
面に結像させる撮影レンズを有するカメラにおいて、カ
メラに加わる振れにより生じる上下方向の像振れと左右
方向の像振れを、カメラ本体内の撮影レンズと焦点面の
間の光路上に設置した、2方向に駆動可能な可動ミラー
の駆動で補正することを特徴としている。
The present invention also relates to a method for controlling an image shake correcting camera, and in a camera having a camera body and a taking lens for forming an image on a focal plane of the camera body, a vertical image shake caused by a shake applied to the camera. And image blur in the horizontal direction are corrected by driving a movable mirror that can be driven in two directions and is disposed on an optical path between a photographing lens and a focal plane in the camera body.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図1は本発明による像振れ補正カ
メラの光学系の一実施形態を示している。カメラ10
は、レンズ鏡筒11とカメラ本体13からなっており、
レンズ鏡筒11内には撮影レンズ12が配されている。
撮影レンズ12の後方のカメラ本体13内には、初期状
態(非駆動状態)において、該撮影レンズ12からの光
束をカメラ本体13内の上方に向けて略垂直に反射する
平面状の可動ミラー14が設置されている。可動ミラー
14で反射された光束は、該可動レンズ可動ミラー14
の上方を通るフィルム16(焦点面)上に結像される。
つまりカメラ10の撮影光学系は、撮影レンズ12から
可動ミラー14までの光軸OTと、可動ミラー14から
フィルム面(焦点面)までの光軸OMを有し、光軸OT
と光軸OMは互いに直交する関係にある。
FIG. 1 shows an embodiment of an optical system of an image blur correction camera according to the present invention. Camera 10
Consists of a lens barrel 11 and a camera body 13,
A photographing lens 12 is provided in the lens barrel 11.
In a camera body 13 behind the photographing lens 12, a planar movable mirror 14 that reflects a light beam from the photographing lens 12 substantially vertically upward in the camera body 13 in an initial state (non-driving state). Is installed. The light beam reflected by the movable mirror 14 is
Is imaged on a film 16 (focal plane) passing above the image.
That is, the photographing optical system of the camera 10 has an optical axis OT from the photographing lens 12 to the movable mirror 14 and an optical axis OM from the movable mirror 14 to the film plane (focal plane).
And the optical axis OM are orthogonal to each other.

【0010】カメラ本体13内には、それぞれ不図示の
フィルムパトローネ収納室とフィルム巻上スプール室が
焦点面を挟む左右位置に設けられており、フィルムパト
ローネから送り出されて巻上スプールに巻き上げられる
フィルム16は、その撮影画面17が撮影光学系の焦点
面上を通る。図1から明らかなように、本実施形態のカ
メラ10では、横長の撮影画面17の上下方向はカメラ
10の上下方向とは一致せず、撮影画面17の上下方向
(短辺方向)をxで示し、左右方向(長辺方向)をyで
示している。撮影レンズ12が上下方向に変位して光軸
ブレが発生した場合、フィルム面(焦点面)上において
撮影画面17の上下方向(x方向)の画像振れが発生
し、撮影レンズ12が左右方向に変位した場合には、フ
ィルム面(焦点面)上において撮影画面17の左右方向
(y方向)の画像振れが発生する。なお本実施形態で
は、フィルム16のような銀塩フィルムを用いたカメラ
に基づいて本発明を説明しているが、本発明のカメラは
これに限定されるものではなく、フィルムに代えて、焦
点面位置に撮像素子が配置されている電子スチルカメラ
等であってもよい。
In the camera body 13, a film cartridge storage chamber (not shown) and a film winding spool chamber (not shown) are provided at left and right positions sandwiching the focal plane, respectively, and the film is sent out from the film cartridge and wound on a winding spool. In 16, the photographing screen 17 passes on the focal plane of the photographing optical system. As is clear from FIG. 1, in the camera 10 of the present embodiment, the vertical direction of the horizontally long shooting screen 17 does not coincide with the vertical direction of the camera 10, and the vertical direction (short side direction) of the shooting screen 17 is indicated by x. And the left-right direction (long side direction) is indicated by y. When the photographing lens 12 is displaced in the vertical direction and optical axis blur occurs, image shake in the vertical direction (x direction) of the photographing screen 17 occurs on the film surface (focal plane), and the photographing lens 12 moves in the horizontal direction. In the case of displacement, image shake occurs in the left-right direction (y-direction) of the photographing screen 17 on the film plane (focal plane). In the present embodiment, the present invention is described based on a camera using a silver halide film such as the film 16, but the camera of the present invention is not limited to this, An electronic still camera or the like in which an image sensor is arranged at a surface position may be used.

【0011】可動ミラー14は、図2に示すミラー駆動
機構20により、2方向に移動可能に支持されている。
可動ミラー14は、撮影レンズ12の光軸OTを直角に
反射する角度で支持枠21に支持されており、支持枠2
1に対しては固定されている。支持枠21の下部には、
光軸OTを中心とする円筒面上にギヤ面を有するギヤ部
22が形成されており、該ギヤ部22から光軸OT方向
前後にそれぞれ一対、計4つのフォロワピン23が突設
されている。各フォロワピン23は、その軸線が、光軸
OTを中心とする同径の円弧上に位置するように配置さ
れている。なお図2においては、フォロワピン23は前
側の2つのみが図示されている。
The movable mirror 14 is supported movably in two directions by a mirror driving mechanism 20 shown in FIG.
The movable mirror 14 is supported by the support frame 21 at an angle that reflects the optical axis OT of the photographing lens 12 at right angles.
1 is fixed. In the lower part of the support frame 21,
A gear portion 22 having a gear surface is formed on a cylindrical surface centered on the optical axis OT, and a pair of four follower pins 23 project from the gear portion 22 before and after in the optical axis OT direction. Each follower pin 23 is arranged such that its axis is located on an arc of the same diameter centered on the optical axis OT. In FIG. 2, only the front two follower pins 23 are shown.

【0012】直進移動板24には、このギヤ部22を挟
むように一対の支持脚25が突設されている。各支持脚
25の、ギヤ部22に臨む面には、光軸OTを中心とす
る円弧の一部をなす回動案内カム溝26が形成されてお
り、この前後の回動案内カム溝26に前後各一対のフォ
ロワピン23が嵌まっている。なお、図2では光軸OT
方向において後方に位置する支持脚25の回動案内カム
溝(26)は図示されていないが、該後方の支持脚25
にも同様の回動案内カム溝が形成され、ギヤ部22から
後方に突設された一対のフォロワピン(23)が嵌まっ
ている。この前後各一対のフォロワピン23がそれぞ
れ、前後の回動案内カム溝26内を案内されることによ
り、可動ミラー14の支持枠21は、直進移動板24に
対して光軸OTを中心として回動することができる。
A pair of support legs 25 project from the linearly moving plate 24 so as to sandwich the gear portion 22 therebetween. A rotation guide cam groove 26 that forms a part of an arc centered on the optical axis OT is formed on a surface of each support leg 25 that faces the gear portion 22. A pair of front and rear follower pins 23 are fitted. In FIG. 2, the optical axis OT
The rotation guide cam groove (26) of the support leg 25 located rearward in the direction is not shown, but is not shown.
Similarly, a pair of follower pins (23) projecting rearward from the gear portion 22 are fitted. The pair of follower pins 23 is guided in the front and rear rotation guide cam grooves 26, so that the support frame 21 of the movable mirror 14 rotates about the optical axis OT with respect to the rectilinear moving plate 24. can do.

【0013】直進移動板24上には、支持枠21を回動
させるための回動用パルスモータ27が設置されてい
る。この回動用パルスモータ27の出力軸はギヤ部22
の下方に延出され、ピニオン28がギヤ部22のギヤ面
に噛み合っている。従って、回動用パルスモータ27を
駆動すると、支持枠21、すなわち可動ミラー14を光
軸OTを中心として回動させることができる。
A rotary pulse motor 27 for rotating the support frame 21 is provided on the rectilinear moving plate 24. The output shaft of the rotation pulse motor 27 is
, And the pinion 28 meshes with the gear surface of the gear portion 22. Therefore, when the rotation pulse motor 27 is driven, the support frame 21, that is, the movable mirror 14 can be rotated about the optical axis OT.

【0014】支持枠21には指標29が設けられてお
り、この指標29を回動位置検知センサ30によって検
知することによって可動ミラー14(支持枠21)の初
期回動位置を検出することができる。また後述するよう
に、像振れ時における光軸OTを中心とする可動ミラー
14(支持枠21)の回動量及び回動方向は、CPU4
0で回動用パルスモータ27の駆動パルス数として演算
され、該駆動パルス数を含んだ駆動信号が像振れ補正用
モータドライバ43から回動用パルスモータ27に供給
される。よって、可動ミラー14の初期角度位置からの
駆動位置(回動量及び回動方向)は、回動用パルスモー
タ27に供給される駆動信号に含まれる駆動パルス数を
参照することで得ることができる。
An index 29 is provided on the support frame 21. By detecting the index 29 with a rotation position detection sensor 30, the initial rotation position of the movable mirror 14 (support frame 21) can be detected. . As will be described later, the amount and direction of rotation of the movable mirror 14 (support frame 21) about the optical axis OT at the time of image blurring are determined by the CPU 4.
A value of 0 is calculated as the number of drive pulses of the rotation pulse motor 27, and a drive signal including the number of drive pulses is supplied from the image blur correction motor driver 43 to the rotation pulse motor 27. Therefore, the drive position (rotation amount and rotation direction) of the movable mirror 14 from the initial angular position can be obtained by referring to the number of drive pulses included in the drive signal supplied to the rotation pulse motor 27.

【0015】直進移動板24には、ねじ孔31が光軸O
Tと平行な方向へ形成されていて、このねじ孔31には
直進用パルスモータ32のドライブシャフト33が挿入
されている。ドライブシャフト33の外周面には、ねじ
孔31に噛み合う雄ねじが形成されている。また直進移
動板24には、光軸OTと平行なガイド孔34が穿設さ
れていて、該ガイド孔34には、カメラ本体13内に固
定した光軸OTと平行なガイドシャフト35が相対摺動
可能に貫通している。この構造により、直進用パルスモ
ータ32が駆動されると、ドライブシャフト33の雄ね
じとねじ孔31を介して直進移動板24に移動力が加わ
り、ガイド孔34がガイドシャフト35に案内されて、
直進移動板24が光軸OTと平行に前後移動する。すな
わち、可動ミラー14が光軸OT方向に直進移動され
る。
A screw hole 31 is formed in the rectilinear moving plate 24 along the optical axis O.
The drive shaft 33 of the linear motor 32 is inserted into the screw hole 31. A male screw that meshes with the screw hole 31 is formed on the outer peripheral surface of the drive shaft 33. A guide hole 34 parallel to the optical axis OT is formed in the rectilinear moving plate 24, and a guide shaft 35 fixed in the camera body 13 and parallel to the optical axis OT slides in the guide hole 34. Penetrates movably. With this structure, when the linear pulse motor 32 is driven, a moving force is applied to the linear moving plate 24 via the male screw of the drive shaft 33 and the screw hole 31, and the guide hole 34 is guided by the guide shaft 35,
The rectilinear moving plate 24 moves back and forth in parallel with the optical axis OT. That is, the movable mirror 14 is moved straight in the optical axis OT direction.

【0016】直進移動板24には指標36が設けられて
おり、この指標36を直進移動位置検知センサ37によ
って検知することによって、可動ミラー14の光軸OT
方向での初期位置を検出することができる。また後述す
るように、像振れ時における光軸OTと平行な方向への
可動ミラー14(直進移動板24)の駆動量及び駆動方
向はCPU40で直進用パルスモータ32の駆動パルス
数として演算され、該駆動パルス数を含んだ駆動信号が
像振れ補正用モータドライバ43から直進用パルスモー
タ32に供給される。よって、光軸OTと平行な方向へ
の可動ミラー14の初期位置からの駆動位置(駆動量及
び駆動方向)は、直進用パルスモータ32に供給される
駆動信号に含まれる駆動パルス数を参照することで得る
ことができる。
An index 36 is provided on the rectilinear moving plate 24. By detecting the index 36 by a rectilinear moving position detecting sensor 37, the optical axis OT of the movable mirror 14 is detected.
An initial position in the direction can be detected. As will be described later, the driving amount and the driving direction of the movable mirror 14 (the rectilinear moving plate 24) in the direction parallel to the optical axis OT at the time of image blur are calculated by the CPU 40 as the number of driving pulses of the pulse motor 32 for the rectilinear motion. A drive signal including the number of drive pulses is supplied from the image blur correction motor driver 43 to the straight-ahead pulse motor 32. Therefore, the drive position (drive amount and drive direction) of the movable mirror 14 from the initial position in the direction parallel to the optical axis OT refers to the number of drive pulses included in the drive signal supplied to the linear pulse motor 32. Can be obtained by:

【0017】ミラー駆動機構20では、回動用パルスモ
ータ27により可動ミラー14(支持枠21)を光軸O
Tを回動中心として回動させたとき、図3に示すように
光軸OMが偏向され、フィルム面(あるいは撮像素子の
撮像面)上における画像位置が撮影画面17の左右方向
(y方向)へ移動する。本実施形態の光学系では、カメ
ラ正面から見て可動ミラー14が右傾されると撮影画面
17の右方に画像が移動し、可動ミラー14が左傾され
ると撮影画面17の左方に画像が移動する。
In the mirror driving mechanism 20, the movable mirror 14 (the support frame 21) is moved by the optical axis O by the rotation pulse motor 27.
When rotated about T, the optical axis OM is deflected as shown in FIG. 3, and the image position on the film surface (or the imaging surface of the imaging device) is shifted in the left-right direction (y direction) of the shooting screen 17. Move to. In the optical system of the present embodiment, when the movable mirror 14 is tilted to the right as viewed from the front of the camera, the image moves to the right of the shooting screen 17, and when the movable mirror 14 is tilted to the left, the image moves to the left of the shooting screen 17. Moving.

【0018】一方、直進用パルスモータ32により直進
移動板24を光軸OT方向へ前後に駆動すると、図4に
示すように光軸OMがカメラ本体13の前後方向に平行
移動され、フィルム面(あるいは撮像面)上における画
像位置が撮影画面17の上下方向(x方向)へ移動す
る。本実施形態の光学系では、可動ミラー14が前方に
駆動されると撮影画面17の上方に画像が移動し、可動
ミラー14が後方に駆動されると撮影画面17の下方に
画像が移動する。
On the other hand, when the rectilinear moving plate 24 is driven back and forth in the optical axis OT direction by the rectilinear pulse motor 32, the optical axis OM is moved in parallel in the front and rear direction of the camera body 13 as shown in FIG. Alternatively, the image position on the imaging surface moves in the vertical direction (x direction) of the imaging screen 17. In the optical system of the present embodiment, when the movable mirror 14 is driven forward, an image moves above the shooting screen 17, and when the movable mirror 14 is driven backward, the image moves below the shooting screen 17.

【0019】従ってミラー駆動機構20を駆動制御し
て、光軸OTに沿う直進移動と光軸OTを中心とする回
動動作を適宜に可動ミラー14に行わせれば、カメラ振
れが生じたときにフィルム面(あるいは撮像面)上での
画像位置をx、y方向に移動させて二次元的に像振れを
補正することが可能である。
Therefore, if the mirror driving mechanism 20 is drive-controlled to cause the movable mirror 14 to perform the linear movement along the optical axis OT and the turning operation about the optical axis OT as appropriate, the camera shake can be prevented. It is possible to two-dimensionally correct the image blur by moving the image position on the film surface (or the imaging surface) in the x and y directions.

【0020】以上のカメラ10における像振れ補正の制
御過程について図5を参照して説明する。カメラ本体1
3内には、撮影レンズ12の光軸OTと直交する平面内
において互いに直交する2軸(カメラの上下軸と左右
軸)周りにおけるカメラ本体13の移動角速度を検出す
るための振れ検知センサ41が設けられており、カメラ
10に加わった振れの大きさと方向は、この振れ検知セ
ンサ41によって検知される。
The control process of the image blur correction in the camera 10 will be described with reference to FIG. Camera body 1
In 3, a shake detection sensor 41 for detecting a moving angular velocity of the camera body 13 around two axes (vertical axis and horizontal axis of the camera) orthogonal to each other in a plane orthogonal to the optical axis OT of the taking lens 12 is provided. The magnitude and direction of the shake applied to the camera 10 are detected by the shake detection sensor 41.

【0021】前述の通り、可動ミラー14を光軸OTと
平行に駆動することによって、撮影画面17の上下方向
(x方向)に画像位置が移動し、光軸OTを回動中心と
して回動させれば、撮影画面17の左右方向(y方向)
に画像位置が移動する。そこでCPU40は、振れ検出
センサ41の検出した2軸方向の振れの角速度を時間積
分して移動角度を求め、該移動角度から焦点面上での
x、y方向の像の移動量を演算すると共に、このx、y
方向の像振れをキャンセルするために必要な可動ミラー
14の直進駆動量と回動量をそれぞれ演算する。本実施
形態においては、カメラ本体の移動角速度とこれに対し
て振れ補正を行うためのミラー直進駆動量及び回動量
(各パルスモータ27、32の駆動パルス数)とがテー
ブルデータとして、予めEEPROM44に記憶されて
いる。そして、このテーブルデータに基づいて、CPU
40が像振れ補正に必要な可動ミラー14の直進駆動量
と回動量を得て、像振れ補正用モータドライバ43が回
動用パルスモータ27と直進用パルスモータ32に駆動
信号を送り、可動ミラー14を2方向に駆動制御する。
これにより、可動ミラー14は撮影光軸の振れをキャン
セルするべく、回動と直進移動の2方向を組み合わせた
動作を行い、フィルム面(あるいは撮像面)上での画像
位置が一定に保たれる。
As described above, by driving the movable mirror 14 in parallel with the optical axis OT, the image position moves in the up-down direction (x direction) of the photographing screen 17 and is rotated about the optical axis OT. Then, the horizontal direction (y direction) of the photographing screen 17
The image position moves to. Therefore, the CPU 40 obtains a moving angle by time-integrating the angular velocity of the biaxial shake detected by the shake detecting sensor 41, calculates the moving amount of the image in the x and y directions on the focal plane from the moving angle, and , This x, y
The amount of straight drive and the amount of rotation of the movable mirror 14 required to cancel the image shake in the direction are calculated. In the present embodiment, the movement angular velocity of the camera body and the mirror straight drive amount and the rotation amount (the number of drive pulses of each of the pulse motors 27 and 32) for performing shake correction are stored in the EEPROM 44 in advance as table data. It is remembered. Then, based on the table data, the CPU
40 obtains the amount of linear drive and rotation of the movable mirror 14 necessary for image blur correction, and the image blur correction motor driver 43 sends a drive signal to the pulse motor 27 for rotation and the pulse motor 32 for linear movement, Is controlled in two directions.
Thus, the movable mirror 14 performs an operation combining the two directions of rotation and linear movement to cancel the shake of the photographing optical axis, and the image position on the film surface (or the imaging surface) is kept constant. .

【0022】カメラ10はまた、次のような自動合焦
(AF)機構を有している。撮影レンズ12の一部は、
光軸OTと平行な方向に移動可能なAF用レンズ45と
して構成されている。このAF用レンズ45は、AFモ
ータ46によって光軸OT方向に位置を異ならせて複数
設定した分割段数位置のいずれかに駆動され、その移動
位置はAFレンズ位置センサ47で検知される。カメラ
10はまたAFセンサ48を備えており、測距スイッチ
49が操作されると被写体距離情報を得ることができ
る。このようなAFセンサは、被写体の距離を測定する
タイプや、デフォーカス量を測定するタイプ等が提案さ
れている。測距スイッチ49は、一般的なAFカメラの
ようにレリーズボタンの半押し状態でオンされるように
構成できる。AFセンサ48で得られた被写体距離情報
はCPU40に入力され、CPU40は該入力値に基づ
いて、フィルム面(あるいは撮像面)に焦点が合うよう
に必要なAF用レンズ45の移動位置(AFレンズ位置
センサ47で検出される現状の移動位置からの移動量)
を演算してAFモータドライバ50に駆動信号を送り、
AFモータ46がAF用レンズ45を所望の分割段数位
置に駆動し、これにより合焦動作が行われる。以上のよ
うな自動合焦機構は周知のものである。
The camera 10 also has the following automatic focusing (AF) mechanism. A part of the taking lens 12
It is configured as an AF lens 45 movable in a direction parallel to the optical axis OT. The AF lens 45 is driven by an AF motor 46 to any one of a plurality of divided stage positions with different positions in the optical axis OT direction, and the movement position is detected by an AF lens position sensor 47. The camera 10 also has an AF sensor 48, and when the distance measuring switch 49 is operated, subject distance information can be obtained. As such an AF sensor, a type that measures a distance to a subject, a type that measures a defocus amount, and the like have been proposed. The distance measuring switch 49 can be configured to be turned on when the release button is half-pressed as in a general AF camera. Subject distance information obtained by the AF sensor 48 is input to the CPU 40. Based on the input value, the CPU 40 moves the AF lens 45 necessary for focusing on the film surface (or imaging surface) (AF lens). (The movement amount from the current movement position detected by the position sensor 47)
And sends a drive signal to the AF motor driver 50,
The AF motor 46 drives the AF lens 45 to a position of a desired number of divisions, whereby a focusing operation is performed. The automatic focusing mechanism as described above is well known.

【0023】可動ミラー14の回動動作に関しては、図
3に示すように、可動ミラー14が実線で示す初期角度
位置にあるときに撮影レンズ12の後端からフィルム面
までの光路長が最も短く、y方向のα1の像振れを補正
するために可動ミラー14が実線で表す初期角度位置か
ら二点鎖線で示す位置まで回動されると、光路長は偏向
された分長くなる。また図4に示すように、x方向の像
振れを補正するために可動ミラー14が実線で表す初期
位置から二点鎖線で示す位置まで後方へα2直進駆動さ
れると、光路長は可動ミラー14の駆動量α2分だけ長
くなる。つまり、可動ミラー14を回動または直進駆動
して像振れ補正を行うと光路長が変化し、ピントがずれ
る。本実施形態のカメラでは、この可動ミラー14の駆
動に伴う光路長の変化を考慮して合焦動作を行う。
As shown in FIG. 3, when the movable mirror 14 is at the initial angle position shown by the solid line, the optical path length from the rear end of the taking lens 12 to the film surface is the shortest. When the movable mirror 14 is rotated from the initial angular position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line in order to correct the image shake of α1 in the y direction, the optical path length becomes longer by the deflection. As shown in FIG. 4, when the movable mirror 14 is driven straight forward by α2 from the initial position indicated by the solid line to the position indicated by the two-dot chain line in order to correct the image blur in the x direction, the optical path length becomes Becomes longer by the drive amount α2. That is, when the movable mirror 14 is rotated or driven straight ahead to perform image blur correction, the optical path length changes and the focus is deviated. In the camera of the present embodiment, the focusing operation is performed in consideration of the change in the optical path length accompanying the driving of the movable mirror 14.

【0024】EEPROM44には、前述のカメラ本体
の移動角速度とミラー直進駆動量及び回動量のテーブル
データの他に、可動ミラー14の駆動に起因する光路長
変化分を補正するためのAF補正値がテーブルデータと
して格納されている。前述のように、可動ミラー14の
初期位置からの直進駆動量と回動量は、回動用パルスモ
ータ27と直進用パルスモータ32に供給される駆動信
号に含まれる駆動パルス数を参照することで得ることが
でき、CPU40は、この可動ミラー14の駆動データ
からEEPROM44のテーブルデータを参照して、可
動ミラー14の2方向の駆動位置に応じたAF補正値を
得る。このAF補正値が、被写体距離情報に基づくAF
用レンズ45のレンズ駆動量に加味されて、最終的なA
F用レンズ45の駆動信号として、AFモータドライバ
50に供給される。なおAF用レンズ45の移動位置決
定には、AFレンズ位置センサ47で検出されるAF用
レンズ45の現状位置データもフィードバックされ、該
現状位置からの移動量としてAFモータドライバ50か
らAFモータ46に駆動信号が送られる。そして合焦動
作時に、以上の制御を経て決定された移動位置にAF用
レンズ45を駆動する。以上のように制御することによ
り、可動ミラー14が2方向に駆動されて光路長の変化
が生じても焦点面は前後せずにフィルム面(あるいは撮
像面)と一致し、インフォーカス状態で撮影を行うこと
ができる。なお図では、可動ミラー14は光軸OTと平
行な方向において後方に駆動され、かつカメラ正面から
見て右傾されるものとしたが、それぞれ反対方向に駆動
されたときも同様のピント調整が可能であることは言う
までもない。
In the EEPROM 44, in addition to the table data of the movement angular velocity of the camera body, the mirror straight drive amount, and the rotation amount, an AF correction value for correcting an optical path length change caused by the driving of the movable mirror 14 is stored. Stored as table data. As described above, the straight drive amount and the rotation amount from the initial position of the movable mirror 14 can be obtained by referring to the number of drive pulses included in the drive signals supplied to the rotation pulse motor 27 and the straight movement pulse motor 32. The CPU 40 refers to the table data in the EEPROM 44 from the driving data of the movable mirror 14 and obtains an AF correction value corresponding to the driving position of the movable mirror 14 in two directions. This AF correction value is the AF value based on the subject distance information.
In consideration of the lens driving amount of the
The drive signal of the F lens 45 is supplied to the AF motor driver 50. In determining the movement position of the AF lens 45, the current position data of the AF lens 45 detected by the AF lens position sensor 47 is also fed back, and the movement from the current position to the AF motor 46 is sent from the AF motor driver 50 to the AF motor 46. A drive signal is sent. Then, during the focusing operation, the AF lens 45 is driven to the moving position determined through the above control. By controlling as described above, even if the movable mirror 14 is driven in two directions and the optical path length changes, the focal plane does not move back and forth and coincides with the film plane (or the imaging plane), and the image is taken in the in-focus state. It can be performed. In the figure, the movable mirror 14 is driven rearward in a direction parallel to the optical axis OT, and is tilted rightward when viewed from the front of the camera. However, similar focus adjustment is possible when each of the mirrors is driven in the opposite direction. Needless to say,

【0025】図6は、可動ミラーを2方向に駆動する駆
動機構の異なる形態を示す。先の形態と同様の要素には
同符号を付している。このミラー駆動機構20’におい
て、可動ミラー14’は図2と同じ機構によって、光軸
OTを中心に回動可能に支持されており、回動用パルス
モータ27によって回動されたときに、フィルム面(あ
るいは撮像面)上においてy方向に画像位置を変位させ
る。可動ミラー14’はまた、光軸OTと光軸OMを含
む平面と直交し、かつその軸線が光軸OT、OMの交点
を通る回動軸51を中心として、支持枠21’に対して
回動可能に支持されている。
FIG. 6 shows a different form of the driving mechanism for driving the movable mirror in two directions. Elements similar to those in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals. In this mirror driving mechanism 20 ', the movable mirror 14' is rotatably supported about the optical axis OT by the same mechanism as in FIG. The image position is displaced in the y direction on the (or imaging surface). The movable mirror 14 ′ also rotates about the rotation axis 51 that is orthogonal to a plane including the optical axis OT and the optical axis OM and that axis passes through the intersection of the optical axes OT and OM with respect to the support frame 21 ′. It is movably supported.

【0026】回動軸51の周囲には、該回動軸51を中
心とするウォームホイール52が形成されている。支持
枠21’上には回動用パルスモータ53が支持されてい
て、その出力軸に設けたウォームギヤ54が、ウォーム
ホイール52に噛み合っている。そして回動用パルスモ
ータ53を起動してウォームギヤ54を回転させると該
回転力が直交変換されて、可動ミラー14’が回動軸5
1を中心として回動される。可動ミラー14’は、入射
光束を略直角に反射する回動位置が、該回動方向におけ
る初期角度位置であり、ウォームホイール52に設けた
指標55を回動位置検知センサ56で検知することによ
って、この初期角度位置を検出することができる。ま
た、可動ミラー14’の回動軸51を中心とする回動量
は、CPU40で回動用パルスモータ53の駆動パルス
数として演算され、該駆動パルス数を含んだ駆動信号が
像振れ補正用モータドライバ43から回動用パルスモー
タ53に供給される。よって、回動軸51を中心とする
可動ミラー14’の初期位置からの回動位置(回動量)
は、回動用パルスモータ53に供給される駆動信号に含
まれる駆動パルス数を参照することで得ることができ
る。
A worm wheel 52 is formed around the rotation shaft 51 around the rotation shaft 51. A rotation pulse motor 53 is supported on the support frame 21 ′, and a worm gear 54 provided on an output shaft of the rotation pulse motor 53 meshes with the worm wheel 52. Then, when the rotation pulse motor 53 is started to rotate the worm gear 54, the rotational force is orthogonally transformed, and the movable mirror 14 '
1 is rotated. The rotational position of the movable mirror 14 ′ that reflects the incident light beam at a substantially right angle is the initial angular position in the rotational direction, and the rotational position detection sensor 56 detects the index 55 provided on the worm wheel 52. , This initial angular position can be detected. The rotation amount of the movable mirror 14 ′ about the rotation axis 51 is calculated by the CPU 40 as the number of drive pulses of the rotation pulse motor 53, and a drive signal including the number of drive pulses is converted into an image blur correction motor driver. 43 supplies the rotation pulse motor 53. Therefore, the rotation position (rotation amount) of the movable mirror 14 ′ from the initial position about the rotation shaft 51.
Can be obtained by referring to the number of drive pulses included in the drive signal supplied to the rotation pulse motor 53.

【0027】図7に示すように、可動ミラー14’が回
動軸51を中心に回動して反射角が変化すると反射光束
がx方向に偏向される。これにより、フィルム面(ある
いは撮像面)上での画像位置が撮影画面17の上下方向
(x方向)に変位する。つまり、図2の駆動形態におけ
る光軸OTと平行な方向への直進駆動に代えて、光軸O
Tと光軸OMを含む平面と直交する回動軸51で可動ミ
ラー14’を回動することによってもx方向の像振れ補
正が可能である。従って、モータ27、53を用いて、
互いに直交する2軸回りにミラー14’を適宜に回動す
ることによって焦点面上で二次元的に像振れ補正を行う
ことができる。この可動ミラー14’を用いた像振れ制
御は、先の可動ミラー14の場合と同じ手法で行うこと
ができ、カメラに加わった振れのうち上下方向の像振れ
を補正するための回動軸51を中心とする可動ミラー1
4’の回動量と、左右方向の像振れを補正するための光
軸OTを中心とする可動ミラー14’の回動量をそれぞ
れ演算し、これに基づき回動用パルスモータ27、53
を駆動制御すればよい。
As shown in FIG. 7, when the movable mirror 14 'rotates about the rotation shaft 51 and the reflection angle changes, the reflected light beam is deflected in the x direction. As a result, the image position on the film surface (or the imaging surface) is displaced in the vertical direction (x direction) of the photographing screen 17. In other words, instead of the linear drive in the direction parallel to the optical axis OT in the drive mode of FIG.
The image blur correction in the x direction can also be performed by rotating the movable mirror 14 'with a rotation axis 51 orthogonal to a plane including T and the optical axis OM. Therefore, using the motors 27 and 53,
By appropriately rotating the mirror 14 'about two axes orthogonal to each other, image blur correction can be performed two-dimensionally on the focal plane. The image shake control using the movable mirror 14 ′ can be performed in the same manner as in the case of the movable mirror 14, and the rotation shaft 51 for correcting the vertical image shake among the shakes applied to the camera. Movable mirror 1 centered on
The amount of rotation of 4 ′ and the amount of rotation of movable mirror 14 ′ about optical axis OT for correcting image shake in the left and right directions are calculated, and pulse motors 27 and 53 for rotation are calculated based on the calculated amounts.
May be drive-controlled.

【0028】このミラー駆動機構20’においても、可
動ミラー14’を各方向に回動させると光路長が変化す
る。よって、各回動軸に関する可動ミラー14’の回動
方向と回動量からAF補正値を得て、これを自動合焦機
構にフィードバックし、合焦動作においてミラー駆動に
よる光路長の変化分を補正することが望ましい。このピ
ント調整については前述したので詳細な説明は省略す
る。
Also in this mirror driving mechanism 20 ', the optical path length changes when the movable mirror 14' is rotated in each direction. Therefore, an AF correction value is obtained from the rotation direction and the rotation amount of the movable mirror 14 'with respect to each rotation axis, and the AF correction value is fed back to the automatic focusing mechanism to correct a change in the optical path length due to mirror driving in the focusing operation. It is desirable. Since the focus adjustment has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

【0029】以上のように本発明では、カメラに加わっ
た振れ補正をカメラ本体内に設けた一つの可動ミラーの
2方向の駆動で行うものとしたので、レンズ鏡筒内に像
振れ補正用の光学部材が不要であり、レンズ鏡筒の大型
化が回避され、また鏡筒設計上の制約が少なくなる。ま
た、一つの可動ミラーで二次元的な像振れ補正ができる
のでスペース効率に優れた構成になる。
As described above, in the present invention, since the shake applied to the camera is corrected by driving one movable mirror provided in the camera body in two directions, the image blur correction for the image shake is provided in the lens barrel. Since no optical member is required, an increase in the size of the lens barrel is avoided, and restrictions on the design of the lens barrel are reduced. Further, two-dimensional image blur correction can be performed by one movable mirror, so that the configuration is excellent in space efficiency.

【0030】但し、本発明は以上の実施形態に限定され
るものではない。例えば、可動ミラーを回動させる機構
は、カム案内式やウォーム方式以外の周知の機構を用い
てもよいし、可動ミラーを直進駆動する機構は、ねじ螺
合式のドライブシャフト以外の直動式アクチュエータで
もよい。また前述した通り、本発明は、銀塩フィルムを
用いるカメラ以外にも、焦点位置に撮像素子を配した電
子スチルカメラ等にも適用することができる。
However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the mechanism for rotating the movable mirror may be a known mechanism other than the cam guide type or the worm type, and the mechanism for linearly driving the movable mirror may be a linear actuator other than a screw screw drive shaft. May be. Further, as described above, the present invention can be applied not only to a camera using a silver halide film, but also to an electronic still camera or the like in which an imaging element is arranged at a focal position.

【0031】さらに実施形態では、自動合焦機構を撮影
レンズの一部を構成する合焦用レンズを移動させる構成
としたが、フィルムや撮像素子等の撮影記録媒体を焦点
面(フィルム面や撮像面)と直交する方向に平行移動さ
せて合焦動作を行うタイプの自動合焦機構を用いること
も可能である。
Further, in the embodiment, the automatic focusing mechanism is configured to move the focusing lens which constitutes a part of the photographing lens. It is also possible to use an automatic focusing mechanism of a type that performs a focusing operation by performing a parallel movement in a direction perpendicular to the surface (i.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レンズ鏡
筒内には像振れ補正機構を設ける必要がないので、レン
ズや鏡筒設計上の制約が少ない像振れ補正カメラ、及び
カメラの像振れ補正方法を提供することができる。特
に、1つの可動ミラーで二次元的な像振れ補正を行える
ので、カメラ本体の小型、軽量化を達成できる。
As described above, according to the present invention, it is not necessary to provide an image blur correction mechanism in the lens barrel, so that there are few restrictions on the design of the lens and the lens barrel. An image blur correction method can be provided. In particular, since two-dimensional image blur correction can be performed by one movable mirror, the size and weight of the camera body can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による像振れ補正カメラの光学系の一実
施形態を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an optical system of an image blur correction camera according to the present invention.

【図2】図1のカメラ本体内に配された可動ミラーを、
入射光束の光軸と平行な回動中心で回動させ、かつ入射
光束の光軸と平行に直進駆動させるためのミラー2方向
駆動機構の斜視図である。
FIG. 2 shows a movable mirror arranged in the camera body of FIG. 1;
FIG. 9 is a perspective view of a two-way mirror drive mechanism for rotating about a rotation center parallel to the optical axis of the incident light beam and for driving the mirror straight ahead parallel to the optical axis of the incident light beam.

【図3】図2の駆動機構で可動ミラーを回動したときの
光路変化を示す、図1の矢印III方向から見た正面図で
ある。
FIG. 3 is a front view showing a change in an optical path when a movable mirror is rotated by the drive mechanism of FIG. 2, as viewed from the direction of arrow III in FIG. 1;

【図4】図2の駆動機構で可動ミラーを直進駆動したと
きの光路変化を示す、図1の矢印IV方向から見た側面図
である。
FIG. 4 is a side view showing a change in an optical path when a movable mirror is driven in a straight line by the drive mechanism of FIG. 2, as viewed from the direction of arrow IV in FIG. 1;

【図5】図1の像振れ補正カメラの制御系を示すブロッ
ク図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a control system of the image shake correction camera of FIG. 1;

【図6】図1のカメラ本体内に配された可動ミラーを、
入射光束の光軸と平行な回動中心で回動させ、かつ入射
光束と反射光束の光軸を含む平面と直交する回動中心で
回動させるためのミラー2方向駆動機構の斜視図であ
る。
FIG. 6 shows a movable mirror arranged in the camera body of FIG.
FIG. 4 is a perspective view of a two-way mirror drive mechanism for rotating about a rotation center parallel to the optical axis of the incident light beam and about a rotation center orthogonal to a plane including the optical axes of the incident light beam and the reflected light beam. .

【図7】図6の駆動機構で、可動ミラーを入射光束と反
射光束の光軸を含む平面と直交する回動中心で回動させ
たときの光路変化を示す、図6のVII方向から見た側面
図である。
FIG. 7 is a view showing a change in an optical path when the movable mirror is rotated by the drive mechanism of FIG. 6 about a rotation center orthogonal to a plane including the optical axes of the incident light beam and the reflected light beam, as viewed from the direction VII in FIG. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

OT OM 光軸 10 カメラ 11 レンズ鏡筒 12 撮影レンズ 13 カメラ本体 14 14’ 可動ミラー 16 フィルム 17 撮影画面 20 20’ ミラー駆動機構 21 21’ 支持枠 22 ギヤ部 23 フォロワピン 24 直進移動板 25 支持脚 26 回動案内カム溝 27 53 回動用パルスモータ 30 56 回動位置検知センサ 32 直進用パルスモータ 34 ガイド孔 35 ガイドシャフト 40 CPU 41 振れ検知センサ 43 像振れ補正用モータドライバ 51 回動軸 52 ウォームホイール 54 ウォームギヤ OT OM Optical axis 10 Camera 11 Lens barrel 12 Photographing lens 13 Camera body 14 14 'Movable mirror 16 Film 17 Photographing screen 20 20' Mirror drive mechanism 21 21 'Support frame 22 Gear part 23 Follower pin 24 Straight moving plate 25 Support leg 26 Rotating guide cam groove 27 53 Rotating pulse motor 30 56 Rotating position detecting sensor 32 Linear driving pulse motor 34 Guide hole 35 Guide shaft 40 CPU 41 Shake detecting sensor 43 Image shake correcting motor driver 51 Rotating shaft 52 Worm wheel 54 Worm gear

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カメラ本体と、このカメラ本体内の焦点
面に結像させる撮影レンズを有するカメラにおいて、 上記カメラ本体内の光路上に可動ミラーを設け、 カメラに加わる振れの大きさと方向を検出するセンサ
と、 上記センサで検出した振れの大きさと方向に応じて、上
記可動ミラーを、焦点面上の画像位置が該画像の上下方
向及び左右方向に移動されるように2方向に駆動するミ
ラー2方向駆動機構と、を備えたことを特徴とする像振
れ補正カメラ。
1. A camera having a camera body and a photographing lens for forming an image on a focal plane in the camera body, wherein a movable mirror is provided on an optical path in the camera body to detect a magnitude and a direction of a shake applied to the camera. A mirror that drives the movable mirror in two directions such that the image position on the focal plane is moved in the vertical and horizontal directions of the image in accordance with the magnitude and direction of the shake detected by the sensor. An image shake correction camera, comprising: a two-way drive mechanism.
【請求項2】 請求項1記載の像振れ補正カメラにおい
て、上記ミラー2方向駆動機構は、 上記可動ミラーを入射光束の光軸と平行な回動中心で回
動可能に支持し、かつ該可動ミラーを入射光束の光軸と
平行な方向に直進移動可能に支持する支持機構と、 カメラに加わる振れの大きさと方向に応じて、可動ミラ
ーに上記回動と直進移動を行わせる一対のアクチュエー
タと、を備えている像振れ補正カメラ。
2. The image stabilizing camera according to claim 1, wherein the mirror two-way driving mechanism rotatably supports the movable mirror about a rotation center parallel to an optical axis of an incident light beam. A support mechanism that supports the mirror so as to be able to move straight in a direction parallel to the optical axis of the incident light beam; and a pair of actuators that cause the movable mirror to perform the rotation and the straight movement according to the magnitude and direction of the shake applied to the camera. , An image stabilization camera.
【請求項3】 請求項1記載の像振れ補正カメラにおい
て、上記ミラー2方向駆動機構は、 上記可動ミラーを、入射光束の光軸と平行な回動中心
と、入射光束と反射光束の光軸を含む平面と直交する回
動中心で回動可能に支持する2軸回動支持機構と、 カメラに加わる振れの大きさと方向に応じて、上記2つ
の回動中心で可動ミラーを回動させる一対のアクチュエ
ータと、を備えている像振れ補正カメラ。
3. The image blur correction camera according to claim 1, wherein the mirror two-way driving mechanism comprises: a movable center for rotating the movable mirror parallel to an optical axis of the incident light beam; and an optical axis for the incident light beam and the reflected light beam. A two-axis rotation support mechanism that rotatably supports a rotation center orthogonal to a plane including a plane, and a pair that rotates the movable mirror about the two rotation centers according to the magnitude and direction of the shake applied to the camera. An image blur correction camera comprising: an actuator;
【請求項4】 請求項1ないし3いずれか1項記載の像
振れ補正カメラにおいて、 上記可動ミラーの2方向における初期位置と駆動位置を
検出するミラー位置検出手段、 被写体距離に応じて合焦動作を行う自動合焦機構、およ
び上記ミラー位置検出手段で得た、可動ミラーの2方向
における初期位置からの駆動方向と駆動量を、上記自動
合焦機構にフィードバックするフィードバック手段、を
備え、上記自動合焦機構は、可動ミラーの駆動で生じる
カメラ本体内の光路長の変化を合焦動作において補正す
る像振れ補正カメラ。
4. The image blur correction camera according to claim 1, wherein a mirror position detecting means for detecting an initial position and a driving position of the movable mirror in two directions, and a focusing operation according to a subject distance. And a feedback unit that feeds back the driving direction and the driving amount of the movable mirror from the initial position in two directions obtained by the mirror position detecting unit to the automatic focusing mechanism. The focusing mechanism is an image shake correction camera that corrects a change in an optical path length in the camera body caused by driving the movable mirror in a focusing operation.
【請求項5】 カメラ本体と、このカメラ本体の焦点面
に結像させる撮影レンズを有するカメラにおいて、 カメラに加わる振れにより生じる上下方向の像振れと左
右方向の像振れを、カメラ本体内の撮影レンズと焦点面
の間の光路上に設置した、2方向に駆動可能な可動ミラ
ーの駆動で補正することを特徴とするカメラの像振れ補
正方法。
5. A camera having a camera body and a photographing lens for forming an image on a focal plane of the camera body, wherein a vertical image shake and a horizontal image shake caused by a shake applied to the camera are photographed in the camera body. An image blur correction method for a camera, wherein the correction is performed by driving a movable mirror, which can be driven in two directions, provided on an optical path between a lens and a focal plane.
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