JP2000007155A - 積み付けシミュレーションシステム及びシミュレーション方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】積載台の縦及び横の各寸法、箱体の縦、横及び
高さの各寸法を入力するだけで、積載効率が高くかつ積
載状態のより安定した積み付けパターンを得る。 【解決手段】積み付け演算部１２は、入力部１１から入
力された積載台の縦及び横の各寸法、箱体の縦、横及び
高さの各寸法に基づき、箱体の決まった１つの面を底面
として、箱体を積載台上に載せるときの縦向き及び横向
きの向きパターンと、箱体を積載台上に並べるときの縦
方向及び横方向の並びパターンとの全ての組み合わせ
を、箱体を積載台上に１個ずつ載せるたびに順次実行す
ることにより、全ての配置パターンを作成し、その作成
した配置パターンの中から、より多くの箱体を配置でき
るパターンの上位のものを選択する。そして、選択され
た配置パターンの箱体の上に、この配置パターンと対称
形の配置パターンの箱体を積み上げたときの安定度を判
別して、最も安定している配置パターンを決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫等の棚に
段ボール箱に入った商品を収納する際に、パレット上に
段ボール箱を効率よく積み付けるための積み付けシミュ
レーションシステム及びシミュレーション方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】パレット上に段ボール箱を効率よく積み
付けるための積み付けシミュレーションシステとして、
特開平３−１８６５２４号公報に記載のものがある。

【０００３】この積み付けシミュレーションシステは、
少なくとも貨物寸法、パレット寸法を入力する入力手段
と、少なくとも積み付け方法情報をデータベースとして
記憶する記憶手段と、入力手段及び記憶手段に記憶され
ている情報に基づいて積み付け個数及び体積効率を算出
し、最適な積み付け方法を決定する演算処理手段とを備
えた構成となっている。つまり、積み付け方法を予めデ
ータベースに登録しておき、このデータベースの中か
ら、条件にあう積み付け方法を決定するようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
積み付けシミュレーションシステムは、積み付け方法の
情報を予めデータベースに登録するために、初期段階で
は人が段ボール箱の配置を検討する必要があり、また登
録作業も必要であるため、多大な工数がかかるといった
問題があった。また、新たなサイズの段ボール箱を積む
場合には、新たに人がその配置を検討し直す必要あるた
め、サイズ変更があった場合に迅速に対応できないとい
った問題もあった。さらに、最も効率のよい配置を見つ
けるためには、配置できる全てのパターンを網羅する必
要があるため、多大な労力が必要であるといった問題も
あった。

【０００５】本発明は係る問題点を解決すべく創案され
たもので、その目的は、積載台や箱体の寸法が変更にな
った場合でも、積載台の縦及び横の各寸法、箱体の縦、
横及び高さの各寸法を入力するだけで、積載効率が高く
かつ積載状態のより安定した積み付けパターンを確実に
決定することのできる積み付けシミュレーションシステ
ム及びシミュレーション方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の積み付けシミュレーショ
ンシステムは、一定面積の四角形状の積載台に直方体形
状の箱体を積み付けるためのシミュレーションシステム
であって、積載台の縦及び横の各寸法、箱体の縦、横及
び高さの各寸法を入力する入力手段と、この入力手段に
よって入力された各寸法に基づき、箱体の決まった１つ
の面を底面として、箱体を積載台上に載せるときの縦向
き及び横向きの向きパターンと、箱体を積載台上に並べ
るときの縦方向及び横方向の並びパターンとの全ての組
み合わせを、箱体を積載台上に１個ずつ載せるたびに順
次実行することによって全ての配置パターンを作成し、
その作成した配置パターンの中から、より多くの箱体を
配置できるパターンの上位のものを選択する配置シミュ
レーション手段と、この配置シミュレーション手段によ
って選択された配置パターンの箱体の上に、この配置パ
ターンと対称形の配置パターンの箱体を積み上げたとき
の安定度を判別する判別手段とを備え、この判別手段に
よって最も安定していると判別された配置パターンを積
載台上への箱体の配置パターンとして決定するものであ
る。

【０００７】また、本発明の請求項２に記載の積み付け
シミュレーションシステムは、請求項１に記載のものに
おいて、前記判別手段は、上側に配置される箱体の下側
に箱体の配置されない場所があるか否かといった第１の
判別条件と、上側に配置される箱体と下側に配置される
箱体との向き及び並び位置が一致するか否かといった第
２の判別条件とで安定度を判別するものである。

【０００８】また、本発明の請求項３に記載の積み付け
シミュレーション方法は、一定面積の四角形状の積載台
に直方体形状の箱体を積み付けるためのシミュレーショ
ン方法であって、積載台の縦及び横の各寸法、箱体の
縦、横及び高さの各寸法に基づき、箱体の決まった１つ
の面を底面として、箱体を積載台上に載せるときの縦向
き及び横向きの向きパターンと、箱体を積載台上に並べ
るときの縦方向及び横方向の並びパターンとの全ての組
み合わせを、箱体を積載台上に１個ずつ載せるたびに順
次実行することによって全ての配置パターンを作成する
手順と、作成された配置パターンの中から、より多くの
箱体を配置できるパターンの上位のものを選択する手順
と、選択された配置パターンの箱体の上に、この配置パ
ターンと対称形の配置パターンの箱体を積み上げたとき
の安定度を判別する手順と、最も安定していると判別さ
れた配置パターンを積載台上への箱体の配置パターンと
して決定する手順とからなるものである。

【０００９】また、本発明の請求項４に記載の積み付け
シミュレーション方法は、請求項３に記載のものにおい
て、安定度を判別する手順は、上側に配置される箱体の
下側に箱体の配置されない場所があるか否かを判別する
第１の判別手順と、上側に配置される箱体と下側に配置
される箱体との向き及び並び位置が一致するか否かを判
別する第２の判別手順とからなるものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００１１】図１は、本発明の積み付けシミュレーショ
ンシステムの基本的構成を示すブロック図である。

【００１２】すなわち、本発明の積み付けシミュレーシ
ョンシステムは、入力部１１、積み付け演算部１２、プ
リンタによって構成されている印刷部１３、ＣＲＴ又は
ＬＣＤ等によって構成されている表示部１４を備えてい
る。

【００１３】入力部１１は、積載台（以下、パレットと
いう）の縦及び横の各寸法、箱体（以下、段ボール箱と
いう）の縦、横及び高さの各寸法を入力するブロックで
ある。

【００１４】積み付け演算部１２は、入力部１１から入
力されたパレット及び段ボール箱の各寸法に基づき、段
ボール箱の決まった１つの面を底面として、段ボール箱
をパレット上に載せるときの縦向き及び横向きの向きパ
ターンと、段ボール箱をパレット上に並べるときの縦方
向及び横方向の並びパターンとの全ての組み合わせを、
段ボール箱をパレット上に１個ずつ載せるたびに順次実
行することにより、全ての配置パターンをツリー状に作
成する。そして、その作成したツリー状の配置パターン
の中から、より多くの段ボール箱を配置できるパターン
の上位のものを選択する。また、この選択した配置パタ
ーンの段ボール箱の上に、この配置パターンと対称形の
配置パターンの段ボール箱を積み上げたときの安定度を
判別し、最も安定していると判別された配置パターンを
パレット上への段ボール箱の配置パターンとして決定す
るブロックである。すなわち、請求項１及び２に記載の
配置シミュレーション手段及び判別手段は、積み付け演
算部１２によって実現されている。

【００１５】積み付け演算部１２での演算の条件は、
「パレット上に載せる段ボール箱の数が最も多くなる積
み付け配置を検索する」、「荷崩れを起こしにくい積み
付け配置を検索する」といった２つの条件となってい
る。そのため、「全ての可能な配置パターンをツリー状
にたどる」、「求められた配置パターンとその対称形の
配置パターンとを交互に積んで安定しているか否かを判
別する」といった演算ルール（判別ルール）によって演
算を行う。また、このような演算の結果得られた配置パ
ターンを、必要に応じて表示部１４に表示し、若しくは
印刷部１３からプリントアウトするようになっている。

【００１６】次に、上記構成の積み付けシミュレーショ
ンシステムの処理動作（主に、積み付け演算部１２での
処理動作）について、具体的に説明する。

【００１７】積み付け演算部１２は、入力部１１から入
力されたパレットの縦及び横の各寸法、及び段ボール箱
の縦、横及び高さの各寸法を内部メモリに記憶し、これ
らの各寸法に基づいて、パレット上に載せる段ボール箱
の配置パターンの演算を開始することになる。

【００１８】このとき、パレット上にいかに多くの数の
段ボール箱を配置することができるかがまずポイントと
なる。ここで、段ボール箱をパレット上に載せる面（底
面）は、中に入れる商品の特性から予め決まっているも
のとする。すなわち、パレット上には、段ボール箱の決
まった１つの面が底面として載置されることになる。底
面が決まると、段ボール箱をパレット上に載せるときの
向きは、図２に示すように、例えば横長のパレット２に
対して、図中左側に示した載置状態の縦向き（この縦向
き状態を記号Ａで表すものとする）と、図中右側に示し
た載置状態の横向き（この横向き状態を記号Ｂで表すも
のとする）との２つの向きパターンがある。

【００１９】一方、段ボール箱１を並べていく方向は、
図３（ａ）〜（ｄ）に示すように、パレット２の左辺２
１に沿って図中上方向に順次並べていくパターンと、図
４（ａ）〜（ｄ）に示すように、パレット２の下辺２２
に沿って図中右方向に並べていくパターンとの２つの並
びパターンがある。ここで、パレット２の左辺２１に沿
って図中上方向に順次並べていくパターンを記号Ｘで表
し、パレット２の下辺２２に沿って図中右方向に並べて
いくパターンを記号Ｙで表すものとする。

【００２０】図３（ａ）〜（ｄ）に示す例は、パレット
２の左下隅に段ボール箱１がＡの縦向き状態で１個配置
（図３（ａ））されていて、次に載置する段ボール箱１
の方向が同じ縦向きのＡのときを考えると、このときの
配置位置の決定ルールとしては、「すでに配置してある
段ボール箱１に重なることなく最も左に段ボール箱を配
置できる範囲」を選択する。図３（ａ）では斜線部が該
当範囲となる。次の決定ルールとして、「斜線部の範囲
の中でパレット２の上辺２３側からみて最も下に配置で
きる位置」を選択し（図３（ｂ）中に破線で示す位
置）、この位置に段ボール箱１を配置する（図３
（ｃ））。このような段ボール箱１の並びパターンがＸ
である。

【００２１】図４（ａ）〜（ｄ）に示す例は、パレット
２の左下隅に段ボール箱１がＡの縦向き状態で１個配置
（図４（ａ））されていて、次に載置する段ボール箱１
の方向が同じ縦向きのＡのときを考えると、このときの
配置位置の決定ルールとしては、「すでに配置してある
段ボール箱１に重なることなく最も下に段ボール箱を配
置できる範囲」を選択する。図４（ａ）では斜線部が該
当範囲となる。次の決定ルールとして、「斜線部の範囲
の中でパレット２の右辺２４側からみて最も左に配置で
きる位置」を選択し（図４（ｂ）中に破線で示す位
置）、この位置に段ボール箱１を配置する（図４
（ｃ））。このような段ボール箱１の並びパターンがＹ
である。

【００２２】このように、段ボール箱１の向きパターン
は、図２に示すＡ、Ｂの２パターンであり、パレット２
に配置された１個の段ボール箱１に隣接して次の１個の
段ボール箱１を配置するときの並びパターンは図３
（ａ）〜（ｄ）及び図４（ａ）〜（ｄ）に示すＸ、Ｙの
２パターンであるので、１個の段ボール箱１に隣接して
次の１個の段ボール箱１を配置するときの全パターン
は、これらの組み合わせによる４パターンで表現するこ
とができる。

【００２３】図５は、このような２通りの向きパターン
と２通りの並びパターンとの組み合わせによって段ボー
ル箱１をパレット２に載置したときの全配置パターンを
ツリー状に表現したものである。ただし、ここでは表現
しやすいように、上記で定義した各記号Ａ、Ｂ、Ｘ、Ｙ
のみを用いて表している。すなわち、段ボール箱１の向
きパターンＡ、パレット２の並びパターンＸを選択した
場合をＡＸ、段ボール箱１の向きパターンＡ、パレット
２の並びパターンＹを選択した場合をＡＹ、段ボール箱
１の向きパターンＢ、パレット２の並びパターンＸを選
択した場合をＢＸ、段ボール箱１の向きパターンＢ、パ
レット２の並びパターンＹを選択した場合をＢＹとして
表している。

【００２４】すなわち、最初、段ボール箱１をパレット
２に１個配置する場合の配置パターンは、ＡＸ、ＡＹ、
ＢＸ、ＢＹの４パターンである。ただし、ＡＸとＡＹ、
ＢＸとＢＹは、共に同じ配置パターンとなるが、この点
については後述する。

【００２５】この４パターンのそれぞれについて、隣接
するように次の１個の段ボール箱１を配置すると、ＡＸ
の配置パターンからさらに４通りの配置パターンが得ら
れ、ＡＹの配置パターンからさらに４通りの配置パター
ンが得られ、ＢＸの配置パターンからさらに４通りの配
置パターンが得られ、ＢＹの配置パターンからさらに４
通りの配置パターンが得られる。つまり、２個の段ボー
ル箱１、１を配置するパターンは、１６通りあることに
なる。

【００２６】このようにして、段ボール箱１がパレット
２からはみ出す限界まで配置パターンを順次作成して右
広がりのツリーを作成する。その結果、この作成したツ
リーの最も右側に位置する配置パターンが、パレット２
に最も多くの段ボール箱１を配置できるパターンとな
る。

【００２７】ここで、上記した如く、このツリーには、
同一の配置パターンが重複して現れている。例えば、配
置パターンＡＸとＡＹとは、共に図３（ａ）に示す配置
パターンとなり、配置パターンＢＸとＢＹとは、共に図
４（ａ）に示す配置パターンとなる。そのため、図６に
示すように、配置パターンＡＹから始まるツリーはその
上の配置パターンＡＸに集約することができ、配置パタ
ーンＢＹはその上の配置パターンＢＸに集約することが
できる。これにより、配置パターンＡＹ及びＢＹから下
（右側）のツリーの計算を省略することができ、計算速
度の向上が図れる。

【００２８】次に、図２に示す段ボール箱１の２通りの
向きパターンＡ、Ｂと、図３及び図４に示す段ボール箱
１の２通りの並びパターンＸ、Ｙとの組み合わせと、図
６に示す配置パターンの集約方法とを用いて、段ボール
箱１をパレット２に配置していく具体的方法について、
図７を参照して説明する。

【００２９】最初、段ボール箱１をパレット２に１個配
置するパターンは、図中の左端に示すように、配置パタ
ーンＡＸとＢＸとである。ここでは、上記した如く、配
置パターンＡＹは配置パターンＡＸに集約されており、
配置パターンＢＹは配置パターンＢＸに集約されてい
る。なお、この説明では、配置パターンＢＸについての
以後の説明は省略する。

【００３０】次に、この配置パターンＡＸに隣接するよ
うに次の１個の段ボール箱１を配置するパターンは、図
示の如く、ＡＸＡＸ、ＡＸＡＹ、ＡＸＢＸ、ＡＸＢＹの
４通りの配置パターンとなる。

【００３１】次に、配置パターンＡＸＡＸに隣接するよ
うに次の１個の段ボール箱１を配置するパターンは、単
純に求めればＡＸＡＸＡＸ、ＡＸＡＸＢＸ、ＡＸＡＸＡ
Ｙ、ＡＸＡＸＢＹの４通りの配置パターンとなる。この
うち、配置パターンＡＸＡＸＡＹはＡＸＡＸＡＸに集約
され、配置パターンＡＸＡＸＢＹは配置パターンＡＸＡ
ＸＢＸに集約されるので、図７では、その右上側と右側
とに示す２通りの配置パターンＡＸＡＸＡＸ、ＡＸＡＸ
ＢＸとなる。

【００３２】同様にして、配置パターンＡＸＡＹに隣接
するように次の１個の段ボール箱１を配置するパターン
は、単純に求めればＡＸＡＹＡＸ、ＡＸＡＹＢＸ、ＡＸ
ＡＹＡＹ、ＡＸＡＹＢＹの４通りの配置パターンとな
る。このうち、配置パターンＡＸＡＹＡＹは配置パター
ンＡＸＡＹＡＸに集約され、配置パターンＡＸＡＹＢＹ
は配置パターンＡＸＡＹＢＸに集約される。また、配置
パターンＡＸＡＹＡＸはさらに配置パターンＡＸＡＸＡ
Ｘに集約されるので、図７では、配置パターンＡＸＡＹ
から最上部の配置パターンＡＸＡＸＡＸに矢印が出てお
り（すなわち、集約されており）、配置パターンＡＸＡ
Ｙの右側に配置パターンＡＸＡＹＢＸが新たに図示され
ている。

【００３３】同様にして、配置パターンＡＸＢＸに隣接
するように次の１個の段ボール箱１を配置するパターン
は、単純に求めればＡＸＢＸＡＸ、ＡＸＢＸＢＸ、ＡＸ
ＢＸＡＹ、ＡＸＢＸＢＹの４通りの配置パターンとな
る。このうち、配置パターンＡＸＢＸＡＸは配置パター
ンＡＸＢＸＡＹに集約され、配置パターンＡＸＢＸＢＸ
は配置パターンＡＸＢＸＢＹに集約されるので、図７で
は、配置パターンＡＸＢＸから配置パターンＡＸＡＹＢ
Ｘに矢印が出ており（すなわち、集約されており）、配
置パターンＡＸＢＸの右側に配置パターンＡＸＢＸＢＹ
が新たに図示されている。

【００３４】同様にして、配置パターンＡＸＢＹに隣接
するように次の１個の段ボール箱１を配置するパターン
は、単純に求めればＡＸＢＹＡＸ、ＡＸＢＹＢＸ、ＡＸ
ＢＹＡＹ、ＡＸＢＹＢＹの４通りの配置パターンとな
る。このうち、配置パターンＡＸＢＹＡＸは配置パター
ンＡＸＡＸＢＸに集約され、配置パターンＡＸＢＹＢＸ
は配置パターンＡＸＢＸＢＹに集約されるので、図７で
は、配置パターンＡＸＢＹから配置パターンＡＸＡＸＢ
Ｘと配置パターンＡＸＢＸＢＹとにそれぞれ矢印が出て
おり（すなわち、それぞれ集約されており）、配置パタ
ーンＡＸＢＹの右側に配置パターンＡＸＢＹＡＹが新た
に図示されており、配置パターンＡＸＢＹの右下側に配
置パターンＡＸＢＹＢＹが新たに図示されている。

【００３５】以下の説明は省略するが、これら６通りの
配置パターンから、それぞれに隣接するように次の１個
の段ボール箱１を配置するパターンを、向きパターン及
び並びパターンの組み合わせと集約との手法を用いて同
様に作成すると、図示の如く右端の６通りの配置パター
ンとなる。

【００３６】この６通りの配置パターンの中で、パレッ
ト２に載せる段ボール箱１の数が最も多くなる積み付け
配置を選択することになるが、この例では全て４個と同
じであるので、この時点では、これら６通りの配置パタ
ーンが全て選択されることになる。

【００３７】この６通りの配置パターンは、パレット２
に段ボール箱１を１段のみ配置したパターンであるの
で、次に、これら６通りの配置パターンで段ボール箱１
を上に積み上げていったときの安定度を判別する。すな
わち、荷崩れを起こしにくい配置パターンを選択するこ
とになる。

【００３８】安定度の判別においては、上記した如く、
次の判別ルールが用いられる。すなわち、求められた配
置パターンとその対称形の配置パターンとを交互に積ん
だ状態で、「上側に配置される段ボール箱の下側に、段
ボール箱の配置されない場所があるか否か」といった第
１の判別ルールと、「上側に配置される段ボール箱と下
側に配置される段ボール箱との向き及び並び位置が一致
するか否か」といった第２の判別ルールとで安定度を判
別する。

【００３９】すなわち、図８（ａ）に示すように、上側
に積まれる段ボール箱１の下側に段ボール箱が配置され
ていない場所がある場合には、同図（ｂ）に示すよう
に、上側に積まれた段ボール箱１が荷崩れしやすくな
る。また、図９（ａ）に示すように、上側に積まれる段
ボール箱と下側に配置される段ボール箱との向き及び並
び位置が一致する場合（すなわち、棒積みとなる場合）
にも、同図（ｂ）に示すように、荷崩れしやすくなる。

【００４０】そこで、このような荷崩れを防止するため
に、上記２つの判別ルールで安定度の判別を行う。図１
０（ａ）〜（ｆ）は、上記６通りの配置パターンのそれ
ぞれについて、その配置パターンとその対称形（この例
では左右対称形）の配置パターンとを上下に積み重ねた
状態を図示している（上に積んだ方を破線で示してい
る）。そして、この図１０（ａ）〜（ｆ）に示す積み重
ねた方に基づき、まず第１の判別ルールに従って安定度
の高いものを判別する。すなわち、上側に配置される段
ボール箱と下側に配置された段ボール箱とが上下に重な
る割合が上位の配置パターンを選択する。その結果、図
１０に示す例では、（ａ）の配置パターンと（ｅ）の配
置パターンとが完全に一致するので、この２つの配置パ
ターンが選択される。次に、この２つの配置パターンに
ついて、第２の判別ルールに従ってりよ安定度の高いも
のを判別する。すなわち、上側に配置される段ボール箱
と下側に配置される段ボール箱との向き及び並び位置が
一致するか（すなわち、棒積みになるか）どうかを判別
する。その結果、（ａ）に示す配置パターンは棒積みと
なるが、（ｅ）に示す配置パターンは棒積みとはならな
いので、最終的に（ｅ）に示す配置パターンが選択され
ることになる。

【００４１】

【発明の効果】本発明の積み付けシミュレーションシス
テム及び積み付けシミュレーション方法によれば、積載
台の縦及び横の各寸法、箱体の縦、横及び高さの各寸法
を入力するだけの簡単な工数のみで、最も効率的かつ安
定的な積み付けパターンを自動的に演算することができ
る。また、従来の積み付けシミュレーションシステムの
ように、積み付け方法の情報を予めデータベースに登録
しておく必要がないので、積載台の寸法や箱体の寸法が
変更になった場合でも、迅速に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の積み付けシミュレーションシステムの
基本的構成を示すブロック図である。

【図２】パレットに配置される段ボール箱の向きのパタ
ーンを説明するための図である。

【図３】（ａ）〜（ｃ）は、配置位置の決定ルールを説
明するための説明図、（ｄ）は配置後の斜視図である。

【図４】（ａ）〜（ｃ）は、配置位置の決定ルールを説
明するための説明図、（ｄ）は配置後の斜視図である。

【図５】段ボール箱の向きパターンと並びパターンとの
組み合わせによって配置していく状態を記号化してツリ
ー状に示す説明図である。

【図６】図５に示すツリー図において、同じ配置パター
ンを集約する手順を説明するための図である。

【図７】段ボール箱の向きパターンと並びパターンとの
組み合わせと、配置パターンの集約方法とを用いて、段
ボール箱をパレットに配置していく様子を具体的に示す
説明図である。

【図８】（ａ）、（ｂ）は荷崩れしやすい積み方の一例
を示す斜視図である。

【図９】（ａ）、（ｂ）は荷崩れしやすい積み方の一例
を示す斜視図である。

【図１０】（ａ）〜（ｆ）は、６通りの配置パターンの
それぞれについて、その配置パターンとその対称形（こ
の例では左右対称形）の配置パターンとを上下に積み重
ねた状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１１ 入力部 １２ 積み付け演算部 １３ 印刷部 １４ 表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定面積の四角形状の積載台に直方体形
   状の箱体を積み付けるためのシミュレーションシステム
   であって、 積載台の縦及び横の各寸法、箱体の縦、横及び高さの各
   寸法を入力する入力手段と、 この入力手段によって入力された各寸法に基づき、箱体
   の決まった１つの面を底面として、箱体を積載台上に載
   せるときの縦向き及び横向きの向きパターンと、箱体を
   積載台上に並べるときの縦方向及び横方向の並びパター
   ンとの全ての組み合わせを、箱体を積載台上に１個ずつ
   載せるたびに順次実行することによって全ての配置パタ
   ーンを作成し、その作成した配置パターンの中から、よ
   り多くの箱体を配置できるパターンの上位のものを選択
   する配置シミュレーション手段と、 この配置シミュレーション手段によって選択された配置
   パターンの箱体の上に、この配置パターンと対称形の配
   置パターンの箱体を積み上げたときの安定度を判別する
   判別手段とを備え、 この判別手段によって最も安定していると判別された配
   置パターンを積載台上への箱体の配置パターンとして決
   定することを特徴とする積み付けシミュレーションシス
   テム。
2. 【請求項２】 前記判別手段は、上側に配置される箱体
   の下側に、箱体の配置されない場所があるか否かといっ
   た第１の判別条件と、上側に配置される箱体と下側に配
   置される箱体との向き及び並び位置が一致するか否かと
   いった第２の判別条件とで安定度を判別する請求項１に
   記載の積み付けシミュレーションシステム。
3. 【請求項３】 一定面積の四角形状の積載台に直方体形
   状の箱体を積み付けるためのシミュレーション方法であ
   って、 積載台の縦及び横の各寸法、箱体の縦、横及び高さの各
   寸法に基づき、箱体の決まった１つの面を底面として、
   箱体を積載台上に載せるときの縦向き及び横向きの向き
   パターンと、箱体を積載台上に並べるときの縦方向及び
   横方向の並びパターンとの全ての組み合わせを、箱体を
   積載台上に１個ずつ載せるたびに順次実行することによ
   って全ての配置パターンを作成する手順と、 作成された配置パターンの中から、より多くの箱体を配
   置できるパターンの上位のものを選択する手順と、 選択された配置パターンの箱体の上に、この配置パター
   ンと対称形の配置パターンの箱体を積み上げたときの安
   定度を判別する手順と、 最も安定していると判別された配置パターンを積載台上
   への箱体の配置パターンとして決定する手順とからなる
   ことを特徴とする積み付けシミュレーション方法。
4. 【請求項４】 安定度を判別する手順は、上側に配置さ
   れる箱体の下側に箱体の配置されない場所があるか否か
   を判別する第１の判別手順と、上側に配置される箱体と
   下側に配置される箱体との向き及び並び位置が一致する
   か否かを判別する第２の判別手順とからなる請求項３に
   記載の積み付けシミュレーション方法。