JP2000007144A - ワークの落下防止方法および落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 長尺のワークの切断設備に係わり、作業の安
全性を向上し、工場内のスペースを有効に活用するため
のワークの落下防止方法および落下防止装置を提供する
ことにある。 【解決手段】 ワークＷを長手方向に搬送できるコンベ
ヤ１５を備えるワーク搬送装置１に、前記コンベヤ１５
のワーク搬送路の一側部にワークＷの落下防止装置３を
一体に設けて、前記落下防止装置３に設けたストッパ部
材４３が、ワークＷの載置による重力によりコンベヤ１
５のパスラインＰＬより下方に位置し、ワークＷの無載
置による重量負荷の除去により、パスラインＰＬの上端
位置より上方に位置する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば帯鋸盤、
ディスクカッタなどのごとき適宜な切断機に対して、長
尺の棒材、管材などのワークを搬送するワーク搬送装置
に一体に構成したワークの落下防止方法および落下防止
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の帯鋸盤、ディスクカッタなどの適
宜の切断機により、長尺の棒材、管材などのワークの長
手方向を切断加工する場合の概略構成を図５および図６
により説明する。

【０００３】上記ワーク搬送装置１０１を前記切断機１
０３の後側（図５の左側）に隣設し、さらに前記ワーク
搬送装置１０１の後方（図５の左方）で所定の距離を確
保した床面Ｆに、別置のワークＷの落下防止用のストッ
パ板１０５を備え、さらに前記ワーク搬送装置１０１、
切断機１０３およびストッパ板１０５を包囲するような
安全柵１０７を備えて成る切断設備１０９を構成してい
る。

【０００４】前記ワーク搬送装置１０１は、２基の駆動
形のローラコンベヤ１１１を備え、前記ローラコンベヤ
１１１を支持する架台１１３の下部に車輪１１５が取り
付けられ、前記車輪１１５はワークＷの搬送方向と直角
方向となるよう床面Ｆに敷設した２本のレール１１７に
跨座し、ワーク搬送装置１０１全体がレール１１７に沿
っての移動を可能としていた。

【０００５】さらに前記架台１１３には、駆動形のロー
ラコンベヤ１１１の搬送用モータ１１９および車輪１１
５を駆動させる走行用モータ１２１を備えていた。

【０００６】また上記ストッパ板１０５は、切断加工す
る中央部に位置するローラコンベヤ１１１の後部で、且
つ最大長寸法のワークＷの切断加工を想定した位置とし
て、ワーク搬送装置１０１より相当離れた床面Ｆの位置
にアンカーボルトなどの手段で固定をしている。

【０００７】かかる装置でワークＷを切断加工するに
は、上記ワークＷをワーク搬送装置１０１の上面部に構
成した２基の駆動形のローラコンベヤ１１１のうち、側
部に位置するローラコンベヤ１１１に載置後、前記ワー
クＷの長手方向を切断機１０３の方向に給送して、切断
機１０３により設定の位置でワークＷを順次切断加工
し、切断後の分離した給送先端側のワークＷを切断機１
０３の搬出口１０３Ｂ側へ搬送し取り出していた。

【０００８】上記作業により、切断加工が終了しローラ
コンベヤ１１１上に載置されている残材のワークＷは、
上記切断作業をしたローラコンベヤ１１１を前記給送時
と逆回転駆動をしてローラコンベヤ１１１の後方端に搬
送し、クレーン、フォークリフトなどの荷役機械により
残材のワークＷをローラコンベヤ１１１より搬送する手
段が行われていた。

【０００９】同時に、上記切断加工の作業中に、非切断
加工側のローラコンベヤ１１１にワークＷを載置して次
工程の切断作業に備えるようセッティングをし、２基の
ローラコンベヤ１１１を交互に切断機１０３の搬入口１
０３Ａの対向位置に移動させて切断作業を継続してい
た。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来の切断設
備１０９では、最大長のワークＷの加工を想定してワー
ク搬送装置１０１より可成り遠距離とした床面Ｆの位置
に、別置きのストッパ板１０５を固定するための設置工
事が必要であるうえに、通常寸法のワークＷの切断作業
では必要がないストッパ板１０５部の工場内スペースを
常時確保しているため、工場内スペースの有効活用がで
きない課題があった。

【００１１】またワーク搬送装置１０１とストッパ板１
０５との間隙距離が必然的に広くなるため、前記の間隙
距離以下、または前記距離に近い長さ寸法となる残材の
ワークＷは、ローラコンベア１１１の後端部に戻す搬送
時に、ローラコンベア１１１より落下させてしまう危険
を伴う問題があつた。

【００１２】そのうえに、ワーク搬送装置１０１の側方
に位置するローラコンベヤ１１１の後方にはストッパ板
１０５が構成されないため、ワーク搬送装置１０１の切
断加工後の中央部のローラコンベヤを側部方向への移動
時に、残材のワークＷを落下させる危険があった。

【００１３】さらに、工場内のスペースが上記設備に対
して十分で無く、別置きのストッパ板１０５を設置でき
ない場合があり、また工場内スペースを広く活用しよう
とするため一度設置したストッパ板１０５を取り外して
しまうケースもあるが、前記の状況下の切断設備では、
比較的長寸の残材のワークＷも落下してしまうため危険
度が増大する問題があった。

【００１４】この発明の目的は、ワーク搬送装置に直接
取り付けるストッパの機構部材を設け、ワーク搬送装置
よりワークの落下することを防止して安全性を向上さ
せ、別置きのストッパ板および前記ストッパ板の設置工
事を不要とし、工場内のスペースを有効に活用させるワ
ークの落下防止方法および落下防止装置を提供すること
にある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１による発明のワークの落下防止方法は、ワー
クを長手方向に搬送するコンベアの搬送路の後方端に設
けられたストッパ部材の上部にワークを載置したときに
は、パスラインより下方に位置せしめると共に、ストッ
パ部材の上部にワークがないときにはパスラインより上
方へ前記ストッパ部材を位置せしめ、パスライン上にワ
ークがあるときにワークは前記ストツパ部材により後方
に落下することを防止することを特徴とするものであ
る。

【００１６】従って、ワークが長寸法、短寸法にも係わ
らず切断加工が可能であり、また切断加工後の残材のワ
ークが短寸法であっても搬送時のコンベヤから落下する
危険が防止される。

【００１７】請求項２による発明のワークの落下防止装
置は、ワークを長手方向に搬送できるコンベヤを備えた
ワーク搬送装置において、前記コンベヤのワーク搬送路
の一側部にストッパ部材を設け、前記ストッパ部材の上
部にワークを載置したときには、パスラインより下方に
前記ストッパ部材が位置し、前記ストッパ部材の上部に
ワークがないときは、パスラインより上方に前記ストッ
パ部材が位置すべく構成されていることを特徴とするも
のである。

【００１８】従って、ワークが長寸法、短寸法にも係わ
らず切断加工が可能であり、また切断加工後の残材のワ
ークが短寸法であっても、搬送時のコンベヤから落下す
る危険が防止され、且つ切断設備を設けた場所の工場内
スペースが有効に活用される。

【００１９】請求項３の発明のワークの落下防止装置
は、請求項２のワークの落下防止装置において、ワーク
搬送装置に複数基のコンベヤを備え、前記の各コンベヤ
の搬送路毎にストッパ部材を設けて成ることを特徴とす
るものである。

【００２０】従って、ワーク搬送装置のコンベヤを複数
としても、各コンベヤに載置したワークの落下が防止さ
れ、切断加工を行っていない時のコンベヤで安全にワー
クのセッティング作業ができ、切断加工の作業効率の向
上が図られる。

【００２１】請求項４の発明のワークの落下防止装置
は、請求項２または請求項３のワークの落下防止装置に
おいて、ストッパ部材を支持するストッパ支持枠を、コ
ンベヤのワーク搬送路の戻り側の基台の端部に取り付け
てなることを特徴とするものである。

【００２２】従って、ワーク搬送装置と落下防止装置が
一体に構成されるので、ストッパ装置の設置工事を不要
とし、工場内スペースの有効活用が図れる。

【００２３】請求項５の発明のワークの落下防止装置
は、請求項２または請求項４のワークの落下防止装置に
おいて、ストッパ部材に近接してストッパ用ローラを一
体に備え、前記ストッパ用ローラの上端は、ストッパ部
材の移動範囲内ではストッパ部材より上方の位置に成る
よう構成したことを特徴とするものである。

【００２４】従って、ワークの荷重により移動するスト
ッパ回転部材は、ストッパ用ローラの回転によりワーク
の下部に沿ってスムースに回転移動され、且つワークの
下部には擦り傷などの痕跡を残すことが無くなる。

【００２５】請求項６の発明のワークの落下防止装置
は、請求項２、３、４または５のワークの落下防止装置
において、上端部にストッパ部材を取り付け、下端部に
位置決め端部を形成したストッパ回転部材を備え、スト
ッパ部材の上部にワークがないときには、前記位置決め
端部をワーク搬送装置の基台に突き当て、ストッパ部材
の上部にワークを載置したときには、位置決め端部をワ
ーク搬送装置の基台より離設するべく、前記ストッパ回
転部材をストッパ軸を介して前記ストッパ支持枠に設け
てなることを特徴とするものである。

【００２６】従って、ストッパ部材を設定の位置に確実
に移動させ、またコンベヤでワークが搬送されても、ス
トッパ部材は自動的にパスラインの上部に位置して、ワ
ークを確実に停止させ落下が防止される。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明をする。

【００２８】なお以下の説明の記号のうち百番台の記号
およびＦとＷの記号は、前記従来の技術で説明した部品
と同一の機能・構成の部品である。

【００２９】図１、図２、図３および図４を参照する
に、例えば帯鋸盤、ディスクカッタなどの如き適宜の切
断機１０３には、棒材、管材などの如きワークＷを長手
方向へ搬送して、前記切断機１０３に対してワークＷを
給送するワーク搬送装置１を隣接して配置（図１におい
ては左側）すると共に、上記ワーク搬送装置１は、前記
の切断機１０３の隣設位置と反対側の一側部に、ワーク
Ｗの載置の有無により自動的に上下移動するワークＷの
停止機能部材を有する落下防止装置３が、ワークＷの搬
送路毎に一体に設けてある。

【００３０】さらに前記切断機１０３、ワーク搬送装置
１および落下防止装置３を安全柵５で包囲した切断設備
７が設置されている。

【００３１】前記切断機１０３は一般的なものであり、
その構成は周知の構成であるから、切断機１０３につい
ての詳細な説明は省略する。

【００３２】前記のワーク搬送装置１は、外周縁をチャ
ンネル材９Ａで箱形に組み立てられ上部をフラット状板
９Ｂにより被覆した基台９と、前記基台９を支持するチ
ャンネル材により構成した架台１１とにより一体にした
フレーム構造体１３を備えている。

【００３３】前記基台９の上面にはワークＷを支持して
前記切断機１０３の搬入口１０３Ａの方向への給送と前
記給送と逆方向となる落下防止装置３側への搬送を可能
とする２基のコンベヤ１５が設けられている。

【００３４】但し本発明での実施の形態では、前記コン
ベヤ１５の一例としての駆動形のローラコンベア１５に
よる構成となっている。

【００３５】前記フラット状板９Ｂの上面に設ける各ロ
ーラコンベヤ１５のワーク搬送路には、図１および図２
に示す如くワークＷを直接支持する複数の水平ローラ１
７と、ワークＷの側面部を摺動してワークＷの給送およ
び搬送を円滑にするため、フラット状板９Ｂに立設した
箱状フレーム１９に支持された複数の直立ローラ２１
と、同じくフラット状板９Ｂに立設するワーク搬送路の
搬送路幅の設定用の複数のサイドストッパ２３およびワ
ーク搬送路の給送側前縁とワーク搬送路の中間に設ける
ワークＷの変位防止装置２５により構成されている。

【００３６】前記水平ローラ１７は、ローラ１７Ａがフ
ラット状板９Ｂの上面に固定したベアリングユニット２
７に両端を嵌合した水平回転軸１７Ｂにより回転自在と
なし、また前記水平回転軸１７Ｂの一端部には、回転駆
動用のスプロケット１７Ｃのホイール部を一体に取り付
けた構成となっている。

【００３７】前記架台１１には、チェーン２９の如き適
宜な可撓性の動力伝達部材を介して、水平ローラ１７の
スプロケット１７Ｃを回転駆動するための逆転可能な搬
送用モータ１１９が装着してあり、前記チェーン２９の
走行路の中間には複数のガイドスプロケット３１が組み
込まれ、チェーン２９の走行方向の変更およびチェーン
２９のテンション調整を行う緊張装置を含めた構成とす
る。

【００３８】したがって、前記の搬送用モータ１１９を
駆動し、搬送用モータ１１９のピニオン１１９Ａにより
チェーン２９に走行駆動力を与え、ガイトスプロケット
３１を介してスプロケット１７Ｃにより複数の水平ロー
ラ１７を同方向に回転させ、切断機１０３へのワークＷ
の給送および搬送用モータ１１９の逆回転によるワーク
Ｗの搬送をすることができるものとなっている。

【００３９】前記直立ローラ２１は、ガイドローラ２１
Ａと一体にした直立回転軸２１Ｂとにより成り、ワーク
Ｗの側面方向に開口する箱状フレーム１９には、上下面
の一端を突き出したフランジ１９Ａを設け、上下の各フ
ランジ１９Ａには、前記直立回転軸２１Ｂを嵌合する直
立用ベアリング３３を設け、前記の各直立用ベアリング
３３により直立ローラ２１が回転自在に機能するよう構
成されている。

【００４０】また前記箱状フレーム１９の反フランジ側
の端縁１９Ｂは、ワークＷの搬送路幅を設定するための
前記サイドストッパ２３と同機能を兼ねる位置構成と
し、ワークＷが箱状フレーム１７の端縁１９Ｂに当たっ
ても、離れて構成している直立ローラ１９の機能へのダ
メージを防止する構成となっている。

【００４１】前記変位防止装置２５には、流体圧駆動に
よるピストンロッドなどの駆動装置を介してリンクなど
の適宜な機構により偏心回転する変位板２５Ａを設け、
前記の変位板２５Ａは、必要に応じ前記の変位板２５Ａ
の先端を水平ローラ１７の上端位置となるパスラインＰ
Ｌより突き出し、またはパスラインＰＬより下方に戻す
動作する機構を備えている。

【００４２】前記基台９には前記落下防止装置３を取り
付けるため、基台９の搬送側の後側端のチャンネル材９
Ａに塞ぎ板９Ｃと補強のビーム９Ｄが取り付られてい
る。

【００４３】前記の後側端部分における基台９の上面の
フラット状板９Ｂおよびビーム９Ｄにまたがりローラコ
ンベヤ１５毎に２枚のブラケット３５を立設し、各ブラ
ケット３５の上部にストッパ軸３７を貫通させるための
ストッパ軸穴３５Ａを開口し、各ブラケット３５の間隙
を前記ローラコンベヤ１５のワーク搬送路の幅相当また
は幅以下の適宜な寸法としたストッパ支持枠４１を構成
されている。

【００４４】さらに、ワークＷを停止させるためのスト
ッパ部材４３を上部に取り付け回転させるため、ローラ
コンベヤ１５毎に２枚で構成する回転アーム４５を設
け、前記回転アーム４５の各々にストッパ軸３７を貫通
させるための回転軸穴４５Ａを開口し、前記回転アーム
４５の下部側面に重力のモーメントを付加させるための
加重量板４７を取り付け、回転アーム４５の加重量板４
７の取り付けた反側部位置にビーム９Ｄに突き当てる位
置決め端部４５Ｂを形成し、回転アーム４５の上部のス
トッパ部材４３に近接した回転アーム４５に、ストッパ
用ローラ４９のローラ軸４９Ａを取り付けるための切り
欠き４５Ｃを形成し、切り欠き４５Ｃに取り付けられる
ローラ軸４９Ａの中心軸は、水平方向にみてストッパ軸
３７の中心軸よりワーク搬送装置１の中央方向側に位置
する構成としている。

【００４５】前記各回転アーム４５の相互の取り付け外
幅は、前記各ブラケット３５の内面側に構成する間隔寸
法として、前記ストッパ部材４３、加重量板４７および
ストッパ用ローラ４９を取り付けることによりストッパ
回転部材５１を一体に構成している。

【００４６】ここで、前記ストッパ用ローラ４９のロー
ラ軸４９Ａには、ローラ４９Ｂがベアリング４９Ｃを介
して取り付けられローラ４９Ｂを回転自在とし、前記ロ
ーラ４９Ｂの上端位置は、ストッパ回転部材５１の回転
移動の範囲内でストッパ部材４３より上部の位置とす
る。

【００４７】前記のストッパ支持枠４１の両方のストッ
パ軸穴３５Ａとストッパ回転部材５１の両方の回転軸穴
４５Ａにストッパ軸３７を図４の如く貫通させ、ストッ
パ軸３７の中心軸と水平ローラ１７と中心軸を平行にし
て取り付け、さらにストッパ軸３７とブラケット３５を
固定し、固定した前記ストッパ軸３７に対しストッパ回
転部材５１を回転可能な構成とし、前記ストッパ支持枠
４１、前記ストッパ回転部材５１および前記ストッパ軸
３７とで落下防止装置３を構成している。

【００４８】前記落下防止装置３において、ストッパ回
転部材５１の加重量板４７を取り付けた回転アーム４５
の下側の重心は、ストッパ軸３７の軸中心点に対し水平
方向でワーク搬送装置１より離れる方向（図３からみて
左方向）とし、前記加重量板４７側の重力モーメントが
回転アーム４５に対し図３から見て反時計回り方向に作
用する。

【００４９】一方ストッパ部材４３およびストッパ用ロ
ーラ４９を取り付けた回転アーム４５の上側の重心は、
ストッパ軸３７の軸中心点に対し水平方向でワーク搬送
装置１の中央方向（図３から見て右方向）とし、前記部
分の重力モーメントが回転アーム４５に対し図３から見
て時計回り方向に作用する。

【００５０】前記落下防止装置３の上部にワークＷがな
い状態、即ちストッパ用ローラ４９が無荷重の場合は、
加重量板４７側の重力のモーメントが、ストッパ回転部
材５１のストッパ部材４３側の重力のモーメントとスト
ッパ軸３７の回転摩擦力を加えたモーメントより大と設
定しているため、ストッパ回転部材５１は図３から見て
反時計回り方向に回転し、回転アーム４５の位置決め端
部４５Ｂの先端が基台９のビーム９Ｄに突き当たり回転
を停止し、ストッパ部材４３の一部または全体が水平ロ
ーラ１７の上端であるパスラインＰＬより上部に位置
し、ストッパ用ローラ４９のローラ４９Ｂの上端はスト
ッパ部材４３のさらに上部に位置する。

【００５１】上記落下防止装置３にワークＷを載置した
状態では、即ちストッパ用ローラ４５に荷重を加えた場
合は、ストッパ回転部材５１において、ワークＷの重量
モーメントとストッパ部材４３側の重量のモーメントを
加えた全モーメントが、加重量板４７側の重力のモーメ
ントとストッパ軸３７の回転摩擦力を加えたモーメント
より大となり、従ってストッパ回転部材５１は、図３か
ら見て時計回り方向に回転して図３の仮想線位置とな
り、ストッパ用ローラ４９の上端がパスラインＰＬに一
致して停止する機構を有する。

【００５２】なお上記落下防止装置３は、各ローラコン
ベア１５のワーク搬送路毎に同一構造として構成してい
る。

【００５３】ワーク搬送装置１のフレーム構造体１３の
下部には、ワークＷの搬送方向と直角方向とした２本の
レール１１７を敷設し、各レール１１７の両端には移動
停止の位置決め用の停止板５５を取り付ける。

【００５４】さらに前記ワーク搬送装置１の架台１１に
は、レール１１７上を走行させるための車輪１１５を取
り付け、前記架台１１には車輪１１５の駆動用の走行用
モータ１２１を備え、ピニオン、スプロケットなどの部
材を組み合わせた適宜な動力伝達装置を介して車輪１１
５を駆動させる構成としている。

【００５５】前記車輪１１５の走行距離は、２基のロー
ラコンベヤ１５のレール１１７の走行方向の配設ピッチ
とし、２基のローラコンベヤ１５のワーク搬送路が交互
に切断機１０３の搬入口１０３Ａに対向した位置になる
よう構成している。

【００５６】さらに上記切断機１０３およびワーク搬送
装置１を包囲する安全柵５は、落下防止装置３側の床面
Ｆのスペースの一部を変更できるよう適宜構成してい
る。

【００５７】上記構成の切断設備７によりワークＷの切
断加工をするには、まず２基のローラコンベヤ１５のう
ち、切断機１０３の搬入口１０３Ａに対向していない側
方位置にあるローラコンベヤ１５にワークＷを載置する
セッティング作業を行う。

【００５８】この場合ワークＷの長手方向の寸法が、複
数の水平ローラ１７群により構成するワーク搬送路の搬
送方向の寸法以内の場合は、ワークＷの載置は落下防止
装置３の位置を除外し、水平ローラ１７の上部で且つ直
立ローラ２１に接した位置とし、落下防止装置３のスト
ッパ部材４３が上方位置に移動し、パスラインＰＬの上
部に位置している状態とする。

【００５９】上記方法でワークＷをローラコンベヤ１５
に載置後は、走行用モータ１２１を駆動してワーク搬送
装置１をレール１１７に沿って切断機１０３の搬入口１
０３Ａに対向する切断設備７の中央位置に移動する。

【００６０】次いで、搬送用モータ１１９を給送方向の
正転回転（図２より見て時計回り方向）としワークＷを
切断機１０３の搬入口１０３Ａに向けて給送し、設定寸
法量を搬送後に停止し、切断機１０３を稼動してワーク
Ｗを設定位置で切断加工をし、送給方向側の切断後のワ
ークＷは、切断機１０３の搬出口１０３Ｂより搬出す
る。

【００６１】順次上記の加工プロセスを進行させ、この
間にワーク搬送装置１の側部に移動している他方のロー
ラコンベヤ１５に、次回の切断加工用のワークＷを載置
するセッティング作業をする。

【００６２】１本のワークＷの切断の加工作業が終了後
に、水平ローラ１７上に有る残材のワークＷを、搬送用
モータ１１９を逆回転させて落下防止装置３に向けて搬
送移動をし、ローラコンベヤ１５の後方の端部位置にて
停止させるが、停止操作ミス、または停止装置が故障す
るなどの異常事態にあってローラコンベヤ１５が停止で
きなくても、ワークＷはストッパ部材４３に突き当たり
水平ローラ１７上で停止する。

【００６３】また、前記水平ローラ１７と前記ストッパ
部材４３の間隙は小さく、且つ下部はフラット上板９Ｂ
を構成するため、残材のワークＷが短寸法で有っても床
面Ｆへの落下を防止することができる。

【００６４】次いで切断加工終了のローラコンベヤ１５
をレール１１７に沿って側方に移動し、前記のセッテン
グをしたローラコンベヤ１５を切断機１０１の搬入口１
０３Ａに対向した中央位置にして、上記説明の切断加工
を同様に再開始する。

【００６５】上記の切断作業中に側方に移動したローラ
コンベヤ１５より残材のワークＷを搬出し、前記ローラ
コンベヤ１５上に新規加工のワークＷのリセットをす
る。

【００６６】以上のように、上記通常寸法のワークＷを
加工する作業中の場合には、落下防止装置３の後部の工
場内スペースを別の用途に有効活用を図ることができ
る。

【００６７】ワークＷの長手方向の寸法が、複数の水平
ローラ１５群により構成する搬送路の寸法以上の特殊寸
法の場合は、まず落下防止装置３の設備後方のスペース
を安全柵５で囲み直して、長寸法のワークＷのセッティ
ングに必要なスペースを確保する。

【００６８】上記の長寸法のワークＷのローラコンベヤ
１５への載置は、水平ローラ１７の上部および落下防止
装置３の上部にまたがる位置で、且つ直立ローラ２１に
接した位置とする。

【００６９】ワークＷを前記落下防止装置３の上部に載
置すると、ストッパ用ローラ４９がワークＷの重量モー
メントによりワークＷの下部を摺動してストッパ回転部
材５１が回転し、これに伴いスッパ部材４３がパスライ
ンＰＬより下方位置に移動した図３の仮想線の位置とな
る。

【００７０】上記セッテング後に、ローラコンベヤ１５
を切断機１０３の搬入口１０３Ａに対向した位置にレー
ル１１７に沿って移動し、次いでワークＷを搬入口１０
３Ａに向けて給送し、ワークＷが移動して落下防止装置
３の上部から外れ、ストッパ用ローラ４９からワークＷ
の荷重が除かれると、ストッパ部材４３がパスラインＰ
Ｌの上方位置に重力モーメントの変化により上昇し、落
下防止装置３は前記説明した通常寸法のワークＷと同一
の落下防止機能を有する状態に成る。

【００７１】以降の加工プロセスは前記の通常寸法のワ
ークＷの場合と同様になる。

【００７２】本発明の実施の形態では、ローラコンベヤ
１５は２基として説明をしているが、前述した発明の実
施の形態に限定されることなく、ローラコンベヤ１５は
単基であっても、また３基以上であっても良く、ローラ
コンベヤ１５の構成の基数に関しては必要に応じ適宜に
構成するものとする。

【００７３】また本発明の実施の形態では、コンベアを
ローラコンベヤとして説明しているが、コンベヤはチェ
ーンコンベヤ、ベルトコンベヤ、エプロンコンベヤなど
の他の搬送機構により適宜構成し実施しても良い。

【００７４】本発明の実施の形態では、落下防止装置３
のストッパ部材４３の上下移動の機構は重力モーメント
による作動を利用したものであるが、例えばコイルスプ
リングなどの弾性力を利用して上下移動をさせるなど、
適宜な変更を行うことにより実施し得るものであり、本
発明はストッパ部材４３などの停止用部材の上下移動の
機構に関しては他の手段であっても良い。

【００７５】

【発明の効果】以上の如き発明の実施の形態の説明より
理解されるように、請求項１の発明によれば、コンベヤ
のワーク搬送路の後方端にストッパ部材を設け、残材の
ワークがパスライン上にあるときは、パスラインより上
方へ前記ストッパ部材を位置せしめる。

【００７６】従って、パスライン上にある残材のワーク
が長寸法、短寸法にも係わらず、搬送時のコンベヤから
落下する危険の防止ができる効果がある。

【００７７】請求項２の発明によれば、ワーク搬送装置
のコンベヤの一側部に、ワークの載置の有無により上下
するストッパ部材を設けたものである。

【００７８】従って、ワークが長寸法、短寸法にも係わ
らず、切断機への給送および切断加工が可能であり、ま
た切断加工後の残材のワークの搬送時には、落下防止装
置のストッパ部材が常に水平ローラの上端より上方位置
にあり、操作ミス、停止装置の誤作動があってもコンベ
ヤからのワークの落下を防止できる。

【００７９】またワークの残材が短寸法であっても、落
下防止装置がコンベヤと近接した構成としているので落
下する危険を防止することができる。

【００８０】さらに、ワーク搬送装置の後部の工場内ス
ペースを有効に活用できる効果がある。

【００８１】請求項３の発明によれば、ワーク搬送装置
に複数のコンベヤを備えた場合、前記のコンベヤの搬送
路毎にワークの落下防止装置を設けてるものである。

【００８２】従って、コンベヤを複数としても、コンベ
ヤの逆送時およびレール方向の移動時において、各コン
ベヤに載置したワークの落下を防止することができるう
え、側方に移動したコンベヤへ安全にワークのセッティ
ング作業ができ、作業効率と安全性を向上できる。

【００８３】請求項４の発明によれば、ストッパ部材を
支持するストッパ支持枠を直接ワーク搬送装置に取り付
け、ワークの搬送装置と落下防止装置とを一体に構成し
たものである。

【００８４】従って、別置のストッパ部材の設置工事を
不要とし、且つ工場内スペースの有効活用が図れる効果
がある。

【００８５】請求項５の発明によれば、ストッパ部材と
ストッパ用ローラとを一体とし、ストッパ用ローラの上
端はストッパ部材より上方の位置にせしめる。

【００８６】従って、ストッパ部材は、ストッパ用ロー
ラの回転によりワークの下部に沿ってスムースに回転摺
動するので、ワークの下部には擦り傷などの痕跡を残す
ことが無くなり商品価値を損なわないうえに、落下防止
装置に無理な荷重が掛からず変形、損傷を防ぐことがで
きる効果がある。

【００８７】請求項６の発明によれば、ストッパ部材の
上部にワークがないときに、ストッパ部材を取り付けた
ストッパ回転部材の回転中心に対し、反対位置に構成し
た位置決め端部を基台のビームに突き当てて回転を停止
し、ストッパ部材の上部にワークを載置したときには位
置決め端部を基台のビームより離設する構成としたもの
である。

【００８８】従って、ストッパ部材を設定の位置に確実
に回転移動させ、またコンベヤで残材のワークが逆送さ
れても、ストッパ部材はパスラインより上部に正確に位
置決めができ、コンベヤの搬送力に抗してワークを確実
に停止させ、コンベヤより落下を防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク搬送装置の上面図である。

【図２】本発明のワーク搬送装置の正面図である。

【図３】図１のIII−III視図である。

【図４】図１のIV−IV視図である。

【図５】従来のワーク搬送装置の上面図である。

【図６】従来のワーク搬送装置の側面図である。

【符号の説明】

１ ワーク搬送装置 ３ 落下防止装置 ９ 基台 １５ コンベヤ １７ 水平ローラ ２１ 直立ローラ ２７ ベアリングユニット ３７ ストッパ軸 ４１ ストッパ支持枠 ４３ ストッパ部材 ４５ 回転アーム ４９ ストッパ用ローラ ５１ ストッパ回転部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを長手方向に搬送するコンベアの
   ワーク搬送路の後方端に設けられたストッパ部材の上部
   にワークを載置したときには、パスラインより下方に位
   置せしめると共に、ストッパ部材の上部にワークがない
   ときにはパスラインより上方へ前記ストッパ部材を位置
   せしめ、パスライン上にワークがあるときに、ワークは
   前記ストッパ部材により後方に落下することを防止する
   ことを特徴とするワークの落下防止方法。
2. 【請求項２】 ワークを長手方向に搬送できるコンベヤ
   を備えたワーク搬送装置において、前記コンベヤのワー
   ク搬送路の一側部にストッパ部材を設け、前記ストッパ
   部材の上部にワークを載置したときには、パスラインよ
   り下方に前記ストッパ部材が位置し、前記ストッパ部材
   の上部にワークがないときは、パスラインより上方に前
   記ストッパ部材が位置すべく構成されていることを特徴
   とするワークの落下防止装置。
3. 【請求項３】 ワーク搬送装置に複数基のコンベヤを備
   え、前記の各コンベヤの搬送路毎にストッパ部材を設け
   て成ることを特徴とする請求項２記載のワークの落下防
   止装置。
4. 【請求項４】 ストッパ部材を支持するストッパ支持枠
   を、コンベヤのワーク搬送路の戻り側の基台の端部に取
   り付けてなることを特徴とする請求項２または請求項３
   記載のワークの落下防止装置。
5. 【請求項５】 ストッパ部材に近接してストッパ用ロー
   ラを一体に備え、前記ストッパ用ローラの上端は、スト
   ッパ部材の移動範囲内ではストッパ部材より上方の位置
   に成るよう構成したことを特徴とする請求項２または請
   求項４記載のワークの落下防止装置。
6. 【請求項６】 上端部にストッパ部材を取り付け、下端
   部に位置決め端部を形成したストッパ回転部材を備え、
   ストッパ部材の上部にワークがないときには、前記位置
   決め端部をワーク搬送装置の基台に突き当て、ストッパ
   部材の上部にワークを載置したときには、位置決め端部
   をワーク搬送装置の基台より離設するべく、前記ストッ
   パ回転部材をストッパ軸を介して前記ストッパ支持枠に
   設けてなることを特徴とする請求項２、３、４または５
   記載のワークの落下防止装置。