JP2000005172A - Ultrasonic probe - Google Patents
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- JP2000005172A JP2000005172A JP10176234A JP17623498A JP2000005172A JP 2000005172 A JP2000005172 A JP 2000005172A JP 10176234 A JP10176234 A JP 10176234A JP 17623498 A JP17623498 A JP 17623498A JP 2000005172 A JP2000005172 A JP 2000005172A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波走査面に対
して穿刺針を導入する穿刺用アダプタが装着される超音
波プローブに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic probe equipped with a puncture adapter for introducing a puncture needle to an ultrasonic scanning surface.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、X線装置のように被検体を被爆さ
せることなく、超音波の送受により、被検体内部の音響
情報を得ることができる超音波診断システムが診断等に
広く用いられるようになった。2. Description of the Related Art In recent years, an ultrasonic diagnostic system capable of obtaining acoustic information inside a subject by transmitting and receiving ultrasonic waves without exposing the subject to radiation as in an X-ray apparatus has been widely used for diagnosis and the like. Became.
【0003】前記超音波診断システムは、超音波観測装
置部と超音波プローブとで構成され、超音波プローブの
走査面を体表面に押圧するようにプローブヘッドを保持
した状態で超音波を送受波して得られた超音波画像を前
記超音波観測装置部に設けられているモニタ画面上に表
示して超音波診断を行うものである。The ultrasonic diagnostic system comprises an ultrasonic observation unit and an ultrasonic probe, and transmits and receives ultrasonic waves while holding a probe head so as to press the scanning surface of the ultrasonic probe against the body surface. The ultrasonic image obtained by the ultrasonic observation is displayed on a monitor screen provided in the ultrasonic observation device unit to perform ultrasonic diagnosis.
【0004】例えば、実公平4−36817号公報には
超音波画像を観察しながら針先をより安全に小さな部位
に穿刺することができるようにするため、超音波探触子
と穿刺用の針を備えた超音波診断装置において、超音波
探触子の本体にこれを取り囲む減圧、加温に対して強
く、耐薬性のある材料からなるケース(本実施形態の穿
刺用アダプタに対応)を着脱自在に取りつけ、このケー
スに穿刺用の針を超音波ビーム内に誘導する穿刺用ガイ
ド部を設けた超音波診断装置が示されている。[0004] For example, Japanese Utility Model Publication No. 4-36817 discloses an ultrasonic probe and a puncture needle so that the needle tip can be punctured more safely while observing an ultrasonic image. In the ultrasonic diagnostic apparatus equipped with the above, a case (corresponding to the puncture adapter of the present embodiment) made of a chemical-resistant material which is resistant to decompression and heating and surrounds the main body of the ultrasonic probe is attached and detached. An ultrasonic diagnostic apparatus is shown, which is freely mounted and provided with a puncture guide for guiding a puncture needle into an ultrasonic beam in this case.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
公平4−36817号公報の超音波診断装置ではケース
を本体に取り付ける際、超音波のスキャン方向と穿刺用
ガイド部との位置関係を考慮した上で取付け作業を行わ
なければならないので、装着ミスによって所望の位置に
穿刺針を導入することができなくなることがあった。However, in the ultrasonic diagnostic apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-36817, when the case is attached to the main body, the positional relationship between the ultrasonic scanning direction and the puncturing guide portion is taken into consideration. Therefore, the puncture needle may not be able to be introduced to a desired position due to a mounting error.
【0006】また、プローブヘッドの外装面にはすべり
止めの機能を持たせるための突起部や溝部、或いは、ス
キャン方向を示す機能を有する突起部や溝部、ケースを
位置決めする機能を持たせるための突起部や溝部がそれ
ぞれ独立して設けられていた。このようにそれぞれの機
能を有する突起部や溝部がプローブヘッドの外表面に複
数の設けられていることによって、洗滌作業効率が低下
するという問題が発生する。また、前述した突起部や溝
部を設けるために金型の構造が複雑になって、金型が高
価になるとともに、凹凸部が混在することによって成形
時の離型性が悪化して良品率が低下するという問題があ
った。Further, the outer surface of the probe head has a projection or a groove for providing a function of preventing slipping, or a projection or a groove having a function of indicating a scanning direction, or a function of positioning a case. The projections and the grooves were provided independently of each other. Since a plurality of protrusions and grooves having respective functions are provided on the outer surface of the probe head, a problem arises in that the cleaning operation efficiency is reduced. In addition, the provision of the above-described protrusions and grooves complicates the structure of the mold, which increases the cost of the mold. There was a problem of lowering.
【0007】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、成形性、洗滌性に優れ、穿刺用アダプタの装着が
容易で、操作性が良好な超音波プローブを提供すること
を目的にしている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an ultrasonic probe which is excellent in moldability and washability, can easily attach a puncture adapter, and has good operability. I have.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の超音波プローブ
は、超音波振動子を内臓したプローブヘッドと、このプ
ローブヘッドに着脱自在で、超音波走査面内に穿刺針を
導入するためのガイド部を有する穿刺用アダプタとを備
えた超音波プローブであって、前記プローブヘッドの外
装面に、超音波走査のスキャン開始方向を示し、かつ滑
り止め機能を有する係止部を設け、前記穿刺用アダプタ
の内周面に前記プローブヘッドの係止部に係入する被係
止部を設けている。An ultrasonic probe according to the present invention comprises a probe head having an ultrasonic vibrator built therein, and a guide for detachably attaching the probe head to introduce a puncture needle into an ultrasonic scanning plane. An ultrasonic probe comprising a puncture adapter having a portion, wherein an outer surface of the probe head indicates a scan start direction of ultrasonic scanning, and a locking portion having a non-slip function is provided. A locked portion that engages with the locking portion of the probe head is provided on the inner peripheral surface of the adapter.
【0009】この構成によれば、超音波走査のスキャン
開始方向を示すとともに滑り止め機能を有する係止部
と、ガイド部とを一致させた状態で、穿刺用アダプタを
プローブヘッドに被せていくことによって、プローブヘ
ッドの外装面に設けた係止部に、穿刺用アダプタの内周
面に設けた被係止部が係入して、穿刺用アダプタがプロ
ーブヘッドの所定位置に位置決め固定される。According to this structure, the puncture adapter is put on the probe head in a state where the locking portion indicating the scanning start direction of the ultrasonic scanning and having the non-slip function is aligned with the guide portion. Accordingly, the locked portion provided on the inner peripheral surface of the puncture adapter engages with the lock portion provided on the outer surface of the probe head, and the puncture adapter is positioned and fixed at a predetermined position on the probe head.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1ないし図3は本発明の一実施
形態に係り、図1はプローブヘッドの構成を示す説明
図、図2はプローブヘッドに着脱自在な穿刺用アダプタ
の構成を示す説明図、図3はプローブヘッドに穿刺用ア
ダプタを装着した状態及びその作用を示す説明図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a probe head, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a puncture adapter detachable from the probe head, and FIG. FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which a puncture adapter is mounted on a head and an operation thereof.
【0011】図1(a)の上方から見た図、図1(b)
の正面図及び図1(a)のA−A断面図である図1
(c)に示すように超音波プローブ部であるプローブヘ
ッド10は、樹脂製の外装部材11と、この外装部材1
1の先端面側に内蔵され超音波を送受する例えば電子走
査方式コンベックス型の超音波振動子12と、この超音
波振動子12の前面に配置されプローブヘッド10の先
端面を構成するシリコーンゴムやポリエーテルイミド等
で形成した超音波放射面部13とで主に構成されてい
る。FIG. 1 (a) is a view from above, FIG. 1 (b)
1 which is a front view of FIG. 1 and a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
As shown in (c), a probe head 10 which is an ultrasonic probe unit includes a resin exterior member 11 and an exterior member 1.
For example, an electronically-scanned convex ultrasonic transducer 12 which is built in the distal end face of the probe 1 and transmits and receives ultrasonic waves, and silicone rubber which is disposed on the front face of the ultrasonic transducer 12 and constitutes the distal end face of the probe head 10 It mainly comprises an ultrasonic radiation surface 13 formed of polyetherimide or the like.
【0012】前記プローブヘッド10の例えば基端部か
らは前記超音波振動子12から延出する複数の信号線1
4を内挿した信号ケーブル15が延出しており、この信
号ケーブル15は超音波振動子12に駆動信号を印加す
る駆動回路や、超音波振動子12で電気信号に変換した
エコー信号を受信して処理する受信処理回路等を備えた
図示しない超音波観測装置に接続されるようになってい
る。A plurality of signal lines 1 extending from the ultrasonic vibrator 12 from, for example, a base end of the probe head 10.
4 extend, and the signal cable 15 receives a drive circuit for applying a drive signal to the ultrasonic vibrator 12 and an echo signal converted into an electric signal by the ultrasonic vibrator 12. It is connected to an ultrasonic observation apparatus (not shown) provided with a reception processing circuit and the like for performing processing.
【0013】なお、前記超音波振動子12は電子コンベ
ックス型に限定されるものではなく、電子リニア走査式
或いはセクタ方式、又は機械走査式など種々の振動子が
適用可能である。また、超音波観測装置の受信処理回路
で処理されたエコー信号は、超音波断層画像として図示
しないモニタに表示されるようになっている。The ultrasonic vibrator 12 is not limited to the electronic convex type, and various types of vibrators such as an electronic linear scanning type, a sector type, and a mechanical scanning type can be applied. The echo signal processed by the reception processing circuit of the ultrasonic observation device is displayed on a monitor (not shown) as an ultrasonic tomographic image.
【0014】前記外装部材11は、前記超音波振動子1
2の前面に配置された超音波放射面部13を体表面に密
着させる際に術者が把持する把持部16と、この把持部
16より小さく前記信号ケーブル15などが内蔵された
基端部17とを有し、この基端部17と把持部16とを
くびれを有する緩やかな曲面を設けて略凸字形状に形成
している。The exterior member 11 includes the ultrasonic vibrator 1
A grip 16 held by an operator when the ultrasonic radiation surface 13 arranged on the front of the body 2 is brought into close contact with the body surface, and a base end 17 which is smaller than the grip 16 and has the signal cable 15 built therein. The base end portion 17 and the grip portion 16 are formed in a substantially convex shape by providing a gently curved surface having a constriction.
【0015】前記把持部16の術者の指が配置される外
装部材11の表面及び裏面にはそれぞれ断面形状が略半
円形で人差し指、中指、薬指、小指の指先の腹部が置か
れる位置に例えば曲線状に形成した係合部である1本の
溝部18を形成している。このため、術者は、プローブ
ヘッド10を被検体に押し当てる際、指先の腹部をこの
溝部18に沿わせることによって、把持する手が滑るこ
となく超音波放射面部13を被検体に安定した状態で押
し当てられるようになっている。The front and back surfaces of the exterior member 11 on which the operator's finger of the grip portion 16 is arranged are substantially semicircular in cross-section, and are located at positions where the abdomen of the forefinger, middle finger, ring finger, and little finger are placed. One groove 18 is formed as a curved engaging portion. For this reason, when pressing the probe head 10 against the subject, the surgeon places the abdomen of the fingertips along the groove 18 so that the grasping hand does not slip and the ultrasonic radiation surface portion 13 is stably held on the subject. Is to be pressed.
【0016】前記溝部18は、図に示すように把持部1
6の図中右側基端面側から左側基端面側に向かって延び
るように形成されており、左側基端面の手前に溝端部を
設けて形成されている。これは、超音波振動子12のス
キャン方向が図中右側基端面側から左側基端面側に向か
って行われることを示すものである。つまり、術者は指
で基端面に設けられている溝に触れるだけで、スキャン
方向を認識することができるようになっている。As shown in the figure, the groove 18 is
6 is formed so as to extend from the right base end surface side to the left base end surface side, and is formed by providing a groove end portion before the left base end surface. This indicates that the scanning direction of the ultrasonic transducer 12 is performed from the right base end surface side to the left base end surface side in the drawing. That is, the operator can recognize the scanning direction only by touching the groove provided on the base end face with the finger.
【0017】図2(a)の穿刺用アダプタの構成を示す
図及び図2(a)のB−B断面図である図2(b)に示
すように前記プローブヘッド10に装着される穿刺用ア
ダプタ20は、前記プローブヘッド10に配置される樹
脂部材で形成されたアダプタ本体21と、このアダプタ
本体21に着脱自在で穿刺針30を穿刺対象部位に案内
するガイド部である穿刺針ガイド部材26とで構成され
ている。このガイド部材26は樹脂製として使い捨てで
あってもよい。FIG. 2A is a view showing the configuration of the puncture adapter, and FIG. 2B is a sectional view taken along the line BB of FIG. 2A. The adapter 20 includes an adapter body 21 formed of a resin member disposed on the probe head 10, and a puncture needle guide member 26 which is detachably attached to the adapter body 21 and guides the puncture needle 30 to a site to be punctured. It is composed of The guide member 26 may be made of resin and may be disposable.
【0018】前記アダプタ本体21は、前記プローブヘ
ッド10の把持部16よりやや大きめで前記外装部材1
1に外嵌する中空部22を有する角柱形状で、この中空
部22の対向する長手内周面22aには前記溝部18に
係入する断面形状が略半円形の被係合部である凸部23
が形成されている。また、前記アダプタ本体21の長手
方向一端部には前記穿刺針ガイド部材26を配置する略
凸字形状のガイド部材配置溝24が形成されている。The adapter body 21 is slightly larger than the grip 16 of the probe head 10 and is
1 is a prismatic shape having a hollow portion 22 externally fitted thereto, and a protruding portion having a substantially semicircular cross-sectional shape engaged with the groove portion 18 is formed on an opposed longitudinal inner peripheral surface 22a of the hollow portion 22. 23
Are formed. A guide member arrangement groove 24 having a substantially convex shape for arranging the puncture needle guide member 26 is formed at one end of the adapter body 21 in the longitudinal direction.
【0019】なお、アダプタ本体21をプローブヘッド
10に装着したとき、このアダプタ本体21に設けたガ
イド部材配置溝24がスキャン開始方向側とは反対の位
置(逆向き)に配置されることを防止するため、誤装着
防止手段として前記長手内周面22aに設けた凸部23
のスキャン開始側端部を前記中空部22の開口端面まで
延長している。このことによって、前記アダプタ本体2
1をプローブヘッド10に装着する際、万一アダプタ本
体21に設けられているガイド部材配置溝24とスキャ
ン開始方向側とを一致させずにアダプタ本体21を外嵌
させていった場合には、所定位置に到達したとき、開口
側端面まで延長されている凸部23が溝部18の溝端部
に収まらないのでクリック感が生じず、装着向きが逆で
あることが術者にわかる。When the adapter main body 21 is mounted on the probe head 10, the guide member arrangement groove 24 provided on the adapter main body 21 is prevented from being arranged at a position opposite to the scan start direction (reverse direction). Therefore, the convex portion 23 provided on the longitudinal inner peripheral surface 22a as an erroneous mounting prevention means.
Is extended to the opening end surface of the hollow portion 22. This allows the adapter body 2
If the adapter body 21 is fitted to the probe head 10 without fitting the guide member arrangement groove 24 provided in the adapter body 21 to the scan start direction side, When reaching the predetermined position, the projection 23 extending to the opening-side end face does not fit in the groove end of the groove 18, so that a click feeling does not occur and the surgeon can understand that the mounting direction is reversed.
【0020】前記穿刺針ガイド部材26は、前記アダプ
タ本体21のガイド部材配置溝24に係入する係合部2
7と、穿刺針30が配置される針溝28とで構成されて
いる。この穿刺針ガイド部材26に設けられている針溝
28は、穿刺の際に使用される穿刺針30の径寸法の違
いや目的観察部位へ穿刺する際の導入角度の違いにそれ
ぞれ対応するように、径寸法と導入角度とが異なる針溝
28を形成したものが複数用意されており、術者が所望
する径寸法及び導入角度の針溝28を有する穿刺針ガイ
ド部材26を適宜選択して使用できるようになってい
る。The puncture needle guide member 26 is provided with an engagement portion 2 which is engaged with the guide member arrangement groove 24 of the adapter body 21.
7 and a needle groove 28 in which the puncture needle 30 is arranged. The needle groove 28 provided on the puncture needle guide member 26 is adapted to correspond to a difference in the diameter of the puncture needle 30 used for puncturing and a difference in the introduction angle when puncturing the target observation site. A plurality of needle grooves 28 having different diameters and introduction angles are formed, and a puncture needle guide member 26 having a needle groove 28 having a diameter and an introduction angle desired by an operator is appropriately selected and used. I can do it.
【0021】なお、前記穿刺用アダプタ20を構成する
アダプタ本体21は、中空部22を設けた角柱形状のも
のに限定されるものではなく、ヒンジ部を介して開閉自
在な扉部を設け、この扉部をねじ等の固定部材でプロー
ブヘッド10の把持部16に一体的に固定する金属や硬
質の樹脂部材で形成したもの等であってもよい。The adapter body 21 constituting the puncture adapter 20 is not limited to a prismatic one having a hollow portion 22, but is provided with a door which can be opened and closed via a hinge. The door may be formed of a metal or a hard resin member that is integrally fixed to the grip 16 of the probe head 10 with a fixing member such as a screw.
【0022】図3を参照してプローブヘッド10に穿刺
用アダプタ20を装着した状態での作用を説明する。ま
ず、術者は、プローブヘッド10の把持部16を把持し
て、この把持部16に形成されている溝部18を指で触
れてスキャン方向を認識した上で、超音波放射面部13
を被検体に押し当てる。すると、モニタ画面上に超音波
断層画像が表示される。術者は、モニタ画面に表示され
た超音波断層画像を観察する。そして、腫瘍などの穿刺
対象部位を発見したなら、この穿刺対象部位の大きさ及
び穿刺対象部位への穿刺針導入ラインを検討し、この検
討結果に対応する径寸法及び導入角度で形成された針溝
28を備えた穿刺針ガイド部材26を用意する。The operation of the probe head 10 with the puncture adapter 20 attached will be described with reference to FIG. First, the surgeon grasps the grasping portion 16 of the probe head 10, touches the groove 18 formed in the grasping portion 16 with a finger to recognize the scanning direction, and then recognizes the ultrasonic radiation surface 13
To the subject. Then, an ultrasonic tomographic image is displayed on the monitor screen. The surgeon observes the ultrasonic tomographic image displayed on the monitor screen. When a puncture target site such as a tumor is found, the size of the puncture target site and a puncture needle introduction line to the puncture target site are examined, and a needle formed with a diameter dimension and an introduction angle corresponding to the examination result. A puncture needle guide member 26 having a groove 28 is prepared.
【0023】次に、前記プローブヘッド10の把持部1
6に穿刺用アダプタ20を装着するため、アダプタ本体
21の中空部22を把持部16の超音波放射面部13側
から外装部材11に外嵌していく。このとき、ガイド部
材配置溝24とスキャン開始方向側とを一致させてお
く。Next, the gripper 1 of the probe head 10
In order to mount the puncture adapter 20 on the rim 6, the hollow portion 22 of the adapter body 21 is externally fitted to the exterior member 11 from the ultrasonic radiation surface 13 side of the grip portion 16. At this time, the guide member arrangement groove 24 is made to coincide with the scan start direction side.
【0024】前記アダプタ本体21を外装部材に外嵌し
ていくと、このアダプタ本体21の長手内周面22aに
設けられている凸部23が把持部16に形成されている
溝部18にクリック感を伴って係入する。このことによ
って、前記アダプタ本体21がプローブヘッド10の所
定位置に配置される。When the adapter body 21 is externally fitted to the exterior member, a convex portion 23 provided on the longitudinal inner peripheral surface 22a of the adapter body 21 is clicked on the groove 18 formed in the grip portion 16. Involve with. Thereby, the adapter main body 21 is arranged at a predetermined position of the probe head 10.
【0025】次いで、超音波断層画像を観察して術者が
予め選択した穿刺針ガイド部材26をアダプタ本体21
に配置するため、このアダプタ本体21のガイド部材配
置溝24に前記穿刺針ガイド部材26の係合部27を係
入する。この状態で、基端面に設けられている溝部18
に指で触れてスキャン方向を認識して、再び穿刺用アダ
プタ20を装着したプローブヘッド10の超音波放射面
部13を被検体に押し当てて、モニタ画面上に穿刺対象
部位を表示させる。Next, the puncture needle guide member 26 selected by the operator in advance by observing the ultrasonic tomographic image is inserted into the adapter body 21.
In this case, the engaging portion 27 of the puncture needle guide member 26 is engaged with the guide member arrangement groove 24 of the adapter body 21. In this state, the groove 18 provided on the base end face is provided.
, The scanning direction is recognized by touching with a finger, and the ultrasonic emission surface portion 13 of the probe head 10 to which the puncture adapter 20 is attached is again pressed against the subject to display the puncture target site on the monitor screen.
【0026】この状態で、図3(a)穿刺状態を示す説
明図及び図3(a)のC−C断面図である図3(b)に
示すように前記プローブヘッド10に装着されている穿
刺用アダプタ20の穿刺針ガイド部材26の針溝28に
穿刺針30を挿入し、モニタ画面を観察しながら穿刺針
30を穿刺対象部位に向けて穿刺する。そして、穿刺針
30の先端部が穿刺対象部位に配置されたなら対象部位
の組織の採取を行う。In this state, the probe head 10 is mounted on the probe head 10 as shown in FIG. 3A, which is an explanatory view showing a puncture state and FIG. The puncture needle 30 is inserted into the needle groove 28 of the puncture needle guide member 26 of the puncture adapter 20, and the puncture needle 30 is punctured toward the puncture target site while observing the monitor screen. Then, if the distal end of the puncture needle 30 is placed at the site to be punctured, the tissue at the target site is collected.
【0027】このように、プローブヘッドの外表面に設
けた1つの溝部に、超音波走査のスキャン開始方向を示
す機能と、アダプタ本体を把持部の所定位置に配置固定
する位置決め機能と、滑り止め機能とを持たせたことに
よって、プローブヘッドの把持性を損なうことなく、プ
ローブヘッドの洗滌性及び成形性を大幅に向上させるこ
とができる。As described above, one groove provided on the outer surface of the probe head indicates the scanning start direction of the ultrasonic scanning, a positioning function for arranging and fixing the adapter body at a predetermined position of the grip portion, and a non-slip. By having the function, the cleaning property and the moldability of the probe head can be significantly improved without impairing the gripping property of the probe head.
【0028】また、使用する穿刺針の径寸法に対応する
とともに穿刺針の導入角度に対応する針溝を形成した穿
刺針ガイド部を複数用意し、この穿刺針ガイド部材をプ
ローブヘッドに取り付けられたアダプタ本体に着脱自在
な構成にしたことにより、術者は所望の穿刺針を所望の
穿刺ラインで穿刺対象部位へ穿刺することができる。Also, a plurality of puncture needle guides having a needle groove corresponding to the diameter of the puncture needle to be used and corresponding to the insertion angle of the puncture needle were prepared, and this puncture needle guide member was attached to the probe head. With the configuration that is detachable from the adapter main body, the operator can puncture a desired puncture needle into a puncture target site with a desired puncture line.
【0029】さらに、アダプタ本体に着脱自在な穿刺針
ガイド部材を1回だけの使用で廃棄する使い捨てとすれ
ば、プローブヘッドに装着する穿刺用アダプタの処置後
の洗滌作業性を大幅に向上させることができる。Further, if the puncture needle guide member which is detachable from the adapter body is disposed only once and discarded, it is possible to greatly improve the cleaning workability of the puncture adapter mounted on the probe head after the treatment. Can be.
【0030】なお、上述した実施形態においては、プロ
ーブヘッド側に溝部を設け、アダプタ本体側に凸部を設
けているが、プローブヘッド側に凸部を設け、アダプタ
本体側に溝部を設ける構成であってもよい。In the above-described embodiment, the groove is provided on the probe head side and the convex is provided on the adapter main body. However, the convex part is provided on the probe head side and the groove is provided on the adapter main body. There may be.
【0031】また、上述した実施形態では、外装部材の
成形性を向上させるために把持部に設ける溝部を1つに
したが、図1の破線に示すように把持部16に設ける溝
部18を複数設けることによって、穿刺針ガイド部材を
交換することなく、図3の破線に示すように凸部23の
係入する溝部18を切り替えてアダプタ本体21を移動
させて、穿刺針30の穿刺ラインを変化させる構成にし
てもよい。Further, in the above-described embodiment, one groove is provided in the gripping portion in order to improve the moldability of the exterior member. However, as shown by the broken line in FIG. By changing the puncture line of the puncture needle 30, the adapter body 21 is moved by switching the groove 18 into which the projection 23 is engaged as shown by the broken line in FIG. 3 without changing the puncture needle guide member. A configuration may be adopted.
【0032】図4及び図5は前記実施形態の変形例に係
り、図4はプローブヘッドの他の構成例を示す説明図、
図5は図4のプローブヘッドに着脱自在な穿刺用アダプ
タの構成を示す説明図である。4 and 5 relate to a modification of the above embodiment, and FIG. 4 is an explanatory view showing another example of the configuration of the probe head.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a puncture adapter detachable from the probe head of FIG.
【0033】図4(a)のプローブヘッドの斜視図に示
すように本実施形態においては、プローブヘッド10a
の外装部材11の表面に形成する溝部18aを直線状に
形成している。このため、図5(a)アダプタ本体の斜
視図及び図5(a)のD−D断面図である図5(b)、
図5(b)のE−E断面図である図5(c)に示すよう
に前記溝部18aに係入するアダプタ本体21aの凸部
23aも直線状に形成している。As shown in the perspective view of the probe head in FIG. 4A, in this embodiment, the probe head 10a
The groove 18a formed on the surface of the exterior member 11 is linearly formed. For this reason, FIG. 5A is a perspective view of the adapter main body, and FIG.
As shown in FIG. 5C, which is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. 5B, the protrusion 23a of the adapter body 21a that engages with the groove 18a is also formed linearly.
【0034】また、本実施形態のアダプタ本体21aの
例えば長手側外表面には機能スイッチ31,32を設け
ている。この機能スイッチ31,32は、例えばモニタ
の画面上に表示されている超音波断層画像を静止画にす
る指示信号を出力するフリーズスイッチと、モニタの画
面上に表示されている静止画を記録(印刷やデータの保
存)させる指示信号を出力するレリーズスイッチであ
る。Further, function switches 31 and 32 are provided, for example, on the outer surface on the longitudinal side of the adapter body 21a of the present embodiment. The function switches 31 and 32 record, for example, a freeze switch that outputs an instruction signal for converting an ultrasonic tomographic image displayed on a monitor screen into a still image, and a still image displayed on a monitor screen ( This is a release switch for outputting an instruction signal for printing or storing data.
【0035】なお、前記溝部18aを直線状に形成する
ことによって、アダプタ本体21aをプローブヘッド1
0aに装着する際、アダプタ本体21aのスキャン方向
がスキャン開始方向と逆向きに配置されるおそれがあ
る。By forming the groove 18a in a straight line, the adapter main body 21a can be
When the adapter body 21a is mounted, there is a possibility that the scanning direction of the adapter main body 21a is arranged in a direction opposite to the scanning start direction.
【0036】本実施形態においては誤装着を防止する誤
装着防止手段として、プローブヘッド10a側に誤装着
防止溝部33を設け、アダプタ本体21a側に誤装着防
止凸部34を設けている。そして、前記プローブヘッド
10aに設ける誤装着防止溝部33の向きを、図4
(b)の穿刺針の穿刺ラインを説明する図に示すように
穿刺ラインの傾斜方向を示すように斜めに形成してい
る。In the present embodiment, as the mounting error preventing means for preventing the mounting error, the mounting error preventing groove 33 is provided on the probe head 10a side, and the mounting error preventing convex portion 34 is provided on the adapter body 21a side. FIG. 4 shows the orientation of the erroneous mounting prevention groove 33 provided in the probe head 10a.
As shown in the drawing explaining the puncture line of the puncture needle in (b), the puncture needle is formed obliquely so as to indicate the inclination direction of the puncture line.
【0037】また、前記機能スイッチ31,32の有す
る機能は、フリーズ機能やレリーズ機能に限定されるも
のではなく、ゲインコントラスト等、他の指示信号を出
力する機能を備えたスイッチであってもよい。The functions of the function switches 31 and 32 are not limited to the freeze function and the release function, but may be a switch having a function of outputting another instruction signal such as gain contrast. .
【0038】さらに、符号35は前記機能スイッチ3
1,32からの指示信号を超音波観測装置に伝達する信
号線を内挿する信号ケーブルである。符号36はポリメ
チルペンテンやポリエチレン等の超音波等か材質で形成
された音響窓であり、超音波振動子37は例えば機械走
査式の揺動走査タイプである。その他の構成は前記実施
形態と同様であり同部材には同符合を付して説明を省略
する。Further, reference numeral 35 denotes the function switch 3
It is a signal cable for interpolating a signal line for transmitting an instruction signal from the ultrasonic wave monitor 1 or 32 to the ultrasonic observation apparatus. Reference numeral 36 denotes an acoustic window formed of a material such as ultrasonic waves such as polymethylpentene or polyethylene, and the ultrasonic vibrator 37 is, for example, a mechanical scanning type swing scanning type. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【0039】このように、溝部及び凸部を直線状に形成
することによって、溝部及び凸部の加工精度が向上させ
ることができるとともに、凸部を溝部に係入させる際の
位置決め精度を大幅に向上させることができる。As described above, by forming the grooves and the projections in a straight line, the processing accuracy of the grooves and the projections can be improved, and the positioning accuracy when the projections are engaged with the grooves can be greatly improved. Can be improved.
【0040】また、穿刺ラインを示すように斜めに形成
した誤装着防止溝及び誤装着防止凸部を設けたことによ
って、アダプタ本体をプローブヘッドに装着する際、逆
向きに配置さることを確実に防止することができる。Further, the provision of the erroneous mounting prevention groove and the erroneous mounting prevention protrusion formed diagonally so as to indicate the puncture line ensures that the adapter body is arranged in the opposite direction when the adapter body is mounted on the probe head. Can be prevented.
【0041】さらに、アダプタ本体にスイッチを設けた
ことによって、術者は把持している状態を保持して、ス
ムーズな診断のための制御操作を行うことができる。そ
の他の作用及び効果は前記実施形態と同様である。Further, by providing a switch on the adapter main body, the operator can perform a control operation for a smooth diagnosis while maintaining a gripped state. Other operations and effects are the same as those of the above embodiment.
【0042】前記超音波振動子を直接揺動させる機械走
査方式の超音波プローブでは、振動子の揺動角度をエン
コーダで検出していた。このため、このエンコーダから
出力される信号を基にモータの回転方向を切り換えて振
動子の揺動方向を切り換える際、慣性力が働いているこ
とによって、揺動方向が切り替わるしばらくの間、オー
バーランが発生する。このオーバーランの度合いは、常
に一定量でないため、一揺動毎に画角端部の位置が変化
して、超音波断層画像上でいわゆる「画像ゆれ」が発生
していた。In the ultrasonic probe of the mechanical scanning type in which the ultrasonic vibrator is directly rocked, the rocking angle of the vibrator is detected by the encoder. For this reason, when switching the rotation direction of the motor based on the signal output from the encoder to switch the oscillation direction of the vibrator, the inertia force is applied, and the overrun occurs for a while when the oscillation direction is switched. Occurs. Since the degree of this overrun is not always a fixed amount, the position of the end of the angle of view changes for each swing, so-called "image fluctuation" has occurred on the ultrasonic tomographic image.
【0043】また、揺動方向が切り替わった後の最初の
エンコーダ信号を、モニタ上の表示画像端部に相当させ
る回路系を構成して超音波断層画像を得る場合にもオー
バーランによる画像ゆれが発生していた。このため、正
確な揺動角度を検出して「画像ゆれ」のない超音波断層
画像を得られる超音波プローブが望まれていた。Also, when an ultrasonic tomographic image is obtained by forming a circuit system for making the first encoder signal after the switching of the swinging direction correspond to the end of the display image on the monitor, image fluctuation due to overrun may occur. Had occurred. For this reason, there has been a demand for an ultrasonic probe capable of detecting an accurate swing angle and obtaining an ultrasonic tomographic image without “image fluctuation”.
【0044】図6ないし図10は画像ゆれのない超音波
断層画像を得られる超音波プローブの実施形態に係り、
図6は超音波プローブの先端部の構成を示す説明図、図
7は原点検出部と突起部との関係を示す説明図、図8は
超音波プローブの概略構成を説明するブロック図、図9
は原点検出部からの出力信号とパルス信号との関係を示
す説明図、図10は動作を説明するフローチャートであ
る。FIGS. 6 to 10 relate to an embodiment of an ultrasonic probe capable of obtaining an ultrasonic tomographic image without image fluctuation.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the configuration of the distal end portion of the ultrasonic probe, FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the origin detecting unit and the projection, FIG. 8 is a block diagram illustrating the schematic configuration of the ultrasonic probe, and FIG.
Is an explanatory diagram showing the relationship between the output signal from the origin detecting unit and the pulse signal, and FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation.
【0045】図6(a)の先端部の断面図及び図6
(a)のF−F断面図である図6(b)に示すように超
音波プローブ40の先端部には筒状のハウジング41が
設けられており、このハウジング41の内部空間部に支
持部材42が配設されている。このハウジング41の先
端部には超音波透過性に優れた高密度ポリエチレン、ポ
リメチルペンテン等のプラスチック材料や超音波を透過
する弾性体で形成された袋状の先端キャップ43が設け
られている。FIG. 6 (a) is a sectional view of the tip portion and FIG.
As shown in FIG. 6B, which is a cross-sectional view taken along line FF of FIG. 6A, a cylindrical housing 41 is provided at the distal end of the ultrasonic probe 40, and a support member is provided in an internal space of the housing 41. 42 are provided. A bag-like tip cap 43 made of a plastic material such as high-density polyethylene, polymethylpentene, or the like having excellent ultrasonic permeability and an elastic material that transmits ultrasonic waves is provided at the distal end of the housing 41.
【0046】この先端キャップ43で覆われた先端部の
内部には音響レンズ44a、圧電素子44b、バッキン
グ材44cを備えて構成された振動子44を固設した振
動子ハウジング45と、この振動子ハウジング45を矢
印a,b方向に揺動させるポリアセタールなど樹脂製の
従動側ベベルギア46と駆動側ベベルギア47とが配設
されている。前記従動側ベベルギア46及び駆動側ベベ
ルギア47は支持部材42に対して回動自在に軸支され
ている。A vibrator housing 45 in which a vibrator 44 including an acoustic lens 44a, a piezoelectric element 44b, and a backing material 44c is fixedly provided inside the distal end portion covered by the distal end cap 43, and the vibrator A driven bevel gear 46 and a driving bevel gear 47 made of resin such as polyacetal for swinging the housing 45 in the directions of arrows a and b are provided. The driven bevel gear 46 and the drive bevel gear 47 are rotatably supported by the support member 42.
【0047】前記支持部材42の両側先端部には符号5
1,52で示す第1原点検出部と第2原点検出部とが設
けられている。A reference numeral 5 is provided at both ends of the support member 42.
A first origin detection unit and a second origin detection unit indicated by reference numerals 1 and 52 are provided.
【0048】一方、ハウジング41と支持部材42とで
形成される空間部内には前記駆動側ベベルギア47に駆
動力を伝達するモータ53及びこのモータ53の回転角
度を検出するエンコーダ54が配設されている。On the other hand, a motor 53 for transmitting a driving force to the driving side bevel gear 47 and an encoder 54 for detecting a rotation angle of the motor 53 are provided in a space formed by the housing 41 and the supporting member 42. I have.
【0049】なお、前記先端キャップ43内には流動パ
ラフィンなどの超音波媒体49が充填されるようになっ
ている。The tip cap 43 is filled with an ultrasonic medium 49 such as liquid paraffin.
【0050】図6及び図8に示すように前記第1原点検
出部51及び第2原点検出部52のケーブル、前記モー
タ53及び前記エンコーダ54のケーブル、前記振動子
44の信号ケーブルは超音波観測装置の制御回路55に
延出している。As shown in FIGS. 6 and 8, the cables of the first origin detecting section 51 and the second origin detecting section 52, the cables of the motor 53 and the encoder 54, and the signal cables of the vibrator 44 are used for ultrasonic observation. It extends to the control circuit 55 of the device.
【0051】前記振動子ハウジング45には前記第1原
点検出部51に対応する第1突起部45a及び第2原点
検出部52に対応する第2突起部45bが設けられてお
り、前記振動子ハウジング45が揺動して図7に示すよ
うに前記突起部45a,45bが原点検出部51の凹部
51a,原点検出部52の凹部52a内に配置されたと
き、原点検出部51に設けられている発光素子56から
受光素子57に向かって出射している光路を遮って図9
(a)の原点検出部の出力信号の状態図に示すようにLo
w レベルの出力信号をHighレベルの原点信号の出力に切
り換える構成になっている。The vibrator housing 45 is provided with a first protruding portion 45a corresponding to the first origin detecting portion 51 and a second protruding portion 45b corresponding to the second origin detecting portion 52. When the protruding portions 45a and 45b are disposed in the concave portion 51a of the origin detecting portion 51 and the concave portion 52a of the origin detecting portion 52 as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the optical path emitted from the light emitting element 56 toward the light receiving element 57 is blocked.
As shown in the state diagram of the output signal of the origin detection unit in FIG.
It is configured to switch the w-level output signal to the high-level origin signal output.
【0052】上述のように構成した超音波プローブによ
る超音波画像の取得について説明する。ステップS1に
示すように振動子ハウジング45の揺動を開始させる。
すると、振動子ハウジング45が例えば矢印b方向に移
動を開始する。そして、前記第2原点検出部52が配置
されている揺動方向切り換え地点にさしかかる。The acquisition of an ultrasonic image by the ultrasonic probe configured as described above will be described. The swing of the vibrator housing 45 is started as shown in step S1.
Then, the vibrator housing 45 starts to move, for example, in the direction of arrow b. Then, it comes to the swing direction switching point where the second origin detecting unit 52 is arranged.
【0053】ステップS2に示すように振動子ハウジン
グ45に設けられてい第2突起部45bが第2原点検出
部52の凹部内52aに配置されると、発光素子56か
ら出射光が第2突起部45bで遮られた状態になる。こ
のことによって、ステップS3に示すように第2原点検
出部52から制御回路55にHighレベルの原点信号を出
力する。When the second projection 45b provided on the vibrator housing 45 is disposed in the recess 52a of the second origin detecting section 52 as shown in step S2, the light emitted from the light emitting element 56 is emitted to the second projection. The state is interrupted by 45b. As a result, a high-level origin signal is output from the second origin detection unit 52 to the control circuit 55 as shown in step S3.
【0054】前記第2原点検出部52から出力された原
点信号が制御回路55に入力されると、ステップS4に
示すように制御回路55ではモータ53の回転方向を切
り換える。すると、前記振動子ハウジング45の揺動方
向が矢印a方向に切り替わって、第2突起部52が移動
を開始する。When the origin signal output from the second origin detecting section 52 is input to the control circuit 55, the control circuit 55 switches the rotation direction of the motor 53 as shown in step S4. Then, the swing direction of the vibrator housing 45 is switched in the direction of arrow a, and the second protrusion 52 starts to move.
【0055】そして、ステップS5に示すように第2原
点検出部52の凹部52a内から第2突起部45bが外
部に移動することによって、前記第2突起部45bによ
って遮られていた発光素子56からの出射光が受光素子
57に再受光されて、ステップS6に示すようにHighレ
ベルの原点信号からLow レベルの出力信号に切り替わっ
て矢印a方向の揺動を行う。なお、前記第2原点検出部
52の凹部内52aに第2突起部45bが侵入して再び
外部に移動するまでの、すなわち発光素子56からの出
射光を遮っていた、間、図9(b)のパルス信号を示す
図のように振動子から出力されているパルス信号はオー
バーランパルスとしてカウントされている。Then, as shown in step S5, the second projection 45b moves from the inside of the recess 52a of the second origin detection unit 52 to the outside, so that the light emitting element 56 blocked by the second projection 45b is removed. Is re-received by the light receiving element 57, and is switched from the high-level origin signal to the low-level output signal and swings in the direction of arrow a as shown in step S6. 9B, until the second projection 45b enters the recess 52a of the second origin detection unit 52 and moves to the outside again, that is, while the light emitted from the light emitting element 56 is blocked. The pulse signal output from the vibrator as shown in the diagram showing the pulse signal in ()) is counted as an overrun pulse.
【0056】前記ステップS6で説明したように第2原
点検出部52から出力されていた信号がHighレベルから
Low レベルに切り替わると、ステップS7に移行する。
このステップS7では、Highレベルの原点信号が出力さ
れている間、カウントしていたオーバーランパルスを全
てキャンセルする一方、Low レベルに切り替わってから
最初に出力されたパルス信号より画像の書き出しを行
う。As described in step S6, the signal output from the second origin detecting section 52 changes from the high level to the high level.
After switching to the low level, the process proceeds to step S7.
In step S7, while the high-level origin signal is being output, all of the overrun pulses that have been counted are cancelled, while an image is written from the pulse signal output first after switching to the low level.
【0057】そして、ステップS8に示すように前記振
動子ハウジング45が揺動を続けて、今度は第1突起部
45aが第1原点検出部51の凹部51a内に配置され
る。すると、第1原点検出部51の発光素子56からの
出射光が第1突起部45aによって遮られるので、ステ
ップS9に示すようにHighレベルの原点信号を出力して
ステップS10に移行する。このステップS10では画
像の書き出しを停止する一方、ステップS4に移行して
制御回路55を介してモータ53の回転方向を切り換え
る。Then, as shown in step S 8, the vibrator housing 45 continues to oscillate, and the first projection 45 a is now disposed in the recess 51 a of the first origin detecting section 51. Then, since the light emitted from the light emitting element 56 of the first origin detecting unit 51 is blocked by the first projection 45a, a high level origin signal is output as shown in step S9, and the process proceeds to step S10. In this step S10, while writing of the image is stopped, the process proceeds to step S4 to switch the rotation direction of the motor 53 via the control circuit 55.
【0058】このように、原点検出部を揺動方向の切り
替わる両端部に設け、振動子ハウジングに設けた突起部
によって、原点検出部の発光素子から受光素子に向かう
出射光を遮ったり、受光素子に入射させるように制御す
ることによって、画像書き出しのパルス信号を常に原点
検出部に対して所定の位置に設定することが可能になっ
て、画像端部を一義的に定めて画像ゆれを防止すること
ができる。このことによって、良好な超音波断層画像を
得られる。As described above, the origin detecting portions are provided at both ends of the switching of the swinging direction, and the projections provided on the vibrator housing block outgoing light from the light emitting element of the origin detecting portion toward the light receiving element, or the light receiving element. , It is possible to always set the pulse signal for writing an image at a predetermined position with respect to the origin detecting unit, and to uniquely determine the image end to prevent image fluctuation. be able to. Thereby, a good ultrasonic tomographic image can be obtained.
【0059】ところで、超音波振動子を製作するとき、
予めバッキング材に圧電素子と信号接続用パターンを設
けたフレキシブル基板とを固定配置し、この圧電素子を
長手方向に等間隔で短冊状に分離することによって、配
列型の超音波振動子を形成していた。このとき、前記圧
電素子をダイヤモンドカッターを用いて、前記バッキン
グ材まで届く加工深さで、かつ一端側から他端側に開通
した等ピッチのダイシング溝の加工を行っていた。しか
し、前記フレキシブル基板が圧電素子に対して斜めに配
置されていた場合、この圧電素子にダイシング溝を形成
した際、ダイヤモンドカッターが一端側から他端側、そ
してさらに他端側を超えて直線的に移動することによっ
て、信号接続用パターンを切断して不良品を作る要因に
なっていた。このため、信号接続用パターンをダイシン
グ溝を形成する際に切断する不良品をなくして歩留りを
向上させる加工方法が望まれていた。By the way, when manufacturing an ultrasonic transducer,
A piezoelectric element and a flexible substrate provided with a signal connection pattern are fixed to a backing material in advance, and the piezoelectric elements are separated into strips at equal intervals in the longitudinal direction to form an array type ultrasonic transducer. I was At this time, using a diamond cutter, the piezoelectric element was processed into dicing grooves having a processing depth reaching the backing material and having an equal pitch opened from one end to the other end. However, when the flexible substrate is arranged obliquely with respect to the piezoelectric element, when a dicing groove is formed in the piezoelectric element, the diamond cutter is linearly moved from one end to the other end, and further beyond the other end. In this case, the signal connection pattern is cut to cause a defective product. For this reason, there has been a demand for a processing method that eliminates defective products that cut the signal connection pattern when forming the dicing groove and improves the yield.
【0060】図11(a)は加工前の超音波振動子を示
す図、図11(b)は図11(a)G矢視図、図11
(c)は加工後の状態を示す図、図11(d)は加工状
態を示す図である。FIG. 11A is a view showing an ultrasonic vibrator before processing, FIG. 11B is a view taken in the direction of arrow G in FIG.
FIG. 11C is a diagram showing a state after processing, and FIG. 11D is a diagram showing a processing state.
【0061】図11(a)に示すように本実施形態にお
いては、圧電素子61の幅寸法をバッキング材62の幅
寸法より幅狭に形成する一方、このバッキング材62の
圧電素子接着部の幅寸法を圧電素子61の幅寸法より幅
狭に形成している。そして、この圧電素子61及びバッ
キング材62の一端面を一致させた状態で固設したと
き、圧電素子61の他端面が圧電素子接着部よりも突出
するが、バッキング材62内に位置するようにしてい
る。そして、この圧電素子61に同図(b)に示すよう
に複数の信号接続用パターン63を設けたフレキシブル
基板64を接続している。As shown in FIG. 11A, in this embodiment, the width of the piezoelectric element 61 is formed to be narrower than the width of the backing material 62, while the width of the piezoelectric element bonding portion of the backing material 62 is formed. The size is smaller than the width of the piezoelectric element 61. When the piezoelectric element 61 and the backing material 62 are fixed with one end faces thereof aligned with each other, the other end face of the piezoelectric element 61 projects beyond the piezoelectric element bonding portion, but is positioned in the backing material 62. ing. Then, a flexible substrate 64 provided with a plurality of signal connection patterns 63 is connected to the piezoelectric element 61 as shown in FIG.
【0062】また、本実施形態においては、圧電素子6
1とバッキング材62の端面とが一致した一端面側から
他端面側に向かってダイヤモンドカッター65(同図
(d)参照)を移動させてダイシング溝66を形成する
際、同図(c)に示すようにダイシング溝66に端部6
6aを設けるようにしている。In this embodiment, the piezoelectric element 6
When the dicing groove 66 is formed by moving the diamond cutter 65 (refer to FIG. 4D) from one end face side where the end face 1 of the backing material 62 coincides with the end face of the backing material 62, FIG. As shown in FIG.
6a is provided.
【0063】つまり、同図(d)に示すようにダイヤモ
ンドカッター65で一端面側から他端面側に向けてダイ
シング溝66を形成するとき、ダイヤモンドカッター6
5が他端面側に抜け出る手前で一端溝加工を停止させて
矢印cに示すようにダイヤモンドカッター65を上方に
引き上げて前記圧電素子61の分離加工を長手方向に連
続的に行う。このことによって、たとえ同図(b)に示
すようにフレキシブル基板64が圧電素子61に対して
斜めに配置されていた場合でも同図(c)に示すように
信号接続用パターン63が切断されることがない。That is, as shown in FIG. 9D, when the dicing groove 66 is formed from one end surface side to the other end surface side by the diamond cutter 65, the diamond cutter 6
Before the groove 5 comes out to the other end surface side, the groove processing is stopped at one end, and the diamond cutter 65 is pulled up as shown by the arrow c to continuously perform the separation processing of the piezoelectric element 61 in the longitudinal direction. Accordingly, even if the flexible substrate 64 is arranged obliquely with respect to the piezoelectric element 61 as shown in FIG. 6B, the signal connection pattern 63 is cut as shown in FIG. Nothing.
【0064】なお、上述したようにダイヤモンドカッタ
ー65を他端面側に抜け出る手前の中途部で停止させて
矢印cに示すように引き上げる加工方法の代わりに、予
めダイヤモンドカッター65を他端面側に抜け出る手前
の中途部にセットして、この位置から矢印d方向に切り
込みを入れて、前記ダイヤモンドカッター65を一端面
側に移動させる加工方法であってもよい。Instead of stopping the diamond cutter 65 at an intermediate position before exiting the diamond cutter 65 to the other end surface and pulling it up as shown by the arrow c as described above, before the diamond cutter 65 exits the other end surface. The cutting method may be such that the diamond cutter 65 is moved to one end side by making a cut in the direction of arrow d from this position.
【0065】このように、ダイヤモンドカッターの移動
距離を制限して端部を有する溝を形成して、圧電素子を
長手方向に等間隔で短冊状に分離して超音波振動子を形
成することによって、たとえフレキシブル基板が圧電素
子に対して斜めに配置された場合でも、ダイシング溝加
工工程で信号接続用パターンを切断することを防止する
ことができる。このことによって、ダイシング溝を形成
する際に発生する信号接続用パターンの切断をなくして
歩留りの向上が図れる。なお、圧電素子を長手方向に分
離する加工具としては、ダイヤモンドカッターに限定さ
れるものではなく、レーザーカッター等であってもよ
い。As described above, the moving distance of the diamond cutter is limited to form a groove having an end, and the piezoelectric element is separated into strips at equal intervals in the longitudinal direction to form an ultrasonic vibrator. Even if the flexible substrate is arranged obliquely with respect to the piezoelectric element, it is possible to prevent the signal connection pattern from being cut in the dicing groove processing step. As a result, the yield of the signal connection pattern can be improved without cutting the signal connection pattern generated when the dicing groove is formed. The processing tool for separating the piezoelectric element in the longitudinal direction is not limited to a diamond cutter, but may be a laser cutter or the like.
【0066】ところで、従来より、手元スイッチを操作
することによって超音波観測装置のセッティング状態を
切り換えられるようにした超音波プローブがあった。し
かし、切り換え可能な項目が限定されていたので使い勝
手が悪かった。このため、清潔域側にいる術者が自由に
超音波観測装置のセッティング状態を手元操作で所望の
状態に切り換えられる機構が望まれていた。By the way, conventionally, there has been an ultrasonic probe in which the setting state of the ultrasonic observation apparatus can be switched by operating a hand switch. However, since the switchable items were limited, the usability was poor. For this reason, there has been a demand for a mechanism in which the operator in the clean area can freely switch the setting state of the ultrasonic observation apparatus to a desired state by a manual operation.
【0067】図12(a)は超音波プローブの構成を示
す図、図12(b)はバーコード表を示す図である。FIG. 12A is a diagram showing a configuration of the ultrasonic probe, and FIG. 12B is a diagram showing a bar code table.
【0068】図12(a)に示すように本実施形態にお
いては超音波プローブ70の被検部に押圧される走査面
71に、超音波放射面72と光学読み取り式バーコード
ソータ73とが設けてある。また、この超音波プローブ
70の把持部74近傍には選択確定スイッチ75が設け
られている。同図(b)に示す符号76は滅菌可能なバ
ーコードプレートであり、このバーコードプレート76
上には複数の選択項目が表すバーコード77が記載され
ている。As shown in FIG. 12 (a), in this embodiment, an ultrasonic wave emitting surface 72 and an optically readable bar code sorter 73 are provided on a scanning surface 71 pressed against a test portion of an ultrasonic probe 70. It is. Further, a selection confirmation switch 75 is provided near the holding portion 74 of the ultrasonic probe 70. Reference numeral 76 shown in FIG. 3B denotes a sterilizable barcode plate.
Above, a barcode 77 representing a plurality of selection items is described.
【0069】まず、術者は、バーコードプレート76に
記載されている項目から所望のセッティング内容が記載
されているバーコード77に走査面71をあてて、光学
読み取り式バーコードソータ73によってバーコード7
7を読み取る。そして、図示しない超音波観測装置のセ
ッティング内容を、バーコード77に切り替えるときに
は選択確定スイッチ75を押す。すると、超音波観測装
置のセッティング内容がバーコード77の内容に切り替
わる。First, the surgeon applies the scanning surface 71 to the bar code 77 on which the desired setting content is described from the items described on the bar code plate 76, and the bar code is sorted by the optical reading type bar code sorter 73. 7
Read 7. Then, when the setting contents of the ultrasonic observation device (not shown) are switched to the barcode 77, the selection confirmation switch 75 is pressed. Then, the setting contents of the ultrasonic observation device are switched to the contents of the barcode 77.
【0070】このように、バーコード表に記載されてい
る複数のセッティング条件の中から所望のセッティング
内容を術者が超音波プローブに設けられている光学読み
取り式バーコードソータで適宜選択して確定することに
よって、超音波観測装置のセッティング内容を容易に所
望のセッティング内容に切り換えることができる。As described above, a desired setting content from a plurality of setting conditions described in the bar code table is appropriately selected and determined by the operator using the optical reading bar code sorter provided in the ultrasonic probe. By doing so, the setting contents of the ultrasonic observation apparatus can be easily switched to the desired setting contents.
【0071】また、バーコードプレートを滅菌可能に構
成したことによって、バーコードプレートの手術室内で
の使用が可能になって、清潔域の術者が観測装置を操作
することができる。このことによって、術者及び手術関
係者にとって手術室内の装置の操作性が大幅に向上す
る。Further, since the barcode plate is configured to be sterilizable, the barcode plate can be used in an operating room, and an operator in a clean area can operate the observation device. This greatly improves the operability of the device in the operating room for the surgeon and the person involved in the operation.
【0072】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified without departing from the gist of the invention.
【0073】[付記]以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。[Appendix] According to the above-described embodiment of the present invention, the following configuration can be obtained.
【0074】(1)超音波振動子を内臓したプローブヘ
ッドと、このプローブヘッドに着脱自在で、超音波走査
面内に穿刺針を導入するためのガイド部を有する穿刺用
アダプタとを備えた超音波プローブにおいて、前記プロ
ーブヘッドの外装面に、超音波走査のスキャン開始方向
を示し、かつ滑り止め機能を有する係止部を設け、前記
穿刺用アダプタの内周面に前記プローブヘッドの係止部
に係入する被係止部を設けた超音波プローブ。(1) An ultra-sound having a probe head having an ultrasonic vibrator built therein and a puncture adapter which is detachable from the probe head and has a guide portion for introducing a puncture needle into an ultrasonic scanning plane. In the acoustic probe, a locking portion having an anti-slip function is provided on an outer surface of the probe head to indicate a scan start direction of ultrasonic scanning, and a locking portion of the probe head is provided on an inner peripheral surface of the puncture adapter. An ultrasonic probe provided with a locked portion that engages with the probe.
【0075】(2)前記係止部が溝部であり、前記被係
止部が凸部である付記1記載の超音波プローブ。(2) The ultrasonic probe according to appendix 1, wherein the locking portion is a groove, and the locked portion is a projection.
【0076】(3)前記係止部が凸部であり、前記被係
止部が溝部である付記1記載の超音波プローブ。(3) The ultrasonic probe according to attachment 1, wherein the locking portion is a projection, and the locked portion is a groove.
【0077】(4)前記プローブヘッドに穿刺用アダプ
タを装着する際、前記穿刺用アダプタを前記プローブヘ
ッドの所定向きに配置する誤装着防止手段を設けた付記
1記載の超音波プローブ。(4) The ultrasonic probe according to appendix 1, further comprising an erroneous attachment preventing means for arranging the puncture adapter in a predetermined direction of the probe head when attaching the puncture adapter to the probe head.
【0078】(5)前記穿刺用アダプタに、超音波観測
装置の画像制御部を操作する画像制御機能スイッチを設
けた付記1記載の超音波プローブ。(5) The ultrasonic probe according to Appendix 1, wherein the puncture adapter is provided with an image control function switch for operating an image control unit of the ultrasonic observation apparatus.
【0079】(6)超音波振動子を配設した振動子ハウ
ジングを揺動させるモーターと、このモーターの回動角
度を検出するエンコーダと、前記振動子ハウジングの揺
動方向を切り換え制御する制御回路を有する超音波観測
装置とを具備する超音波プローブにおいて、前記振動子
ハウジングの揺動方向切り換え位置に、振動子ハウジン
グの位置を検出する原点検出部を設け、この原点検出部
から前記制御回路に入力される原点信号を基に、前記モ
ータによる揺動方向の切り換えと、画像書き出しとを制
御する超音波診断装置。(6) A motor for oscillating a transducer housing provided with an ultrasonic transducer, an encoder for detecting a rotation angle of the motor, and a control circuit for switching and controlling the oscillating direction of the transducer housing. An ultrasonic probe comprising: an ultrasonic observation device having: an origin detecting unit for detecting the position of the vibrator housing at a swing direction switching position of the vibrator housing; from the origin detecting unit to the control circuit; An ultrasonic diagnostic apparatus that controls switching of a swing direction by the motor and writing of an image based on an input origin signal.
【0080】[0080]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、成
形性、洗滌性に優れ、穿刺用アダプタの装着が容易で、
操作性が良好な超音波プローブを提供することができ
る。As described above, according to the present invention, the moldability and the washability are excellent, and the puncture adapter can be easily mounted.
An ultrasonic probe with good operability can be provided.
【図1】図1ないし図3は本発明の一実施形態に係り、
図1はプローブヘッドの構成を示す説明図FIG. 1 to FIG. 3 relate to an embodiment of the present invention,
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a probe head.
【図2】プローブヘッドに着脱自在な穿刺用アダプタの
構成を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a puncture adapter detachable from a probe head.
【図3】プローブヘッドに穿刺用アダプタを装着した状
態及びその作用を示す説明図FIG. 3 is an explanatory view showing a state in which a puncture adapter is mounted on a probe head and its operation.
【図4】図4及び図5は実施形態の変形例に係り、図4
はプローブヘッドの他の構成例を示す説明図4 and 5 relate to a modification of the embodiment, and FIG.
Is an explanatory diagram showing another configuration example of the probe head.
【図5】図4のプローブヘッドに着脱自在な穿刺用アダ
プタの構成を示す説明図FIG. 5 is an explanatory view showing a configuration of a puncture adapter detachable from the probe head of FIG. 4;
【図6】図6ないし図10は画像ゆれのない超音波断層
画像を得られる超音波プローブの実施形態に係り、図6
は超音波プローブの先端部の構成を示す説明図6 to 10 relate to an embodiment of an ultrasonic probe capable of obtaining an ultrasonic tomographic image without image fluctuation, and FIG.
Is an explanatory diagram showing the configuration of the tip of the ultrasonic probe.
【図7】原点検出部と突起部との関係を示す説明図FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between an origin detection unit and a projection.
【図8】超音波プローブの概略構成を説明するブロック
図FIG. 8 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an ultrasonic probe.
【図9】原点検出部からの出力信号とパルス信号との関
係を示す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a relationship between an output signal from a reference point detection unit and a pulse signal.
【図10】動作を説明するフローチャートFIG. 10 is a flowchart illustrating an operation.
【図11】超音波振動子の加工例を説明する図FIG. 11 is a diagram illustrating a processing example of an ultrasonic transducer.
【図12】光学読み取り式バーコードソータを備えた超
音波プローブの構成を示す図FIG. 12 is a diagram showing a configuration of an ultrasonic probe including an optically readable barcode sorter.
10…プローブヘッド 18…溝部 20…穿刺用アダプタ 21…アダプタ本体 23…凸部 26…穿刺針ガイド部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Probe head 18 ... Groove part 20 ... Puncture adapter 21 ... Adapter body 23 ... Convex part 26 ... Puncture needle guide member
Claims (1)
と、このプローブヘッドに着脱自在で、超音波走査面内
に穿刺針を導入するためのガイド部を有する穿刺用アダ
プタとを備えた超音波プローブにおいて、 前記プローブヘッドの外装面に、超音波走査のスキャン
開始方向を示し、かつ滑り止め機能を有する係止部を設
け、前記穿刺用アダプタの内周面に前記プローブヘッド
の係止部に係入する被係止部を設けたことを特徴とする
超音波プローブ。1. An ultrasonic wave comprising: a probe head having a built-in ultrasonic vibrator; and a puncture adapter which is detachably attached to the probe head and has a guide portion for introducing a puncture needle into an ultrasonic scanning surface. In the probe, on the exterior surface of the probe head, a locking portion having a scan start direction of ultrasonic scanning and having a non-slip function is provided, and the locking portion of the probe head is provided on the inner peripheral surface of the puncture adapter. An ultrasonic probe having a locked portion to be engaged.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10176234A JP2000005172A (en) | 1998-06-23 | 1998-06-23 | Ultrasonic probe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10176234A JP2000005172A (en) | 1998-06-23 | 1998-06-23 | Ultrasonic probe |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000005172A true JP2000005172A (en) | 2000-01-11 |
Family
ID=16009992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10176234A Pending JP2000005172A (en) | 1998-06-23 | 1998-06-23 | Ultrasonic probe |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000005172A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008237787A (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ultrasonic probe and ultrasonic imaging device |
JP2011072654A (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Toshiba Corp | Puncture adapter for ultrasonic probe, and ultrasonic diagnostic apparatus |
JP2013535301A (en) * | 2010-08-09 | 2013-09-12 | シー・アール・バード・インコーポレーテッド | Ultrasonic probe head support / cover structure |
-
1998
- 1998-06-23 JP JP10176234A patent/JP2000005172A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008237787A (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-09 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ultrasonic probe and ultrasonic imaging device |
JP2011072654A (en) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Toshiba Corp | Puncture adapter for ultrasonic probe, and ultrasonic diagnostic apparatus |
JP2013535301A (en) * | 2010-08-09 | 2013-09-12 | シー・アール・バード・インコーポレーテッド | Ultrasonic probe head support / cover structure |
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