JP5231116B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
Ultrasonic diagnostic equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP5231116B2 JP5231116B2 JP2008188910A JP2008188910A JP5231116B2 JP 5231116 B2 JP5231116 B2 JP 5231116B2 JP 2008188910 A JP2008188910 A JP 2008188910A JP 2008188910 A JP2008188910 A JP 2008188910A JP 5231116 B2 JP5231116 B2 JP 5231116B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- scanning
- transducer
- transmission
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、超音波スコープ又は超音波プローブの超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時走査する場合に前記超音波振動子に対する超音波の送信制御に特徴のある超音波診断装置に関する。 The present invention controls the transmission of ultrasonic waves to the ultrasonic transducer when simultaneously scanning different first and second scanning planes intersecting at an arbitrary angle by an ultrasonic transducer of an ultrasonic scope or an ultrasonic probe. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus characterized by
従来より、超音波診断装置は、超音波画像観測装置に接続される超音波スコープ又は超音波プローブ(以下、超音波スコープ、超音波プローブをまとめて超音波プローブと略す)の超音波振動子から超音波を生体組織に繰り返し送信し、この生体組織から反射される超音波のエコー信号を受信して、生体内の情報を超音波断層画像として生成し、モニタ等の表示部に表示させている。 2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic diagnostic apparatus is an ultrasonic transducer of an ultrasonic scope or an ultrasonic probe (hereinafter, an ultrasonic scope and an ultrasonic probe are collectively referred to as an ultrasonic probe) connected to an ultrasonic image observation apparatus. Ultrasonic waves are repeatedly transmitted to living tissue, ultrasonic echo signals reflected from the living tissue are received, information in the living body is generated as an ultrasonic tomographic image, and displayed on a display unit such as a monitor .
このような超音波診断装置の前記超音波画像観測装置には、電子的に駆動して体腔内を走査する電子走査式と、機械的に回転させて体腔内を走査する機械走査式とがある。 The ultrasonic image observation apparatus of such an ultrasonic diagnostic apparatus includes an electronic scanning type that electronically drives and scans inside the body cavity, and a mechanical scanning type that mechanically rotates and scans inside the body cavity. .
例えば、特許文献1に記載されている電子走査式の超音波診断装置は、複数の振動素子により形成した超音波振動子を有し、この超音波振動子の各振動素子を電子的に切り換えて駆動することにより体腔内を走査して超音波断層画像を得ている。
For example, an electronic scanning ultrasonic diagnostic apparatus described in
また、特許文献2に記載されている機械走査式の超音波診断装置は、1つの超音波振動子を機械的に回転駆動することにより体腔内を走査して超音波診断装置を得ている。
しかしながら、特許文献1、2に示すような電子走査式又は機械走査式の従来の超音波画像観測装置は、超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査する場合に、第1の走査平面上を走査する超音波と、第2の走査平面上を走査する超音波とが所定箇所で重なることがあり、このような場合に、前記超音波が重なった箇所における超音波照射強度と振動子表面温度が、規定値を超えてしまう虞れがあった。
However, the conventional ultrasonic image observation apparatuses of the electronic scanning type or the mechanical scanning type as shown in
そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査する場合に、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子の超音波の送信を制御することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and in the case of simultaneously scanning different first and second scanning planes intersecting at an arbitrary angle by an ultrasonic transducer, ultrasonic irradiation intensity and vibration An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of controlling the transmission of ultrasonic waves of an ultrasonic transducer so that the child surface temperature does not exceed a specified value.
本発明の一態様の超音波診断装置は、超音波の送受信により超音波画像を生成する超音波診断装置であって、超音波振動子を駆動させて前記超音波振動子から超音波を送信させるとともに、この超音波のエコー信号を受信する超音波送受信部と、前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時走査する場合に、超音波照射強度及び振動子表面温度が予め決められた規格値を超えないように前記超音波送受信部を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時走査する場合に、前記第1の走査平面の走査に係る第1の超音波と前記第2の走査平面の走査に係る第2の超音波とが重ならないタイミングで当該第1の超音波および第2の超音波を送信するように前記超音波送受信部を制御する。 One aspect of the ultrasound diagnostic apparatus of the present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus that generates an ultrasound image by transmitting and receiving ultrasonic waves to transmit the ultrasonic wave from the ultrasonic transducer by driving the ultrasonic vibrator In addition, in the case of simultaneously scanning different first and second scanning planes intersecting at an arbitrary angle by the ultrasonic transmission / reception unit that receives the ultrasonic echo signal and the ultrasonic transducer, the ultrasonic irradiation intensity And a control unit that controls the ultrasonic transmission / reception unit so that the transducer surface temperature does not exceed a predetermined standard value, and the control unit intersects at an arbitrary angle with the ultrasonic transducer. When simultaneously scanning different first and second scanning planes, the first ultrasonic wave relating to the scanning of the first scanning plane and the second ultrasonic wave relating to the scanning of the second scanning plane are generated. The first supersonic sound that does not overlap Wherein controlling the ultrasonic wave transmitting and receiving unit and to transmit the second ultrasonic wave.
本発明によれば、超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査する場合に、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子の超音波の送信を制御することができる超音波診断装置の実現が可能となる。 According to the present invention, when simultaneously scanning different first and second scanning planes that intersect at an arbitrary angle with an ultrasonic transducer, the ultrasonic irradiation intensity and the transducer surface temperature do not exceed specified values. In addition, it is possible to realize an ultrasonic diagnostic apparatus capable of controlling the transmission of ultrasonic waves from the ultrasonic transducer.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第1の実施の形態)
図1から図3は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図、図2は超音波振動子により同時に走査される2つの走査面を示す模式図、図3は超音波画像観測装置の制御動作例を示すフローチャートである。
(First embodiment)
FIGS. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment, and FIG. 2 is a simultaneous scanning by an ultrasonic transducer. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the control operation of the ultrasonic image observation apparatus.
図1に示すように、本実施の形態の超音波診断装置1は、超音波を送受波する超音波振動子を体腔内へ挿入し、例えばラジアルスキャン或いはコンベックススキャンが行えるような手段を備えた超音波内視鏡、及びこの超音波内視鏡から得られたエコー信号を画像化する超音波画像観測装置で構成される超音波診断装置であって、超音波の送受信により超音波信号を取得する超音波内視鏡(超音波スコープ又は超音波プローブであり、以降、超音波プローブと称す)2と、この超音波プローブ2で得られた超音波信号を2次元もしくは3次元画像として表示するための超音波画像観測装置3とを有している。
As shown in FIG. 1, the ultrasonic
尚、超音波プローブ2は、ラジアルスキャン或いはコンベックススキャンに限定されることはなく、これ以外の方法で駆動させても良い。
The
超音波プローブ2は、体腔内等に挿入される細長の挿入部4と、この挿入部4の後端に設けられた操作部5と、この操作部5に接続されたケーブル6とで構成されている。尚、ケーブル6の端部には、接続コネクタa7が設けられ、超音波画像観測装置3に設けられた接続コネクタb8に着脱自在に接続されるようになっている。
The
挿入部4の先端部には、超音波振動子9が内蔵される。この超音波振動子9は、例えば第1及び第2の超音波振動子9a、9bを有しており、第1及第2の超音波振動子9a、9bはそれぞれ複数の振動素子(図示せず)を配列して形成している。
An
このような超音波振動子9は、第1及び第2の超音波振動子9a、9bによって、それぞれ超音波を形成する。
Such an
例えば、本実施の形態において、第1の超音波振動子9a(図2中には音源Aと記載)によって形成される超音波は、図2に示すように、a方向、B方向、及びc方向に自在に電子的に走査することが可能である。すなわち、このような超音波による走査によって第1の走査平面である走査平面Aが形成される。 For example, in the present embodiment, the ultrasonic waves formed by the first ultrasonic transducer 9a (described as sound source A in FIG. 2) are a direction, B direction, and c as shown in FIG. It is possible to scan electronically in any direction. That is, the scanning plane A which is the first scanning plane is formed by scanning with such ultrasonic waves.
また、第2の超音波振動子9b(図2中には音源Bと記載)によって形成される超音波は、図2に示すように、a′方向、b′方向、及びc′方向に自在に電子的に走査することが可能である。すなわち、このような超音波による走査によって第2の走査平面である走査平面Bが形成される。 Further, as shown in FIG. 2, the ultrasonic waves formed by the second ultrasonic transducer 9b (described as sound source B in FIG. 2) are freely movable in the a ′ direction, the b ′ direction, and the c ′ direction. It is possible to scan electronically. That is, the scanning plane B which is the second scanning plane is formed by scanning with such ultrasonic waves.
このように本実施の形態では、前記超音波振動子9によって、第1及び第2の走査平面である走査平面A、Bから構成される、いわゆるパイプレーンが形成される。
As described above, in this embodiment, the
尚、本実施の形態において、前記超音波振動子9は、振動子単板に限定されることはなく、振動子アレイ、2Dアレイを用いたものであっても良い。そして、この超音波振動子9は、例えばラジアルスキャンを行うように駆動される。
In the present embodiment, the
また、超音波振動子9は、ラジアルスキャンに限定されることはなく、コンベックススキャンなどを行うように駆動させても良い。また、超音波プローブ2は、電子走査式超音波プローブであっても、機械走査式超音波プローブであっても良い。
Further, the
超音波画像観測装置3は、超音波プローブ2に対して、ケーブル6、コネクタa7、及びコネクタb8を介して、超音波を送受信する送受信部13と、この送受信部13より得られた超音波信号をデジタル信号に変換するA/Dコンバータ14と、このA/Dコンバータ14で変換されたデジタル信号を記憶する音線フレームメモリからなる音線データメモリ15と、この音線データメモリ15のラジアルスキャンデータを画面表示用に座標変換したデジタル超音波データを記憶するフレームメモリ16と、このフレームメモリ16に記憶された画像表示用に座標変換されたデジタル超音波データをアナログ画像信号に変換するD/Aコンバータ17と、送受信部13、A/Dコンバータ14、音線データメモリ15、及びフレームメモリ16の駆動制御やフレームメモリ16に記憶されたデジタル超音波データを処理するマイクロプロセッサ(CPU)20と、このCPU20の動作を制御するソフトウェアや各種データを格納する補助記憶装置21と、補助記憶装置21からソフトウェアを読み込みCPU20の画像処理やその他演算処理の一時記憶として用いるRAMで構成された主記憶装置11と、及び送受信部13、A/Dコンバータ14、音線データメモリ15、フレームメモリ16、D/Aコンバータ17、CPU20、主記憶装置11、並びに補助記憶装置21の駆動電源を供給する電源回路12とで構成されている。
The ultrasonic image observation device 3 transmits / receives ultrasonic waves to / from the
さらに、超音波画像観測装置3には、D/Aコンバータ17から出力されたアナログ画像信号を基に、超音波像とその超音波像の付加情報や2平面スキャンモードに基づく超音波像を表示するモニタ装置18と、D/Aコンバータ17の出力画像を入力して印刷するプリンタ装置19と、ユーザが操作することにより超音波診断装置1の動作を制御するためのキーボード23、及びフットスイッチ24等が前記CPU20に接続されている。
Furthermore, the ultrasonic image observation apparatus 3 displays an ultrasonic image based on the analog image signal output from the D / A converter 17 and additional information of the ultrasonic image and an ultrasonic image based on the two-plane scan mode. Monitor
尚、前記送受信部13は前記超音波送受信部を構成し、モニタ装置18は前記表示手段を構成している。
The transmission /
この超音波画像観測装置3において、平面同時操作モードを実行するための超音波振動子9に対する送信制御は、CPU20で行い、その制御の手順については、補助記憶装置21に記録されたソフトウェアの下で行う構成となっている。
In this ultrasonic image observation device 3, transmission control for the
尚、超音波画像観測装置3には、前記表示手段としてのモニタ装置18が接続されるが、さらに、超音波画像観測装置3自体に、前記モニタ装置18と同様の表示部を設けて構成しても良い。
The ultrasonic image observation apparatus 3 is connected to a
また、キーボード23、及びフットスイッチ24等の操作部は、超音波画像の表示範囲の指示、駆動する超音波プローブ2の指示や、2平面同時走査モード等のモード切替指示、及び超音波検査に必要な患者情報等の医療情報を入力可能である。
In addition, the operation unit such as the
この場合、2平面同時走査モード等のモード切替指示等の操作は、キーボード23に設けられた各種キー、又はトラックボールによって行われるようになっている。
In this case, operations such as a mode switching instruction such as a two-plane simultaneous scanning mode are performed by various keys provided on the
尚、モニタ装置18の表示画面における操作手段は、キーボード23等に限定されることはなく、例えタッチパネル型等の手段を用いて構成しても良い。
The operation means on the display screen of the
次に、本実施の形態の超音波画像観測装置3の主要部の構成について、図1及び図2を用いて説明する。
本実施の形態の超音波画像観測装置3は、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する場合(2平面同時走査モードを実行した場合)に、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子9への超音波の送信を制御することが可能である。
Next, the configuration of the main part of the ultrasonic image observation apparatus 3 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
The ultrasonic image observation apparatus 3 according to the present embodiment uses the
具体的には、第1の実施の形態の超音波画像観測装置3は、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する2平面同時走査モードを実行した場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子9への超音波の送信を制御するように構成されている。
Specifically, the ultrasonic image observation apparatus 3 according to the first embodiment is configured so that the
この2平面同時走査モードは、ソフトウエアを用いて実行されるものであり、例えば、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子9への超音波の送信を制御するためのプログラム(以降、2平面同時スキャンモード用プログラムと称す)であり、この2平面同時スキャンモード用のプログラムが前記補助記憶装置21に記録されている。尚、このソフトウエアは、2平面同時スキャンモード用プログラムに限らず、それ以外のスキャン用のプログラムを含んでも良い。
This two-plane simultaneous scanning mode is executed using software. For example, the first and second different scanning planes (scanning plane A and scanning plane) intersecting at an arbitrary angle by the
そして、補助記憶装置21に記録されているこの2画面同時スキャンモード用のプログラムは、超音波画像観測装置3のCPU20によって実行されるようになっている。このCPU20は、前記制御部を構成している。
The program for the two-screen simultaneous scan mode recorded in the
尚、前記2平面同時スキャンモード用プログラムには、前記超音波が重ならないように超音波振動子9を制御するためのタイミング情報や前記超音波の出力レベル情報、及び振動子表面温度情報等の制御情報(制御データ)が含まれている。また、それ以外のスキャン用のプログラムにも、超音波振動子9を制御するためのタイミング情報や前記超音波の出力レベル情報、及び振動子表面温度情報等の制御情報(制御データ)が含まれている。
The two-plane simultaneous scan mode program includes timing information for controlling the
本実施の形態において、CPU20は、キーボード23等の操作部からの操作信号が2平面同時走査モードであると認識すると、前記補助記憶装置21から2平面同時走査モード用のプログラムを読み出し、このプログラムを実行して、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子9への超音波の送信を制御するため制御信号を送受信部13に供給して制御する。
In the present embodiment, when the
尚、送受信部13は、この供給された制御信号に基づく、タイミングや超音波出力レベル等の制御情報に基づいて、超音波振動子9の駆動を制御する。
The transmission /
そのため、送受信部13は、第1の超音波振動子9aからの超音波を駆動させる駆動信号を第1の超音波振動子9aに送信し、第2の超音波振動子9bからの超音波を駆動させる駆動信号を第2の超音波振動子9bに送信する。
Therefore, the transmission /
尚、2平面同時走査モードが実行されているので、送受信部13は、第1の超音波振動子9a及び第2の超音波振動子9bを同時に駆動制御する。
Since the two-plane simultaneous scanning mode is executed, the transmission /
この場合、第1の超音波振動子9a(図2中には音源Aと記載)によって形成される超音波が、図2に示すように、a方向、B方向、及びc方向に自在に電子的に走査するための駆動信号を第1の超音波振動子9aに送信して駆動させる。このことにより、このような超音波による走査によって第1の走査平面である走査平面Aが形成される。 In this case, as shown in FIG. 2, the ultrasonic waves formed by the first ultrasonic transducer 9a (denoted as sound source A in FIG. 2) are freely electronized in the a direction, the B direction, and the c direction. A driving signal for scanning is transmitted to the first ultrasonic transducer 9a to drive it. Thus, the scanning plane A which is the first scanning plane is formed by scanning with such ultrasonic waves.
また、第2の超音波振動子9b(図2中には音源Bと記載)によって形成される超音波が、図2に示すように、a′方向、b′方向、及びc′方向に自在に電子的に走査するための駆動信号を第2の超音波振動子9bに送信して駆動させる。このことにより、このような超音波による走査によって第2の走査平面である走査平面Bが形成される。 Further, as shown in FIG. 2, the ultrasonic waves formed by the second ultrasonic transducer 9b (denoted as sound source B in FIG. 2) are freely movable in the a ′ direction, the b ′ direction, and the c ′ direction. A drive signal for electronic scanning is transmitted to the second ultrasonic transducer 9b to drive it. As a result, a scanning plane B, which is the second scanning plane, is formed by scanning with such ultrasonic waves.
また、前記送受信部13は、前記第1及び第2の超音波振動子9a、9bによってそれぞれ生体組織に送信され、そしてこれらの生体組織から反射されるそれぞれの超音波を受信して得たエコー信号を検出する。
In addition, the transmitter /
次に、本実施の形態の超音波画像観測装置3の作用について、図3を用いて説明する。
いま、ユーザが図1に示す超音波診断装置1に用いられる超音波画像観測装置3の電源を投入したとする。すると、CPU20は、補助記憶装置21に記憶された図3に示すプログラムを読み出して実行する。
Next, the operation of the ultrasonic image observation apparatus 3 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
Now, it is assumed that the user has turned on the ultrasonic image observation apparatus 3 used in the ultrasonic
CPU20は、ステップS1の処理により、操作部により操作された操作信号であるモード信号を取り込む。
The
そして、CPU20は、ステップS2の判断処理により、取り込んだモード信号が2平面同時スキャンモードであるか否かを判断し、そうである場合には、ステップS3に移行し、そうでない場合にはステップS4に移行する。
Then, the
ステップS4では、取り込まれたモード信号が2平面同時スキャンモードでない場合なので、CPU20は、前記補助記憶装置21から2平面同時走査モード用以外のプログラムを読み出し、このプログラムに基づく制御情報に基づいて超音波振動子9への超音波の送信を制御するため制御信号を送受信部13に供給して制御する。このことにより、超音波振動子9によって、例えば通常の1平面走査となる超音波が被検体に対して送信される。
In step S4, since the captured mode signal is not in the two-plane simultaneous scanning mode, the
一方、ステップS3では、取り込まれたモード信号が2平面同時スキャンモードある場合なので、CPU20は、前記補助記憶装置21から2平面同時走査モード用のプログラムを読み出し、このプログラムの制御情報に基づき、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子9への超音波の送信を制御するため制御信号を前記送受信部13に供給して制御する。
On the other hand, in step S3, since the captured mode signal is in the two-plane simultaneous scan mode, the
すると、送受信部13は、この供給された制御信号に基づく、タイミングや超音波出力レベル等の制御情報に基づいて、超音波振動子9の駆動を制御する。
Then, the transmission /
すなわち、送受信部13により、第1の超音波振動子9a(図2中には音源Aと記載)によって形成される超音波が図2に示すa方向に走査され、この場合には、送受信部13によって、第2の超音波振動子9b(図2中には音源Bと記載)によって形成される超音波が、図2に示すa′方向に走査される。
That is, the transmission /
そして、同じように、送受信部13により、第1の超音波振動子9aによって形成される超音波が図2に示すb方向に走査され、この場合には、送受信部13によって、第2の超音波振動子9bによって形成される超音波が、図2に示すb′方向に走査される。
このように送受信部13によって、これら2つの超音波が重ならないように超音波の送信が制御される。
Similarly, the ultrasonic wave formed by the first ultrasonic transducer 9a is scanned in the direction b shown in FIG. 2 by the transmission /
In this way, the transmission /
その後、CPU20は、送受信部13により超音波プローブ2からエコー信号を得、A/Dコンバータ14、音線データメモリ15、フレームメモリ16、D/Aコンバータ17を介してこのエコー信号から得られる音線データに基づき超音波断層画像を生成し、前記モニタ18に超音波断層画像を表示させて処理を終了する。
Thereafter, the
従って、第1の実施の形態では、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査する場合に、これらの超音波が重ならないように超音波振動子9に対して超音波の送信が制御することができるので、第1及び第2の走査平面が重なることもなく、また、重なった部分の超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えることもなく、2平面同時スキャンモードを実行することが可能となる。
Therefore, in the first embodiment, when the
尚、前記規格値は、FDA ガイダンス(Information for Manufacturers Seekig Marketing Clearance of Diagnostic Ultrasound Systems and Transducers)、日本工業規格(JIS T0601-2-37)、国際規格(IEC 60601-2-37)で定められた規格値を意味している。 The standard values were determined by FDA guidance (Information for Manufacturers Seekig Marketing Clearance of Diagnostic Ultrasound Systems and Transducers), Japanese Industrial Standards (JIS T0601-2-37), and International Standards (IEC 60601-2-37). It means the standard value.
また、前記超音波照射強度は、例えばIspta3,MI,TI を意味している。 The ultrasonic irradiation intensity means, for example, Ispta3, MI, TI.
また、本実施の形態において、前記第1及び第2の超音波振動子9a、9bからの超音波が重なれないようにするタイミング等制御情報は、前記CPU20の補助記憶装置21内に格納したが、これに限定されることはなく、送受信部13内にメモリを設け、このメモリに格納しても良い。
In the present embodiment, control information such as timing for preventing the ultrasonic waves from the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b from overlapping is stored in the
また、2平面同時スキャンモードに対応するタイミングや超音波の出力レベル等の制御情報は、補助記憶装置21内に設けていたが、CPU20内の図示しない演算部を用いて演算処理して算出するようにしても良い。
Control information such as the timing corresponding to the two-plane simultaneous scan mode and the output level of the ultrasonic wave is provided in the
(第2の実施の形態)
図4は本発明の第2の実施の形態に係る超音波画像観測装置の制御部による制御例を示すフローチャートである。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a flowchart showing an example of control by the control unit of the ultrasonic image observation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
第1の実施の形態では、超音波画像観測装置3のCPU20は、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査する場合に、第1及び第2の超音波振動子9a、9bからの超音波が重ならないように前記超音波送信部10を制御することで、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないようにしていた。
In the first embodiment, the
そこで、第2の実施の形態では、超音波画像観測装置3のCPU20は、前記第1及び第2の超音波振動子9a、9bからの超音波の少なくとも一方の送信出力を下げるように送信パラメータを設定し、この設定に基づき前記送受信部10を制御することで、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子9の超音波の送信を制御することが可能である。
Therefore, in the second embodiment, the
第2の実施の形態の超音波画像観測装置3は、第1の実施の形態の超音波画像観測装置と略同様にされ、CPU20による制御動作が異なっている。
The ultrasonic image observation apparatus 3 of the second embodiment is substantially the same as the ultrasonic image observation apparatus of the first embodiment, and the control operation by the
次に、図4を参照しながら、第2の実施の形態の超音波画像観測装置3の制御部による制御例を説明する。 Next, an example of control by the control unit of the ultrasonic image observation apparatus 3 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
いま、超音波画像観測装置3の電源が投入され、キーボード23等の操作部の操作信号であるモード信号が2平面同時スキャンモードであると判断すると、前記超音波画像観測装置3のCPU20は、補助記憶装置21から図4に示すプログラムを読み出し、起動させる。
Now, when the ultrasonic image observation apparatus 3 is turned on and it is determined that the mode signal that is the operation signal of the operation unit such as the
すなわち、前記CPU20は、前記補助記憶装置21から2平面同時走査モード用のプログラムを読み出し、このプログラムの制御情報(予め決められた各種設定値)に基づき、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する。
That is, the
そして、前記CPU20は、ステップS11により音線番号i=1とカウントし、続くステップS12の判断処理で、i番目の2つの音線が重なるか否かを判断する。
Then, the
この場合、CPU20は、重なったと判断した場合には、処理をステップS13に移行し、重ならないと判断した場合には、ステップS14の処理にて、継続して送受信部13に所定の制御情報に基づく制御信号を送信してステップS15に処理を移行する。
In this case, if the
尚、前記ステップS12の判断処理では、CPU20は、第1及び第2の走査平面(走査平面A及びB)で重なる部分(例えば図2中に示す直線X部分)について、予め認識することができるので、重なる音線番号を記憶しておき、音線番号iがその記憶した音線番号と一致するか否かに応じてi番目の2つの音線が重なるか否かを判断している。
In the determination process of step S12, the
ステップS13では、i番目の2つの音線が重なった場合であるので、CPU20は、補助記憶装置21内に格納されて制御情報の内、予め設定された音線ビームの出力レベル値よりも下げる(低く)ような制御信号を送受信部13に送信してステップS15に処理を移行する。
In step S13, since the i-th two sound rays are overlapped, the
尚、音線ビームの出力レベル値を下げるような制御信号は、第1及び第2の超音波振動子9a、9bの少なくとも一方に対するものである。また、音線ビームの出力レベル値を下げるような制御信号とは、例えば、送信パラメータ(送信パワー、バースト周波数、駆動素子数等)を通常より(予め設定された設定値より)小さくして、超音波振動子9a又は9bを駆動させる信号である。 The control signal that lowers the output level value of the sound ray beam is for at least one of the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b. In addition, the control signal that lowers the output level value of the sound ray beam is, for example, a transmission parameter (transmission power, burst frequency, number of drive elements, etc.) that is smaller than normal (less than a preset setting value), This is a signal for driving the ultrasonic transducer 9a or 9b.
ステップS15の処理では、CPU20は、生成した制御信号を送受信部13に供給してこの制御信号に基づき前記送受信部13を制御する。
In the process of step S15, the
その後、ステップS16の処理では、送受信部13は、第1及び第2の超音波振動子9a、9bに対して、供給された制御信号に基づき駆動するための駆動信号を送信する。
Thereafter, in the process of step S16, the transmission /
このことにより、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査した場合に、それらの超音波が重なった部分(図2中のX部分)では、何れか一方の超音波の出力レベルが低くなっているので、重なった部分(図2中の直線X部分)の超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えることがないように超音波振動子9を駆動制御することができる。
Accordingly, when the
そして、ステップS17では、CPU20は、送受信部13により超音波プローブ2からエコー信号を得、A/Dコンバータ14、音線データメモリ15、フレームメモリ16、D/Aコンバータ17を介してこのエコー信号から得られる音線データに基づき超音波断層画像を生成し、前記モニタ18に超音波断層画像を表示させて処理をステップS18に移行する。
In step S <b> 17, the
ステップS18の判断処理では、2平面同時スキャンモードによる検査が終了したか否かを判断し、終了したと判断した場合にはこの2平面同時スキャンモードのプログラムを完了する。 In the determination process of step S18, it is determined whether or not the inspection in the two-plane simultaneous scan mode is completed. If it is determined that the inspection is completed, the program for the two-plane simultaneous scan mode is completed.
一方、終了してないと判断した場合には、CPU20は、ステップS19の処理にて、i=i+1となるようにカウントして処理をステップS12に戻し、前記同様にステップS12からステップS18までの処理を繰り返すように制御する。
On the other hand, if it is determined that the process has not been completed, the
従って、第2の実施の形態では、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査して、これらの超音波が重なった場合に、第1及び第2の超音波振動子9a、9bの何れか一方の超音波の出力レベルを下げるように超音波の送信を制御することができるので、重なった部分の超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えることがなく、2平面同時スキャンモードを実行することが可能となる。
Therefore, in the second embodiment, when the
尚、本実施の形態では、2平面同時スキャンモードを実行した場合に、第1及び第2の超音波振動子9a、9bの何れか一方の超音波の出力レベルを下げるように超音波の送信を制御したが、これに限定されるものではなく、例えば、双方の超音波が重なったことを術者に音声又は表示にて警告した後、第1及び第2の超音波振動子9a、9bの何れか一方の超音波の出力を停止するように制御しても良い。 In the present embodiment, when the two-plane simultaneous scan mode is executed, ultrasonic transmission is performed so as to lower the output level of one of the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b. However, the present invention is not limited to this. For example, the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b are alerted to the surgeon by voice or display that both ultrasonic waves have overlapped. It may be controlled to stop the output of any one of the ultrasonic waves.
また、本発明に係る前記第1及び第2の実施の形態では、2平面同時スキャンモードが実施された場合には、第1及び第2の走査平面が重なる部分における振動子表面温度をリアルタイムで検出する検出手段が設けられており、この検出手段による検出結果と予め設定された振動子表面温度との比較結果に基づいて第1及び第2の超音波振動子9a、9bの超音波の送信制御を行うように構成しても良い。 In the first and second embodiments according to the present invention, when the two-plane simultaneous scan mode is performed, the transducer surface temperature at the portion where the first and second scan planes overlap is measured in real time. Detection means for detecting is provided, and transmission of ultrasonic waves of the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b based on a comparison result between a detection result by the detection unit and a preset transducer surface temperature. You may comprise so that control may be performed.
本発明は、以上述べた実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
1…超音波診断装置、
2…超音波プローブ、
3…超音波画像観測装置、
4…挿入部、
5…操作部、
6…ケーブル、
9…超音波振動子、
13…送受信部、
18…モニタ装置、
20…CPU(制御部)、
21…補助記憶装置、
22…ポインティングデバイス(操作部)、
23…キーボード(操作部)。
1 ... ultrasonic diagnostic equipment,
2 ... ultrasonic probe,
3 ... Ultrasonic image observation device,
4 ... insertion part,
5 ... operation part,
6 ... cable,
9 ... ultrasonic transducer,
13: Transmitter / receiver,
18 ... monitor device,
20 ... CPU (control part),
21 ... Auxiliary storage device,
22 ... pointing device (operation unit),
23. Keyboard (operation unit).
Claims (1)
超音波振動子を駆動させて前記超音波振動子から超音波を送信させるとともに、この超音波のエコー信号を受信する超音波送受信部と、
前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時走査する場合に、超音波照射強度及び振動子表面温度が予め決められた規格値を超えないように前記超音波送受信部を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時走査する場合に、前記第1の走査平面の走査に係る第1の超音波と前記第2の走査平面の走査に係る第2の超音波とが重ならないタイミングで当該第1の超音波および第2の超音波を送信するように前記超音波送受信部を制御することを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasound diagnostic apparatus that generates an ultrasound image by transmitting and receiving ultrasound,
An ultrasonic transmission / reception unit that drives an ultrasonic transducer to transmit ultrasonic waves from the ultrasonic transducer and receives an echo signal of the ultrasonic wave,
When simultaneously scanning different first and second scanning planes intersecting at an arbitrary angle by the ultrasonic transducer, the ultrasonic irradiation intensity and the transducer surface temperature should not exceed predetermined standard values. A control unit for controlling the ultrasonic transmission / reception unit ;
Equipped with,
When the control unit simultaneously scans different first and second scanning planes intersecting at an arbitrary angle by the ultrasonic transducer, the control unit and the first ultrasonic wave related to the scanning of the first scanning plane The ultrasonic transmission / reception unit is controlled to transmit the first ultrasonic wave and the second ultrasonic wave at a timing at which the second ultrasonic wave related to scanning of the second scanning plane does not overlap. an ultrasonic diagnostic apparatus to be.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008188910A JP5231116B2 (en) | 2008-07-22 | 2008-07-22 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008188910A JP5231116B2 (en) | 2008-07-22 | 2008-07-22 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010022661A JP2010022661A (en) | 2010-02-04 |
JP5231116B2 true JP5231116B2 (en) | 2013-07-10 |
Family
ID=41729065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008188910A Expired - Fee Related JP5231116B2 (en) | 2008-07-22 | 2008-07-22 | Ultrasonic diagnostic equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5231116B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5997198B2 (en) | 2014-03-28 | 2016-09-28 | ビッグローブ株式会社 | Terminal management apparatus, terminal, communication system, terminal management method, and program |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0556971A (en) * | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Toshiba Corp | Ultrasonic diagnostic device |
JPH10118069A (en) * | 1996-10-16 | 1998-05-12 | Shimadzu Corp | Ultrasonograph |
JP2000308640A (en) * | 1999-04-28 | 2000-11-07 | Seiko Instruments Inc | Pulse wave detection device |
JP2002282249A (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-02 | Hitachi Medical Corp | Ultrasonographic device |
-
2008
- 2008-07-22 JP JP2008188910A patent/JP5231116B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010022661A (en) | 2010-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5465203B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image generation method | |
JP2009285175A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
JP5254389B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image generation method | |
US20190282202A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound image display method | |
JP2008000486A (en) | Ultrasonic diagnostic device and its control method | |
US20200000432A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and operation method of ultrasound diagnostic apparatus | |
US20160157830A1 (en) | Ultrasonic diagnostic device and ultrasonic image generation method | |
JP2008253524A (en) | Ultrasound observation system | |
JP2010088486A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
KR101051601B1 (en) | Impact Pattern Recognition Ultrasonic Apparatus and Method | |
US20230240655A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and display method of ultrasound diagnostic apparatus | |
JP5231116B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2009247693A (en) | Ultrasonic diagnosis apparatus | |
JP5331431B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP5254390B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic image generation method | |
CN115867203A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus, method of controlling ultrasonic diagnostic apparatus, and processor for ultrasonic diagnostic apparatus | |
US20090085884A1 (en) | Controller and medical treatment apparatus | |
JP2012196263A (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and method of producing ultrasound image | |
EP4230148A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and display method for ultrasound diagnostic apparatus | |
JP4474608B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
JP2004344344A (en) | Ultrasonic diagnostic instrument | |
WO2023281997A1 (en) | Ultrasound system and control method for ultrasound system | |
JP2010194085A (en) | Ultrasonographic apparatus | |
JP2010187909A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
JP2024039871A (en) | Ultrasonic diagnostic device and method of controlling the ultrasonic diagnostic device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110318 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121126 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130321 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160329 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5231116 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |