JP5231116B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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本発明は、超音波スコープ又は超音波プローブの超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時走査する場合に前記超音波振動子に対する超音波の送信制御に特徴のある超音波診断装置に関する。   The present invention controls the transmission of ultrasonic waves to the ultrasonic transducer when simultaneously scanning different first and second scanning planes intersecting at an arbitrary angle by an ultrasonic transducer of an ultrasonic scope or an ultrasonic probe. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus characterized by

従来より、超音波診断装置は、超音波画像観測装置に接続される超音波スコープ又は超音波プローブ(以下、超音波スコープ、超音波プローブをまとめて超音波プローブと略す)の超音波振動子から超音波を生体組織に繰り返し送信し、この生体組織から反射される超音波のエコー信号を受信して、生体内の情報を超音波断層画像として生成し、モニタ等の表示部に表示させている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic diagnostic apparatus is an ultrasonic transducer of an ultrasonic scope or an ultrasonic probe (hereinafter, an ultrasonic scope and an ultrasonic probe are collectively referred to as an ultrasonic probe) connected to an ultrasonic image observation apparatus. Ultrasonic waves are repeatedly transmitted to living tissue, ultrasonic echo signals reflected from the living tissue are received, information in the living body is generated as an ultrasonic tomographic image, and displayed on a display unit such as a monitor .

このような超音波診断装置の前記超音波画像観測装置には、電子的に駆動して体腔内を走査する電子走査式と、機械的に回転させて体腔内を走査する機械走査式とがある。   The ultrasonic image observation apparatus of such an ultrasonic diagnostic apparatus includes an electronic scanning type that electronically drives and scans inside the body cavity, and a mechanical scanning type that mechanically rotates and scans inside the body cavity. .

例えば、特許文献1に記載されている電子走査式の超音波診断装置は、複数の振動素子により形成した超音波振動子を有し、この超音波振動子の各振動素子を電子的に切り換えて駆動することにより体腔内を走査して超音波断層画像を得ている。   For example, an electronic scanning ultrasonic diagnostic apparatus described in Patent Document 1 has an ultrasonic transducer formed by a plurality of vibration elements, and electronically switches each vibration element of the ultrasonic transducer. By driving, the inside of the body cavity is scanned to obtain an ultrasonic tomographic image.

また、特許文献2に記載されている機械走査式の超音波診断装置は、1つの超音波振動子を機械的に回転駆動することにより体腔内を走査して超音波診断装置を得ている。
特開平6−47043号公報 特開2001−333906号公報
Further, the mechanical scanning ultrasonic diagnostic apparatus described in Patent Document 2 obtains an ultrasonic diagnostic apparatus by scanning the inside of a body cavity by mechanically rotating one ultrasonic transducer.
JP-A-6-47043 JP 2001-333906 A

しかしながら、特許文献1、2に示すような電子走査式又は機械走査式の従来の超音波画像観測装置は、超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査する場合に、第1の走査平面上を走査する超音波と、第2の走査平面上を走査する超音波とが所定箇所で重なることがあり、このような場合に、前記超音波が重なった箇所における超音波照射強度と振動子表面温度が、規定値を超えてしまう虞れがあった。   However, the conventional ultrasonic image observation apparatuses of the electronic scanning type or the mechanical scanning type as shown in Patent Documents 1 and 2 are configured so that different first and second scanning planes intersecting at an arbitrary angle by an ultrasonic transducer. When scanning at the same time, an ultrasonic wave that scans on the first scanning plane and an ultrasonic wave that scans on the second scanning plane may overlap at a predetermined position. There is a possibility that the ultrasonic irradiation intensity and the vibrator surface temperature at the overlapped portion may exceed specified values.

そこで、本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査する場合に、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子の超音波の送信を制御することができる超音波診断装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and in the case of simultaneously scanning different first and second scanning planes intersecting at an arbitrary angle by an ultrasonic transducer, ultrasonic irradiation intensity and vibration An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of controlling the transmission of ultrasonic waves of an ultrasonic transducer so that the child surface temperature does not exceed a specified value.

本発明の一態様の超音波診断装置は、超音波の送受信により超音波画像を生成する超音波診断装置であって、音波振動子を駆動させて前記超音波振動子から超音波を送信させるとともに、この超音波のエコー信号を受信する超音波送受信部と、前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時走査する場合に、超音波照射強度及び振動子表面温度が予め決められた規格値を超えないように前記超音波送受信部を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時走査する場合に、前記第1の走査平面の走査に係る第1の超音波と前記第2の走査平面の走査に係る第2の超音波とが重ならないタイミングで当該第1の超音波および第2の超音波を送信するように前記超音波送受信部を制御する。 One aspect of the ultrasound diagnostic apparatus of the present invention is an ultrasonic diagnostic apparatus that generates an ultrasound image by transmitting and receiving ultrasonic waves to transmit the ultrasonic wave from the ultrasonic transducer by driving the ultrasonic vibrator In addition, in the case of simultaneously scanning different first and second scanning planes intersecting at an arbitrary angle by the ultrasonic transmission / reception unit that receives the ultrasonic echo signal and the ultrasonic transducer, the ultrasonic irradiation intensity And a control unit that controls the ultrasonic transmission / reception unit so that the transducer surface temperature does not exceed a predetermined standard value, and the control unit intersects at an arbitrary angle with the ultrasonic transducer. When simultaneously scanning different first and second scanning planes, the first ultrasonic wave relating to the scanning of the first scanning plane and the second ultrasonic wave relating to the scanning of the second scanning plane are generated. The first supersonic sound that does not overlap Wherein controlling the ultrasonic wave transmitting and receiving unit and to transmit the second ultrasonic wave.

本発明によれば、超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査する場合に、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子の超音波の送信を制御することができる超音波診断装置の実現が可能となる。   According to the present invention, when simultaneously scanning different first and second scanning planes that intersect at an arbitrary angle with an ultrasonic transducer, the ultrasonic irradiation intensity and the transducer surface temperature do not exceed specified values. In addition, it is possible to realize an ultrasonic diagnostic apparatus capable of controlling the transmission of ultrasonic waves from the ultrasonic transducer.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1から図3は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図、図2は超音波振動子により同時に走査される2つの走査面を示す模式図、図3は超音波画像観測装置の制御動作例を示すフローチャートである。
(First embodiment)
FIGS. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus of the first embodiment, and FIG. 2 is a simultaneous scanning by an ultrasonic transducer. FIG. 3 is a flowchart showing an example of the control operation of the ultrasonic image observation apparatus.

図1に示すように、本実施の形態の超音波診断装置1は、超音波を送受波する超音波振動子を体腔内へ挿入し、例えばラジアルスキャン或いはコンベックススキャンが行えるような手段を備えた超音波内視鏡、及びこの超音波内視鏡から得られたエコー信号を画像化する超音波画像観測装置で構成される超音波診断装置であって、超音波の送受信により超音波信号を取得する超音波内視鏡(超音波スコープ又は超音波プローブであり、以降、超音波プローブと称す)2と、この超音波プローブ2で得られた超音波信号を2次元もしくは3次元画像として表示するための超音波画像観測装置3とを有している。   As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment includes means for inserting an ultrasonic transducer for transmitting and receiving ultrasonic waves into a body cavity and performing, for example, a radial scan or a convex scan. An ultrasonic diagnostic apparatus composed of an ultrasonic endoscope and an ultrasonic image observation apparatus that images echo signals obtained from the ultrasonic endoscope, and acquires ultrasonic signals by transmitting and receiving ultrasonic waves An ultrasonic endoscope (which is an ultrasonic scope or an ultrasonic probe, hereinafter referred to as an ultrasonic probe) 2 and an ultrasonic signal obtained by the ultrasonic probe 2 are displayed as a two-dimensional or three-dimensional image. And an ultrasonic image observation apparatus 3.

尚、超音波プローブ2は、ラジアルスキャン或いはコンベックススキャンに限定されることはなく、これ以外の方法で駆動させても良い。   The ultrasonic probe 2 is not limited to radial scan or convex scan, and may be driven by other methods.

超音波プローブ2は、体腔内等に挿入される細長の挿入部4と、この挿入部4の後端に設けられた操作部5と、この操作部5に接続されたケーブル6とで構成されている。尚、ケーブル6の端部には、接続コネクタa7が設けられ、超音波画像観測装置3に設けられた接続コネクタb8に着脱自在に接続されるようになっている。   The ultrasonic probe 2 includes an elongated insertion portion 4 that is inserted into a body cavity or the like, an operation portion 5 provided at the rear end of the insertion portion 4, and a cable 6 connected to the operation portion 5. ing. Note that a connection connector a7 is provided at the end of the cable 6, and is detachably connected to a connection connector b8 provided in the ultrasonic image observation apparatus 3.

挿入部4の先端部には、超音波振動子9が内蔵される。この超音波振動子9は、例えば第1及び第2の超音波振動子9a、9bを有しており、第1及第2の超音波振動子9a、9bはそれぞれ複数の振動素子(図示せず)を配列して形成している。   An ultrasonic transducer 9 is built in the distal end portion of the insertion portion 4. The ultrasonic transducer 9 includes, for example, first and second ultrasonic transducers 9a and 9b, and each of the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b includes a plurality of vibration elements (not shown). Z).

このような超音波振動子9は、第1及び第2の超音波振動子9a、9bによって、それぞれ超音波を形成する。   Such an ultrasonic transducer 9 forms ultrasonic waves by the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b, respectively.

例えば、本実施の形態において、第1の超音波振動子9a(図2中には音源Aと記載)によって形成される超音波は、図2に示すように、a方向、B方向、及びc方向に自在に電子的に走査することが可能である。すなわち、このような超音波による走査によって第1の走査平面である走査平面Aが形成される。   For example, in the present embodiment, the ultrasonic waves formed by the first ultrasonic transducer 9a (described as sound source A in FIG. 2) are a direction, B direction, and c as shown in FIG. It is possible to scan electronically in any direction. That is, the scanning plane A which is the first scanning plane is formed by scanning with such ultrasonic waves.

また、第2の超音波振動子9b(図2中には音源Bと記載)によって形成される超音波は、図2に示すように、a′方向、b′方向、及びc′方向に自在に電子的に走査することが可能である。すなわち、このような超音波による走査によって第2の走査平面である走査平面Bが形成される。   Further, as shown in FIG. 2, the ultrasonic waves formed by the second ultrasonic transducer 9b (described as sound source B in FIG. 2) are freely movable in the a ′ direction, the b ′ direction, and the c ′ direction. It is possible to scan electronically. That is, the scanning plane B which is the second scanning plane is formed by scanning with such ultrasonic waves.

このように本実施の形態では、前記超音波振動子9によって、第1及び第2の走査平面である走査平面A、Bから構成される、いわゆるパイプレーンが形成される。   As described above, in this embodiment, the ultrasonic transducer 9 forms a so-called pipe lane composed of the scanning planes A and B which are the first and second scanning planes.

尚、本実施の形態において、前記超音波振動子9は、振動子単板に限定されることはなく、振動子アレイ、2Dアレイを用いたものであっても良い。そして、この超音波振動子9は、例えばラジアルスキャンを行うように駆動される。   In the present embodiment, the ultrasonic transducer 9 is not limited to a single transducer plate, and may be a transducer array or a 2D array. The ultrasonic transducer 9 is driven to perform, for example, a radial scan.

また、超音波振動子9は、ラジアルスキャンに限定されることはなく、コンベックススキャンなどを行うように駆動させても良い。また、超音波プローブ2は、電子走査式超音波プローブであっても、機械走査式超音波プローブであっても良い。   Further, the ultrasonic transducer 9 is not limited to the radial scan, and may be driven so as to perform a convex scan or the like. The ultrasonic probe 2 may be an electronic scanning ultrasonic probe or a mechanical scanning ultrasonic probe.

超音波画像観測装置3は、超音波プローブ2に対して、ケーブル6、コネクタa7、及びコネクタb8を介して、超音波を送受信する送受信部13と、この送受信部13より得られた超音波信号をデジタル信号に変換するA/Dコンバータ14と、このA/Dコンバータ14で変換されたデジタル信号を記憶する音線フレームメモリからなる音線データメモリ15と、この音線データメモリ15のラジアルスキャンデータを画面表示用に座標変換したデジタル超音波データを記憶するフレームメモリ16と、このフレームメモリ16に記憶された画像表示用に座標変換されたデジタル超音波データをアナログ画像信号に変換するD/Aコンバータ17と、送受信部13、A/Dコンバータ14、音線データメモリ15、及びフレームメモリ16の駆動制御やフレームメモリ16に記憶されたデジタル超音波データを処理するマイクロプロセッサ(CPU)20と、このCPU20の動作を制御するソフトウェアや各種データを格納する補助記憶装置21と、補助記憶装置21からソフトウェアを読み込みCPU20の画像処理やその他演算処理の一時記憶として用いるRAMで構成された主記憶装置11と、及び送受信部13、A/Dコンバータ14、音線データメモリ15、フレームメモリ16、D/Aコンバータ17、CPU20、主記憶装置11、並びに補助記憶装置21の駆動電源を供給する電源回路12とで構成されている。   The ultrasonic image observation device 3 transmits / receives ultrasonic waves to / from the ultrasonic probe 2 via the cable 6, the connector a 7, and the connector b 8, and the ultrasonic signal obtained from the transmission / reception unit 13. A / D converter 14 for converting the digital signal into a digital signal, a sound ray data memory 15 comprising a sound ray frame memory for storing the digital signal converted by the A / D converter 14, and a radial scan of the sound ray data memory 15 A frame memory 16 for storing digital ultrasonic data obtained by coordinate conversion of data for screen display, and a D / D for converting digital ultrasonic data for coordinate display for image display stored in the frame memory 16 into an analog image signal. A converter 17, transmission / reception unit 13, A / D converter 14, sound ray data memory 15, and frame memory 1 A microprocessor (CPU) 20 that processes digital ultrasonic data stored in the frame memory 16, an auxiliary storage device 21 that stores software and various data for controlling the operation of the CPU 20, and an auxiliary storage device 21 From the main memory device 11 constituted by a RAM which is used as a temporary storage for image processing of the CPU 20 and other arithmetic processing, and the transmission / reception unit 13, the A / D converter 14, the sound ray data memory 15, the frame memory 16, D / A converter 17, CPU 20, main storage device 11, and power supply circuit 12 that supplies drive power to auxiliary storage device 21.

さらに、超音波画像観測装置3には、D/Aコンバータ17から出力されたアナログ画像信号を基に、超音波像とその超音波像の付加情報や2平面スキャンモードに基づく超音波像を表示するモニタ装置18と、D/Aコンバータ17の出力画像を入力して印刷するプリンタ装置19と、ユーザが操作することにより超音波診断装置1の動作を制御するためのキーボード23、及びフットスイッチ24等が前記CPU20に接続されている。   Furthermore, the ultrasonic image observation apparatus 3 displays an ultrasonic image based on the analog image signal output from the D / A converter 17 and additional information of the ultrasonic image and an ultrasonic image based on the two-plane scan mode. Monitor device 18, printer device 19 that inputs and prints the output image of D / A converter 17, keyboard 23 and foot switch 24 for controlling the operation of ultrasonic diagnostic apparatus 1 by the user's operation. Etc. are connected to the CPU 20.

尚、前記送受信部13は前記超音波送受信部を構成し、モニタ装置18は前記表示手段を構成している。   The transmission / reception unit 13 constitutes the ultrasonic transmission / reception unit, and the monitor device 18 constitutes the display means.

この超音波画像観測装置3において、平面同時操作モードを実行するための超音波振動子9に対する送信制御は、CPU20で行い、その制御の手順については、補助記憶装置21に記録されたソフトウェアの下で行う構成となっている。   In this ultrasonic image observation device 3, transmission control for the ultrasonic transducer 9 for executing the plane simultaneous operation mode is performed by the CPU 20, and the control procedure is performed under software recorded in the auxiliary storage device 21. It is configured to

尚、超音波画像観測装置3には、前記表示手段としてのモニタ装置18が接続されるが、さらに、超音波画像観測装置3自体に、前記モニタ装置18と同様の表示部を設けて構成しても良い。   The ultrasonic image observation apparatus 3 is connected to a monitor device 18 as the display means. Further, the ultrasonic image observation apparatus 3 itself is provided with a display unit similar to the monitor device 18. May be.

また、キーボード23、及びフットスイッチ24等の操作部は、超音波画像の表示範囲の指示、駆動する超音波プローブ2の指示や、2平面同時走査モード等のモード切替指示、及び超音波検査に必要な患者情報等の医療情報を入力可能である。   In addition, the operation unit such as the keyboard 23 and the foot switch 24 is used for an instruction of an ultrasonic image display range, an instruction of the ultrasonic probe 2 to be driven, an instruction of mode switching such as a two-plane simultaneous scanning mode, and an ultrasonic inspection. Necessary medical information such as patient information can be input.

この場合、2平面同時走査モード等のモード切替指示等の操作は、キーボード23に設けられた各種キー、又はトラックボールによって行われるようになっている。   In this case, operations such as a mode switching instruction such as a two-plane simultaneous scanning mode are performed by various keys provided on the keyboard 23 or a trackball.

尚、モニタ装置18の表示画面における操作手段は、キーボード23等に限定されることはなく、例えタッチパネル型等の手段を用いて構成しても良い。   The operation means on the display screen of the monitor device 18 is not limited to the keyboard 23 or the like, and may be configured using a touch panel type means.

次に、本実施の形態の超音波画像観測装置3の主要部の構成について、図1及び図2を用いて説明する。
本実施の形態の超音波画像観測装置3は、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する場合(2平面同時走査モードを実行した場合)に、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子9への超音波の送信を制御することが可能である。
Next, the configuration of the main part of the ultrasonic image observation apparatus 3 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
The ultrasonic image observation apparatus 3 according to the present embodiment uses the ultrasonic transducer 9 to simultaneously perform different first and second scanning planes (scanning plane A and scanning plane B: see FIG. 2) that intersect at an arbitrary angle. When scanning (when the two-plane simultaneous scanning mode is executed), it is possible to control the transmission of ultrasonic waves to the ultrasonic transducer 9 so that the ultrasonic irradiation intensity and the transducer surface temperature do not exceed specified values. It is.

具体的には、第1の実施の形態の超音波画像観測装置3は、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する2平面同時走査モードを実行した場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子9への超音波の送信を制御するように構成されている。   Specifically, the ultrasonic image observation apparatus 3 according to the first embodiment is configured so that the ultrasonic transducer 9 causes different first and second scanning planes (scanning plane A and scanning plane B) that intersect at an arbitrary angle. When the two-plane simultaneous scanning mode for simultaneously scanning (see FIG. 2) is executed, transmission of ultrasonic waves to the ultrasonic transducer 9 is controlled so that the ultrasonic waves do not overlap.

この2平面同時走査モードは、ソフトウエアを用いて実行されるものであり、例えば、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子9への超音波の送信を制御するためのプログラム(以降、2平面同時スキャンモード用プログラムと称す)であり、この2平面同時スキャンモード用のプログラムが前記補助記憶装置21に記録されている。尚、このソフトウエアは、2平面同時スキャンモード用プログラムに限らず、それ以外のスキャン用のプログラムを含んでも良い。   This two-plane simultaneous scanning mode is executed using software. For example, the first and second different scanning planes (scanning plane A and scanning plane) intersecting at an arbitrary angle by the ultrasonic transducer 9. When scanning the plane B (see FIG. 2) at the same time, a program for controlling transmission of ultrasonic waves to the ultrasonic transducer 9 so that the ultrasonic waves do not overlap (hereinafter referred to as a program for two-plane simultaneous scan mode) The program for the two-plane simultaneous scan mode is recorded in the auxiliary storage device 21. The software is not limited to the two-plane simultaneous scan mode program, and may include other scan programs.

そして、補助記憶装置21に記録されているこの2画面同時スキャンモード用のプログラムは、超音波画像観測装置3のCPU20によって実行されるようになっている。このCPU20は、前記制御部を構成している。   The program for the two-screen simultaneous scan mode recorded in the auxiliary storage device 21 is executed by the CPU 20 of the ultrasonic image observation device 3. The CPU 20 constitutes the control unit.

尚、前記2平面同時スキャンモード用プログラムには、前記超音波が重ならないように超音波振動子9を制御するためのタイミング情報や前記超音波の出力レベル情報、及び振動子表面温度情報等の制御情報(制御データ)が含まれている。また、それ以外のスキャン用のプログラムにも、超音波振動子9を制御するためのタイミング情報や前記超音波の出力レベル情報、及び振動子表面温度情報等の制御情報(制御データ)が含まれている。   The two-plane simultaneous scan mode program includes timing information for controlling the ultrasonic transducer 9 so that the ultrasonic waves do not overlap, output level information of the ultrasonic waves, transducer surface temperature information, and the like. Control information (control data) is included. Also, other scan programs include control information (control data) such as timing information for controlling the ultrasonic transducer 9, output level information of the ultrasonic wave, and transducer surface temperature information. ing.

本実施の形態において、CPU20は、キーボード23等の操作部からの操作信号が2平面同時走査モードであると認識すると、前記補助記憶装置21から2平面同時走査モード用のプログラムを読み出し、このプログラムを実行して、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子9への超音波の送信を制御するため制御信号を送受信部13に供給して制御する。   In the present embodiment, when the CPU 20 recognizes that the operation signal from the operation unit such as the keyboard 23 is the two-plane simultaneous scanning mode, the CPU 20 reads the program for the two-plane simultaneous scanning mode from the auxiliary storage device 21. When the first and second scanning planes (scanning plane A and scanning plane B: see FIG. 2) that intersect at an arbitrary angle are simultaneously scanned by the ultrasonic transducer 9, In order to control the transmission of ultrasonic waves to the ultrasonic transducer 9 so that the sound waves do not overlap, a control signal is supplied to the transmission / reception unit 13 for control.

尚、送受信部13は、この供給された制御信号に基づく、タイミングや超音波出力レベル等の制御情報に基づいて、超音波振動子9の駆動を制御する。   The transmission / reception unit 13 controls the driving of the ultrasonic transducer 9 based on control information such as timing and ultrasonic output level based on the supplied control signal.

そのため、送受信部13は、第1の超音波振動子9aからの超音波を駆動させる駆動信号を第1の超音波振動子9aに送信し、第2の超音波振動子9bからの超音波を駆動させる駆動信号を第2の超音波振動子9bに送信する。   Therefore, the transmission / reception unit 13 transmits a drive signal for driving the ultrasonic wave from the first ultrasonic transducer 9a to the first ultrasonic transducer 9a, and the ultrasonic wave from the second ultrasonic transducer 9b. A drive signal to be driven is transmitted to the second ultrasonic transducer 9b.

尚、2平面同時走査モードが実行されているので、送受信部13は、第1の超音波振動子9a及び第2の超音波振動子9bを同時に駆動制御する。   Since the two-plane simultaneous scanning mode is executed, the transmission / reception unit 13 controls driving of the first ultrasonic transducer 9a and the second ultrasonic transducer 9b simultaneously.

この場合、第1の超音波振動子9a(図2中には音源Aと記載)によって形成される超音波が、図2に示すように、a方向、B方向、及びc方向に自在に電子的に走査するための駆動信号を第1の超音波振動子9aに送信して駆動させる。このことにより、このような超音波による走査によって第1の走査平面である走査平面Aが形成される。   In this case, as shown in FIG. 2, the ultrasonic waves formed by the first ultrasonic transducer 9a (denoted as sound source A in FIG. 2) are freely electronized in the a direction, the B direction, and the c direction. A driving signal for scanning is transmitted to the first ultrasonic transducer 9a to drive it. Thus, the scanning plane A which is the first scanning plane is formed by scanning with such ultrasonic waves.

また、第2の超音波振動子9b(図2中には音源Bと記載)によって形成される超音波が、図2に示すように、a′方向、b′方向、及びc′方向に自在に電子的に走査するための駆動信号を第2の超音波振動子9bに送信して駆動させる。このことにより、このような超音波による走査によって第2の走査平面である走査平面Bが形成される。   Further, as shown in FIG. 2, the ultrasonic waves formed by the second ultrasonic transducer 9b (denoted as sound source B in FIG. 2) are freely movable in the a ′ direction, the b ′ direction, and the c ′ direction. A drive signal for electronic scanning is transmitted to the second ultrasonic transducer 9b to drive it. As a result, a scanning plane B, which is the second scanning plane, is formed by scanning with such ultrasonic waves.

また、前記送受信部13は、前記第1及び第2の超音波振動子9a、9bによってそれぞれ生体組織に送信され、そしてこれらの生体組織から反射されるそれぞれの超音波を受信して得たエコー信号を検出する。   In addition, the transmitter / receiver 13 receives echoes obtained by receiving the respective ultrasonic waves transmitted to the living tissue by the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b and reflected from the living tissue. Detect the signal.

次に、本実施の形態の超音波画像観測装置3の作用について、図3を用いて説明する。
いま、ユーザが図1に示す超音波診断装置1に用いられる超音波画像観測装置3の電源を投入したとする。すると、CPU20は、補助記憶装置21に記憶された図3に示すプログラムを読み出して実行する。
Next, the operation of the ultrasonic image observation apparatus 3 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
Now, it is assumed that the user has turned on the ultrasonic image observation apparatus 3 used in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG. Then, the CPU 20 reads and executes the program shown in FIG. 3 stored in the auxiliary storage device 21.

CPU20は、ステップS1の処理により、操作部により操作された操作信号であるモード信号を取り込む。   The CPU 20 captures a mode signal that is an operation signal operated by the operation unit by the process of step S1.

そして、CPU20は、ステップS2の判断処理により、取り込んだモード信号が2平面同時スキャンモードであるか否かを判断し、そうである場合には、ステップS3に移行し、そうでない場合にはステップS4に移行する。   Then, the CPU 20 determines whether or not the captured mode signal is the two-plane simultaneous scan mode by the determination process of step S2, and if so, proceeds to step S3, and if not, it performs step S3. The process proceeds to S4.

ステップS4では、取り込まれたモード信号が2平面同時スキャンモードでない場合なので、CPU20は、前記補助記憶装置21から2平面同時走査モード用以外のプログラムを読み出し、このプログラムに基づく制御情報に基づいて超音波振動子9への超音波の送信を制御するため制御信号を送受信部13に供給して制御する。このことにより、超音波振動子9によって、例えば通常の1平面走査となる超音波が被検体に対して送信される。   In step S4, since the captured mode signal is not in the two-plane simultaneous scanning mode, the CPU 20 reads a program other than that for the two-plane simultaneous scanning mode from the auxiliary storage device 21, and performs super processing based on control information based on this program. In order to control the transmission of ultrasonic waves to the sonic transducer 9, a control signal is supplied to the transmission / reception unit 13 and controlled. As a result, the ultrasonic transducer 9 transmits, for example, an ultrasonic wave that is a normal one-plane scan to the subject.

一方、ステップS3では、取り込まれたモード信号が2平面同時スキャンモードある場合なので、CPU20は、前記補助記憶装置21から2平面同時走査モード用のプログラムを読み出し、このプログラムの制御情報に基づき、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する場合に、それらの超音波が重ならないように超音波振動子9への超音波の送信を制御するため制御信号を前記送受信部13に供給して制御する。   On the other hand, in step S3, since the captured mode signal is in the two-plane simultaneous scan mode, the CPU 20 reads the program for the two-plane simultaneous scan mode from the auxiliary storage device 21, and based on the control information of this program, When simultaneously scanning different first and second scanning planes (scanning plane A and scanning plane B: see FIG. 2) that intersect at an arbitrary angle by the acoustic wave oscillator 9, the ultrasonic waves do not overlap. In order to control transmission of ultrasonic waves to the ultrasonic transducer 9, a control signal is supplied to the transmission / reception unit 13 for control.

すると、送受信部13は、この供給された制御信号に基づく、タイミングや超音波出力レベル等の制御情報に基づいて、超音波振動子9の駆動を制御する。   Then, the transmission / reception unit 13 controls driving of the ultrasonic transducer 9 based on control information such as timing and ultrasonic output level based on the supplied control signal.

すなわち、送受信部13により、第1の超音波振動子9a(図2中には音源Aと記載)によって形成される超音波が図2に示すa方向に走査され、この場合には、送受信部13によって、第2の超音波振動子9b(図2中には音源Bと記載)によって形成される超音波が、図2に示すa′方向に走査される。   That is, the transmission / reception unit 13 scans the ultrasonic waves formed by the first ultrasonic transducer 9a (described as the sound source A in FIG. 2) in the direction a shown in FIG. 2, and in this case, the transmission / reception unit 13, the ultrasonic waves formed by the second ultrasonic transducer 9b (denoted as sound source B in FIG. 2) are scanned in the a ′ direction shown in FIG.

そして、同じように、送受信部13により、第1の超音波振動子9aによって形成される超音波が図2に示すb方向に走査され、この場合には、送受信部13によって、第2の超音波振動子9bによって形成される超音波が、図2に示すb′方向に走査される。
このように送受信部13によって、これら2つの超音波が重ならないように超音波の送信が制御される。
Similarly, the ultrasonic wave formed by the first ultrasonic transducer 9a is scanned in the direction b shown in FIG. 2 by the transmission / reception unit 13, and in this case, the transmission / reception unit 13 causes the second super The ultrasonic waves formed by the sound wave vibrator 9b are scanned in the b ′ direction shown in FIG.
In this way, the transmission / reception unit 13 controls the transmission of ultrasonic waves so that these two ultrasonic waves do not overlap.

その後、CPU20は、送受信部13により超音波プローブ2からエコー信号を得、A/Dコンバータ14、音線データメモリ15、フレームメモリ16、D/Aコンバータ17を介してこのエコー信号から得られる音線データに基づき超音波断層画像を生成し、前記モニタ18に超音波断層画像を表示させて処理を終了する。   Thereafter, the CPU 20 obtains an echo signal from the ultrasonic probe 2 by the transmission / reception unit 13, and the sound obtained from the echo signal via the A / D converter 14, the sound ray data memory 15, the frame memory 16, and the D / A converter 17. An ultrasonic tomographic image is generated based on the line data, the ultrasonic tomographic image is displayed on the monitor 18, and the process is terminated.

従って、第1の実施の形態では、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査する場合に、これらの超音波が重ならないように超音波振動子9に対して超音波の送信が制御することができるので、第1及び第2の走査平面が重なることもなく、また、重なった部分の超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えることもなく、2平面同時スキャンモードを実行することが可能となる。   Therefore, in the first embodiment, when the ultrasonic transducer 9 simultaneously scans different first and second scanning planes that intersect at an arbitrary angle, the ultrasonic waves are not overlapped with each other. Since transmission of ultrasonic waves to the vibrator 9 can be controlled, the first and second scanning planes do not overlap each other, and the ultrasonic irradiation intensity and the vibrator surface temperature of the overlapped portion are specified values. The two-plane simultaneous scan mode can be executed without exceeding.

尚、前記規格値は、FDA ガイダンス(Information for Manufacturers Seekig Marketing Clearance of Diagnostic Ultrasound Systems and Transducers)、日本工業規格(JIS T0601-2-37)、国際規格(IEC 60601-2-37)で定められた規格値を意味している。   The standard values were determined by FDA guidance (Information for Manufacturers Seekig Marketing Clearance of Diagnostic Ultrasound Systems and Transducers), Japanese Industrial Standards (JIS T0601-2-37), and International Standards (IEC 60601-2-37). It means the standard value.

また、前記超音波照射強度は、例えばIspta3,MI,TI を意味している。   The ultrasonic irradiation intensity means, for example, Ispta3, MI, TI.

また、本実施の形態において、前記第1及び第2の超音波振動子9a、9bからの超音波が重なれないようにするタイミング等制御情報は、前記CPU20の補助記憶装置21内に格納したが、これに限定されることはなく、送受信部13内にメモリを設け、このメモリに格納しても良い。   In the present embodiment, control information such as timing for preventing the ultrasonic waves from the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b from overlapping is stored in the auxiliary storage device 21 of the CPU 20. However, the present invention is not limited to this, and a memory may be provided in the transmission / reception unit 13 and stored in this memory.

また、2平面同時スキャンモードに対応するタイミングや超音波の出力レベル等の制御情報は、補助記憶装置21内に設けていたが、CPU20内の図示しない演算部を用いて演算処理して算出するようにしても良い。   Control information such as the timing corresponding to the two-plane simultaneous scan mode and the output level of the ultrasonic wave is provided in the auxiliary storage device 21, but is calculated by performing arithmetic processing using an arithmetic unit (not shown) in the CPU 20. You may do it.

(第2の実施の形態)
図4は本発明の第2の実施の形態に係る超音波画像観測装置の制御部による制御例を示すフローチャートである。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a flowchart showing an example of control by the control unit of the ultrasonic image observation apparatus according to the second embodiment of the present invention.

第1の実施の形態では、超音波画像観測装置3のCPU20は、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査する場合に、第1及び第2の超音波振動子9a、9bからの超音波が重ならないように前記超音波送信部10を制御することで、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないようにしていた。   In the first embodiment, the CPU 20 of the ultrasonic image observation apparatus 3 uses the ultrasonic transducer 9 to simultaneously scan the different first and second scanning planes that intersect at an arbitrary angle. By controlling the ultrasonic transmission unit 10 so that the ultrasonic waves from the second ultrasonic transducers 9a and 9b do not overlap, the ultrasonic irradiation intensity and the transducer surface temperature did not exceed specified values. .

そこで、第2の実施の形態では、超音波画像観測装置3のCPU20は、前記第1及び第2の超音波振動子9a、9bからの超音波の少なくとも一方の送信出力を下げるように送信パラメータを設定し、この設定に基づき前記送受信部10を制御することで、超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えないように超音波振動子9の超音波の送信を制御することが可能である。   Therefore, in the second embodiment, the CPU 20 of the ultrasonic image observation apparatus 3 transmits the transmission parameter so as to reduce the transmission output of at least one of the ultrasonic waves from the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b. And the transmission / reception unit 10 is controlled based on this setting, so that the ultrasonic transmission of the ultrasonic transducer 9 can be controlled so that the ultrasonic irradiation intensity and the transducer surface temperature do not exceed the prescribed values. Is possible.

第2の実施の形態の超音波画像観測装置3は、第1の実施の形態の超音波画像観測装置と略同様にされ、CPU20による制御動作が異なっている。   The ultrasonic image observation apparatus 3 of the second embodiment is substantially the same as the ultrasonic image observation apparatus of the first embodiment, and the control operation by the CPU 20 is different.

次に、図4を参照しながら、第2の実施の形態の超音波画像観測装置3の制御部による制御例を説明する。   Next, an example of control by the control unit of the ultrasonic image observation apparatus 3 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.

いま、超音波画像観測装置3の電源が投入され、キーボード23等の操作部の操作信号であるモード信号が2平面同時スキャンモードであると判断すると、前記超音波画像観測装置3のCPU20は、補助記憶装置21から図4に示すプログラムを読み出し、起動させる。   Now, when the ultrasonic image observation apparatus 3 is turned on and it is determined that the mode signal that is the operation signal of the operation unit such as the keyboard 23 is the two-plane simultaneous scan mode, the CPU 20 of the ultrasonic image observation apparatus 3 The program shown in FIG. 4 is read from the auxiliary storage device 21 and activated.

すなわち、前記CPU20は、前記補助記憶装置21から2平面同時走査モード用のプログラムを読み出し、このプログラムの制御情報(予め決められた各種設定値)に基づき、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査する。   That is, the CPU 20 reads out the program for the two-plane simultaneous scanning mode from the auxiliary storage device 21, and based on the control information (predetermined various setting values) of this program, the ultrasonic transducer 9 makes an arbitrary angle. The different first and second scanning planes (scanning plane A and scanning plane B: see FIG. 2) intersecting with each other are simultaneously scanned.

そして、前記CPU20は、ステップS11により音線番号i=1とカウントし、続くステップS12の判断処理で、i番目の2つの音線が重なるか否かを判断する。   Then, the CPU 20 counts the sound ray number i = 1 in step S11, and determines whether or not the i-th two sound rays overlap in the determination process in step S12.

この場合、CPU20は、重なったと判断した場合には、処理をステップS13に移行し、重ならないと判断した場合には、ステップS14の処理にて、継続して送受信部13に所定の制御情報に基づく制御信号を送信してステップS15に処理を移行する。   In this case, if the CPU 20 determines that they overlap, the process proceeds to step S13. If the CPU 20 determines that they do not overlap, the CPU 20 continues to transmit predetermined control information to the transmission / reception unit 13 in the process of step S14. The control signal based on this is transmitted, and the process proceeds to step S15.

尚、前記ステップS12の判断処理では、CPU20は、第1及び第2の走査平面(走査平面A及びB)で重なる部分(例えば図2中に示す直線X部分)について、予め認識することができるので、重なる音線番号を記憶しておき、音線番号iがその記憶した音線番号と一致するか否かに応じてi番目の2つの音線が重なるか否かを判断している。   In the determination process of step S12, the CPU 20 can recognize in advance a portion (for example, a straight line X portion shown in FIG. 2) overlapping with the first and second scanning planes (scanning planes A and B). Therefore, the overlapping sound ray numbers are stored, and whether or not the i-th two sound rays are overlapped is determined according to whether or not the sound ray number i matches the stored sound ray number.

ステップS13では、i番目の2つの音線が重なった場合であるので、CPU20は、補助記憶装置21内に格納されて制御情報の内、予め設定された音線ビームの出力レベル値よりも下げる(低く)ような制御信号を送受信部13に送信してステップS15に処理を移行する。   In step S13, since the i-th two sound rays are overlapped, the CPU 20 lowers the output level value of the sound ray beam set in advance in the control information stored in the auxiliary storage device 21. A control signal such as (low) is transmitted to the transmission / reception unit 13, and the process proceeds to step S15.

尚、音線ビームの出力レベル値を下げるような制御信号は、第1及び第2の超音波振動子9a、9bの少なくとも一方に対するものである。また、音線ビームの出力レベル値を下げるような制御信号とは、例えば、送信パラメータ(送信パワー、バースト周波数、駆動素子数等)を通常より(予め設定された設定値より)小さくして、超音波振動子9a又は9bを駆動させる信号である。   The control signal that lowers the output level value of the sound ray beam is for at least one of the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b. In addition, the control signal that lowers the output level value of the sound ray beam is, for example, a transmission parameter (transmission power, burst frequency, number of drive elements, etc.) that is smaller than normal (less than a preset setting value), This is a signal for driving the ultrasonic transducer 9a or 9b.

ステップS15の処理では、CPU20は、生成した制御信号を送受信部13に供給してこの制御信号に基づき前記送受信部13を制御する。   In the process of step S15, the CPU 20 supplies the generated control signal to the transmission / reception unit 13 and controls the transmission / reception unit 13 based on the control signal.

その後、ステップS16の処理では、送受信部13は、第1及び第2の超音波振動子9a、9bに対して、供給された制御信号に基づき駆動するための駆動信号を送信する。   Thereafter, in the process of step S16, the transmission / reception unit 13 transmits a drive signal for driving based on the supplied control signal to the first and second ultrasonic transducers 9a, 9b.

このことにより、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面(走査平面A及び走査平面B:図2参照)を同時に走査した場合に、それらの超音波が重なった部分(図2中のX部分)では、何れか一方の超音波の出力レベルが低くなっているので、重なった部分(図2中の直線X部分)の超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えることがないように超音波振動子9を駆動制御することができる。   Accordingly, when the ultrasonic transducer 9 simultaneously scans different first and second scanning planes (scanning plane A and scanning plane B: see FIG. 2) that intersect at an arbitrary angle, those ultrasonic waves are scanned. Since the output level of any one of the ultrasonic waves is low in the portion where X is overlapped (X portion in FIG. 2), the ultrasonic irradiation intensity and the vibrator of the overlapped portion (straight line X portion in FIG. 2) The ultrasonic transducer 9 can be driven and controlled so that the surface temperature does not exceed a specified value.

そして、ステップS17では、CPU20は、送受信部13により超音波プローブ2からエコー信号を得、A/Dコンバータ14、音線データメモリ15、フレームメモリ16、D/Aコンバータ17を介してこのエコー信号から得られる音線データに基づき超音波断層画像を生成し、前記モニタ18に超音波断層画像を表示させて処理をステップS18に移行する。   In step S <b> 17, the CPU 20 obtains an echo signal from the ultrasonic probe 2 by the transmission / reception unit 13, and this echo signal via the A / D converter 14, the sound ray data memory 15, the frame memory 16, and the D / A converter 17. An ultrasonic tomographic image is generated based on the sound ray data obtained from the above, and the ultrasonic tomographic image is displayed on the monitor 18, and the process proceeds to step S18.

ステップS18の判断処理では、2平面同時スキャンモードによる検査が終了したか否かを判断し、終了したと判断した場合にはこの2平面同時スキャンモードのプログラムを完了する。   In the determination process of step S18, it is determined whether or not the inspection in the two-plane simultaneous scan mode is completed. If it is determined that the inspection is completed, the program for the two-plane simultaneous scan mode is completed.

一方、終了してないと判断した場合には、CPU20は、ステップS19の処理にて、i=i+1となるようにカウントして処理をステップS12に戻し、前記同様にステップS12からステップS18までの処理を繰り返すように制御する。   On the other hand, if it is determined that the process has not been completed, the CPU 20 counts so that i = i + 1 in the process of step S19, returns the process to step S12, and similarly performs the process from step S12 to step S18. Control to repeat the process.

従って、第2の実施の形態では、超音波振動子9により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時に走査して、これらの超音波が重なった場合に、第1及び第2の超音波振動子9a、9bの何れか一方の超音波の出力レベルを下げるように超音波の送信を制御することができるので、重なった部分の超音波照射強度と振動子表面温度が規定値を超えることがなく、2平面同時スキャンモードを実行することが可能となる。   Therefore, in the second embodiment, when the ultrasonic transducer 9 simultaneously scans different first and second scanning planes that intersect at an arbitrary angle and these ultrasonic waves overlap, Since the transmission of ultrasonic waves can be controlled so as to lower the output level of either one of the second ultrasonic transducers 9a and 9b, the ultrasonic irradiation intensity and the transducer surface temperature of the overlapping portion Does not exceed the specified value, and the two-plane simultaneous scan mode can be executed.

尚、本実施の形態では、2平面同時スキャンモードを実行した場合に、第1及び第2の超音波振動子9a、9bの何れか一方の超音波の出力レベルを下げるように超音波の送信を制御したが、これに限定されるものではなく、例えば、双方の超音波が重なったことを術者に音声又は表示にて警告した後、第1及び第2の超音波振動子9a、9bの何れか一方の超音波の出力を停止するように制御しても良い。   In the present embodiment, when the two-plane simultaneous scan mode is executed, ultrasonic transmission is performed so as to lower the output level of one of the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b. However, the present invention is not limited to this. For example, the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b are alerted to the surgeon by voice or display that both ultrasonic waves have overlapped. It may be controlled to stop the output of any one of the ultrasonic waves.

また、本発明に係る前記第1及び第2の実施の形態では、2平面同時スキャンモードが実施された場合には、第1及び第2の走査平面が重なる部分における振動子表面温度をリアルタイムで検出する検出手段が設けられており、この検出手段による検出結果と予め設定された振動子表面温度との比較結果に基づいて第1及び第2の超音波振動子9a、9bの超音波の送信制御を行うように構成しても良い。   In the first and second embodiments according to the present invention, when the two-plane simultaneous scan mode is performed, the transducer surface temperature at the portion where the first and second scan planes overlap is measured in real time. Detection means for detecting is provided, and transmission of ultrasonic waves of the first and second ultrasonic transducers 9a and 9b based on a comparison result between a detection result by the detection unit and a preset transducer surface temperature. You may comprise so that control may be performed.

本発明は、以上述べた実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明の第1の実施の形態の超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing an overall configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention. 超音波振動子により同時に走査される2つの走査面を示す模式図。The schematic diagram which shows two scanning surfaces scanned simultaneously by an ultrasonic transducer | vibrator. 第1の実施の形態の超音波画像観測装置の制御動作例を示すフローチャート。The flowchart which shows the control operation example of the ultrasonic image observation apparatus of 1st Embodiment. 本発明の第2の実施の形態の超音波画像観測装置の制御動作例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of control operation of the ultrasonic image observation apparatus of the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…超音波診断装置、
2…超音波プローブ、
3…超音波画像観測装置、
4…挿入部、
5…操作部、
6…ケーブル、
9…超音波振動子、
13…送受信部、
18…モニタ装置、
20…CPU(制御部)、
21…補助記憶装置、
22…ポインティングデバイス(操作部)、
23…キーボード(操作部)。
1 ... ultrasonic diagnostic equipment,
2 ... ultrasonic probe,
3 ... Ultrasonic image observation device,
4 ... insertion part,
5 ... operation part,
6 ... cable,
9 ... ultrasonic transducer,
13: Transmitter / receiver,
18 ... monitor device,
20 ... CPU (control part),
21 ... Auxiliary storage device,
22 ... pointing device (operation unit),
23. Keyboard (operation unit).

Claims (1)

超音波の送受信により超音波画像を生成する超音波診断装置であって、
音波振動子を駆動させて前記超音波振動子から超音波を送信させるとともに、この超音波のエコー信号を受信する超音波送受信部と、
前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時走査する場合に、超音波照射強度及び振動子表面温度が予め決められた規格値を超えないように前記超音波送受信部を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記超音波振動子により、任意の角度で交わる、異なる第1及び第2の走査平面を同時走査する場合に、前記第1の走査平面の走査に係る第1の超音波と前記第2の走査平面の走査に係る第2の超音波とが重ならないタイミングで当該第1の超音波および第2の超音波を送信するように前記超音波送受信部を制御することを特徴とする超音波診断装置。
An ultrasound diagnostic apparatus that generates an ultrasound image by transmitting and receiving ultrasound,
An ultrasonic transmission / reception unit that drives an ultrasonic transducer to transmit ultrasonic waves from the ultrasonic transducer and receives an echo signal of the ultrasonic wave,
When simultaneously scanning different first and second scanning planes intersecting at an arbitrary angle by the ultrasonic transducer, the ultrasonic irradiation intensity and the transducer surface temperature should not exceed predetermined standard values. A control unit for controlling the ultrasonic transmission / reception unit ;
Equipped with,
When the control unit simultaneously scans different first and second scanning planes intersecting at an arbitrary angle by the ultrasonic transducer, the control unit and the first ultrasonic wave related to the scanning of the first scanning plane The ultrasonic transmission / reception unit is controlled to transmit the first ultrasonic wave and the second ultrasonic wave at a timing at which the second ultrasonic wave related to scanning of the second scanning plane does not overlap. an ultrasonic diagnostic apparatus to be.
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