JP2000000720A - Electric discharge machine - Google Patents
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- pipe
- electric discharge
- axis direction
- tip
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、放電加工機に関
し、特にワークの内部に広い空間を形成することができ
る技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric discharge machine, and more particularly to a technique capable of forming a large space inside a work.
【0002】[0002]
【従来の技術】ワーク(加工物)の内部を広く除去する
放電加工方法の従来例が特開平7−223123号公報
に開示されている。図8はこの従来例を示している。図
8において、上ベース63を上昇させた状態にし、筒状
ワーク81をパレット治具61に装置本体の外でセット
した後、パレット治具61を自動搬送してワーク81を
下ベース62に定置する。その後、上ベース63を下降
させて可動スライダ64及び固定スライダ65を介して
電極支持部材71,72等をワーク81内に挿通しなが
ら下降させる。そして、位置決めプレート70がワーク
81の上端面に当接した位置で、電極支持部材71,7
2等の各加工電極75、76等がワーク81のポート8
2,83等に対向した状態になり、固定スライダ65の
下降が停止して電極支持部材71,72等も停止する。2. Description of the Related Art A conventional example of an electric discharge machining method for widely removing the inside of a work (workpiece) is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-223123. FIG. 8 shows this conventional example. 8, the upper base 63 is raised, the cylindrical work 81 is set on the pallet jig 61 outside the apparatus main body, and then the pallet jig 61 is automatically conveyed and the work 81 is fixed on the lower base 62. I do. Thereafter, the upper base 63 is lowered, and the electrode support members 71, 72 and the like are lowered through the movable slider 64 and the fixed slider 65 while being inserted into the work 81. Then, at positions where the positioning plate 70 contacts the upper end surface of the work 81, the electrode support members 71, 7
Each of the processing electrodes 75, 76, etc., such as 2
2, 83, etc., the descent of the fixed slider 65 stops, and the electrode support members 71, 72, etc. also stop.
【0003】この状態から上ベース63を更に下降させ
ると、可動スライダ64がスプリング66の付勢力に抗
して下降して、これに伴って可動スライダ64に取付け
られたスライドロッド67も下降し、該スライドロット
67に取付けられたセンタカム部材68が電極支持部材
71,72等の各カム部材69に当接するので、電極支
持部材71,72等即ち加工電極75、76等が同時に
外方に広がり、これらの電極75,76等によってワー
ク81の各ポート82,83の放電加工(面取り、形状
出し等)が同時に行われる。When the upper base 63 is further lowered from this state, the movable slider 64 is lowered against the urging force of the spring 66, and the slide rod 67 attached to the movable slider 64 is also lowered. Since the center cam member 68 attached to the slide lot 67 comes into contact with each of the cam members 69 such as the electrode support members 71 and 72, the electrode support members 71 and 72 or the like, ie, the working electrodes 75 and 76, simultaneously spread outward, and Electric discharge machining (chamfering, shaping, etc.) of each port 82, 83 of the work 81 is simultaneously performed by these electrodes 75, 76 and the like.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来例
では、ワーク81の内部で図示横方向の放電加工をする
ために、複雑な装置が必要になるとともに、複数の加工
電極75,76等を使用するので、放電加工をワーク8
1内部の横方向一面に行うことができなかった。したが
って、本願発明の目的は、上述の従来例の欠点をなく
し、ワーク内部の空洞を横方向一面に容易に広げること
ができる簡単な構造の放電加工機を提供することであ
る。However, in the above-mentioned conventional example, a complicated apparatus is required for performing the electric discharge machining in the illustrated horizontal direction inside the work 81, and a plurality of machining electrodes 75, 76 and the like are required. Since EDM is used, the electric discharge machining
1 could not be performed on the entire surface in the horizontal direction. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric discharge machine having a simple structure which can eliminate the above-mentioned disadvantages of the conventional example and can easily widen the cavity inside the work to one side in the lateral direction.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本願発明の構成は、加工電極とワークとの間で放電
させることにより該ワークを加工する放電加工機におい
て、先端に湾曲部が形成されたパイプと、該パイプを保
持し、該パイプをZ軸方向に移動させるとともに、該パ
イプをC軸方向に回転させる手段と、前記パイプ内を挿
通するように配設された主軸と、前記主軸を前記パイプ
に沿って移動させる手段と、前記主軸の先端に固定さ
れ、前記パイプの先端から露出している加工電極とを具
備することである。In order to solve the above-mentioned problems, according to the structure of the present invention, a curved portion is formed at the tip of an electric discharge machine for machining a work by discharging the work between the machining electrode and the work. A pipe, a means for holding the pipe, moving the pipe in the Z-axis direction, and rotating the pipe in the C-axis direction, a main shaft arranged to pass through the pipe, Means for moving the spindle along the pipe, and a processing electrode fixed to the tip of the spindle and exposed from the tip of the pipe.
【0006】上記発明の構成によって、先端に湾曲部が
形成されたパイプを保持し、該パイプをZ軸方向に移動
させるとともに、該パイプをC軸方向に回転させ、前記
パイプ内を挿通するように配設された主軸を前記パイプ
に沿って移動させるので、前記主軸の先端に固定され、
前記パイプの先端から露出している加工電極をワーク内
にて前記湾曲部の先端が向く方向に進ませることができ
る。また、前記湾曲部の先端は、前記パイプのZ軸方向
移動及びC軸方向回転にしたがってZ軸方向に移動し、
更に、C軸方向に回転する。このため、前記加工電極と
前記ワークとの間にアーク放電により前記ワーク内の放
電加工部分において、放電加工部分の開口部より径が大
きくなる広い空洞を形成することができる。According to the structure of the present invention, a pipe having a curved portion formed at the tip is held, the pipe is moved in the Z-axis direction, and the pipe is rotated in the C-axis direction so as to be inserted through the pipe. Moving the main shaft disposed along the pipe, the main shaft is fixed to the tip of the main shaft,
The processing electrode exposed from the tip of the pipe can be advanced in the work in the direction in which the tip of the curved portion faces. Further, the tip of the curved portion moves in the Z-axis direction according to the Z-axis movement and the C-axis rotation of the pipe,
Furthermore, it rotates in the C-axis direction. For this reason, it is possible to form a wide cavity between the machining electrode and the workpiece, which has a larger diameter than the opening of the electrical discharge machining portion, in the electrical discharge machining portion in the workpiece by arc discharge.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図1〜図7は該実施の形態に係
わる製造方法を順次説明している。先ず、図1及び図5
に示す放電加工機1においては、ベース10の上にサド
ル11がX軸方向41(後述するY軸方向及びZ軸方向
に垂直な方向)に摺動可能に配設されている。アーム1
2はサドル11の上端にY軸方向(矢印42方向)に移
動可能に配設されている。加工ヘッド13はアーム12
の先端にZ軸方向(矢印43方向)に摺動可能に配設さ
れている。外パイプ14は加工ヘッド13の下端に垂直
に取付けられている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 sequentially illustrate a manufacturing method according to the embodiment. First, FIGS. 1 and 5
In the electric discharge machine 1 shown in FIG. 1, a saddle 11 is disposed on a base 10 so as to be slidable in an X-axis direction 41 (a direction perpendicular to the Y-axis direction and the Z-axis direction described later). Arm 1
Reference numeral 2 is provided at the upper end of the saddle 11 so as to be movable in the Y-axis direction (the direction of the arrow 42). The processing head 13 is the arm 12
Are slidably disposed in the Z-axis direction (the direction of the arrow 43). The outer pipe 14 is vertically attached to the lower end of the processing head 13.
【0008】内パイプ16は、外パイプ14内を挿通す
るように配設されている。内パイプ16は直線部16a
及び直線部16aの先端に一体に形成されている湾曲部
としてのエルボ部16bからなる。ガイド15は、図示
しないサーボモータによりW方向(矢印44方向)に移
動可能状態でアーム12に取付けられている。(なお、
W軸方向は実質的にはZ軸方向と同じである。)ガイド
15をW軸方向に移動させることにより内パイプ16を
W軸方向に移動させることができる。なお、ガイド15
が内パイプ16を回転可能に保持している。主軸17の
主軸本体17aは内パイプ16内を挿通するように配設
され、加工ヘッド13内に配設された図示しないサーボ
モータによりC軸方向(矢印45方向)に回転可能であ
る。なお、主軸本体17aのC軸方向回転は図示しない
ギア機構により内パイプ16に伝えられる。The inner pipe 16 is provided so as to pass through the outer pipe 14. Inner pipe 16 is straight section 16a
And an elbow portion 16b as a curved portion integrally formed at the tip of the linear portion 16a. The guide 15 is attached to the arm 12 so as to be movable in the W direction (the direction of the arrow 44) by a servo motor (not shown). (Note that
The W-axis direction is substantially the same as the Z-axis direction. ) By moving the guide 15 in the W-axis direction, the inner pipe 16 can be moved in the W-axis direction. Guide 15
Hold the inner pipe 16 rotatably. The spindle main body 17a of the spindle 17 is disposed so as to pass through the inner pipe 16, and is rotatable in the C-axis direction (the direction of arrow 45) by a servomotor (not shown) disposed in the processing head 13. The rotation of the main spindle body 17a in the C-axis direction is transmitted to the inner pipe 16 by a gear mechanism (not shown).
【0009】主軸17の弾性主軸17bの基部は導電性
ジョイント18により主軸本体17aの先端に連結され
ている。ジョイント18の一端は主軸本体17aに固定
され、ジョイント18の他端に結合されたストッパー1
8aは弾性主軸17bの内部から抜けないように構成さ
れている。このため、主軸本体17aのC軸方向回転が
弾性主軸17bに伝わらないようになっている。加工電
極20は弾性主軸17bの先端に固定され、導電性コイ
ルばね21の一端は加工電極20に接続され、導電性コ
イルばね21の他端は導電性ジョイント18に接続され
ている。導電性ジョイント18は放電加工電源(直流パ
ルス電源)に接続されている。主軸17を図示下方に移
動させることにより、加工電極20は矢印20a方向に
移動し、逆に、主軸17を図示上方に移動させることに
より、加工電極20は矢印20a方向と反対の方向に移
動する。The base of the elastic main shaft 17b of the main shaft 17 is connected to the tip of the main shaft main body 17a by a conductive joint 18. One end of the joint 18 is fixed to the spindle main body 17a, and the stopper 1 is connected to the other end of the joint 18.
8a is configured so as not to fall out of the inside of the elastic main shaft 17b. For this reason, rotation of the main spindle body 17a in the C-axis direction is not transmitted to the elastic main spindle 17b. The processing electrode 20 is fixed to the tip of the elastic main shaft 17b, one end of the conductive coil spring 21 is connected to the processing electrode 20, and the other end of the conductive coil spring 21 is connected to the conductive joint 18. The conductive joint 18 is connected to an electric discharge machining power supply (DC pulse power supply). By moving the main shaft 17 downward in the figure, the processing electrode 20 moves in the direction of the arrow 20a. Conversely, by moving the main shaft 17 upward in the figure, the processing electrode 20 moves in the direction opposite to the direction of the arrow 20a. .
【0010】槽30はベース10上に設置されている。
加工液33が槽30中に収容されている。なお、34は
加工液33の液面である。ワーク51は槽30の底31
に配置され、加工液33中に完全に没している。また、
ワーク51は電気的に接地されている。槽30の開口部
32から内パイプ16及び加工電極20を下降させて、
ワーク51を放電加工すると図1に示すような加工部分
51aを形成することができる。この場合、加工部分5
1aの内部空洞の径51cは加工部分51aの開口部5
1bより広くなる。The tank 30 is set on the base 10.
The processing liquid 33 is contained in the tank 30. In addition, 34 is the liquid level of the working liquid 33. The work 51 is the bottom 31 of the tank 30
And is completely immersed in the working fluid 33. Also,
The work 51 is electrically grounded. Lowering the inner pipe 16 and the processing electrode 20 from the opening 32 of the tank 30,
When the workpiece 51 is subjected to electrical discharge machining, a processed portion 51a as shown in FIG. 1 can be formed. In this case, the processing part 5
The diameter 51c of the internal cavity 1a is equal to the opening 5 of the processing portion 51a.
1b.
【0011】図2は、前記図1に示すものの第1変形例
の要部を示している。図2においては、アーム12x、
加工ヘッド13x、ガイド15x、パイプ16x及び主
軸17xは、それぞれ図1のアーム12、加工ヘッド1
3、ガイド15、内パイプ16及び主軸17に対応して
いる。なお、この場合、加工ヘッド13xは主軸17x
をZ軸方向に移動させ、加工ヘッド13x内の図示しな
いサーボモータはパイプ16xをW軸方向に移動させる
とともに、C軸方向(矢印46方向)に回転させる。ガ
イド15xはパイプ16xを保持するのみである。図示
しない加工電極は主軸17xの先端に固定されている。
また、主軸17xは回転しないので、図1の導電性ジョ
イント18に相当するものは不用である。また、パイプ
16xを直接回転させるので、図1の外パイプ14に相
当するものも不用である。FIG. 2 shows a main part of a first modified example of the one shown in FIG. In FIG. 2, the arms 12x,
The processing head 13x, the guide 15x, the pipe 16x, and the main shaft 17x are respectively the arm 12 and the processing head 1 shown in FIG.
3, corresponding to the guide 15, the inner pipe 16 and the main shaft 17. Note that, in this case, the processing head 13x has a spindle 17x
Is moved in the Z-axis direction, and a servo motor (not shown) in the processing head 13x moves the pipe 16x in the W-axis direction and rotates the pipe 16x in the C-axis direction (the direction of the arrow 46). The guide 15x only holds the pipe 16x. A processing electrode (not shown) is fixed to the tip of the main shaft 17x.
Further, since the main shaft 17x does not rotate, the one corresponding to the conductive joint 18 in FIG. 1 is unnecessary. Further, since the pipe 16x is directly rotated, a pipe corresponding to the outer pipe 14 in FIG. 1 is unnecessary.
【0012】図3は、前記図1に示すものの第2変形例
の要部を示している。図3においては、アーム12y、
加工ヘッド13y、ガイド15y、パイプ16y及び主
軸17yは、それぞれ図1のアーム12、加工ヘッド1
3、ガイド15、内パイプ16及び主軸17に対応して
いる。なお、図3では、加工ヘッド13yは主軸17y
をZ軸方向に移動させ、ガイド15yはパイプ16yを
W軸方向(矢印44方向)に移動させる。更に、ガイド
15yに固定されたサーボモータ15aはパイプ16y
をC軸方向(矢印46方向)に回転させる。また、主軸
17yは回転しないので、図1の導電性ジョイント18
に相当するものは不用である。図示しない加工電極は主
軸17yの先端に固定されている。また、パイプ16y
を直接回転させるので、図1の外パイプ14に相当する
ものも不用である。FIG. 3 shows a main part of a second modification of the embodiment shown in FIG. In FIG. 3, the arms 12y,
The processing head 13y, the guide 15y, the pipe 16y and the main shaft 17y are respectively the arm 12 and the processing head 1 shown in FIG.
3, corresponding to the guide 15, the inner pipe 16 and the main shaft 17. In FIG. 3, the processing head 13y has a spindle 17y.
Is moved in the Z-axis direction, and the guide 15y moves the pipe 16y in the W-axis direction (the direction of the arrow 44). Further, a servo motor 15a fixed to the guide 15y is connected to a pipe 16y.
Is rotated in the C-axis direction (the direction of the arrow 46). Also, since the main shaft 17y does not rotate, the conductive joint 18 shown in FIG.
Those equivalent to are unnecessary. A processing electrode (not shown) is fixed to the tip of the main shaft 17y. Also, pipe 16y
Is directly rotated, so that the one corresponding to the outer pipe 14 in FIG. 1 is unnecessary.
【0013】図4は、前記図1に示すものの第3変形例
の要部を示している。図4においては、アーム12z、
加工ヘッド13z、ガイド15z、パイプ16z及び主
軸17zは、それぞれ図1のアーム12、加工ヘッド1
3、ガイド15、内パイプ16及び主軸17に対応して
いる。なお、図4では、加工ヘッド13zは主軸17z
をZ軸方向に移動させ、ガイド15zはパイプ16zを
W軸方向(矢印44方向)に移動させる。加工ヘッド1
3z内の図示しないサーボモータは主軸17zの主軸本
体(主軸本体17aに相当する。)をC軸方向(矢印4
8方向)に回転させる。パイプ16zは、図示しないギ
ア機構により前記主軸本体の回転に連動し、矢印49方
向に回転する。なお、前記主軸本体は回転運動のみパイ
プ16zに伝達し、Z軸方向の運動をパイプ16zに伝
達しない構造になっている。その他は図1に示すものと
同様になっている。FIG. 4 shows a main part of a third modification of the embodiment shown in FIG. In FIG. 4, the arms 12z,
The processing head 13z, the guide 15z, the pipe 16z, and the main shaft 17z are respectively the arm 12, the processing head 1 in FIG.
3, corresponding to the guide 15, the inner pipe 16 and the main shaft 17. In FIG. 4, the processing head 13z has a main shaft 17z.
Is moved in the Z-axis direction, and the guide 15z moves the pipe 16z in the W-axis direction (the direction of the arrow 44). Processing head 1
The servo motor (not shown) in 3z moves the main spindle body (corresponding to the main spindle body 17a) of the main spindle 17z in the C axis direction (arrow 4).
8 directions). The pipe 16z rotates in the direction of arrow 49 in conjunction with the rotation of the main spindle body by a gear mechanism (not shown). The main spindle body has a structure in which only the rotational movement is transmitted to the pipe 16z, and the movement in the Z-axis direction is not transmitted to the pipe 16z. Others are the same as those shown in FIG.
【0014】図6は、前記図1〜図5に示す放電加工機
1によるワーク52の放電加工の断面構造を示してい
る。図6においては、内部空洞となる加工部分52a
は、径の小さい部分52cと径の大きい部分52dから
なる。また、径の小さい部分52c及び径の大きい部分
52dは共に加工部分52aの開口部52b(図示しな
い加工電極を挿入する部位)より広くなっている。FIG. 6 shows a sectional structure of the electric discharge machining of the workpiece 52 by the electric discharge machine 1 shown in FIGS. In FIG. 6, the processing part 52a which becomes an internal cavity
Consists of a small diameter portion 52c and a large diameter portion 52d. The small-diameter portion 52c and the large-diameter portion 52d are both wider than the opening 52b of the processed portion 52a (the portion into which a processed electrode (not shown) is inserted).
【0015】図7は、前記図1〜図5に示す放電加工機
1によるワーク53の放電加工の断面構造を示してい
る。図7においては、加工部分53aは、開口部53b
と球状空洞53cからなる。この場合も、球状空洞53
cの径は開口部53bの径より大きくなっている。な
お、上記各実施の形態において、ワーク51,52,5
3の内部空洞を放電加工中に加工電極20を中心から外
側に向けて渦巻き状に移動させると能率良く放電加工を
することができる。FIG. 7 shows a sectional structure of the electric discharge machining of the work 53 by the electric discharge machine 1 shown in FIGS. In FIG. 7, the processing portion 53a has an opening 53b.
And a spherical cavity 53c. Also in this case, the spherical cavity 53
The diameter of c is larger than the diameter of the opening 53b. In the above embodiments, the workpieces 51, 52, 5
When the machining electrode 20 is spirally moved from the center to the outside during the electric discharge machining, the electric discharge machining can be efficiently performed.
【0016】[0016]
【発明の効果】本願発明に係わる放電加工機によれば、
Z軸方向移動及びC方向回転可能で、先端に湾曲部を有
するパイプ内に挿通するように配置された主軸の先端に
固定された加工電極とワークとの間のアーク放電により
前記ワーク内にて形成する放電加工部分にて、該加工部
分の開口部より横方向一面に広い空洞を形成することが
でき、更に、放電加工機の構造を簡単なものにすること
ができる。According to the electric discharge machine according to the present invention,
The workpiece can be moved in the Z-axis direction and rotated in the C-direction by arc discharge between the workpiece and a machining electrode fixed to the tip of a main shaft arranged to be inserted into a pipe having a curved portion at the tip. In the electric discharge machining part to be formed, a cavity wider than one side of the opening of the machining part in the lateral direction can be formed, and the structure of the electric discharge machine can be simplified.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本願発明の実施の形態を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】該実施の形態の第1変形例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a first modified example of the embodiment.
【図3】該実施の形態の第2変形例の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a second modified example of the embodiment.
【図4】該実施の形態の第3変形例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a third modified example of the embodiment.
【図5】該実施の形態の一部分の模式的説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory view of a part of the embodiment.
【図6】該実施の形態により放電加工した第2のワーク
の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a second workpiece subjected to electrical discharge machining according to the embodiment.
【図7】該実施の形態により放電加工した第3のワーク
の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a third workpiece subjected to electrical discharge machining according to the embodiment.
【図8】従来例の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a conventional example.
【符号の説明】 1 放電加工機 13、13x、13y、13z 加工ヘッド 15、15x、15y、15z ガイド 16 内パイプ 16a 直線部 16b エルボ部 16x、16y,16z パイプ 17、17x、17y、17z 主軸 20 加工電極 51、52,53 ワーク 51c ワーク内空洞径[Description of Signs] 1 Electric discharge machine 13, 13x, 13y, 13z Machining head 15, 15x, 15y, 15z Guide 16 Inner pipe 16a Straight section 16b Elbow section 16x, 16y, 16z Pipe 17, 17x, 17y, 17z Main shaft 20 Processing electrode 51, 52, 53 Work 51c Work inside cavity diameter
Claims (1)
とにより該ワークを加工する放電加工機において、 先端に湾曲部が形成されたパイプと、 該パイプを保持し、該パイプをZ軸方向に移動させると
ともに、該パイプをC軸方向に回転させる手段と、 前記パイプ内を挿通するように配設された主軸と、 前記主軸を前記パイプに沿って移動させる手段と、 前記主軸の先端に固定され、前記パイプの先端から露出
している加工電極とを具備することを特徴とする放電加
工機。1. An electric discharge machine for processing a workpiece by discharging between a processing electrode and a workpiece, comprising: a pipe having a curved portion formed at a tip thereof; holding the pipe; A means for rotating the pipe in the C-axis direction, a main shaft arranged to be inserted through the pipe, a means for moving the main shaft along the pipe, and a tip of the main shaft. A machining electrode which is fixed and is exposed from a tip of the pipe.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16545198A JP2000000720A (en) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | Electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16545198A JP2000000720A (en) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | Electric discharge machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000000720A true JP2000000720A (en) | 2000-01-07 |
Family
ID=15812680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16545198A Pending JP2000000720A (en) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | Electric discharge machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000000720A (en) |
Cited By (8)
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