JP1761873S - 医療用ロボット - Google Patents
医療用ロボットInfo
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- 239000012636 effector Substances 0.000 abstract 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 abstract 1
Abstract
本物品の医療用ロボットである多関節ロボットは、ロボット本体、ロボット本体に備えるモータ、モータによってロボット本体に対して上下するベースと、ベースと第1アームを旋回させる関節部材、第1アームと第2アーム旋回させる関節部材、第2アームの先端に設けられ、第1アームおよび第2アームの姿勢によらず回転3軸機構の姿勢を旋回することで一定の向きに保持する姿勢保持軸、姿勢保持軸の先に設けられエンドエフェクタ(超音波プローブ)の向きを変更可能な3軸からなる回転3軸機構などを備える。また、ロボット本体の下方には2つのストッパー付きキャスター、2つのキャスター、レバーによって脚を昇降させる作動機構などが設けられる。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2023008017F JP1761873S (ja) | 2023-04-18 | 2023-04-18 | 医療用ロボット |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023008017F JP1761873S (ja) | 2023-04-18 | 2023-04-18 | 医療用ロボット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP1761873S true JP1761873S (ja) | 2024-01-19 |
Family
ID=89534630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2023008017F Active JP1761873S (ja) | 2023-04-18 | 2023-04-18 | 医療用ロボット |
Country Status (2)
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|---|---|
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