ITVR20120050A1 - APPARATUS AND PERFECTED METHOD TO WRAP A PALLETIZED LOAD - Google Patents
APPARATUS AND PERFECTED METHOD TO WRAP A PALLETIZED LOAD Download PDFInfo
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Description
Descrizione di Brevetto di Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Industrial Invention Patent entitled:
“APPARECCHIO E METODO DI TIPO PERFEZIONATO PER AVVOLGERE UN CARICO PALLETTIZZATO†. â € œ EQUIPMENT AND METHOD OF A PERFECTED TYPE FOR WINDING A PALLETIZED LOADâ €.
CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE. TECHNICAL FIELD OF INVENTION.
La presente invenzione si riferisce ad un apparecchio di tipo perfezionato per avvolgere un carico pallettizzato e ad un metodo per avvolgere un carico pallettizzato tramite tale apparecchio. The present invention relates to an improved type of apparatus for wrapping a palletized load and to a method for wrapping a palletized load by means of such apparatus.
STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART
Dal brevetto europeo EP-1514800B1, a nome della stessa Richiedente, à ̈ noto un apparecchio di fasciatura per l’avvolgimento di carichi pallettizzati comprendente una testa di fasciatura per avvolgere, tramite una pellicola plastica di rivestimento, le pareti laterali di un carico pallettizzato. From the European patent EP-1514800B1, in the name of the same Applicant, a wrapping apparatus for wrapping palletized loads is known comprising a wrapping head for wrapping, through a plastic coating film, the side walls of a palletized load .
Durante la fase di avvolgimento, il carico appoggia su una tavola di supporto rotante ed à ̈ anche utilizzato, sulla sommità del carico, un dispositivo pressore, cioà ̈ un coperchio che viene appoggiato sul carico, verso il basso. During the wrapping phase, the load rests on a rotating support table and a pressure device is also used on the top of the load, that is a lid that is placed on the load, downwards.
Nel caso dell’apparecchio del brevetto europeo EP-1514800B1, il dispositivo pressore, che serve per stabilizzare e mantenere in posizione corretta i vari strati del carico, à ̈ ruotato in sincronismo con la tavola rotante di supporto del carico. In the case of the apparatus of the European patent EP-1514800B1, the pressure device, which serves to stabilize and maintain the various layers of the load in the correct position, is rotated in synchronism with the rotating load support table.
In altri tipi di macchine più semplici, il dispositivo pressore à ̈ libero di ruotare e viene trascinato in rotazione dal carico stesso. In other types of simpler machines, the pressure device is free to rotate and is driven into rotation by the load itself.
Inoltre, nel caso di apparecchi di fasciatura a tavola fissa e testa di fasciatura mobile attorno al carico, il dispositivo pressore può essere semplicemente stazionario. Furthermore, in the case of wrapping devices with a fixed table and a wrapping head that can be moved around the load, the pressure device can simply be stationary.
Il procedimento di avvolgimento prevede il posizionamento del carico da avvolgere sulla tavola di supporto, la tavola à ̈ quindi posta in rotazione, mentre la testa di fasciatura, azionata da opportuni mezzi di movimentazione, per esempio un robot di tipo antropomorfo oppure di tipo cartesiano oppure altri mezzi di movimentazione equivalenti, viene spostata verticalmente in modo tale da ottenere un avvolgimento della pellicola plastica di rivestimento con un andamento sostanzialmente elicoidale. The wrapping process provides for the positioning of the load to be wrapped on the support table, the table is then placed in rotation, while the wrapping head, operated by suitable handling means, for example an anthropomorphic or Cartesian-type robot or other equivalent handling means, is moved vertically in such a way as to obtain a winding of the plastic coating film with a substantially helical course.
Nel caso di apparecchi di fasciatura a tavola fissa, il carico à ̈ posto sulla tavola, che à ̈ appunto fissa, e la testa di fasciatura à ̈ fatta ruotare in modo sostanzialmente elicoidale attorno al carico. In the case of wrapping devices with a fixed table, the load is placed on the table, which is precisely fixed, and the wrapping head is made to rotate in a substantially helical manner around the load.
Durante il procedimento di avvolgimento, l’elemento pressore viene appoggiato sulla sommità del carico pallettizzato, in modo da stabilizzare e mantenere in posizione corretta i prodotti che costituiscono il carico stesso e che, negli strati superiori del carico, potrebbero spostarsi durante l’avvolgimento a causa della rotazione della tavola di supporto e della tensione della pellicola plastica di rivestimento che agisce sui prodotti. During the wrapping process, the pressure element is placed on the top of the palletized load, in order to stabilize and maintain in the correct position the products that make up the load itself and which, in the upper layers of the load, could move during the loading. winding due to the rotation of the support table and the tension of the plastic coating film acting on the products.
Tuttavia, i carichi pallettizzati così avvolti, hanno comunque una tendenza a svergolarsi, specialmente durante le successive fasi di trasporto. However, the palletized loads wrapped in this way still have a tendency to twist, especially during the subsequent transport phases.
Per esempio, nel caso di trasporto su strada, a causa delle sollecitazioni indotte dagli ostacoli presenti sul manto stradale, quali buche, elementi rallentatori, avvallamenti, dossi e, in generale, ostacoli che possono generare forti accelerazioni verticali rendendo temporaneamente nulla la forza peso dei prodotti che compongono il carico pallettizzato, in particolare negli strati superiori. Tale situazione si può comunque verificare in tutti i casi in cui il carico à ̈ sottoposto a forti accelerazioni verticali che rendono nulla la forza peso dei prodotti che compongono il carico pallettizzato. For example, in the case of road transport, due to the stresses induced by obstacles on the road surface, such as holes, retarders, depressions, bumps and, in general, obstacles that can generate strong vertical accelerations, temporarily rendering the weight force of the products that make up the palletised load, particularly in the upper layers. However, this situation can occur in all cases in which the load is subjected to strong vertical accelerations that make the weight force of the products that make up the palletised load null.
Mancando la forza peso dei prodotti, viene meno anche la forza di attrito fra uno strato e l’altro del carico e quindi la tensione rimasta nella pellicola plastica di rivestimento provoca una torsione sui prodotti causando uno svergolamento del carico, cioà ̈ gli strati superiori dei prodotti tendono a ruotare rispetto gli strati inferiori. Lacking the weight force of the products, the friction force between one layer and the other of the load is also lost and therefore the tension left in the plastic coating film causes a torsion on the products causing a warping of the load, i.e. the upper layers of the products tend to rotate relative to the lower layers.
Si ha perciò un aumento del volume che i carichi pallettizzati andranno ad occupare quando saranno accatastati, adiacenti ed uno di fianco all’altro all’interno di magazzini oppure all’interno dei vani di carico di mezzi di trasporto. There is therefore an increase in the volume that the palletized loads will occupy when they are stacked, adjacent and side by side inside warehouses or inside the loading compartments of means of transport.
Questo problema à ̈ particolarmente sentito nei mezzi di trasporto, perché impedisce di utilizzare al massimo grado il volume di carico dei mezzi di trasporto stessi. This problem is particularly felt in means of transport, because it prevents the maximum use of the load volume of the means of transport.
SCOPI DELL’INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION
Uno scopo della presente invenzione à ̈ migliorare lo stato della tecnica anteriore. An object of the present invention is to improve the state of the prior art.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ di proporre un apparecchio atto ad avvolgere dei carichi pallettizzati in modo maggiormente stabile e resistente rispetto agli avvolgimenti ottenuti tramite gli apparecchi appartenenti allo stato della tecnica anteriore. Another object of the present invention is to propose an apparatus suitable for wrapping palletized loads in a more stable and resistant way than the windings obtained by means of the apparatus belonging to the prior art.
Conformemente ad un aspetto della presente invenzione à ̈ previsto un apparecchio per avvolgere carichi pallettizzati secondo la rivendicazione 1. According to an aspect of the present invention there is provided an apparatus for wrapping palletized loads according to claim 1.
Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ di presentare un metodo per l’avvolgimento di carichi pallettizzati basato sulla presente invenzione. A further object of the present invention is to present a method for wrapping palletized loads based on the present invention.
Secondo un altro aspetto della presente invenzione à ̈ previsto un metodo per l’avvolgimento di carichi pallettizzati come specificato nella rivendicazione 12. Le rivendicazioni dipendenti si riferiscono a forme preferite e vantaggiose dell’invenzione. According to another aspect of the present invention there is provided a method for wrapping palletized loads as specified in claim 12. The dependent claims refer to preferred and advantageous forms of the invention.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un apparecchio per avvolgere carichi pallettizzati, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of an apparatus for wrapping palletized loads, illustrated by way of example, but not of limitation, in the accompanying drawings in which:
la figura 1 Ã ̈ una vista laterale schematica di apparecchio per avvolgere carichi pallettizzati secondo la presente invenzione; Figure 1 is a schematic side view of apparatus for wrapping palletized loads according to the present invention;
la figura 2 à ̈ una vista prospettica schematica dell’apparecchio di cui a figura 1; figure 2 is a schematic perspective view of the apparatus of figure 1;
la figura 3 à ̈ una vista prospettica schematica di un’ulteriore forma di realizzazione di un apparecchio secondo la presente invenzione; Figure 3 is a schematic perspective view of a further embodiment of an apparatus according to the present invention;
la figura 4 à ̈ una vista prospettica schematica di ancora un’altra forma di realizzazione dell’apparecchio secondo l’invenzione; figure 4 is a schematic perspective view of yet another embodiment of the apparatus according to the invention;
la figura 5 à ̈ una vista prospettica schematica di un’altra forma di realizzazione dell’apparecchio secondo l’invenzione. figure 5 is a schematic perspective view of another embodiment of the apparatus according to the invention.
FORME DI ATTUAZIONE DELL’INVENZIONE. FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION.
Con riferimento alle figure allegate, con 1 Ã ̈ indicato schematicamente un apparecchio per avvolgere carichi pallettizzati. With reference to the attached figures, 1 indicates schematically an apparatus for wrapping palletized loads.
Tale apparecchio secondo la presente invenzione consente di ottenere carichi pallettizzati, avvolti tramite una pellicola plastica di rivestimento, dotati di un’elevata stabilità e resistenza allo svergolamento indotti durante le fasi di trasporto dei carichi stessi. This apparatus according to the present invention allows to obtain palletized loads, wrapped by a plastic coating film, with a high stability and resistance to twisting induced during the transport phases of the loads themselves.
Nel seguito saranno descritti in dettaglio le parti nuove oggetto della presente invenzione, mentre i componenti già noti ai tecnici del settore di un apparecchio per avvolgere carichi pallettizzati saranno descritti brevemente. The new parts of the present invention will be described in detail below, while the components already known to those skilled in the art of an apparatus for wrapping palletized loads will be briefly described.
Con riferimento alla forma di realizzazione della figura 1, l’apparecchio 1 per avvolgere carichi pallettizzati comprende una piattaforma 3 di supporto di un carico pallettizzato 2 avente una base 21 ed una sommità 22, una testa di fasciatura 4 per distribuire della pellicola plastica 5, la quale à ̈ avvolta attorno alle pareti laterali del carico pallettizzato 2, dei mezzi di movimentazione 7 della testa di fasciatura 4. Nell’esempio illustrato, i mezzi di movimentazione sono un robot antropomorfo 7, ma potrebbero essere anche un robot cartesiano, oppure un semplice montante su cui trasla verticalmente un carrello portante la testa di fasciatura 4. With reference to the embodiment of Figure 1, the apparatus 1 for wrapping palletized loads comprises a platform 3 for supporting a palletized load 2 having a base 21 and a top 22, a wrapping head 4 for distributing plastic film 5 , which is wrapped around the side walls of the palletised load 2, of the handling means 7 of the wrapping head 4. In the example illustrated, the handling means are an anthropomorphic robot 7, but could also be a Cartesian robot, or a simple upright on which a trolley carrying the wrapping head 4 moves vertically.
Nella descrizione che segue si farà in certi casi specifico riferimento al robot antropomorfo 7, ma si deve tenere presente che i mezzi di movimentazione della testa di fasciatura 4 potranno essere di qualsiasi tipo senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione. In the following description, specific reference will be made in certain cases to the anthropomorphic robot 7, but it must be borne in mind that the means for moving the wrapping head 4 may be of any type without thereby departing from the scope of the present invention.
L’apparecchio 1 comprende inoltre un dispositivo pressore 6, atto ad essere appoggiato con una adeguata forza di appoggio sulla sommità 22 durante l’avvolgimento del carico pallettizzato 2, dei primi mezzi motori 11 operativamente collegati alla piattaforma 3, un’unità di controllo 10 atta a comandare e controllare la posizione angolare del dispositivo pressore 6 in funzione di determinati spostamenti verticali della testa di fasciatura 4 rispetto alla sommità 22. The apparatus 1 also comprises a pressure device 6, able to be placed with an adequate support force on the top 22 during the wrapping of the palletized load 2, of the first motor means 11 operatively connected to the platform 3, a unit control device 10 adapted to command and control the angular position of the pressing device 6 as a function of determined vertical displacements of the wrapping head 4 with respect to the top 22.
La piattaforma 3 Ã ̈ posta in rotazione, tramite i primi mezzi motori 11, attorno ad un primo asse di rotazione 13 perpendicolare al suolo. The platform 3 is rotated, by means of the first motor means 11, around a first rotation axis 13 perpendicular to the ground.
In pratica i primi mezzi motori comprendono un primo motore elettrico 11 che può essere di qualsiasi tipo, e che secondo una versione della presente invenzione à ̈ un motore elettrico a corrente alternata. In practice, the first motor means comprise a first electric motor 11 which can be of any type, and which according to a version of the present invention is an alternating current electric motor.
La distanza del dispositivo pressore 6 rispetto alla piattaforma 3 può essere variata, in funzione dell’altezza del carico pallettizzato 2 da avvolgere, tramite mezzi di guida 8. The distance of the pressure device 6 with respect to the platform 3 can be varied, according to the height of the palletized load 2 to be wrapped, by means of guide means 8.
Il dispositivo pressore 6 comprende un coperchio 61 azionato in rotazione, attorno ad un secondo asse di rotazione 62, tramite secondi mezzi motori 12. The pressure device 6 comprises a lid 61 which is rotated around a second axis of rotation 62 by means of second motor means 12.
Anche in questo caso, in pratica i secondi mezzi motori comprendono un secondo motore elettrico 12 che può essere di qualsiasi tipo, e secondo una versione della presente invenzione à ̈ un motore elettrico a corrente alternata. Also in this case, in practice the second motor means comprise a second electric motor 12 which can be of any type, and according to a version of the present invention it is an alternating current electric motor.
Il secondo asse di rotazione 62 risulta sostanzialmente coincidente con il primo asse di rotazione 13. Durante l’avvolgimento della pellicola plastica 5, il carico pallettizzato 2 viene posto in rotazione attorno al primo asse di rotazione 13 e il coperchio 61 viene appoggiato, esercitando una forza adeguata, sulla sommità 22 tramite soluzioni tecniche note nel settore. L’unità di controllo 10 comprende dei primi mezzi di rilevamento 14 della posizione della piattaforma 3, e dei primi mezzi di azionamento 15 del primo motore 11. Tali primi mezzi di azionamento possono essere di qualsiasi tipo e comprendono essenzialmente un motore elettrico a velocità variabile tramite un rispettivo dispositivo di controllo della velocità . The second axis of rotation 62 is substantially coincident with the first axis of rotation 13. During the winding of the plastic film 5, the palletized load 2 is placed in rotation around the first axis of rotation 13 and the lid 61 is rested, exerting an adequate force, on the top 22 by means of technical solutions known in the field. The control unit 10 comprises first means 14 for detecting the position of the platform 3, and first means 15 for driving the first motor 11. Said first driving means can be of any type and essentially comprise an electric motor at speed. variable by means of a respective speed control device.
Per esempio, il dispositivo di controllo della velocità può comprendere un primo encoder 14 ed un primo inverter 15 collegati al primo motore 11. Come à ̈ noto un inverter permette di variare la velocità di rotazione di un motore elettrico a corrente alternata. Secondo altre versioni della presente invenzione, il motore elettrico può essere a corrente continua con o senza spazzole, cioà ̈ del cosiddetto tipo brushless. Nel caso del motore elettrico a corrente continua con spazzole, la variazione della velocità di rotazione del motore elettrico può avvenire con un semplice reostato, nel caso del motore elettrico brushless la regolazione della velocità avviene con opportuni dispositivi elettronici. For example, the speed control device can comprise a first encoder 14 and a first inverter 15 connected to the first motor 11. As is known, an inverter allows the rotation speed of an alternating current electric motor to be varied. According to other versions of the present invention, the electric motor can be of direct current with or without brushes, that is of the so-called brushless type. In the case of the direct current electric motor with brushes, the variation of the rotation speed of the electric motor can take place with a simple rheostat, in the case of the brushless electric motor the speed is adjusted with suitable electronic devices.
L’unità di controllo 10 comprende inoltre dei secondi mezzi di rilevamento 16 della posizione del coperchio 61 del dispositivo pressore 6, e dei secondi mezzi di azionamento 17 dei secondi mezzi motori 12. The control unit 10 also comprises second means 16 for detecting the position of the lid 61 of the pressure device 6, and second means 17 for actuating the second motor means 12.
Anche in questo caso i secondi mezzi di azionamento possono essere di qualsiasi tipo e, per esempio, possono comprendere un secondo encoder 16 ed un secondo inverter 17 collegati ai secondi mezzi motori 12. Also in this case the second drive means can be of any type and, for example, can comprise a second encoder 16 and a second inverter 17 connected to the second motor means 12.
L’apparecchio comprende inoltre, secondo un aspetto della presente invenzione, dei mezzi attuatori per variare la posizione angolare del coperchio 61 rispetto alla posizione angolare della piattaforma 3, in funzione di spostamenti verticali della testa di fasciatura 4 fra la base 21 e la sommità 22 del carico 2. The apparatus also comprises, according to an aspect of the present invention, actuator means for varying the angular position of the lid 61 with respect to the angular position of the platform 3, as a function of vertical displacements of the wrapping head 4 between the base 21 and the top. 22 of load 2.
Come verrà chiarito nel prosieguo, i detti mezzi attuatori sono costituiti, nella presente forma di attuazione, dagli stessi secondi mezzi motori 12 e dai rispettivi mezzi di azionamento 17. As will be clarified hereinafter, said actuator means are constituted, in the present embodiment, by the same second motor means 12 and by the respective actuation means 17.
L’unità di controllo 10 comprende anche dei terzi mezzi di rilevamento 18 della posizione della testa di fasciatura 4 e che possono essere di qualsiasi tipo. In base alla posizione rilevata dai mezzi di rilevamento 18, i mezzi di movimentazione 7 sono opportunamente azionati per ottenere la desiderata posizione della testa di fasciatura 4. The control unit 10 also comprises third means 18 for detecting the position of the wrapping head 4 and which can be of any type. On the basis of the position detected by the detection means 18, the handling means 7 are suitably operated to obtain the desired position of the wrapping head 4.
Nell’esempio illustrato questi terzi mezzi di rilevamento possono comprendere un terzo encoder 18 collegato o già presente perché incorporato nello stesso robot 7. In the example illustrated, these third detection means can comprise a third encoder 18 connected or already present because it is incorporated in the robot 7 itself.
In generale, come già sopra indicato, a seguito della posizione rilevata dall’encoder 18, il robot 7 à ̈ opportunamente azionato per ottenere la desiderata posizione della testa di fasciatura 4. In general, as already indicated above, following the position detected by the encoder 18, the robot 7 is suitably operated to obtain the desired position of the wrapping head 4.
L’unità di controllo 10 comprende pure dei mezzi controllo 19 operativamente collegati ai suddetti mezzi di rilevamento 14, 16, 18 della posizione, ai mezzi di azionamento 15 e 17 dei mezzi motori 11 e 12, e ai mezzi di movimentazione 7. The control unit 10 also comprises control means 19 operatively connected to the aforementioned position detection means 14, 16, 18, to the actuating means 15 and 17 of the motor means 11 and 12, and to the movement means 7.
Nell’esempio illustrato, l’unità di controllo 10 comprende una scheda di controllo 19 collegata ai suddetti primo, secondo e terzo encoder 14, 16, 18, al primo e al secondo inverter 15 e 17 ed al robot 7. In the example illustrated, the control unit 10 comprises a control board 19 connected to the aforementioned first, second and third encoders 14, 16, 18, to the first and second inverters 15 and 17 and to the robot 7.
Il primo, il secondo ed il terzo encoder 14, 16 e 18 inviano dei segnali elettrici alla scheda di controllo 19, tramite i quali si determinano la posizione istantanea della testa di fasciatura 4, la velocità di rotazione della piattaforma 3 e del coperchio 61. The first, second and third encoders 14, 16 and 18 send electrical signals to the control board 19, through which the instantaneous position of the wrapping head 4, the rotation speed of the platform 3 and of the lid 61 are determined.
In particolare, durante la fase di avvolgimento e secondo modalità spiegate più in dettaglio nel seguito, l’unità di controllo 10 può variare la velocità di rotazione del coperchio 61 rispetto alla velocità di rotazione della piattaforma 3, in funzione di determinati spostamenti verticali della testa di fasciatura 4 rispetto alla sommità 22, determinando uno spostamento angolare α del coperchio 61 rispetto alla piattaforma 3. In particular, during the wrapping phase and according to methods explained in more detail below, the control unit 10 can vary the rotation speed of the lid 61 with respect to the rotation speed of the platform 3, depending on certain vertical displacements of the wrapping head 4 with respect to the top 22, causing an angular displacement Î ± of the lid 61 with respect to the platform 3.
L’unità di controllo 10 comprende dei mezzi di controllo elettronico che rilevano, tramite il terzo encoder 18, la posizione della testa di fasciatura 4 rispetto alla sommità 22 ed azionano opportunamente il secondo motore 12 secondo quanto spiegato più in dettaglio in seguito. The control unit 10 comprises electronic control means which detect, by means of the third encoder 18, the position of the wrapping head 4 with respect to the top 22 and suitably activate the second motor 12 as explained in more detail below.
Si deve notare che l’unità di controllo 10 può elaborare i segnali provenienti dai mezzi di rilevamento 14, 16, 18 della posizione, ed inviare gli opportuni segnali ai mezzi di azionamento 15, 17 dei mezzi motori 11, 12 e ai mezzi di movimentazione 7, tramite un programma software, tuttavia l’elaborazione e l’invio dei segnali può avvenire anche per mezzo di altri sistemi equivalenti, per esempio tramite una logica cablata. It should be noted that the control unit 10 can process the signals coming from the position detection means 14, 16, 18, and send the appropriate signals to the actuation means 15, 17 of the motor means 11, 12 and to the control means. movement 7, through a software program, however the processing and sending of the signals can also take place by means of other equivalent systems, for example by means of a wired logic.
Il valore dello spostamento angolare α, cioà ̈ l’ampiezza dell’angolo α, à ̈ funzione di diversi parametri caratteristici del carico pallettizzato 2, tra cui l’altezza del carico 2, il peso e/o la forma dei prodotti costituenti il carico 2, il tipo di falda che à ̈ posta fra uno strato e l’altro dei prodotti che formano il carico, eccetera. The value of the angular displacement Î ±, that is the amplitude of the angle Î ±, is a function of various characteristic parameters of the palletized load 2, including the height of the load 2, the weight and / or shape of the products constituting the load 2, the type of layer that is placed between one layer and the other of the products forming the load, and so on.
L’ampiezza dell’angolo α può essere determinata in base a prove sperimentali eseguite sui diversi tipi di carico da pallettizzare. The amplitude of the angle Î ± can be determined on the basis of experimental tests carried out on the different types of load to be palletized.
A titolo di esempio il valore dell’angolo α può essere impostato fra 0 e 10 gradi e preferibilmente tra 3 e 7 gradi. As an example, the angle value Î ± can be set between 0 and 10 degrees and preferably between 3 and 7 degrees.
La variazione in avanti della posizione angolare del coperchio 61 rispetto alla posizione angolare della piattaforma 3, in combinazione con la movimentazione della testa di fasciatura 4, permette di contrastare la tensione con cui la pellicola plastica 5 viene avvolta attorno agli strati superiori del carico 2. The forward variation of the angular position of the lid 61 with respect to the angular position of the platform 3, in combination with the movement of the wrapping head 4, allows to contrast the tension with which the plastic film 5 is wrapped around the upper layers of the load 2.
Grazie alla variazione in avanti della posizione angolare del coperchio 61, anche i suddetti strati superiori del carico 2 sono leggermente ruotati in avanti, in modo tale che la tensione della pellicola plastica 5 tendente a svergolare il carico 2 negli strati superiori, riporta gli strati superiori indietro ottenendo una corretta forma del carico 2 senza torsioni o svergolamenti anche sotto le sollecitazioni verticali che si hanno durante il trasporto. Thanks to the forward variation of the angular position of the lid 61, the aforementioned upper layers of the load 2 are also slightly rotated forward, so that the tension of the plastic film 5 tending to twist the load 2 in the upper layers brings the upper layers back backwards obtaining a correct shape of the load 2 without twisting or twisting even under the vertical stresses that occur during transport.
I carichi pallettizzati 2 così fasciati risultano avvolti e compressi dalla pellicola plastica 5 con uno stato tensionale minore alla sommità 22 e maggiore nella base 21 del carico 2. The palletized loads 2 thus wrapped are wrapped and compressed by the plastic film 5 with a lower tension state at the top 22 and greater in the base 21 of the load 2.
Il funzionamento della presente invenzione à ̈ il seguente. The operation of the present invention is as follows.
Inizialmente, il carico pallettizzato 2, dopo essere stato posizionato sulla piattaforma rotante 3, viene posto in rotazione attorno al primo asse di rotazione 13. Initially, the palletised load 2, after being positioned on the rotating platform 3, is set in rotation around the first axis of rotation 13.
La testa di fasciatura 4 si trova, o viene posizionata, in prossimità della sommità 22 del carico 2 e avvolge gli strati superiori del carico, tramite almeno uno strato di pellicola plastica 5, per esempio con alcuni giri di avvolgimento, realizzando una parziale fasciatura del carico. The wrapping head 4 is located, or is positioned, near the top 22 of the load 2 and wraps the upper layers of the load, by means of at least one layer of plastic film 5, for example with a few wrapping turns, making a partial wrapping of the load.
Così facendo, i prodotti presenti nella parte superiore del carico sono stabilizzati tramite una compressione esercitata dalla pellicola plastica 5 sulle pareti laterali del carico. In this way, the products present in the upper part of the load are stabilized by a compression exerted by the plastic film 5 on the side walls of the load.
Successivamente, la testa di fasciatura 4 scende in modo relativamente veloce fino alla base 21 del carico 2 per poi risalire con un movimento più lento. La pellicola plastica 5 continua ad essere avvolta attorno alle pareti laterali del carico 2 in modo avvolgere il carico 2 con un fasciatura sostanzialmente elicoidale a strati sovrapposti. Subsequently, the wrapping head 4 descends relatively quickly to the base 21 of the load 2 and then rises again with a slower movement. The plastic film 5 continues to be wrapped around the side walls of the load 2 so as to wrap the load 2 with a substantially helical wrapping with superimposed layers.
Durante la corsa di discesa veloce della testa di fasciatura 4, i mezzi di controllo elettronico, dopo un’opportuna elaborazione, inviano al secondo inverter 17 del secondo motore 12, un opportuno valore efficace di tensione e/o corrente, in modo da variare, ed in particolare aumentare, la velocità angolare del coperchio 61. During the fast descent stroke of the wrapping head 4, the electronic control means, after suitable processing, send to the second inverter 17 of the second motor 12, an appropriate effective voltage and / or current value, so as to vary , and in particular to increase, the angular velocity of the lid 61.
La suddetta fase di variazione di velocità angolare del coperchio 61 avviene approssimativamente nello stesso periodo tempo in cui la testa di fasciatura 4 compie la corsa di discesa veloce. The aforesaid step of variation of the angular speed of the lid 61 takes place approximately in the same period of time in which the wrapping head 4 performs the fast descent stroke.
Al termine della fase di variazione della velocità angolare, il secondo motore 12 ritorna a ruotare con la stessa velocità di rotazione del primo motore 11 collegato alla piattaforma 3, e quindi il coperchio 61 ruota nuovamente con la stessa velocità angolare della piattaforma 3. At the end of the phase of variation of the angular speed, the second motor 12 returns to rotate with the same rotation speed of the first motor 11 connected to the platform 3, and therefore the lid 61 rotates again with the same angular speed of the platform 3.
Tuttavia, il coperchio 61 risulta ruotato rispetto alla piattaforma 3 stessa, ed in particolare, il coperchio 61 risulta ruotato in avanti di un angolo α rispetto al verso di rotazione della piattaforma 3 e al verso di avvolgimento della pellicola plastica 5. However, the lid 61 is rotated with respect to the platform 3 itself, and in particular, the lid 61 is rotated forward by an angle Î ± with respect to the direction of rotation of the platform 3 and the direction of winding of the plastic film 5.
Lo spostamento angolare α del coperchio 61 rispetto alla piattaforma 31 à ̈ quindi mantenuto fino al termine dell’avvolgimento del carico 2 con la pellicola plastica 5. The angular displacement Î ± of the lid 61 with respect to the platform 31 is therefore maintained until the end of wrapping the load 2 with the plastic film 5.
Dopo aver terminato l’avvolgimento del carico 2, la pellicola plastica 5 à ̈ tagliata e il coperchio 61 viene sollevato dalla sommità 22 del carico 2. After finishing the wrapping of load 2, the plastic film 5 is cut and the lid 61 is lifted from the top 22 of load 2.
Infine, tramite il proprio secondo motore 12 opportunamente azionato dall’unità di controllo 10, il coperchio 61 à ̈ ruotato riportandolo in posizione allineata con la piattaforma 3, e quindi la macchina 1 à ̈ pronta per accogliere un altro carico 2 da avvolgere con la pellicola plastica 5. Finally, by means of its second motor 12 suitably activated by the control unit 10, the lid 61 is rotated bringing it back to the position aligned with the platform 3, and therefore the machine 1 is ready to accept another load 2 to be wrapped with the plastic film 5.
Grazie alla torsione lungo la direzione verticale del carico pallettizzato 2, la pellicola plastica 5 presenta un diverso stato tensionale tra la sua sommità 22 e la sua base 21 che permette di stabilizzare e contrastare la tendenza a svergolarsi del carico 2 durante le successive fasi di trasporto. Thanks to the torsion along the vertical direction of the palletized load 2, the plastic film 5 has a different state of tension between its top 22 and its base 21 which allows to stabilize and counteract the tendency to twist of the load 2 during the subsequent transport phases. .
In pratica, appena completata la fasciatura il carico 2 presenta una leggera torsione nel verso in cui era stato ruotato il coperchio 61 (figura 2), tuttavia in breve tempo, per esempio dopo circa un giorno, a seguito del richiamo elastico della pellicola plastica 5, il carico risulta completamente allineato. In practice, as soon as the wrapping is completed, the load 2 exhibits a slight twist in the direction in which the lid 61 was rotated (figure 2), however in a short time, for example after about a day, following the elastic return of the plastic film 5 , the load is completely aligned.
La stessa logica di funzionamento sopra descritta può essere applicata anche ad un apparecchio 101 per l’avvolgimento di un carico pallettizzato del tipo a tavola fissa, secondo quanto illustrato nell’esempio di figura 3. The same operating logic described above can also be applied to an apparatus 101 for wrapping a palletized load of the fixed table type, as illustrated in the example of figure 3.
Per una maggiore chiarezza nella descrizione di questa forma di attuazione sono impiegati i medesimi numeri di riferimento della precedente forma di attuazione per contraddistinguere le medesime parti o componenti. For greater clarity in the description of this embodiment, the same reference numbers of the previous embodiment are used to distinguish the same parts or components.
L’apparecchio 101 per l’avvolgimento di un carico pallettizzato 2 comprende una piattaforma 3 fissa di supporto del carico, una testa di fasciatura 4 dotata di una pellicola plastica 5, atta ad essere avvolta attorno alle pareti laterali del carico pallettizzato 2, il carico pallettizzato 2 presentando una base 21 ed una sommità 22. The apparatus 101 for wrapping a palletized load 2 comprises a fixed platform 3 for supporting the load, a wrapping head 4 equipped with a plastic film 5, suitable for being wrapped around the side walls of the palletized load 2, the palletized load 2 presenting a base 21 and a top 22.
L’apparecchio 101 comprende inoltre dei mezzi di movimentazione 107 per muovere in modo sostanzialmente elicoidale la testa di fasciatura 4 attorno al carico pallettizzato 2. The apparatus 101 further comprises movement means 107 for moving the wrapping head 4 in a substantially helical manner around the palletised load 2.
I mezzi di movimentazione comprendono un braccio rotante 107 dotato di una guida di scorrimento verticale 108 per la testa 4; secondo altri esempi non illustrati, i mezzi di movimentazione possono comprendere una slitta mobile di moto pressoché circolare su un telaio ad anello chiuso, la slitta essendo inoltre dotata di una guida di scorrimento verticale, oppure possono comprendere altri tipi di dispositivi in grado di muovere la testa di fasciatura 4 attorno al carico pallettizzato 2 fermo, con un moto sostanzialmente elicoidale. The handling means comprise a rotating arm 107 equipped with a vertical sliding guide 108 for the head 4; according to other examples not illustrated, the handling means can comprise a movable slide with an almost circular motion on a closed-loop frame, the slide being also equipped with a vertical sliding guide, or they can comprise other types of devices capable of moving the wrapping head 4 around the palletised load 2 stationary, with a substantially helical motion.
L’apparecchio 101 comprende inoltre, come per l’esempio precedente a tavola rotante, un dispositivo pressore 106 che à ̈ appoggiato con una forza adeguata di appoggio sulla sommità 22 durante l’avvolgimento della pellicola plastica 5 sul carico pallettizzato 2, un’unità di controllo 110 che, fra l’altro, comanda e controlla, in funzione di determinati spostamenti verticali della testa di fasciatura 4, la posizione angolare del dispositivo pressore 106 rispetto alla posizione angolare della piattaforma 3. The apparatus 101 also comprises, as in the previous example with a rotating table, a pressure device 106 which is supported with an adequate support force on the top 22 during the winding of the plastic film 5 on the palletized load 2, a control unit 110 which, among other things, commands and controls, as a function of certain vertical displacements of the wrapping head 4, the angular position of the pressure device 106 with respect to the angular position of the platform 3.
I mezzi di movimentazione 107 azionano la testa di fasciatura 4 in rotazione attorno al carico pallettizzato 2 rispetto ad un primo asse di rotazione 113 e in traslazione secondo una direzione verticale. Il dispositivo pressore 106 comprende un coperchio 161 che viene appoggiato con una forza adeguata di appoggio sulla sommità 22 del carico 2 durante la fase di avvolgimento, tramite soluzioni tecniche di tipo noto. Il dispositivo pressore 106 comprende inoltre dei mezzi motori 112 che permettono di ruotare il coperchio 161 di un determinato angolo α attorno ad un asse 162 sostanzialmente coincidente con il primo asse di rotazione 113. The handling means 107 operate the wrapping head 4 in rotation around the palletised load 2 with respect to a first axis of rotation 113 and in translation in a vertical direction. The pressing device 106 comprises a lid 161 which is rested with an adequate support force on the top 22 of the load 2 during the winding step, by means of known technical solutions. The pressing device 106 further comprises motor means 112 which allow the lid 161 to be rotated by a determined angle Î ± around an axis 162 substantially coinciding with the first axis of rotation 113.
Come per il caso precedente, l’unità di controllo 110 comprende dei mezzi di rilevamento 116 della posizione del coperchio 161 del dispositivo pressore 106, dei secondi di azionamento 117 dei mezzi motori 112, dei mezzi di rilevamento 118 della posizione della testa di fasciatura 4, e dei mezzi controllo 119 operativamente collegati ai mezzi di rilevamento della posizione 116, 118, ai mezzi di azionamento 117 dei mezzi motori 112 e ai mezzi di movimentazione 107. As in the previous case, the control unit 110 comprises means 116 for detecting the position of the lid 161 of the pressing device 106, the seconds of actuation 117 of the motor means 112, means for detecting the position of the wrapping head 118 4, and of the control means 119 operatively connected to the means for detecting the position 116, 118, to the actuation means 117 of the motor means 112 and to the movement means 107.
Non sono invece presenti i mezzi di rilevamento della posizione e di movimentazione della piattaforma 3, perché quest’ultima à ̈ fissa. On the other hand, there are no means for detecting the position and movement of the platform 3, because the latter is fixed.
L’apparecchio comprende, anche nella presente forma di attuazione della presente invenzione, dei mezzi attuatori per variare la posizione angolare del coperchio 161 rispetto alla posizione angolare della piattaforma 3, in funzione di spostamenti verticali della testa di fasciatura 4 fra la base 21 e la sommità 22 del carico 2. The apparatus comprises, also in the present embodiment of the present invention, actuator means for varying the angular position of the lid 161 with respect to the angular position of the platform 3, as a function of vertical displacements of the wrapping head 4 between the base 21 and the top 22 of the load 2.
Come verrà chiarito nel prosieguo, i detti mezzi attuatori sono costituiti, anche nella presente forma di attuazione, dagli stessi secondi mezzi motori 112 e dai rispettivi mezzi di azionamento 117. As will be clarified hereinafter, said actuator means are constituted, also in the present embodiment, by the same second motor means 112 and by the respective actuation means 117.
In funzionamento, l’unità di controllo 110 agisce con un controllo elettronico in grado di rilevare la posizione della testa di fasciatura 4 rispetto alla sommità 22 del carico 2 tramite i mezzi di rilevamento della posizione, che possono essere ad esempio un encoder 118, e dopo un’opportuna elaborazione software, invia ai mezzi motori 112, un opportuno segnale in modo da variare, quando à ̈ previsto e necessario, la posizione angolare del coperchio 161 rispetto ad una posizione di partenza predefinita. In operation, the control unit 110 acts with an electronic control capable of detecting the position of the wrapping head 4 with respect to the top 22 of the load 2 by means of the position detection means, which can be for example an encoder 118, and after an appropriate software processing, it sends to the motor means 112 a suitable signal so as to vary, when foreseen and necessary, the angular position of the lid 161 with respect to a predefined starting position.
In particolare, durante la fase di avvolgimento del carico 2, il coperchio 161 à ̈ ruotato di un angolo α rispetto alla posizione di partenza predefinita del coperchio 161, nel senso opposto al verso di avvolgimento della pellicola plastica 5 attorno al carico. In particular, during the phase of wrapping the load 2, the lid 161 is rotated by an angle Î ± with respect to the predefined starting position of the lid 161, in the opposite direction to the direction of wrapping the plastic film 5 around the load.
Il valore dello spostamento angolare, cioà ̈ l’ampiezza dell’angolo α, à ̈ sostanzialmente analogo a quello del caso precedente di apparecchio con tavola rotante ed à ̈ funzione degli stessi sopraccitati parametri caratteristici del carico pallettizzato 2. Anche in questo caso, l’ampiezza dell’angolo α può essere determinata in base a prove sperimentali eseguite sui diversi tipi di carico da pallettizzare. The value of the angular displacement, that is the amplitude of the angle Î ±, is substantially similar to that of the previous case of apparatus with rotating table and is a function of the same aforementioned characteristic parameters of the palletized load 2. Also in this case, the amplitude of the angle Î ± can be determined on the basis of experimental tests carried out on the different types of load to be palletized.
Il funzionamento della presente forma di realizzazione à ̈ il seguente. The operation of the present embodiment is as follows.
Il carico pallettizzato 2 viene posizionato su una piattaforma 3 di tipo fisso. The palletised load 2 is placed on a fixed platform 3.
Il dispositivo pressore 106 viene movimentato in corrispondenza del carico 2 ed il coperchio 161 viene appoggiato, con una adeguata forza di appoggio, sulla sommità 21 del carico 2, in modo da stabilizzare e mantenere in posizione corretta i prodotti durante la fase di avvolgimento. The pressing device 106 is moved in correspondence with the load 2 and the lid 161 is placed, with an adequate support force, on the top 21 of the load 2, so as to stabilize and maintain the products in the correct position during the wrapping phase.
La testa di fasciatura 4, si trova o viene movimentata in prossimità della sommità 22 del carico ed azionata in rotazione attorno al primo asse 113. The wrapping head 4 is located or is moved in proximity to the top 22 of the load and rotated about the first axis 113.
La pellicola plastica 5 viene avvolta lungo le pareti laterali della sommità 22 del carico 2. Anche in questo caso la sommità 22 del carico 2 à ̈ fasciata tramite almeno uno strato di pellicola plastica 5, per esempio con alcuni giri di avvolgimento, realizzando un parziale avvolgimento del carico in modo da stabilizzare i prodotti presenti nella parte superiore del carico. The plastic film 5 is wrapped along the side walls of the top 22 of the load 2. Also in this case the top 22 of the load 2 is wrapped by at least one layer of plastic film 5, for example with a few winding turns, creating a partial winding of the load in order to stabilize the products present in the upper part of the load.
In questa fase iniziale, il coperchio 161 e la piattaforma 3 risultano angolarmente allineati tra loro. In this initial phase, the lid 161 and the platform 3 are angularly aligned with each other.
Successivamente, la testa di fasciatura 4, che ruota ancora attorno al primo asse 113, scende rapidamente verso la base 21, con un moto roto-traslatorio di tipo elicoidale attorno al carico 2. In modo analogo al caso dalla macchina a tavola rotante, approssimativamente nel tempo in cui avviene la fase di discesa rapida della testa di fasciatura 4, l’unità di controllo 110 ruota il coperchio 161 di un determinato angolo α, tramite i mezzi motori 112. Subsequently, the wrapping head 4, which still rotates around the first axis 113, rapidly descends towards the base 21, with a helical-type roto-translational motion around the load 2. Similarly to the case from the rotary table machine, approximately in the time in which the rapid descent phase of the wrapping head 4 takes place, the control unit 110 rotates the lid 161 by a determined angle Î ±, by means of the motor means 112.
Il verso della rotazione del coperchio 161 à ̈ opposto al verso di rotazione della testa di fasciatura 4 attorno al carico 2, il coperchio 161 risulta spostato del suddetto angolo α rispetto alla piattaforma 3. The direction of rotation of the lid 161 is opposite to the direction of rotation of the wrapping head 4 around the load 2, the lid 161 is displaced by the aforementioned angle Î ± with respect to the platform 3.
In conseguenza di ciò, anche gli strati superiori del carico 2 vicino alla sommità 22 sono trascinati in rotazione di un angolo α rispetto alla base 21. As a consequence of this, also the upper layers of the load 2 near the top 22 are rotated by an angle Î ± with respect to the base 21.
La testa di fasciatura 4 viene quindi movimentata con un moto roto-traslatorio verso la sommità 22, in questo caso la salita della testa 4 à ̈ più lenta rispetto alla precedente discesa perché la pellicola plastica 5 avvolge il carico 2 con un fasciatura sostanzialmente elicoidale a strati sovrapposti che permette di realizzare l’imballaggio definitivo del carico 2. The wrapping head 4 is then moved with a roto-translational motion towards the top 22, in this case the ascent of the head 4 is slower than the previous descent because the plastic film 5 wraps the load 2 with a substantially helical wrapping with overlapping layers that allows for the final packaging of the load 2.
Anche in questo esempio di realizzazione, la variazione della posizione angolare del coperchio 161 rispetto alla posizione angolare della piattaforma 3, in combinazione con la movimentazione della testa di fasciatura 4, permette di contrastare la tensione con cui la pellicola plastica 5 viene avvolta attorno agli strati superiori del carico 2, garantendo un’elevata compattezza ed un’elevata stabilità del carico 2. Also in this embodiment, the variation of the angular position of the lid 161 with respect to the angular position of the platform 3, in combination with the movement of the wrapping head 4, allows to contrast the tension with which the plastic film 5 is wrapped around the layers. higher than the load 2, guaranteeing a high compactness and a high stability of the load 2.
La presente invenzione si riferisce inoltre ad un metodo per l’avvolgimento di tipo perfezionato di un carico pallettizzato 2. The present invention also relates to a method for wrapping an improved type of wrapping of a palletized load 2.
Tale metodo per l’avvolgimento di un carico pallettizzato comprende principalmente le fasi di: posizionare un carico pallettizzato 2, comprendente una sommità 22 ed una base 21, su una piattaforma di supporto 3; This method for wrapping a palletized load mainly comprises the steps of: positioning a palletized load 2, comprising a top 22 and a base 21, on a support platform 3;
appoggiare con una adeguata forza di appoggio un dispositivo pressore 6, 106 dotato di un coperchio 61, 161 sulla sommità 22 del carico pallettizzato 2; placing a pressure device 6, 106 equipped with a lid 61, 161 on the top 22 of the palletised load 2 with an adequate support force;
determinare un movimento relativo sostanzialmente rototraslatorio fra il carico 2 e una testa di fasciatura 4; determining a substantially rototranslatory relative movement between the load 2 and a wrapping head 4;
avvolgere le pareti laterali del carico pallettizzato 2 tramite una pellicola plastica di rivestimento 5 erogata dalla testa di fasciatura 4; wrapping the side walls of the palletised load 2 by means of a plastic coating film 5 delivered by the wrapping head 4;
spostare di un angolo α la posizione angolare del coperchio 61, 161 rispetto alla posizione angolare della piattaforma 3, in verso opposto al verso di avvolgimento della pellicola plastica 5, in modo da generare, durante l’avvolgimento del carico pallettizzato 2 un rotazione controllata degli strati superiori rispetto alla base 21 del carico 2. move by an angle Î ± the angular position of the lid 61, 161 with respect to the angular position of the platform 3, in the opposite direction to the winding direction of the plastic film 5, so as to generate, during the wrapping of the palletized load 2, a rotation controlled of the upper layers with respect to the base 21 of the load 2.
Durante l’avvolgimento del carico 2, la posizione della testa di fasciatura 4, rispetto alla sommità 22, e lo spostamento angolare del coperchio 61, 161, rispetto alla posizione angolare della piattaforma 3, sono controllate da un’unità di controllo 10, 110. During the wrapping of the load 2, the position of the wrapping head 4, with respect to the top 22, and the angular displacement of the lid 61, 161, with respect to the angular position of the platform 3, are controlled by a control unit 10 , 110.
L’avvolgimento del carico 2 comprende le fasi: spostare la testa di fasciatura 4 in prossimità della sommità 22; The wrapping of the load 2 comprises the phases: moving the wrapping head 4 near the top 22;
avvolgere con almeno uno strato di pellicola plastica 5 la sommità 22 del carico 2. wrap the top 22 of the load 2 with at least one layer of plastic film 5.
A seguito di tali fasi, gli strati dei prodotti in prossimità della sommità 22 sono tra loro compattati e stabilizzati. Following these phases, the layers of the products near the top 22 are compacted and stabilized together.
Successivamente, sono previste le fasi di: Subsequently, the phases of:
spostare, con una corsa relativamente rapida, la testa di fasciatura 4 dalla sommità 22 verso la base 21 del carico 2, mentre si continua ad avvolgere la pellicola plastica 5 attorno al carico 2; verificare tramite l’unità di controllo 10, 110 la posizione della testa di fasciatura 4 rispetto alla sommità 22; moving, with a relatively rapid stroke, the wrapping head 4 from the top 22 towards the base 21 of the load 2, while continuing to wrap the plastic film 5 around the load 2; check by means of the control unit 10, 110 the position of the wrapping head 4 with respect to the top 22;
ruotare, rispetto alla piattaforma 3, il coperchio 61, 161 attorno ad un asse di rotazione 62, 162, tramite mezzi attuatori 12,17, 112,117 azionati dall’unità di controllo 10, 110, approssimativamente nello stesso periodo tempo in cui la testa di fasciatura 4 compie la corsa di discesa veloce verso la base 21. rotate, with respect to the platform 3, the cover 61, 161 around an axis of rotation 62, 162, by means of actuator means 12,17, 112,117 operated by the control unit 10, 110, approximately in the same period of time in which the head wrapping machine 4 performs the fast descent run towards the base 21.
La fase di ruotare il coperchio 61, 161 comprende: ruotare di un angolo α il coperchio 61, 161 attorno all’asse 62, 162 rispetto alla piattaforma 3, con una rotazione opposta al verso di avvolgimento della pellicola plastica 5 attorno alle pareti laterali del carico 2. The step of rotating the lid 61, 161 includes: rotating the lid 61, 161 by an angle Î ± around the axis 62, 162 with respect to the platform 3, with a rotation opposite to the direction of wrapping of the plastic film 5 around the walls side of the load 2.
Tramite tale rotazione del coperchio 61, 161, e la conseguente rotazione degli strati superiori del carico 2, si contrasta la tensione della pellicola plastica 5 su questi strati superiori. Questo consente di stabilizzare e mantenere in posizione corretta senza svergolamenti i prodotti del carico pallettizzato, in particolare durante il loro trasporto. By means of this rotation of the lid 61, 161, and the consequent rotation of the upper layers of the load 2, the tension of the plastic film 5 on these upper layers is counteracted. This allows the products of the palletized load to be stabilized and kept in the correct position without twisting, especially during their transport.
Infatti, la sommità 22 e la sua base 21 del carico 2 sono sottoposte ad uno stato tensionale differenziato, ed ottimizzato per il trattenimento della sommità 22, che durante il trasporto à ̈ soggetta a sollecitazioni maggiori rispetto alla base. In fact, the top 22 and its base 21 of the load 2 are subjected to a differentiated stress state, optimized for holding the top 22, which during transport is subjected to greater stresses than the base.
Inoltre, il metodo per l’avvolgimento di un carico pallettizzato comprende: Furthermore, the method for wrapping a palletized load includes:
sollevare il coperchio 61, 161 dalla sommità 22 del carico 2; lift the lid 61, 161 from the top 22 of the load 2;
ruotare il coperchio 61, 161 riportandolo in fase con la piattaforma 3. rotate the cover 61, 161 bringing it back in phase with the platform 3.
In una forma di attuazione alternativa dell’invenzione, illustrata nella figura 4, l’apparecchio 201 à ̈ del tutto identico a quello della forma di attuazione delle figure 1 e 2, ovvero comprende una piattaforma 203, una testa di fasciatura 204, un dispositivo pressore 206 con un rispettivo coperchio 261, primi mezzi motori della piattaforma 203 attorno ad un primo asse 213, e secondi mezzi motori 212 del dispositivo pressore 206 attorno ad un secondo asse 262. In an alternative embodiment of the invention, illustrated in Figure 4, the apparatus 201 is entirely identical to that of the embodiment of Figures 1 and 2, i.e. it comprises a platform 203, a wrapping head 204, a pressing device 206 with a respective lid 261, first driving means of the platform 203 around a first axis 213, and second driving means 212 of the pressing device 206 around a second axis 262.
L’apparecchio 201 si differenzia però per il fatto che i secondi mezzi motori 212 del dispositivo pressore 206 sono montati su una piastra 250 supportata girevole nella porzione superiore 251 del telaio dell’apparecchio 1, attorno allo stesso secondo asse 262 dei secondi mezzi motori 212. The apparatus 201 differs, however, in that the second motor means 212 of the pressure device 206 are mounted on a plate 250 rotatably supported in the upper portion 251 of the frame of the apparatus 1, around the same second axis 262 of the second means 212 engines.
Inoltre, in questa forma di attuazione l’apparecchio 201 comprende dei mezzi attuatori 252 comprendenti un attuatore lineare. Furthermore, in this embodiment the apparatus 201 comprises actuator means 252 comprising a linear actuator.
L’attuatore lineare 252 ha una prima estremità 253 incernierata alla porzione superiore 251 del telaio dell’apparecchio 201, ed una seconda estremità 254 incernierata alla piastra 250 su cui sono fissati i secondi mezzi motori 212. The linear actuator 252 has a first end 253 hinged to the upper portion 251 of the frame of the apparatus 201, and a second end 254 hinged to the plate 250 on which the second motor means 212 are fixed.
L’attuatore lineare 252 può essere di qualsiasi tipo, ad esempio un attuatore pneumatico a doppio effetto, oppure un attuatore elettrico, oppure qualsiasi altro tipo di attuatore che permette di ottenere una corsa attiva sia in un verso che nell’altro. The linear actuator 252 can be of any type, for example a double-acting pneumatic actuator, or an electric actuator, or any other type of actuator that allows to obtain an active stroke both in one direction and in the other.
L’attuatore lineare 252 quindi, in questa forma di attuazione, permette di ottenere, con una corsa di uscita del suo stelo, lo spostamento angolare α del coperchio 261 del dispositivo pressore 206 rispetto alla piattaforma 203, con gli stessi effetti già descritti per la forma di attuazione delle figure 1,2. In altre parole, l’attuatore 252 permette di ottenere, in questa forma di attuazione, l’effetto che nella forma di attuazione delle figure 1,2 à ̈ ottenuto tramite l’azione dell’unità di controllo 10 che varia la velocità di rotazione dei secondi mezzi motori 12, avvalendosi però di mezzi completamente meccanici. The linear actuator 252 therefore, in this embodiment, allows to obtain, with an output stroke of its stem, the angular displacement Î ± of the cover 261 of the pressure device 206 with respect to the platform 203, with the same effects already described for the embodiment of figures 1,2. In other words, the actuator 252 allows to obtain, in this embodiment, the effect that in the embodiment of figures 1,2 is obtained through the action of the control unit 10 which varies the speed of rotation of the second motor means 12, making use of completely mechanical means.
Al termine della fase di avvolgimento, effettuando una corsa di rientro dello stelo dell’attuatore 252, il coperchio 261 del dispositivo pressore 206 viene riportato nella sua posizione iniziale, come descritto per la forma di attuazione delle figure 1,2. At the end of the winding step, by carrying out a return stroke of the stem of the actuator 252, the cover 261 of the pressing device 206 is returned to its initial position, as described for the embodiment of Figures 1,2.
Ancora un’altra forma di attuazione dell’invenzione à ̈ illustrata nella figura 5. Yet another embodiment of the invention is illustrated in Figure 5.
L’apparecchio 301 secondo questa forma di attuazione à ̈, nelle sue caratteristiche essenziali, identico a quello della forma di attuazione di figura 3. The apparatus 301 according to this embodiment is, in its essential characteristics, identical to that of the embodiment of figure 3.
L’apparecchio 301 comprende infatti una piattaforma fissa 303 di supporto del carico, una testa di fasciatura 304 dotata di una pellicola plastica 5, mezzi di movimentazione 307 per muovere in modo sostanzialmente elicoidale la testa di fasciatura 304 attorno al carico pallettizzato 2 attorno ad un primo asse di rotazione 113. The apparatus 301 in fact comprises a fixed platform 303 for supporting the load, a wrapping head 304 equipped with a plastic film 5, handling means 307 for moving the wrapping head 304 in a substantially helical manner around the palletized load 2 around a first axis of rotation 113.
L’apparecchio 301 comprende inoltre un dispositivo pressore 306 con un rispettivo coperchio 361 girevole attorno ad un secondo asse 362. The apparatus 301 further comprises a pressure device 306 with a respective lid 361 rotatable around a second axis 362.
Anche in questa forma di attuazione, l’apparecchio 301 comprende un’unità di controllo 310 comprendente dei mezzi di rilevamento 316 della posizione del coperchio 361 del dispositivo pressore 306, dei mezzi di rilevamento 318 della posizione della testa di fasciatura 304, e dei mezzi controllo 319 operativamente collegati ai mezzi di rilevamento della posizione 316, 318 e ai mezzi di movimentazione 307. Non à ̈ invece previsto un motore che pone in rotazione il dispositivo pressore 306. Also in this embodiment, the apparatus 301 comprises a control unit 310 comprising means 316 for detecting the position of the lid 361 of the pressing device 306, means 318 for detecting the position of the wrapping head 304, and control means 319 operatively connected to the means for detecting the position 316, 318 and to the movement means 307. On the other hand, there is no motor which rotates the pressure device 306.
L’apparecchio 301 comprende, in questa forma di attuazione, dei mezzi attuatori comprendenti un attuatore lineare 352 associato al dispositivo pressore 306. In this embodiment, the apparatus 301 comprises actuator means comprising a linear actuator 352 associated with the pressure device 306.
L’attuatore lineare 352 può essere di qualsiasi tipo, ad esempio di tipo pneumatico a doppio effetto, elettrico, oppure di qualsiasi altra tipologia idonea ad ottenere una corsa di uscita e di rientro dello stelo entrambe attive. The linear actuator 352 can be of any type, for example of the double-acting pneumatic or electric type, or of any other type suitable for obtaining an outgoing and retracting stroke of the rod both active.
L’attuatore lineare 352 à ̈ operativamente asservito all’unità di controllo 310. The linear actuator 352 is operationally slave to the control unit 310.
Più in dettaglio, l’attuatore lineare 352 ha una prima estremità 353 incernierata al telaio dell’apparecchio, ed una seconda estremità 354 incernierata all’asse del dispositivo pressore 306, ed in particolare ad una piastra 350 solidale all’asse del dispositivo pressore 306 medesimo. More in detail, the linear actuator 352 has a first end 353 hinged to the frame of the apparatus, and a second end 354 hinged to the axis of the pressure device 306, and in particular to a plate 350 integral with the axis of the pressure device 306 itself.
L’attuatore 352 quindi, in questa forma di attuazione, permette di ottenere, con una corsa di uscita del suo stelo, lo spostamento angolare α del coperchio 361 del dispositivo pressore 306 rispetto alla piattaforma 303, con gli stessi effetti già descritti per la forma di attuazione della figura 3. The actuator 352 therefore, in this embodiment, allows to obtain, with an output stroke of its stem, the angular displacement Î ± of the lid 361 of the pressure device 306 with respect to the platform 303, with the same effects already described for the embodiment of Figure 3.
L’invenzione così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.
Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.
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