ITVR20090097A1

ITVR20090097A1 - WORKING GROUP PARTICULARLY FOR THE ASSEMBLY-DISASSEMBLY OF A TIRE ON AND FROM A RIM.

Info

Publication number: ITVR20090097A1
Application number: IT000097A
Authority: IT
Inventors: Tullio Gonzaga; Silvano Santi
Original assignee: Mi Ro S R L Sa
Priority date: 2009-07-06
Filing date: 2009-07-06
Publication date: 2011-01-07
Also published as: IT1396832B1

Description

GRUPPO DI LAVORO PARTICOLARMENTE PER IL MONTAGGIO-SMONTAGGIO DI UN PNEUMATICO SU E DA UN CERCHIONE. WORKING UNIT ESPECIALLY FOR THE ASSEMBLY-DISASSEMBLY OF A TIRE ON AND FROM A RIM.

La presente invenzione riguarda un gruppo di lavoro, in particolare per il montaggio e/o smontaggio di un pneumatico su e da un cerchione, nonchÃ© una macchina monta-smontagomme dotata di tale gruppo di lavoro. The present invention relates to a work unit, in particular for the mounting and / or disassembly of a tire on and from a rim, as well as a tire-changing machine equipped with such a work unit.

Le macchine monta-smontagomme tradizionali comprendono solitamente un basamento, una tavola porta-ruota o porta-cerchione montata girevole sul basamento, ed una colonna ergentesi dal basamento e dalla quale si estende a sbalzo un braccio destinato a supportare un utensile. Traditional tire-changing machines usually comprise a base, a wheel-carrying table or rim-holder mounted rotatably on the base, and a column extending from the base and from which an arm designed to support a tool extends overhanging.

Sono giÃ state proposte macchine monta-smontagomme, nella quali lâ€™utensile Ã ̈ articolato al braccio a mezzo di un elemento di prolunga, che da un lato Ã ̈ imperniato al braccio e dallâ€™altro allâ€™utensile. In tali macchine si prevede di solito anche un attuatore lineare preposto a pilotare lâ€™articolazione dellâ€™utensile rispetto allâ€™elemento di prolunga e quindi al braccio. Tire-changing machines have already been proposed, in which the tool is articulated to the arm by means of an extension element, which on one side is hinged to the arm and on the other to the tool. In these machines a linear actuator is usually also provided for driving the articulation of the tool with respect to the extension element and therefore to the arm.

Per montare o smontare un pneumatico su o da un cerchione con tali macchine monta-smontagomme, lâ€™operatore inizialmente regola lâ€™estensione o la posizione angolare del braccio rispetto alla colonna in funzione delle dimensioni della ruota o cerchione da lavorare, quindi comanda spostamenti del braccio cosÃ¬ da portare lâ€™utensile a ridosso della zona di contatto tra cerchione e pneumatico. A questo punto lâ€™operatore comanda lâ€™articolazione dellâ€™utensile rispetto allâ€™elemento di prolunga e quindi rispetto al braccio, cosÃ¬ da inserirlo, inizialmente, tra pneumatico e cerchione e quindi a ritroso, cosÃ¬ da riportarlo in posizione iniziale di lavoro insieme con una porzione del tallone del pneumatico, ora impegnata dallâ€™utensile. Lo smontaggio di un primo tallone del pneumatico viene completato ponendo in rotazione la tavola porta-ruota o porta-cerchione. To mount or dismount a tire on or from a rim with these tire-changing machines, the operator initially adjusts the extension or the angular position of the arm with respect to the column according to the size of the wheel or rim to be machined, then commands movements of the arm so as to bring the tool close to the contact area between the rim and the tire. At this point the operator controls the articulation of the tool with respect to the extension element and therefore with respect to the arm, so as to insert it, initially, between the tire and the rim and then backwards, so as to bring it back to initial working position together with a portion of the tire bead, now engaged by the tool. The disassembly of a first bead of the tire is completed by rotating the wheel-holder or rim-holder table.

Secondo la maggior parte delle soluzioni proposte, durante le fasi di smontaggio lâ€™operatore comanda anche spostamenti del braccio e quindi dellâ€™utensile in direzione radiale rispetto alla ruota o cerchione, per agevolare lâ€™estrazione del tallone. According to most of the solutions proposed, during the disassembly phases the operator also controls the movement of the arm and therefore of the tool in a radial direction with respect to the wheel or rim, to facilitate the extraction of the bead.

Come si comprenderÃ , tali macchine monta-smontagomme, se da un lato garantiscono di eseguire correttamente le operazioni di montaggio e smontaggio di un pneumatico, dallâ€™altro richiedono precisione e molta esperienza da parte dellâ€™operatore per non rischiare di rovinare il cerchione od il pneumatico da montare-smontare. Esse inoltre presentano una strutturazione complessa, costosa sia da realizzare che, naturalmente da assemblare e manutenere. As it will be understood, these tire-changing machines, if on the one hand they guarantee to correctly carry out the assembly and disassembly operations of a tire, on the other they require precision and a lot of experience on the part of the operator in order not to risk damaging the rim. or the tire to be assembled-disassembled. They also have a complex structure, expensive both to build and, of course, to assemble and maintain.

Scopo principale quindi della presente invenzione Ã ̈ quello di fornire un gruppo di lavoro per macchine monta-smontagomme che sia in grado di condurre operazioni di montaggio/smontaggio di un pneumatico da un rispettivo cerchione in maniera agevole e rapida. The main purpose of the present invention is therefore to provide a working group for tire mounting-dismounting machines which is capable of carrying out operations of mounting / dismounting a tire from a respective rim in an easy and rapid manner.

Un altro scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di fornire un gruppo di lavoro per macchine monta-smontagomme che sia semplice ed economico da realizzare. Another object of the present invention is to provide a working group for tire-changing machines which is simple and economical to make.

Un altro scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di fornire una macchina monta-smontagomme che possa essere correttamente pilotata o utilizzata in modo facile anche da personale non particolarmente esperto. Another object of the present invention is to provide a tire mounting-dismounting machine that can be correctly piloted or used in an easy way even by not particularly expert personnel.

Questi ed altri scopi ancora, che meglio appariranno in seguito, vengono raggiunti da un gruppo di lavoro per macchine monta-smontagomme comprendente un braccio di supporto, un braccio porta-utensile ed un utensile portato dal braccio porta-utensile, il gruppo comprendendo inoltre mezzi di ancoraggio a roto-traslazione tra braccio di supporto e braccio porta-utensile destinati a consentire spostamenti relativi di rotazione e di traslazione tra il braccio porta-utensile e il braccio di supporto. These and still other purposes, which will become clearer hereinafter, are achieved by a working unit for tire mounting-dismounting machines comprising a support arm, a tool holder arm and a tool carried by the tool holder arm, the unit further comprising means roto-translation anchoring arm between the support arm and the tool holder arm designed to allow relative rotational and translation movements between the tool holder arm and the support arm.

Ulteriori aspetti e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente dalla seguente descrizione dettagliata di specifici esempi di realizzazione di un gruppo di lavoro, descrizione fatta con riferimento agli uniti disegni, nei quali: Further aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of specific examples of embodiment of a working group, description made with reference to the accompanying drawings, in which:

- le Figure 1 e 2 sono viste, rispettivamente, prospettica leggermente dallâ€™alto e laterale di un gruppo di lavoro secondo la presente invenzione; - Figures 1 and 2 are slightly top and side perspective views, respectively, of a working group according to the present invention;

- la Figura 3 Ã ̈ una vista in scala ingrandita di un particolare di Fig.2; - Figure 3 is an enlarged scale view of a detail of Fig.2;

- la Figura 4 Ã ̈ una vista prospettica leggermente dallâ€™alto che illustra una macchina monta-smontagomme dotata di un gruppo di lavoro secondo le Figg. da 1 a 3; - Figure 4 is a perspective view slightly from above showing a tire-changing machine equipped with a working unit according to Figs. from 1 to 3;

- le Figure da 5 a 7 sono viste simili, rispettivamente, alle Figg. da 1 a 3 di un altro esempio di realizzazione di un gruppo di lavoro secondo la presente invenzione; Figures 5 to 7 are similar views, respectively, to Figs. 1 to 3 of another embodiment of a working group according to the present invention;

- la Figura 8 Ã ̈ una vista prospettica leggermente dallâ€™alto che illustra una macchina monta-smontagomme dotata di un gruppo di lavoro secondo le Figg. da 5 a 7; - Figure 8 is a perspective view slightly from above showing a tire-changing machine equipped with a working group according to Figs. from 5 to 7;

- la Figura 9 Ã ̈ una vista laterale del gruppo di lavoro delle Figg. da 5 a 7 durante una fase di smontaggio; - Figure 9 is a side view of the working group of Figs. from 5 to 7 during a disassembly phase;

- la Figura 10 Ã ̈ una vista dal retro del gruppo di lavoro delle Figg. da 5 a 7 con utensile in corrispondenza di un bordo di un cerchione; - Figure 10 is a rear view of the working group of Figs. 5 to 7 with a tool at the edge of a rim;

- la Figura 11 Ã ̈ una vista in sezione presa lungo la traccia XI-XI di Fig.10; - le Figure da 12 a 17 sono viste laterali che illustrano rispettive fasi di smontaggio di un pneumatico da un cerchione mediante il gruppo di lavoro delle Figg. da 5 a 7; - Figure 11 is a sectional view taken along the trace XI-XI of Fig.10; Figures 12 to 17 are side views which illustrate respective steps of disassembling a tire from a rim by means of the working unit of Figs. from 5 to 7;

- la Figura 18 Ã ̈ una vista dal retro di un altro esempio di realizzazione di gruppo di lavoro secondo la presente invenzione con utensile in corrispondenza di un bordo di un cerchione; - Figure 18 is a rear view of another embodiment of a working unit according to the present invention with a tool at the edge of a rim;

- la Figura 19 Ã ̈ una vista in sezione presa lungo la traccia XIX-XIX di Fig. 18. - Figure 19 is a sectional view taken along the trace XIX-XIX of Fig. 18.

Negli uniti disegni, parti o componenti uguali o simili sono stati contraddistinti con gli stessi numeri di riferimento. In the accompanying drawings, identical or similar parts or components have been marked with the same reference numerals.

Con riferimento dapprima alle Figure da 1 a 4 si Ã ̈ illustrato un gruppo di lavoro 1a, ad esempio un gruppo di montaggio-smontaggio per macchina montasmontagomme secondo la presente invenzione, il quale comprende un braccio di supporto 2 ad asse longitudinale x-x, un braccio porta-utensile 3, nonchÃ© un utensile 4 che Ã ̈ portato del braccio porta-utensile 3. Il gruppo di lavoro 1a comprende inoltre mezzi di ancoraggio a roto-traslazione 5 tra il braccio di supporto e il braccio porta-utensile, che sono destinati a consentire spostamenti relativi sia di rotazione che di traslazione tra braccio porta-utensile 3 e braccio di supporto 4. Gli spostamenti di rotazione e di traslazione avvengono in un piano di roto-traslazione del braccio porta-utensile 3. Referring first to Figures 1 to 4, a working unit 1a is illustrated, for example an assembly-disassembly unit for a tire mounting machine according to the present invention, which comprises a support arm 2 with longitudinal axis x-x, an arm tool holder 3, as well as a tool 4 which is carried by the tool holder arm 3. The working unit 1a further comprises roto-translation anchoring means 5 between the support arm and the tool holder arm, which are designed to allow relative movements of both rotation and translation between the tool holder arm 3 and the support arm 4. The rotation and translation movements take place in a roto-translation plane of the tool holder arm 3.

Di preferenza, i mezzi di ancoraggio a roto-traslazione 5 comprendono almeno unâ€™asola solidale con, ad esempio ricavata nel braccio di supporto 2 o nel braccio porta-utensile 3, ed almeno un perno solidale con, ad esempio estendentesi da, rispettivamente, braccio porta-utensile 3 o braccio di supporto 2 ed in impegno di roto-traslazione con una rispettiva asola. Preferably, the roto-translation anchoring means 5 comprise at least one slot integral with, for example formed in the support arm 2 or in the tool-holder arm 3, and at least one pin integral with, for example extending from, respectively , tool holder arm 3 or support arm 2 and in roto-translation engagement with a respective slot.

Ciascuna asola ricavata o ciascun perno estendentesi dallâ€™estremitÃ del braccio porta-utensile 3 distale dallâ€™utensile 4 Ã ̈ destinata ad impegnarsi, in uso, in impegno di roto-traslazione con almeno un perno estendentesi da o unâ€™asola ricavata nel braccio di supporto 2. Each slot obtained or each pin extending from the end of the tool holder arm 3 distal from the tool 4 is intended to engage, in use, in roto-translation engagement with at least one pin extending from or a slot obtained in the support arm 2.

Ancor piÃ¹ preferibilmente, unâ€™asola include almeno un tratto inclinato rispetto allâ€™asse longitudinale x-x, quale ad esempio un tratto sostanzialmente ortogonale allâ€™asse longitudinale x-x. Even more preferably, a slot includes at least one section inclined with respect to the longitudinal axis x-x, such as for example a section substantially orthogonal to the longitudinal axis x-x.

Vantaggiosamente, il gruppo di lavoro 1a comprende una coppia di piastre 6 ancorate ad esempio fissate in corrispondenza di unâ€™estremitÃ del braccio di supporto 2, le quale sono disposte con giacitura sostanzialmente parallela al piano di roto-traslazione del braccio porta-utensile. In ciascuna piastra Ã ̈/sono ricavata/e la/e asola/e oppure uno o piÃ¹ perni si estendono da esse. Advantageously, the working group 1a comprises a pair of plates 6 anchored for example fixed at one end of the support arm 2, which are arranged substantially parallel to the roto-translation plane of the tool holder arm. The slot (s) are / are obtained in each plate or one or more pins extend from them.

Secondo lâ€™esempio illustrato, nella/e piastra/e 6 Ã ̈ ricavata una prima asola 5c, di preferenza prossimale allâ€™utensile 4, che presenta sviluppo sostanzialmente ortogonale allâ€™asse longitudinale x-x, ed una seconda asola 5d vantaggiosamente distale dallâ€™utensile ed almeno parzialmente inclinata rispetto alla prima asola 5c, mentre due perni 5a, 5b si estendono a sbalzo dal braccio porta-utensile 3 e sono destinati a scorrere, rispettivamente, nellâ€™asola 5c, 5d. Di preferenza, la seconda asola 5d Ã ̈ curva. According to the illustrated example, a first slot 5c is obtained in the plate (s) 6, preferably proximal to the tool 4, which has a substantially orthogonal development to the longitudinal axis x-x, and a second slot 5d advantageously distal from the tool and at least partially inclined with respect to the first slot 5c, while two pins 5a, 5b protrude from the tool holder arm 3 and are intended to slide, respectively, in the slot 5c, 5d. Preferably, the second slot 5d is curved.

Preferibilmente, lâ€™utensile 4 presenta unâ€™estremitÃ libera configurata a forcella 4a, ed ancor piÃ¹ preferibilmente i rebbi 4b di tale estremitÃ a forcella sono sostanzialmente curvi, cosÃ¬ da delimitare una sede S per lâ€™attestamento di un bordo del cerchione. Lâ€™utensile include inoltre una porzione in rilievo o bugna 4c, 4d estendentesi a partire dalla porzione convessa di uno od entrambi i rebbi 4b. Se lâ€™utensile presenta due porzioni in rilievo o bugne 4c, 4d, di preferenza una bugna 4c su un rebbio 4b si erge per un tratto di altezza maggiore dellâ€™altra bugna 4d sullâ€™altro rebbio 4b. Preferably, the tool 4 has a free end configured as a fork 4a, and even more preferably the tines 4b of this fork end are substantially curved, so as to delimit a seat S for the abutment of an edge of the wheel rim. The tool also includes a raised portion or boss 4c, 4d extending from the convex portion of one or both of the prongs 4b. If the tool has two portions in relief or bosses 4c, 4d, preferably a boss 4c on a prong 4b rises for a section of greater height than the other boss 4d on the other prong 4b.

Lâ€™utensile 4 Ã ̈, di preferenza, fissato al braccio porta-utensile 3 ed esso puÃ² includere inoltre un primo spezzone 4e, ancorato ad esempio mediante viti o bulloni al braccio porta-utensile 3, ed un secondo spezzone 4f distale rispetto al braccio porta-utensile 3, il secondo spezzone 4f estendentesi secondo una direzione inclinata sia rispetto al primo spezzone 4e che rispetto al braccio portautensile 3. The tool 4 is preferably fixed to the tool holder arm 3 and it can also include a first piece 4e, anchored for example by screws or bolts to the tool holder arm 3, and a second piece 4f distal to the tool holder arm 3, the second section 4f extending in an inclined direction both with respect to the first section 4e and with respect to the tool holder arm 3.

Il gruppo di lavoro puÃ² comprendere anche una maniglia 7, ad esempio fissata al braccio porta-utensile 3, mediante la quale lâ€™operatore puÃ² ad esempio comandare lâ€™estensione-ritrazione del braccio di supporto 2 oppure lâ€™articolazione del braccio di supporto rispetto alla colonna o montante di una macchina montasmontagomme. The work unit can also include a handle 7, for example fixed to the tool holder arm 3, by means of which the operator can, for example, control the extension-retraction of the support arm 2 or the articulation of the arm support with respect to the column or upright of a tire mounting machine.

Un gruppo di lavoro secondo la presente invenzione puÃ² essere montato su una macchina monta-smontagomme tradizionale. Tale macchina montasmontagomme comprenderÃ quindi un basamento B, un dispositivo di supporto e trascinamento in rotazione di una ruota o di un cerchione, ad esempio griffe o una tavola porta-ruota T montata sul basamento B e destinata a supportare un cerchione C con asse di rotazione y-y oppure una ruota gommata includente cerchione C con asse di rotazione y-y e pneumatico P montato su di esso, almeno una colonna o montante M estendentesi verso lâ€™alto a partire dal basamento B, ed un gruppo di lavoro secondo la presente invenzione, il cui braccio di supporto 2 Ã ̈ supportato, in uso, a sbalzo dalla colonna M. A working group according to the present invention can be mounted on a traditional tire-changing machine. This tire mounting machine will therefore comprise a base B, a device for supporting and dragging a wheel or rim in rotation, for example jaws or a wheel-carrying table T mounted on the base B and designed to support a rim C with rotation axis y-y or a rubber wheel including rim C with axis of rotation y-y and tire P mounted thereon, at least one column or upright M extending upwards starting from the base B, and a working unit according to the present invention, the whose support arm 2 is supported, in use, cantilevered by the M column.

Con riferimento alle Figure da 5 a 17 si Ã ̈ illustrato un gruppo di lavoro 1b simile al gruppo di lavoro 1a, ma in cui la seconda asola distale 5e Ã ̈ formata da almeno due tratti reciprocamente inclinati tra di loro e rispetto alla prima asola prossimale 5c. Lâ€™asola distale 5e presenta un primo tratto 5e1, configurato come lâ€™asola 5d del gruppo di lavoro 1a, ed un secondo tratto 5e2 che si estende a partire dal primo tratto 5e1 nel verso di avvicinamento al braccio di supporto 2. Lâ€™asola 5e presenta cosÃ¬ configurazione sostanzialmente a gomito. With reference to Figures 5 to 17, a working group 1b similar to the working group 1a has been shown, but in which the second distal slot 5e is formed by at least two portions mutually inclined to each other and with respect to the first proximal slot 5c. The distal slot 5e has a first section 5e1, configured as the slot 5d of the working group 1a, and a second section 5e2 which extends starting from the first section 5e1 in the direction of approach to the support arm 2. € ™ slot 5e thus has a substantially elbow configuration.

Un gruppo di lavoro 1b puÃ² essere montato su una macchina montasmontagomme (si veda Fig.8) come sopra descritto con riferimento al gruppo di lavoro 1a. A work group 1b can be mounted on a tire mounting machine (see Fig.8) as described above with reference to work group 1a.

Nelle Figure 18 e 19 si Ã ̈ invece illustrato un altro esempio di realizzazione di un gruppo di lavoro 1c secondo la presente invenzione simile al gruppo di lavoro 1b, nel quale lâ€™utensile include una porzione ad ala 8 aggettantesi a partire da un rebbio 4b ed in sostanziale allineamento con esso. La porzione ad ala 8, durante le operazioni di montaggio e smontaggio, e in particolare allorchÃ© si ponte in rotazione la tavola porta-ruota Ã ̈ destinata a guidare opportunamente porzioni di un tallone del pneumatico cosÃ¬ da agevolare la deformazione ad esso (tallone) impartita dallâ€™utensile e, quindi il montaggio-smontaggio. Figures 18 and 19 show another example of embodiment of a working unit 1c according to the present invention similar to the working unit 1b, in which the tool includes a wing portion 8 projecting from a tine 4b and in substantial alignment with it. The wing portion 8, during the assembly and disassembly operations, and in particular when the wheel-holder table is rotated, is designed to suitably guide portions of a bead of the tire so as to facilitate its deformation (bead ) imparted by the tool and, therefore, the assembly-disassembly.

Per eseguire le operazioni di smontaggio di un pneumatico P includente due talloni da un cerchione C, che comprende due bordi esterni, mediante una macchina monta-smontagomme includente un gruppo di lavoro secondo la presente invenzione, si dispone e si fissa sulla tavola porta-ruota T una ruota gommata, quindi si eseguono le operazioni di stallonatura di un primo tallone del pneumatico P, ad esempio mediante i cosiddetti utensili stallonatori. To carry out the operations of disassembly of a tire P including two beads from a rim C, which comprises two outer edges, by means of a tire-mounting machine including a working unit according to the present invention, it is arranged and fixed on the wheel-carrying table T a rubber wheel, then the bead breaking operations of a first bead of the tire P are carried out, for example by means of the so-called bead breaking tools.

A questo punto si predispone il gruppo di lavoro, cosÃ¬ da portare lâ€™utensile 4 in corrispondenza di una zona di contatto tra un bordo cerchione C ed il primo tallone del pneumatico P, e si comanda lo spostamento (abbassamento secondo lâ€™esempio illustrato nelle Figure) del braccio di supporto 2 con braccio portautensile 3 disposto in sostanziale parallelismo allâ€™asse y-y del cerchione C, portando cosÃ¬ lâ€™utensile 4 in contatto con una porzione del primo tallone del pneumatico (Figura 12). In tale fase, lâ€™utensile e quindi il gruppo non Ã ̈ soggetto ad alcuna forza tendente a modificarne lâ€™assetto, e quindi il braccio porta-utensile 3 Ã ̈ in sostanziale allineamento con lâ€™asse y-y con i due perni 5a, 5b disposti in corrispondenza del fondo, uno dellâ€™asola 5c e lâ€™altro dellâ€™asola 5d o del tratto 5e1 dellâ€™asola 5e. At this point the working group is set up, so as to bring the tool 4 in correspondence with a contact area between a rim edge C and the first bead of the tire P, and the movement is commanded (lowering according to example illustrated in the Figures) of the support arm 2 with tool holder arm 3 arranged substantially parallel to the y-y axis of the rim C, thus bringing the tool 4 into contact with a portion of the first bead of the tire (Figure 12). In this phase, the tool and therefore the group is not subject to any force tending to modify its set-up, and therefore the tool holder arm 3 is in substantial alignment with the y-y axis with the two pins 5a, 5b arranged at the bottom, one of buttonhole 5c and the other of buttonhole 5d or section 5e1 of buttonhole 5e.

Si continua poi lo spostamento del braccio di supporto 2, cosicchÃ© lâ€™utensile si inserisce tra cerchione C e pneumatico P. Durante tale fase, il braccio portautensile e quindi lâ€™utensile, in funzione della forza di reazione impartita dal pneumatico e dal cerchione, subisce un movimento di roto-traslazione rispetto al braccio di supporto 2 (spostamento combinato di rotazione in verso antiorario e sollevamento rispetto al braccio di supporto secondo lâ€™esempio in Figura 14), cosicchÃ© lâ€™estremitÃ dellâ€™utensile 4 viene di fatto allontanata dal braccio di supporto 2. Durante tale fase, i due perni 5a, 5b vengono fatti scorrere verso lâ€™alto: uno nellâ€™asola 5c e lâ€™altro nellâ€™asola 5d o nel tratto 5e1 dellâ€™asola 5e. Tale spostamento (abbassamento) del braccio di supporto 2 viene condotto fintantochÃ© una porzione del tallone del pneumatico risulta impegnata nella sede delimitata dalla/e bugna/e 4c, 4d con il secondo spezzone 4f dellâ€™utensile 4. The movement of the support arm 2 is then continued, so that the tool is inserted between the rim C and the tire P. During this phase, the tool holder arm and therefore the tool, depending on the reaction force imparted by the tire and from the rim, it undergoes a roto-translation movement with respect to the support arm 2 (combined movement of rotation counterclockwise and lifting with respect to the support arm according to the example in Figure 14), so that the end of the tool 4 is actually removed from the support arm 2. During this phase, the two pins 5a, 5b are made to slide upwards: one in the slot 5c and the other in the slot 5d or in the section 5e1 of buttonhole 5e. This movement (lowering) of the support arm 2 is carried out as long as a portion of the tire bead is engaged in the seat delimited by the boss (s) 4c, 4d with the second piece 4f of the tool 4.

Durante tale fase, una porzione del primo tallone del pneumatico viene spostata (abbassata in Figura) lungo la direzione y-y e contemporaneamente allontanata dal cerchione. During this phase, a portion of the first bead of the tire is moved (lowered in the Figure) along the y-y direction and at the same time moved away from the rim.

Si comanda quindi uno spostamento a ritroso del braccio di supporto, il che determina lo scorrimento in senso opposto a quello sopra comandato del perno 5a nellâ€™asola 5c e del perno 5b nellâ€™asola 5d o nel tratto 5e1, cosicchÃ© si provoca contemporaneamente un abbassamento ed una rotazione del braccio portautensile 3 e quindi dellâ€™utensile 4 rispetto al braccio di supporto 2 (si veda Fig. 15). La porzione del tallone del pneumatico impegnata dallâ€™utensile, durante tale fase, risulta allontanata dal cerchione e viene fatta passare al di lÃ del rispettivo bordo del cerchione. Lo spostamento (sollevamento) del braccio di supporto viene ulteriormente comandato, fintantochÃ© lâ€™utensile non raggiunge e si attesta in corrispondenza della sua sede S contro porzione del bordo superiore, nelle Figure, del cerchione. A backward movement of the support arm is then commanded, which determines the sliding in the opposite direction to that commanded above of the pin 5a in the slot 5c and of the pin 5b in the slot 5d or in the portion 5e1, so that simultaneously a lowering and rotation of the tool holder arm 3 and therefore of the tool 4 with respect to the support arm 2 (see Fig. 15). The portion of the tire bead engaged by the tool, during this phase, is moved away from the rim and is made to pass beyond the respective rim edge. The movement (lifting) of the support arm is further controlled, until the tool reaches and abuts in correspondence with its seat S against a portion of the upper edge, in the Figures, of the rim.

A questo punto, viene posta in rotazione la tavola porta-ruota T completando cosÃ¬ lâ€™estrazione del primo tallone del pneumatico, portandolo quindi interamente al di lÃ del rispettivo bordo del cerchione C (si veda Fig.16). At this point, the wheel-carrying table T is set in rotation, thus completing the extraction of the first bead of the tire, thus bringing it entirely beyond the respective edge of the rim C (see Fig.16).

Il secondo tallone del pneumatico puÃ² essere invece portato al di lÃ del bordo del cerchione anche manualmente, completando cosÃ¬ lo smontaggio del pneumatico. The second bead of the tire can, on the other hand, be brought beyond the edge of the rim also manually, thus completing the disassembly of the tire.

Se lâ€™utensile Ã ̈ dotato di unâ€™estremitÃ a forcella 4a con una bugna 4c di dimensione maggiore dellâ€™altra 4d, quando si pone in rotazione la tavola portaruota, porzioni successive del primo tallone del pneumatico passeranno prima al di sotto della bugna 4d, quindi nella zona delimitata dai due rebbi 4b e poi al di sopra della bugna 4c, cosÃ¬ da risultare impegnate da essa. If the tool is equipped with a fork end 4a with a boss 4c larger than the other 4d, when the wheel holder table is rotated, subsequent portions of the first bead of the tire will pass underneath first. of the clew 4d, therefore in the area delimited by the two prongs 4b and then above the clew 4c, so as to be engaged by it.

Si comprenderÃ come grazie allâ€™impiego di un utensile con estremitÃ a forcella si ottengono due vantaggi. Il primo vantaggio consiste nel fatto che, la porzione di utensile che viene di volta in volta in contatto con porzioni del bordo del cerchione durante le fasi di smontaggio, corrisponde unicamente alla punta dei due rebbi dellâ€™estremitÃ a forcella ed Ã ̈ quindi nettamente inferiore a quella che si avrebbe con gruppi di lavoro dotati di utensili con estremitÃ piatta non a forcella. It will be understood how, thanks to the use of a tool with fork ends, two advantages are obtained. The first advantage consists in the fact that the portion of the tool that comes into contact from time to time with portions of the rim of the rim during the disassembly phases corresponds only to the tip of the two prongs of the fork end and is therefore clearly lower than what you would have with workgroups equipped with flat-end non-fork tools.

Lâ€™altro vantaggio deriva dal fatto che, allorchÃ© lâ€™utensile impegna una porzione di un primo tallone del pneumatico, lo sottopone a tensione. Grazie allâ€™estremitÃ a forcella 4a si puÃ² attenuare tale tensionamento, poichÃ© durante la rotazione della tavola porta-ruota, una porzione del tallone viene impegnata dalla porzione in rilievo o bugna 4c e quindi posta in tensione, ma una porzione ad essa adiacente Ã ̈ accolta nella zona tra i due rebbi dellâ€™estremitÃ a forcella, cosicchÃ© si riesce a ridurre la tensione complessiva a cui Ã ̈ sottoposto il primo tallone del pneumatico e a condurre cosÃ¬ piÃ¹ agevolmente le operazioni di smontaggio. The other advantage derives from the fact that, when the tool engages a portion of a first bead of the tire, it subjects it to tension. Thanks to the fork end 4a it is possible to attenuate this tension, since during the rotation of the wheel-holder table, a portion of the bead is engaged by the raised portion or boss 4c and therefore placed under tension, but a portion adjacent to it It is received in the area between the two tines of the fork end, so that it is possible to reduce the overall tension to which the first bead of the tire is subjected and thus to carry out the dismantling operations more easily.

Le operazioni di smontaggio sopra descritte possono essere condotte con un gruppo di lavoro 1a, 1b o 1c secondo la presente invenzione. Se, tuttavia, si utilizzasse un gruppo di lavoro 1b o 1c, oltre alle fasi sopra indicate, Ã ̈ possibile, al termine delle operazioni di smontaggio sopra descritte, anche ribaltare e quindi allontanare dallâ€™area di lavoro, ad esempio manualmente, il gruppo di lavoro. CiÃ² puÃ² essere vantaggiosamente ottenuto, ad esempio agendo manualmente tramite la maniglia 7, cosÃ¬ da provocare lo scorrimento del perno 5b lungo il secondo tratto 5e2 dellâ€™asola 5e e quindi lo spostamento relativo (spostamento combinato di rotazione in verso antiorario e sollevamento secondo lâ€™esempio in Figura 17) del braccio porta-utensile 3 rispetto al braccio di supporto 2. The disassembly operations described above can be carried out with a work group 1a, 1b or 1c according to the present invention. If, however, a working group 1b or 1c is used, in addition to the steps indicated above, it is possible, at the end of the disassembly operations described above, also to overturn and then move away from the work area, for example manually, the working group. This can be advantageously obtained, for example by acting manually by means of the handle 7, so as to cause the sliding of the pin 5b along the second section 5e2 of the slot 5e and therefore the relative movement (combined movement of rotation counterclockwise and lifting according to the example in Figure 17) of the tool holder arm 3 with respect to the support arm 2.

Per montare un pneumatico su di un cerchione si eseguono fasi simili a quelle sopra descritte, ma in ordine inverso. To mount a tire on a rim, steps similar to those described above are performed, but in reverse order.

Ãˆ da notare come nel caso in cui lâ€™utensile presenti unâ€™estremitÃ libera configurata a forcella, dopo aver portato una porzione di un primo tallone al di lÃ , verso lâ€™interno, di un rispettivo bordo del cerchione, quando si pone in rotazione la tavola porta-ruota, porzioni successive del primo tallone del pneumatico passeranno prima al di sotto della bugna 4c, quindi nella zona delimitata dai due rebbi 4b e poi al di sopra, cosÃ¬ da essere impegnate dalla bugna 4d. Anche durante le fasi di montaggio si otterranno quindi i vantaggi sopra descritti con riferimento allo smontaggio di un tallone di un pneumatico da un rispettivo cerchione. It should be noted that in the event that the tool has a free end configured as a fork, after having brought a portion of a first bead beyond, towards the inside, of a respective rim edge, when puts the wheel-holding table in rotation, successive portions of the first bead of the tire will pass first under the boss 4c, then in the area delimited by the two prongs 4b and then above, so as to be engaged by the boss 4d. The advantages described above will therefore be obtained also during the assembly steps with reference to the disassembly of a tire bead from a respective rim.

Come si comprenderÃ , un gruppo di lavoro e una macchina montasmontagomme secondo la presente invenzione consentono di condurre molto agevolmente sia operazioni di montaggio che di smontaggio. Grazie ai mezzi di roto-traslazione 5 si ottiene, come sopra descritto, sia la rotazione che la traslazione del braccio porta-utensile 3 e quindi dellâ€™utensile rispetto al braccio di supporto e si riesce cosÃ¬ a portare una porzione del tallone al di lÃ (verso lâ€™esterno o verso lâ€™interno) del rispettivo bordo di un cerchione, senza dover comandare spostamenti relativi del braccio di supporto e della tavola porta-ruota diretti in senso radiale. Si noterÃ in particolare osservando le Figg. da 12 a 17, come la presenza delle asole determini uno spostamento (rotazione+traslazione) del braccio porta-utensile e quindi dellâ€™utensile, cosÃ¬ da allontanare una porzione del tallone del pneumatico dal rispettivo bordo del cerchione, garantendo, quando il braccio di supporto viene spostato (sollevamento nelle Figure) a ritroso in direzione parallela allâ€™asse y-y, una deformazione e passaggio agevoli di un primo tallone al di lÃ del rispettivo bordo del cerchione. As will be understood, a work group and a tire mounting machine according to the present invention allow both assembly and disassembly operations to be carried out very easily. Thanks to the roto-translation means 5, as described above, both the rotation and the translation of the tool-holder arm 3 and therefore of the tool with respect to the support arm are obtained and thus it is possible to bring a portion of the heel to the beyond (towards the outside or towards the inside) of the respective edge of a rim, without having to command relative movements of the support arm and of the wheel-carrying table directed in a radial direction. It will be noted in particular by observing Figs. from 12 to 17, how the presence of the slots determines a displacement (rotation + translation) of the tool holder arm and therefore of the tool, so as to move a portion of the tire bead away from the respective rim edge, guaranteeing, when the support arm is moved (lifting in the Figures) backwards in a direction parallel to the y-y axis, an easy deformation and passage of a first bead beyond the respective rim edge.

Il gruppo di lavoro sopra descritto Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti entro lâ€™ambito di protezione definito dal tenore delle rivendicazioni. The working group described above is susceptible to numerous modifications and variations within the scope of protection defined by the content of the claims.

Claims

CLAIMS 1. Working unit for tire mounting-dismounting machines comprising a support arm (2), a tool holder arm (3) and a tool (4) carried by said tool holder arm (3), characterized in that it comprises means roto-translation anchoring (5, 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5e1, 5e2) between said support arm (2) and said tool holder arm (3) intended to allow relative rotational and translation movements between said tool holder arm (3) and said support arm (2).

2. Assembly according to claim 1, characterized in that said rotational and translational displacements occur in a roto-translation plane of said tool holder arm (3).

3. Group according to claim 1 or 2, characterized in that said roto-translation anchoring means (5) comprise at least one slot (5c, 5d, 5e) integral with said support arm (2) or with said tool holder arm (3), and at least one pin (5a, 5b) integral with, respectively, said tool holder arm (3) or with said support arm (2) and in roto-translation engagement with a respective slot (5c , 5d, 5e).

4. Assembly according to claim 3, characterized in that at least one of said at least one slot (5d, 5e) comprises at least two portions extending in mutually angled directions.

5. Assembly according to claim 3 or 4, characterized in that at least one of said at least one slot (5d, 5e) comprises a curved portion.

6. Group according to claim 3, 4 or 5, characterized in that said support arm (2) extends along a longitudinal axis (x-x) and that at least one of said at least one slot (5c, 5d, 5e) it comprises at least one section inclined or curved with respect to said longitudinal axis (x-x).

7. Group according to claim 6, characterized in that said at least one inclined section (5c) is substantially orthogonal to said longitudinal axis (x-x).

8. Unit according to any one of claims 2 to 7 when dependent on 2, characterized in that said support arm (2) comprises a pair of plates (6), arranged substantially parallel to the roto-translation plane of said carrying arm -tool (3) in each of which said at least one slot is obtained (5c, 5d, 5e), and by the fact that said tool holder arm (3) includes at least one pin (5a, 5b) for engagement of roto-translation with a respective slot.

9. Group according to claim 8, characterized in that in each plate of said pair of plates (6) there is a first slot (5c) extending in a direction substantially orthogonal to said longitudinal axis (x-x), and at least one second slot (5d, 5e) comprising at least an angled portion with respect to said first slot (5c).

10. Assembly according to claim 9, characterized in that said second slot (5e) comprises at least two portions (5e1, 5e2) mutually angled to each other and with respect to said first slot (5c).

11. Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that said tool (4) has a free end configured as a fork (4a).

12. Assembly according to claim 11, characterized in that said fork end comprises a pair of substantially curved prongs (4b).

13. Assembly according to claim 12, characterized in that it comprises at least a raised portion or boss (4c, 4d) extending starting from the convex portion of at least one of said prongs.

14. Assembly according to claim 13, characterized by the fact that a raised portion or boss (4c) on a prong (4b) rises for a section of greater height than the other clew (4d) on the other prong.

15. Assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that said tool (4) is rigidly fixed to said tool holder arm (3).

16. Assembly according to claim 15, characterized in that said tool (4) comprises a first piece (4e) rigidly fixed to said tool-holder arm (3) and a second piece (4f) which extends in an inclined direction both with respect to said first length (4e) and with respect to said tool holder arm (3).

17. Tire mounting-dismounting machine comprising at least one base (B), at least one support and drive device in rotation of a wheel or rim (T) mounted on said base (B), at least one column (M) extending towards the High starting from said base (B), characterized in that it comprises at least one working unit (1a, 1b, 1c) according to any one of the preceding claims, in which said support arm (2) is supported by said column (M).