ITVR20080082A1 - AUTOMATED DEVICE FOR PROCESSING COLUMNS, PILLARS AND ANGULARS IN GENERAL - Google Patents
AUTOMATED DEVICE FOR PROCESSING COLUMNS, PILLARS AND ANGULARS IN GENERALInfo
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Description
DISPOSITIVO AUTOMATIZZATO PER LA LAVORAZIONE DI COLONNE, PILASTRI E ANGOLARI IN GENERE AUTOMATED DEVICE FOR MACHINING COLUMNS, COLUMNS AND CORNERS IN GENERAL
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un dispositivo automatizzato per la lavorazione di colonne, pilastri ed angolari in genere. The present invention relates to an automated device for processing columns, pillars and corners in general.
Attualmente, per effettuare lavorazioni superficiali quali la lucidatura, la spazzolatura, la bocciardatura su colonne, pilastri o angolari in materiale lapideo o in materiale inerte, vengono utilizzate delle macchine utensili a controllo numerico del tutto simili ad un tornio, le quali sono generalmente fornite di un mandrino mobile ed associabile, di volta in volta, ad una rispettiva testa destinata ad effettuare un particolare tipo di lavorazione. Currently, to carry out surface processing such as polishing, brushing, bush hammering on columns, pillars or corners in stone or inert material, numerically controlled machine tools are used which are completely similar to a lathe, which are generally equipped with a movable spindle which can be associated, from time to time, to a respective head intended to perform a particular type of machining.
In pratica, la macchina utensile viene programmata in modo tale da eseguire, di volta in volta, o la lucidatura di una determinata porzione di colonna oppure una prima operazione di sgrossatura al termine della quale viene sostituita (manualmente o mediante un processo automatizzato) la testa di lavoro per procedere ad una successiva passata nella medesima zona di lavorazione. In practice, the machine tool is programmed in such a way as to perform, from time to time, either the polishing of a certain portion of the column or a first roughing operation at the end of which the head is replaced (manually or by an automated process) to proceed to a subsequent pass in the same machining area.
Tali tipologie di apparecchiature, come appare evidente da quanto sopra riportato, pur essendo oggigiorno largamente utilizzate, non sono scevre di inconvenienti. These types of apparatuses, as is evident from the above, while being widely used today, are not free from drawbacks.
Infatti, nel caso si debbano effettuare più tipologie di lavorazione sul medesimo pezzo oppure se devono essere eseguite, in una zona del pilastro, lavorazioni che necessitano di varie "passate", è necessario allungare in maniera sensibile i tempi di lavorazione a causa del fatto che è necessario procedere, in tempi successivi, ad eseguire le diverse lavorazioni e del fatto che, per ogni diversa tipologia di lavorazione è necessario cambiare la testa di lavorazione associata alla macchina utensile. In fact, if more types of machining are to be carried out on the same piece or if machining requiring various "passes" must be carried out in an area of the pillar, it is necessary to significantly lengthen the machining times due to the fact that it is necessary to proceed, in subsequent times, to carry out the various machining operations and the fact that, for each different type of machining it is necessary to change the machining head associated with the machine tool.
Compito precipuo del presente trovato è quello di mettere a disposizione un dispositivo automatizzato per la lavorazione di colonne, pilastri ed angolari in genere in grado di eliminare, o comunque di ridurre drasticamente,gli inconvenienti lamentati nelle apparecchiature oggigiorno utilizzati. The aim of the present invention is to provide an automated device for processing columns, pillars and corner pieces in general capable of eliminating, or in any case drastically reducing, the drawbacks complained of in the apparatuses used today.
All'interno di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di fornire un dispositivo automatizzato per la lavorazione di colonne, pilastri ed angolari in genere in grado di eseguire una pluralità di lavorazioni senza la necessità di cambiare, di volta in volta, la testa di lavorazione. Within this aim, an object of the present invention is to provide an automated device for the processing of columns, pillars and corner pieces in general capable of performing a plurality of processing without the need to change, from time to time, the machining head.
Ancora uno scopo del trovato è quello di ideare un dispositivo automatizzato per la lavorazione di colonne, pilastri ed angolari in genere presentante un costo di produzione competitivo, in modo tale che il suo impiego risulti vantaggioso anche dal punto di vista economico. Another object of the invention is to devise an automated device for processing columns, pillars and corner pieces in general having a competitive production cost, so that its use is also advantageous from an economic point of view.
Questo compito nonché questi ed altri scopi ancora che meglio appariranno in seguito vengono raggiunti da un dispositivo automatizzato per la lavorazione di colonne, pilastri ed angolari in genere in materiale inerte, lapideo o simile, caratterizzato dal fatto di comprendere un corpo di supporto per un manufatto da lavorare a sviluppo longitudinale e un'intelaiatura di supporto per almeno un dispositivo di lavorazione, detto dispositivo di lavorazione essendo mobile, a comando, rispetto a detto manufatto da lavorare lungo almeno una prima direzione di movimentazione sostanzialmente parallela alla direzione di sviluppo longitudinale di detto manufatto da lavorare, detto dispositivo di lavorazione comprendendo almeno due mandrini di lavorazione associati ad una rispettiva testa di lavorazione atti a lavorare, contemporaneamente, su una rispettiva porzione di detto manufatto da lavorare. This task as well as these and other purposes which will become clearer later are achieved by an automated device for processing columns, pillars and corner pieces in general in inert material, stone or the like, characterized in that it comprises a support body for an article to be machined with longitudinal development and a support frame for at least one processing device, said processing device being movable, on command, with respect to said product to be processed along at least a first direction of movement substantially parallel to the longitudinal development direction of said article to be processed, said processing device comprising at least two processing spindles associated with a respective processing head able to work, simultaneously, on a respective portion of said article to be processed.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite ma non esclusive di un dispositivo automatizzato per la lavorazione di colonne, pilastri ed angolari in genere secondo il trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of some preferred but not exclusive embodiments of an automated device for processing columns, pillars and corner pieces in general according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings in which :
la Figura 1 illustra una vista in alzato dall'alto del dispositivo automatizzato secondo il trovato; la Figura 2 mostra, in alzato laterale, il dispositivo automatizzato; Figure 1 shows a top elevation view of the automated device according to the invention; Figure 2 is a side elevation view of the automated device;
la Figura 3 e la Figura 4 rappresentano, sempre in alzato laterale, dei manufatti a colonna su cui sono state eseguite particolari lavorazioni; Figure 3 and Figure 4 show, again in lateral elevation, some column products on which particular workings have been carried out;
la Figura 5 mostra, sempre in alzato laterale, un angolare su cui è stata eseguita una particolare incisione; Figure 5 shows, again in lateral elevation, a corner on which a particular incision has been made;
la Figura 6 è una vista in alzato frontale dell'angolare rappresentato in Figura 5; mentre la Figura 7 illustra una vista dall'alto simile a quella di Figura 1 con due teste di lavorazione operative. Figure 6 is a front elevation view of the angle shown in Figure 5; while Figure 7 illustrates a top view similar to that of Figure 1 with two working machining heads.
Negli esempi di realizzazione che seguono, singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno in realtà essere intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the following embodiments, single characteristics, reported in relation to specific examples, can actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.
Inoltre, è da notare che tutto quello che nella procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato e oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni. Furthermore, it should be noted that everything that in the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and subject to excerpt (disclaimer) from the claims.
Con riferimento dapprima allo schema di Figura 1, si è globalmente indicato con il numero 1 un dispositivo automatizzato per la lavorazione di colonne o pilastri 2a, angolari 2b e manufatti 2 in genere in materiale inerte, lapideo o simile. Secondo il presente trovato, il dispositivo automatizzato 1 comprende un corpo di supporto 3 per un manufatto da lavorare 2 a sviluppo longitudinale: in particolare, i manufatti 2 si sviluppano lungo una direzione di sviluppo sostanzialmente longitudinale 100. Referring first to the diagram of Figure 1, the numeral 1 globally indicates an automated device for processing columns or pillars 2a, corner columns 2b and articles 2 generally made of inert material, stone or the like. According to the present invention, the automated device 1 comprises a support body 3 for an article to be machined 2 with longitudinal development: in particular, the articles 2 extend along a substantially longitudinal development direction 100.
Il dispositivo automatizzato 1 comprende, inoltre, un'intelaiatura di supporto 4 per almeno un dispositivo di lavorazione 5; il dispositivo di lavorazione 5 risulta, in particolare, mobile, a comando, rispetto al manufatto da lavorare 2 lungo almeno una prima direzione di movimentazione 101 sostanzialmente parallela alla direzione di sviluppo longitudinale 100 del manufatto da lavorare 2. The automated device 1 further comprises a support frame 4 for at least one processing device 5; the processing device 5 is, in particular, movable, on command, with respect to the article to be processed 2 along at least a first movement direction 101 substantially parallel to the longitudinal development direction 100 of the article to be processed 2.
In particolare, la movimentazione del dispositivo di lavorazione 5 lungo la prima direzione di movimentazione 101 può avvenire lungo una o più rotaie di movimentazione 6 che sono parte dell'intelaiatura di supporto 4 e che si estendono, in uso, parallelamente alla direzione di sviluppo longitudinale 100 del manufatto da lavorare 2. In particular, the movement of the working device 5 along the first movement direction 101 can take place along one or more movement rails 6 which are part of the support frame 4 and which extend, in use, parallel to the longitudinal development direction. 100 of the product to be worked 2.
A tal proposito, l'intelaiatura di supporto 4 è fornita di rispettivi gruppi ruota 4a impegnabili con le rotaie di movimentazione 6. In this regard, the support frame 4 is provided with respective wheel units 4a which can be engaged with the movement rails 6.
Naturalmente, sono previsti primi mezzi di movimentazione, tipicamente costituiti da uno o più motori elettrici, destinati, a comando a movimentare il dispositivo di lavorazione 5, e più precisamente l'intelaiatura di supporto 4, lungo le rotaie di movimentazione 6. Naturally, first movement means are provided, typically consisting of one or more electric motors, intended, on command, to move the processing device 5, and more precisely the support frame 4, along the movement rails 6.
Entrando maggiormente nei dettagli, il dispositivo di lavorazione 5 comprende almeno due mandrini di lavorazione 7, ognuno dei quali è associato ad una rispettiva testa di lavorazione 8. Going into more detail, the processing device 5 comprises at least two processing spindles 7, each of which is associated with a respective processing head 8.
Ciascuna testa di lavorazione 8 è atta a lavorare, contemporaneamente, su una rispettiva porzione del manufatto da lavorare 2. Each processing head 8 is able to work simultaneously on a respective portion of the article to be processed 2.
In particolare, è possibile prevedere che più teste di lavorazione 8 eseguano lavorazioni completamente differenti in zone distinte del manufatto da lavorare 2 oppure che una testa di lavorazione 8 disposta a valle di una diversa testa di lavorazione 8 rispetto alla movimentazione del dispositivo di lavorazione 5 esegua una lavorazione in corrispondenza della zona appena lavorata dalla testa di lavorazione 8 che l'ha preceduta. In particular, it is possible to provide that several processing heads 8 perform completely different processes in distinct areas of the product to be processed 2 or that a processing head 8 arranged downstream of a different processing head 8 with respect to the movement of the processing device 5 performs a machining in correspondence with the area just machined by the machining head 8 which preceded it.
Entrando maggiormente nei dettagli, il dispositivo di lavorazione 5 comprende due montanti di supporto 9 per un traverso 10 sul quale sono montati i due o più mandrini 7 associati alle rispettive teste di lavorazione 8. Going more into the details, the processing device 5 comprises two support uprights 9 for a crosspiece 10 on which the two or more spindles 7 associated with the respective processing heads 8 are mounted.
Il corpo di supporto 3 è associato, opportunamente, ad un dispositivo di rotazione del manufatto da lavorare 2 attorno ad un primo asse di rotazione parallelo, e in molti casi coincidente, all'asse di sviluppo longitudinale 100 del manufatto da lavorare 2. The support body 3 is suitably associated with a rotation device of the article to be machined 2 around a first axis of rotation parallel to, and in many cases coincident, with the longitudinal development axis 100 of the article to be machined 2.
Vantaggiosamente, il dispositivo di lavorazione 5 è mobile a comando lungo una seconda direzione di movimentazione 102 sostanzialmente trasversale, e opportunamente sostanzialmente perpendicolare, rispetto alla direzione di sviluppo longitudinale 100 del manufatto da lavorare 2. Advantageously, the processing device 5 is movable on command along a second movement direction 102 which is substantially transverse, and suitably substantially perpendicular, with respect to the longitudinal development direction 100 of the article to be processed 2.
Il dispositivo di lavorazione 5 è, inoltre, mobile a comando attorno ad un asse di oscillazione 103 sostanzialmente parallelo all'asse di sviluppo longitudinale 100 del manufatto in lavorazione 2. Il dispositivo di rotazione del manufatto da lavorare 2 attorno ad un primo asse di rotazione parallelo a detto asse di sviluppo longitudinale può essere costituito da una apparecchiatura di rotazione a controllo numerico interpolato con le direzioni di movimentazione del dispositivo di lavorazione 5. The processing device 5 is also movable on command around an axis of oscillation 103 substantially parallel to the longitudinal axis 100 of the article being processed 2. The device for rotation of the article to be processed 2 around a first axis of rotation parallel to said longitudinal development axis, it can be constituted by a numerical control rotation apparatus interpolated with the directions of movement of the processing device 5.
Vantaggiosamente, il dispositivo di lavorazione 5 comprende una pluralità di mandrini 7, ad esempio in numero di sette, come nella forma di realizzazione illustrata, ognuno dei quali risulta associato ad una rispettiva testa di lavorazione 8. Advantageously, the processing device 5 comprises a plurality of mandrels 7, for example seven in number, as in the illustrated embodiment, each of which is associated with a respective processing head 8.
Le teste di lavorazione 8 comprendono almeno una testa levigatrice e/o almeno una testa bocciardatrice e/ almeno una testa spazzolatrice e/o almeno una testa d'incisione. The processing heads 8 comprise at least one sanding head and / or at least one bush-hammering head and / at least one brushing head and / or at least one engraving head.
I due o più mandrini 7 sono associati a rispettivi attuatori pneumatici azionabili contemporaneamente oppure indipendentemente uno dagli altri. The two or more spindles 7 are associated with respective pneumatic actuators which can be operated simultaneously or independently of one another.
E' opportuno prevedere, infine, un dispositivo a PLC atto a comandare il dispositivo di lavorazione 5 e il dispositivo di rotazione. Finally, it is appropriate to provide a PLC device adapted to control the processing device 5 and the rotation device.
Il funzionamento di un dispositivo automatizzato discende in maniera evidente da quanto sopra descritto. The operation of an automated device clearly follows from what has been described above.
In particolare, per eseguire le diverse lavorazioni su colonne e pilastri anche di notevole sviluppo longitudinale, è sufficiente posizionare i manufatti da lavorare sul dispositivo di rotazione e impostare, mediante programmazione del PLC, il ciclo di lavorazioni da effettuare. In particular, to perform the various machining operations on columns and pillars, including those of considerable longitudinal development, it is sufficient to position the items to be machined on the rotation device and set, by programming the PLC, the machining cycle to be carried out.
Il dispositivo di lavorazione 5 e il dispositivo di rotazione iniziano a muoversi (ad esempio lungo le rotaie) e contemporaneamente, le teste di lavorazione vengono ad essere movimentati (rispetto all'intelaiatura di supporto 2) così da consentire le lavorazioni preselezionate. The processing device 5 and the rotation device begin to move (for example along the rails) and at the same time, the processing heads are moved (with respect to the support frame 2) so as to allow the preselected processing.
Tutte le caratteristiche del trovato, su indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare o essere sostituite da equivalenti. Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. All the characteristics of the invention, indicated above as advantageous, convenient or the like, can also be missing or be replaced by equivalents. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.
Si è in pratica constatato come in tutte le forme realizzative il trovato abbia raggiunto il compito e gli scopi ad esso preposto. In practice it has been found that in all embodiments the invention has achieved the intended aim and objects.
Così, ad esempio, anche il corpo di supporto 3 per il manufatto da lavorare 2 può essere movimentato su rispettive rotaie 3a estendentesi parallelamente alla direzione di sviluppo longitudinale 100 del manufatto da lavorare 2. Thus, for example, also the support body 3 for the article to be machined 2 can be moved on respective rails 3a extending parallel to the longitudinal development direction 100 of the article to be machined 2.
In pratica i materiali impiegati nonché le dimensioni potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements.
Inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
Laddove le caratteristiche tecniche nelle rivendicazioni sono seguite riferimenti numerici e/o sigle, detti riferimenti numerici e/o sigle sono stati aggiunti all’unico scopo di aumentare l’intelligibilità delle rivendicazioni e pertanto detti riferimenti numerici e/o sigle non producono alcun effetto sull’ambito di ciascun elemento identificato solo a titolo indicativo da detti riferimenti numerici e/o sigle. Where the technical characteristics in the claims are followed by numerical references and / or abbreviations, said numerical references and / or abbreviations have been added for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and therefore said numerical references and / or abbreviations do not produce any effect on the scope of each element identified only as an indication by said numerical references and / or abbreviations.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000082A ITVR20080082A1 (en) | 2008-07-25 | 2008-07-25 | AUTOMATED DEVICE FOR PROCESSING COLUMNS, PILLARS AND ANGULARS IN GENERAL |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| IT000082A ITVR20080082A1 (en) | 2008-07-25 | 2008-07-25 | AUTOMATED DEVICE FOR PROCESSING COLUMNS, PILLARS AND ANGULARS IN GENERAL |
Publications (1)
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| ITVR20080082A1 true ITVR20080082A1 (en) | 2010-01-26 |
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ID=40723163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000082A ITVR20080082A1 (en) | 2008-07-25 | 2008-07-25 | AUTOMATED DEVICE FOR PROCESSING COLUMNS, PILLARS AND ANGULARS IN GENERAL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
2008
- 2008-07-25 IT IT000082A patent/ITVR20080082A1/en unknown
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