ITVI990084A1

ITVI990084A1 - APPARATUS FOR CONVEYING OF PANELS OR GLASS SHEETS.

Info

Publication number: ITVI990084A1
Application number: IT1999VI000084A
Authority: IT
Inventors: Oriano Bertoncello
Original assignee: Simec Spa
Priority date: 1999-04-30
Filing date: 1999-04-30
Publication date: 2000-10-30
Also published as: IT1307427B1; ITVI990084A0

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

La presente Invenzione è relativa al settore della lavorazione di materiale in forma di lastre, e in modo particolare riguarda un apparato per il convogliamento di pannelli o lastre di vetro. The present invention relates to the sector of processing material in the form of sheets, and in particular it relates to an apparatus for conveying glass panels or sheets.

Stato della tecnica State of the art

La fabbricazione di pannelli di vetro isolante, composti da più lastre di vetro affacciate, viene effettuata oggi con macchine automatizzate che formano linee di lavorazione nelle quali vengono eseguite diverse operazioni successive, quali per esempio lavaggio, pulizia, essiccamento, applicazione di uno o più profili metallici distanziatori tra lastre di vetro e lungo il loro bordo periferico con funzioni di tenuta del materiale sigillante o mastice. The manufacture of insulating glass panels, composed of several facing glass sheets, is carried out today with automated machines that form processing lines in which various subsequent operations are performed, such as washing, cleaning, drying, application of one or more profiles metal spacers between glass sheets and along their peripheral edge with sealing functions of the sealing material or mastic.

in particolare, il suddetto profilo metallico, provvisto di un'apertura per permettere il passaggio di gas tra la parte centrale dell’intercapedine e la zona periferica esterna, ha la funzione principale quella di distanziare le lastre di vetro e mantenerle in posizione di parallelismo in modo tale da formare l’intercapedine o camera. Esso definisce anche il fondo di un canale le cui pareti laterali sono formate dalle lastre stesse di vetro. In questo canale può venire immesso materiale igroscopico per evitare la formazione di condensa nell’interstizio tra i vetri dopo la posa in opera. Il canale viene poi riempito di sigillante o mastice per fissare i pannelli e sigillare la camera o le camere interne dei pannelli. E’ possibile anche realizzare pannelli con più camere parallele, affiancando più lastre di vetro, per aumentare la capacità isolante termica o sonora dei pannelli finiti. in particular, the aforementioned metal profile, provided with an opening to allow the passage of gas between the central part of the interspace and the external peripheral area, has the main function of spacing the glass sheets and keeping them in a position of parallelism in in such a way as to form the interspace or chamber. It also defines the bottom of a channel whose side walls are formed by the sheets of glass themselves. Hygroscopic material can be introduced into this channel to avoid the formation of condensation in the gap between the glasses after installation. The channel is then filled with sealant or putty to secure the panels and seal the inner chamber (s) of the panels. It is also possible to create panels with multiple parallel chambers, placing several glass sheets side by side, to increase the thermal or sound insulating capacity of the finished panels.

Una delle operazioni finali effettuata su queste linee di lavorazione è quella di estrazione del’aria, che viene eventualmente sostituita con un altro gas. One of the final operations carried out on these processing lines is that of extracting the air, which is eventually replaced with another gas.

Nel corso delle varie operazioni, i pannelli di vetro devono essere mantenuti in posizione sostanzialmente verticale per garantire un minore ingombro delle macchine, presentare una posizione di maggiore rigidezza e permettere un agevole accesso degli utensili ai vari punti dei pannelli durante le fasi di lavorazione. I pannelli, in questa catena di lavorazione, sono sostenuti e convogliati da mezzi di avanzamento, del tipo a nastro trasportatore o a rulli, mossi da catene o da altri opportuni sistemi di trascinamento. During the various operations, the glass panels must be kept in a substantially vertical position to ensure a smaller footprint of the machines, have a position of greater rigidity and allow easy access of the tools to the various points of the panels during the processing phases. The panels, in this processing chain, are supported and conveyed by means of advancement, of the conveyor belt or roller type, moved by chains or other suitable dragging systems.

Una delle fasi operative deila catena di lavorazione è la sigillatura dei pannelli. Durante questa fase viene effettuato il riempimento del canale periferico con materiale sigillante pastoso o mastice costituito da una pasta multicomponente e miscelata da sistemi appositi durante la fase di applicazione. Una volta che il mastice è solidificato, è in grado di esplicare completamente le sue funzioni sul pannello. One of the operational phases of the processing chain is the sealing of the panels. During this phase, the peripheral channel is filled with pasty sealing material or mastic consisting of a multi-component paste and mixed by special systems during the application phase. Once the mastic is solidified, it is able to fully perform its functions on the panel.

Durante l’operazione di sigillatura, che dura al massimo pochi minuti a seconda delle dimensioni del pannello, il mastice, ancora sotto forma pastosa, non ha il tempo di asciugarsi. L’essiccazione completa avviene più tardi, dopo che il pannello è uscito dalla macchina. Pertanto esisterà una fase del ciclo di lavorazione durante la quale il pannello, in posizione sostanzialmente verticale, dovrà essere girato e poggerà successivamente sui suoi lati. E’ dunque possibile che su uno dei lati sul quale è stato già deposto, il mastice sia ancora fresco, con il rischio di sporcare i mezzi di trascinamento e di insudiciare lo stesso pannello di vetro in zone che rimangono visibili dopo la successiva messa in opera. Esso potrebbe anche incollarsi sui rulli o sui nastri di trasporto che trasmettono successivamente sbavature ai pannelli che seguono sulla macchina, ciò che obbliga a frequenti pulizie delle superfici di appoggio. During the sealing operation, which lasts a maximum of a few minutes depending on the size of the panel, the mastic, still in a pasty form, does not have time to dry. Complete drying takes place later, after the panel has come out of the machine. Therefore there will be a phase of the working cycle during which the panel, in a substantially vertical position, must be turned and will subsequently rest on its sides. It is therefore possible that on one of the sides on which it has already been laid, the mastic is still fresh, with the risk of dirtying the dragging means and of soiling the glass panel itself in areas that remain visible after subsequent installation. . It could also stick on the rollers or on the conveyor belts which subsequently transmit smudges to the panels that follow on the machine, which requires frequent cleaning of the supporting surfaces.

Per poter aumentare la produttività di queste macchine, è necessario ridurre il tempo durante il quale le macchine sono impegnate con i pannelli di vetro. La velocità di avanzamento dei nastri o delle catene di trasporto di queste macchine è un fattore commerciale importante, e pertanto la tendenza dei produttori è quella di giungere all’automazione, la più spinta possibile, del ciclo di lavorazione. E’ importante mantenere i mezzi trasportatori più puliti possibile per evitare di fermare le macchine per operazioni di pulizia. Infatti, dopo che il mastice si è essiccato sulle superfici vetrose, la sua rimozione diventa infatti molto più difficile o, per lo meno, più dispendiosa e costituisce inoltre un problema estetico per i pannelli di vetro. In order to increase the productivity of these machines, it is necessary to reduce the time during which the machines are engaged with the glass panels. The speed of advancement of the conveyor belts or chains of these machines is an important commercial factor, and therefore the tendency of manufacturers is to achieve the highest possible automation of the processing cycle. It is important to keep the conveyors as clean as possible to avoid stopping the machines for cleaning. In fact, after the mastic has dried on the glass surfaces, its removal becomes in fact much more difficult or, at least, more expensive and also constitutes an aesthetic problem for the glass panels.

Ci sono stati nei passato, tentativi di risolvere, o per lo meno di ridurre, questo problema. In un tipo di Apparato per il convogliamento di pannelli di vetro sui quali viene effettuata l'operazione di sigillatura, descritto nel documento di brevetto IT-B-1288633, i pannelli di vetro isolante vengono sostenuti e convogliati da un nastro trasportatore sul quale sono fissati dei pattini, di forma allungata, disposti trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento del nastro. Visti in una sezione lungo il piano verticale parallelo al piano dei pannelli di vetro, i pattini hanno una forma prismatica con sezione a V, con il vertice disposto verso l’alto e sul quale poggiano i vetri. Questa forma dei pattini permette loro un contatto con i pannelli di vetro trasportati solo lungo la sottile linea del vertice, riducendo così la superficie di contatto tra il lato del pannello sul quale è stato incollato il mastice sigillante e i mezzi di trasporto. There have been attempts in the past to solve, or at least reduce, this problem. In a type of apparatus for conveying glass panels on which the sealing operation is carried out, described in the patent document IT-B-1288633, the insulating glass panels are supported and conveyed by a conveyor belt on which they are fixed of the runners, of elongated shape, arranged transversely with respect to the direction of advancement of the belt. Seen in a section along the vertical plane parallel to the plane of the glass panels, the runners have a prismatic shape with a V section, with the vertex arranged upwards and on which the glass rests. This shape of the skids allows them to contact the glass panels transported only along the thin line of the vertex, thus reducing the contact surface between the side of the panel on which the sealing mastic has been glued and the means of transport.

Dal documento EP-A-549648 è inoltre nota una macchina munita di un sistema di convogliamento dei pannelli di vetro, comprendente una superficie di trasporto formata da serie di coppie di rulli i cui assi di rotazione sono complanari e giacciono su piani perpendicolari alla direzione di avanzamento dei pannelli. Le coppie di assi formano tra loro una V col vertice rivolto verso il basso. La superficie di trasporto dei pannelli offre così una zona di contatto tra i pannelli di vetro e i rulli molto limitata. I pannelli infatti poggiano sostanzialmente solo nelle zone degli spigoli esterni dei pannelli di vetro. From document EP-A-549648 a machine equipped with a conveying system for glass panels is also known, comprising a transport surface formed by a series of pairs of rollers whose rotation axes are coplanar and lie on planes perpendicular to the direction of advancement of the panels. The pairs of axes form a V between them with the vertex facing downwards. The transport surface of the panels thus offers a very limited contact area between the glass panels and the rollers. In fact, the panels substantially rest only in the areas of the external edges of the glass panels.

Le macchine di convogliamento note dai citati documenti di brevetto risolvono solo parzialmente i problemi che giacciono alla base dell'invenzione. Queste macchine richiedono una costruzione del sistema di trasmissione del moto abbastanza complessa. C'è da rilevare anche che i pannelli di vetro sono, durante il loro convogliamento in posizione verticale, solo appoggiati sugli elementi di sostegno o sui rulli di trasporto. La mancanza di un sistema che afferri i pannelli di vetro non permette loro di assumere una posizione in cui sporgono a sbalzo alla estremità della macchina o nelle zone di lavoro dove i nastri sono interrotti per agevolare l'accesso di utensili anche in zone meno accessibili come il lato inferiore dei pannelli. The conveying machines known from the aforementioned patent documents only partially solve the problems underlying the invention. These machines require a fairly complex motion transmission system construction. It should also be noted that the glass panels are, during their conveyance in a vertical position, only resting on the support elements or on the transport rollers. The lack of a system that grips the glass panels does not allow them to assume a position where they protrude at the end of the machine or in the work areas where the belts are interrupted to facilitate the access of tools even in less accessible areas such as the underside of the panels.

Un ulteriore problema riscontrato in queste macchine è quello di non poter trattare, sulla stessa catena di lavoro, pannelli di spessori differenti senza l'intervento di operatori, o per lo meno non consentono di diminuire la presenza di tali operatori. Sono stati fatti alcuni tentativi di costruire macchine per la lavorazione di pannelli di vetro, con sistemi di atterraggio dei pannelli. Il loro svantaggio consiste nel fatto che esse devono essere munite di sistemi di impegno e disimpegno manuale per adattare i mezzi di afferraggio ai diversi spessori dei pannelli. Lo svantaggio di un tale sistema è che la variazione manuale dei mezzi di impegno impone un intervento dell’operatore ad ogni cambiamento di spessore dei pannelli di vetro. A further problem encountered in these machines is that of not being able to process panels of different thicknesses on the same work chain without the intervention of operators, or at least they do not allow the presence of such operators to be reduced. Some attempts have been made to build glass panel processing machines, with panel landing systems. Their disadvantage consists in the fact that they must be equipped with manual engagement and disengagement systems to adapt the gripping means to the different thicknesses of the panels. The disadvantage of such a system is that the manual variation of the engagement means requires the operator to intervene at each change in the thickness of the glass panels.

Presentazione dell'invenzione Presentation of the invention

Uno scopo primario delia presente invenzione è dunque quello di realizzare un apparato per il convoglìamento di pannelli, in particolare di pannelli di vetro isolante che elimini tutti gli inconvenienti menzionati sopra. A primary object of the present invention is therefore to provide an apparatus for conveying panels, in particular insulating glass panels which eliminates all the drawbacks mentioned above.

Un altro particolare scopo del trovato è quello di concepire un apparato per il convoglìamento di pannelli di vetro isolanti che sia di concezione semplice, di costruzione compatta e con un numero ridotto di parti in movimento, che richieda un minore impiego di operatori durante le operazioni effettuate sui pannelli. Another particular object of the invention is to devise an apparatus for conveying insulating glass panels which is of simple design, compact construction and with a reduced number of moving parts, which requires less use of operators during the operations performed. on the panels.

Un ulteriore, ma non meno importante scopo del trovato è quello di concepire un apparato per il convoglìamento di pannelli di vetro nel quale il sistema di serraggio di questi ultimi si adatti automaticamente ai diversi spessori dei pannelli. A further, but no less important object of the invention is to provide an apparatus for conveying glass panels in which the clamping system of the latter automatically adapts to the different thicknesses of the panels.

Uno scopo del trovato è altresì quello di realizzare un apparato per il convoglìamento di pannelli di vetro che presenti una minima superficie di contatto tra elementi di serraggio/sostegno e i pannelli stessi. An object of the invention is also to provide an apparatus for conveying glass panels which has a minimum contact surface between clamping / support elements and the panels themselves.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un apparato per il convoglìamento di pannelli di vetro che consenta di impegnare e disimpegnare i pannelli laddove sia necessario, permettendo così di far sporgere il pannello oltre la superficie di appoggio cosicché gli utensili di sigillatura possano raggiungere tutto il bordo periferico esterno dei pannelli in un’unica operazione. A further object of the invention is to provide an apparatus for conveying glass panels that allows the panels to be engaged and disengaged where necessary, thus allowing the panel to protrude beyond the supporting surface so that the sealing tools can reach everything. the outer peripheral edge of the panels in a single operation.

Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare un apparato per il convogliamento di pannelli di vetro isolante che permetta di immettere all’ingresso di una linea di lavorazione un nuovo pannello, anche con spessore diverso, mentre alla seconda estremità di uscita della linea l’apparato scarica contemporaneamente un pannello finito. Not least object of the invention is to provide an apparatus for conveying insulating glass panels which allows a new panel to be introduced at the inlet of a processing line, even with a different thickness, while at the second exit end of the line the device simultaneously unloads a finished panel.

Per la risoluzione di questi problemi, conformemente al trovato, è dunque previsto un apparato per il convogliamento di pannelli o lastre, in particolare di vetro o materiali similari, attraverso una linea di lavorazione, comprendente mezzi continui di movimentazione, del tipo a catena o a nastro continuo o similari, definenti una direzione del moto sostanzialmente longitudinale, mezzi di supporto dei pannelli fissati a detti mezzi di movimentazione, a distanza predeterminata lungo tutto lo sviluppo di questi ultimi, detti mezzi di movimentazione definendo almeno un tratto di avanzamento sostanzialmente rettilineo, lungo il quale detti pannelli sono sostenuti in posizione sostanzialmente verticale o leggermente inclinata rispetto alla verticale, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di supporto comprendono mezzi di serraggio dei pannelli e mezzi di azionamento automatici agenti su detti mezzi di serraggio per impegnare o disimpegnare selettivamente detti pannelli. In order to solve these problems, according to the invention, there is therefore provided an apparatus for conveying panels or sheets, in particular of glass or similar materials, through a processing line, comprising continuous handling means, of the chain or belt type. continuous or similar, defining a substantially longitudinal direction of motion, means for supporting the panels fixed to said moving means, at a predetermined distance along the entire development of the latter, said moving means defining at least a substantially rectilinear advancement section, along the which said panels are supported in a substantially vertical or slightly inclined position with respect to the vertical, characterized in that said support means comprise means for clamping the panels and automatic actuation means acting on said clamping means to selectively engage or disengage said panels.

Queste caratteristiche consentono quindi un convogliamento completamente automatico da parte dell'apparato anche di pannelli di spessore variabile. These characteristics therefore allow a completely automatic conveyance by the apparatus even of panels of variable thickness.

Secondo una forma di realizzazione preferita dell'invenzione, nell’apparato i mezzi di serraggio sono costituiti da morsetti con ganasce agenti in senso trasversale rispetto al piano di giacitura dei pannelli e i mezzi di azionamento automatici comprendono mezzi elastici di contrasto agenti sulle ganasce per mantenerle in posizione di impegno dei pannelli. According to a preferred embodiment of the invention, in the apparatus the clamping means are constituted by clamps with jaws acting transversely with respect to the plane of the panels and the automatic actuation means comprise elastic contrast means acting on the jaws to keep them in place. engagement position of the panels.

Questo dispositivo permette di impegnare i pannelli con la forza di serraggio opportuna senza pericolo di rottura dei pannelli, pur con una costruzione semplice ed affidabile. This device allows the panels to be engaged with the appropriate clamping force without the risk of breaking the panels, even with a simple and reliable construction.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione particolarmente vantaggiosa dell'invenzione i mezzi di azionamento automatico comprendono mezzi a camma agenti su dette ganasce per riportarle in posizione di disimpegno rispetto a detti pannelli e disposti ai due estremi del tratto rettilineo. Con questo sistema di azionamento automatico si ha una operazione dei mezzi di serraggio semplice e affidabile. According to a further particularly advantageous embodiment of the invention, the automatic actuation means comprise cam means acting on said jaws to bring them back to the disengagement position with respect to said panels and arranged at the two ends of the rectilinear section. With this automatic actuation system, operation of the clamping means is simple and reliable.

Altre caratteristiche di dettaglio dell’apparato per il convogliamento di pannelli o lastre di vetro secondo il trovato sono descritte e rivendicate nelle rivendicazioni dipendenti. Other detailed features of the apparatus for conveying glass panels or sheets according to the invention are described and claimed in the dependent claims.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione che segue di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un apparato per il convogliamento di pannelli o lastre, illustrata a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio degli allegati disegni, in cui; Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the following description of a preferred but not exclusive embodiment of an apparatus for conveying panels or sheets, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the attached drawings , in which;

la FIG. 1 rappresenta una vista laterale d’insieme di una macchina per la sigillatura di pannelli di vetro sulla quale è istallato un apparato per il convogliamento di pannelli o lastre di vetro secondo il trovato; FIG. 1 represents an overall side view of a machine for sealing glass panels on which an apparatus for conveying glass panels or sheets according to the invention is installed;

la FIG. 2 rappresenta una vista laterale d'insieme dell'apparato per il convogliamento di pannelli o lastre di vetro secondo il trovato; FIG. 2 shows an overall side view of the apparatus for conveying glass panels or sheets according to the invention;

la FIG. 3 rappresenta una vista d’insieme in pianta dell’apparato di convogliamento della Fig. 2; FIG. 3 represents an overall plan view of the conveying apparatus of Fig. 2;

la FIG. 4 rappresenta una vista laterale ingrandita di una parte dell’apparato di Fig. 2 in una prima posizione di lavoro ; FIG. 4 represents an enlarged side view of a part of the apparatus of Fig. 2 in a first working position;

la FIG. 5 rappresenta una vista laterale ingrandita di una parte dell’apparato di Fig. 2 in una seconda posizione di lavoro; FIG. 5 represents an enlarged side view of a part of the apparatus of Fig. 2 in a second working position;

la FIG. 6 rappresenta una vista laterale ingrandita di una parte dell’apparato di Fig. 2 in una terza posizione di lavoro; FIG. 6 represents an enlarged side view of a part of the apparatus of Fig. 2 in a third working position;

la FIG. 7 rappresenta una vista laterale ingrandita di una parte dell’apparato di Fig. 2 in una quarta posizione di lavoro; FIG. 7 represents an enlarged side view of a part of the apparatus of Fig. 2 in a fourth working position;

la FIG. 8 rappresenta una vista in sezione ingrandita lungo il piano di sezione VIII-VIII di una parte dell'apparato di Fig. 2; FIG. 8 represents an enlarged sectional view along the section plane VIII-VIII of a part of the apparatus of Fig. 2;

la FIG. 9 rappresenta una vista in sezione ingrandita lungo il piano di sezione IX-IX di una seconda parte dell’apparato di Fig. 2; FIG. 9 represents an enlarged sectional view along the section plane IX-IX of a second part of the apparatus of Fig. 2;

la FIG. 10 rappresenta una vista ingrandita in prospettiva di un particolare dell'apparato di Fig. 2; FIG. 10 represents an enlarged perspective view of a detail of the apparatus of Fig. 2;

Descrizione di una forma di realizzazione preferita Description of a preferred embodiment

Con riferimento alle figure citate, nella figura 1 è rappresentata una macchina M per la sigillatura dei pannelli di vetro sulla quale è istallato un apparato 1 per il convogliamento di pannelli o lastre di vetro di cui sopra. With reference to the aforementioned figures, Figure 1 shows a machine M for sealing glass panels on which an apparatus 1 for conveying the aforementioned glass panels or sheets is installed.

Questo apparato è rappresentato nella Fig. 2 dove è indicato globalmente con il numero di riferimento 1. Esso comprende una prima parte indicata con il numero di riferimento 2' definente un primo tratto di convogliamento ed una seconda parte, indicata con il numero di riferimento 2", definente un secondo tratto di convogliamento dei pannelli o lastre di vetro 4 da sigillare. This apparatus is represented in Fig. 2 where it is globally indicated with the reference number 1. It comprises a first part indicated with the reference number 2 'defining a first conveyance section and a second part, indicated with the reference number 2 ", defining a second section for conveying the glass panels or sheets 4 to be sealed.

Le due parti 2’ e 2" dell'apparato 1 sono sostanzialmente di lunghezze uguali, benché possano essere realizzate con lunghezze diverse in funzione delle esigenze di progettazione, ed esse sono disposte in modo da lasciare tra di loro uno spazio A di lavoro nel quale vengono eseguite altre operazioni previste sui pannelli mediante utensili azionati manualmente o in automatico. The two parts 2 'and 2 "of the apparatus 1 are substantially of equal lengths, although they can be made with different lengths according to the design requirements, and they are arranged in such a way as to leave between them a work space A in which other operations foreseen on the panels are carried out by means of manually or automatically operated tools.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure è descritta schematicamente una macchina per la sigillatura di pannelli di vetro isolanti, sulla quale è istallato l’apparato di convogliamento conforme all’invenzione. In questo tipo di macchina, la sigillatura delle giunture periferiche dei pannelli è effettuata mediante una testa di distribuzione 4 del materiale sigillante o mastice. La testa sigillante distribuisce il mastice attraverso un ugello 4' che termina in una slitta 4" che serve a spalmare correttamente il mastice sul bordo del pannello sul quale è premuto mediante molle 4"'. Questo materiale viene addotto alla parte finale della testa attraverso un condotto 5 che viene alimentato da mezzi di miscelazione dei componenti di base e poi lo spingono verso la testa. Questa parte non è illustrata nelle figure. In the embodiment illustrated in the figures, a machine for sealing insulating glass panels is schematically described, on which the conveying apparatus according to the invention is installed. In this type of machine, the sealing of the peripheral joints of the panels is carried out by means of a distribution head 4 of the sealing material or mastic. The sealing head distributes the mastic through a nozzle 4 'which ends in a slide 4 "which serves to correctly spread the mastic on the edge of the panel on which it is pressed by means of springs 4"'. This material is conveyed to the final part of the head through a duct 5 which is fed by means of mixing the basic components and then pushes it towards the head. This part is not shown in the figures.

Le teste sigillanti possono essere meccanismi di una certa complessità, muniti di mezzi di controllo automatici che permettono l’esecuzione della fase di sigillatura tutta in automatico. Affinché la testa 4 possa lavorare senza intralcio intorno ai pannelli, è necessario prevedere lo spazio di lavoro A tra le parti 2’ e 2”. In tal modo la testa 4 di sigillatura può accedere a tutto il bordo periferico dei pannelli, disponendo di congegni che le permettono di ruotare e disporsi in posizioni diverse, come è possibile vedere durante le varie fasi di illustrate nelle figure 3 a 6. The sealing heads can be mechanisms of a certain complexity, equipped with automatic control means that allow the execution of the sealing phase entirely automatically. In order for the head 4 to work without hindrance around the panels, it is necessary to provide the work space A between parts 2 'and 2 ". In this way the sealing head 4 can access the entire peripheral edge of the panels, having devices that allow it to rotate and arrange itself in different positions, as can be seen during the various phases illustrated in figures 3 to 6.

I tratti 2’ e 2” dell’apparato di convogliamento comprendono mezzi di movimentazione contìnua dei pannelli, ad esempio del tipo a nastro o catena 6', 6" che, mediante le ruote dentate 7 e 8 di rinvio , forma un circuito ad anello chiuso, nel quale la parte superiore è configurata con un tratto rettilineo 9. I pannelli di vetro 3 da sigillare provengono dalla direzione della freccia 10 dopo aver concluso una precedente fase di lavorazione su un’altra macchina, non illustrata nei disegni e sono disposti all'inizio del tratto rettilineo del circuito di convogliamento. In questo tratto rettilineo i pannelli sono sostenuti e immobilizzati da mezzi di serraggio o morsetti 11, ancorati sulla catena di trascinamento 6’. Questi morsetti 11, tutti di forma identica, sono disposti distanziati tra di loro ad intervalli regolari per tutta la lunghezza dei circuiti a catene 6’, 6" delle parti due 2’ e 2” del tragitto di convogliamento. The sections 2 'and 2 "of the conveying apparatus comprise means for the continuous movement of the panels, for example of the belt or chain type 6', 6" which, by means of the gear wheels 7 and 8, forms a ring circuit closed, in which the upper part is configured with a straight section 9. The glass panels 3 to be sealed come from the direction of the arrow 10 after having concluded a previous processing step on another machine, not shown in the drawings, and are arranged at the 'beginning of the straight section of the conveyor circuit. In this straight section the panels are supported and immobilized by clamping means or clamps 11, anchored on the dragging chain 6 ". These clamps 11, all of identical shape, are spaced apart from each other. them at regular intervals for the entire length of the chain circuits 6 ', 6 "of the two parts 2' and 2" of the conveyance path.

Nella Fig. 3 è illustrata una vista dall’alto dello stesso apparato 1 , illustrante schematicamente il suo principio di funzionamento. In questa figura i morsetti 11 sono mostrati nelle posizioni di lavoro aperta e chiusa. Nella parte centrale e più lunga del tratto rettilineo 9 delle due parti 2' e 2" del tragitto di convogliamento, i morsetti 11 sono in posizione chiusa di serraggio dei pannelli 10, mentre alle due estremità di detto tratto sono mostrati rispettivamente uno dei morsetti, indicati con numero di riferimento 11', in posizione aperta di accoglimento dei pannelli, ed un altro morsetto 11” anche in posizione aperta per il rilascio dei pannelli. Fig. 3 shows a top view of the same apparatus 1, schematically illustrating its operating principle. In this figure the clamps 11 are shown in the open and closed working positions. In the central and longer part of the straight section 9 of the two parts 2 'and 2 "of the conveying path, the clamps 11 are in the closed position for clamping the panels 10, while at the two ends of said section respectively one of the clamps are shown, indicated with reference number 11 ', in the open position for receiving the panels, and another clamp 11 ”also in the open position for releasing the panels.

Conformemente al trovato, i mezzi di apertura e chiusura automatica dei morsetti 11 alle due estremità dei tratti rettilinei 9 consistono in due mezzi a camma 12’ e 12" con una superficie di lavoro 13. I morsetti 11 sono costituiti da due ganasce 15 e 16, la prima ancorata alla struttura di sostegno 17 del morsetto e la seconda fissata all'asta 14. According to the invention, the means for automatic opening and closing of the clamps 11 at the two ends of the straight sections 9 consist of two cam means 12 'and 12 "with a working surface 13. The clamps 11 consist of two jaws 15 and 16 , the first anchored to the support structure 17 of the clamp and the second fixed to the rod 14.

Ognuna delle ganasce 15, 16 dispone rispettive battute di appoggio 18, 19 sulla quale si appoggiano le lastre di vetro che compongono il pannello, dalla parte del loro bordo periferico inferiore. Questa soluzione, conforme al trovato, definisce vantaggiosamente tra vetro e ganasce una superficie di appoggio molto ridotta. Le ganasce 15, 16 sono realizzate con un materiale elasticamente cedevole e cori alto coefficiente di attrito per garantire una salda presa sui pannelli di vetro. Each of the jaws 15, 16 has respective support stops 18, 19 on which the glass plates that make up the panel rest, on the side of their lower peripheral edge. This solution, according to the invention, advantageously defines a very small bearing surface between the glass and the jaws. The jaws 15, 16 are made of an elastically yielding material and with a high coefficient of friction to ensure a firm grip on the glass panels.

Viste in una sezione sul piano perpendicolare all’asse del morsetto, le ganasce hanno una sezione trasversale sostanzialmente a forma di arco di cerchio per ridurre al minimo anche le superfici di contatto di queste sul vetro. Sia la forma di queste ganasce che il materiale col quale sono fatte contribuisce a ridurre al minimo il rischio di insudiciamento del vetro da parte dei morsetti durante l'operazione della macchina. Seen in a section on the plane perpendicular to the axis of the clamp, the jaws have a cross section substantially in the shape of an arc of a circle to minimize even the contact surfaces of these on the glass. Both the shape of these jaws and the material with which they are made contribute to minimizing the risk of contamination of the glass by the clamps during the operation of the machine.

L'asta 14 è sostenuta e guidata mediante due fori ricavati sulla struttura 17 del morsetto per consentire lo spostamento assiale. Un’estremità 14’ dell’asta è munita vantaggiosamente di una rotellina 20 o altro mezzo equivalente che permetta un rotolamento senza attrito dell'asta 14 sulla superficie 13 della camma 12’. The rod 14 is supported and guided by means of two holes made on the structure 17 of the clamp to allow axial displacement. One end 14 'of the rod is advantageously equipped with a wheel 20 or other equivalent means that allows frictionless rolling of the rod 14 on the surface 13 of the cam 12'.

Mezzi elastici 21 di richiamo, per esempio del tipo a molla, agiscono sulla ganascia 16 per mantenerla in pressione contro il pannello 3 sul quale essa agisce. I mezzi a camma 12’, 12", illustrati più in dettaglio nella figura 9, sono opportunamente conformati per offrire una superficie di contatto 13 all’asta 14 dei morsetti 11. La superficie di contatto 13 è suddivisa in tre tratti indicati rispettivamente con 13', 13” e 13”’. Il primo 13' serve a spingerà l’asta 14 nel senso di allontanamento della ganascia 16 dalla ganascia 15 e di apertura del morsetto 11’, il secondo 13” serve a mantenere le due ganasce a distanza costante e il terzo 13”’ serve a riavvicinare la ganascia 16 alla ganascia 15 e quindi a chiudere il morsetto 11’ per impegnare il pannello di vetro 3 il quale viene trascinato lungo il tratto rettilineo 9. I morsetti disposti successivamente sul circuito formato dalla catena 6’ percorrono a loro volta la superficie 13 della camma 12 e impegnano in successione il pannello 3, che è infine saldamente sostenuto da una pluralità di morsetti 11 e convogliato nella direzione della freccia 10 o eventualmente in direzione opposta a seconda della fase dì lavorazione del pannello. Elastic return means 21, for example of the spring type, act on the jaw 16 to keep it under pressure against the panel 3 on which it acts. The cam means 12 ', 12 ", illustrated in more detail in Figure 9, are suitably shaped to offer a contact surface 13 to the rod 14 of the clamps 11. The contact surface 13 is divided into three portions indicated respectively with 13 ', 13 "and 13"'. The first 13 'is used to push the rod 14 in the direction of the jaw 16 away from the jaw 15 and the opening of the clamp 11', the second 13 "is used to keep the two jaws at a distance constant and the third 13 "'is used to bring the jaw 16 closer to the jaw 15 and therefore to close the clamp 11' to engage the glass panel 3 which is dragged along the straight section 9. The clamps subsequently arranged on the circuit formed by the chain 6 'in turn run along the surface 13 of the cam 12 and sequentially engage the panel 3, which is finally firmly supported by a plurality of clamps 11 and conveyed in the direction of the arrow 10 or possibly in the opposite direction to itself. conda of the panel processing phase.

All’estremità iniziale dell’apparato 1, prima che i morsetti 11 possano impegnare il pannello 3, esso può venire spinto, manualmente o meccanicamente nella direzione 10 per il tratto necessario fino all’impegno da parte dei morsetti. Dopo aver percorso il tratto 2’ dell’apparato di convogliamento, i pannelli sono trasferiti al tratto 2", dalla quale vengono in seguito estratti e convogliati verso ulteriori lavorazioni. At the initial end of the apparatus 1, before the clamps 11 can engage the panel 3, it can be pushed, manually or mechanically in the direction 10 for the necessary stretch until the clamps engage. After having covered section 2 'of the conveyor apparatus, the panels are transferred to section 2 ", from which they are then extracted and conveyed to further processing.

L'apparato di convogliamento 1 è, conformemente al trovato, munito di un dispositivo di apertura ausiliario dei morsetti 11 che permette l'impegno o il disimpegno contemporaneo di una pluralità di morsetti. Il dispositivo può, per esempio comandare l’apertura di almeno quei morsetti che impegnano un pannello di vetro quando si trova nel tratto rettilineo 9” del tratto 2” dell'apparato di convogliamento. Questo dispositivo di apertura è costituito da una barra 22 disposta orizzontalmente e in posizione longitudinale, che esplica anche la funzione di guida delle aste guidacamma 14 dei morsetti 11 nel detto tratto rettilineo 9”. La barra 22 è azionata da un attuatore 23, di tipo in sé noto, per esempio meccanico, elettrico o idraulico, atto a far muovere l’asta nella direzione indicata con la freccia 25 in modo da disimpegnare i morsetti dal pannello qualora fosse necessario. The conveying apparatus 1 is, according to the invention, provided with an auxiliary opening device of the clamps 11 which allows the simultaneous engagement or disengagement of a plurality of clamps. The device can, for example, command the opening of at least those clamps that engage a glass panel when it is in the straight section 9 "of section 2" of the conveyor apparatus. This opening device consists of a bar 22 arranged horizontally and in a longitudinal position, which also performs the function of guiding the cam guide rods 14 of the clamps 11 in said rectilinear section 9 ". The bar 22 is operated by an actuator 23, of a type in itself known, for example mechanical, electrical or hydraulic, able to move the rod in the direction indicated by the arrow 25 in order to disengage the clamps from the panel if necessary.

Questo apparato di sostegno, conforme al trovato, consente di eseguire la sigillatura dei pannelli in una unica operazione divisa in quattro fasi successive e continue, senza bisogno di ruotare i pannelli stessi per cambiare il loro lato di appoggio. Nell’apparato descritto, i pannelli, impegnati dai morsetti 11 che impediscono la loro caduta, possono assumere una posizione a sbalzo alle estremità dei tratti rettilinei 9’ e 9”. Quando i pannelli si trovano disposti in questa posizione a sbalzo, viene consentito l’accesso della testa 4 al lato inferiore del bordo periferico dei pannelli. This supporting apparatus, according to the invention, allows the sealing of the panels to be carried out in a single operation divided into four successive and continuous phases, without the need to rotate the panels themselves to change their support side. In the described apparatus, the panels, engaged by the clamps 11 which prevent their fall, can assume a cantilevered position at the ends of the straight sections 9 'and 9 ". When the panels are arranged in this cantilevered position, access of the head 4 is allowed to the lower side of the peripheral edge of the panels.

il principio di funzionamento della macchina 1 è illustrato schematicamente nelle figure dalla 3 alla 6. Ciascuna delle figure rappresenta una delle quattro fasi del’operazione di sigillatura. Nella prima fase, illustrata nella figura 3, il pannello di vetro 3, sostenuto dai morsetti 11 sul tratto 2" dell'apparato di convogliamento 1 , è supportato a sbalzo nello spazio di lavoro A tra le due parti 2' e 2" ove opera la testa di sigillatura 4. In questa fase, la testa 4 può dunque accedere al lato inferiore 26 del bordo periferico del pannello 3 sul quale applica il mastice. Il pannello 3 viene trascinato nel verso della freccia 10’ dai mezzi di convogliamento, opposto a quello normale di convogliamento dei pannelli sulla macchina 1, fino a che il pannello non è passato completamente sul tratto 2’ della macchina, al termine del quale il lato inferiore 26 è completamente sigillato. the operating principle of the machine 1 is schematically illustrated in figures 3 to 6. Each of the figures represents one of the four phases of the sealing operation. In the first phase, illustrated in Figure 3, the glass panel 3, supported by the clamps 11 on the section 2 "of the conveyor apparatus 1, is supported in cantilever mode in the work space A between the two parts 2 'and 2" where it operates the sealing head 4. In this step, the head 4 can therefore access the lower side 26 of the peripheral edge of the panel 3 on which it applies the mastic. The panel 3 is dragged in the direction of the arrow 10 'by the conveying means, opposite to the normal conveying means of the panels on the machine 1, until the panel has completely passed over the section 2' of the machine, at the end of which the side bottom 26 is completely sealed.

Si passa quindi alla seconda fase dell’operazione di sigillatura, illustrata nella Fig. 5, nella quale la testa 4 sigilla il pannello sul lato 27 del bordo periferico, in una posizione ruotata dì 90°. In questa fase il pannello 3 non trasla ed è invece sostenuto nella posizione a sbalzo dai morsetti 11 del tratto 2’ dell'apparato 1. We then move on to the second phase of the sealing operation, illustrated in Fig. 5, in which the head 4 seals the panel on the side 27 of the peripheral edge, in a position rotated by 90 °. In this phase the panel 3 does not translate and is instead supported in the cantilevered position by the terminals 11 of the section 2 'of the apparatus 1.

Dopo la sigillatura di questo secondo lato 27, la testa viene ancora fatta ruotare di 90° per la terza fase di sigillatura del pannello 3. Questa fase è illustrata nella Fig. 6, nella quale la testa 4 sigilla il lato superiore 28 del pannello 3. Il pannello 3 viene fatto avanzare dai mezzi di convogliamento del tratto 2’ dell’apparato 1 nel verso della freccia 10 e, dopo aver subito la sigillatura del lato 28, viene di nuovo impegnato dai morsetti 11 della parte 2” dell'apparato 1. After the sealing of this second side 27, the head is again rotated 90 ° for the third stage of sealing the panel 3. This stage is illustrated in Fig. 6, in which the head 4 seals the upper side 28 of the panel 3 . The panel 3 is made to advance by the means for conveying the section 2 'of the apparatus 1 in the direction of the arrow 10 and, after having undergone the sealing of the side 28, it is again engaged by the clamps 11 of the part 2 "of the apparatus 1 .

Durante la quarta fase dell’operazione di sigillatura, illustrata nella Fig. 7, il pannello 3 è mantenuto impegnato dai morsetti del tratto 2” dell’apparato 1 e mantenuto in posizione a sbalzo nello spazio di lavoro A. La testa 4 può così accedere al quarto lato del bordo periferico 29, che sigilla con uno spostamento verticale. During the fourth phase of the sealing operation, illustrated in Fig. 7, the panel 3 is kept engaged by the clamps of the section 2 "of the apparatus 1 and kept in a cantilevered position in the work space A. The head 4 can thus access to the fourth side of the peripheral edge 29, which seals with a vertical displacement.

La sigillatura completa del bordo periferico del pannello è così eseguita in una sola operazione, senza intervento di operatori per ruotare il pannello stesso. Al termine della sigillatura, il pannello 3 può essere rimosso dalla macchina 1 sia facendolo scorrere orizzontalmente in modo che i morsetti 11 , sotto l’azione della camma 12", lo disimpegnino uno dopo l’altro, oppure facendo aprire contemporaneamente almeno tutti i morsetti 11 che impegnano il pannello, mediante l'attivazione del dispositivo 23 che spinge la barra 22, la quale a sua volta determina lo spostamento trasversale delle aste 14 dei morsetti. Cosi i morsetti 11 disimpegnano completamente il pannello 3 che può essere estratto dall’apparato di convogliamento 1, ad esempio mediante opportuni mezzi. The complete sealing of the peripheral edge of the panel is thus performed in a single operation, without the intervention of operators to rotate the panel itself. At the end of the sealing, the panel 3 can be removed from the machine 1 either by sliding it horizontally so that the clamps 11, under the action of the cam 12 ", disengage it one after the other, or by opening at least all the clamps at the same time. 11 which engage the panel, by activating the device 23 which pushes the bar 22, which in turn determines the transverse displacement of the rods 14 of the clamps. Thus the clamps 11 completely disengage the panel 3 which can be extracted from the apparatus conveyor 1, for example by suitable means.

Claims

R I V E N D I C AZ I O N I 1. Apparatus (1) for conveying panels or sheets (3), in particular glass or similar materials, through a processing line, comprising continuous handling means (6 ', 6 "), of the chain or belt type continuous or similar, defining a substantially longitudinal direction of motion (10, 10 '), support means (11) of the panels fixed to said moving means (6', 6 "), at a predetermined distance along the entire development of the latter , said movement means defining at least a substantially rectilinear advancement section (9 ', 9 "), along which said panels (3) are supported in a substantially vertical position or slightly inclined with respect to the vertical, characterized in that said support means they comprise clamping means (15, 16) of the panels and automatic actuation means (12 ', 12 ", 22, 23) acting on said clamping means to selectively engage or disengage said panels.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said clamping means comprise clamps (11) with jaws (15, 16) mutually acting transversely with respect to the plane of positioning of the panels.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said automatic actuation means (12 ', 12 ") comprise elastic contrast means (21) acting on said jaws (15, 16) to keep them normally in the position of engagement of the panels (3).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that said automatic means further comprise cam means (12 ', 12 ") acting on said jaws (15, 16) to bring them into engagement and disengagement position with respect to said panels (3).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that said cam means (12 ', 12 ") are arranged at the two ends of said at least one straight section (9', 9").

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that said jaws (15, 16) comprise first engagement surfaces (15 ', 16') parallel to the main development plane of the panels and perpendicular support surfaces (18, 19) to said main development plane and able to support the lower edge of the panels (3).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that each of said clamps (11) comprises a fixed jaw (15) and a movable jaw (16) integral with a cam guide rod (14).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the jaws (15, 16) of each clamp (11) are mounted on a respective support bracket (17).

9. Apparatus according to claim 2, characterized in that each bracket (17) of said clamps (11) is anchored to said conveying means (6 ', 6 ").

10. Apparatus according to claim 7, characterized in that it has at least one opening device (22, 23), at least in correspondence with said upper straight section (9 ', 9 "), capable of simultaneously opening all the terminals (11 ) acting on a panel (3) to allow its disengagement from said handling means (6 ', 6 ").

11. Apparatus according to claim 2, characterized by the fact that the surfaces (15 ', 16') of the jaws in contact with the panels (3) are substantially shaped like an arc of a circle with convexity facing the panels.

12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the surfaces (15 ', 16') of the jaws in contact with the panels are made or covered with elastically yielding material.