ITVI980141A1

ITVI980141A1 - KEY ELECTROMECHANICAL SAFETY SWITCH WITH ELECTROMAGNETICALLY OPERATED LOCKING DEVICE.

Info

Publication number: ITVI980141A1
Authority: IT
Inventors: Bernardo Pizzato; Marco Pizzato
Original assignee: Pizzato Elettrica Srl
Priority date: 1998-07-27
Filing date: 1998-07-27
Publication date: 2000-01-27
Also published as: EP0977228B1; DE69924327D1; EP0977228A2; DE69924327T2; EP0977228A3; ES2239828T3

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

Il presente trovato ha per oggetto un interruttore elettromeccanico di sicurezza a chiave con dispositivo di bloccaggio ad azionamento elettromagnetico, comprendente tutte le caratteristiche enunciate nel preambolo della rivendicazione principale. The present invention relates to an electromechanical safety key switch with electromagnetically operated locking device, comprising all the characteristics set out in the preamble of the main claim.

Gli interruttori di sicurezza ad elettromagnete del tipo sopra indicato sono normalmente applicati a portelli di armadi o a barriere di accesso di macchine ed impianti industriali aventi organi pericolosi in movimento, quali seghe o lame, nei quali i tempi di accesso alle aree interessate da tali organi sono inferiori al tempo di arresto della macchina o impianto. Tali noti interruttori hanno la caratteristica di presentare al loro interno, oltre ai comuni dispositivi di commutazione, almeno un elettromagnete che impedisce l'estrazione della chiave per un tempo predeterminato. The electromagnet safety switches of the type indicated above are normally applied to cabinet doors or to access barriers of industrial machines and plants with dangerous moving parts, such as saws or blades, in which the access times to the areas affected by these parts are less than the stopping time of the machine or plant. These known switches have the characteristic of having inside them, in addition to the common switching devices, at least one electromagnet which prevents the key from being extracted for a predetermined time.

Quando un operatore deve aprire io sportello o la barriera di protezione provvista di una chiave inserita nell'interruttore, preme un pulsante o comando che interrompe l'alimentazione elettrica della macchina determinando la progressiva decelerazione degli organi in movimento. Opportuni organi sensori rilevano l'avvenuto arresto definitivo degli organi pericolosi e, a macchina ferma, inviano un segnale elettrico che eccita l'elettromagnete promuovendo il rilascio della chiave. When an operator has to open the door or the safety barrier fitted with a key inserted in the switch, he presses a button or command that cuts off the power supply of the machine, causing the progressive deceleration of the moving parts. Appropriate sensor organs detect the definitive stop of the dangerous parts and, with the machine stopped, send an electric signal which energizes the electromagnet, promoting the release of the key.

Esempi di interruttori di sicurezza a chiave a bloccaggio elettromagnetico sono illustrati nei brevetti o domande di brevetto EP-A-81 8490,EP-A-553885, EP-A-817227, WO-A-95/06323, WO-A-95/18457, WO-A-96/33504, DE-U-871 601 8, DE-A-3309372, DE-A-37 10079, US-A-4904829, US-A-558829. Examples of safety key switches with electromagnetic locking are illustrated in patents or patent applications EP-A-81 8490, EP-A-553885, EP-A-817227, WO-A-95/06323, WO-A-95 / 18457, WO-A-96/33504, DE-U-871 601 8, DE-A-3309372, DE-A-37 10079, US-A-4904829, US-A-558829.

Stato della tecnica State of the art

Gli interruttori di sicurezza della prima generazione, ad esempio rappresentati dalla domanda di modello Schmersal DE-U-871 601 8, presentano un involucro di grandi dimensioni entro il quale è posto un normale interruttore a chiave che verifica la chiusura dello sportello mediante primi contatti elettrici. Accanto all'interruttore è posto un elettromagnete di bloccaggio che trattiene la chiave con sporgenze di aggancio di vario tipo. Inoltre, sono previsti secondi contatti elettrici, posti generalmente sotto l'elettromagnete, destinati a verificare se il magnete trattiene la chiave e collegati in serie con i primi contatti per consentire l'avviamento della macchina solo in condizioni di portello chiuso o bloccato dall'elettromagnete. The safety switches of the first generation, for example represented by the application for the Schmersal model DE-U-871 601 8, have a large casing inside which a normal key switch is placed which verifies the closure of the door by means of first electrical contacts . Next to the switch there is a locking electromagnet which holds the key with hooking projections of various types. Furthermore, second electrical contacts are provided, generally placed under the electromagnet, intended to check whether the magnet holds the key and connected in series with the first contacts to allow the machine to start only when the door is closed or locked by the electromagnet. .

Tale soluzione comporta notevoli costi di produzione ed una minore flessibilità, determinata dalla presenza di sole quattro feritoie di ingresso. Inoltre, poiché l'elettromagnete agisce direttamente sulla chiave, deve avere una notevole potenza per impedire l'estrazione della chiave o per liberarla. A tali prestazioni dell'elettromagnete corrispondono dimensioni relativamente elevate che rendono l'interruttore troppo ingombrante per talune applicazioni. This solution involves considerable production costs and less flexibility, determined by the presence of only four inlet slits. Furthermore, since the electromagnet acts directly on the key, it must have considerable power to prevent the key from being extracted or to free it. Relatively large dimensions correspond to these electromagnet performances, which make the switch too bulky for certain applications.

Per ovviare a tale inconveniente è stata messa a punto una seconda generazione di interruttori i quali sono rappresentati dalla domanda di brevetto intemazionale WO-A-95/06323, solitamente riconoscibili per un involucro esterno di forma relativamente allungata che racchiude una serie di componenti in linea. Tra tali componenti è previsto un dispositivo di riconoscimento meccanico della chiave che, in determinate condizioni, consente il trattenimento della chiave tramite l'indotto dell'elettromagnete che a sua volta commuta una serie di contatti elettrici mediante uno spintore. To overcome this drawback, a second generation of switches has been developed which are represented by the international patent application WO-A-95/06323, usually recognizable by a relatively elongated outer casing that encloses a series of in-line components. . Among these components there is a mechanical recognition device of the key which, under certain conditions, allows the holding of the key through the armature of the electromagnet which in turn switches a series of electrical contacts by means of a pusher.

Uno svantaggio di questo tipo di interruttori è quello di non prevedere contatti ausiliari di monitoraggio dello stato di inserimento/estrazione della chiave, e quindi dello stato di apertura/chiusura del portello della macchina. A disadvantage of this type of switch is that it does not have auxiliary contacts for monitoring the key insertion / extraction status, and therefore the opening / closing status of the machine door.

Per ovviare a tale inconveniente è stata proposta una "terza generazione" di interruttori del tutto simili ai precedenti ma con l'aggiunta di una coppia di contatti ausiliari collegati al meccanismo di riconoscimento della chiave e destinati al monitoraggio dello stato di inserimento di quest’ultima. To overcome this drawback, a "third generation" of switches completely similar to the previous ones has been proposed but with the addition of a pair of auxiliary contacts connected to the key recognition mechanism and intended for monitoring the activation status of the latter. .

Tuttavia, sia i noti interruttori della seconda generazione che quelli della terza presentano l’inconveniente di avere una forma allungata che ne rende difficoltosa l'applicazione su portelli di piccole dimensioni. Gli interruttori della terza generazione si caratterizzano per un indotto cavo e pertanto presentano una minore efficienza dovuta alla minore suscettanza magnetica. However, both the well-known switches of the second generation and those of the third have the drawback of having an elongated shape which makes it difficult to apply them on small doors. The third generation switches are characterized by a hollow armature and therefore have a lower efficiency due to the lower magnetic susceptibility.

In un altro noto tipo di interruttore, per ridurre l'ingombro dell'elettromagnete a parità di forza di azionamento, è stata aumentata l'intensità della corrente di eccitazione, tuttavia tale soluzione può determinare il surriscaldamento e/o la bruciatura dell'elettromagnete. In another known type of switch, in order to reduce the size of the electromagnet with the same operating force, the intensity of the excitation current has been increased, however this solution can cause the electromagnet to overheat and / or burn.

Per limitare tale inconveniente, alcuni noti interruttóri dell'ultima generazione, ad esempio rappresentati dalla domanda di brevetto Schunk DE-A-37 10079, sono provvisti di una scheda elettronica che riduce la corrente di alimentazione dell’elettromagnete, applicando una forte intensità iniziale per il tempo necessario al cambiamento di stato dell'interruttore (circa 1 secondo) e successivamente mantenendo un'intensità di corrente ridotta e/o pulsante sufficiente a mantenere l'elettromagnete nella sua posizione di fine corsa. To limit this drawback, some known last generation circuit breakers, for example represented by the Schunk patent application DE-A-37 10079, are equipped with an electronic board which reduces the electromagnet power supply current, applying a strong initial intensity to the time required for the switch state to change (approximately 1 second) and subsequently maintaining a reduced and / or pulsating current intensity sufficient to keep the electromagnet in its end-of-stroke position.

Un inconveniente di quest’ultima generazione di interruttori è la loro scarsa flessibilità di impiego, dovuta al fatto che essi non possono essere alimentati indifferentemente con corrente continua o alternata ed hanno una ridotta tolleranza della tensione di alimentazione, e ciò comporta la costruzione di diversi modelli per le diverse tensioni di alimentazione. A drawback of this latest generation of circuit-breakers is their scarce flexibility of use, due to the fact that they cannot be powered indifferently with direct or alternating current and have a reduced tolerance of the supply voltage, and this involves the construction of different models. for different supply voltages.

Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention

Uno scopo primario del presente trovato è quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati realizzando un interruttore elettromeccanico di sicurezza a chiave di forma compatta e di dimensioni longitudinali ridotte che presenti caratteristiche di elevata affidabilità e durata, e che presenti una notevole flessibilità di impiego in un campo di applicazione estremamente ampio. A primary object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks by providing an electromechanical safety key switch with a compact shape and reduced longitudinal dimensions which has characteristics of high reliability and durability, and which presents considerable flexibility of use in a field of extremely wide application.

Uno scopo particolare del trovato è quello di realizzare un interruttore elettromeccanico ad elettromagnete in grado di funzionare indifferentemente con una vasta gamma di tensioni di alimentazione sia continue che alternate. A particular object of the invention is to provide an electromechanical switch with an electromagnet capable of operating indifferently with a wide range of both direct and alternating supply voltages.

Questi ed altri scopi che meglio appariranno nel seguito sono raggiunti da un interruttore elettromeccanico di sicurezza a chiave, particolarmente per macchine o impianti industriali, comprendente comprendente un involucro che racchiude coppie di contatti elettrici operativamente accoppiati ad uno spintore traslabile lungo un asse longitudinale, mezzi di azionamento a camma alloggiati in una porzione di estremità o testa di detto involucro, interagenti con detto spintore, almeno una feritoia su detta testa di detto, involucro per l'inserimento di una chiave di comando atta ad interagire con detti mezzi di azionamento per comandare l'apertura e la chiusura di detti contatti, almeno un elettromagnete di arresto agente su detto spintore per consentirne l'azionamento in condizioni di sicurezza della macchina o dell'impianto, caratterizzato dal fatto che detto almeno un elettromagnete presenta un nucleo o indotto pieno, distinto e separato da detto spintore e dal fatto che detti mezzi di azionamento a camma (6) comprendono una camma con almeno un dente di arresto atto ad interagire con detta chiave per impedirne l'estrazione quando l'elettromagnete non è eccitato. These and other purposes, which will appear more clearly in the following, are achieved by an electromechanical safety key switch, particularly for industrial machines or plants, comprising comprising a casing that encloses pairs of electrical contacts operatively coupled to a pusher that can be moved along a longitudinal axis, means of cam actuation housed in an end or head portion of said casing, interacting with said pusher, at least one slot on said head of said casing, for the insertion of a control key adapted to interact with said actuation means to control the 'opening and closing of said contacts, at least one stop electromagnet acting on said pusher to allow its safe operation of the machine or plant, characterized by the fact that said at least one electromagnet has a distinct, full core or armature and separated from said pusher and from the fact that said actuation means Cam devices (6) comprise a cam with at least one stop tooth adapted to interact with said key to prevent its extraction when the electromagnet is not energized.

Grazie a questa particolare configurazione, l'elettromagnete è di dimensioni ridotte rispetto ai noti interruttori similari pur mantenendo la stessa potenza, pertanto l'interruttore secondo il trovato ha una forma più compatta e minori dimensioni di ingombro. Thanks to this particular configuration, the electromagnet is smaller than the known similar switches while maintaining the same power, therefore the switch according to the invention has a more compact shape and smaller overall dimensions.

Breve descrizione dei diségni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite ma non esclusive dell'interruttore elettromeccanico secondo il trovato, illustrate a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio degli allegate tavole di disegni in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of some preferred but not exclusive embodiments of the electromechanical switch according to the invention, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the attached drawings in which:

la FIG. 1 rappresenta una vista in sezione laterale di un esempio di realizzazione dell'interruttore secondo il trovato a riposo; FIG. 1 represents a side sectional view of an example of embodiment of the switch according to the invention at rest;

la FIG. 2 rappresenta una vista dell'interruttore della Fig. 1 in scala ridotta; FIG. 2 represents a reduced scale view of the circuit breaker of Fig. 1;

la FIG. 3 rappresenta una vista dell'interruttore della Fig. 2 in una prima fase operativa; FIG. 3 represents a view of the switch of Fig. 2 in a first operating step;

la FIG. 4 rappresenta una vista dell'interruttore della Fig. 1 in una seconda fase operativa; FIG. 4 represents a view of the switch of Fig. 1 in a second operating step;

le FIGG. dalla 5 alla 9 illustrano alcuni esempi di realizzazione alternativi dell'interruttore di Fig. 1. FIGS. 5 to 9 illustrate some alternative embodiments of the circuit breaker of Fig. 1.

Descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione preferiti Con riferimento alle figure citate, è illustrato un interruttore elettromeccanico di sicurezza secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1 , il quale comprende un involucro scatolare 2 di forma sostanzialmente allungata con asse longitudinale A, formato da una porzione principale 2' alla quale è accoppiata una porzione secondaria o testa 2", eventualmente amovibile ed orientabile in posizioni angolarmente sfalsate di circa 90° per adattarla alle diverse condizioni di impiego e di montaggio. Detailed description of some preferred embodiments With reference to the aforementioned figures, an electromechanical safety switch according to the invention is illustrated, generally indicated with the reference number 1, which comprises a box-like casing 2 of a substantially elongated shape with longitudinal axis A, formed by a main portion 2 'to which a secondary portion or head 2 "is coupled, possibly removable and orientable in angularly offset positions of about 90 ° to adapt it to the different conditions of use and assembly.

Nella parte principale dell'involucro 2' è alloggiata in una scatola di protezione C una prima coppia di contatti elettrici 3, 3' ed una seconda coppia di contatti 4, 4' che possono essere collegati selettivamente mediante lamelle o similari per commutare lo stato dell'interruttore. In the main part of the casing 2 'there is housed in a protection box C a first pair of electrical contacts 3, 3' and a second pair of contacts 4, 4 'which can be selectively connected by means of blades or the like to switch the status of the 'switch.

E' previsto un elemento mobile o cursore 5 posto entro la scatola C e scorrevole in direzione parallela all'asse longitudinale A per collegare e scollegare i contatti 3, 3', 4, 4'. A movable element or slider 5 is provided, placed inside the box C and sliding in a direction parallel to the longitudinal axis A to connect and disconnect the contacts 3, 3 ', 4, 4'.

Il cursore 5 è collegato a mezzi di azionamento, indicati globalmente con il numero di riferimento 6 e che verranno descritti in maggior dettaglio nel seguito, sui quali può agire una chiave esterna 7 ancorata allo sportello della macchina o impianto ed inseribile nella testa 2” attraverso una più feritoie 8, 8' tra loro perpendicolari. Eventualmente, la testa 2" potrà essere ruotata selettivamente attorno all'asse longitudinale A in posizioni angolarmente sfalsate per orientare le fessure 8, 8' nelle posizioni desiderate e secondo le esigenze di montaggio. The slider 5 is connected to actuation means, globally indicated with the reference number 6 and which will be described in greater detail below, on which an external key 7 anchored to the door of the machine or system and insertable in the head 2 "can act through one more slots 8, 8 'perpendicular to each other. Optionally, the head 2 "can be selectively rotated around the longitudinal axis A in angularly offset positions to orient the slots 8, 8 'in the desired positions and according to the assembly requirements.

I mezzi di azionamento 6 sono essenzialmente costituiti da una camma 9 montata girevole attorno un asse T sostanzialmente trasversale ed interagente con uno spintore IO mobile in direzione parallela all'asse longitudinale A. La camma 9 è affacciata alle fessura 8, 8' e viene trascinata in rotazione dalla chiave 7 all'atto del suo inserimento in una delle suddette fessure. Il movimento di rotazione della camma 9 viene trasformato in moto longitudinale dello spintore 10 che a sua volta agisce sul cursore 5 per effettuare l'apertura/chiusura dei contatti elettrici. The actuation means 6 essentially consist of a cam 9 rotatably mounted around a substantially transverse axis T and interacting with a pusher 10 movable in a direction parallel to the longitudinal axis A. The cam 9 faces the slot 8, 8 'and is dragged in rotation by the key 7 when it is inserted into one of the aforementioned slots. The rotation movement of the cam 9 is transformed into longitudinal motion of the pusher 10 which in turn acts on the slider 5 to open / close the electrical contacts.

L'interruttore 1 è provvisto di almeno un elettromagnete di bloccaggio 1 1 con avvolgimento 12 ed un nucleo o indotto 1 3, in cui l'avvolgimento 12 è collegato a mezzi sensori e/o temporizzatori esterni non illustrati nei disegni. Tali mezzi sensori e/o temporizzatori servono a rilevare l'arresto di organi in movimento della macchina o impianto potenzialmente pericolosi per l’operatore e ad inviare all'avvolgimento dell'elettromagnete stesso un segnale elettrico di eccitazione. The switch 1 is provided with at least one locking electromagnet 11 with winding 12 and a core or armature 13, in which the winding 12 is connected to external sensor and / or timer means not shown in the drawings. These sensor and / or timer means are used to detect the stopping of moving parts of the machine or plant that are potentially dangerous for the operator and to send an electrical excitation signal to the winding of the electromagnet itself.

Nelle forme di realizzazione illustrate nelle Figure 1 -5, 6, 8 l'interruttore presenta un unico elettromagnete 1 1 affiancato e destinato ad interagire con lo spintore 5 impartendo allo stesso traslazioni parallele all'asse longitudinale A, in modo da accoppiare selettivamente i contatti elettrici 3, 3', 4, 4' esclusivamente in condizioni di sicurezza della macchina. In the embodiments illustrated in Figures 1 -5, 6, 8, the switch has a single electromagnet 11 side by side and intended to interact with the pusher 5, imparting to it translations parallel to the longitudinal axis A, so as to selectively couple the contacts 3, 3 ', 4, 4' only in safe conditions of the machine.

Sono previsti mezzi di impegno, indicati globalmente con il numero di riferimento 14, atti ad accoppiare il nucleo 13 con lo spintore 10 per impartire a quest'ultimo una prima traslazione Si in direzione longitudinale per l'apertura/chiusura della prima coppia di contatti elettrici 3, 3'. Engagement means are provided, generally indicated by the reference number 14, suitable for coupling the core 13 with the pusher 10 to impart to the latter a first translation Si in the longitudinal direction for opening / closing the first pair of electrical contacts 3, 3 '.

Tali mezzi di impegno 14 potranno essere costituiti da una prima appendice 15 che si estende da un'estremità inferiore dello spintore 10, da un lato rispetto all'asse longitudinale A. L'appendice 1 5 ha una conformazione a forcella o similare, atta ad agganciare un codolo o estremità di aggancio 16 a testa espansa del nucleo 13 con un gioco H in direzione parallela all'asse A in modo da impartire allo spintore una prima traslazione Si in direzione parallela all'asse longitudinale A per l'apertura/chiusura della prima coppia di contatti 3, 3'. Such engagement means 14 may consist of a first appendage 15 which extends from a lower end of the pusher 10, on one side with respect to the longitudinal axis A. The appendix 15 has a fork shape or similar, suitable for hooking a shank or coupling end 16 to the expanded head of the core 13 with a clearance H in a direction parallel to the axis A so as to impart to the pusher a first translation Si in a direction parallel to the longitudinal axis A for the opening / closing of the first pair of contacts 3, 3 '.

Dal lato opposto all'appendice 15 rispetto all'asse A è prevista una seconda appendice 17 posta a contatto con l'estremità libera 5' del cursore 5. Tra il corpo 14 e il gruppo dei contatti è interposta una molla di compressione 18 che mantiene lo spintore 10 normalmente sollevato verso l'alto. On the side opposite the appendix 15 with respect to axis A, a second appendix 17 is provided, placed in contact with the free end 5 'of the slider 5. A compression spring 18 is interposed between the body 14 and the group of contacts which maintains the pusher 10 normally raised upwards.

Secondo il trovato, il nucleo o indotto 13 dell'elettromagnete 1 1 è pieno, distinto e separato dallo spintore 10. Inoltre, la camma di azionamento 9 presenta almeno un fianco di arresto atto ad impedire l'estrazione della chiave. According to the invention, the core or armature 13 of the electromagnet 11 is solid, distinct and separate from the pusher 10. Furthermore, the actuation cam 9 has at least one stop side adapted to prevent the key from being extracted.

Grazie a questa configurazione, è possibile ridurre la dimensione dell’elettromagnete a parità di potenza rispetto a quelli dell'arte anteriore con nucleo cavo, ed inoltre è possibile effettuare un monitoraggio dello stato di commutazione dell'interruttore. Thanks to this configuration, it is possible to reduce the size of the electromagnet with the same power compared to those of the prior art with hollow core, and it is also possible to monitor the switching state of the switch.

In particolare, la camma 9 presenta un profilo periferico 19 con una prima rientranza periferica 20 per l’estremità di ingresso 21 della chiave 7 ed una seconda rientranza 22 con un fianco di arresto 23 per l’estremità libera 10' dello spintore 10, per impedire l’estrazione della chiave 7 quando l'estremità libera 10' dello spintore 10 è alloggiata nella seconda rientranza 22. In particular, the cam 9 has a peripheral profile 19 with a first peripheral recess 20 for the inlet end 21 of the key 7 and a second recess 22 with a stop side 23 for the free end 10 'of the pusher 10, for preventing the extraction of the key 7 when the free end 10 'of the pusher 10 is housed in the second recess 22.

Il profilo 19 della camma 9 presenta inoltre una terza rientranza 24 analoga e sfalsata rispetto alla seconda 22 di circa 90° e con un fianco di arresto 25 per interagire con la chiave 7 quando questa viene inserita attraverso l'altra feritoia 8'. Così, sarà possibile montare l'interruttore in posizioni diverse, indifferentemente su macchine con portelli destri o sinistri, ampliando notevolmente il campo di applicazione dell’interruttore. The profile 19 of the cam 9 also has a third recess 24 similar and offset with respect to the second 22 by about 90 ° and with a stop side 25 to interact with the key 7 when it is inserted through the other slot 8 '. Thus, it will be possible to mount the switch in different positions, indifferently on machines with right or left doors, considerably expanding the field of application of the switch.

Infine, il profilo 1 9 della camma 9 presenta una sporgenza radiale 26 destinata ad interagire con l'estremità 10' dello spintore 10 per impartire allo stesso e quindi al cursore 5 una seconda traslazione S2 di ampiezza predeterminata per effettuare l'apertura/chiusura della seconda coppia di contatti 4, 4'. Finally, the profile 9 of the cam 9 has a radial projection 26 intended to interact with the end 10 'of the pusher 10 to impart to the same and therefore to the slider 5 a second translation S2 of predetermined amplitude to effect the opening / closing of the second pair of contacts 4, 4 '.

In uso, quando la chiave è inserita nella fessura 8 della testa 2", il magnete 1 1 non è eccitato ed il dente di arresto 23 interferisce con l'estremità dello spintore 10 impedendo la rotazione della camma 9 e quindi l'estrazione della chiave 7, come rappresentato nelle Figg. 1 e 2. In use, when the key is inserted in the slot 8 of the head 2 ", the magnet 11 is not excited and the stop tooth 23 interferes with the end of the pusher 10, preventing the rotation of the cam 9 and therefore the extraction of the key. 7, as shown in Figs. 1 and 2.

Nella prima fase operativa, schematizzata nella Fig. 3, il magnete 11 viene eccitato trascinando lo spintore 10 verso il basso con una prima corsa di ampiezza Si e spingendo a sua volta verso il basso il cursore 5 in modo da aprire la prima coppia di contatti 3, 3'. A questo punto, l'estremità 10' dello spintore 10 non interferisce più con il dente di arresto 23 della camma 9 e questa può liberamente ruotare per effetto dell'estrazione della chiave 7. In the first operating phase, shown schematically in Fig. 3, the magnet 11 is excited by dragging the pusher 10 downwards with a first stroke of amplitude Si and in turn pushing the cursor 5 downwards so as to open the first pair of contacts 3, 3 '. At this point, the end 10 'of the pusher 10 no longer interferes with the stop tooth 23 of the cam 9 and this can rotate freely as a result of the extraction of the key 7.

Nella seconda fase operativa, rappresentata nella Fig. 4, la chiave è stata completamente estratta promuovendo una rotazione completa della camma 9 che con la sua sporgenza radiale 26 impartisce allo spintore 10 una seconda corsa di ampiezza S2 , in modo da promuovere l'apertura della seconda coppia di contatti 4, 4'. Si osserva che la corsa S2 non deve essere maggiore del gioco H dell'accoppiamento tra l'estremità del nucleo 13 e l'appendice 15 dello spintore. In the second operating phase, represented in Fig. 4, the key has been completely extracted by promoting a complete rotation of the cam 9 which with its radial projection 26 gives the pusher 10 a second stroke of width S2, so as to promote the opening of the second pair of contacts 4, 4 '. It is observed that the stroke S2 must not be greater than the clearance H of the coupling between the end of the core 13 and the appendage 15 of the pusher.

In un ulteriore aspetto del trovato, l'elettromagnete è alimentato mediante mezzi di regolazione elettronica atti a regolarne l'alimentazione elettrica per ottimizzarne le condizioni di lavoro evitando surriscaldamenti e/o bruciature-Più precisamente, tali mezzi di regolazione elettronica potranno comprendere un primo stadio raddrizzatore 27 che consente di alimentare l'interruttore indifferentemente sia con corrente alternata che continua. In a further aspect of the invention, the electromagnet is powered by electronic adjustment means adapted to regulate its electrical power supply to optimize its working conditions, avoiding overheating and / or burning. More precisely, said electronic adjustment means may comprise a first stage rectifier 27 which allows the circuit breaker to be supplied indifferently with both alternating and direct current.

Tali mezzi comprendono inoltre un secondo stadio regolatore di tensione 28 che livella la tensione su valori predeterminati sostanzialmente costanti. Said means further comprise a second voltage regulator stage 28 which levels the voltage on substantially constant predetermined values.

Infine può essere previsto un terzo stadio parzializzatore di corrente 29 atto a fornire all'elettromagnete una corrente di spunto sufficiente ad impartire la prima traslazione Si allo spintore 10 e successivamente una corrente di mantenimento sostanzialmente costante, di intensità minore della precedente, ma sufficiente a mantenere lo spintore 10 nella posizione raggiunta per il tempo richiesto senza alcun rischio di surriscaldamenti o bruciature. Finally, a third current choke stage 29 can be provided to supply the electromagnet with a starting current sufficient to impart the first translation Si to the pusher 10 and subsequently a substantially constant maintenance current, of lower intensity than the previous one, but sufficient to maintain the pusher 10 in the position reached for the required time without any risk of overheating or burning.

In tal modo, l'elettromagnete può avere dimensioni nettamente inferiori rispetto a quelli dei noti interruttori similari e conseguentemente anche l'interruttore secondo il trovato risulta molto compatto ed ha costi di produzione relativamente ridotti. In this way, the electromagnet can have considerably smaller dimensions than those of similar known switches and consequently also the switch according to the invention is very compact and has relatively low production costs.

Nelle Figure dalla 5 alla 9 sono schematicamente illustrati alcuni esempi di realizzazione alternativi dell'interruttore secondo il trovato che si differenziano da quello illustrato nelle Figure dalla 1 alla 4 sostanzialmente per il numero di elettromagneti e/o per la loro disposizione rispetto allo spintore. Figures 5 to 9 schematically illustrate some alternative embodiments of the switch according to the invention which differ from that illustrated in Figures 1 to 4 substantially in the number of electromagnets and / or in their arrangement with respect to the pusher.

Da quanto precede, si deduce che l interruttore secondo il trovato raggiunge pienamente gli scopi prefissati ed in particolare si sottolinea la compattezza la flessibilità di impiego ed il vasto campo di applicazione. From the foregoing, it can be deduced that the circuit-breaker according to the invention fully achieves the intended purposes and in particular the compactness, the flexibility of use and the wide field of application are emphasized.

L’interruttore elettromeccanico di sicurezza a chiave secondo il trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo definito nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti con altri equivalenti senza uscire daH'ambito del trovato. The electromechanical key safety switch according to the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which fall within the inventive concept defined in the attached claims. All the details can be replaced with other equivalents without departing from the scope of the invention.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Electromechanical safety key switch, particularly for machines or industrial plants, comprising a casing (2) which encloses pairs of electrical contacts (3, 3 '; 4, 4') operatively coupled to a pusher (10) that can be moved along a longitudinal axis (A), cam actuation means (6) housed in an end or head portion (2 ") of said casing (2), interacting with said pusher (10), at least one slot (8, 8 ') on said head (2 ") of said casing (2) for the insertion of a control key (7) adapted to interact with said actuation means (6) to command the opening and closing of said contacts (3, 3 ' ; 4, 4 '), at least one stop electromagnet (11) acting on said pusher (10) to allow safe operation of the machine or plant, characterized in that said at least one electromagnet (11) has a core or induced (13) full, distinct and separated from said pusher (10), and from the fact that said cam actuation means (6) comprise a cam (9) with at least one stop tooth (23, 25) adapted to interact with said key (7) to prevent its extraction when the electromagnet (11) is not he is excited.

2. Electromechanical switch according to claim 1, characterized in that the core (13) of said electromagnet (11) has engagement means (14) interacting with said pusher (10) to impart to it a first translation (S1) in the direction longitudinal for the opening / closing of a first pair of contacts (3, 3 '), and a radial projection (26) of said cam (9) interacting with an end (10') of said pusher (10) to impart a the latter a second translation (S2) in the same direction for opening / closing a second pair of contacts (4, 4 ').

3. Electromechanical switch according to claim 2, characterized in that said engagement means (14) comprise a lateral appendage (15) formed at one end of said pusher (10) and coupled to a free end of said core (13) .

4. Electromechanical switch according to claim 3, characterized in that the coupling between said appendix (15) and the end of said core (13) has a longitudinal play (H) of predetermined amplitude equal to at least said second longitudinal translation ( Sz)

5. Electromechanical switch according to claim 2, characterized in that the peripheral profile (19) of said cam (9) has at least a first peripheral recess (20) for the inlet end (21) of said key (7) and at least a second recess (22, 24) defining said stop flank (23, 25) for the contact end (10 ') of said pusher (10) adapted to prevent the extraction of the key (7) with said end of contact (10 ') housed in said second recess (22).

6. Electromechanical switch according to claim 3, characterized in that it provides a cursor (5) operatively connected to said pusher (10) and interacting with a first (3, 3 ') and a second pair (4, 4') of contacts to promote its selective coupling in correspondence with said first (S1) and said second (S2) translation.

7. Electromechanical switch according to claim 6, characterized in that said pusher (10) has a second lateral appendix (17) opposite the first (15) facing and interacting with a free end (5 ') of said cursor (5) to promoting its translation parallel to said longitudinal axis (A).

8. Electromechanical switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that it provides sensitive electronic adjustment means connected to said electromagnet (10) adapted to automatically adapt the supply voltage and / or current of the electromagnet (11).

9. Electromechanical switch according to claim 8, characterized in that said sensitive electronic adjustment means comprise a first current rectifier stage (27) and a third current choke stage (29).

10. Electromechanical switch according to claim 9, characterized in that said sensitive electronic adjustment means comprise a second current regulator stage (28) to maintain substantially unchanged the supply voltage and / or current of the electromagnet (11) regardless of the input voltage applied to the switch