DE69924327T2

DE69924327T2 - Electromechanical key safety switch with electromagnetic locking device

Info

Publication number: DE69924327T2
Application number: DE1999624327
Authority: DE
Inventors: Bernardo Pizzato; Marco Pizzato
Original assignee: Pizzato Elettrica SRL
Current assignee: Pizzato Elettrica SRL
Priority date: 1998-07-27
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2019-07-27
Also published as: EP0977228A3; ES2239828T3; EP0977228B1; EP0977228A2; ITVI980141A1; DE69924327D1

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft einen tastgesteuerten, elektromechanischen Sicherheitsschalter mit einer elektromechanisch gesteuerten Sperrvorrichtung mit allen Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruchs.The The invention relates to a key-controlled, electromechanical safety switch with an electromechanically controlled locking device with all Features of the preamble of the main claim.

Die elektromechanischen Sicherheitsschalter der oben genannten Art werden normalerweise an Türen von Schränken oder an Schutzschranken von Maschinen oder Anlagen mit gefährlichen beweglichen Teilen, wie Sägen oder Schneiden, verwendet, bei denen die Zugangsdauer zu dem von diesen Teilen beaufschlagten Gebiet kürzer ist als die zum Stoppen der Maschine oder Anlage verwendete Zeit. Solche Schalter des Standes der Technik weisen innen, zusätzlich zu herkömmlichen Umschaltvorrichtungen, mindestens einen Elektromagneten auf, um Herausziehen des Schlüssels für eine vorbestimmte Zeit zu verhindern.The electromechanical safety switch of the type mentioned above usually on doors from cabinets or at protective barriers of machines or plants with dangerous moving parts, such as saws or cutting, where the access time to that of These parts acted upon area is shorter than that to stop time used by the machine or plant. Such switches of the state the technique point inside, in addition to conventional Switching devices, at least one electromagnet on to pull out of the key for one prevent predetermined time.

Wenn ein Nutzer die Tür oder die Schutzschranke öffnen muss, die mit einem in den Schalter eingesteckten Schlüssel versehen ist, drückt er einen Knopf oder Steuerung zur Unterbrechung der Leistungszufuhr zur Maschine, um so die zunehmende Verlangsamung der beweglichen Teile zu veranlassen. Geeignete Sensoren erfassen das endgültige Stoppen der gefährlichen Teile und senden ein elektrisches Signal, das den Magneten anregt und die Freigabe des Schlüssels ermöglicht.If a user the door or open the protective barrier must provide that with a key inserted in the switch is, pushes he a button or control to interrupt the power supply to the machine, so as the increasing slowdown of the mobile To induce parts. Suitable sensors detect the final stop the dangerous one Share and send an electrical signal that excites the magnet and the release of the key allows.

Beispiele von tastgesteuerten, elektromechanischen Sicherheitsschaltern mit elektromagnetischer Sperre sind darge stellt in den Patentdokumenten EP-A-818490, EP-A-553885, EP-A-817227, WO-A-95/06323, WO-A-95/18457, WO-A-96/33504, DE-U-8716018, DE-A-3309372, DE-A-3710079, US-A-4904829, US-A-558829.Examples of load-controlled, electromechanical safety switches with Electromagnetic lock are Darge presents in the patent documents EP-A-818490, EP-A-553885, EP-A-817227, WO-A-95/06323, WO-A-95/18457, WO-A-96/33504, DE-U-8716018, DE-A-3309372, DE-A-3710079, US-A-4904829, US-A-558,829th

Stand der TechnikState of technology

Die Sicherheitsschalter der ersten Generation, wie zum Beispiel dargestellt von der Gebrauchsmusteranmeldung DE-U-8716018 (Schmersal) sind versehen mit Gehäusen großer Abmessungen, die im Inneren einen tastgesteuerten, elektromechanischen Sicherheitsschalter enthalten zum Überprüfen des Schließens der Tür mit Hilfe von ersten elektrischen Kontakten. Nahe dem Schalter ist ein Sperrelektromagnet angeordnet, der den Schlüssel mit Vorsprüngen unterschiedlicher Formen hält. Zudem sind zweite elektrische Kontakte vorgesehen, die im allgemeinen unter dem Elektromagnet angeordnet sind, um zu verifizieren, ob der Magnet den Schlüssel zurück hält und die in Reihe geschaltet sind mit den ersten Kontakten, um Starten der Maschine zu ermöglichen nur wenn die Tür geschlossen ist oder von dem Elektromagneten gesperrt ist.The Safety switches of the first generation, as shown for example of the utility model application DE-U-8716018 (Schmersal) are provided with housings greater Dimensions inside a key-controlled, electromechanical Safety switches included to check the closing of the Door with Help from first electrical contacts. Near the switch is a Locking electromagnet arranged, which the key with protrusions different Shapes holds. In addition, second electrical contacts are provided, which in general are arranged under the electromagnet to verify whether the magnet the key back stops and which are in series with the first contacts to start to allow the machine only if the door is closed or locked by the electromagnet.

Solche Lösungen bringen hohe Herstellungskosten und niedrigere Flexibilität mit sich, die verursacht sind durch das Vorhandensein von vier Zugangsschlitzen. Zudem muss, da der Elektromagnet direkt auf den Schlüssel wirkt, dieser leistungsstark sein, um das Herausziehen des Schlüssels zu verhindern oder ihn frei zugeben. Diese Leistungen bringen ziemlich große Abmessungen des Elektromagnet mit sich, die einen Schalter für manche Anwendungen zu unhandlich machen.Such solutions bring high manufacturing costs and lower flexibility, which are caused by the presence of four access slots. In addition, since the electromagnet acts directly on the key, this powerful to prevent the removal of the key or freely admit him. These services bring rather large dimensions of the electromagnet, which makes a switch too unwieldy for some applications do.

Um solche Nachteile zu vermeiden, ist eine zweite Generation von Schaltern offenbart in der internationalen Patentanmeldung WO-A-95/06323, die normalerweise erkennbar ist anhand einer relativ länglichen Form, die eine Reihe von aneinander gereihten Komponenten umfasst. Zwischen diesen Komponenten ist eine Vorrichtung zur mechanischen Schlüsselerkennung vorgesehen, die unter besonderen Umständen, das Sperren des Schlüssels ermöglicht mit Hilfe der elektromagnetischen Armatur, die wiederum eine Reihe von elektrischen Kontakten schaltet mit Hilfe eines Schafts.Around avoiding such disadvantages is a second generation of switches disclosed in international patent application WO-A-95/06323, which is usually recognizable by a relatively elongated one Mold comprising a series of juxtaposed components. Between these components is a device for mechanical key recognition provided that in special circumstances, locking the key allows with Help the electromagnetic valve, in turn, a number of electrical contacts switches with the help of a shaft.

Ein Nachteil dieser Art von Schalter ist es, dass sie keine hilfsweisen Kontakte vorsehen für die Anzeige des Einsetzen/Entnahme Status des Schlüssels und somit des Öffnen/Schließen Status der Maschinentür.One Disadvantage of this type of switch is that they have no auxiliary Provide contacts for the display of the insertion / removal status of the key and thus the opening / closing status of the Machine door.

Um einen solchen Nachteil zu überwinden wurde eine „dritte Generation von Schaltern vorgeschlagen, die völlig ähnlich ist zu den Vorhergehenden aber mit dem Zusatz von einem Paar hilfsweiser Kontakte, die mit dem Schlüssel-Erkennungsmechanismus verbunden sind für die Anzeige von dessen Einsatz Status.Around to overcome such a disadvantage a "third Generation of switches that is quite similar to the previous ones but with the addition of a pair of auxiliary contacts using the key detection mechanism are connected for the indication of its use status.

Beide bekannten Schalter der zweiten und dritten Generationen haben jedoch den Nachteil einer länglichen Form, die deren Gebrauch an Türen kleiner Abmessungen relativ schwierig macht. Die Schalter der dritten Generation sind gekennzeichnet durch eine hohle Armatur und haben daher eine geringere Effizienz auf Grund von deren niedrigerer Magnetisierbarkeit.Both However, known switches of the second and third generations have the disadvantage of an elongated Shape their use on doors smaller Making dimensions relatively difficult. The switches of the third generation are characterized by a hollow fitting and therefore have a lower efficiency due to their lower magnetizability.

Bei einer anderen bekannten Art von Schalter wurde zur Verringerung der Gesamtabmessungen des Elektromagneten und zum Erhalt von dessen Betätigungskraft die Intensität des Anregungsstroms erhöht. Diese Lösung kann jedoch Überhitzung und/oder Brennen des Elektromagneten verursachen.at Another known type of switch has been to reduce the overall dimensions of the electromagnet and to obtain its operating force the intensity of the excitation current increases. This solution however, may be overheating and / or causing the electromagnet to burn.

Um diesen Nachteil zu begrenzen sind einige gut bekannte Schalter der letzten Generation, die zum Beispiel offenbart sind in der Patentanmeldung DE-A-3710079 (Schunk), versehen mit einer elektronischen Platine, die die Stromzufuhr zum Elektromagneten reduziert durch Anlegen einer hohen Startintensität während eines Zeitintervalls, das erforderlich ist für das Ändern des Staus des Schalters (um 1 Sekunde) und anschließend erhalten einer reduzierten und/oder pulsierenden Stromintensität, die ausreicht zum Halten des Elektromagneten in dessen Endstellung.To limit this disadvantage are some well-known switches of the last generation, the For example, in patent application DE-A-3710079 (Schunk), provided with an electronic board which reduces the power supply to the electromagnet by applying a high starting intensity during a time interval required for changing the jam of the switch (by 1 Second) and then receive a reduced and / or pulsating current intensity which is sufficient to hold the electromagnet in its end position.

Ein Nachteil dieser letzten Generation von Schaltern ist deren geringe Flexibilität beim Gebrauch auf Grund der Tatsache, dass sie nicht mit beidem, Gleich- oder Wechselstrom gespeist werden können und sie eine geringe Toleranz der Speisespannung haben, was die Herstellung unterschiedlicher Modelle für unterschiedliche Speisespannungen mit sich bringt.One Disadvantage of this last generation of switches is their low flexibility when used due to the fact that they do not work with both, DC or AC can be fed and they have a low tolerance have the supply voltage, causing the production of different Models for different supply voltages brings with it.

WO-A-95/18457 beschreibt einen tastgesteuerten, elektromechanischen Sicherheitsschalter, insbesondere für Maschinen oder Anlagen, mit allen Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Insbesondere umfasst der Schalter einen Nocken mit einem Paar radialer Taschen, die ausgebildet sind mit einem Sicherheitsschlüssel zusammen zu wirken und in der Hälfte des Nockens gegenüber den Taschen einem tiefen Einschnitt und einem flachen Einschnitt, die mit dem Schaft zusammen wirken, um diesen zum Gleiten zu bringen, wenn sich der Nocken dreht. Wenn der Schlüssel heraus genommen wird, dreht sich der Nocken und sein Kontaktbereich bewegt sich mit dem Schaft aus dem tiefen Einschnitt zu dem flachen Einschnitt, so dass der Schaft gleitet und dabei die elektrischen Kontakte bewegt. Um unsicheres Herausziehen des Schlüssels zu verhindern, weist der Schalter zudem ein paar Verriegelungshebel auf, die in die Vorsprünge des Schafts eingreifen, um diesen zu sperren, wenn der Elektromagnet nicht angeregt ist. Auf Anregung des Elektromagneten werden die Verriegelungshebel gelöst von dem Schaft, um ihn zu entsperren und die Entnahme des Schlüssels zu ermöglichen.WO 95/18457 describes a key-controlled, electromechanical safety switch, in particular for machines or installations, having all the features of the preamble of the claim 1. In particular, the switch comprises a cam with a pair radial pockets that are formed with a security key together to work and in half of the cam opposite the pockets a deep incision and a shallow incision, which work together with the shaft to make it glide when the cam is turning. When the key is taken out, the cam rotates and its contact area moves with the Shank from the deep incision to the shallow incision so that the shaft slides while moving the electrical contacts. Around unsafe removal of the key To prevent, the switch also has a few locking levers on that in the tabs engage the shaft to lock this when the electromagnet not excited. At the suggestion of the electromagnet, the Locking lever released from the shaft to unlock it and remove the key enable.

Ein Nachteil dieser bekannten Schalter besteht in deren Komplexität auf Grund der komplizierten Mechanismen, die den Elektromagneten mit den Verriegelungshebeln verbinden. Diese Komplexität kann den Schalter teuer und unzuverlässig machen.One Disadvantage of these known switch consists in their complexity due the complicated mechanisms that connect the electromagnet with the locking levers connect. This complexity can the switch expensive and unreliable do.

Darstellung der Erfindungpresentation the invention

Eine vorrangige Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die oben genannten Nachteile zu beseitigen durch Schaffen eines kompakten tastgesteuerten, elektromechanischen Sicherheitsschalter geringer länglicher Abmessungen mit den Eigenschaften hoher Zuverlässigkeit und Betriebslebens und mit einer hohen Flexibilität beim Gebrauch in einem breiten Anwendungsgebiet.A It is the primary object of the present invention to provide the above-mentioned Eliminate disadvantages by creating a compact, keyed, electromechanical safety switch, slightly longer Dimensions with the characteristics of high reliability and operating life and with a high flexibility when used in a wide range of applications.

Eine besondere Aufgabe der Erfindung ist es, einen elektromechanischen Sicherheitsschalter zu schaffen mit einem Elektromagneten, der in der Lage ist in einem breiten Bereich von Speisespannungen, die sowohl gleich als auch wechselnd sind, unbeeinflusst zu arbeiten.A particular object of the invention is to provide an electromechanical Safety switch to create with an electromagnet in capable of operating in a wide range of supply voltages both equal and alternate are to work uninfluenced.

Entsprechend einem bevorzugten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen ein tastgesteuerter, elektromechanischer Sicherheitsschalter, insbesondere für Maschinen oder Anlagen, gemäß Anspruch 1.Corresponding A preferred aspect of the present invention is provided a Tastgesteuerter, electromechanical safety switch, in particular for machines or installations according to claim 1.

Dank dieser besonderen Anordnung weist der Elektromagnet verglichen mit bekannten ähnlichen Schaltern geringere Abmessungen auf, obwohl die gleiche Leistung erhalten wird. In der Folge hat der Schalter gemäß der Erfindung eine kompaktere Form und geringere Gesamtabmessungen.thanks this particular arrangement, the electromagnet compared with known similar ones Switches on smaller dimensions, although the same power is obtained. As a result, the switch according to the invention has a more compact shape and smaller overall dimensions.

Kurze Beschreibung der FigurenShort description the figures

Weitere Eigenschaften und Vorteile der Erfindung werden klarer aus der genauen Beschreibung einiger bevorzugter aber nicht ausschließlicher Ausführungsbeispiele des elektromechanischen Schalters gemäß der Erfindung, die dargestellt sind mit nicht beschränkenden Beispielen in den begleitenden Zeichnungen, von denen:Further Features and advantages of the invention will become more apparent from the detailed description Description of some preferred but not exclusive embodiments of the electromechanical switch according to the invention shown are with non-limiting Examples in the accompanying drawings, of which:

1: eine seitliche Bereichsansicht einer Ausgestaltung des Schalters gemäß der Erfindung in Ruhestellung, 1 FIG. 2: a lateral area view of an embodiment of the switch according to the invention in rest position, FIG.

2: eine Ansicht des Schalters der 1 in reduziertem Maßstab, 2 : a view of the switch of 1 on a reduced scale,

3: eine Ansicht des Schalters der 2 in einer ersten Betriebsphase, 3 : a view of the switch of 2 in a first phase of operation,

4: eine Ansicht des Schalters der 1 in einer zweiten Betriebsphase, 4 : a view of the switch of 1 in a second phase of operation,

5 – 9: einige alternative Ausgestaltungen des Schalters von 1 zeigen. 5 - 9 : some alternative configurations of the switch of 1 demonstrate.

Genaue Beschreibung einiger bevorzugter AusgestaltungenPrecise description some preferred embodiments

Mit Bezug auf die genannten Zeichnungen ist ein elektromechanischer Sicherheitsschalter gemäß der Erfindung dargestellt, der im allgemeinen mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist, der ein Gehäuse 2 von im wesentlichen länglicher Form umfasst mit einer länglichen Achse A, die hergestellt ist aus einem Hauptabschnitt 2', an die ein Kopf 2'' angeschlossen ist, der möglicherweise entfern- und einstellbar ist in beabstandete Winkelstellungen von ungefähr 90°, um ihn an unterschiedliche Verwendungs- und Montagebedingungen anzupassen.With reference to said drawings, there is shown an electromechanical safety switch according to the invention, generally designated by the reference numeral 1 is designated, which is a housing 2 of substantially elongate shape comprising an elongated axis A made of a main portion 2 ' to which a head 2 '' connected, which is possibly removable and adjustable in spaced angular positions of approximately 90 °, to adapt it to different conditions of use and assembly.

Im Hauptabschnitt von Gehäuse 2' ist ein erstes Paar elektrischer Kontakte 3, 3' angeordnet in einem Schutzgehäuse C und ein zweites Paar von Kontakten 4, 4', die wahlweise verbunden werden können über Lamellen oder ein ähnliches Element, um den Status des Schalters umzuschalten.In the main section of housing 2 ' is a first pair of electrical contacts 3 . 3 ' arranged in a protective housing C and a second pair of contacts 4 . 4 ' which can be selectively connected via louvers or a similar element to switch the status of the switch.

Ein mobiles Element oder Gleiter 5 ist vorgesehen, der in dem Gehäuse C angeordnet ist und in einer parallelen Richtung zu der longitudinalen Achse gleitet, um die Kontakte 3, 3', 4, 4' zu verbinden und zu trennen.A mobile element or glider 5 is provided, which is arranged in the housing C and slides in a direction parallel to the longitudinal axis to the contacts 3 . 3 ' . 4 . 4 ' to connect and disconnect.

Der Gleiter 5 ist verbunden mit Betätigungseinrichtungen, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 6 bezeichnet sind, und im Folgenden genauer beschrieben werden. Ein äußerer Schlüssel 7, der auf den Gleiter 5 wirkt, ist an der Tür der Maschine oder Anlage befestigt und kann in den Kopf 2'' eingesetzt werden – durch einen oder mehrere wechselseitige, senkrechte Schlitze 8, 8'. Möglicherweise kann der Kopf 2'' wahlweise geschwenkt werden um die longitudinale Achse A in beabstandete Winkelstellungen, um die Schlitze 8, 8' in die gewünschten Positionen und entsprechend den Bedürfnissen der Anordnung zu bringen.The glider 5 is connected to actuators, denoted overall by the reference numeral 6 are described and described in more detail below. An outer key 7 who is on the skid 5 acts, is attached to the door of the machine or attachment and can be in the head 2 '' be inserted - by one or more mutual, vertical slots 8th . 8th' , Maybe the head can 2 '' optionally pivoted about the longitudinal axis A in spaced angular positions about the slots 8th . 8th' to bring in the desired positions and according to the needs of the arrangement.

Die Betätigungseinrichtungen 6 umfassen im wesentlichen einen Nocken 9, der schwenkbar montiert ist um eine im wesentlichen transversale Achse T und mit einem Schaft 10 zusammen wirkt, der beweglich ist in einer Richtung parallel zu der longitudinalen Achse A. Der Nocken 9 ist vor den Schlitzen 8, 8' und wird in Drehung versetzt mit dem Schlüssel 7 während dessen Einsetzen in einen der oben genannten Schlitze. Die Drehbewegung von Nocken 9 wird umgesetzt in eine translative Bewegung des Schafts 10, welche wiederum auf den Gleiter 5 wirkt, um das Öffnen/Schließen der elektrischen Kontakte zu bewirken.The controls 6 essentially comprise a cam 9 which is pivotally mounted about a substantially transverse axis T and with a shank 10 cooperates, which is movable in a direction parallel to the longitudinal axis A. The cam 9 is in front of the slots 8th . 8th' and is set in rotation with the key 7 during its insertion in one of the above slots. The rotation of cams 9 is converted into a translational movement of the shaft 10 , which in turn on the skid 5 acts to effect the opening / closing of the electrical contacts.

Der Schalter 1 ist versehen mit mindestens einem Sperr-Elektromagnet 11 mit einer Wicklung 12 und einem vollen Kern 13, in dem die Wicklung 12 verbunden ist mit Sensorund oder äußeren Abstimmungseinrichtungen, die in den Figuren nicht gezeigt sind. Diese Sensor- und oder äußeren Abstimmungseinrichtungen erfassen den Stop der beweglichen Teile der Maschine oder Anlage, die potentiell gefährlich sind für den Nutzer, um an die Wicklung des Elektromagneten ein anregendes elektrisches Signal zu senden.The desk 1 is provided with at least one blocking electromagnet 11 with a winding 12 and a full core 13 in which the winding 12 connected to sensor and or outer tuning devices, which are not shown in the figures. These sensor and / or external tuning devices detect the stop of the moving parts of the machine or equipment that are potentially dangerous to the user to send a stimulating electrical signal to the winding of the electromagnet.

In den in den 1–5, 6, 8 gezeigten Ausgestaltungen ist der Schalter versehen mit einem einzigen Elektromagneten 11, der gehalten ist und zusammen wirkt mit dem Schaft 5 und diesem letzteren gleitende Bewegungen aufprägt parallel zu der longitudinalen Achse A, um so wahlweise die elektrischen Kontakte ausschließlich in sicheren Zuständen der Maschine zu verbinden.In the in the 1 - 5 . 6 . 8th As shown, the switch is provided with a single electromagnet 11 which is held and cooperates with the shaft 5 and imparting sliding movements to the latter parallel to the longitudinal axis A so as to selectively connect the electrical contacts only in safe states of the machine.

Eingriffseinrichtungen sind vorgesehen, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 14 bezeichnet sind, die ausgebildet sind, um den Kern 13 mit dem Schaft 10 zu verbinden, um dem Letzteren eine erste Bewegung S1 in eine longitudinale Richtung aufzuprägen zum Öffnen/Schließen des ersten Paars von elektrischen Kontakten 3, 3'.Engagement means are provided, the whole with the reference numeral 14 are designated, which are formed around the core 13 with the shaft 10 to impart to the latter a first movement S1 in a longitudinal direction for opening / closing the first pair of electrical contacts 3 . 3 ' ,

Solche Eingriffseinrichtungen 14 können hergestellt sein aus einer ersten Erstreckung 15, die sich von einem unteren Ende des Schafts 10 erstreckt seitlich zu der longitudinalen Achse A und mit einem freien Ende des Kerns 13 verbunden ist. Erstreckung 15 ist geformt wie eine Gabel oder ähnliches und ist ausgebildet, an einen Griff oder ein Hakenende 16 einzuhaken mit einem aufgeweiteten Kopf von Kern 13 mit einer Lücke H in einer parallelen Richtung zu der Achse A, um so dem Schaft eine erste Bewegung 51 in eine parallele Richtung zu der longitudinalen Achse A aufzuprägen zum Öffnen/Schließen des ersten Paars von elektrischen Kontakten 3, 3'.Such interventional devices 14 can be made from a first extension 15 extending from a lower end of the shaft 10 extends laterally to the longitudinal axis A and with a free end of the core 13 connected is. extension 15 is shaped like a fork or the like and is formed to a handle or a hook end 16 hook in with a widened head of core 13 with a gap H in a direction parallel to the axis A, so as to give the shaft a first movement 51 in a direction parallel to the longitudinal axis A for opening / closing the first pair of electrical contacts 3 . 3 ' ,

Auf der anderen Seite mit Bezug auf Achse A von Erstreckung 15 ist eine zweite Erstreckung 17 vorgesehen in Anlage an dem freien Ende 5' von Gleiter 5. Zwischen dem Körper 14 und der Gruppe von Kontakten ist eine Druckfeder 18 eingefügt, die den Schaft 10 normalerweise in seiner gehobenen Stellung hält.On the other side with respect to axis A of extension 15 is a second extension 17 provided in abutment at the free end 5 ' of gliders 5 , Between the body 14 and the group of contacts is a compression spring 18 inserted the shaft 10 usually in its upright position.

Gemäß der Erfindung ist der Kern 13 des Elektromagneten 11 völlig verschieden und getrennt von Schaft 10. Zudem weist der Betätigungsnocken 9 mindestens einen Anschlag auf, der ausgebildet ist, um das Herausziehen des Schlüssels zu verhindern.According to the invention, the core is 13 of the electromagnet 11 completely different and separate from shank 10 , In addition, the actuating cam 9 at least one stop, which is designed to prevent the withdrawal of the key.

Dank der Anordnung ist es möglich, die Abmessungen des Elektromagneten zu reduzieren bei Erhalt gleicher Leistung verglichen mit denen mit hohlem Kern des Standes der Technik und zusätzlich ist es möglich, die Schaltstellung des Schalters anzuzeigen.thanks the arrangement it is possible to reduce the dimensions of the electromagnet while receiving the same Performance compared to those with hollow core of the prior art and in addition is it is possible to indicate the switch position of the switch.

Insbesondere weist der Nocken 9 ein Umfangsprofil 19 auf mit einer ersten Ausnehmung 20 am Umfang zum Einfügen des Endes 21 des Schlüssels 7 und eine zweite Ausnehmung 22 mit einem Anschlag 23 für das freie Ende 10' des Schafts 10, um das Herausziehen des Schlüssels 7 zu verhindern, wenn das freie Ende 10' des Schafts 10 in der zweiten Ausnehmung 22 angeordnet ist.In particular, the cam has 9 a circumferential profile 19 on with a first recess 20 at the periphery to insert the end 21 of the key 7 and a second recess 22 with a stop 23 for the free end 10 ' of the shaft 10 to pull out the key 7 to prevent if the free end 10 ' of the shaft 10 in the second recess 22 is arranged.

Das Nockenprofil 19 weist zudem eine dritte ähnliche Ausnehmung 24, die um 90° versetzt ist mit Bezug auf die zweite 22 und mit einem Anschlag 25, die zusammen wirkt mit dem freien Ende 10' des Schafts 10, um das Herausziehen des Schlüssels 7 zu verhindern, wenn es durch den anderen Schlitz 8' eingeführt ist. So wird es möglich sein, den Schalter in unterschiedlichen Stellungen einzubauen, gleich auf Maschinen mit rechten oder linken Türen, so dass der Anwendungsbereich des Schalters erheblich erweitert ist.The cam profile 19 also has a third similar recess 24 which is offset by 90 ° with Referring to the second 22 and with a stop 25 that works together with the free end 10 ' of the shaft 10 to pull out the key 7 to prevent it when through the other slot 8th' is introduced. So it will be possible to install the switch in different positions, same on machines with right or left doors, so that the scope of the switch is considerably expanded.

Schließlich weist das Profil 19 einen radialen Vorsprung 26 auf, der mit dem Ende 10' des Schafts zusammenwirkt, um eine zweite Bewegung S2 vorbestimmter Amplitude dem Letzteren und dann dem Gleiter 5 aufzuprägen, um Öffnen/Schließen des zweiten Paars der Kontakte (4, 4') zu erzeugen.Finally, the profile points 19 a radial projection 26 on that with the end 10 ' of the shaft cooperates to provide a second movement S2 of predetermined amplitude to the latter and then to the slider 5 imprint to open / close the second pair of contacts ( 4 . 4 ' ) to create.

Während des Gebrauchs, wenn der Schlüssel in den Schlitz 8 des Kopfs 2" eingesetzt ist, ist der Magnet 11 nicht angeregt und der Anschlag 23 wirkt mit dem Ende des Schafts 10 zusammen, um so die Drehung des Nockens 9 und anschließendes Herausziehen des Schlüssels 7 zu verhindern, wie in den 1 und 2 dargestellt.During use, when the key in the slot 8th of the head 2 ' is inserted, is the magnet 11 not excited and the stop 23 works with the end of the shaft 10 together, so the rotation of the cam 9 and then pulling out the key 7 to prevent, as in the 1 and 2 shown.

In der ersten Betriebsphase, die gezeigt ist in 3, ist der Magnet 11 angeregt und bewegt den Schaft 10 zu der unteren Seite mit einer ersten Bewegungsamplitude S1 und drückt darauf den Gleiter 5 zu der unteren Seite, um so das erste Paar Kontakte 3, 3' zu öffnen. An diesem Punkt wirkt das Ende 10' des Schafts nicht mehr mit dem Nockenanschlag 23 zusammen und der Nocken kann frei drehen unter der Wirkung des Herausziehens des Schlüssels 7.In the first operating phase, which is shown in 3 , is the magnet 11 stimulates and moves the shaft 10 to the lower side with a first movement amplitude S1 and pushes the slider thereon 5 to the bottom side, so the first pair of contacts 3 . 3 ' to open. At this point, the end works 10 ' the shaft is no longer with the cam stop 23 together and the cam can rotate freely under the action of pulling out the key 7 ,

In der zweiten Betriebsphase, die gezeigt ist in 4, wurde der Schlüssel vollständig herausgezogen, um so dem Nocken 9 eine ganze Drehung zu geben, was dem Schaft 10 eine zweite Bewegungsamplitude S2 aufprägt mit dessen radialem Vorsprung 26. Um so das Öffnen des zweiten Paars von Kontakten 4, 4' zu fördern. Es wird darauf hingewiesen, dass die Amplitude S2 nicht größer sein darf als die Lücke H zum Verbinden zwischen dem Ende des Kerns 13 und der Erstreckung 15 des Schafts.In the second operating phase, which is shown in 4 , the key was pulled out completely, so as to the cam 9 to give a full turn, which is the shaft 10 a second amplitude of motion S2 imprints with its radial projection 26 , So as to open the second pair of contacts 4 . 4 ' to promote. It should be noted that the amplitude S2 may not be greater than the gap H for connecting between the end of the core 13 and the extension 15 of the shaft.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird der Elektromagnet gespeist von elektronischen Regeleinrichtungen, die ausgebildet sind, die elektrische Versorgung den Arbeitsbedingungen anzupassen um Überhitzen und/oder Brennen zu verhindern.According to one Another aspect of the invention, the electromagnet is powered by electronic control devices that are designed to electrical Supply to the working conditions to overheat and / or burning to prevent.

Genauer können solche elektronischen Regeleinrichtungen eine erste Strom-Gleichrichterstufe 27 umfassen, die die Versorgung des Schalters unabhängig von Gleich- oder Wechselstrom erlaubt.More specifically, such electronic control devices may include a first current rectifier stage 27 include, which allows the supply of the switch independent of direct or alternating current.

Solche Einrichtungen umfassen zudem eine zweite Strom-Regelstufe 28, die die Spannung auf im wesentlichen unveränderten vorbestimmten Werten hält.Such devices also include a second power control stage 28 which holds the voltage at substantially unchanged predetermined values.

Schließlich kann eine dritte Strom-Verschlussstufe 29 vorgesehen sein, die ausgebildet ist, den Elektromagneten mit einem Anfangsstrom zu versorgen, der ausreicht um dem Schaft die erste Bewegung S1 aufzuprägen und anschließend einen im wesentlichen konstanten Betriebsstrom niedrigerer Intensität als der vorige, aber ausreichend, um den Schaft 10 in der erreichten Stellung zu halten für die erforderliche Zeit ohne jegliches Risiko zu Überhitzen oder zu Brennen.Finally, a third power-lock stage 29 which is designed to supply the electromagnet with an initial current sufficient to impart to the shaft the first movement S1 and then a substantially constant operating current of lower intensity than the previous, but sufficient to the shaft 10 to hold in the position reached for the required time without any risk of overheating or burning.

So kann der Elektromagnet viel geringere Abmessungen haben verglichen mit denen ähnlicher bekannter Schalter. Folglich ist der Schalter gemäß der Erfindung kompakter und hat ziemlich niedrige Herstellungskosten.So The electromagnet may have much smaller dimensions compared with those more familiar Switch. Consequently, the switch according to the invention is more compact and has pretty low production costs.

5 bis 9 zeigen schematisch einige alternative Ausgestaltungen des Schalters gemäß der Erfindung, die sich unterscheiden von denen, die in den 1 bis 4 gezeigt sind, im wesentlichen hinsichtlich der Zahl der Elektromagneten und/oder ihrer Anordnung mit Bezug zu dem Schaft. 5 to 9 schematically show some alternative embodiments of the switch according to the invention, which differ from those described in the 1 to 4 substantially with respect to the number of electromagnets and / or their arrangement with respect to the shaft.

Von den, was oben gesagt wurde, ist es klar, dass der Schalter gemäß der Erfindung völlig die gesetzten Ziele erreicht und es wird insbesondere dessen kompakte Form, Flexibilität beim Gebrauch und der breite Anwendungsbereich hervorgehoben.From what has been said above, it is clear that the switch according to the invention completely it achieves the set goals and it becomes in particular its compact Shape, flexibility emphasized during use and wide scope.

Claims

Tast-controlled, electromechanical safety switch, in particular for machines or systems, with a housing ( 2 ), which has a pair of electrical contacts ( 3 . 3 '; 4 . 4 ' ), a shaft ( 10 ) which is slidable along a longitudinal axis (A) and formed to promote the opening / closing of the contacts (FIG. 3 . 3 '; 4 . 4 ' ), Cam actuators ( 6 ) in a head ( 2 '' ) of the housing ( 2 ) are arranged and with the shaft ( 10 ) act together, at least one slot ( 8th . 8th' ) on the head ( 2 '' ) of this housing ( 2 ) for entering a control key ( 7 ), which is formed with the actuating devices ( 6 ) together to prevent the sliding of the shaft ( 10 ), at least one blocking magnet ( 11 ), which is on the shaft ( 10 ) acts and is designed to enable its operation in safety states of the machine or the system, wherein this at least one blocking magnet ( 11 ) a completely separate and from the shaft ( 10 ) separate core ( 13 ), and the cam actuators ( 6 ) a cam ( 9 ) comprise at least one first recess ( 20 ) on the circumference, which is designed to work with the key ( 7 ) and at least one second recess ( 22 . 24 ) on the circumference, which is designed to engage with the shaft ( 10 ) act together, wherein the at least one second recess ( 22 . 24 ) at the periphery a stop ( 23 . 25 ) which is designed to be in a free end ( 10 ' ) of this shaft, so as to prevent the rotation of the cam ( 9 ) and then pulling out the key ( 7 ) to prevent when the electromagnet ( 11 ) is not excited, characterized in that the core ( 13 ) of the electromagnet ( 11 ) Intervention devices ( 14 ) which are adapted to engage with the shaft ( 10 ) directly together to give the stem a first movement ( 51 ) in a direction along its longitudinal axis for opening / closing a first pair of contacts ( 3 . 3 ' ).

Tast-controlled, electromechanical safety switch according to claim 1, characterized in that the cam ( 9 ) a radial projection ( 26 ) having one end ( 10 ' ) of the shaft ( 10 ) cooperates to provide the shaft with a second movement (S2) in the same direction for opening / closing a second pair of contacts (S2). 4 . 4 ' ).

Tast-controlled, electromechanical safety switch according to claim 2, characterized in that the engagement means ( 14 ) a lateral extension ( 15 ) at one end of the shaft ( 10 ) and with a free end of the core ( 13 ) connected is.

Tast-controlled, electromechanical safety switch according to claim 3, characterized in that the connection between the extension ( 15 ) and the end of the core ( 13 ) has an elongated gap (H) of a predetermined size at least equal to the second longitudinal movement (S2).

Tast-controlled, electromechanical safety switch according to claim 2, characterized in that the circumferential profile ( 19 ) of the cam ( 9 ) at least one first recess ( 20 ) at the periphery to insert the end ( 21 ) of the key ( 7 ) and at least one second recess ( 22 . 24 ), the stop ( 23 . 25 ) for the end ( 10 ' ) of the contact of the shaft ( 10 ), which is designed to prevent the removal of the key ( 7 ) to prevent when the end ( 10 ' ) of the contact in the second recess ( 22 ) is arranged.

Tast-controlled, electromechanical safety switch according to claim 3, characterized by the fact of providing a slider ( 5 ), which is functionally connected to the shaft ( 10 ) and with a first ( 3 . 3 ' ) and a second pair ( 4 . 4 ' ) of contacts cooperates to promote their selective connection according to the first (S1) and the second movement ( 52 ).

Tast-controlled, electromechanical safety switch according to claim 6, characterized in that the shaft ( 10 ) a second lateral extent ( 17 ) compared to the first ( 15 ) which is opposite and cooperating with a free end ( 5 ' ) of the slider ( 5 ) to promote its movement parallel to the longitudinal axis (A).

Tast-controlled, electro-mechanical safety switch according to one or more of the preceding claims 1, characterized by the fact of providing sensitive electronic control devices connected to the electromagnet ( 10 ) and are adapted to automatically adjust the supply voltage and / or current of the electromagnet ( 11 ).

Tast-controlled, electromechanical safety switch according to claim 8, characterized in that the sensitive electronic control devices a first current rectifier stage ( 27 ) and a third current sealing stage ( 29 ).

Tast-controlled, electromechanical safety switch according to claim 9, characterized in that the sensitive electronic control devices a second current control stage ( 28 ) to the voltage and / or the supply current of the electromagnet ( 11 ) substantially unchanged regardless of the input voltage applied to the switch.