ITVI960159A1

ITVI960159A1 - GRINDING HEAD FOR SANDING MACHINE

Info

Publication number: ITVI960159A1
Application number: IT96VI000159A
Authority: IT
Inventors: Bortolo Bertoldo; Toni Roberto De
Original assignee: Bortolo Bertoldo; Toni Roberto De
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 1998-04-15
Also published as: IT1287345B1; ITVI960159A0

Description

Descrizione Description

Il presente trovato riguarda una testa oortamole da instailare;su una macchina levigatrice di materiali lapidei quali marmo, granito e simili, seconda la parte generale dellè rivendicazione 1. The present invention relates to a wheel head to be installed on a sanding machine for stone materials such as marble, granite and the like, according to the general part of claim 1.

Le operazioni di levigatura di prodotti lapidei, quali marmo, granito e simili, vengono normalmente eseguite con macchine utensili munite di una testa operatrice che presenta alla sua estremità uno o più utensili abrasivi rotanti. The polishing operations of stone products, such as marble, granite and the like, are normally carried out with machine tools equipped with an operating head which has one or more rotating abrasive tools at its end.

Il movimento di rotazione dei singoli utensili abrasivi, di forma cilindrica e chiamati mole, attorno al proprio asse, che rappresenta il moto di lavoro della macchina, viene conferito dalla testa operatrice la quale, a sua volta, può essere fissa ed, in tal caso, il moto di avanzamento è posseduto dal materiale da lavorare che si muove; oppure la testa è mobile, cioè varia la sua posizione rispetto al suddetto pezzo e/o contemporaneamente ruota attorno al suo asse. In tale seconda soluzione la testa motrice assume anche il moto di avanzamento rispetto al suddetto materiale da lavorare, che rimane fermo. The rotation movement of the individual cylindrical abrasive tools, called grinding wheels, around its axis, which represents the working motion of the machine, is given by the operating head which, in turn, can be fixed and, in this case , the feed motion is possessed by the moving material to be machined; or the head is mobile, that is, it varies its position with respect to the aforesaid piece and / or at the same time rotates around its axis. In this second solution, the driving head also assumes the forward motion with respect to the aforementioned material to be processed, which remains stationary.

In uno dei tipi più utilizzati di macchina per l'esecuzione delle operazioni di levigatura, bisellatura, fresatura ed altre su blocchi e lastre, gli assi di dotazione delle singole mole abrasive risultano paralleli con l’asse della testa motrice; con tale disposi2ione l'azione di abrasione della mola è necessariamente di tipo frontale e cioè la superficie abrasiva corrisponde alla faccia piana della singola mola. In one of the most widely used types of machine for performing honing, chamfering, milling and other operations on blocks and slabs, the endowment axes of the individual abrasive wheels are parallel with the axis of the driving head; with this arrangement the abrasion action of the grinding wheel is necessarily of the frontal type, ie the abrasive surface corresponds to the flat face of the single grinding wheel.

Inoltre, quando anche la testa motrice ruota attorno al proprio asse, le singole mole abrasive risultano dotate di un moto planetario, cioè ruotano contemporaneamente attorno al proprio asse ed attorno ad un asse perpendicolare a quest'ultimo, coincidente con l'asse di rotazione della testa motrice suddetta. Furthermore, when the driving head also rotates around its own axis, the individual abrasive wheels are equipped with a planetary motion, i.e. they rotate simultaneously around their own axis and around an axis perpendicular to the latter, coinciding with the axis of rotation of the aforementioned headstock.

Per specifiche operazioni di levigatura, quali la lucidatura e la calibratura,nonché per rendere ottimale, l’impiego di mole diamantate, sono richieste delle elevate velocità di rotazione degli utensili rotanti ed un modo di lavorare ad azione periferica degli stessi; in altre parole la superficie abrasiva della mola è posta in corrispondenza della sua fascia cilindrica esterna. For specific sanding operations, such as polishing and calibration, as well as to optimize the use of diamond wheels, high rotation speeds of the rotating tools and a way of working with their peripheral action are required; in other words, the abrasive surface of the grinding wheel is placed in correspondence with its external cylindrical band.

Costruttivamente questo tipo di macchine levigatrici presenta quindi gli assi di rotazione delle singola mole abrasive, munite di un moto planetario, Che risultano giacenti su un unico piano e risultano inoltre perpendicolari all'asse di rotazione della testa motrice. Constructively, this type of sanding machine therefore has the rotation axes of the single abrasive wheels, equipped with a planetary motion, which lie on a single plane and are also perpendicular to the rotation axis of the driving head.

Allo stato attuale della tecnica, la trasmissione del moto rotatorio dall'albero motore rotante della testa motrice agli alberini di supporto di ogni singola mola avviene (mediante l'impiego di ingranaggi a coppia conica, essendo i due assi di rotazione reciprocamente perpendicolari. In the current state of the art, the transmission of the rotary motion from the rotating drive shaft of the driving head to the supporting shafts of each individual grinding wheel takes place (through the use of bevel gears, since the two rotation axes are mutually perpendicular.

Tale sistema comporta numerosi inconvenienti sia costruttivi,che di funzionamento ed utilizzo. This system involves numerous drawbacks both in construction and in operation and use.

Dal punto di vista costruttivo l'inconveniente deriva dalla complessità delle lavorazioni necessarie alla realizzazione della molteplicità di coppie coniche e dei supporti che reggono le sìngole mole abrasive. From the constructive point of view, the drawback derives from the complexity of the workings necessary for the realization of the multiplicity of bevel couples and of the supports which hold the single abrasive wheels.

Dal punto di vista dell'impiego gli inconvenienti sono quelli presenti in ogni trasmissione ad ingranaggi, quali la necessità di una continua lubrificazione, una notevole rumorosità e, soprattutto, l'impossibilità di lavorare con notevoli velocità di rotazione delle mole abrasive, condizione indispensabile, invece, quando vengono impiegati degli utensili diamantati. From the point of view of use, the drawbacks are those present in every gear transmission, such as the need for continuous lubrication, considerable noise and, above all, the impossibility of working with considerable rotation speeds of the abrasive wheels, an indispensable condition. instead, when diamond tools are used.

Inoltre con il sistema noto di trasmissione a coppie coniche, tutte le mole applicate ad una stessa testa motrice vengono sottoposte al medesimo momento torcente e ruotano con la stessa velocità periferica. Praticamente ogni mola lavora con un'azione di abrasione molto variabile, a causa della irregolarità della superficie del blocco in lavoro e ciò determina una continua sollecitazione, dalla condizione di sotto carico a follè e viceversa, dell'albero che supporta la mola medesima, con la conseguenza di un rapido danneggiamento dei supporti e la necessità di una manutenzione che implica l'arresto della macchina, a tutto svantaggio della produttività. Furthermore, with the known bevel gear transmission system, all the grinding wheels applied to the same driving head are subjected to the same torque and rotate with the same peripheral speed. Virtually every grinding wheel works with a very variable abrasion action, due to the irregularity of the surface of the block being worked and this determines a continuous stress, from the condition of under load to fullness and vice versa, of the shaft that supports the grinding wheel itself, with the consequence of rapid damage to the supports and the need for maintenance that involves stopping the machine, to the detriment of productivity.

In alcune applicazioni viene prevista la sostituzione delle coppie coniche di ingranaggi con elementi che trasmettono il moto mediante frizione ma ciò, pur eliminando l'inconveniente della rumorosità, tipico degli ingranaggi, introduce l'inconveniente dello slittamento fra le parti mobili poste a reciproco contatto. In some applications, the bevel gear pairs are replaced with elements that transmit motion by means of a clutch, but this, while eliminating the inconvenience of noise, typical of gears, introduces the drawback of slipping between the moving parts placed in mutual contact.

Scopo del presente trovato è la realizzazione di una testa portamole che risulti quindi di semplice costruzione, di peso contenuto, che permetta notevoli velocità di lavoro e non richieda manutenzione frequente. The purpose of the present invention is to provide a wheel-holder head which is therefore of simple construction, of low weight, which allows considerable working speeds and does not require frequent maintenance.

Ciò si realizza prevedendo che il movimento di rotazione, ovvero di lavoro delle mole, sia indipendente dal movimento di rotazione , ovvero di avanzamento della testa che supporta le mole stesse ed inoltre che il movimento di rotazione attorno al proprio asse di ogni singola mola risulti indipendente ed autonomo rispetto al movimento delle altre mole costituenti il pacco. This is achieved by providing that the rotation movement, i.e. the working movement of the wheels, is independent of the rotation movement, i.e. the advancement of the head that supports the wheels themselves and also that the rotation movement around its own axis of each individual wheel is independent. and autonomous with respect to the movement of the other wheels making up the pack.

Il trovato si caratterizza per il fatto di prevedere, quale primo elemento di novità, che ogni singola mola sia posta in rotazione da un rispettivo motore elettrico montato coassialmente sull'alberino di supporto della mola stessa. The invention is characterized in that it provides, as a first novelty element, that each individual grinding wheel is rotated by a respective electric motor mounted coaxially on the supporting shaft of the grinding wheel.

In dettaglio, la testa portamole di cui al trovato si compone di: un corpo fisso, solidale alla struttura della macchina levigatrice, di un albero flangiato, coassiale al suddetto corpo, rotante attorno al proprio asse principale e che supporta, calettato alla sua estremità un‘corpo scatolato. In detail, the wheelhead according to the invention consists of: a fixed body, integral with the structure of the sanding machine, of a flanged shaft, coaxial to the aforementioned body, rotating around its main axis and which supports, keyed at its end, a box body.

Su tale corpo scatolato sono ancorati e disposti radialmente i singoli gruppi motore/mola in modo che il loro asse di rotazione risulti perpendicolare all'asse di rotazione dell’albero centrale flangiato. The individual motor / wheel groups are anchored and radially arranged on this boxed body so that their axis of rotation is perpendicular to the axis of rotation of the central flanged shaft.

Costruttivamente, il corpo scatolato, che rappresenta un ulteriore elemento di novità rispetto alle soluzioni già note, è costituito da un mozzo centrale e dà una pluralità di cavità disposte radialmente,all'interno delle quali va ad inserirsi solamente il motore di ogni singola mola, la quale risulta quindi sporgente dal corpo medesimo. Constructively, the boxed body, which represents a further novelty element with respect to the already known solutions, is constituted by a central hub and gives a plurality of cavities arranged radially, inside which only the motor of each single grinding wheel fits, which is therefore protruding from the body itself.

L'ancoraggio del motore al corpo scatolato sì realizza mediante un attacco flangiato fra la carcassa del motore e la superficie esterna del corpo medesimo. The motor is anchored to the boxed body by means of a flanged connection between the motor casing and the external surface of the body itself.

Queste ed altre caratteristiche del trovato verranno maggiormente evidenziate mediante la descrizione di una sua possibile forma dì realizzazione, resa a solo titolo di esempio non limitativo, con l'aiuto delle tavole di disegno allegate dove: These and other characteristics of the invention will be better highlighted by the description of a possible embodiment thereof, given only by way of non-limiting example, with the help of the attached drawing tables where:

- la fig. 1 rappresenta una vista frontale, parzialmente sezionata della testa di cui al trovato; - fig. 1 represents a partially sectioned front view of the head according to the invention;

- la fig. 2 rappresenta una vista in pianta - fig. 2 represents a plan view

della testa di cui al trovata. of the head referred to in the found.

Come visibile nella fig.l, all'interno del corpo 1 fisso della testa, solidale con la struttura della macchina levigatrice, non rappresentata in figura, è collocato assialmente un albero S, ruotante attorno al proprio asse longitudinale 3, che costituisce pure l'asse di rotazione dell'intera testa rotante. As can be seen in fig. 1, inside the fixed body 1 of the head, integral with the structure of the sanding machine, not shown in the figure, there is axially located a shaft S, rotating around its own longitudinal axis 3, which also constitutes the rotation axis of the entire rotating head.

All'estremità inferiore dell'albero 2 è calettato e supportato un corpo scatolato cavo 4 munito di una pluralità di cave 5, disposte radialmente, poste in modo equidistante sulla circonferenza e con l'asse perpendicolari all'asse principale di rotazione 3. At the lower end of the shaft 2 a hollow boxed body 4 is keyed and supported, provided with a plurality of slots 5, arranged radially, placed equidistantly on the circumference and with the axis perpendicular to the main axis of rotation 3.

All'interno di ogni cava ed in modo coassiale con la medesima è parzialmente allocato un gruppo motore/mola 6 tale che la relativa mola abrasiva 7 risulti sporgente dalla sagoma esterna del corpo scatolato 4. A motor / wheel assembly 6 is partially allocated inside each slot and coaxially with it, such that the relative abrasive wheel 7 protrudes from the external shape of the boxed body 4.

L'ancoraggio fra ogni singolo gruppo motore/mola 6 e il corpo scatolato 4 si realizza tramite l’attacco flangiato B, di cui è dotata la carcassa 9 del motore 10, il quale va a chiudersi contro una porzione di superficie piana 11, ricavata sulla superficie esterna del suddetto corpo. The anchoring between each individual motor / grinding wheel assembly 6 and the boxed body 4 is achieved by means of the flanged attachment B, with which the casing 9 of the motor 10 is equipped, which closes against a portion of flat surface 11, obtained on the external surface of the aforesaid body.

Con tale disposizione il moto planetario di ogni singola mola 7, che permette l'azione di levigatura della sua superficie abrasiva 12, si ottiene dalla contemporanea rotazione di ogni singola mola attorno al suo asse longitudinale 13, associata alla rotazione dell'intero Corpo scatolato cavo 4, ad opera dell'albero 2, attorno all'asse principale 3, detti due assi risultando reciprocamente perpendicolari. With this arrangement, the planetary motion of each individual wheel 7, which allows the smoothing action of its abrasive surface 12, is obtained by the simultaneous rotation of each individual wheel around its longitudinal axis 13, associated with the rotation of the entire hollow boxed body 4, by the shaft 2, around the main axis 3, said two axes being mutually perpendicular.

Dall'osservazione della parte in sezione di fig.l risulta evidènte la semplicità di costruzione della testa portamela di cui al trovato, che si limita sostanzialmente a soli tre pezzi e cioè il corpo fisso 1, l'albero 2 ed il corpo scatolato 4, tutti con sagome molto semplici. From the observation of the sectional part of fig. all with very simple silhouettes.

Inoltre l'operazione di manutenzione è minima, poiché mancando organi di trasmissione meccanica del moto (ad esempio ingranaggi), non è richiesta nessuna lubrificazione ed è ridotta all'eventuale sostituzione del gruppo motore/mola; tale operazione si esegue rapidamente con lo smontaggio dell'attacco flangiato Θ e lo sfilamento dalla cava 5 del suddetto intero gruppo. Furthermore, the maintenance operation is minimal, since in the absence of mechanical motion transmission parts (for example gears), no lubrication is required and is reduced to the eventual replacement of the motor / grinding wheel unit; this operation is carried out quickly with the disassembly of the flanged connection Θ and the extraction of the aforementioned entire unit from the slot 5.

Infine, èssendo ogni gruppo motore/mola 6 indipendentemente ed autonomo, è vantaggiosamente possibile regalare la velocità di rotazione di ogni singola mola 7, indipendentemente dalla velocità di rotazione della testa, per cui è possibile realizzare le più idoneeicondizioni di lavoro , in modo da ottenere delle superfici levigate di qualità ed un consumo minimo delle mole abrasive. Finally, since each motor / wheel unit 6 is independent and autonomous, it is advantageously possible to give the rotation speed of each individual wheel 7, regardless of the rotation speed of the head, so that it is possible to achieve the most suitable working conditions, in order to obtain quality smooth surfaces and minimal wear of the abrasive wheels.

Claims

CLAIMS 1. WHEEL-HOLDER HEAD FOR SANDING MACHINE, which has a plurality of abrasive wheels (7) arranged radially and with planetary motion around the longitudinal axis (3) of the aforementioned head, characterized in that; each individual grinding wheel rotates around its longitudinal axis (13), perpendicular to the aforementioned central longitudinal axis (3) of rotation of the entire head, independently and autonomously from: rotation of the other grinding wheels and also independently from rotation of the whole head.

2. WHEEL-HOLDER HEAD FOR SANDING MACHINE, according to claim 1, characterized in that each single grinding wheel (7) is rotated, to perform the working movement, by means of a corresponding and single electric motor (10).

3. WHEEL-HOLDER HEAD FOR A SANDING MACHINE, according to claim S, characterized in that each single grinding wheel (7) is keyed onto the protruding end of the rotor shaft of the respective movement motor (10).

4. WHEEL HEAD FOR SANDING MACHINE, according to the caziofii 2 and 3, characterized by the fact that each motor / wheel group (6) is partially located within a corresponding slot (5) present on a boxed body (4).

5. GRINDING HEAD FOR SANDING MACHINE, according to claim A, characterized in that the boxed body (4), equipped with the plurality of slots (5) placed radially, is keyed and supported by the central shaft (2) rotating around the its longitudinal axis (3) / to provide the way of advancing the entire head, said shaft being in turn supported by a fixed body (1) integral with the supporting structure of the machine.

6. WHEEL HEAD FOR SANDING MACHINE, according to one or more of the preceding claims, characterized in that each motor / wheel unit (6) is anchored to the boxed body (A) by means of a flanged connection (8), obtained on the casing (9) of the motor (10), which closes against a portion of flat surface (11) formed on the external surface of the aforesaid boxed body.

7. WHEEL-HOLDER HEAD FOR SANDING MACHINE, according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has means suitable for ensuring that the cutting speed of the abrasive surface (12) of each individual grinding wheel (7) can be continuously modified by means of the speed variation of the respective motor (10).