ITVI20090124A1

ITVI20090124A1 - EQUIPMENT FOR CUTTING DISCS FROM SHEETS OR LIMIERA ROLLER, AUTOMATICALLY, WITH A PAIR OF INDEPENDENT TOOLS LOCATED ON MOTORIZED ROTATING AXES, EASILY ADJUSTABLE TO VARIOUS DIAMETERS.

Info

Publication number: ITVI20090124A1
Application number: IT000124A
Authority: IT
Inventors: Flavio Carboniero; Floriano Martello
Original assignee: T I M A C S R L
Priority date: 2009-05-29
Filing date: 2009-05-29
Publication date: 2010-11-30

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale avente titolo “APPARECCHIATURA ATTA AL TAGLIO DI DISCHI DA FOGLI O BOBINA DI LIMIERA, IN AUTOMATICO, CON UNA COPPIA DI UTENSILI INDIPENDENTI POSTI SU ASSI ROTANTI MOTORIZZATI, FACILMENTE REGOLABILI AI VARI DIAMETRI” di of the patent for industrial invention entitled "EQUIPMENT SUITABLE FOR CUTTING DISCS FROM SHEETS OR FILTER COIL, AUTOMATICALLY, WITH A PAIR OF INDEPENDENT TOOLS PLACED ON MOTORIZED ROTARY AXES, EASILY ADJUSTABLE TO VARIOUS DIAMETERS" of

CAMPO TECNICO DELL'INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione si colloca nel campo della lavorazione dei metalli. In particolare, la presente invenzione è relativa alla lavorazione di fogli e/o bobine metalliche, quali ad esempio lamiere o simili. Più in particolare, la presente invenzione è relativa al taglio e/o alla punzonatura di lamiere metalliche. In dettaglio, la presente invenzione è relativa ad un apparecchiatura e ad un metodo per il taglio di fogli e/o bobine metalliche quali ad esempio lamiere o simili. Ancora più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad un apparecchiatura per il taglio e/o la punzonatura di lamiere metalliche, comprendente una soluzione innovativa relativamente alla conformazione e/o disposizione reciproca dei mezzi di taglio. Ancora più in dettaglio, la presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura per il taglio e/o la punzonatura di lamiere metalliche, comprendente primi e secondi mezzi di taglio conformati e disposti reciprocamente nonché rispetto a dette lamiere secondo una soluzione innovativa. The present invention is placed in the field of metal working. In particular, the present invention relates to the processing of metal sheets and / or coils, such as for example metal sheets or the like. More particularly, the present invention relates to the cutting and / or punching of metal sheets. In detail, the present invention relates to an apparatus and a method for cutting metal sheets and / or coils such as for example metal sheets or the like. Even more in detail, the present invention relates to an apparatus for cutting and / or punching metal sheets, comprising an innovative solution relating to the mutual conformation and / or arrangement of the cutting means. Even more in detail, the present invention relates to an apparatus for cutting and / or punching metal sheets, comprising first and second cutting means which are shaped and arranged reciprocally as well as with respect to said sheets according to an innovative solution.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Sono note nello stato della tecnica apparecchiature e soluzioni in genere per il taglio di lamiere metalliche, in particolare di bobine metalliche (coils). Ad esempio, sono note soluzioni che permettono di tagliare da un foglio di lamiera e/o da una bobina, parti di forma predeterminata da destinare a usi predefiniti. Per esempio, sono note apparecchiature per tagliare da una bobina metallica parti di essa a forma di cerchio da destinare alla produzione di antenne paraboliche. È nota ad esempio una apparecchiatura atta a ricevere una lamiera che si srotola da una bobina adatta a tagliare parti della lamiera srotolata di forma circolare. L'apparecchiatura nota comprende mezzi di taglio girevoli attorno a un asse sostanzialmente perpendicolare al piano nel quale giace la parte srotolata della lamiera. Tali mezzi di taglio sono atti a venire a contatto con una superficie della lamiera, in particolare con la superficie superiore (rivolta verso l'alto) della lamiera srotolata in modo da incidere su di essa un taglio circolare. L'apparecchiatura nota è inoltre dotata di mezzi di supporto atti a sostenere la lamiera durante il taglio, nonché atti a definire una traccia di contrasto sostanzialmente coincidente con la traccia percorsa dai mezzi di taglio. A tale scopo, i mezzi di supporto sono di forma cilindrica e hanno diametro predefinito. In sostanza, nel caso della apparecchiatura nota, la lamiera viene srotolata dalla bobina, e la zona della sua estremità libera nella quale si dovrà realizzare il taglio, viene appoggiata sui mezzi di supporto cilindrici; è quindi la superficie inferiore della lamiera (quella rivolta verso il basso) che viene a contatto con i mezzi di supporto cilindrici. Successivamente si procede a portare i mezzi di taglio a contatto con la superficie superiore della lamiera (quella rivolta verso l'alto e quindi opposta a quella che poggia sui mezzi di supporto). Ruotando i mezzi di taglio in modo che gli stessi percorrano una traiettoria o traccia circolare si riesce a tagliare dalla lamiera dei dischi o parti circolari. Va notato che la traccia circolare lungo la quale si muovano i mezzi di taglio corrisponde essenzialmente con la circonferenza dei mezzi di supporto cilindrici, al fine di garantire un adeguato supporto per la lamiera evitando che la stessa si pieghi sotto la pressione dei mezzi di taglio, nonché per migliorare la qualità del taglio che altrimenti darebbe luogo a dischi di lamiera con contorni slabbrati o comunque non lisci. Molteplici e diversi sono comunque i problemi che si sono riscontrati durante l'uso delle apparecchiature di tipo noto. Apparatus and solutions in general for cutting metal sheets, in particular metal coils, are known in the state of the art. For example, solutions are known which allow to cut from a sheet of metal and / or from a reel, parts of predetermined shape to be destined for predefined uses. For example, apparatuses are known for cutting parts of a metal coil in the shape of a circle to be used for the production of parabolic antennas. For example, an apparatus is known which is suitable for receiving a sheet unrolled from a reel suitable for cutting parts of the unrolled sheet having a circular shape. The known apparatus comprises cutting means which can rotate around an axis substantially perpendicular to the plane in which the unrolled part of the sheet lies. Said cutting means are able to come into contact with a surface of the sheet, in particular with the upper surface (facing upwards) of the unrolled sheet so as to engrave a circular cut on it. The known apparatus is also equipped with support means suitable for supporting the sheet metal during cutting, as well as for defining a contrasting track substantially coinciding with the track crossed by the cutting means. For this purpose, the support means are cylindrical in shape and have a predefined diameter. Basically, in the case of the known apparatus, the sheet is unrolled from the reel, and the area of its free end in which the cut is to be made is placed on the cylindrical support means; it is therefore the lower surface of the sheet (the one facing downwards) that comes into contact with the cylindrical support means. The cutting means are then brought into contact with the upper surface of the sheet (the one facing upwards and therefore opposite to the one resting on the support means). By rotating the cutting means so that they follow a trajectory or circular trace, it is possible to cut discs or circular parts from the sheet metal. It should be noted that the circular track along which the cutting means move essentially corresponds to the circumference of the cylindrical support means, in order to ensure adequate support for the sheet metal, preventing it from bending under the pressure of the cutting means. as well as to improve the quality of the cut which would otherwise give rise to sheet metal discs with bent or in any case not smooth edges. However, the problems encountered during the use of known types of equipment are many and different.

Essenzialmente, tali problemi riguardano una profondità di taglio limitata (per cui non è possibile tagliare lamiere di spessore superiore a uno spessore predefinito), la scarsa qualità del taglio per cui molte volte i dischi e/o le parte tagliate presentano contorni slabbrati o comunque non lisci, l'elevata quantità di scarti di lavorazione dovuta alla incapacità delle macchine note di sfruttare appieno la superficie della lamiera da tagliare, la limitata possibilità di movimentare le parti tagliate, nonché tempi di lavorazione piuttosto lunghi, la limitata possibilità di movimentare e posizionare correttamente la lamiera da tagliare, e infine l'impossibilità di tagliare o ricavare, mediante la stessa apparecchiatura, parti con dimensioni e forme diverse, in particolare dischi di diametro diverso. Nella apparecchiatura di tipo noto citata precedentemente, la impossibilità di tagliare dischi di diametro diverso deriva dal fatto che il diametro dei dischi da tagliare è definito in modo univoco dal diametro del supporto cilindrico; per ovviare a questo inconveniente, nello stato della tecnica si fa uso di macchine diverse per tagliare dischi di diametro diverso, in particolare si fa uso di macchine con supporti cilindrici di diametro diverso e con mezzi di taglio che si muovano lungo circonferenze di diametro diverso. La ridotta capacità di movimentare le parti tagliate deriva dal fatto che le macchine di tipo noto non sono dotate di mezzi automatizzati adatti a tale scopo. Ancora, nelle macchine di tipo noto, la ridotta capacità di movimentare la lamiera da tagliare deriva dal fatto che, una volta ricavata una parte a forma di disco, il bordo del foro corrispondente realizzato nella lamiera interferisce con le parti dell'apparecchiatura stessa e quindi ostacola l'avanzamento della lamiera e il suo srotolamento dalla bobina. Il non adeguato sfruttamento della lamiera è inoltre dovuto al fatto che le apparecchiature note sono di tipo fisso, in particolare, non permettono di posizionare adeguatamente i mezzi di taglio rispetto alla lamiera da tagliare. La scarsa qualità del taglio si verifica specialmente nel caso lo spessore della lamiera da tagliare coincida approssimativamente o sia leggermente superiore alla profondità di taglio realizzabile; in questo caso, si generano slabbrature, in particolare nei pressi della superficie inferiore della lamiera. La scarsa qualità del taglio è anche da ricondurre al fatto che, agendo i mezzi di taglio solo su una superficie della lamiera, la "larghezza" del taglio aumenterà proporzionalmente alla profondità del taglio stesso, per cui nel caso di lamiere profonde saranno inevitabili traccie di taglio piuttosto larghe che daranno quindi luogo a perdite di materiale, nonché a tagli di qualità ridotta. Essentially, these problems concern a limited depth of cut (for which it is not possible to cut sheets with a thickness greater than a predefined thickness), the poor quality of the cut for which many times the discs and / or the cut parts have bent edges or in any case not smooth, the high quantity of processing waste due to the inability of known machines to fully exploit the surface of the sheet to be cut, the limited possibility of handling the cut parts, as well as rather long processing times, the limited possibility of handling and positioning correctly the sheet metal to be cut, and finally the impossibility of cutting or obtaining, using the same equipment, parts with different sizes and shapes, in particular discs of different diameters. In the previously mentioned known type of apparatus, the impossibility of cutting discs of different diameters derives from the fact that the diameter of the discs to be cut is uniquely defined by the diameter of the cylindrical support; to obviate this drawback, in the state of the art different machines are used to cut discs of different diameters, in particular, machines with cylindrical supports of different diameters and with cutting means moving along circumferences of different diameters are used. The reduced ability to move the cut parts derives from the fact that known machines are not equipped with automated means suitable for this purpose. Furthermore, in machines of the known type, the reduced ability to move the sheet metal to be cut derives from the fact that, once a disc-shaped part has been obtained, the edge of the corresponding hole made in the sheet interferes with the parts of the equipment itself and therefore hinders the advancement of the sheet and its unrolling from the reel. The inadequate exploitation of the sheet metal is also due to the fact that the known apparatuses are of the fixed type, in particular, they do not allow the cutting means to be adequately positioned with respect to the sheet to be cut. Poor cutting quality occurs especially if the thickness of the sheet to be cut coincides approximately or is slightly greater than the achievable cutting depth; in this case, bursts are generated, in particular near the lower surface of the sheet. The poor quality of the cut is also due to the fact that, by acting the cutting means only on one surface of the sheet, the "width" of the cut will increase proportionally to the depth of the cut itself, so that in the case of deep sheets, traces of rather large cuts which will then result in material losses as well as reduced quality cuts.

Lo scopo principale della presente invenzione è quindi quello di risolvere o almeno ovviare in parte ai problemi che caratterizzano le soluzioni note nello stato della tecnica. The main object of the present invention is therefore to solve or at least partially obviate the problems which characterize the solutions known in the state of the art.

In particolare, uno scopo della presente invenzione è quello di proporre una soluzione che permetta la realizzazione di una apparecchiatura per la lavorazione e/o il taglio di lamiere metalliche che fornisca prestazioni migliorate in termini della qualità della lavorazione e/o del taglio. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di proporre una soluzione innovativa che permetta la realizzazione di una apparecchiatura atta alla lavorazione e/o al taglio di lamiere metalliche che permetta di tagliare e/o ricavare da detta lamiera parti di forme e dimensioni diverse, in particolare nel caso di parti circolari o dischi di diametri diversi e variabili a seconda delle necessità e/o circostanze. Inoltre, rientra negli scopi della presente invenzione quello di proporre una apparecchiatura innovativa che sia di semplice gestione, che fornisca rese migliorate in termini di parti ricavate o tagliate per unità di tempo. L'apparecchiatura secondo la presente invenzione dovrà inoltre garantire una movimentazione migliorata e agevolata delle parti tagliate o lavorate. Tra gli ulteriori scopi della presente invenzione rientra inoltre quello di proporre una apparecchiatura innovativa che permetta una movimentazione agevolata della lamiera da tagliare nonché un posizionamento e un fissaggio precisi e affidabili della lamiera alTinterno della apparecchiatura. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di proporre una apparecchiatura per la lavorazione e/o il taglio di lamiere metalliche che permetta di limitare al massimo gli scarti di lavorazione e quindi permetta di sfruttare al massimo le dimensioni e/o la superficie utile della lamiera da tagliare. In particular, an object of the present invention is to propose a solution that allows the realization of an apparatus for the processing and / or cutting of metal sheets that provides improved performance in terms of the quality of the processing and / or cutting. A further object of the present invention is to propose an innovative solution that allows the realization of an apparatus suitable for the processing and / or cutting of metal sheets that allows to cut and / or obtain parts of different shapes and sizes from said sheet, in particularly in the case of circular parts or discs of different and variable diameters according to needs and / or circumstances. Furthermore, it falls within the scope of the present invention to propose an innovative apparatus which is easy to manage and which provides improved yields in terms of parts obtained or cut per unit of time. The apparatus according to the present invention must also ensure improved and facilitated handling of the cut or machined parts. The further objects of the present invention also include that of proposing an innovative apparatus which allows an easier handling of the sheet to be cut as well as a precise and reliable positioning and fixing of the sheet inside the apparatus. A further object of the present invention is to propose an apparatus for the processing and / or cutting of metal sheets that allows to limit the processing waste as much as possible and therefore allows to make the most of the dimensions and / or the useful surface of the sheet. to cut.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

La presente invenzione si basa quindi sulla considerazione generale che, in una apparecchiatura per la lavorazione e/o il taglio di fogli o bobine metalliche quali ad esempio lamiere metalliche, la qualità del taglio può essere migliorata e la profondità massima di taglio può essere aumentata predisponendo primi e secondi mezzi di lavorazione e/o di taglio atti ad agire sulle due superficie opposte della lamiera da tagliare. In particolare, si migliorerà la qualità del taglio e si aumenterà la profondità massima dello stesso predisponendo primi e secondi mezzi di taglio atti a essere mossi su dette superfici opposte e lungo tracce o percorsi sostanzialmente coincidenti (che si sovrappongono quando visti dall'alto). Una ulteriore considerazione sulla quale si basa la presente invenzione è relativa al fatto che sarà possibile, con la stessa apparecchiatura, realizzare o tagliare parti di forme e dimensioni diverse predisponendo mezzi di taglio a posizione variabile. In particolare, nel caso sia richiesta la realizzazione e/o il taglio di parti metalliche a forme di disco, sarà possibile realizzare o tagliare dischi di diametro variabile predisponendo i detti mezzi di taglio su guide opportune, in modo che detti mezzi di taglio siano traslabili lungo dette guide e posizionabili in posizioni diverse lungo le stesse guide. La presente invenzione si basa inoltre sulla ulteriore considerazione che la movimentazione delle parti tagliate potrà essere migliorata e resa più efficiente, in particolare in modo da evitare l'intervento manuale di un operatore, predisponendo mezzi di movimentazione automatici atti a prelevare le parti tagliate e a disporle in una posizione all'esterno dell'apparecchiatura dalla quale le dette parti tagliate potranno essere facilmente rimosse. Sempre secondo una ulteriore considerazione sulla quale si basa la presente invenzione, sarà inoltre possibile migliorare e semplificare la movimentazione della lamiera da tagliare predisponendo mezzi di supporto mobili che siano in grado di muovere la lamiera da tagliare, in particolare in modo da evitare, durante l'introduzione della stessa nell'apparecchiatura, ogni interferenza tra la lamiera e le parti componenti della apparecchiatura. Infine, una considerazione molto importante sulla quale si basa la presente invenzione è relativa al fatto che gli scarti di lavorazione potranno essere minimizzati predisponendo una struttura di supporto mobile che sia quindi in grado di posizionare i mezzi di taglio, rispetto alla lamiera, nelle posizioni più opportune che dipenderanno dalle dimensioni delle parti da tagliare e dalla loro posizione, nonché dalla posizione e dalle dimensioni dei tagli già ricavati e/o effettuati. The present invention is therefore based on the general consideration that, in an equipment for processing and / or cutting metal sheets or coils such as metal sheets, the cutting quality can be improved and the maximum cutting depth can be increased by providing first and second working and / or cutting means adapted to act on the two opposite surfaces of the sheet metal to be cut. In particular, the quality of the cut will be improved and its maximum depth will be increased by providing first and second cutting means capable of being moved on said opposite surfaces and along substantially coincident tracks or paths (which overlap when viewed from above). A further consideration on which the present invention is based relates to the fact that it will be possible, with the same apparatus, to make or cut parts of different shapes and sizes by providing cutting means with variable position. In particular, if the production and / or cutting of metal parts in disc shapes is required, it will be possible to make or cut discs of variable diameter by arranging said cutting means on suitable guides, so that said cutting means are translatable. along said guides and can be positioned in different positions along the same guides. The present invention is also based on the further consideration that the handling of the cut parts can be improved and made more efficient, in particular in order to avoid the manual intervention of an operator, by providing automatic handling means suitable for picking up the cut parts and arranging them. in a position outside the apparatus from which said cut parts can be easily removed. Still according to a further consideration on which the present invention is based, it will also be possible to improve and simplify the handling of the sheet metal to be cut by providing mobile support means that are able to move the sheet metal to be cut, in particular in such a way as to avoid, during the introduction of the same into the equipment, any interference between the sheet metal and the component parts of the equipment. Finally, a very important consideration on which the present invention is based relates to the fact that processing waste can be minimized by providing a mobile support structure which is therefore able to position the cutting means, with respect to the sheet, in the most suitable positions. which will depend on the dimensions of the parts to be cut and their position, as well as on the position and dimensions of the cuts already obtained and / or made.

Secondo una prima forma di realizzazione, la presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura per la lavorazione di fogli e/o bobine metalliche quali ad esempio lamiere o simili, detta apparecchiatura comprendendo una struttura di supporto e primi e secondi mezzi di lavorazione e/o taglio supportati da detta struttura ed atti ad agire rispettivamente su una prima superficie di una lamiera e su una seconda superficie di detta lamiera opposta a detta prima superficie. In questo modo, i mezzi di lavorazione e/o taglio che agiscono sulla superficie inferiore della lamiera (quella rivolta verso il basso) garantiranno una adeguata azione di supporto nonché un adeguato contrasto contro la pressione esercitata dai primi mezzi di lavorazione e/o taglio (che agiscono sulla superficie superiore della lamiera, rivolta verso all'alto) evitando quindi piegature indesiderate della lamiera. Inoltre, lo sforzo necessario per garantire le operazioni di taglio, sarà ripartito tra i primi e i secondi mezzi di lavorazione e/o taglio, così che sarà possibile ridurre le dimensioni dei mezzi (solitamente motori elettrici) predisposti per muovere i mezzi di lavorazione e/o taglio, nonché la potenza da essi impiegata. Essendo inoltre le operazioni di taglio delegate ai primi e ai secondi mezzi di taglio, con sforzi sostanzialmente corrispondenti, sarà possibile aumentare la profondità di taglio senza gli effetti negativi riscontrati nello stato dell'arte e dovuti all'aumento della larghezza di taglio. According to a first embodiment, the present invention relates to an apparatus for processing metal sheets and / or coils such as for example sheets or the like, said apparatus comprising a support structure and first and second processing and / or cutting means supported by said structure and adapted to act respectively on a first surface of a plate and on a second surface of said plate opposite to said first surface. In this way, the machining and / or cutting means acting on the lower surface of the sheet (the one facing downwards) will ensure an adequate support action as well as an adequate contrast against the pressure exerted by the first machining and / or cutting means ( which act on the upper surface of the sheet, facing upwards) thus avoiding unwanted bending of the sheet. Furthermore, the effort necessary to guarantee the cutting operations will be divided between the first and second processing and / or cutting means, so that it will be possible to reduce the size of the means (usually electric motors) arranged to move the processing means and / or or cut, as well as the power they use. Furthermore, since the cutting operations are delegated to the first and second cutting means, with substantially corresponding efforts, it will be possible to increase the cutting depth without the negative effects encountered in the state of the art and due to the increase in the cutting width.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, detti primi e secondi mezzi di lavorazione e/o taglio sono posti su prime e seconde guide di supporto, rispettivamente, atte a essere ruotate attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente perpendicolare a dette prima e seconda superfici, in modo che detti primi e secondi mezzi di lavorazione e/o taglio sono ruotati lungo traiettorie sostanzialmente circolari. In questo modo, sarà possibile effettuare il taglio preciso di parti circolari o dischi, nonché di lamiere di spessore considerevole. Quando poi, come nel caso di una ulteriore forma di realizzazione particolare della presente invenzione, detti primi mezzi di taglio si muovano lungo traiettorie circolari sostanzialmente coincidenti (sovrapposte se visto dall'alto) e detti primi mezzi di taglio siano in anticipo lungo detta traiettoria circolare rispetto a detti secondi mezzi di taglio, si otterranno ulteriori benefici in termini di una aumentata profondità di taglio e di una migliorata qualità del taglio. According to a further embodiment of the present invention, said first and second processing and / or cutting means are placed on first and second support guides, respectively, adapted to be rotated around an axis of rotation substantially perpendicular to said first and second surfaces, so that said first and second processing and / or cutting means are rotated along substantially circular trajectories. In this way, it will be possible to perform precise cutting of circular parts or discs, as well as of sheets of considerable thickness. Then, as in the case of a further particular embodiment of the present invention, said first cutting means move along substantially coincident circular trajectories (superimposed when viewed from above) and said first cutting means are in advance along said circular trajectory with respect to said second cutting means, further benefits will be obtained in terms of an increased depth of cut and an improved quality of the cut.

Ulteriori vantaggi in termini di una migliorata qualità del taglio saranno ottenuti nel caso di una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, secondo la quale i mezzi di taglio, primi e/o secondi, siano rotabili liberamente. Altri vantaggi saranno inoltre ottenuti nel caso in cui detti primi mezzi di taglio siano atti a rotare attorno ad un asse che giace su un piano sostanzialmente parallelo alla superficie della lamiera sulla quale detti mezzi di taglio agiscono, mentre gli altri mezzi di taglio (secondi o primi) siano atti a ruotare attorno ad un asse che giace in un piano inclinato rispetto alla superficie nella lamiera sulla quale gli stessi mezzi di taglio agiranno. Further advantages in terms of an improved cutting quality will be obtained in the case of a further embodiment of the present invention, according to which the first and / or second cutting means are freely rotatable. Other advantages will also be obtained in the case in which said first cutting means are able to rotate around an axis which lies on a plane substantially parallel to the surface of the sheet metal on which said cutting means act, while the other cutting means (second or first) are able to rotate around an axis lying in an inclined plane with respect to the surface in the sheet on which the cutting means themselves will act.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione, i mezzi di lavorazione e/o taglio (primi e/o secondi) sono mobili lungo le rispettive guide di supporto in modo che sia possibile variare la posizione di detti mezzi di lavorazione e/o taglio lungo le rispettive guide di supporto. In questo modo, ad esempio nel caso di guide di supporto rotabili attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente perpendicolare alle superfici opposte della lamiera, e quindi nel caso si desideri tagliare parti di lamiera di forma circolare o dischi, sarà possibile variare a piacere il diametro di dette parti circolari o dischi, a seconda delle necessità e/o delle circostanze. According to a further embodiment of the present invention, the processing and / or cutting means (first and / or second) are movable along the respective support guides so that it is possible to vary the position of said processing and / or cutting means. along their respective support guides. In this way, for example in the case of support guides rotatable around an axis of rotation substantially perpendicular to the opposite surfaces of the sheet, and therefore in the case of wanting to cut circular sheet metal parts or discs, it will be possible to vary the diameter at will. of said circular parts or discs, according to needs and / or circumstances.

Secondo una ulteriore forma di realizzazione, la struttura di supporto della apparecchiatura secondo la presente invenzione è traslabile su un basamento fisso lungo una direzione che giace in un piano sostanzialmente parallelo alle superfici opposte della lamiera da tagliare. In questo modo, sarà possibile posizionare i mezzi di lavorazione e/o taglio a piacere su detta lamiera, in particolare in posizioni che saranno scelte a seconda della dimensione delle parti da tagliare nonché delle parti già tagliate o dei tagli già realizzati. Si ridurranno quindi al minimo gli scarti di lavorazione mentre si otterrà uno sfruttamento ottimale della lamiera. According to a further embodiment, the support structure of the apparatus according to the present invention can be moved on a fixed base along a direction which lies in a plane substantially parallel to the opposite surfaces of the sheet to be cut. In this way, it will be possible to position the machining and / or cutting means at will on said sheet metal, in particular in positions that will be chosen according to the size of the parts to be cut as well as the parts already cut or the cuts already made. The processing waste will therefore be reduced to a minimum while obtaining an optimal exploitation of the sheet metal.

Si evince quindi da quanto esposto precedentemente che l'apparecchiatura secondo la presente invenzione per la lavorazione e/o il taglio di fogli e/o bobine quali ad esempio lamiere o simili permette di migliorare la qualità del taglio e/o aumentare la profondità utile o massima di taglio; variare le forme e/o dimensioni delle parti da tagliare, in particolare variare il diametro nel caso di parti da tagliare di forma circolare o dischi; posizionare i mezzi di lavorazione e/o taglio nelle posizioni più opportune al fine di minimizzare gli scarti di lavorazione. It is therefore clear from the foregoing that the apparatus according to the present invention for processing and / or cutting sheets and / or coils such as for example sheets or the like allows to improve the quality of the cut and / or increase the useful depth or maximum cutting; vary the shapes and / or dimensions of the parts to be cut, in particular vary the diameter in the case of circular parts or discs to be cut; position the processing and / or cutting means in the most suitable positions in order to minimize processing waste.

Ulteriore forme di realizzazione della presente invenzione sono specificate nelle rivendicazioni dipendenti. Dette ulteriore forme di realizzazione permetteranno il raggiungimento di ulteriori obiettivi quali ad esempio una movimentazione migliorata delle parti tagliate nonché una movimentazione migliorata e semplificata della lamiera da tagliare. Further embodiments of the present invention are specified in the dependent claims. Said further embodiments will allow the achievement of further objectives such as for example an improved handling of the cut parts as well as an improved and simplified handling of the sheet metal to be cut.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori vantaggi, obiettivi e caratteristiche nonché forme di realizzazione della presente invenzione sono definiti nelle rivendicazioni e saranno chiariti nel seguito per mezzo della descrizione seguente, nella quale è fatto riferimento alle tavole di disegno allegate; nei disegni, caratteristiche e/o parti componenti corrispondenti o equivalenti della presente invenzione sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare, nelle figure: Further advantages, objectives and characteristics as well as embodiments of the present invention are defined in the claims and will be clarified below by means of the following description, in which reference is made to the attached drawing tables; in the drawings, characteristics and / or corresponding or equivalent component parts of the present invention are identified by the same reference numbers. In particular, in the figures:

- la figura 1 è relativa a una vista frontale e in parziale sezione di una apparecchiatura secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 relates to a front view and in partial section of an apparatus according to a first embodiment of the present invention;

- la figura 2 è relativa a una vista parziale dall'alto della apparecchiatura secondo la forma di realizzazione della presente invenzione rappresentata in figura 1 ; Figure 2 relates to a partial top view of the apparatus according to the embodiment of the present invention represented in Figure 1;

- la figura 3 è relativa a una vista frontale e in parziale sezione di parti componenti della apparecchiatura secondo la forma di realizzazione della presente invenzione rappresentata alle figure 1 e 2; Figure 3 relates to a front view and in partial section of component parts of the apparatus according to the embodiment of the present invention shown in Figures 1 and 2;

- la figura 4 è relativa a una vista frontale e in parziale sezione di ulteriori dettagli della apparecchiatura secondo la forma di realizzazione della presente invenzione rappresenta alle figure da 1 a 3; Figure 4 relates to a front view and in partial section of further details of the apparatus according to the embodiment of the present invention represents in Figures 1 to 3;

- la figura 5 rappresenta in modo schematico una vista dall'alto delle lavorazioni e/o dei tagli realizzabili con la apparecchiatura secondo la presente invenzione, nonché delle possibili posizioni di dette lavorazioni e/o tagli; - la figura 6 è relativa a una vista dall'alto che mostra in particolare la posizione reciproca dei mezzi di taglio della apparecchiatura secondo la presente invenzione. Figure 5 schematically represents a top view of the processes and / or cuts that can be made with the apparatus according to the present invention, as well as of the possible positions of said processes and / or cuts; Figure 6 relates to a top view showing in particular the mutual position of the cutting means of the apparatus according to the present invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE DETAILED DESCRIPTION OF THIS PRESENT

INVENZIONE INVENTION

Nonostante la presente invenzione venga descritta nel seguito con riferimento alle sue forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno, la presente invenzione non è limitata alle forme di realizzazione descritte nel seguito e rappresentata nelle tavole. Al contrario, le forme di realizzazione descritte e rappresentate nelle tavole di disegno chiariscono alcuni aspetti della presente invenzione, lo scopo della quale è definito dalle rivendicazioni. Although the present invention is described below with reference to its embodiments represented in the drawing tables, the present invention is not limited to the embodiments described below and represented in the drawings. On the contrary, the embodiments described and represented in the drawing tables clarify some aspects of the present invention, the purpose of which is defined by the claims.

La presente invenzione trova particolare ma non esclusiva applicazione nel campo della lavorazione e/o del taglio di metalli. In particolare, l'apparecchiatura seconda la presente invenzione trova particolare e vantaggiosa applicazione nel campo della lavorazione e/o del taglio di fogli metallici e/o bobine metalliche quali ad esempio lamiere metalliche o simili. Per tale motivo, la presente invenzione verrà descritta nel seguito con particolare riferimento alla sua applicazione alla lavorazione e/o al taglio di lamiere metalliche. Va comunque notato che le applicazioni della presente invenzione non sono limitate al caso della lamiere metalliche. Al contrario, la presente invenzione trova anche vantaggiosa applicazione nel caso della lavorazione di altri materiali quali ad esempio legno o materiali plastici realizzati in forma di fogli, bobine o rotoli, o comunque con dimensioni nel piano relativamente superiore alle dimensioni di spessore. The present invention finds particular but not exclusive application in the field of metal working and / or cutting. In particular, the apparatus according to the present invention finds particular and advantageous application in the field of processing and / or cutting of metal sheets and / or metal coils such as for example metal sheets or the like. For this reason, the present invention will be described below with particular reference to its application to the processing and / or cutting of metal sheets. It should however be noted that the applications of the present invention are not limited to the case of metal sheets. On the contrary, the present invention also finds advantageous application in the case of processing other materials such as for example wood or plastic materials made in the form of sheets, reels or rolls, or in any case with dimensions in the plane relatively greater than the thickness dimensions.

Nel seguito, con riferimento alla figura 1 verrà descritta una apparecchiatura per la lavorazione e/o il taglio di lamiere metalliche secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione. In the following, with reference to Figure 1, an apparatus for working and / or cutting metal sheets will be described according to a first embodiment of the present invention.

L'apparecchiatura rappresentata in figura 1, identificata dal numero di riferimento 100, comprende una struttura di supporto 101 che appoggia su un basamento 100b; la struttura di supporto 101 è traslabile sul basamento 100b nelle direzioni indicate dalla freccia T in figura 1. Mentre la traslazione della struttura di supporto 101 sul basamento 100b verrà descritta più in dettaglio nel seguito con riferimento alle funzioni dell'apparecchiatura 100, si noti a questo punto della descrizione che detta struttura 101 è traslabile lungo guide lOObg, ad esempio guide metalliche quali binari o simili, per mezzo dell'azione esercitata da un generatore di potenza lOObm, quale ad esempio un motore elettrico. La struttura di supporto 101 comprende essenzialmente due montanti 101m paralleli e contrapposti, tra i quali si estende nella parte superiore un elemento o barra trasversale lOlt. Le estremità opposte della barra trasversale 1 0 11 poggiano rispettivamente su elementi di supporto lOlts (di cui uno solo visibile in figura 1, in corrispondenza del montante 101m rappresentato a destra in figura 1). Detti elementi di supporto lOlts sono scorrevoli lungo guide corrispondenti lOlmg applicate ognuna a un montante 101m. Si evince quindi che entrambi gli elementi di supporto lOlts, e quindi la barra trasversale 10 11 che poggia su di essi, sono traslabili lungo le guide lOlmg lungo le direzioni V identificate in figura 1 , e quindi essenzialmente lungo la verticale. Tutte le parti componenti della apparecchiatura 100 applicate alla e sorrette dalla barra trasversale 1 01 d risultano quindi essere traslabili lungo le direzioni V. In particolare, la traslazione della struttura 10 11 e delle parti ad essa collegate viene ottenuta per mezzo di due motori elettrici, per esempio due motori elettrici brushless lOOmv, disposti ognuno in corrispondenza dei due montanti 101m. Per esempio, la traslazione dei supporti lOlts lungo la direzione V e quindi la traslazione della barra trasversale 10 11 e delle parti componenti ad essa applicate, può essere ottenuta per mezzo dell'azione di pignoni o parti simili ruotate dai motori lOOmv che si impegnano su altrettante viti o parte filettate applicate ai supporti lOlts. Va comunque notato che altre soluzioni tra quelle note all'uomo del mestiere possono essere implementate secondo la presente invenzione al fine di ottenere la traslazione degli elementi di supporto lOlts. In figura 1 , il numero di riferimento 105 identifica un telaio o mezzi di supporto che si estende all'interno dello spazio definito dai due montanti 10 lm. Lo scopo del telaio di supporto 105 è quello di sostenere una lamiera metallica L (si veda in particolare la figura 3) destinata a essere lavorata e/o tagliata per mezzo della apparecchiatura 100. Apparirà chiaro dalla descrizione seguente, che detta lamiera L viene introdotta della apparecchiatura 100 e quindi fatta avanzare all'interno di essa nella direzione perpendicolare al piano della figura 1. L'avanzamento della lamiera L si rende necessario all'inizio delle operazioni, nonché durante le operazioni stesse, in particolare quando siano stati completati uno o più tagli della lamiera L e si desideri o sia necessario effettuarne di successivi. Il telaio 105 è dotato di mezzi di regolazione 105m atti a adattare la larghezza del telaio stesso alla larghezza della lamiera L, permettendo quindi alla stessa lamiera L di avanzare regolarmente e senza intoppi all'interno della apparecchiatura 100. I mezzi di regolazione 105m rappresentati in figura 1 comprendono essenzialmente una manovella atta a essere ruotata così da regolare la posizione, in particolare la distanza reciproca di guide laterali fino a che la detta distanza reciproca corrisponda approssimativamente alla larghezza della lamiera L da lavorare e/o tagliare. In figura 1 è stata rappresentata una manovella azionabile manualmente; va comunque notato che rientrano nello scopo della presente invenzione mezzi di regolazione automatici atti a regolare la posizione delle guide adattandone la distanza relativa alla larghezza della lamiera L. Per esempio, a seconda delle circostanze e/o esigenze, possono essere previsti mezzi di misurazione otici atti a misurare la larghezza della lamiera L (lungo la direttrice T in figura 1); in questo caso, un software opportuno azionerà mezzi di movimentazione automatici che muoveranno le guide in modo da posizionarle alla distanza richiesta. In figura 1 è inoltre rappresentata una seconda struttura di sostegno e/o supporto 106s, collocata all'interno dello spazio definito dalla struttura di supporto 105. Apparirà chiaramente dalla descrizione seguente che la seconda struttura di supporto 106s è atta a facilitare la movimentazione della lamiera L, in particolare a permettere il suo avanzamento all'interno della struttura 100 tra due cicli successivi di lavorazione e/o taglio. In particolare, la struttura 106s è atta a sollevare leggermente (lungo la direzione V), nonché a riabbassare la detta lamiera L. A tale scopo sono previsti mezzi atti a generare la potenza richiesta, quali ad esempio un motore elettrico 106m collegato a una pompa idraulica (non rappresentata nelle figure), a sua volta collegata ad un pistone 106p. Il sollevamento e il riabbassamento della lamiera L per mezzo della struttura mobile 106s permettono alla lamiera L di avanzare all'interno della apparecchiatura 100 evitando qualsiasi interferenza tra la lamiera stessa (tra i fori o tagli in essa praticati) e parti componenti della apparecchiatura stessa, quali ad esempio i mezzi di lavorazione e/o taglio descritti nel seguito. Sempre in figura 1, il numero di riferimento 104m identifica un ulteriore motore elettrico atto a rotare un braccio di movimentazione 104 in un piano sostanzialmente orizzontale o parallelo alla lamiera L, all'estremità libera del quale (opposta a quella sulla quale agisce il motore 104m) sono applicati mezzi di fissaggio 104p (per esempio un pick-up a ventose). La funzione del braccio rotante 104 e dei mezzi di pickup 104p ad esso fissati è quella di prelevare parti di lamiera già lavorate e/o tagliate dall'interno della apparecchiatura 100 e di posizionarli all'esterno della stessa apparecchiatura 100 o comunque in posizioni nelle quali le dette parti lavorate possono agevolmente essere prelevate e destinate allo stoccaggio e/o ad altri steps di lavorazione. Primi e secondi mezzi di lavorazione e/o taglio della lamiera L sono identificati in figura 1 rispettivamente dai numeri di riferimento 102 e 103; mentre si rimanda al seguito per una descrizione dettagliata di detti mezzi di lavorazione e/o taglio 102 e 103, si può notare a questo punto della descrizione con riferimento alla figura 1, che i mezzi di lavorazione e/o taglio 102 sono applicati ad una struttura rotante o giostra o ralla superiore lOOrs, a sua volta applicata alla barra 10 11 e da questa quindi supportata e/o sostenuta. La giostra o ralla lOOrs comprende in particolare una parte fissa, appunto applicata alla barra 10 11 e una parte rotante rispetto a detta parte fissa attorno all'asse di rotazione R identificato in figura 1 ; i mezzi di lavorazione 102 sono a loro volta applicati alla parte rotante della giostra lOOrs e risultano quindi essere traslabili lungo un percorso circolare o circonferenza il cui centro coincide con l'asse di rotazione R. Allo stesso modo, i secondi mezzi di lavorazione 103 (nel seguito definiti mezzi di lavorazione inferiori) sono posti od applicati su mezzi di rotazione corrispondenti quali ad esempio una giostra rotante o ralla lOOri. Anche la giostra o ralla lOOri comprende una parte fissa applicata alla struttura di supporto 101 , e una parte rotabile su detta parte fissa e attorno allo stesso asse di rotazione R. I mezzi di lavorazione 103 sono applicati a detta parte rotabile e risultano quindi essere mobili lungo un percorso circolare o circonferenza il cui centro coincide con l'asse di rotazione R. The apparatus represented in Figure 1, identified by the reference number 100, comprises a support structure 101 which rests on a base 100b; the support structure 101 can be moved on the base 100b in the directions indicated by the arrow T in figure 1. While the translation of the support structure 101 on the base 100b will be described in more detail in the following with reference to the functions of the apparatus 100, it should be noted that it is this point of the description that said structure 101 can be translated along guides 100bg, for example metal guides such as tracks or the like, by means of the action exerted by a power generator 100bm, such as for example an electric motor. The support structure 101 essentially comprises two parallel and opposite uprights 101m, between which an element or transverse bar 10lt extends in the upper part. The opposite ends of the transverse bar 10 11 rest respectively on support elements 10lts (of which only one is visible in Figure 1, in correspondence with the upright 101m shown on the right in Figure 1). Said support elements 10lts slide along corresponding guides 10lmg each applied to an upright 101m. It can therefore be seen that both the support elements 10lts, and therefore the transverse bar 10 11 which rests on them, can be translated along the guides 10lmg along the directions V identified in Figure 1, and therefore essentially along the vertical. All the component parts of the apparatus 100 applied to the e supported by the transverse bar 1 01 d are therefore translatable along the V directions. In particular, the translation of the structure 10 11 and of the parts connected to it is obtained by means of two electric motors, for example two brushless electric motors 100mv, each arranged in correspondence with the two uprights 101m. For example, the translation of the supports 10lts along the direction V and therefore the translation of the transverse bar 10 11 and of the component parts applied to it, can be obtained by means of the action of pinions or similar parts rotated by the motors 100mv which engage on as many screws or threaded parts applied to the Olts supports. It should however be noted that other solutions among those known to the man of the art can be implemented according to the present invention in order to obtain the translation of the support elements 10lts. In Figure 1, the reference number 105 identifies a frame or support means which extends inside the space defined by the two uprights 10 lm. The purpose of the support frame 105 is to support a metal sheet L (see in particular Figure 3) intended to be worked and / or cut by means of the apparatus 100. It will appear clear from the following description that said sheet L is introduced of the apparatus 100 and then made to advance inside it in the direction perpendicular to the plane of figure 1. The advancement of the sheet L is necessary at the beginning of the operations, as well as during the operations themselves, in particular when one or more more cuts of the sheet L and it is desired or necessary to carry out subsequent ones. The frame 105 is equipped with adjustment means 105m adapted to adapt the width of the frame itself to the width of the sheet L, thus allowing the same sheet L to advance smoothly and smoothly inside the apparatus 100. The adjustment means 105m shown in figure 1 essentially comprise a crank adapted to be rotated so as to adjust the position, in particular the mutual distance of lateral guides until said mutual distance corresponds approximately to the width of the sheet L to be worked and / or cut. Figure 1 shows a manually operated crank; it should in any case be noted that the scope of the present invention includes automatic adjustment means suitable for adjusting the position of the guides by adapting their distance relative to the width of the sheet L. For example, depending on the circumstances and / or requirements, optical measuring means can be provided suitable for measuring the width of the sheet L (along the direction T in figure 1); in this case, a suitable software will activate automatic handling means which will move the guides so as to position them at the required distance. Figure 1 also shows a second support and / or support structure 106s, located within the space defined by the support structure 105. It will clearly appear from the following description that the second support structure 106s is suitable for facilitating the handling of the sheet metal. L, in particular to allow its advancement inside the structure 100 between two successive machining and / or cutting cycles. In particular, the structure 106s is adapted to slightly raise (along the direction V), as well as to lower the said sheet L. For this purpose, means are provided for generating the required power, such as for example an electric motor 106m connected to a pump. hydraulic system (not shown in the figures), in turn connected to a piston 106p. The lifting and lowering of the sheet L by means of the mobile structure 106s allows the sheet L to advance inside the apparatus 100 avoiding any interference between the sheet itself (between the holes or cuts made in it) and component parts of the apparatus itself, such as for example the processing and / or cutting means described below. Again in figure 1, the reference number 104m identifies a further electric motor adapted to rotate a handling arm 104 in a substantially horizontal plane or parallel to the sheet L, at the free end of which (opposite to that on which the motor 104m acts ) fixing means 104p are applied (for example a pick-up with suction cups). The function of the rotating arm 104 and of the pickup means 104p fixed to it is to take sheet metal parts already worked and / or cut from the inside of the apparatus 100 and to position them outside the apparatus 100 itself or in any case in positions in which the said machined parts can be easily picked up and destined for storage and / or other processing steps. First and second means for working and / or cutting the sheet metal L are identified in Figure 1 respectively by the reference numbers 102 and 103; while reference is made to the following for a detailed description of said machining and / or cutting means 102 and 103, it can be noted at this point of the description with reference to Figure 1, that the machining and / or cutting means 102 are applied to a rotating structure or carousel or upper fifth wheel 10Ors, in turn applied to the bar 10 11 and thus supported and / or supported by it. The carousel or fifth wheel 10Ors comprises in particular a fixed part, precisely applied to the bar 10 11 and a rotating part with respect to said fixed part about the rotation axis R identified in Figure 1; the processing means 102 are in turn applied to the rotating part of the carousel 10Ors and are therefore translatable along a circular path or circumference whose center coincides with the rotation axis R. Similarly, the second processing means 103 ( hereinafter referred to as lower processing means) are placed or applied on corresponding rotation means such as for example a rotating carousel or fifth wheel. The carousel or fifth wheel 100 also comprises a fixed part applied to the support structure 101, and a rotatable part on said fixed part and around the same axis of rotation R. The processing means 103 are applied to said rotatable part and are therefore movable. along a circular path or circumference whose center coincides with the axis of rotation R.

Nel seguito, ulteriori caratteristiche e/o dettagli e/o particolari della apparecchiatura secondo la presente invenzione verranno descritti con riferimento alla figura 2, nella quale parti componenti e/o caratteristiche già descritte in precedenza con riferimento alla figura 1 sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In the following, further characteristics and / or details and / or details of the apparatus according to the present invention will be described with reference to Figure 2, in which component parts and / or characteristics already described above with reference to Figure 1 are identified by the same reference numbers. reference.

In figura 2 si riconoscono in particolare chiaramente i due elementi di guida 105mg facenti parte del telaio di supporto 105 citato e descritto in precedenza. In particolare si evince chiaramente dalla figura 2 che gli elementi di guida 105mg possono essere regolati per mezzo dei mezzi di regolazione (a mano o automatici) 105m, in particolare può essere regolata la distanza reciproca tra gli elementi di guida 105mg lungo la direzione O (sostanzialmente orizzontale e perpendicolare alla direzione di avanzamento e della lamiera L e quindi sostanzialmente coincidente con la direzione T di figura 1) in modo che la stessa distanza relativa possa essere adattata alla larghezza LI della lamiera L. In questo modo si facilita l'avanzamento della lamiera L e il suo posizionamento appropriato all'interno della apparecchiatura 100. Dalla figura 2 si evince inoltre che il braccio 104b dei mezzi di movimentazione 104 è rotabile attorno ad un asse X sostanzialmente perpendicolare al piano della figura e quindi sostanzialmente verticale tra una prima posizione P' (nella quale i mezzi di fissaggio o pickup 104p sono posizionati al di sotto della ralla superiore 104rs) e una seconda posizione "esterna", nella quale detti mezzi di fissaggio o pickup 104p sono posizionati al di fuori dell'ingombro della detta ralla 104rs. Una parte della lamiera L che sia stata tagliata dalla lamiera principale L potrà essere quindi prelevata dalla sua posizione al di sotto della ralla 104rs e posizionata in una posizione opportuna per mezzo della rotazione del braccio 104b dalla sua posizione P' alla sua posizione P". La rotazione del braccio 104b è ottenuta per mezzo del motore 104m, per esempio un motore elettrico brushless. Le ventose o campane a vuoto 104pv del pickup 104p si applicano quindi alla parte di lamiera da rimuovere, per esempio un disco, parte di lamiera che verrà quindi movimentata mediante rotazione del braccio 104b. In Figure 2 the two guiding elements 105mg forming part of the support frame 105 mentioned and described above are clearly recognized in particular. In particular, it is clear from figure 2 that the guiding elements 105mg can be adjusted by means of the adjustment means (manual or automatic) 105m, in particular the mutual distance between the guiding elements 105mg can be adjusted along the direction O ( substantially horizontal and perpendicular to the direction of advancement and of the sheet L and therefore substantially coincident with the direction T of figure 1) so that the same relative distance can be adapted to the width L1 of the sheet L. In this way the advancement of the sheet is facilitated sheet L and its appropriate positioning inside the apparatus 100. From figure 2 it can also be seen that the arm 104b of the handling means 104 is rotatable around an X axis substantially perpendicular to the plane of the figure and therefore substantially vertical between a first position P '(in which the fixing means or pickups 104p are positioned below the upper fifth wheel hours 104rs) and a second "external" position, in which said fixing means or pickups 104p are positioned outside the encumbrance of said fifth wheel 104rs. A part of the sheet L which has been cut from the main sheet L can then be taken from its position below the fifth wheel 104rs and positioned in a suitable position by means of the rotation of the arm 104b from its position P 'to its position P ". The rotation of the arm 104b is obtained by means of the 104m motor, for example a brushless electric motor. The 104pv suction cups or vacuum bells of the 104p pickup are then applied to the part of sheet metal to be removed, for example a disc, part of sheet metal that will be then moved by rotation of the arm 104b.

Ulteriori caratteristiche, dettagli e/o particolari della apparecchiatura secondo la presente invenzione verranno descritti nel seguito con riferimento alla figura 3, nella quale, come al solito, parti componenti e/o caratteristiche e/o dettagli descritti precedentemente con riferimento ad altre figure sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. Come anticipato precedentemente, la ralla o giostra superiore lOOrs comprende una parte fissa sostanzialmente cilindrica lOOrsf e fissata alla barra trasversale 10 11, nonché una parte girevole lOOrsg supportata da detta parte fissa lOOrsf. La parte girevole lOOrsg, applicata alla parte fissa lOOrsf mediante cuscinetti o dispositivi simili, è adatta a essere rotata per mezzo di mezzi elettromeccanici quali ad esempio un motore elettrico brushless non rappresentato in figura 3. A tale scopo, per esempio, uno o più pignoni rotati da detto motore elettrico brushless si impegnano su i denti corrispondenti di una ruota o corona dentata posta sulla circonferenza esterna della parte girevole lOOrsg. Alla parte girevole lOOrsg sono applicati mezzi di lavorazione 102 (descritti più in dettaglio nel seguito) e preposti alla lavorazione e/o al taglio della lamiera L. Tra la parte rotante lOOrsg della ralla superiore lOOrs e i mezzi di lavorazione e/o taglio 102 sono interposti mezzi di guida 102g sui quali detti mezzi di lavorazione e/o taglio 102 possono essere traslati. A tale scopo sono previsti mezzi di regolazione 102r (automatici o manuali a seconda delle esigenze e/o circostanze) atti a traslare i mezzi di lavorazione e/o taglio 102 lungo la guida 102g. In questo modo sarà possibile scegliere la posizione dei mezzi di lavorazione 102 lungo la guida 102g e quindi scegliere la distanza di detti mezzi di lavorazione 102 dall'asse di rotazione R. Sarà quindi possibile scegliere e/o fissare il diametro delle parti di lamiera L da lavorare e/o tagliare mediante i mezzi di lavorazione e/o taglio 102 che, come anticipato precedentemente, verranno mossi lungo un percorso circolare o una circonferenza a seguito della rotazione della parte girevole lOOrsg della ralla lOOrs. Further characteristics, details and / or details of the apparatus according to the present invention will be described below with reference to figure 3, in which, as usual, component parts and / or characteristics and / or details previously described with reference to other figures are identified. by the same reference numbers. As previously mentioned, the upper fifth wheel or carousel 10Ors comprises a substantially cylindrical fixed part 10Orsf and fixed to the transverse bar 10 11, as well as a rotatable part 10Orsg supported by said fixed part 10Orsf. The rotating part 10Orsg, applied to the fixed part 10Orsf by means of bearings or similar devices, is suitable for being rotated by means of electromechanical means such as for example a brushless electric motor not shown in figure 3. For this purpose, for example, one or more pinions rotated by said brushless electric motor, they engage on the corresponding teeth of a toothed wheel or crown placed on the outer circumference of the rotating part 10Orsg. Processing means 102 (described in more detail below) are applied to the rotating part 10Orsg and are used for machining and / or cutting the sheet L. Between the rotating part 10Orsg of the upper fifth wheel 10Ors and the machining and / or cutting means 102 are interposed guide means 102g on which said machining and / or cutting means 102 can be translated. For this purpose, adjustment means 102r are provided (automatic or manual according to requirements and / or circumstances) suitable for translating the machining and / or cutting means 102 along the guide 102g. In this way it will be possible to choose the position of the machining means 102 along the guide 102g and then to choose the distance of said machining means 102 from the rotation axis R. It will therefore be possible to select and / or fix the diameter of the sheet metal parts L to be machined and / or cut by means of the machining and / or cutting means 102 which, as previously mentioned, will be moved along a circular path or a circumference following the rotation of the rotating part 10Orsg of the fifth wheel 10Ors.

La descrizione data precedentemente relativamente alla ralla superiore lOOrs ed ai mezzi di lavorazione e/o taglio 102 da essa portati si applica in sostanza anche alla ralla inferiore lOOri e ai secondi mezzi di lavorazione e/o taglio 103. Anche la ralla inferiore lOOri comprende infatti una parte fissa 100rif fissata alla struttura principale della apparecchiatura, nonché una parte girevole lOOrig fissata girevolmente a detta parte fissa lOOrif. Anche nel caso della parte girevole lOOrig, la sua rotazione si otterrà per mezzo di pignoni o simili (azionati da un motore, ad esempio un motore elettrico brushless, non rappresentato in figura) che si impegneranno su denti corrispondenti posti sul bordo esterno della parte girevole lOOrig. Sulla parte girevole lOOrig sono inoltre applicati i secondi mezzi di lavorazione 103, anche in questo caso per mezzo di elementi di guida 103g posti tra detti mezzi di lavorazione e/o taglio 103 e la parte girevole lOOrig della ralla inferiore lOOri. Per mezzo di mezzi di regolazione 103r (automatici o manuali) sarà possibile posizionare i mezzi di lavorazione e/o taglio lungo la guida 103g, in modo da scegliere e fissare la posizione di detti mezzi di lavorazione e/o taglio lungo detta guida 103g. In questo modo si fisserà quindi il diametro della circonferenza percorsa dai mezzi di lavorazione e/o taglio 103 durante la rotazione, attorno all'asse di rotazione R, della parte girevole lOOrig della ralla inferiore lOOri, determinando quindi il diametro del disco di lamiera lavorato e/o tagliato per mezzo di detti mezzi di lavorazione e/o taglio 103. The description given above in relation to the upper fifth wheel 10Ors and to the machining and / or cutting means 102 carried by it applies in substance also to the lower fifth wheel 100ri and to the second processing and / or cutting means 103. In fact, the lower fifth wheel 100ri also comprises a fixed part 100ref fixed to the main structure of the apparatus, as well as a rotatable part 10Ref rotatably fixed to said fixed part 100ref. Also in the case of the lOOrig rotating part, its rotation will be obtained by means of pinions or the like (driven by a motor, for example a brushless electric motor, not shown in the figure) which will engage on corresponding teeth placed on the outer edge of the rotating part. lOOrig. The second processing means 103 are also applied to the revolving part 10Orig, also in this case by means of guide elements 103g placed between said machining and / or cutting means 103 and the rotatable part 10Orig of the lower fifth wheel 100ri. By means of adjustment means 103r (automatic or manual) it will be possible to position the machining and / or cutting means along the guide 103g, so as to select and fix the position of said machining and / or cutting means along said guide 103g. In this way, the diameter of the circumference traveled by the machining and / or cutting means 103 will be fixed during the rotation, around the rotation axis R, of the rotating part 10Orig of the lower fifth wheel, thus determining the diameter of the worked sheet metal disc. and / or cut by means of said processing and / or cutting means 103.

Dalla figura 4, nella quale come al solito parti componenti e/o caratteristiche descritte precedentemente con riferimento ad altre figure sono identificate dagli stessi numeri di riferimento, si evince che i mezzi di lavorazione 102, traslabili lungo la guida 102g, nella direzione O, per mezzo di mezzi di regolazione 102r, comprendono un elemento di lavorazione e/o taglio 102t. Detto elemento di lavorazione e/o taglio 102t comprende essenzialmente un disco girevole con un bordo esterno affilato e atto a venire a contatto con la superficie superiore Ls della lamiera L. Il disco 102t è girevole attorno ad un asse 102 A che giace quindi in un piano sostanzialmente parallelo alla superficie superiore Ls della lamiera L ed è quindi sostanzialmente perpendicolare all'asse di rotazione R attorno a quale ruota la parte girevole lOOrsg della ralla superiore e quindi i mezzi di lavorazione e/o taglio 102. Allo stesso modo, i secondi mezzi di lavorazione e/o taglio 103, supportati dalla parte girevole lOOrig della ralla inferiore per mezzo delle guide 103g e traslabili lungo dette guide 103g per mezzo dei mezzi di regolazione 103r, comprendono un elemento di lavorazione e/o taglio 103 1. Anche detto elemento di lavorazione e/o taglio 103 1 comprende essenzialmente un disco con un bordo esterno affilato e girevole liberalmente attorno ad un asse di rotazione 103 A. Detto elemento di taglio 103 1 e quindi destinato a venire in contatto con la superficie inferiore Li della lamiera L in modo da incidere su di essa realizzando il taglio desiderato. Una caratteristica della apparecchiatura secondo la presente invenzione è relativa al fatto che l'elemento di taglio 103 1 giace su un piano inclinato rispetto al piano su quale giace l'elemento di taglio 102t, in modo che detti piani di riferimento formino un angolo alfa come rappresentato in figura 4. Si è infatti verificato che l'inclinazione reciproca dei due elementi di taglio 102t e 103 1 permette di migliorare la qualità del taglio e quindi di ottenere parti lavorate prive di slabbrature e/o irregolarità. Va notato a questo punto della descrizione che altri mezzi di lavorazione e/o taglio, diversi dai dischi rotabili liberamente 102t e 103 1 descritti precedentementi rientrano nello scopo della presente invenzione e possono essere applicati alle ralle superiore e inferiore, alle loro parti girevoli lOOrsg e lOOrse. In particolare, rientrano nello scopo della presente invenzione mezzi di taglio quali ad esempio dispositivi laser o simili tra quelli noti all'uomo del mestiere. From figure 4, in which, as usual, component parts and / or characteristics described above with reference to other figures are identified by the same reference numbers, it can be seen that the machining means 102, which can be moved along the guide 102g, in the direction O, to means of adjustment means 102r, comprise a working and / or cutting element 102t. Said working and / or cutting element 102t essentially comprises a rotating disc with a sharp outer edge and able to come into contact with the upper surface Ls of the sheet L. The disc 102t is rotatable around an axis 102 A which therefore lies in a plane substantially parallel to the upper surface Ls of the sheet L and is therefore substantially perpendicular to the axis of rotation R around which the rotatable part 10Orsg of the upper fifth wheel rotates and therefore the machining and / or cutting means 102. Similarly, the second working and / or cutting means 103, supported by the rotatable part 10Orig of the lower fifth wheel by means of the guides 103g and translatable along said guides 103g by means of the adjustment means 103r, comprise a working and / or cutting element 103 1. Also said machining and / or cutting element 103 1 essentially comprises a disc with a sharp outer edge and freely rotatable around an axis of rotation 103 A. Said cutting element 103 1 and therefore intended to come into contact with the lower surface Li of the sheet L so as to engrave on it, making the desired cut. A characteristic of the apparatus according to the present invention relates to the fact that the cutting element 103 1 lies on an inclined plane with respect to the plane on which the cutting element 102t lies, so that said reference planes form an angle alpha as shown in figure 4. It has in fact been verified that the mutual inclination of the two cutting elements 102t and 103 1 allows to improve the quality of the cut and therefore to obtain machined parts free of bending and / or irregularities. It should be noted at this point of the description that other machining and / or cutting means, other than the freely rotatable discs 102t and 103 1 described above, fall within the scope of the present invention and can be applied to the upper and lower fifth wheels, to their rotating parts 10Orsg and lOOrse. In particular, cutting means fall within the scope of the present invention, such as for example laser devices or the like among those known to those skilled in the art.

Nel seguito verrà descritto a titolo di esempio non limitativo un ciclo di lavorazione della apparecchiatura secondo la presente invenzione. All'inizio delle operazioni, i mezzi di movimentazione 104 sono posizionati in modo tale che il braccio 104b si trovi nella posizione P” di figura 2, in modo quindi da non ostruire l'avanzamento della lamiera L all'interno della apparecchiatura 100. Detto avanzamento della lamiera L avviene nella direzione A identificata in figura 2, detta lamiera essendo guidata durante il suo avanzamento dalle guide 105mg del telaio di guida 105. Va notato inoltre che durante l'inserimento della lamiera L nella apparecchiatura 100, la barra trasversale 10 11 si trova nella sua posizione di massima altezza lungo la direzione V identificata ad esempio in figura 1. Una volta raggiunta la posizione desiderata per la lamiera L, posizione che dipenderà dalla dimensione delle parti da lavorare, in particolare dal diametro dei dischi da tagliare, la lamiera verrà arrestata e si procederà a far traslare la barra trasversale 10 11 verso il basso e lungo la verticale V, per mezzo dell'azione dei motori elettrici sincronizzati brushless lOOmv. In particolare, per mezzo di detti motori brushless, sarà possibile regolare la velocità di traslazione in verticale della barra trasversale 10 11 (e quindi la velocità di avvicinamento dei mezzi di lavorazione e/o taglio superiori alla lamiera L) in modo continuo, scegliendo ad esempio una velocità più elevata per il primo tratto della traslazione (quando la barra 10 11 viene mossa dalla sua posizione in alto), nonché velocità sempre più ridotte man mano che i mezzi di lavorazione si avvicinano alla lamiera L. In questo modo, la lamiera verrà premuta e compressa tra i montanti 108 e 107 di figura 3, mentre l'elemento di taglio 102t dei mezzi di lavorazione e/o taglio 102 verrà portato a contatto con la superficie superiore Ls della lamiera L in modo da esercitare su detta superficie superiore Ls una pressione predefinita. La lamiera L sarà quindi compressa anche tra l'elemento di taglio 102t e l'elemento di taglio 103 1. A questo punto potranno essere ruotate le parti girevoli lOOrsg e lOOrig delle ralle superiore lOOrs e lOOri, rispettivamente, provocando quindi il movimento degli elementi di taglio 102t e 103 1 (e la oro rotazione attorno agli assi di rotazione 102a e 103a, rispettivamente) lungo circonferenze il cui centro coinciderà con l'asse di rotazione R e il cui diametro sarà stato definito precedentemente agendo su i mezzi di regolazione 102r e 103r come descritto precedentemente e quindi in modo da traslare i mezzi di lavorazione 102 e 103 lungo le rispettive guide 102g e 103g. In the following, a processing cycle of the apparatus according to the present invention will be described by way of non-limiting example. At the beginning of the operations, the handling means 104 are positioned in such a way that the arm 104b is in the position P "of Figure 2, so as not to obstruct the advancement of the sheet L inside the apparatus 100. advancement of the sheet L takes place in the direction A identified in figure 2, said sheet being guided during its advancement by the guides 105mg of the guide frame 105. It should also be noted that during the insertion of the sheet L into the apparatus 100, the transverse bar 10 11 is in its position of maximum height along the direction V identified for example in figure 1. Once the desired position for the sheet L has been reached, a position that will depend on the size of the parts to be machined, in particular on the diameter of the discs to be cut, the sheet will be stopped and the transversal bar 10 11 will be moved downwards and along the vertical V, by means of the action of the electric motors i synchronized brushless lOOmv. In particular, by means of said brushless motors, it will be possible to adjust the vertical translation speed of the transversal bar 10 11 (and therefore the approach speed of the machining and / or cutting means higher than the sheet L) in a continuous way, choosing to for example, a higher speed for the first section of the translation (when the bar 10 11 is moved from its top position), as well as ever lower speeds as the processing means approach the sheet L. In this way, the sheet will be pressed and compressed between the uprights 108 and 107 of Figure 3, while the cutting element 102t of the working and / or cutting means 102 will be brought into contact with the upper surface Ls of the sheet L so as to exert on said upper surface Ls a predefined pressure. The sheet L will therefore also be compressed between the cutting element 102t and the cutting element 103 1. At this point, the rotating parts 10Orsg and 10Orig of the upper washers 10Ors and 100ri, respectively, can be rotated, thus causing the movement of the elements. of cutting 102t and 103 1 (and their rotation around the rotation axes 102a and 103a, respectively) along circumferences whose center will coincide with the rotation axis R and whose diameter will have been previously defined by acting on the adjustment means 102r and 103r as previously described and therefore so as to translate the processing means 102 and 103 along the respective guides 102g and 103g.

Anche in questo caso sarà possibile regolare in modo continuo la velocità di rotazione delle parti girevoli lOOrsg e lOOrig, ancora per mezzo di motori brushless. Si potrà quindi passare in modo continuo da velocità di rotazione più elevate a velocità di rotazione più ridotte e viceversa, ed eventualmente durante lo stesso ciclo di lavorazione e/o taglio. Also in this case it will be possible to continuously adjust the rotation speed of the rotating parts lOOrsg and lOOrig, again by means of brushless motors. It is therefore possible to switch continuously from higher rotation speeds to lower rotation speeds and vice versa, and possibly during the same machining and / or cutting cycle.

Durante il loro movimento lungo le rispettive circonferenze degli elementi di taglio 102t e 103 1, gli stessi elementi di taglio 102 1 e 103 1 ruoteranno liberamente attorno ai rispettivi assi di rotazione 102A e 103 A, dando luogo quindi al taglio desiderato della lamiera L. Va notato che il numero di passaggi degli elementi o dischi di taglio 102t e 103 1 lungo le rispettive circonferenze dipenderà dallo spessore della lamiera L e quindi dalla profondità di taglio richiesta. During their movement along the respective circumferences of the cutting elements 102t and 103 1, the same cutting elements 102 1 and 103 1 will rotate freely around the respective rotation axes 102A and 103 A, thus giving rise to the desired cut of the sheet L. It should be noted that the number of passages of the cutting elements or discs 102t and 103 1 along their respective circumferences will depend on the thickness of the sheet L and therefore on the required cutting depth.

Inoltre, durante la rotazione delle parti girevoli lOOrsg e lOOrig, avrà luogo una ulteriore, lenta traslazione verso il basso (verso la lamiera L) della barra 10 11 in modo da permettere all’elemento di taglio superiore 102t di penetrare nella lamiera. Anche la velocità di questa ulteriore traslazione potrà essere variata in modo continuo per mezzo di motori brushless, ad esempio per adattarla allo spessore della lamiera L, e/o alla velocità di rotazione delle parti girevoli lOOrsg e lOOrig, e/o ad altre variabili di processo, Inoltre, durante la rotazione di dette parti girevoli lOOrsg e lOOrig, avrà luogo la sincronizzazione automatica per via elettronica delle stesse, ad esempio per mezzo di encoders, di dinamo tachimetriche, e/o di appositi trasduttori elettromeccanici cooperanti con i motori brushless e/o simili. Per mezzo di detta sincronizzazione automatica si garantirà che la posizione reciproca delle stesse (essenzialmente la loro distanza relativa lungo la linea di taglio) sia mantenuta durante la rotazione delle parti girevoli lOOrsg e lOOrig). A tale scopo l'apparecchiatura sarà dotata di mezzi di rilevazione della posizione dei mezzi di lavorazione e/o taglio (degli elementi di taglio 102t e 103 1) ; sulla base dei dati rilevati inputs corrispondenti saranno inviati ai motori brushless che modificheranno di conseguenza e in modo continuo le velocità di rotazione delle parti girevoli in modo da riportare i mezzi di taglio nella posizione reciproca desiderata. Furthermore, during the rotation of the rotating parts 10Orsg and 10Orig, a further, slow downward translation (towards the sheet L) of the bar 10 11 will take place in order to allow the upper cutting element 102t to penetrate the sheet. The speed of this further translation can also be varied continuously by means of brushless motors, for example to adapt it to the thickness of the sheet metal L, and / or to the rotation speed of the rotating parts 10Orsg and 10Orig, and / or to other variables of Furthermore, during the rotation of said rotating parts 10Orsg and 10Orig, automatic synchronization of the same will take place by electronic means, for example by means of encoders, tacho dynamos, and / or special electromechanical transducers cooperating with brushless motors and /or similar. By means of said automatic synchronization it will be ensured that their mutual position (essentially their relative distance along the cutting line) is maintained during the rotation of the rotating parts 10Orsg and 10Orig). For this purpose the apparatus will be equipped with means for detecting the position of the machining and / or cutting means (of the cutting elements 102t and 103 1); on the basis of the detected data, corresponding inputs will be sent to the brushless motors which will consequently and continuously modify the rotation speeds of the rotating parts so as to bring the cutting means back to the desired reciprocal position.

Ultimato il taglio della lamiera L e dopo aver traslato la barra 10 11 verso l'alto (eventualmente a velocità variabile lungo la verticale in modo del tutto analogo a quanto spiegato precedentemente nel caso di traslazione verso il basso), sarà possibile procedere alla movimentazione e/o rimozione del disco ottenuto per mezzo dei mezzi di movimentazione 104, il cui braccio verrà ruotato della sua posizione P” alla posizione P' di figura 2, nella quale il pickup 104P sarà posizionato in corrispondenza del disco di lamiera tagliato precedentemente. Applicando le ventose o campane a vuoto 104pv del pickup 104p al disco di lamiera sarà possibile ruotare nuovamente il braccio 104b in direzione contraria in modo che lo stesso si muova dalla sua posizione P' fino a raggiungere una nuova posizione esterna alla apparecchiatura 100, per esempio la sua posizione P" nella quale il disco di lamiera potrà essere depositato e da essa rimosso per essere destinato ad esempio ad ulteriori step di lavorazione. Una volta rimosso il disco di lamiera come descritto precedentemente, si azioneranno i mezzi elettromeccanici 106m della struttura di sostegno 106s in modo da sollevare leggermente lungo la direzione verticale V la lamiera L, in particolare in modo che la stessa lamiera L non sia più a contatto con i mezzi di lavorazione 103 e/o il rispettivo elemento o disco di taglio 103 1. A questo punto sarà possibile fare avanzare nuovamente la lamiera nella direzione A (figura 2) senza correre il rischio di eventuali interferenze tra detto elemento o disco di taglio 1 03 1 e la lamiera stessa L. Raggiunta nuovamente la posizione di lavoro desiderata per la lamiera L, si riabbasserà la struttura di sostegno 106s, in modo che la lamiera venga di nuova ad appoggiarsi sul montante o pilone centrale 107, nonché suH'elemento di taglio 103 1 dei mezzi di lavorazione e/o taglio inferiori 103. Va notato che l'avanzamento della lamiera L sarà anche in questo caso guidato dalle guide 105mg. A questo punto si potrà riabbassare l'elemento trasversale lOlt, fino a riportare l'elemento di taglio 102t a contatto con la superficie superiore Ls della lamiera L e sarà quindi possibile riavviare un nuovo ciclo di lavorazione e/o taglio come descritto precedentemente. Once the cutting of the sheet L has been completed and after having moved the bar 10 11 upwards (possibly at variable speed along the vertical in a completely similar way to what was previously explained in the case of downwards translation), it will be possible to proceed with the handling and / or removal of the disc obtained by means of the handling means 104, the arm of which will be rotated from its position P "to the position P 'of figure 2, in which the pickup 104P will be positioned in correspondence with the previously cut sheet metal disc. By applying the suckers or vacuum bells 104pv of the pickup 104p to the plate disc, it will be possible to rotate the arm 104b again in the opposite direction so that it moves from its position P 'until it reaches a new position outside the apparatus 100, for example its position P "in which the sheet metal disc can be deposited and removed from it to be used, for example, for further processing steps. Once the sheet disc has been removed as described above, the electromechanical means 106m of the support structure will operate 106s so as to slightly raise the sheet L along the vertical direction V, in particular so that the same sheet L is no longer in contact with the processing means 103 and / or the respective cutting element or disc 103 1. To this point it will be possible to advance the sheet again in direction A (figure 2) without running the risk of any interference between said element or cutting disc 1 03 1 and the sheet itself L. Once the desired working position for the sheet L has been reached again, the support structure 106s will be lowered, so that the sheet will again rest on the upright or central pillar 107, as well as on the cutting element 103 1 of the lower working and / or cutting means 103. It should be noted that the advancement of the sheet L will also in this case be guided by the guides 105mg. At this point it will be possible to lower the transverse element 10lt again, until the cutting element 102t is brought back into contact with the upper surface Ls of the sheet metal L and it will therefore be possible to restart a new machining and / or cutting cycle as previously described.

In figura 5 è schematizzata una caratteristica rilevante di una forma di realizzazione particolare della apparecchiatura 100 secondo la presente invenzione; anche nel caso di figura 5, le caratteristiche descritte precendentemente sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. Figure 5 schematically illustrates a relevant characteristic of a particular embodiment of the apparatus 100 according to the present invention; also in the case of Figure 5, the characteristics described above are identified by the same reference numbers.

Si ricorderà che la struttura principale di supporto 101 della apparecchiatura 100 è traslabile sul basamento 100b, in particolare lungo la direzione T indicata nelle figure 1 e 5. La detta direzione T giace in un piano sostanzialmente orizzontale ed è sostanzialmente perpendicolare alla direzione A di avanzamento della lamiera L all'interno dell'apparecchiatura. La traslazione della struttura principale di supporto 101 permette il posizionamento adeguato dei mezzi di lavorazione 102 e 103 rispetto alla lamiera L e quindi di sfruttare al massimo la lamiera L stessa, minimizzando gli scarti di lavorazione. In figura 5 sono infatti indicati con le linee tratteggiate dischi di lamiera di diametri diversi da tagliare dalla lamiera principale L. It will be remembered that the main support structure 101 of the apparatus 100 can be moved on the base 100b, in particular along the direction T indicated in Figures 1 and 5. Said direction T lies in a substantially horizontal plane and is substantially perpendicular to the direction A of advancement of sheet metal L inside the appliance. The translation of the main support structure 101 allows the suitable positioning of the working means 102 and 103 with respect to the sheet L and therefore to make the most of the sheet L itself, minimizing the processing waste. In fact, in figure 5 sheet metal discs of different diameters to be cut from the main sheet L are indicated with dashed lines.

Inoltre, anche nel caso della traslazione della struttura principale di supporto 101, la velocità della traslazione nelle due direzioni potrà essere regolata in modo continuo (ad esempio per mezzo di motori brushless); ad esempio sarà possibile ridurre la velocità di traslazione all’avvicinarsi della struttura di supporto 101 alla posizione desiderata mentre la traslazione potrà essere più lenta nel tratto in cui la struttura di supporto si trova a distanze maggiori dalla posizione desiderata. Furthermore, even in the case of the translation of the main support structure 101, the speed of the translation in the two directions can be continuously adjusted (for example by means of brushless motors); for example, it will be possible to reduce the translation speed as the support structure 101 approaches the desired position while the translation may be slower in the section where the support structure is at greater distances from the desired position.

Si evince quindi dalla figura 5 che nel caso si desideri tagliare dalla lamiera L i dischi LI, L2 ed L3, traslando opportunamente la struttura principale di supporto 101 lungo la direttrice T, ed adeguando detta traslazione della struttura principale di supporto 101 all'avanzamento della lamiera L lungo la direzione A, sarà possibile ricavare i dischi L2 e L3 da quelle porzioni di lamiera che avrebbero invece dovuto essere scartate se non fosse stato possibile traslare la struttura principale di supporto 101 , posizionando i mezzi di lavorazione 102 e 103 in corrispondenza delle porzioni di lamiera destinate alla realizzazione di detti dischi L2 e L3. Una ulteriore caratteristica di una forma di realizzazione della apparecchiatura secondo la presente invenzione è schematizzata in figura 6, nella quale come al solito caratteristiche già descritte precendentemente col riferimento ad altre figure sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. It can therefore be seen from Figure 5 that if it is desired to cut the disks L1, L2 and L3 from the sheet L, suitably translating the main support structure 101 along the direction T, and adapting said translation of the main support structure 101 to the advancement of the sheet L along the direction A, it will be possible to obtain the disks L2 and L3 from those portions of sheet metal that would have had to be discarded if it had not been possible to translate the main support structure 101, positioning the processing means 102 and 103 in correspondence with the portions of sheet metal intended for making said discs L2 and L3. A further characteristic of an embodiment of the apparatus according to the present invention is schematised in figure 6, in which, as usual, characteristics already described above with reference to other figures are identified by the same reference numbers.

In figura 6, il riferimento Lt identifica la circonferenza o traccia o percorso lungo la quale si muovono gli elementi di taglio 102t e 103 1 durante la rotazione delle parte mobili lOOrsg e lOOrig delle ralle superiore e inferiore lOOrs e lOOri, rispettivamente. Si noterà dalla figura 6, che l'elemento di lavorazione e/o taglio 102t dei mezzi di lavorazione e/o taglio superiori 102 si muove lungo il percorso Lt in anticipo rispetto all'elemento di taglio 103 1 dei mezzi di lavorazione inferiori 103. L'anticipo dell'elemento di taglio 102 1 rispetto all'elemento di taglio 103 1 o in altre parole, la distanza relativa tra i mezzi di taglio 102 e 103 1 dipenderà dalle esigenze e/o circostanze e potrà essere definito in fase di impostazione della apparecchiatura. Va comunque notato che l'anticipo permette di ottenere una qualità di taglio elevata, che si traduce quindi in dischi di lamiera privi di slabbrature e/o irregolarità. In Figure 6, the reference Lt identifies the circumference or track or path along which the cutting elements 102t and 103 1 move during the rotation of the movable parts 10Orsg and 10Orig of the upper and lower washers 10Ors and 100ri, respectively. It will be noted from Figure 6 that the machining and / or cutting element 102t of the upper machining and / or cutting means 102 moves along the path Lt in advance of the cutting element 103 1 of the lower machining means 103. The advance of the cutting element 102 1 with respect to the cutting element 103 1 or in other words, the relative distance between the cutting means 102 and 103 1 will depend on the needs and / or circumstances and can be defined in the setting phase of the equipment. However, it should be noted that the advance allows to obtain a high cutting quality, which therefore results in sheet metal discs free of bending and / or irregularities.

Va ricordato inoltre a questo punto che, a seconda delle esigenze e/o circostanze, potrà essere l'elemento di taglio 1 03 1 a essere in anticipo rispetto all'elemento di taglio 102t. Inoltre, l'anticipo di uno dei due elementi di taglio rispetto all'altro sarà sincronizzato automaticamente e mantenuto ai valori desiderati come descritto precedentemente. It should also be remembered at this point that, depending on the requirements and / or circumstances, it may be the cutting element 1 03 1 that is ahead of the cutting element 102t. Furthermore, the advance of one of the two cutting elements with respect to the other will be automatically synchronized and maintained at the desired values as described above.

Si è quindi dimostrato per mezzo della descrizione precedente che l'apparecchiatura secondo la presente invenzione per la lavorazione e/o taglio di fogli e/o bobine metalliche quali ad esempio lamiere o simili permette di raggiungere gli scopo prefissati. In particolare, l'apparecchiatura seconda la presente invenzione permette di ottenere una migliorata qualità di lavorazione e/o taglio, una movimentazione migliorata della lamiera da lavorare e/o tagliare, una movimentazione migliorata dei pezzi o dischi lavorati, nonché una drastica riduzione degli scarti di produzione. It has therefore been shown by means of the foregoing description that the apparatus according to the present invention for processing and / or cutting metal sheets and / or coils such as for example metal sheets or the like allows to achieve the intended purposes. In particular, the apparatus according to the present invention allows to obtain an improved processing and / or cutting quality, an improved handling of the sheet metal to be machined and / or cut, an improved handling of the machined pieces or discs, as well as a drastic reduction of waste. of production.

Benché la presente invenzione sia stata descritta precedentemente con riferimento alle sue forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno, va notato che la presente invenzione non è limitata alle forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno e/o descritte precedentemente; al contrario, la presente invenzione comprende tutte quelle forme di realizzazione che ricadono nello scopo delle rivendicazioni allegate. Although the present invention has been described above with reference to its embodiments represented in the drawing tables, it should be noted that the present invention is not limited to the embodiments represented in the drawing tables and / or described above; on the contrary, the present invention includes all those embodiments that fall within the scope of the attached claims.

Ad esempio, secondo una forma di realizzazione particolare della presente invenzione potranno essere previsti due o più mezzi di lavorazione e/o taglio superiori, nonché due o più mezzi di lavorazione di lavorazione e/o taglio inferiori equipaggiati con altrettanti mezzi elementi di taglio. In particolare, potranno essere previsti due elementi di taglio superiori sfasati di 180°, nonché due elementi di taglio inferiori, anch’essi sfasati di 180°. In questo modo sarà possibile ottenere il taglio della lamiera ruotando le lame di 180° e/o dimezzare il numero di passate e/o rotazioni richieste per completare un ciclo di taglio. Tutte le apparecchiature descritte potranno comprendere inoltre un sistema di gestione e controllo (ad esempio con personal computer o PLC) con la possibilità di visualizzazione e/o impostazione e/o memorizzazione dei parametri di funzionamento. For example, according to a particular embodiment of the present invention, two or more upper working and / or cutting means may be provided, as well as two or more lower working and / or cutting working means equipped with an equal number of cutting element means. In particular, two upper cutting elements may be provided, out of phase by 180 °, as well as two lower cutting elements, also out of phase by 180 °. In this way it will be possible to cut the sheet by rotating the blades by 180 ° and / or halving the number of passes and / or rotations required to complete a cutting cycle. All the equipment described may also include a management and control system (for example with a personal computer or PLC) with the possibility of displaying and / or setting and / or storing the operating parameters.

Claims

CLAIMS 1) Apparatus (100) for processing metal sheets and / or coils such as metal sheets or the like, said apparatus comprising a support structure (101) and processing means (102, 103) supported by said structure, characterized by the fact that said processing means comprise first processing means (102) suitable for acting on a first surface of a plate (L), as well as second processing means suitable for acting on a second surface of said plate (L), opposite to said first surface.

2) Apparatus according to claim 1, characterized in that said first processing means (102) and said second processing means (103) are placed on first and second support guides (102g) and (103g), respectively, suitable for be rotated around an axis of rotation (R) substantially perpendicular to said first and second surfaces, so that said first and second processing means (102) and (103) are movable along substantially circular trajectories.

3) Apparatus according to one of claims 1 and 2, characterized in that said first and second processing means (102, 103) comprise respective first and second cutting means (102t) and (1031) freely rotatable, and in that said first cutting means are able to rotate around an axis lying on a plane substantially parallel to said first surface of said sheet, while said second cutting means (1031) are able to rotate around an axis lying in an inclined plane with respect to said second surface of said sheet.

4) Apparatus according to claim 3, characterized by the fact that said first and second cutting means are movable along substantially circular trajectories and by the fact that the point of contact between said first cutting means and said first surface along said trajectory is in advance of the point of contact between said second cutting means and said second surface.

5) Apparatus according to one of claims 2 and 4, characterized in that said first and second guides (102g, 103g) extend along substantially straight lines which lie on planes substantially parallel to said first and second surfaces, and by the fact that said working (102, 103) and / or cutting (102t, 103 1) means are movable along said guides so as to be able to vary their distance with respect to said axis of rotation (R).

6) Apparatus according to one of claims 1 to 5, characterized in that said support structure (101) comprises a movable structure (1011) that can be moved along a direction (V) substantially perpendicular to said first and second surfaces, and by the fact that said first processing means (102) are supported by said movable structure (1011) so as to allow said first processing means (102) to be alternately approached and removed from said first surface.

7) Apparatus according to claim 6, characterized in that said first processing means (102) are supported by a first fifth wheel (10 Ors) fixed to said movable support (10 lt) and rotatable around said rotation axis (R) , and in that said second rotation means are supported by a second fifth wheel (100ri) fixed to said support structure (101) and rotatable about said rotation axis (R).

8) Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in that said support structure (101) can be moved on a base (100b) along a direction which lies in a plane substantially parallel to said first and second surfaces.

9) Apparatus according to one of claims 1 to 8, characterized in that said structure further comprises handling means (104) suitable for handling parts of said sheet metal (P) worked by said machining means and / or cut by said processing means cut.

10) Apparatus according to claim 9, characterized in that said handling means (104) comprise an arm (104b) rotatable in a plane substantially parallel to said first and second surface, as well as fixing means (104p) placed at the free end of said arm (104) and adapted to be fixed to said sheet metal parts.

11) Apparatus according to one of claims 1 to 10, characterized in that said apparatus comprises a support structure (106s) suitable for supporting said metal sheets or plates, said support structure being able to be translated along a direction substantially perpendicular to said first and second surfaces so as to allow the movement of said sheets or plates along said direction.

12. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said apparatus further comprises a management and control system for displaying and / or setting and / or storing the operating parameters.

13. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said apparatus comprises electronic means for synchronizing the mutual position of said processing means (102, 103).