ITVI20090077A1 - BOAT, LAUNCH AND / OR STORAGE SYSTEM FOR BOATS - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
- B63C3/06—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways by vertical movement of vessel, i.e. by crane
Description
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
Campo di applicazione Field of application
La presente invenzione à ̈ generalmente applicabile al settore tecnico della nautica, ed ha particolarmente per oggetto un sistema di alaggio, varo e/o stoccaggio di imbarcazioni. The present invention is generally applicable to the technical sector of boating, and particularly relates to a system for hauling, launching and / or storing boats.
Stato della Tecnica State of the art
E’ noto che, nei porti, le operazioni di alaggio, varo e/o stoccaggio di imbarcazioni vengono espletate mediante gru od apparati similari. It is known that, in ports, hauling, launching and / or storing of boats are carried out using cranes or similar equipment.
Con l’impiego di tali apparati, l'imbarcazione resta pericolosamente sospesa nel vuoto per il tempo necessario alle manovre di cui sopra, con grave rischio per chi opera nelle vicinanze. Tale rischio à ̈ particolarmente elevato in caso di intemperie, quali vento forte, piogge o fenomeni similari, che tendono a far fluttuare nel vuoto l'imbarcazione stessa. With the use of these devices, the boat remains dangerously suspended in the void for the time necessary for the above maneuvers, with serious risk for those operating in the vicinity. This risk is particularly high in the event of bad weather, such as strong wind, rain or similar phenomena, which tend to cause the boat itself to float in the void.
Nel tentativo di ovviare a tali svantaggi, sono stati realizzati sistemi per l'alaggio, il varo e/o lo stoccaggio di imbarcazioni mediante uno scivolo interposto fra la banchina e l'acqua, lungo il quale l’imbarcazione viene fatta scivolare mediante rulli posti sotto lo scafo. Normalmente, per la movimentazione dell'imbarcazione si impiega un argano, generalmente vincolato ad una bitta posta a prua dell’imbarcazione stessa. In an attempt to overcome these disadvantages, systems have been created for hauling, launching and / or storing boats by means of a slide placed between the quay and the water, along which the boat is made to slide by means of rollers. placed under the hull. Normally, a winch is used to move the boat, generally tied to a bollard placed in the bow of the boat itself.
Pur risolvendo il problema dei carichi sospesi, tale sistema non à ̈ adatto, per sua natura, a movimentare imbarcazioni di peso e/o ingombro sostenuto. While solving the problem of suspended loads, this system is not suitable, by its nature, for moving boats of sustained weight and / or bulk.
Tale sistema, inoltre, richiede l’impiego di svariato personale, che dovranno essere disposti lungo le murate dell’imbarcazione per sostenerla lateralmente. Furthermore, this system requires the use of various personnel, who will have to be placed along the sides of the boat to support it laterally.
Tale sistema, inoltre, non à ̈ completamente sicuro per chi opera intorno all'imbarcazione, in particolar modo in caso di intemperie, poiché la stessa può sempre muoversi lateralmente nel piano definito dallo scivolo o cadere dai rulli. Furthermore, this system is not completely safe for those who work around the boat, especially in the event of bad weather, as it can always move sideways in the plane defined by the chute or fall off the rollers.
Per sua natura, inoltre, tale sistema non à ̈ adatto a movimentare imbarcazioni con il bulbo, quali ad esempio barche a vela. Moreover, by its nature, this system is not suitable for moving boats with a bulb, such as sailing boats.
Presentazione dell’invenzione Presentation of the invention
Scopo del presente trovato à ̈ quello di superare almeno parzialmente gli inconvenienti sopra riscontrati, mettendo a disposizione un sistema per l'alaggio, il varo e/o lo stoccaggio di imbarcazioni oltremodo sicuro per gli operatori. The purpose of the present invention is to at least partially overcome the drawbacks encountered above, providing a system for hauling, launching and / or storing boats that is extremely safe for the operators.
Un altro scopo del trovato à ̈ mettere a disposizione un sistema per l'alaggio, il varo e/o lo stoccaggio di imbarcazioni che sia estremamente versatile. Another object of the invention is to provide a system for hauling, launching and / or storing boats which is extremely versatile.
Un altro scopo del trovato à ̈ mettere a disposizione un sistema per l’alaggio, il varo e/o lo stoccaggio di imbarcazioni che consenta di minimizzare il personale operante. Another object of the invention is to provide a system for hauling, launching and / or storing boats which allows to minimize the operating personnel.
Un altro scopo del trovato à ̈ mettere a disposizione un sistema per l’alaggio, il varo e/o lo stoccaggio di imbarcazioni che consenta di movimentare in sicurezza barche a vela. Another object of the invention is to provide a system for hauling, launching and / or storing boats which allows sailing boats to be handled safely.
Tali scopi, nonché altri che appariranno più chiaramente nel seguito, sono raggiunti da un sistema per l’alaggio, il varo e/o lo stoccaggio di imbarcazioni in accordo con la rivendicazione 1. These purposes, as well as others that will appear more clearly in the following, are achieved by a system for hauling, launching and / or storing boats in accordance with claim 1.
II sistema per l’alaggio, il varo e/o lo stoccaggio di imbarcazioni secondo il trovato potrà essere vantaggiosamente installato su una banchina portuale. The system for hauling, launching and / or storing boats according to the invention can be advantageously installed on a port quay.
Nel presente documento, con il termine “banchina portuale" e derivate si intende una zona di una rada o di un porto, sia esso naturale, artificiale o misto, prospiciente all'acqua, deputata al carico e/o scarico di merci e/o passeggeri da un’imbarcazione. In this document, the term â € œport dock "and derivatives refers to an area of a harbor or harbor, be it natural, artificial or mixed, overlooking the water, used for the loading and / or unloading of goods and / or or passengers from a boat.
Esso potrà comprendere una culla per l’alaggio, il varo e/o lo stoccaggio di un’imbarcazione e mezzi per movimentarla tra una prima posizione operativa in cui la stessa à ̈ fuori dall’acqua ed una seconda posizione operativa in cui à ̈ immersa in acqua per il carico o lo scarico dell’imbarcazione. It may include a cradle for hauling, launching and / or storing a boat and means for moving it between a first operating position in which it is out of the water and a second operating position in which It is immersed in water for loading or unloading the boat.
In una forma di realizzazione particolarmente preferita del trovato, i mezzi di movimentazione potranno comprendere una coppia di carrelli mobili sincronamente, cioà ̈ in modo sincrono, lungo rispettivi binari di guida che collegano la prima e la seconda posizione operativa impegnando la culla da parti opposte. In a particularly preferred embodiment of the invention, the movement means may comprise a pair of carriages movable synchronously, ie synchronously, along respective guide rails which connect the first and second operating positions by engaging the cradle on opposite sides.
In tal modo, la culla sarà obbligata a traslare esclusivamente lungo i binari senza possibilità di movimentazione laterale, in modo che le operazioni di alaggio, varo e/o stoccaggio dell’imbarcazione risultino oltremodo sicure. In this way, the cradle will be forced to move exclusively along the tracks without the possibility of lateral movement, so that the hauling, launching and / or storage operations of the boat are extremely safe.
Opportunamente, l'imbarcazione in prima posizione operativa potrà essere già posizionata nella culla, e potrà essere situata su una banchina portuale, oppure in un magazzino di stoccaggio. Conveniently, the boat in the first operational position may already be positioned in the cradle, and may be located on a port quay, or in a storage warehouse.
D’altra parte, l'imbarcazione in prima posizione operativa potrà essere già posizionata nella culla e poggiata, mediante un opportuno apparato di movimentazione, sui carrelli posti in corrispondenza dell’acqua. On the other hand, the boat in the first operating position can already be positioned in the cradle and placed, by means of a suitable handling device, on the trolleys placed in correspondence with the water.
I primi binari potranno definire qualsivoglia direzione che si estende fra la prima e la seconda posizione rettilinea, sia essa rettilinea o curva. Preferibilmente, i primi binari saranno disposti in verticale sull’acqua, essendo previsti opportuni mezzi di collegamento alla banchina portuale. The first tracks will be able to define any direction that extends between the first and the second straight position, be it straight or curved. Preferably, the first tracks will be arranged vertically on the water, with suitable means of connection to the port quay being provided.
Opportunamente, il sistema potrà comprendere mezzi di controllo agenti indipendentemente su ognuno dei carrelli per sincronizzarne il movimento lungo i binari di guida e/o compensarne il carico. Conveniently, the system may comprise control means acting independently on each of the carriages to synchronize their movement along the guide rails and / or compensate for their load.
Tali mezzi di controllo, in generale, potranno essere di tipo meccanico, elettronico od elettromeccanico. I mezzi di controllo, inoltre, potranno controllare o la sincronizzazione del movimento dei carrelli lungo i binari di guida, o la compensazione del carico dei carrelli, od effettuare entrambe le operazioni. These control means, in general, may be of the mechanical, electronic or electromechanical type. Furthermore, the control means can control either the synchronization of the movement of the carriages along the guide tracks, or the compensation of the load of the carriages, or perform both operations.
Preferibilmente, i mezzi di controllo potranno comprendere un’unità logica posta a distanza dai carrelli per il controllo della movimentazione degli stessi lungo i binari e/o per la compensazione del carico. Preferably, the control means may comprise a logic unit placed at a distance from the trolleys for controlling their movement along the tracks and / or for compensating the load.
In tal modo, sarà possibile controllare in remoto i movimenti dei carrelli e/o la compensazione del carico, con grande sicurezza per gli operatori che potranno manovrare a distanza dai carichi in movimento. In this way, it will be possible to remotely control the movements of the trolleys and / or the load compensation, with great safety for the operators who will be able to maneuver remotely from moving loads.
I carrelli, inoltre, potranno essere fra loro non collegati meccanicamente, cioà ̈ meccanicamente svincolati, così che lo spazio fra gli stessi sia libero. In tal modo, sarà possibile movimentare imbarcazioni aventi qualsivoglia ingombro verticale, comprese barche a vela con l’albero montato o yatchs. Furthermore, the trolleys can be not mechanically connected to each other, ie mechanically released, so that the space between them is free. In this way, it will be possible to move boats with any vertical encumbrance, including sailboats with mast mounted or yatchs.
A tal fine, inoltre, la culla potrà presentare almeno un'apertura centrale per l’alloggio del bulbo di barche a vela. For this purpose, moreover, the cradle may have at least one central opening for housing the bulb of sailing boats.
Vantaggiosamente, l'unità logica potrà controllare elettronicamente mezzi motori agenti indipendentemente su ognuno dei carrelli, così da comandarne la movimentazione lungo i binari. Advantageously, the logic unit can electronically control motor means acting independently on each of the carriages, so as to control their movement along the tracks.
Opportunamente, l’unità logica potrà controllare elettronicamente mezzi per il rilevamento del carico associati indipendentemente ad ognuno dei carrelli per comandare rispettivi mezzi di compensazione del carico, che potranno essere del tipo idraulico, pneumatico o meccanico. Conveniently, the logic unit can electronically control means for detecting the load independently associated with each of the carriages to control respective load compensation means, which may be of the hydraulic, pneumatic or mechanical type.
Forme di realizzazione vantaggiose del trovato sono definite in accordo con le rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention are defined in accordance with the dependent claims.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti alla luce della descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione preferite ma non esclusive di un sistema secondo il trovato, illustrate a titolo di esempio non limitativo con l'ausilio delle unite tavole di disegno in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become more evident in the light of the detailed description of some preferred but not exclusive embodiments of a system according to the invention, illustrated by way of non-limiting example with the aid of the accompanying drawing tables in which:
la FIG. 1 à ̈ una vista prospettica del sistema secondo il trovato, in cui la culla à ̈ in prima posizione operativa; FIG. 1 is a perspective view of the system according to the invention, in which the cradle is in the first operative position;
la FIG. 2 à ̈ una vista prospettica del sistema secondo il trovato, in cui la culla à ̈ in seconda posizione operativa. FIG. 2 is a perspective view of the system according to the invention, in which the cradle is in the second operative position.
Descrizione dettagliata di un esempio di realizzazione preferito Con riferimento alle figure citate, il sistema secondo il trovato, indicato globalmente con il numero 1, sarà particolarmente indicato per l’alaggio, il varo e/o lo stoccaggio di imbarcazioni. Detailed description of a preferred example of embodiment With reference to the cited figures, the system according to the invention, globally indicated with the number 1, will be particularly suitable for hauling, launching and / or storing boats.
Vantaggiosamente, il sistema 1 potrà essere installato su una banchina portuale P, prospiciente ad uno specchio d’acqua A, che potrà essere un lago, un fiume od il mare. Advantageously, the system 1 can be installed on a port quay P, facing a body of water A, which could be a lake, a river or the sea.
Il sistema 1 potrà comprendere una culla 2 per l’alaggio, il varo e/o lo stoccaggio di un’imbarcazione, non rappresentata nelle figure poiché in sé nota, ed una coppia di carrelli elevatori 3, 3’ atti a movimentare la culla 2 tra una prima posizione operativa, illustrata in FIG. 1, in cui la stessa à ̈ fuori dall’acqua, ed una seconda posizione operativa, illustrata in FIG. 2, in cui à ̈ immersa in acqua per il carico o lo scarico dell’imbarcazione. System 1 may include a cradle 2 for hauling, launching and / or storing a boat, not shown in the figures as it is known, and a pair of 3, 3 '' lift trucks to move the cradle 2 between a first operating position, illustrated in FIG. 1, in which the same is out of the water, and a second operating position, illustrated in FIG. 2, in which it is immersed in water for loading or unloading the boat.
I carrelli elevatori 3, 3’ sono mobili in modo sincrono lungo rispettivi primi binari di guida 4, 4’ che collegano fra loro la prima e la seconda posizione operativa impegnando la culla 2 da parti opposte 5, 5’ mediante apposite pinze di presa 6, 6’, che potranno essere di tipo meccanico, oleodinamico o pneumatico. The forklifts 3, 3â € ™ are movable synchronously along respective first guide rails 4, 4â € ™ which connect the first and second operating positions together by engaging the cradle 2 on opposite sides 5, 5â € ™ by means of special pliers 6, 6â € ™, which can be mechanical, hydraulic or pneumatic.
I primi binari 4, 4’ potranno definire un’asse Z sostanzialmente verticale. The first tracks 4, 4 'will be able to define a substantially vertical Z axis.
I carrelli 3, 3’ potranno comprendere ognuno uno sfilante primario 7, T ed uno sfilante secondario 8, 8’ ai quali saranno fissate, in corrispondenza dell’estremità libera, le pinze di presa 6, 6’. The trolleys 3, 3â € ™ may each comprise a primary extension 7, T and a secondary extension 8, 8â € ™ to which the grippers 6, 6â € ™ will be fixed at the free end.
Gli sfilanti 7, T ed 8, 8’ potranno essere azionati da viti senza fine con motoriduttori. Per contenere gli ingombri delle viti senza fine, potranno essere previste delle pulegge di rinvio a catena lungo gli sfilanti. The extension sections 7, T and 8, 8â € ™ can be operated by worm screws with gearmotors. To contain the overall dimensions of the endless screws, chain transmission pulleys may be provided along the extension elements.
I carrelli elevatori 3, 3’, altresì, potranno essere orizzontalmente mobili lungo rispettivi secondi binari di guida 9, 9’, i quali potranno definire un secondo asse sostanzialmente orizzontale Y. The forklifts 3, 3â € ™ can also be horizontally movable along respective second guide rails 9, 9, which can define a second substantially horizontal axis Y.
A tal fine, i carrelli elevatori 3, 3’, con i primi binari 4, 4’, gli sfilanti 7, 7’ ed 8, 8’ e le pinze di presa 6, 6’, potranno essere fissati a rispettivi carrelli 10, 10’ traslanti in modo sincrono lungo i secondi binari di guida 9, 9’. To this end, the forklifts 3, 3 ', with the first tracks 4, 4', the extensions 7, 7 'and 8, 8' and the grippers 6, 6 ', can be fixed to respective carriages 10, 10â € ™ translating synchronously along the second guide rails 9, 9â € ™.
Questi ultimi potranno essere installati sulla banchina portuale P per la totalità o meno della loro lunghezza, come verrà chiarito più avanti. The latter can be installed on the quay P for the whole or less of their length, as will be clarified later on.
Il movimento dei carrelli elevatori 3, 3’, i quali non sono collegati meccanicamente fra loro, lungo gli assi Y e Z potrà essere sincronizzato elettronicamente mediante un’unità logica 11 , la quale controllerà elettronicamente mezzi motori agenti indipendentemente su ognuno dei carrelli 3, 3’. The movement of the forklifts 3, 3â € ™, which are not mechanically connected to each other, along the Y and Z axes can be electronically synchronized by means of a logic unit 11, which will electronically control motor means acting independently on each of the trucks. 3, 3â € ™.
In particolare, l’unità logica 11 , la quale potrà essere parte integrante di un PLC, potrà controllare elettronicamente una prima coppia di motori a controllo numerico 12, 12’, preferibilmente del tipo brushless, per controllare la movimentazione dei carrelli elevatori 3, 3’ lungo l’asse Z, ed una seconda coppia di motori a controllo numerico, che potrà essere associato alle ruote dei carrelli traslanti 10, 10’, per controllare la movimentazione dei carrelli elevatori 3, 3’ lungo l’asse Y. In particular, the logic unit 11, which may be an integral part of a PLC, will be able to electronically control a first pair of numerically controlled motors 12, 12â € ™, preferably of the brushless type, to control the movement of the forklifts 3 , 3â € ™ along the Z axis, and a second pair of numerically controlled motors, which can be associated with the wheels of the traveling trolleys 10, 10â € ™, to control the movement of the forklifts 3, 3â € ™ along the € ™ Y axis.
Per ragioni di praticità , in FIG. 1 à ̈ indicata solo la prima coppia di motori 12, 12’ con il relativo collegamento operativo con l'unità logica 11 , intendendosi che tale collegamento operativo vi sarà anche con la seconda coppia di motori, che non sono rappresentati in figura poiché in sé noti. For practical reasons, in FIG. 1 only the first pair of motors 12, 12â € ™ is indicated with the relative operational connection with the logic unit 11, meaning that this operational connection will also exist with the second pair of motors, which are not shown in the figure since known in themselves.
L’unità logica 11 potrà altresì controllare elettronicamente mezzi per il rilevamento del carico associati indipendentemente ad ognuno dei carrelli 3, 3’ per comandare rispettivi mezzi di compensazione del carico, che potranno essere di tipo idraulico, pneumatico o meccanico. The logic unit 11 will also be able to electronically control means for detecting the load independently associated with each of the trolleys 3, 3 'to control respective load compensation means, which may be of the hydraulic, pneumatic or mechanical type.
In particolare, i mezzi di rilevamento del carico potranno comprendere celle di carico poste in prossimità delle pinze di presa 6, 6’, mentre i mezzi di compensazione del carico potranno comprendere cilindri oleodinamici. Sia questi ultimi che le celle di carico non sono rappresentati in figura poiché in sé noti. In particular, the load sensing means may comprise load cells placed in proximity to the gripping pincers 6, 6â € ™, while the load compensation means may comprise oleodynamic cylinders. Both the latter and the load cells are not shown in the figure as they are known per se.
L’unità logica 11 potrà leggere i dati, provenienti dalle celle di carico, relativi al peso dell'imbarcazione e regolare di conseguenza la pressione oleodinamica nei cilindri di compensazione. The logic unit 11 will be able to read the data, coming from the load cells, relating to the weight of the boat and consequently adjust the hydraulic pressure in the compensation cylinders.
A tal proposito, potranno essere previste valvole proporzionali elettroniche sul circuito di adduzione dell’olio ai cilindri di compensazione, le quali potranno essere controllate in retroazione dall'unità logica 11. Sia le valvole che il collegamento con l'unità 11 non sono state rappresentate in figura poiché in sé noti. In this regard, electronic proportional valves may be provided on the oil supply circuit to the compensation cylinders, which can be controlled in feedback by the logic unit 11. Both the valves and the connection with unit 11 have not been represented in the figure as they are known in themselves.
I binari 9, 9’ sui quali scorrono i carrelli traslanti 10, 10’ che supportano i carrelli elevatori 3, 3’, possono essere posizionati in più modi per soddisfare esigenze diverse. The tracks 9, 9â € ™ on which the traveling trolleys 10, 10â € ™ supporting the forklifts 3, 3â € ™ slide, can be positioned in several ways to meet different needs.
Ad esempio, essi possono per la loro interezza essere posizionati sulla banchina P, preferibilmente in corrispondenza di un canale d’entrata in acqua. For example, they can entirely be positioned on the quay P, preferably in correspondence with an entry channel into the water.
Alternativamente, come illustrato nelle figure allegate, essi potranno essere installati su una banchina senza canale dove i binari appoggiano parzialmente ad essa e parzialmente a sbalzo. In questo caso la stabilità dei binari potrà essere garantita da contrappesi solidali ai binari 9, 9’ o mediante ancoraggi annegati nel cemento della banchina. Alternatively, as illustrated in the attached figures, they can be installed on a platform without a channel where the tracks rest partially on it and partially cantilevered. In this case the stability of the tracks can be guaranteed by counterweights integral with tracks 9, 9â € ™ or by anchors embedded in the concrete of the platform.
Inoltre, i binari 9, 9’ potranno essere installati su una banchina naturale, non necessariamente in cemento, dove le condizioni di terreno lo permettano. In tal caso, i binari saranno montati a sbalzo con contrappesi. Furthermore, tracks 9, 9â € ™ can be installed on a natural quay, not necessarily in concrete, where the ground conditions allow it. In this case, the tracks will be cantilever mounted with counterweights.
Per ragioni di spazio limitati nelle aree portuali o in prossimità di canali stretti, potranno essere previsti mezzi per far rientrare i binari quando essi sono con una parte a sbalzo, come nell’esempio di realizzazione delle FIGG. 1 e 2. For reasons of limited space in the port areas or in proximity of narrow canals, means may be provided for making the tracks retract when they are with a cantilevered part, as in the example of embodiment of FIGS. 1 and 2.
Da quanto sopra descritto, appare evidente che il trovato raggiunge gli scopi prefissatisi. From what has been described above, it is evident that the invention achieves the intended aim and objects.
Il sistema secondo il trovato à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nel concetto inventivo espresso nelle rivendicazioni allegate. Tutti i particolari potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti, ed i materiali potranno essere diversi a seconda delle esigenze, senza uscire dall'ambito del trovato. The system according to the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept expressed in the attached claims. All the details can be replaced by other technically equivalent elements, and the materials can be different according to the requirements, without departing from the scope of the invention.
Anche se il sistema à ̈ stato descritto con particolare riferimento alle figure allegate, i numeri di riferimento usati nella descrizione e nelle rivendicazioni sono utilizzati per migliorare l'intelligenza del trovato e non costituiscono alcuna limitazione all 'ambito di tutela rivendicato. Even if the system has been described with particular reference to the attached figures, the reference numbers used in the description and in the claims are used to improve the intelligence of the invention and do not constitute any limitation to the scope of protection claimed.
Claims (10)
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Family Applications (1)
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- 2009-04-03 IT ITVI2009A000077A patent/IT1393880B1/en active
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