ITVE20070040U1

ITVE20070040U1 - OPENING AND CLOSING DEVICE, PARTICULARLY FOR A TILTING DOOR

Info

Publication number: ITVE20070040U1
Authority: IT
Inventors: Giancarlo Cardin
Original assignee: Cardin Elettronica Spa
Priority date: 2007-11-16
Filing date: 2007-11-16
Publication date: 2009-05-17
Also published as: EP2060724A2

Description

TITOLO: “DISPOSITIVO DI APERTURA E CHIUSURA, PARTICOLARMENTE PER UNA ANTA BASCULANTE” TITLE: "OPENING AND CLOSING DEVICE, PARTICULARLY FOR A SWINGING DOOR"

D E S C R I Z I O N E II presente trovato ha per oggetto un dispositivo di apertura e chiusura, particolarmente per una anta basculante. D E S C R I Z I O N E The present invention relates to an opening and closing device, particularly for an overhead door.

Oggigiorno sono in uso dei portoni costituiti da una anta basculante, a pianta sostanzialmente rettangolare o quadrata, scorrevolmente supportata ai lati ad un telaio costituito da due montanti verticali fissati ad una opera fissa in corrispondenza di due bordi perimetrali laterali del varco da richiudere con l’anta. Nowadays, doors are in use consisting of an overhead door, with a substantially rectangular or square plan, slidingly supported on the sides to a frame consisting of two vertical uprights fixed to a fixed structure in correspondence with two lateral perimeter edges of the passage to be closed with the door.

Alle estremità superiori dei due montanti sono incernierate le prime estremità di una coppia di apposite aste le cui seconde estremità risultano incernierate ciascuna ad uno dei bordi laterali dell’anta, in prossimità dell’estremità superiore della stessa. At the upper ends of the two uprights are hinged the first ends of a pair of special rods whose second ends are each hinged to one of the side edges of the door, near the upper end of the same.

Ai due bordi laterali dell’anta sono inoltre girevolmente associate, secondo un asse di rotazione circa perpendicolare ai due montanti, due ruote che sporgono lateralmente all’anta e risultano scorrevolmente impegnate in due apposite guide verticali previste sui due montanti. The two lateral edges of the door are also rotatably associated, according to an axis of rotation approximately perpendicular to the two uprights, two wheels that protrude laterally to the door and are slidingly engaged in two special vertical guides provided on the two uprights.

L’anta può quindi essere fata oscillare rispeto al telaio al fine di portare la medesima da una condizione di chiusura, in cui la stessa è disposta circa verticalmente, così da richiudere il varco tra i due montanti, ad una condizione di apertura in cui la stessa è disposta circa orizzontalmente, con le ruote disposte in prossimità dell’estremità superiore di tali montanti. The door can therefore be made to oscillate with respect to the frame in order to bring it from a closed condition, in which it is arranged approximately vertically, so as to close the gap between the two uprights, to an opening condition in which the itself is arranged approximately horizontally, with the wheels arranged in proximity to the upper end of these uprights.

Al fine di ottenere l’oscillazione dell’anta in modo automatico è noto fissare alla superficie laterale interna della stessa, in prossimità della sua estremità superiore, un apposito motore elettrico azionante un albero rotante, disposto secondo un asse circa perpendicolare ai due montanti e sporgente lateralmente dall’anta; tale albero rotante è posizionato ad una distanza dall’estremità superiore dell’anta superiore alla distanza che intercorre tra tale estremità superiore ed il punto di incemieramento dalla seconda estremità della coppia di aste che collegano tale anta ai montanti. In order to obtain the swinging of the door in an automatic way, it is known to fix to the internal lateral surface of the same, near its upper end, a special electric motor driving a rotating shaft, arranged along an axis approximately perpendicular to the two uprights and protruding laterally from the door; this rotating shaft is positioned at a distance from the upper end of the upper door to the distance between this upper end and the junction point from the second end of the pair of rods that connect this door to the uprights.

All’albero rotante è calettata una estremità di un apposito braccio telescopico incernierato, all’altra estremità, ad uno dei montanti, in prossimità della zona di incemieramento della prima estremità di una tra la coppia di aste che collegano l’anta ai montanti. One end of a special hinged telescopic arm is keyed to the rotating shaft, at the other end, to one of the uprights, near the hinging area of the first end of one of the pair of rods that connect the door to the uprights.

Azionando, in genere mediante un apposito telecomando, il motore elettrico, l’albero rotante inizia a ruotare, provocando la rotazione mutua tra il braccio telescopico ed il corpo del motore (e quindi l’anta ad esso solidale); a seconda del verso di rotazione dell’albero si ha che l’anta oscilla in un senso o nell’altro, ottenendosi così l’apertura o la chiusura di tale anta. By operating the electric motor, generally by means of a special remote control, the rotating shaft begins to rotate, causing mutual rotation between the telescopic arm and the body of the motor (and therefore the leaf integral with it); depending on the direction of rotation of the shaft, the door swings in one direction or the other, thus obtaining the opening or closing of this door.

Durante l’oscillazione dell’anta il braccio telescopico si allunga o si accorcia telescopicamente, seguendo lo spostamento dell’albero rotante a cui lo stesso è calettato. During the swing of the door, the telescopic arm extends or shortens telescopically, following the movement of the rotating shaft to which it is keyed.

Tale soluzione di tipo noto presenta tuttavia un inconveniente: infatti l’installazione del motore elettrico e del braccio telescopico deve essere effettuata necessariamente dopo la posa in opera dell’anta, e risulta complessa e laboriosa, incidendo negativamente sui tempi e sui costi di posa in opera di tale anta. However, this known solution has a drawback: in fact, the installation of the electric motor and the telescopic arm must necessarily be carried out after the installation of the door, and is complex and laborious, negatively affecting the installation times and costs. work of this door.

Inoltre l’applicazione del motore elettrico e del braccio telescopico deve essere effettuata in una posizione opportuna, al fine di consentire la corretta movimentazione dell’anta, e richiede quindi una elevata attenzione da parte dell’installatore, che deve essere inoltre opportunamente addestrato al fine di poter regolare in modo opportuno la posizione dei vari componenti. Furthermore, the application of the electric motor and the telescopic arm must be carried out in a suitable position, in order to allow the correct movement of the leaf, and therefore requires a high level of attention on the part of the installer, who must also be suitably trained in order to to be able to properly adjust the position of the various components.

Inoltre la presenza del braccio telescopico, sporgente dall’anta, incide negativamente sull’estetica della stessa, e costituisce inoltre un ingombro aggiuntivo. In addition, the presence of the telescopic arm, protruding from the door, negatively affects the aesthetics of the same, and also constitutes an additional bulk.

Ancora, il braccio telescopico è costituito da vari elementi che scorrono telescopicamente gli uni negli altri, con conseguente possibile usura degli stessi, che può provocarne la rottura. Furthermore, the telescopic arm is made up of various elements which slide telescopically into each other, with consequent possible wear of the same, which can cause them to break.

Infine il braccio telescopico risulta accessibile durante l’apertura e la chiusura dell’anta, con il conseguente rischio di ferire chi dovesse accidentalmente venire in contatto con lo stesso durante tali operazioni. Finally, the telescopic arm is accessible during the opening and closing of the door, with the consequent risk of injuring anyone who accidentally comes into contact with it during these operations.

Compito principale di quanto fonna oggetto del presente trovato è quindi quello di risolvere i problemi tecnici evidenziati, eliminando gli inconvenienti di cui alla tecnica nota citata e quindi escogitando un trovato che consenta di ottenere, in modo automatico, l’apertura e la chiusura di una anta secondo un movimento basculante, riducendo la complessità, i tempi ed i costi di installazione di questa ultima. The main aim of the subject matter of the present invention is therefore to solve the technical problems highlighted, eliminating the drawbacks of the cited known art and therefore devising an invention which allows to obtain, in an automatic way, the opening and closing of a door according to a tilting movement, reducing the complexity, time and costs of installation of the latter.

Nell’ambito del compito sopra esposto, un altro importante scopo è quello di realizzare un trovato che consenta di conseguire, in modo automatico, la apertura e la chiusura di una anta basculante riducendo i possibili rischi per le persone che si trovino in prossimità di questa ultimo. Within the scope of the aforementioned aim, another important object is to provide an invention which allows to achieve, in an automatic manner, the opening and closing of an overhead door, reducing the possible risks for people who are in proximity to it. last.

Un altro scopo del trovato è quello di ridurre il suo impatto sull’estetica dell’anta basculante. Another object of the invention is to reduce its impact on the aesthetics of the overhead door.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di poter essere applicato sia ad una anta già finita e/o già posta in opera, sia ad una anta di nuova costruzione e non ancora installata. A further object of the invention is that of being able to be applied both to a door already finished and / or already installed, and to a door of new construction and not yet installed.

Non ultimo scopo è quello di realizzare un trovato che risulti strutturalmente semplice e che presenti dei costi realizzativi contenuti Not least object is to provide an invention which is structurally simple and which has low manufacturing costs

II compito e gli scopi accennati, nonché altri che più chiaramente appariranno in seguito, vengono raggiunti da un dispositivo di apertura e chiusura, particolarmente per una anta basculante associata o associabile ad un telaio solidale ad una opera fissa e comprendente almeno una prima asta ad una prima estremità incernierata in prossimità di una estremità laterale superiore di detto telaio, ed almeno una guida verticale sede per lo scorrimento libero di almeno un cursore o ruota sporgente lateralmente da detta anta, che si caratterizza per il fatto di comprendere un motore elettrico, associato o associabile a detta anta, ed azionante un albero rotante sporgente lateralmente da detta anta e calettato ad una seconda estremità, libera, di detta prima asta. The aforementioned aim and objects, as well as others which will appear more clearly below, are achieved by an opening and closing device, particularly for an overhead door associated or associable with a frame integral with a fixed structure and comprising at least a first rod to a first end hinged near an upper lateral end of said frame, and at least one vertical guide seat for the free sliding of at least one slider or wheel projecting laterally from said wing, which is characterized in that it comprises an electric motor, associated or associable with said leaf, and actuating a rotating shaft projecting laterally from said leaf and keyed to a second free end of said first rod.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una particolare, ma non esclusiva, forma di realizzazione, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nelle tavole di disegni allegate, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of a particular, but not exclusive, embodiment, illustrated by way of non-limiting example in the attached drawings, in which:

la fig. 1 illustra schematicamente, in una vista prospettica, una anta basculante con applicato un dispositivo secondo il trovato; fig. 1 schematically shows, in a perspective view, a tilting door with a device according to the invention applied;

la fìg. 2 illustra schematicamente, in una vista laterale ed in uno spaccato, una anta con applicato un dispositivo secondo il trovato, in condizione di parziale apertura; fig. 2 schematically illustrates, in a side view and in a cut-away view, a door with a device according to the invention applied, in a partially open condition;

la fig. 3 illustra schematicamente, in una vista laterale, una anta con applicato il dispositivo di figura 2, in condizione di totale apertura; fig. 3 schematically shows, in a side view, a door with the device of Figure 2 applied, in a fully open condition;

la fig. 4 illustra schematicamente, in una vista prospettica, una anta basculante con applicata una ulteriore forma realizzativa di un dispositivo secondo il trovato; fig. 4 schematically shows, in a perspective view, a tilting door with a further embodiment of a device according to the invention applied;

la fig. 5 illustra schematicamente, in una vista laterale, una anta con applicato il dispositivo di figura 4, in condizione di parziale apertura; fig. 5 schematically illustrates, in a side view, a door with the device of Figure 4 applied, in a condition of partial opening;

la fig. 6 illustra schematicamente, in una vista laterale, una anta con applicato il dispositivo di figura 4, in condizione di totale apertura. fig. 6 schematically shows, in a side view, a door with the device of figure 4 applied, in a fully open condition.

Negli esempi di realizzazione che seguono, singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno in realtà essere intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the following embodiments, single characteristics, reported in relation to specific examples, can actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.

Inoltre è da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio ( disclaimer ) dalle rivendicazioni. Furthermore, it should be noted that everything that in the course of the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and the subject of an excerpt (disclaimer) from the claims.

Con riferimento alle allegate figure, si è indicato con il numero 1 un dispositivo di apertura e chiusura, particolarmente per una anta 2, associata o associabile in modo basculante ad un telaio 3 solidale ad una opera fissa, non illustrata nelle allegate figure, quale, ad esempio, un muro o una colonna. With reference to the attached figures, the number 1 indicates an opening and closing device, particularly for a leaf 2, associated or associable in a tilting manner to a frame 3 integral with a fixed structure, not illustrated in the attached figures, such as, for example, a wall or a column.

Vantaggiosamente il telaio 3 è costituito da due montanti 4a e 4b fìssati all’opera fissa in corrispondenza dei due bordi perimetrali laterali del varco da richiudere con l’anta 2 e preferibilmente, ma non necessariamente, raccordati tra loro, in prossimità della loro estremità superiore 5a, 5b, da uno o più traversi 30. Advantageously, the frame 3 consists of two uprights 4a and 4b fixed to the fixed structure in correspondence with the two lateral perimeter edges of the opening to be closed with the leaf 2 and preferably, but not necessarily, connected to each other, near their upper end 5a, 5b, from one or more transoms 30.

Sulle superfici laterali mutuamente affacciate dei montanti 4a e 4b sono ricavate due guide longitudinali 6a, 6b, interessanti tali montanti 4a e 4b per parte o per la loro intera lunghezza, atte ad alloggiare in modo scorrevole appositi cursori o ruote 7 che sporgono circa perpendicolarmente dalle superfici laterali 8a, 8b dell’anta 2. On the mutually facing side surfaces of the uprights 4a and 4b there are two longitudinal guides 6a, 6b, involving these uprights 4a and 4b for part or for their entire length, suitable for slidingly housing suitable sliders or wheels 7 which protrude approximately perpendicularly from the lateral surfaces 8a, 8b of the leaf 2.

II telaio 3 comprende almeno una prima asta 9 incernierata in prossimità di una estremità laterale superiore di detto telaio 3; nell’esempio realizzativo illustrato nelle allegate figure la prima asta 9, vantaggiosamente circa rettilinea, è incernierata, ad una sua prima estremità 9a, ad uno dei montanti 4a, in prossimità della estremità superiore 5a dello stesso. The frame 3 comprises at least a first rod 9 hinged in proximity to an upper lateral end of said frame 3; in the embodiment illustrated in the attached figures the first rod 9, advantageously approximately straight, is hinged, at one of its first ends 9a, to one of the uprights 4a, near the upper end 5a of the same.

Vantaggiosamente il telaio 3 comprende almeno una seconda asta 10, preferibilmente rettilinea, alle estremità incernierata in prossimità dell’estremità superiore 5b dell’altro montante 4b, e alla superficie laterale 8b del telaio 2 contigua a tale montante 4a. Advantageously, the frame 3 comprises at least a second rod 10, preferably straight, at the ends hinged near the upper end 5b of the other upright 4b, and at the side surface 8b of the frame 2 contiguous to this upright 4a.

Vantaggiosamente il dispositivo 1 comprende almeno un motore elettrico 11 azionante un albero rotante 12 sporgente lateralmente da detta anta 2 e calettato alla seconda estremità 13, libera, della prima asta 9. Advantageously, the device 1 comprises at least one electric motor 11 driving a rotating shaft 12 projecting laterally from said wing 2 and keyed to the second free end 13 of the first rod 9.

Nell’esempio realizzativo illustrato nelle figure dalla 1 alla 3 il motore elettrico 11 è fissabile alla superficie laterale interna 14 dell’anta 2 che risulta, nella condizione di apertura di tale anta 2 illustrata ad esempio in figura 3, affacciata al suolo; in tale forma realizzati va, l’albero rotante 12, azionato da tale motore elettrico 1 1 è disposto secondo un asse sostanzialmente perpendicolare ai due montanti 4a e 4b, e circa parallelo e distanziato rispetto al piano di giacitura dell’anta 2. In the embodiment illustrated in Figures 1 to 3, the electric motor 11 can be fixed to the internal lateral surface 14 of the door 2 which results, in the opening condition of this door 2 illustrated for example in Figure 3, facing the ground; in this embodied form, the rotating shaft 12, driven by this electric motor 11 is arranged along an axis substantially perpendicular to the two uprights 4a and 4b, and approximately parallel and spaced apart from the plane of the leaf 2.

Tale albero rotante 12 sporge lateralmente dall’anta 2 nella direzione del montante 4a a cui risulta incernierata la prima estremità 9 a della prima asta 9. This rotating shaft 12 protrudes laterally from the door 2 in the direction of the upright 4a to which the first end 9 a of the first rod 9 is hinged.

In una seconda forma realizzativa, illustrata nelle figure 4, 5 e 6, l’albero rotante 12 è parzialmente alloggiato entro l’anta 2, e fuoriesce circa perpendicolarmente dalla superfìcie laterale 8a della stessa rivolta verso il montante 4a; in questa seconda forma realizzativa il motore elettrico 11 può essere vantaggiosamente totalmente alloggiato entro lo spessore della anta 2, oppure, come illustrato nelle figure 4, 5 e 6, solo parzialmente alloggiato entro tale anta 2, sporgendo parzialmente dalla superficie laterale interna 14 della stessa. In a second embodiment, illustrated in figures 4, 5 and 6, the rotating shaft 12 is partially housed within the leaf 2, and protrudes approximately perpendicularly from the lateral surface 8a of the same facing the upright 4a; in this second embodiment, the electric motor 11 can advantageously be totally housed within the thickness of the door 2, or, as illustrated in Figures 4, 5 and 6, only partially housed within this door 2, partially protruding from the internal lateral surface 14 of the same .

L’utilizzo del trovato è quindi il seguente: nel caso di una anta 2 di nuova costruzione, la stessa può essere già provvista di un motore elettrico 1 1 integrato nel corpo della stessa. The use of the invention is therefore as follows: in the case of a newly built door 2, it can already be equipped with an electric motor 11 integrated into the body of the same.

Nel caso in cui l’anta 2 non sia già stata realizzata e/o posta in opera, alla superfìcie laterale interna 14 della stessa può essere fissato, ad esempio mediante apposite viti o rivetti, un motore elettrico 11. In the event that the door 2 has not already been built and / or installed, an electric motor 11 can be fixed to the internal lateral surface 14 of the same, for example by means of special screws or rivets.

All’albero rotante 12 viene calettata, ad esempio mediante saldatura e/o incastro e/o avvitamento, la seconda estremità 13, libera, della prima asta 9, la cui prima estremità 9a viene incernierata in prossimità della estremità superiore 5a di un montante 4a. The second free end 13 of the first rod 9 is keyed to the rotating shaft 12, for example by welding and / or interlocking and / or screwing, the first end 9a of which is hinged near the upper end 5a of an upright 4a .

II motore elettrico 1 1 può quindi essere collegato all’impianto elettrico dell’opera fissa mediante appositi conduttori elettrici, non illustrati nelle allegate figure. The electric motor 11 can therefore be connected to the electrical system of the fixed work by means of special electrical conductors, not shown in the attached figures.

Azionando, ad esempio mediante un apposito telecomando non illustrato nelle allegate figure, il motore elettrico 11, l’albero rotante 12 inizia a ruotare, provocando la rotazione dell’anta 2 tramite la articolazione della prima estremità 9a della prima asta 9 e del montante 4a. By operating, for example by means of a special remote control not shown in the attached figures, the electric motor 11, the rotating shaft 12 begins to rotate, causing the leaf 2 to rotate by means of the articulation of the first end 9a of the first rod 9 and of the upright 4a .

A seconda del verso di rotazione dell’albero rotante 12 l’anta 2 oscilla in un senso o nell’altro, ottenendosi così l’apertura o la chiusura dell’anta 2. Depending on the direction of rotation of the rotating shaft 12, door 2 swings in one direction or the other, thus obtaining the opening or closing of door 2.

Si è così constatato come il trovato abbia raggiunto il compito e gli scopi prefissati, essendosi escogitato un dispositivo di apertura e chiusura, particolarmente per una anta basculante, che può essere applicato a tale anta anche prima della posa in opera della stessa, riducendo così la complessità, i tempi ed i costi di installazione rispetto alla tecnica nota. It has thus been found that the invention has achieved the intended aim and objects, having devised an opening and closing device, particularly for an overhead door, which can be applied to said door even before its installation, thus reducing the complexity, installation times and costs with respect to the prior art.

Inoltre l’assenza dell’asta telescopia utilizzata nella tecnica nota citata riduce i possibili rischi per le persone che si trovano in prossimità dell’anta durante l’apertura e la chiusura della stessa. Furthermore, the absence of the telescopic rod used in the aforementioned prior art reduces the possible risks for people who are near the door during opening and closing of the same.

L’assenza dell’asta telescopia riduce inoltre l’impatto del dispositivo sull’estetica dell’anta basculante rispetto alla tecnica nota. The absence of the telescopic rod also reduces the impact of the device on the aesthetics of the tilting door compared to the known technique.

Inoltre il dispositivo secondo il trovato può essere applicato sia ad una anta di nuova costruzione, ad esempio inserendo il motore elettrico all’ interno di tale anta, sia ad una anta già esistente e/o già posta in opera; nel caso in cui l’anta sia già installata, per applicare alla stessa il dispositivo secondo il trovato è sufficiente, dopo aver fissato all’anta il motore elettrico con calettata all’albero rotante la seconda estremità della prima asta, sostituire una delle aste che collegano tale anta al telaio con la prima asta del dispositivo secondo il trovato. Furthermore, the device according to the invention can be applied both to a newly built door, for example by inserting the electric motor inside this door, and to an existing and / or already installed door; if the leaf is already installed, to apply the device according to the invention to it, it is sufficient, after having fixed the electric motor with the second end of the first rod keyed to the rotating shaft, to replace one of the rods which they connect said door to the frame with the first rod of the device according to the invention.

Inoltre i costi di produzione del dispositivo secondo il trovato si mantengono modesti, essendo realizzato solamente con componenti di facile produzione e/o assemblaggio. Furthermore, the production costs of the device according to the invention remain modest, since it is made only with components that are easy to produce and / or assemble.

Naturalmente il trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del medesimo concetto inventivo. Of course, the invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the same inventive concept.

Naturalmente i materiali impiegati nonché le dimensioni costituenti i singoli componenti il trovato potranno essere più pertinenti a seconda delle specifiche esigenze. The materials used, as well as the dimensions that constitute the individual components of the invention, may of course be more pertinent according to specific requirements.

I diversi mezzi per effettuare certe differenti funzioni non dovranno certamente coesistere solo nella forma di realizzazione illustrata, ma potranno essere di per sé presenti in molte fonne di realizzazione, anche non illustrate. The different means for carrying out certain different functions will certainly not have to coexist only in the illustrated embodiment, but can be present per se in many forms of embodiment, even not illustrated.

Le caratteristiche indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare od essere sostituite da equivalenti. The characteristics indicated as advantageous, convenient or the like may also be missing or be replaced by equivalents.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Opening and closing device, particularly for an overhead door associated or associable with a frame integral with a fixed work and comprising at least a first rod at a first end hinged near an upper lateral end of said frame, and at least one guide vertical seat for the free sliding of at least one slider or wheel protruding laterally from said leaf, which is characterized in that it comprises an electric motor associated or associable with said leaf, and activating a rotating shaft protruding laterally from said leaf and keyed to a second free end of said first rod.

2) Device, as in claim 1, in which said frame consists of two uprights, near the upper end of one of which said first end of said first rod is hinged, which is characterized by the fact that said rotating shaft is arranged according to an axis substantially perpendicular to said uprights, and approximately parallel and spaced apart from the plane of lying of said wing, and protrudes laterally from said wing in the direction of said upright to which said first end of said first rod is hinged.

3) Device, as in claim 1, in which said frame consists of two uprights, near the upper end of one of which said first end of said first rod is hinged, which is characterized by the fact that said rotating shaft is partially housed within said door, and protrudes approximately perpendicularly from the lateral surface thereof facing said upright to which said first end of said first rod is hinged.

4) Device, as claimed in one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said electric motor can be fixed to the internal lateral surface of said wing which results, in the condition of total opening of said wing, approximately facing the ground.

5) Device, as per one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said electric motor is totally housed within the thickness of said leaf.

6) Device, as claimed in one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said electric motor is partially housed within the thickness of said door, and partially protrudes from the internal lateral surface of the same.

7) Device, as per one or more of the preceding claims, characterized in that said second end of said first rod is keyed to said rotating shaft.