ITUD20090137A1

ITUD20090137A1 - CLOSING DEVICE AND PROCEDURE FOR LIQUID CONTAINERS

Info

Publication number: ITUD20090137A1
Application number: IT000137A
Authority: IT
Inventors: Ottorino Casonato
Original assignee: Steelco S R L Unipersonale
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2011-02-01
Also published as: IT1395970B1

Description

"DISPOSITIVO E PROCEDIMENTO DI CHIUSURA PER CONTENITORI DI LIQUIDI" "CLOSING DEVICE AND PROCEDURE FOR LIQUID CONTAINERS"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo, ed al procedimento, per chiudere, o tappare, in modo automatizzato contenitori per liquidi, ad esempio ma non esclusivamente, biberon, poppatoi, abbeveratoi od altri contenitori o recipienti, per la nutrizione di animali. In particolare, con il presente trovato Ã ̈ possibile chiudere i contenitori, in modo sostanzialmente automatizzato e, comunque, con il minimo intervento manuale di un operatore. The present invention relates to a device and to the method for automatically closing or capping containers for liquids, for example but not exclusively, baby bottles, feeding bottles, drinking troughs or other containers or recipients, for feeding animals. In particular, with the present invention it is possible to close the containers, in a substantially automated way and, in any case, with the minimum manual intervention of an operator.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Sono note le macchine impiegate per il lavaggio di contenitori per liquidi, ad esempio ma non solo, per biberon, poppatoi, abbeveratoi od altri, utilizzabili per la nutrizione di animali quali, ad esempio, cavie o roditori da laboratorio od altri. Ãˆ noto che i contenitori si presentano, prima del lavaggio, chiusi mediante idonei coperchi, o capsule, i quali coperchi sono sagomati con un becco per consentire all'animale di assumere il liquido contenuto nel contenitore, e che devono essere forniti, al termine del lavaggio, chiusi e riempiti con nuovo liquido. There are known machines used for washing containers for liquids, for example but not limited to baby bottles, feeding bottles, drinking troughs or others, which can be used for the nutrition of animals such as, for example, guinea pigs or laboratory rodents or others. It is known that the containers are, before washing, closed by means of suitable lids, or capsules, which lids are shaped with a beak to allow the animal to take the liquid contained in the container, and which must be supplied, at the end of the wash, closed and refilled with new liquid.

Ãˆ noto prevedere macchine per il lavaggio dei contenitori, le quali sono strutturate con una o piÃ¹ stazioni operative disposte fra loro in linea, tra cui una stazione di caricamento dei contenitori chiusi, una stazione di rimozione delle capsule dai contenitori o scoperchiamento, una stazione di lavaggio, una stazione di riempimento ed una di chiusura dei contenitori lavati e riempiti, mediante le suddette capsule. It is known to provide machines for washing containers, which are structured with one or more operating stations arranged in line with each other, including a station for loading closed containers, a station for removing the capsules from the containers or uncovering, a station for washing, a filling station and a closing station for the washed and filled containers, by means of the aforementioned capsules.

Ãˆ anche noto disporre e raggruppare una pluralitÃ di contenitori in apposite ceste di lavaggio, provviste di una pluralitÃ di celle di contenimento, in modo da mantenere i contenitori con una voluta disposizione durante tutte le fasi operative della macchina. It is also known to arrange and group a plurality of containers in suitable washing baskets, provided with a plurality of containment cells, so as to keep the containers in a desired arrangement during all the operating phases of the machine.

Nelle macchine note, a meno della stazione di lavaggio, in cui i contenitori sono chiusi in una camera di lavaggio e subiscono predeterminate fasi di lavaggio e risciacquo automatizzate, le restanti stazioni necessitano di pesanti interventi manuali ed attenzioni da parte degli operatori, in particolare per la chiusura con i coperchi dei contenitori lavati e riempiti. In known machines, with the exception of the washing station, in which the containers are closed in a washing chamber and undergo predetermined automated washing and rinsing phases, the remaining stations require heavy manual interventions and attention by the operators, in particular for the closure with the lids of the washed and filled containers.

Tali operazioni manuali comportano un aumento dei tempi complessivi di intervento, nonchÃ© la necessitÃ di impiegare diversi operatori sulla stessa macchina, con conseguente aumento dei costi di gestione. These manual operations involve an increase in the overall intervention times, as well as the need to employ different operators on the same machine, with a consequent increase in management costs.

Inoltre, l'intervento manuale puÃ² non essere sempre preciso e ripetibile e puÃ² comportare il rischio di infortuni per gli operatori. Furthermore, manual intervention may not always be precise and repeatable and may involve the risk of injury for the operators.

I coperchi vengono normalmente vincolati con tenuta stagna ai contenitori. Nella stazione di chiusura nota, i coperchi vengono prelevati dall'operatore uno alla vota da una relativa cassa di contenimento e vengono poi fissati temporaneamente ad un posizionatore per poi essere vincolati, uno alla volta, o in piccoli gruppi, ai contenitori . The lids are normally sealed tightly to the containers. In the known closing station, the lids are picked up by the operator one by one from a relative containment box and are then temporarily fixed to a positioner and then tied, one at a time, or in small groups, to the containers.

In diverse soluzioni note, sia il prelievo dei coperchi dalla cesta, sia il loro posizionamento e fissaggio temporaneo al posizionatore, sia il loro vincolo ai contenitori, vengono eseguiti manualmente con conseguente aumento dei tempi e dei costi di gestione della macchina, e possibili imprecisioni . In various known solutions, both the removal of the lids from the basket, their temporary positioning and fixing to the positioner, and their binding to the containers, are performed manually with a consequent increase in the time and costs of operating the machine, and possible inaccuracies.

Sono anche note soluzioni in cui, almeno il posizionamento ed il fissaggio temporaneo dei coperchi al posizionatore avviene in modo, quantomeno, guidato. CiÃ² nonostante, Ã ̈ comunque necessario l'intervento manuale dell'operatore per la movimentazione del posizionatore ed il vincolo dei coperchi ai contenitori. Solutions are also known in which, at least the positioning and temporary fixing of the covers to the positioner takes place in a guided way. Nevertheless, manual intervention by the operator is still required to move the positioner and to tie the lids to the containers.

Uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo, e mettere a punto un procedimento, che permettano di chiudere i contenitori in modo semplice, economico ed efficiente, riducendo al minimo i tempi di esecuzione e provvedendo in modo automatizzato a tutte le operazioni necessarie per tale operazione. Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questo ed ulteriori scopi e vantaggi, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. An object of the present invention is to provide a device and to develop a method which allows the containers to be closed in a simple, economical and efficient way, reducing execution times to a minimum and providing all the operations in an automated manner. necessary for this operation. In order to obviate the drawbacks of the known art and to obtain this and further objects and advantages, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato Ã ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. The present invention is expressed and characterized in the independent claims.

Le relative rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell ' idea di soluzione principale . The related dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the main solution idea.

Un dispositivo di chiusura secondo il presente trovato si applica ad una stazione di chiusura impiegabile in una macchina per il trattamento di contenitori di liquidi, per chiudere i contenitori con relativi coperchi, o capsule . A closing device according to the present invention is applied to a closing station which can be used in a machine for the treatment of containers of liquids, to close the containers with relative lids, or capsules.

Secondo un aspetto del presente trovato, il dispositivo di chiusura comprende uno o piÃ¹ organi di presa, mediante i quali vengono mantenuti e movimentati i coperchi per chiudere i contenitori . According to an aspect of the present invention, the closing device comprises one or more gripping members, by means of which the lids are maintained and moved to close the containers.

Secondo il trovato, il dispositivo di chiusura comprende un primo meccanismo di movimentazione atto a determinare una movimentazione lineare relativa di avvicinamento fra i coperchi ed i contenitori . According to the invention, the closing device comprises a first movement mechanism adapted to determine a relative linear movement of approach between the lids and the containers.

Il dispositivo di chiusura comprende inoltre un secondo meccanismo di movimentazione meccanicamente collegato agli organi di presa, coordinato al primo meccanismo di movimentazione , ed atto a ruotare gli organi di presa in modo da determinare una rotazione dei coperchi rispetto ai contenitori , in modo combinato rispetto all ' azione di movimentazione lineare del primo meccanismo di movimentazione . The closing device also comprises a second movement mechanism mechanically connected to the gripping members, coordinated with the first movement mechanism, and able to rotate the gripping members so as to cause a rotation of the lids with respect to the containers, in a combined manner with respect to the linear movement action of the first movement mechanism.

In questo modo, la combinazione fra le due movimentazioni impartite dai primi e dai secondi organi di presa causano un movimento sostanzialmente di avvitamento del coperchio rispetto al contenitore, determinando la sicura chiusura di quest'ultimo. In this way, the combination of the two movements imparted by the first and second gripping members cause a substantially screwing movement of the lid with respect to the container, determining the safe closure of the latter.

Con il presente trovato si ha quindi una movimentazione combinata e sostanzialmente automatizzata del coperchio verso il contenitore, riducendo al minimo sia i tempi, sia l'intervento dell'operatore, sÃ¬ da rendere precisa, economica e ripetibile l'operazione di chiusura del contenitore . With the present invention there is therefore a combined and substantially automated movement of the lid towards the container, reducing both times and the intervention of the operator to a minimum, so as to make the closing operation of the container precise, economical and repeatable. .

Secondo una variante, il primo meccanismo di movimentazione Ã ̈ meccanicamente collegato agli organi di presa e determina un movimento di avvicinamento lineare dei coperchi verso i relativi contenitori . According to a variant, the first movement mechanism is mechanically connected to the gripping members and determines a linear approaching movement of the lids towards the relative containers.

Secondo un'altra variante, in cui il contenitore comprende un collo di chiusura provvisto di un elemento di guarnizione, il movimento combinato di sostanziale avvitamento del coperchio determina una voluta deformazione dell'elemento di guarnizione tale da amplificare le condizioni di tenuta stagna della chiusura effettuata. According to another variant, in which the container comprises a closure neck provided with a sealing element, the combined movement of substantial screwing of the lid determines a desired deformation of the sealing element such as to amplify the watertight conditions of the closure carried out. .

Secondo un'altra variante, prima di impartire al coperchio i movimenti lineari e di rotazione, mediante un organo erogatore, viene erogata una sostanza di tenuta sull'elemento di guarnizione per aumentare ulteriormente le caratteristiche di tenuta della chiusura effettuata secondo il presente trovato. According to another variant, before imparting linear and rotational movements to the lid, by means of a dispensing member, a sealing substance is dispensed on the sealing element to further increase the sealing characteristics of the closure made according to the present invention.

Secondo un'altra variante, il primo meccanismo di movimentazione comprende almeno un elemento attuatore meccanicamente collegato agli organi di presa, per imprimere su questi ultimi il movimento lineare . According to another variant, the first movement mechanism comprises at least one actuator element mechanically connected to the gripping members, to impress the linear movement on the latter.

Secondo un'altra variante, il secondo meccanismo di movimentazione comprende almeno un elemento attuatore cinematicamente collegato a ciascun organo di presa, per imprimere su quest'ultimo la rotazione . According to another variant, the second movement mechanism comprises at least one actuator element kinematically connected to each gripping member, to impress the rotation on the latter.

Secondo un'altra variante, il secondo meccanismo di movimentazione comprende un elemento attuatore per ciascun organo di presa. According to another variant, the second movement mechanism comprises an actuator element for each gripping member.

Secondo una variante, il dispositivo di chiusura Ã ̈ montato sospeso su una struttura a ponte al di sopra dei contenitori, la quale struttura a ponte Ã ̈ provvista di guide lineari, lungo le quali Ã ̈ realizzato uno scorrimento di posizionamento dei coperchi al di sopra dei contenitori, prima della chiusura. According to a variant, the closing device is mounted suspended on a bridge structure above the containers, which bridge structure is provided with linear guides, along which a sliding positioning of the lids is made. of the containers, before closing.

Secondo un'altra variante, in cui i contenitori sono raggruppati e disposti secondo un determinato schema all'interno di relative ceste di movimentazione, gli organi di presa del dispositivo di chiusura, ed i coperchi da essi mantenuti, sono raggruppati e disposti in maniera coerente secondo il previsto schema di disposizione dei contenitori. In questa variante, la conformazione delle ceste di movimentazione Ã ̈ vantaggiosamente tale per cui il contenitore risulta vincolato angolarmente, e quindi senza la possibilitÃ di ruotare. Alternativamente, possono essere previsti mezzi specifici di trattenimento angolare dei contenitori. According to another variant, in which the containers are grouped and arranged according to a determined pattern inside relative handling baskets, the gripping members of the closing device, and the lids held by them, are grouped and arranged in a coherent manner according to the foreseen layout of the containers. In this variant, the conformation of the handling baskets is advantageously such that the container is angularly constrained, and therefore without the possibility of rotating. Alternatively, specific means for angular retention of the containers can be provided.

Secondo un'ulteriore variante, ciascun organo di presa comprende mezzi di trattenimento, almeno temporaneo, dei coperchi per determinare il trattenimento sia assiale sia angolare di questi ultimi durante le fasi di movimentazione. According to a further variant, each gripping member comprises means for at least temporary retention of the lids to determine both axial and angular retention of the latter during the handling steps.

Secondo una variante i mezzi di trattenimento agiscono per depressione sui coperchi per determinarne il trattenimento, almeno temporaneo, rispetto al relativo organo di presa. According to a variant, the retaining means act by vacuum on the lids to determine their retention, at least temporarily, with respect to the relative gripping member.

Secondo un'altra variante i mezzi di trattenimento agiscono per interferenza strutturale e/o meccanica sui coperchi per determinarne il trattenimento, almeno temporaneo, rispetto al relativo organo di presa. According to another variant, the retaining means act by structural and / or mechanical interference on the lids to determine their retention, at least temporarily, with respect to the relative gripping member.

Ãˆ oggetto del presente trovato anche il procedimento di chiusura dei contenitori di liquidi con i relativi coperchi, o capsule. The present invention also relates to the method of closing liquid containers with the relative lids, or capsules.

Secondo il presente trovato, il procedimento comprende almeno una fase di chiusura in cui i viene eseguita sia una movimentazione lineare relativa fra i coperchi ed i contenitori, sia una rotazione dei coperchi rispetto ai contenitori, in modo combinato rispetto alla movimentazione lineare . According to the present invention, the method comprises at least one closing step in which both a relative linear movement between the lids and the containers, and a rotation of the lids with respect to the containers, is performed in a combined manner with respect to the linear movement.

Secondo una variante, la movimentazione lineare e la rotazione vengono impartite simultaneamente. Secondo un'altra variante, la movimentazione lineare e la rotazione vengono impartite in sequenza. According to a variant, the linear movement and the rotation are imparted simultaneously. According to another variant, the linear movement and rotation are imparted in sequence.

Secondo un'altra variante ancora la movimentazione lineare e la rotazione vengono impartite almeno parzialmente in simultanea According to yet another variant, the linear movement and rotation are imparted at least partially simultaneously

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma preferenziale di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of a preferential embodiment, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which:

- la fig. 1 illustra schematicamente una vista laterale di un dispositivo di chiusura di contenitori di liquidi secondo il presente trovato; - fig. 1 schematically shows a side view of a device for closing liquid containers according to the present invention;

- la fig. 2 illustra una prima vista assonometrica di un particolare ingrandito del dispositivo di fig. 1; - fig. 2 shows a first axonometric view of an enlarged detail of the device of fig. 1;

- la fig. 3 illustra una seconda vista assonometrica del particolare di fig. - fig. 3 shows a second axonometric view of the detail of fig.

2 2

DESCRIZIONE DI UNA FORMA PREFERENZIALE DI DESCRIPTION OF A PREFERENTIAL FORM OF

REALIZZAZIONE REALIZATION

Con riferimento alle figure allegate, un dispositivo 10 secondo il presente trovato Ã ̈ impiegabile per il trattamento di biberon 12, per la nutrizione di piccoli animali, quali cavie, topolini, criceti ed altri, ad esempio impiegati nei laboratori di ricerca farmaceutica. With reference to the attached figures, a device 10 according to the present invention can be used for the treatment of baby bottles 12, for the nutrition of small animals, such as guinea pigs, mice, hamsters and others, for example used in pharmaceutical research laboratories.

Tali biberon 12 sono normalmente chiusi superiormente mediante relativi coperchi 11, o capsule, metallici conformati a definire un beccuccio Ila da cui l'animale assume il liquido contenuto. These baby bottles 12 are normally closed at the top by means of relative metal lids 11, or capsules, shaped to define a spout 11a from which the animal takes the liquid contained.

Nella fattispecie, ciascun biberon 12 ha un collo di chiusura sul quale Ã ̈ anularmente ed esternamente disposta una guarnizione 14, atta a definire la tenuta idraulica della chiusura, una volta disposto in chiusura il coperchio 11 sul biberon 12. In this case, each bottle 12 has a closing neck on which a gasket 14 is annularly and externally disposed, designed to define the hydraulic seal of the closure, once the lid 11 is closed on the bottle 12.

In particolare, il dispositivo 10 secondo il presente trovato permette di eseguire in modo automatizzato la chiusura dei biberon 12, al termine di fasi di lavaggio e riempimento, attuate da una macchina per il trattamento dei biberon 12, non illustrata ed a cui il dispositivo 10 Ã ̈ operativamente associato. In particular, the device 10 according to the present invention allows automatic closing of the bottles 12, at the end of the washing and filling phases, carried out by a machine for the treatment of the bottles 12, not shown and to which the device 10 It is operationally associated.

Nella fattispecie, l'alimentazione dei biberon 12 al dispositivo di chiusura 10 avviene mediante relativi nastri trasportatori 21 disposti lungo una determinata direzione di avanzamento X. In this case, the feeding of the baby bottles 12 to the closure device 10 takes place by means of relative conveyor belts 21 arranged along a given direction of advance X.

In particolare, i biberon 12 sono disposti all'interno di relative ceste di contenimento 23, le quali sono tipicamente provviste di una pluralitÃ di celle 25 aventi una voluta disposizione ordinata, ad esempio in file e colonne. In particular, the baby bottles 12 are arranged inside relative containment baskets 23, which are typically provided with a plurality of cells 25 having a desired ordered arrangement, for example in rows and columns.

Ciascuna cella 25 Ã ̈ conformata per accogliere un relativo biberon 12 e mantenerlo angolarmente vincolato ed in una determinata posizione ordinata rispetto agli altri biberon 12. Each cell 25 is shaped to accommodate a relative bottle 12 and keep it angularly constrained and in a determined ordered position with respect to the other bottles 12.

Il dispositivo di chiusura 10 comprende una cassa 35 di contenimento di nuovi coperchi 11 da fissare ai biberon 12, ovvero coperchi 11 trattati, cioÃ ̈ sottoposti a lavaggio ad ultrasuoni, od altro lavaggio, e risciacquati. Nella fattispecie, il dispositivo di chiusura 10 Ã ̈ montato sospeso su una struttura a ponte 62, al di sopra del nastro 21. Il dispositivo di chiusura 10 Ã ̈ atto a chiudere automaticamente i biberon 12 mediante i relativi coperchi 11. The closure device 10 comprises a case 35 for containing new lids 11 to be fixed to the baby bottles 12, or lids 11 treated, ie subjected to ultrasonic washing, or other washing, and rinsed. In this case, the closure device 10 is mounted suspended on a bridge structure 62, above the belt 21. The closure device 10 is able to automatically close the bottles 12 by means of the relative lids 11.

Secondo alcune varianti, non illustrate nelle figure, alla cassa 35 puÃ² essere operativamente associato un organo di prelievo atto a prelevare automaticamente i coperchi 11 dalla cassa 35 stessa e posizionarli, secondo un ordine voluto, su relativi mezzi di caricamento e di alimentazione. Il dispositivo di chiusura 10 Ã ̈ configurato in modo coerente con la disposizione dei biberon 12 nelle ceste 23, effettua il prelievo in automatico in gruppi dei coperchi 11, vantaggiosamente con il beccuccio Ila rivolto verso l'alto, e procede alla chiusura dei biberon 12. According to some variants, not shown in the figures, the box 35 can be operatively associated with a pick-up member able to automatically take the lids 11 from the box 35 itself and position them, according to a desired order, on relative loading and feeding means. The closure device 10 is configured in a manner consistent with the arrangement of the bottles 12 in the baskets 23, automatically withdraws the lids 11 in groups, advantageously with the spout 11a facing upwards, and proceeds to close the bottles 12 .

In particolare, il dispositivo di chiusura 10 comprende un carro di posizionamento 13 montato scorrevole trasversalmente, nella fattispecie perpendicolarmente rispetto alla direzione di avanzamento X definita dal nastro trasportatore 21 e provvisto di una pluralitÃ di teste di presa 15, rivolte verso il basso, per prelevare i coperchi 11, vantaggiosamente a gruppi ordinati secondo la disposizione prevista dalle ceste 23, e disporli a chiusura dei biberon 12. In particular, the closing device 10 comprises a positioning carriage 13 mounted transversely sliding, in this case perpendicular to the direction of advancement X defined by the conveyor belt 21 and provided with a plurality of gripping heads 15, facing downwards, to pick up the lids 11, advantageously in groups arranged according to the arrangement provided by the baskets 23, and arrange them to close the bottles 12.

Il carro di posizionamento 13 movimenta, cosÃ¬, le teste di presa 15 in una direzione trasversale, nella fattispecie perpendicolare, alla direzione di avanzamento X delle ceste 23. The positioning carriage 13 thus moves the gripping heads 15 in a transverse direction, in this case perpendicular to the direction of advancement X of the baskets 23.

Le teste di presa 15 sono selettivamente movimentabili lungo una direzione sostanzialmente verticale mediante un relativo attuatore 16, in modo da poter essere abbassate e sollevate, con una movimentazione lineare, per prelevare, supportare e posizionare i coperchi 11 durante le fasi di chiusura dei biberon 12. The gripping heads 15 can be selectively moved along a substantially vertical direction by means of a relative actuator 16, so that they can be lowered and raised, with a linear movement, to pick up, support and position the lids 11 during the closing phases of the bottles 12. .

Nella fattispecie, il carro di posizionamento 13 Ã ̈ montato scorrevole sulla struttura a ponte 62 mediante relative guide lineari 71 trasversali, nella fattispecie perpendicolari, alla direzione di avanzamento X lungo la macchina. In this case, the positioning carriage 13 is mounted slidingly on the bridge structure 62 by means of relative linear guides 71 transversal, in this case perpendicular, to the direction of advancement X along the machine.

Nel caso di specie, ed a titolo puramente esemplificativo, la movimentazione selettiva del carro di posizionamento 13 Ã ̈ attuata da un attuatore meccanico 73, nel caso di specie a vite, ad esempio a ricircolo di sfere, direttamente collegato al carro di posizionamento 13 stesso. In this case, and purely by way of example, the selective movement of the positioning carriage 13 is carried out by a mechanical actuator 73, in this case with a screw, for example with ball recirculation, directly connected to the positioning carriage 13 itself. .

Ciascuna testa di presa 15 ha una conformazione sostanzialmente cilindrica e comprende al suo interno un canale di presa 17, avente conformazione e dimensioni correlate ai beccucci Ila dei coperchi 11, in modo da poter cooperare con questi ultimi determinando il trattenimento sia assiale che angolare degli stessi, durante le fasi di movimentazione . Each gripping head 15 has a substantially cylindrical shape and comprises inside a gripping channel 17, having a shape and dimensions related to the spouts 11a of the lids 11, so as to be able to cooperate with the latter, determining both axial and angular retention of the same. , during the handling phases.

In particolare, ciascun canale di presa 17 Ã ̈ aperto verso l'esterno attraverso un imbocco 18 di diametro maggiorato, e presenta al suo interno un cilindretto 19 per il tappaggio temporaneo del beccuccio Ila, ed una molla di contrasto 20 che mantiene il cilindretto 19 in spinta contro il beccuccio Ila. In particular, each gripping channel 17 is open towards the outside through an inlet 18 of increased diameter, and has inside it a cylinder 19 for the temporary plugging of the spout 11a, and a contrast spring 20 which maintains the cylinder 19 pushing against the spout Ila.

in questo modo, una volta inserito completamente il beccuccio Ila all'interno del canale di presa 17 fino a portare a contatto il coperchio con un bordo frontale 22 della testa di presa 15, il cilindretto 19 viene spinto verso l'alto dall'estremitÃ del beccuccio Ila. tale spinta viene contrastata in parte dalla molla 20 garantendo la tapppatura del beccuccio Ila da parte del cilindretto 19. in this way, once the spout 11a has been completely inserted into the gripping channel 17 until the lid comes into contact with a front edge 22 of the gripping head 15, the cylinder 19 is pushed upwards by the end of the spout Ila. this thrust is counteracted in part by the spring 20 ensuring that the spout 11a is capped by the cylinder 19.

In questa condizione viene generata una depressione all'interno del canale di presa 17 e dell'imbocco 18 definendo un effetto ventosa che trattiene temporaneamente il coperchio 11, vincolato alla relativa testa di presa 15. In this condition, a depression is generated inside the gripping channel 17 and the inlet 18, defining a suction cup effect which temporarily holds the lid 11, bound to the relative gripping head 15.

Inoltre, le teste di presa 15 sono montate su una piastra di supporto 26 in modo girevole rispetto ad un proprio asse longitudinale mediano. Furthermore, the gripping heads 15 are mounted on a support plate 26 in a rotatable manner with respect to its own median longitudinal axis.

Ciascuna testa di presa 15 Ã ̈ angolarmente vincolata ad una corrispondente leva di rotazione 27, la quale leva di rotazione 27 Ã ̈, a sua volta, imperniata ad una barra di movimentazione 29, comune per tutte le leve di rotazione 27, previste. La barra di movimentazione 29 Ã ̈ a sua volta vincolata ad un attuatore lineare 30, in modo che la movimentazione lineare di quest'ultimo determini, per effetto del cinematismo definito dall'imperniamento fra la barra di movimentazione 29 e le leve di rotazione 27, una rotazione comandata e simultanea delle teste di presa 15, unitamente ai coperchi 11 che trattengono. Each gripping head 15 is angularly constrained to a corresponding rotation lever 27, which rotation lever 27 is, in turn, hinged to a movement bar 29, common for all rotation levers 27, provided. The movement bar 29 is in turn constrained to a linear actuator 30, so that the linear movement of the latter determines, due to the kinematics defined by the pivoting between the movement bar 29 and the rotation levers 27, a controlled and simultaneous rotation of the gripping heads 15, together with the retaining lids 11.

Secondo una variante, non illustrata nelle figure, il dispositivo di chiusura 10 secondo il trovato comprende inoltre uno o piÃ¹ erogatori orientati in direzione di una rispettiva delle guarnizioni 14 previste sul collo di chiusura di ciascun biberon 12. According to a variant, not shown in the figures, the closure device 10 according to the invention further comprises one or more dispensers oriented in the direction of a respective of the gaskets 14 provided on the closing neck of each bottle 12.

Gli erogatori sono predisposti per erogare un liquido di tenuta, anche della semplice acqua, sulla guarnizione 14 prima della chiusura del biberon 12 con il coperchio 11. Tale operazione permette di migliorare le condizioni di tenuta della guarnizione 14 in condizione chiusa del biberon 12, in particolare in relazione anche all'effetto di deformazione determinato dalla movimentazione combinata di chiusura secondo il presente trovato. The dispensers are designed to dispense a sealing liquid, even simple water, on the gasket 14 before closing the bottle 12 with the lid 11. This operation allows to improve the sealing conditions of the gasket 14 in the closed condition of the bottle 12, in order to in particular also in relation to the deformation effect caused by the combined closing movement according to the present invention.

II funzionamento del dispositivo di chiusura 10 secondo il presente trovato Ã ̈ il seguente. The operation of the closing device 10 according to the present invention is as follows.

I coperchi 11 vengono trattenuti attraverso i loro beccucci Ila dalle teste di presa 15 e vengono posizionati dal carro di posizionamento 13 al di sopra dei relativi biberon 12. The lids 11 are held through their spouts 11a by the gripping heads 15 and are positioned by the positioning carriage 13 above the relative baby bottles 12.

Una volta raggiunto il voluto posizionamento, vengono attivati in modo coordinato sia l'attuatore lineare 30, sia l'attuatore lineare 16 per determinare un movimento lineare di avvicinamento con simultanea rotazione dei coperchi 11, verso i biberon 12. Once the desired positioning has been reached, both the linear actuator 30 and the linear actuator 16 are activated in a coordinated manner to determine a linear approaching movement with simultaneous rotation of the lids 11, towards the baby bottles 12.

Tale movimentazione combinata determina un movimento di sostanziale avvitamento dei coperchi 11 sui biberon 12. This combined movement causes a substantial screwing movement of the lids 11 onto the baby bottles 12.

II sostanziale avvitamento cosÃ¬ definito porta ad una deformazione, oltre che assiale, anche angolare della guarnizione 14, cosÃ¬ da definire una condizione di tenuta migliorata, rispetto alle normali condizioni di esercizio. The substantial screwing so defined leads to an axial and angular deformation of the gasket 14, so as to define an improved sealing condition, compared to normal operating conditions.

Ãˆ chiaro che al dispositivo di chiusura 10 ed al relativo procedimento, fin qui descritti possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, o di fasi, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts, or phases, can be made to the closing device 10 and the relative method described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention.

Rientra ad esempio nell'ambito del presente trovato prevedere che a ciascuna testa di presa 15 sia associato un relativo attuatore lineare 30, per impartire su ciascuna testa di presa 15 un movimento lineare indipendente . For example, it comes within the scope of the present invention to provide that a relative linear actuator 30 is associated with each gripping head 15, to impart an independent linear movement to each gripping head 15.

Secondo una variante, l'attuatore lineare 30 Ã ̈ associato alla cesta 23 per imprimere ai biberon 12 il movimento lineare di chiusura verso i coperchi 11. According to a variant, the linear actuator 30 is associated with the basket 23 to give the baby bottles 12 the linear closing movement towards the lids 11.

Secondo un'altra varante, sono previsti due attuatori meccanici 73, operativamente contrapposti per imprimere sia ai coperchi 11, sia ai biberon 12 il movimento lineare, e definire cosÃ¬ un movimento di avvicinamento reciproco. According to another variant, two mechanical actuators 73 are provided, operationally opposed to impart linear movement to both the lids 11 and the baby bottles 12, and thus define a reciprocal approach movement.

Secondo una variante, all'interno del canale di presa 17, al posto del cilindretto 19, della molla 20 e dell'imbocco 18, Ã ̈ previsto un organo di pinzatura meccanica atto a trattenere temporaneamente il beccuccio Ila, ovvero il canale di presa 15 Ã ̈ conformato almeno in parte conico, ovvero presenta una superficie circolare interna con un elevato coefficiente di attrito. According to a variant, inside the gripping channel 17, instead of the cylinder 19, the spring 20 and the inlet 18, there is a mechanical clamping member able to temporarily hold the spout 11a, or the gripping channel 15 It is at least partially conical, ie it has an internal circular surface with a high coefficient of friction.

Rientra anche nell'ambito del presente trovato prevedere che l'attivazione dell'attuatore lineare 30 e dell'attuatore lineare 16 avvengano con tempistiche sequenziali, ossia in modo da effettuare prima il movimento lineare e poi il movimento di rotazione. It also falls within the scope of the present invention to provide that the activation of the linear actuator 30 and of the linear actuator 16 take place with sequential timing, ie in such a way as to perform first the linear movement and then the rotation movement.

Secondo una variante, l'attivazione dell'attuatore lineare 30 e dell'attuatore lineare 16 avvengano con tempistiche almeno parzialmente sovrapposte, ossia prima viene effettuato parte del movimento lineare, poi viene effettuato il movimento di rotazione in simultanea all'esaurirsi del movimento lineare, e infine viene completata la chiusura effettuando il solo movimento di rotazione . According to a variant, the activation of the linear actuator 30 and of the linear actuator 16 take place with at least partially overlapping times, i.e. first part of the linear movement is carried out, then the rotation movement is carried out simultaneously when the linear movement is exhausted, and finally the closing is completed by carrying out only the rotation movement.

Ãˆ anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrÃ senz'altro realizzare molte altre forme equivalenti di dispositivo e procedimento di chiusura per contenitori di liquidi, aventi le caratteristiche espresse nelle rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of closing device and method for containers of liquids, having the characteristics expressed in the claims and therefore all fall within the scope of protection defined by them.

Claims

CLAIMS 1. Closing device for the treatment of containers (12) of liquids, to close the containers (12) with relative lids (11), or capsules, comprising one or more gripping members (15), suitable for maintaining and handling said lids (11), to close said containers (12), characterized in that it comprises a first movement mechanism (30) adapted to determine a relative linear movement of approach between said lids (11) and said containers (12), and a second movement mechanism (16), mechanically connected to said gripping members (15), operatively coordinated with said first movement mechanism (30), and able to rotate said gripping members (15) so as to cause a rotation of said lids (11) with respect to said containers (12), in a combined manner with respect to the linear movement action of said first movement mechanism (30).

2. Device as in claim 1, characterized by the fact that the first movement mechanism (30) is mechanically connected to the gripping members (15) and determines a linear approaching movement of the lids (11) towards the relative containers (12) .

3. Device as in any one of the preceding claims, in which the container (12) comprises a closure neck provided with a sealing element (14), characterized in that it comprises a dispensing member adapted to deliver a sealing substance on said gasket element (14) to increase the tightness of the closure between the lids (11) and the containers (12).

4. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that the first movement mechanism comprises at least one actuator element (30) mechanically connected to the gripping members (15), to impress the movement on said gripping members (15) linear.

5. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that the second movement mechanism comprises at least one actuator element (16) kinematically connected to each gripping member (15), to impress on said gripping member (15) the rotation movement.

6. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that it is mounted suspended on a bridge structure (62) extending above the containers (12) and provided with linear guides (71), along which the made a positioning sliding of the lids (11) above the containers (12).

7. Device as in any one of the preceding claims, in which the containers (11) are grouped and arranged according to a determined pattern inside relative handling baskets (23), characterized in that the gripping members (15) and the lids (11) retained by them are grouped and arranged in a coherent manner according to the envisaged arrangement scheme of the containers (11).

8. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that each gripping member (15) comprises means (17, 18, 19, 20) for at least temporary retention of the covers (11) and adapted to determine the retention both axial and angular of said lids (11), during handling.

9. Device as in claim 8, characterized by the fact that the holding means (17, 18, 19, 20) are able to act by vacuum on the lids (11) to determine their retention, at least temporarily, to the gripping members (15 ).

10. Device as in claim 8, characterized in that the retaining means act by structural and / or mechanical interference on the lids (11) to determine their retention, at least temporarily, to the gripping members (15).

11. Process for closing liquid containers (12), to close containers (12) with relative lids (11), or capsules, by means of one or more gripping members (15) suitable for maintaining and handling said lids (11) , to close said containers (12), characterized by the fact that it comprises at least a first movement step in which, by means of a first movement mechanism (30), a relative linear movement of approach between said lids (11) and said containers is carried out (12), and a second movement step in which, by means of a second movement mechanism (16) mechanically connected to said gripping members (15) and operatively coordinated to said first movement mechanism (30), said moving members are rotated gripping (15) with respect to said containers (12), in a combined manner with respect to the linear movement action carried out in said first movement step.

12. Process as in claim 11, characterized in that the first handling step and the second handling step are performed simultaneously.

13. Process as in claim 11, characterized in that the first handling phase and the second handling phase are carried out in sequence.

14. Process as in claim 11, characterized in that the first handling phase and the second handling phase are carried out at least partially simultaneously, "