ITUB20159764A1

ITUB20159764A1 - WRAPPER DEVICE

Info

Publication number: ITUB20159764A1
Application number: ITUB2015A009764A
Authority: IT
Inventors: Vittorio Brivio; Renato Turconi
Original assignee: Comerc Int S R L; A T F Automazioni Tessili Frigerio S R L
Priority date: 2015-12-30
Filing date: 2015-12-30
Publication date: 2017-06-30

Description

DISPOSITIVO AVVOLGITORE WINDING DEVICE

La presente invenzione riguarda in generale avvolgimento in rotolo di materiali in foglio quali tessuti, tessuti-non-tessuti, film plastici e simili, ed in particolare un dispositivo avvolgitore. The present invention generally relates to coil winding of sheet materials such as fabrics, non-woven fabrics, plastic films and the like, and in particular a winding device.

Per ottenere un rotolo di un materiale in foglio avvolto a regola d’arte è di fondamentale importanza il controllo della sua compattezza. Come noto, ravvolgimento di un materiale determina infatti l’insorgere di forze di tensione nella direzione di avvolgimento. Se queste forze aumentano durante l’avvolgimento del rotolo, i giri più interni, cioè quelli in prossimità dell’anima, diventano laschi, per cui il rotolo tende ad ovalizzarsi e può assumere una forma telescopica ai bordi quando viene manipolato. To obtain a roll of a sheet material wrapped in a workmanlike manner, the control of its compactness is of fundamental importance. As is known, winding of a material in fact determines the onset of tension forces in the winding direction. If these forces increase during the winding of the roll, the innermost turns, that is, those near the core, become slack, so the roll tends to become oval and can take on a telescopic shape at the edges when it is manipulated.

Per risolvere questi problemi è prassi realizzare rotoli nei quali il materiale viene avvolto con una tensione maggiore in corrispondenza dell’anima e poi progressivamente decrescente mano a mano che il diametro del rotolo aumenta. A seconda della tipologia del dispositivo avvolgitore utilizzato, è noto controllare non solo la tensione del materiale in avvolgimento, ma anche la coppia di un tamburo di avvolgimento motorizzato utilizzato per il trascinamento del materiale, e la forza radiale di contatto ria il tamburo di avvolgimento ed il rotolo. To solve these problems, it is common practice to make rolls in which the material is wound with a greater tension at the core and then progressively decreasing as the diameter of the roll increases. Depending on the type of winding device used, it is known to control not only the tension of the material being wound, but also the torque of a motorized winding drum used for dragging the material, and the radial contact force of the winding drum and the roll.

Negli avvolgitori assiali o assiali/tangenziali i rotoli sono tipicamente realizzati su un albero di un dispositivo avvolgitore, che sostiene il peso del materiale progressivamente avvolto. In axial or axial / tangential winders the rolls are typically made on a shaft of a winding device, which supports the weight of the progressively wound material.

Nella maggior parte dei dispositivi avvolgitori noti l’albero flette all’aumentare del peso della bobina avvolta, compromettendo la qualità del rotolo avvolto. Infatti il materiale in avvolgimento viene ciclicamente compresso dalla parte della concavità del rotolo e teso dalla parte della sua convessità. In most known winding devices, the shaft flexes as the weight of the wound reel increases, compromising the quality of the wound reel. In fact, the material being wound is cyclically compressed on the side of the concavity of the roll and stretched on the side of its convexity.

Il problema della flessione degli alberi è tanto più importante quanto maggiore è l’altezza del materiale, tipicamente quando si avvolgono materiali di altezza maggiore di 2000 mm. The problem of the bending of the shafts is all the more important the greater the height of the material, typically when wrapping materials with a height greater than 2000 mm.

Il problema della flessione degli alberi è ancor più sentito quando il materiale in avvolgimento è tagliato in bande con altezze che possono essere anche inferiori ai 100 mm. Da un lato infatti la flessione di un albero risulta maggiore perché le bande adiacenti tendono a ruotare le une verso le altre e viene a mancare Γ effetto di compensazione che un rotolo intero è in grado di offrire nella direzione dell’altezza del materiale avvolto. Inoltre, a causa della rotazione relativa ha le bande adiacenti, le spire di materiale si intersecano in corrispondenza della parte concava del rotolo, rendendo di fatto impossibile separare le singole bande a rotolo finito. The problem of the bending of the shafts is even more felt when the material being wound is cut into bands with heights that can even be less than 100 mm. On the one hand, in fact, the bending of a shaft is greater because the adjacent bands tend to rotate towards each other and there is no compensation effect that a whole roll is able to offer in the direction of the height of the wound material. Furthermore, due to the relative rotation of the adjacent bands, the coils of material intersect at the concave part of the roll, making it impossible to separate the individual bands when the roll is finished.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire un dispositivo avvolgitore che consenta di superare tali inconvenienti. Detto scopo viene conseguito con un dispositivo avvolgitore le cui caratteristiche principali sono specificate nella prima rivendicazione, mentre altre caratteristiche sono specificate nelle restanti rivendicazioni. The object of the present invention is therefore to provide a winding device which allows these drawbacks to be overcome. Said object is achieved with a winding device whose main characteristics are specified in the first claim, while other characteristics are specified in the remaining claims.

Un’idea di soluzione alla base dell’invenzione è quella di compensare la flessione dell’albero di un dispositivo avvolgitore generando, attraverso appositi mezzi di compensazione, forze e/o coppie di entità tale da indurre nell’ albero una freccia di inflessione uguale e contraria a quella generata dal peso, crescente, di un rotolo in avvolgimento. Tali forze e/o coppie vengono generate in tempo reale o ad intervalli di tempo prestabiliti creando azioni di contrasto che di fatto annullano o rendono sostanzialmente trascurabile la flessione dell’albero, consentendo di mantenere il rotolo nella condizione rettilinea ideale durante il suo intero processo di avvolgimento. A solution idea underlying the invention is to compensate for the bending of the shaft of a winding device by generating, through suitable compensation means, forces and / or torques of such magnitude as to induce in the shaft a deflection of equal and contrary to that generated by the increasing weight of a roll being wound. These forces and / or torques are generated in real time or at predetermined time intervals, creating contrasting actions that effectively cancel or make the shaft flexing substantially negligible, allowing the roll to be kept in the ideal rectilinear condition during its entire process of winding.

Secondo una fonna realizzativa dell’invenzione, i mezzi di compensazione del dispositivo avvolgitore sono costituiti da una coppia di attuatori lineari collegati alle estremità dell’albero oltre i supporti attraverso i quali è sostenuto girevolmente su un telaio del dispositivo avvolgitore stesso, per cui la flessione dell’albero viene compensata generando in corrispondenza dei suoi supporti coppie o momenti flettenti che inducono nell’albero una freccia di inflessione uguale e contraria a quella generata dal peso del rotolo in avvolgimento. According to an embodiment of the invention, the compensation means of the winding device consist of a pair of linear actuators connected to the ends of the shaft beyond the supports through which it is rotatably supported on a frame of the winding device itself, whereby the bending shaft is compensated by generating at its supports torques or bending moments which induce in the shaft an deflection arrow equal to and opposite to that generated by the weight of the roll being wound.

Questa soluzione offre il vantaggio di consentire Tannullamento della freccia di inflessione senza modifiche sostanziali alla struttura di un dispositivo avvolgitore. This solution offers the advantage of allowing cancellation of the deflection arrow without substantial modifications to the structure of a winding device.

Secondo una forma realizzativa alternativa dell’invenzione, i mezzi di compensazione del dispositivo avvolgitore comprendono un cilindro di contrasto che viene premuto mediante attuatori lineari contro il rotolo in avvolgimento con una forza proporzionale al peso, crescente, di quest’ultimo. La compressione del cilindro di contrasto sul rotolo genera in corrispondenza della loro zona di contatto una pluralità di forze la cui risultante è pari alla forza peso del rotolo in avvolgimento, ciò che ne consente la compensazione. According to an alternative embodiment of the invention, the compensation means of the winding device comprise a contrast cylinder which is pressed by linear actuators against the roll being wound with a force proportional to the increasing weight of the latter. The compression of the contrast cylinder on the roll generates a plurality of forces in correspondence with their contact area, the resultant of which is equal to the weight force of the roll being wound, which allows its compensation.

Il cilindro di contrasto del dispositivo avvolgitore è preferibilmente un cilindro distensore a freccia di inflessione variabile. Questa soluzione offre il vantaggio di consentire la compensazione del peso del rotolo non solo creando un insieme di forze distribuite sulla sua superficie di contatto con il cilindro di contrasto, ma anche contrapponendo al rotolo un profilo ricurvo la cui curvatura è uguale e contraria a quella indotta nell’albero dal suo peso. Questa soluzione è particolarmente efficace nel caso di alberi di grande lunghezza, ad esempio dell’ordine dei 4 metri, ove le frecce di inflessione sono dell’ordine dei 30-70 min. The contrast cylinder of the winding device is preferably an arrow spreading cylinder of variable deflection. This solution offers the advantage of allowing the weight compensation of the roll not only by creating a set of forces distributed on its contact surface with the contrast cylinder, but also by contrasting the roll with a curved profile whose curvature is equal and opposite to that induced. into the tree by its weight. This solution is particularly effective in the case of long trees, for example of the order of 4 meters, where the deflection arrows are of the order of 30-70 min.

Secondo un’ulteriore fonna realizzativa dell’invenzione il dispositivo avvolgitore comprende sia una coppia di attuatoli lineari collegati alle estremità dell’albero oltre i suoi supporti che un cilindro di contrasto a freccia di inflessione variabile, ciò che offre il vantaggio di consentire l’attuazione della modalità di compensazione più idonea al tipo di materiale in avvolgimento ed alla sua altezza. According to a further embodiment of the invention, the winding device comprises both a pair of linear actuators connected to the ends of the shaft beyond its supports and a contrasting arrow cylinder of variable deflection, which offers the advantage of allowing the actuation the most suitable compensation method for the type of material being wound and its height.

Ulteriori vantaggi e caratteristiche del dispositivo avvolgitore secondo la presente invenzione risulteranno evidenti agli esperti del ramo dalla seguente descrizione dettagliata e non limitativa di sue forma realizzative con riferimento agli annessi disegni in cui: Further advantages and characteristics of the winding device according to the present invention will become evident to those skilled in the art from the following detailed and non-limiting description of its embodiments with reference to the attached drawings in which:

la figura 1 è una vista laterale che mostra schematicamente un dispositivo avvolgitore secondo la presente invenzione; Figure 1 is a side view schematically showing a winding device according to the present invention;

la figura 2 è una vista laterale che mostra schematicamente un dispositivo avvolgitore secondo la presente invenzione di tipo a torretta; Figure 2 is a side view schematically showing a winding device according to the present invention of the turret type;

la figura 3 è una vista frontale del dispositivo avvolgitore di figura 1 che mostra schematicamente una prima forma realizzativa dei mezzi di compensazione della freccia di inflessione del suo albero di avvolgimento; Figure 3 is a front view of the winding device of Figure 1 which schematically shows a first embodiment of the means for compensating the deflection of its winding shaft;

la figura 4 è una vista frontale del dispositivo avvolgitore di figura 1 che mostra schematicamente una seconda fonna realizzativa dei mezzi di compensazione della freccia di inflessione del suo albero di avvolgimento; Figure 4 is a front view of the winding device of Figure 1 which schematically shows a second embodiment of the means for compensating the deflection of its winding shaft;

Facendo riferimento alle figure 1 e 2, un dispositivo avvolgitore secondo Γ invenzione è indicato in generale con il numero di riferimento 100 e mostrato in un sistema di riferimento X, Y, Z nel quale la direzione X rappresenta una direzione di sviluppo longitudinale od assiale di un suo albero 110, nonché la direzione dell’altezza di un rotolo di materiale in foglio, e la direzione Y, perpendicolare alla direzione X, rappresenta una direzione di profondità. La direzione Z, perpendicolare alle direzioni X e Y, rappresenta invece la direzione lungo la quale agisce la forza di gravità. With reference to Figures 1 and 2, a winding device according to the invention is generally indicated with the reference number 100 and shown in a reference system X, Y, Z in which the direction X represents a direction of longitudinal or axial development of a shaft 110 thereof, as well as the direction of the height of a roll of sheet material, and the direction Y, perpendicular to the direction X, represents a direction of depth. The Z direction, perpendicular to the X and Y directions, represents the direction along which the force of gravity acts.

Le figure mostrano il dispositivo avvolgitore 100 in una condizione operativa nella quale sull’albero 110 è parzialmente formato un rotolo R di un materiale in foglio, ad esempio un tessuto-non-tessuto. The figures show the winding device 100 in an operating condition in which a roll R of a sheet material, for example a non-woven fabric, is partially formed on the shaft 110.

L’albero 110 è supportato girevolmente, ad esempio mediante cuscinetti, su un telaio (non mostrato) del dispositivo 100, ad esempio attraverso una coppia di montanti 120, mostrati schematicamente in linee a tratti nelle figure, che si estendono verticalmente nella direzione Z, ed il dispositivo avvolgitore 100 comprende inoltre un tamburo motorizzato di avvolgimento 130 che in uso viene premuto contro un rotolo R di un materiale in fase di avvolgimento. Il tamburo di avvolgimento 130 è vincolato ad un braccio 131 che è ad esempio imperniato sul telaio del dispositivo avvolgitore 100, ed è configurato per consentire spostamenti del tamburo di avvolgimento 130 da e verso l’albero 110, cosi permettendo di adeguarne la posizione a quella determinata dal diametro progressivamente crescente del rotolo R in avvolgimento. Il dispositivo avvolgitore 100 comprende altresì un attuatore 132 vincolato tra il suo telaio ed il braccio 131, configurato per esercitare una forza di contatto contro il rotolo R in avvolgimento. The shaft 110 is rotatably supported, for example by means of bearings, on a frame (not shown) of the device 100, for example through a pair of uprights 120, shown schematically in broken lines in the figures, which extend vertically in the Z direction, and the winding device 100 further comprises a motorized winding drum 130 which in use is pressed against a roll R of a material being wound. The winding drum 130 is constrained to an arm 131 which is, for example, hinged on the frame of the winding device 100, and is configured to allow displacements of the winding drum 130 from and towards the shaft 110, thus allowing its position to be adapted to that determined by the progressively increasing diameter of the roll R being wound. The winding device 100 also comprises an actuator 132 constrained between its frame and the arm 131, configured to exert a contact force against the roll R being wound.

Il dispositivo avvolgitore 100 può inoltre comprendere un motore (non mostrato) operativamente collegato all’albero 110 e configurato per controllarne la coppia di avvolgimento. Le forze e le coppie agenti sui componenti del dispositivo avvolgitore 100 e sul materiale avvolto in rotolo sono schematicamente indicate mediante frecce. The winding device 100 can also comprise a motor (not shown) operatively connected to the shaft 110 and configured to control the winding torque. The forces and torques acting on the components of the winding device 100 and on the material wound on a roll are schematically indicated by arrows.

Si comprenderà che un dispositivo avvolgitore di questa tipologia è un avvolgitore assiale/tangenziale a singola posizione, come quello mostrato in figura 1, oppure multipla, ad esempio doppia, come quello mostrato in figura 2. Allo scopo, il dispositivo avvolgitore mostrato in figura 2 comprende una torretta 140 alla quale è vincolata una struttura a revolver 141, ad esempio configurata come un braccio a bilanciere, sul quale sono montati una pluralità di alberi intercambiabili, ad esempio due alberi 110, 110’ disposti alle estremità opposte del braccio a bilanciere. It will be understood that a winding device of this type is a single position axial / tangential winder, like the one shown in figure 1, or multiple, for example double, like the one shown in figure 2. For this purpose, the winding device shown in figure 2 comprises a turret 140 to which a revolver structure 141 is constrained, for example configured as a rocker arm, on which a plurality of interchangeable shafts are mounted, for example two shafts 110, 110 'arranged at opposite ends of the rocker arm.

Facendo ora riferimento alla figura 3, secondo una forma realizzati va dell’invenzione il dispositivo avvolgitore 100 comprende mezzi di compensazione costituiti da una coppia di attuatori lineari 150, ad esempio di tipo idraulico, collegati alle estremità dell’albero 110 sporgenti oltre i cuscinetti che lo sostengono girevolmente sul telaio, ad esempio in corrispondenza dei suoi montanti 120. Durante l’avvolgimento di un rotolo R, gli attuatori 150 esercitano alle estremità dell’albero 110 rispettive forze che generano attorno ai suoi supporti rispettive coppie o momenti flettenti, che detenninano una flessione dell’albero 110 nel verso opposto a quello nel quale agisce la forza peso, mostrata schematicamente dalla freccia di inflessione P in figura 3. La figura 3 illustra inoltre schematicamente i movimenti relativi tra eventuali bande RI, R2, ecc., del rotolo R che sono generati dalla flessione dell’albero 110. Referring now to Figure 3, according to an embodiment of the invention, the winding device 100 comprises compensation means consisting of a pair of linear actuators 150, for example of the hydraulic type, connected to the ends of the shaft 110 protruding beyond the bearings which they support it rotatably on the frame, for example in correspondence with its uprights 120. During the winding of a roll R, the actuators 150 exert respective forces at the ends of the shaft 110 which generate around its supports respective bending torques or moments, which determine a bending of the shaft 110 in the opposite direction to that in which the weight force acts, schematically shown by the deflection arrow P in Figure 3. Figure 3 also schematically illustrates the relative movements between any bands R1, R2, etc., of the roll R which are generated by the bending of the shaft 110.

Il risultato dell’azione degli attuatori 150 è la compensazione della freccia di inflessione generata dalla forza peso, ciò che consente di mantenere una configurazione sostanzialmente rettilinea dell’albero 110 e quindi del rotolo R avvolto su di esso. In figura 3 la configurazione rettilinea ideale del rotolo R è mostrata schematicamente in figura mediante un rettangolo in linea a tratti. The result of the action of the actuators 150 is the compensation of the deflection arrow generated by the weight force, which allows to maintain a substantially straight configuration of the shaft 110 and therefore of the roll R wound on it. In figure 3 the ideal rectilinear configuration of the roll R is schematically shown in the figure by means of a dashed line rectangle.

Le forze generate dagli attuatori 150 vincolati alle estremità dell’albero 110 sono determinate e controllate attraverso un sistema di controllo del dispositivo avvolgitore 100 (non mostrato), che opera in base ad un apposito programma di controllo. Per il calcolo delle forze che gli attuatori debbono esercitare alle estremità dell’albero, tale programma può utilizzare dati di ingresso quali ad esempio le dimensioni dell’albero, il peso specifico del materiale da avvolgere, la lunghezza da avvolgere, la velocità di avvolgimento e simili, sulla base dei quali è possibile calcolare la freccia di inflessione dell’albero 110. The forces generated by the actuators 150 constrained to the ends of the shaft 110 are determined and controlled through a control system of the winding device 100 (not shown), which operates on the basis of a specific control program. For the calculation of the forces that the actuators must exert on the shaft ends, this program can use input data such as the shaft dimensions, the specific weight of the material to be wound, the length to be wound, the winding speed and similar, on the basis of which it is possible to calculate the deflection arrow of shaft 110.

In aggiunta od in alternativa, il dispositivo avvolgitore 100 può comprendere delle celle di carico associate ai cuscinetti, che consentono di rilevare in tempo reale il peso del rotolo R in avvolgimento sull’albero 110 e di fornire questo dato come ingresso al sistema di controllo ad esempio per realizzare una modalità di controllo in anello chiuso. In addition or alternatively, the winding device 100 can comprise load cells associated with the bearings, which allow the weight of the roll R being wound on the shaft 110 to be detected in real time and to provide this data as an input to the control system. example to create a closed loop control mode.

Il calcolo e/o la misura della freccia di inflessione dell’albero 110 può essere effettuato dal programma del sistema di controllo in tempo reale o ad intervalli di tempo prestabiliti, ciò che determina Γ applicazione del sistema di forze di compensazione in tempo reale o ad intervalli di tempo prestabiliti. The calculation and / or measurement of the deflection of the shaft 110 can be carried out by the control system program in real time or at predetermined time intervals, which determines the application of the compensation force system in real time or at set time intervals.

Facendo ora riferimento alla figura 4, secondo una variante dell’invenzione il dispositivo avvolgitore 100 comprende un cilindro di contrasto 160, girevole attorno ad un proprio asse di rotazione, che viene premuto contro il rotolo R in avvolgimento con una forza complessivamente uguale e contraria al peso, crescente, di quest’ultimo. Allo scopo, il cilindro di contrasto 160 è disposto sotto l’albero 110 nella direzione verticale Z ed è sostenuto alle estremità da una coppia di attuatoli lineari 161, a loro volta vincolati al telaio del dispositivo avvolgitore 100, che ne consentono la regolazione della posizione nella direzione verticale Z in modo che esso rimanga a contatto con il rotolo R per tutta la durata dell’avvolgimento. Referring now to Figure 4, according to a variant of the invention, the winding device 100 comprises a contrast cylinder 160, rotatable around its own axis of rotation, which is pressed against the roll R being wound with a force which is generally equal to and opposite to the increasing weight of the latter. For this purpose, the contrast cylinder 160 is arranged under the shaft 110 in the vertical direction Z and is supported at the ends by a pair of linear actuators 161, in turn constrained to the frame of the winding device 100, which allow its position to be adjusted. in the vertical direction Z so that it remains in contact with the roll R for the duration of the winding.

Il cilindro di contrasto 161 è preferibilmente un cilindro distensore a freccia di inflessione variabile. Grazie a questa configurazione, la compensazione del peso del rotolo R non avviene unicamente generando una forza di compensazione del peso nella direzione verticale Z, ma creando nel contempo un profilo ricurvo di forma uguale e contraria a quello determinato nell’albero 110 dal peso del rotolo R in avvolgimento. The contrast cylinder 161 is preferably an arrow spreading cylinder of variable deflection. Thanks to this configuration, the compensation of the weight of the roll R does not occur only by generating a weight compensation force in the vertical direction Z, but at the same time creating a curved profile of the same and opposite shape to that determined in the shaft 110 by the weight of the roll. R in winding.

Il cilindro di contrasto 160 può vantaggiosamente essere un cilindro distensore di tipo idraulico, di per sé noto e disponibile in commercio, la cui freccia di inflessione è controllabile in modo automatico attraverso il sistema di controllo del dispositivo avvolgitore 100 agendo sulla pressione di alimentazione dell’olio idraulico. The contrast cylinder 160 can advantageously be a spreader cylinder of the hydraulic type, known per se and commercially available, the deflection of which can be controlled automatically through the control system of the winding device 100 by acting on the supply pressure of the Hydraulic oil.

Analogamente alla fonna realizzativa di figura 3, le forze di compensazione generate dagli attuatoli lineari 161 nella direzione verticale Z, nonché il livello della curvatura imposta al cilindro di contrasto 160, sono determinati e controllati attraverso un sistema di controllo del dispositivo avvolgitore 100 in base ad un programma di controllo. Per il calcolo delle forze tale programma può utilizzare dati di ingresso quali ad esempio le dimensioni dell’albero, il peso specifico del materiale da avvolgere, la lunghezza da avvolgere, la velocità di avvolgimento e simili. Similarly to the embodiment of Figure 3, the compensation forces generated by the linear actuators 161 in the vertical direction Z, as well as the level of the curvature imposed on the contrast cylinder 160, are determined and controlled through a control system of the winding device 100 on the basis of a control program. For the calculation of the forces, this program can use input data such as the dimensions of the shaft, the specific weight of the material to be wound, the length to be wound, the winding speed and the like.

Similmente, possono essere impiegate celle di carico associate ai cuscinetti di supporto dell’albero 110, che consentono di rilevare in tempo reale o ad intervalli di tempo prestabiliti il peso del rotolo R in avvolgimento e di fornire questo dato come ingresso al sistema di controllo per realizzare una modalità di controllo in anello chiuso. Similarly, load cells associated with the shaft support bearings 110 can be used, which allow the weight of the roll R being wound to be detected in real time or at predetermined time intervals and to provide this data as input to the control system for realize a closed loop control mode.

Secondo un’ulteriore forma reali zzati va dell’ invenzione, il dispositivo avvolgitore 100 può vantaggiosamente comprendere sia una coppia di attuatori lineari 150 collegati alle estremità dell’albero 110 sporgenti oltre i suoi supporti come sopra descritto, che un cilindro di contrasto 160 distensore, preferibilmente a rie c eia di inflessione variabile, ciò che consente di attuare la modalità di funzionamento del dispositivo avvolgitore 100 più opportuna in base al particolare tipo di materiale in foglio da avvolgere ed alla sua altezza. According to a further embodiment of the invention, the winding device 100 can advantageously comprise both a pair of linear actuators 150 connected to the ends of the shaft 110 protruding beyond its supports as described above, and a spreader contrast cylinder 160, preferably with a range of variable deflection, which allows to implement the operating mode of the winding device 100 which is most suitable on the basis of the particular type of sheet material to be wound and its height.

L’invenzione è stata fin qui descritta con riferimento a sue forme preferite di realizzazione. Si comprenderà che possono esistere ulteriori fonne di realizzazione afferenti alla medesima idea di soluzione, come definita dall’ ambito di tutela delle rivendicazioni qui sotto riportate. The invention has been described up to now with reference to its preferred embodiments. It will be understood that there may be additional forms of realization relating to the same solution idea, as defined by the scope of protection of the claims set out below.

Claims

CLAIMS 1. Winding device (100) comprising a shaft (110) configured for winding a roll (R) of a sheet material, said shaft (110) being rotatably supported on a frame of said winding device (100), characterized by furthermore comprising compensation means (150; 160) constrained to the shaft (110), said compensation means (150; 160) being configured to exert forces and / or torques on the shaft (110) such as to induce a deflection arrow equal and opposite to that generated by a load applied to it by a roll (R) of sheet material being wound.

2. Winding device (100) according to claim 1, wherein said compensation means are directly connected to the shaft (110) and comprise a pair of linear actuators (150) constrained to a frame of the winding device and connected to the ends of the shaft (110) projecting beyond its supports on said frame.

Winding device (100) according to claim 1, wherein said compensation means are indirectly connected to the shaft (110) and comprise a contrast cylinder (160) configured to be pressed against a roll (R) winding around the shaft (110), said contrast cylinder (160) being arranged under the shaft (110) in a vertical direction (Z) of the winding device (100) and supported at the ends by a pair of linear actuators (161) once constrained to a frame of the winding device (100).

Winding device (100) according to claim 3, wherein the contrast cylinder is an arrow spreading cylinder of variable deflection.

Winding device (100) according to any one of claims 1 to 4, further comprising a control system in which a control program configured to calculate and control the forces and / or torques exerted by the compensation means is installed.

6. Winding device (100) according to any one of claims 1 to 5, further comprising a motorized winding drum (130), said drum (130) being pressed against a roll (R) of a sheet material during a phase of winding of the winding device (100).

Winding device (100) according to claim 6, wherein said motorized winding drum (130) is connected to an arm (131) of the winding device (100), said arm (131) being in turn connected to an actuator (132) of the winding device (100), the overall configuration being such that, when pressed by said actuator (132), the arm (131) presses the motorized winding drum (130) against a roll (R) being wound.

8. Winding device (100) according to claim 6 or 7, further comprising a motor operatively connected to the shaft (110) and configured to control the torque of the shaft (110) during the winding of a roll (R).

Winding device (100) according to any one of claims 6 to 8, further comprising a toilet (140) to which a revolver structure (141) is attached to which a plurality of interchangeable shafts (110, 110 ') are mounted .

10. Method for winding rolls of sheet material, said method including the steps of: i) feeding a sheet material towards a shaft of a winding device; ii) determine an deflection arrow of said shaft generated by the weight of the roll that is progressively wound, said deflection braid being calculated and / or measured in real time or at predetermined time intervals during the winding of said roll; iii) apply to the shaft a set of compensation forces and / or torques configured to induce on it, in real time or at predetermined time intervals, a deflection arrow equal to and opposite to that generated by the weight of the roll of material in wrapping sheet.

11. Winding method according to claim 10, wherein said compensation system comprises couples applied to the ends of the shaft protruding beyond its supports on a frame of the winding device.

The wrapping method according to claim 10 or 11, wherein said force system comprises a plurality of forces generated by a contrast cylinder pressed against the roll of sheet material being wound.

13. Winding method according to claim 12, wherein during the application of said distributed forces, said contrast cylinder is curved in real time or at predetermined time intervals so that its curvature is equal and opposite to that of the shaft determined by the deflection arrow generated by the weight of the roll which is progressively wound on it.