ITUB20159731A1 - Method to make available to an operator stored information related to a previous qualitative class evaluation performed on a wooden board - Google Patents

Method to make available to an operator stored information related to a previous qualitative class evaluation performed on a wooden board Download PDF

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ITUB20159731A1
ITUB20159731A1 ITUB2015A009731A ITUB20159731A ITUB20159731A1 IT UB20159731 A1 ITUB20159731 A1 IT UB20159731A1 IT UB2015A009731 A ITUB2015A009731 A IT UB2015A009731A IT UB20159731 A ITUB20159731 A IT UB20159731A IT UB20159731 A1 ITUB20159731 A1 IT UB20159731A1
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IT
Italy
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wooden board
image
electronic device
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Application number
ITUB2015A009731A
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Italian (it)
Inventor
Federico Giudiceandrea
Enrico Ursella
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Microtec Srl
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004Industrial image inspection
    • GPHYSICS
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    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108Industrial image inspection
    • G06T2207/30161Wood; Lumber

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

METODO PER RENDERE DISPONIBILI AD UN OPERATORE INFORMAZIONI MEMORIZZATE RELATIVE AD UNA PRECEDENTE VALUTAZIONE DI CLASSE QUALITATIVA ESEGUITA SU UNA TAVOLA DI LEGNO METHOD FOR MAKING STORED INFORMATION RELATED TO A PREVIOUS QUALITY CLASS ASSESSMENT CARRIED OUT ON A WOODEN BOARD AVAILABLE TO AN OPERATOR

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un metodo per rendere disponibili ad un operatore informazioni memorizzate relative ad una precedente valutazione di classe qualitativa eseguita su una tavola di legno. The present invention relates to a method for making stored information available to an operator relating to a previous qualitative class evaluation performed on a wooden board.

Come è noto, uno degli aspetti più rilevanti nel settore della lavorazione del legname è il valore economico che si riesce ad ottenere dal legname stesso. In quest’ottica nel tempo sono stati sviluppati sistemi automatici sia per una valutazione preventiva dei tronchi allo scopo di tagliarli poi in tavole nel modo che permette di massimizzare il valore di mercato del legname che se ne deriva, sia sistemi automatici di classificazione a posteriori delle tavole tagliate in grado di attribuire una certa classe alla tavola sulla base dei difetti, della conformazione e/o delle proprietà fisiche che la tavola di legno stessa presenta. Questi ultimi possono comprendere quindi apparecchiature che determinano la densità del legname, il grado di umidità, la presenza di difetti quali nodi, l’estensione di tali difetti o il volume di legno da essi interessato, l’andamento delle fibre, il modulo di elasticità, ecc... As is known, one of the most relevant aspects in the wood processing sector is the economic value that can be obtained from the wood itself. With this in mind, automatic systems have been developed over time both for a preventive evaluation of the logs in order to then cut them into boards in a way that allows to maximize the market value of the resulting timber, and automatic systems for the subsequent classification of the logs. cut boards capable of attributing a certain class to the board on the basis of the defects, conformation and / or physical properties that the wooden board itself has. The latter may therefore include equipment that determines the density of the wood, the degree of humidity, the presence of defects such as knots, the extent of these defects or the volume of wood they affect, the course of the fibers, the modulus of elasticity. , etc...

Per ottenere tale risultato, come previsto dalla prasi del settore, nei sistemi automatici noti viene attribuito un certo valore/peso ad ogni caratteristica rilevata (in senso positivo o negativo) e la classificazione complessiva è data da una valutazione ponderata di quanto determinato sulla base di regole prestabilite. A titolo di esempio, può essere previsto che la tavola debba essere declassificata di uno o più livelli quando in essa siano presenti nodi con diametri massimi maggiori di un certo valore prestabilito, o quando la nodosità complessiva superi una certa percentuale della massa totale, o quanto il modulo di elasticità è al di sotto di un certo valore, ecc... Tuttavia, non solo ogni tipologia di legno può presentare caratteristiche diverse, ma, trattandosi di un materiale naturale, anche la stessa tipologia di legno può presentare caratteristiche diverse da tronco a tronco. To obtain this result, as required by the practice of the sector, in known automatic systems a certain value / weight is attributed to each detected characteristic (in a positive or negative sense) and the overall classification is given by a weighted evaluation of what is determined on the basis of pre-established rules. By way of example, it can be envisaged that the table must be declassified by one or more levels when there are nodes in it with maximum diameters greater than a certain predetermined value, or when the overall knotiness exceeds a certain percentage of the total mass, or how much the modulus of elasticity is below a certain value, etc ... However, not only can each type of wood have different characteristics, but, being a natural material, even the same type of wood can have different characteristics from the log trunk.

L’applicazione pratica delle norme relative alla valutazione di classe qualitativa può quindi risultare molte volte complicata. A titolo di esempio, almeno con alcune tipologie di legno il passaggio dal legno che costituisce un nodo a quello privo di difetti non è netto e preciso, ma avviene neH’arco di una certa fascia di transizione. Quando la dimensione del nodo è prossima al valore che determina la transizione tra due diverse classi qualitative è chiaro che una lettura in eccesso della dimensione potrebbe portare ad una penalizzazione eccessiva della tavola, mentre una lettura in difetto potrebbe portare ad una valutazione eccessiva della tavola stessa. In questo caso, come in molti casi simili è quindi fondamentale che 1’apparecchiatura o le apparecchiature che effettuano la valutazione di classe qualitativa siano programmate e tarate con precisione, nonché che sia chiaro come debbano essere interpretati dall’apparecchiatura gli aspetti peculiari di una certa tipologia di legno. The practical application of the rules relating to qualitative class evaluation can therefore be complicated many times. By way of example, at least with some types of wood, the transition from the wood that constitutes a knot to the one without defects is not clear and precise, but occurs within a certain transition band. When the size of the node is close to the value that determines the transition between two different qualitative classes, it is clear that an excess reading of the size could lead to an excessive penalty of the table, while a reading that is lower could lead to an excessive evaluation of the table itself. . In this case, as in many similar cases, it is therefore essential that the equipment or devices that carry out the qualitative class assessment are programmed and calibrated with precision, as well as that it is clear how the peculiar aspects of a certain device must be interpreted by the equipment. type of wood.

Di conseguenza, non solo in fase di installazione iniziale dell’impianto, ma anche in fase di manutenzione periodica, è necessario procedere a verifiche umane del funzionamento e a successive ritarature dell’apparecchiatura. Consequently, not only in the initial installation phase of the system, but also in the periodic maintenance phase, it is necessary to carry out human checks on the operation and subsequent recalibration of the equipment.

Normalmente, queste verifiche vengono eseguite da un operatore che, per una serie di tavole campione (appositamente predisposte o scelte a caso tra i lotti già prodotti), va innanzitutto a fare una propria valutazione della tavola per individuare tutto ciò che il sistema automatico avrebbe dovuto rilevare e valutare, dopodiché accede all’archivio di informazioni mantenuto dall’apparecchiatura (o dal sistema cui essa appartiene) per confrontare le letture con le proprie. Normally, these checks are performed by an operator who, for a series of sample tables (specially prepared or chosen at random from the batches already produced), first of all makes his own evaluation of the table to identify everything that the automatic system should have detect and evaluate, then access the information archive maintained by the equipment (or the system to which it belongs) to compare the readings with their own.

La procedura generalmente può a rilevare una discrepanza di valutazioni in particolare in due circostanze. The procedure can generally detect a mismatch in assessments in particular in two circumstances.

La prima circostanza si verifica quando l’operatore ritiene che la classificazione attribuita alla tavola sia eccessivamente penalizzante per quelle che sono le caratteristiche della tavola stessa. In questo caso, egli dovrà accedere all’archivio e capire quali siano le ragioni (i difetti) che hanno portato l’apparecchiatura a valutare in quel modo la tavola. Dopo di che egli dovrà tornare alla tavola e rintracciare su di essa il/i difetto/i. Solo a quel punto l’operatore sarà in grado di verificare se la decisione dell’apparecchiatura sia stata corretta o meno. Nel primo caso non dovrà fare nulla, mentre nel secondo caso potrà capire se si sia trattato di un errore vero e proprio dell’apparecchiatura (ad esempio a causa di una lettura non precisa del margine di un nodo non ben definito) o se l’errore stia nella programmazione dell’apparecchiatura (ad esempio a causa di regole di valutazione troppo o troppo poco severe o a causa di tolleranze di misura troppo ampie o troppo strette). In entrambi i casi, comunque, l’operatore potrà a quel punto intervenire sulla programmazione dell’apparecchiatura per cercare di evitare che il problema si ripeta. The first circumstance occurs when the operator believes that the classification attributed to the table is excessively penalizing for the characteristics of the table itself. In this case, he will have to access the archive and understand what are the reasons (defects) that led the equipment to evaluate the table in that way. After that he will have to go back to the table and trace the defect (s) on it. Only at that point will the operator be able to verify whether the equipment decision has been correct or not. In the first case he will not have to do anything, while in the second case he will be able to understand if it was a real error of the equipment (for example due to an inaccurate reading of the margin of an undefined node) or if the error lies in the programming of the equipment (for example due to too little or too little strict evaluation rules or due to measurement tolerances that are too wide or too narrow). In both cases, however, the operator will then be able to intervene on the programming of the equipment to try to prevent the problem from happening again.

La seconda circostanza si verifica invece quando l’operatore ritiene che la classificazione attribuita alla tavola sia eccessivamente buona per quelle che sono le caratteristiche della tavola stessa. In particolare ciò può capitare quando l’operatore rilevi la presenza di difetti particolarmente visibili che a suo avviso dovrebbero pregiudicare la classificazione dell’intera tavola. Anche in questo caso, egli dovrà quindi accedere all’archivio e capire come l’apparecchiatura abbia valutato quei particolari difetti. Solo a quel punto l’operatore sarà in grado di verificare se la decisione dell’apparecchiatura sia stata corretta o meno. Nel primo caso non dovrà fare nulla, mentre nel secondo caso potrà capire se si sia trattato di un errore vero e proprio dell’apparecchiatura o se l’errore stia nella programmazione dell’apparecchiatura. In entrambi i casi, comunque, l’operatore potrà a quel punto intervenire sulla programmazione dell’apparecchiatura per cercare di evitare che il problema si ripeta. The second circumstance occurs instead when the operator believes that the classification attributed to the table is excessively good for the characteristics of the table itself. In particular, this can happen when the operator detects the presence of particularly visible defects which in his opinion should affect the classification of the entire table. Also in this case, he will then have to access the archive and understand how the equipment has evaluated those particular defects. Only at that point will the operator be able to verify whether the equipment decision has been correct or not. In the first case he will not have to do anything, while in the second case he will be able to understand if it was a real error of the equipment or if the error lies in the programming of the equipment. In both cases, however, the operator will then be able to intervene on the programming of the equipment to try to prevent the problem from happening again.

Come si può intuire, la procedura di controllo del funzionamento delle apparecchiature di valutazione è relativamente lunga e complicata, anche perché, generalmente, le tavole da controllare si trovano in piazzali di stoccaggio lontani dall’apparecchiatura da controllare. In particolare risulta quindi relativamente complicato per l’operatore identificare correttamente il difetto di interesse sia sulla tavola sia sull'immagine della tavola stessa memorizzata nell’apparecchiatura (tavole lunghe vari metri che presentino numerosi difetti potrebbero rendere l’identificazione non immediata). As you can guess, the procedure for checking the operation of the evaluation equipment is relatively long and complicated, also because, generally, the tables to be checked are located in storage areas away from the equipment to be checked. In particular, it is therefore relatively complicated for the operator to correctly identify the defect of interest both on the table and on the image of the table itself stored in the equipment (several meters long tables that have numerous defects could make the identification not immediate).

In questo contesto il compito tecnico alla base della presente invenzione è mettere a punto un metodo utilizzabile da un operatore che ponga rimedio agli inconvenienti citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to develop a method that can be used by an operator which remedies the aforementioned drawbacks.

È in particolare compito tecnico della presente invenzione realizzare un metodo per rendere facilmente disponibili ad un operatore informazioni rilevanti memorizzate, relative ad una precedente valutazione di classe qualitativa eseguita su una tavola di legno. In particular, the technical task of the present invention is to provide a method for making memorized relevant information easily available to an operator, relating to a previous qualitative class evaluation performed on a wooden board.

Il compito tecnico e gli scopi indicati sono sostanzialmente raggiunti da un metodo per rendere disponibili ad un operatore informazioni memorizzate relative ad una precedente valutazione di classe qualitativa eseguita su una tavola di legno, in accordo con quanto descritto nelle unite rivendicazioni. Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un metodo per rendere disponibili ad un operatore informazioni memorizzate, relative ad una precedente valutazione di classe qualitativa eseguita su una tavola di legno, descritte nel seguito. The technical task and the indicated aims are substantially achieved by a method for making stored information available to an operator relating to a previous qualitative class evaluation performed on a wooden board, in accordance with what is described in the attached claims. Further characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of some preferred, but not exclusive, embodiments of a method for making stored information available to an operator, relating to a previous qualitative class evaluation performed on a table of wood, described below.

Come detto, il metodo oggetto della presente invenzione permette di rendere disponibili ad un operatore, e quindi facilmente fruibili, informazioni memorizzate relative alla valutazione di classe qualitativa di una tavola di legno. As said, the method object of the present invention allows to make available to an operator, and therefore easily usable, memorized information relating to the qualitative class evaluation of a wooden board.

Nel contesto della presente descrizione, in modo di per sé noto, con valutazione di classe qualitativa si intende sia la classificazione data dall'insieme di tutta una serie di analisi/esami eseguiti sulla tavola di legno e basati su una rilevazione di difetti, di conformazione e/o di proprietà fisiche della tavola di legno stessa, sia l'insieme di tutte le informazioni che hanno portato alla classificazione (risultati delle singole analisi/esami eseguiti). Inoltre, per la tavola di legno, la dimensione maggiore sarà identificata come lunghezza, quella minore come spessore e quella intermedia come larghezza; conseguentemente, si parlerà di facce maggiori con riferimento a quelle parallele al piano definito da lunghezza e larghezza, di facce laterali con riferimento a quelle parallele al piano definito da lunghezza e spessore, e di facce di testa con riferimento a quelle parallele al piano definito da larghezza e spessore. In the context of the present description, in a per se known manner, the qualitative class assessment means both the classification given by the set of a whole series of analyzes / tests performed on the wooden board and based on a detection of defects, conformation and / or the physical properties of the wooden board itself, and all the information that led to the classification (results of the individual analyzes / tests performed). Furthermore, for the wooden board, the larger dimension will be identified as length, the smaller one as thickness and the intermediate one as width; consequently, we will speak of major faces with reference to those parallel to the plane defined by length and width, of lateral faces with reference to those parallel to the plane defined by length and thickness, and of head faces with reference to those parallel to the plane defined by width and thickness.

Per poter essere attuato il metodo richiede che le informazioni relative alla valutazione di classe qualitativa (almeno quelle di interesse) siano memorizzate elettronicamente in una banca dati elettronica in abbinamento sia alla specifica tavola, sia ad almeno una prima immagine riferita alla tavola. In particolare, è previsto che la prima immagine mostri l’aspetto superficiale di almeno una porzione di almeno una faccia della tavola di legno stessa (nel seguito la parte di superficie rappresentata nella prima immagine verrà semplicemente detta superficie di riferimento). Inoltre, anche almeno alcune informazioni relative alla valutazione di classe qualitativa, dove possibile, dovranno essere associate alla prima immagine. In order to be implemented, the method requires that the information relating to the qualitative class evaluation (at least those of interest) be stored electronically in an electronic database in combination with both the specific table and at least a first image referring to the table. In particular, the first image is expected to show the surface appearance of at least a portion of at least one face of the wooden board itself (hereinafter the part of the surface represented in the first image will simply be called the reference surface). Furthermore, at least some information relating to the qualitative class evaluation, where possible, must also be associated with the first image.

Con ciò si intende che almeno per le informazioni rilevanti per la valutazione, che sono legate ad una particolare zona della tavola (quali le dimensioni di un nodo, ma non, ad esempio, la densità complessiva della tavola), sarà vantaggiosamente memorizzata anche la loro posizione rispetto alla prima immagine. By this it is meant that at least for the information relevant to the evaluation, which are linked to a particular area of the board (such as the dimensions of a node, but not, for example, the overall density of the board), their position relative to the first image.

Vantaggiosamente, comunque, la superficie di riferimento corrisponde ad almeno un’intera faccia principale della tavola, e preferibilmente all'insieme di una pluralità di diverse facce della tavola. Ancor più preferibilmente, l’intero aspetto superficiale della tavola è visibile nelle una o più prime immagini e la superficie di riferimento è l’intera superficie della tavola. Advantageously, however, the reference surface corresponds to at least an entire main face of the table, and preferably to the set of a plurality of different faces of the table. Even more preferably, the entire surface appearance of the table is visible in one or more first images and the reference surface is the entire surface of the table.

Vantaggiosamente, poi, le prime immagini saranno immagini precedentemente acquisite e/o elaborate in modo tale che le proporzioni di quanto in esse mostrato corrispondano alle proporzioni reali (in modo di per sé noto e quindi non descritto nel dettaglio, ciò può essere stato ottenuto sia con apposite modalità di acquisizione, sia con una successiva elaborazione delle immagini per riportarle alle giuste proporzioni eliminando eventuali distorsioni tramite tecniche note di elaborazione immagini). Advantageously, then, the first images will be images previously acquired and / or processed in such a way that the proportions of what is shown in them correspond to the real proportions (in a way known per se and therefore not described in detail, this may have been obtained either with specific acquisition methods, and with a subsequent processing of the images to bring them back to the right proportions, eliminating any distortions through known image processing techniques).

Venendo al metodo oggetto della presente invenzione, nella sua forma più generale, esso prevede una fase di individuazione della prima immagine e della valutazione di classe qualitativa relative alla tavola di legno in esame, tra quelle memorizzate all’interno della banca dati. A tale scopo, se la banca dati elettronica non è memorizzata nel dispositivo elettronico ma è remota rispetto ad esso, il metodo prima della fase di individuazione prevede una fase di instaurazione di un collegamento dati tra il dispositivo elettronico e la banca dati elettronica. Coming to the method object of the present invention, in its most general form, it provides for a phase of identification of the first image and of the qualitative class evaluation relating to the wooden board in question, among those stored in the database. For this purpose, if the electronic database is not stored in the electronic device but is remote from it, the method before the identification phase involves a phase of establishing a data link between the electronic device and the electronic database.

Il metodo prevede poi una fase di identificazione, nella superficie di riferimento, di una zona di interesse. Con zona di interesse si intende in generale una zona della superficie della tavola di cui si voglia ottenere informazioni circa la valutazione di classe qualitativa secondo le modalità indicate nel seguito. The method then involves a phase of identification, in the reference surface, of an area of interest. By area of interest we generally mean an area of the table surface for which information about the qualitative class evaluation is to be obtained according to the methods indicated below.

Ulteriormente il metodo prevede una fase di selezione, dalla valutazione di classe qualitativa della tavola di legno, di informazioni specifiche relative alla zona di interesse, ed una fase principale di visualizzazione delle informazioni specifiche in abbinamento ad una seconda immagine rappresentativa della zona di interesse, tramite un dispositivo elettronico, vantaggiosamente dotato sia di uno schermo sia di un dispositivo di ripresa. Preferibilmente il dispositivo elettronico è di tipo portatile quale uno smartphone o un tablet. Furthermore, the method involves a selection phase, from the qualitative class evaluation of the wooden board, of specific information relating to the area of interest, and a main phase of displaying specific information in combination with a second representative image of the area of interest, through an electronic device, advantageously provided with both a screen and a recording device. Preferably the electronic device is of the portable type such as a smartphone or tablet.

Nelle sue forme attuative preferite, poi, il metodo oggetto della presente invenzione prevede anche che tramite il dispositivo elettronico, l’operatore abbia acquisito una o più terze immagini che mostrano l’aspetto superficiale di almeno una parte della superficie di riferimento della tavola di legno, e che possono essere utilizzate sia per identificare la zona di interesse sia per creare la seconda immagine. In its preferred embodiments, then, the method object of the present invention also provides that through the electronic device, the operator has acquired one or more third images showing the surface appearance of at least a part of the reference surface of the wooden board , and which can be used both to identify the area of interest and to create the second image.

Vantaggiosamente, infatti, la zona di interesse corrisponde o ad una zona visibile anche nella una o più terze immagini, o ad una zona in corrispondenza della quale sono localizzati gli elementi più significativi ai fini della valutazione qualitativa della tavola (ad esempio un nodo particolarmente grande, una cavità, ecc...). Advantageously, in fact, the area of interest corresponds either to an area visible also in one or more third images, or to an area in correspondence with which the most significant elements for the qualitative evaluation of the table are located (for example a particularly large node , a cavity, etc ...).

A seconda dei casi, poi, la seconda immagine potrà sia essere ottenuta dalle una o più terze immagini, sia essere ottenuta dalla prima immagine. A fronte di una tale struttura generale del metodo oggetto della presente invenzione, ne sono poi previste diverse modalità esecutive, anche alternative tra loro, che verranno ora descritte nel dettaglio. Depending on the case, then, the second image can either be obtained from one or more third images, or be obtained from the first image. Faced with such a general structure of the method object of the present invention, various executive methods are then provided, including alternative ones, which will now be described in detail.

Per quanto riguarda innanzitutto la fase di instaurazione di un collegamento dati tra il dispositivo elettronico e la banca dati elettronica, essa può essere realizzata sia collegando direttamente il dispositivo elettronico alla banca dati, sia collegando il dispositivo elettronico ad una unità centrale di elaborazione a propria volta collegata alla banca dati. Nel primo caso, tutte le elaborazione verranno vantaggiosamente effettuate dal dispositivo elettronico (come quando la banca dati elettronica è essa stessa memorizzata in una memoria del dispositivo elettronico); vantaggiosamente quindi vi sarà una fase di trasmissione della valutazione di classe qualitativa e della prima immagine relative alla tavola, dalla banca dati elettronica al dispositivo elettronico e la fase di selezione e quelle successive saranno eseguite dal dispositivo elettronico. Nel secondo caso, invece, tutte le varie elaborazioni saranno vantaggiosamente e preferibilmente eseguite dall’unità centrale di elaborazione; in particolare sarà vantaggiosamente eseguita dall’unità centrale di elaborazione la fase di selezione, e saranno inoltre previste sia una fase di invio delle terze immagini all’unità centrale di elaborazione, sia una fase di invio almeno delle informazioni specifiche e, se necessario, anche della seconda immagine, dall’unità centrale di elaborazione al dispositivo elettronico. As regards, first of all, the phase of establishing a data connection between the electronic device and the electronic database, this can be achieved either by directly connecting the electronic device to the database, or by connecting the electronic device to a central processing unit in turn. linked to the database. In the first case, all processing will be advantageously carried out by the electronic device (as when the electronic database is itself stored in a memory of the electronic device); advantageously, therefore, there will be a phase of transmission of the qualitative class evaluation and of the first image relating to the table, from the electronic database to the electronic device and the selection phase and the subsequent ones will be carried out by the electronic device. In the second case, however, all the various processing will be advantageously and preferably performed by the central processing unit; in particular, the selection phase will be advantageously carried out by the central processing unit, and a phase of sending the third images to the central processing unit will also be provided, as well as a phase of sending at least specific information and, if necessary, also of the second image, from the central processing unit to the electronic device.

La fase di instaurazione del collegamento dati potrà poi avvenire sia tramite connessione cablata, sia tramite connessione senza fili, preferibilmente tramite collegamento wi-fi, tra il dispositivo elettronico e la banca dati o l’unità centrale di elaborazione. The phase of establishing the data connection can then take place either via a wired connection or via a wireless connection, preferably via a wi-fi connection, between the electronic device and the database or central processing unit.

Per quanto riguarda la fase di individuazione della prima immagine e della valutazione di classe qualitativa relative alla tavola di legno tra quelle presenti all’interno della banca dati, in accordo con una prima modalità operativa ciò può essere ottenuto sulla base di dati identificativi della tavola di legno che devono essere precedentemente forniti al dispositivo elettronico, quali un codice identificativo o un codice a barre (acquisibile tramite il dispositivo di ripresa). In alternativa, può essere prevista una fase di riconoscimento della tavola di legno in esame che prevede l’identificazione della tavola di legno sulla base di una comparazione tra le una o più terze immagini e le prime immagini memorizzate nella banca dati sino al momento in cui si trovi una corrispondenza. Dato che il riconoscimento di una tavola di legno tramite il confronto tra la foto di una sua parte superficiale ed un’immagine memorizzata della superficie della tavola stessa, è di per sé ampiamente noto, esso non verrà qui descritto nel dettaglio (altrettanto noti sono anche i criteri utilizzabili per stabilire se vi sia o meno una corrispondenza tra le immagine confrontate). Nel caso in cui la fase di identificazione sia attuata sulla base della fase di riconoscimento, può comunque essere previsto che venga fatto riferimento anche ad alcuni parametri noti (quali larghezza, lunghezza o spessore della tavola) per una preselezione delle tavole memorizzate tra le quali effettuare la ricerca della corrispondenza. As regards the phase of identification of the first image and of the qualitative class evaluation of the wooden board among those present in the database, in accordance with a first operating method, this can be obtained on the basis of identification data of the table of wood that must be previously supplied to the electronic device, such as an identification code or a bar code (which can be acquired via the acquisition device). Alternatively, a phase of recognition of the wooden board in question may be envisaged which involves the identification of the wooden board on the basis of a comparison between one or more third images and the first images stored in the database up to the moment in which find a match. Since the recognition of a wooden board through the comparison between the photo of a surface part of it and a memorized image of the surface of the board itself is widely known, it will not be described in detail here. the criteria that can be used to determine whether or not there is a correspondence between the images compared). In the event that the identification phase is carried out on the basis of the recognition phase, it can in any case be provided that reference is also made to some known parameters (such as width, length or thickness of the table) for a pre-selection of the memorized tables among which to carry out the search for correspondence.

Sia per la fase di identificazione della tavola di legno sulla base di una comparazione tra immagini, sia per la fase di confronto che verrà descritta nel seguito (le due fasi sono comunque indipendenti e ciascuna può essere attuata senza necessità di attuare anche l’altra), per avere un riferimento geometrico/spaziale può poi essere vantaggiosamente previsto di utilizzare terze immagini che mostrino anche l’aspetto esteriore di uno sfondo noto, e/o almeno una terza immagine che mostri l’aspetto superficiale della tavola di legno in corrispondenza di un bordo minore di una sua faccia principale o laterale, e/o terze immagini che mostrino l’intera larghezza della tavola di legno. Anche in questo caso, inoltre, prima di procedere alla fase di identificazione sulla base di una comparazione, e/o prima di eseguire la già menzionata fase di confronto, può essere preferibilmente prevista una fase di ridimensionamento e/o correzione di eventuali deformazioni delle terze immagini per riportarle alle stesse proporzioni e/o nella medesima scala delle prime immagini con cui devono essere confrontate. Ulteriormente, può anche essere prevista una fase aggiuntiva di combinazione di una pluralità di terze immagini che mostrano l’aspetto superficiale di parti almeno parzialmente diverse della superficie di riferimento, per creare una terza immagine allargata che mostri una parte maggiore della superficie di riferimento; in questo caso, ciascuna fase descritta con riferimento alle una o più terze immagini deve ritenersi effettuata sulla base della terza immagine allargata così ottenuta. Both for the identification phase of the wooden board on the basis of a comparison between images, and for the comparison phase that will be described below (the two phases are in any case independent and each can be implemented without the need to implement the other as well) , to have a geometric / spatial reference, it can then be advantageously provided to use third images that also show the external appearance of a known background, and / or at least a third image that shows the surface appearance of the wooden board in correspondence with a minor edge of one of its main or side faces, and / or third images showing the full width of the wooden board. Also in this case, moreover, before proceeding to the identification phase on the basis of a comparison, and / or before carrying out the aforementioned comparison phase, a phase of resizing and / or correction of any deformations of the third parties can preferably be envisaged. images to bring them back to the same proportions and / or in the same scale as the first images with which they must be compared. Furthermore, an additional step can also be provided for combining a plurality of third images that show the surface appearance of at least partially different parts of the reference surface, to create a third enlarged image that shows a greater part of the reference surface; in this case, each step described with reference to the one or more third images is to be considered carried out on the basis of the third enlarged image thus obtained.

Per quanto riguarda poi la fase di identificazione della zona di interesse, come già anticipato, essa vantaggiosamente prevede o la scelta di una zona della prima immagine posta in corrispondenza di almeno un elemento determinante per la valutazione di classe qualitativa della tavola di legno o la scelta di una terza immagine o di una sua parte. Sono inoltre possibili scelte più articolate in cui la zona di interesse comprenda più parti distinte della superficie di riferimento. As regards the phase of identification of the area of interest, as already anticipated, it advantageously provides either the choice of an area of the first image placed in correspondence with at least one decisive element for the evaluation of the qualitative class of the wooden board or the choice of a third image or part of it. More complex choices are also possible in which the area of interest includes several distinct parts of the reference surface.

Come già accennato, poi, il metodo oggetto della presente invenzione prevede vantaggiosamente anche una fase di confronto tra le una o più terze immagini e la prima immagine memorizzata di quella tavola, allo scopo di determinare il posizionamento relativo della almeno una parte della superficie di riferimento cui si riferiscono le una o più terze immagini, rispetto alla superficie di riferimento nel suo complesso. In altri termini, la fase di confronto permette di stabilire dove si trovi nella tavola di legno la parte visibile nelle una o più terze immagini in esame. Tale fase che, a seconda delle forme realizzative, può essere attuata o dal dispositivo mobile o dall’unità centrale di elaborazione, può essere vantaggiosamente prevista almeno con un duplice scopo. As already mentioned, then, the method object of the present invention advantageously also provides for a comparison step between the one or more third images and the first stored image of that table, in order to determine the relative positioning of at least a part of the reference surface. to which the one or more third images refer, with respect to the reference surface as a whole. In other words, the comparison phase makes it possible to establish where the part visible in the one or more third images under examination is in the wooden board. This step which, depending on the embodiments, can be carried out either by the mobile device or by the central processing unit, can be advantageously provided at least with a dual purpose.

In primo luogo, quando la zona di interesse corrisponde ad una zona della prima immagine non nota all’operatore e posta in corrispondenza di almeno un elemento determinante per la valutazione di classe qualitativa della tavola di legno, conoscere la posizione di quanto visibile nelle une o più terze immagini permette al metodo l’esecuzione di una fase di determinazione di una direzione di spostamento che sarebbe necessaria per spostarsi dalla parte della superficie di riferimento rappresentata nella terza immagine esaminata verso la zona di interesse; nota tale direzione di spostamento è infatti possibile prevedere una fase ausiliaria di visualizzazione, in cui sul dispositivo mobile vengono riportate indicazioni di spostamento per guidare l’operatore verso la zona di interesse, quali, ad esempio, una freccia indicativa della direzione di spostamento ed un’indicazione di distanza. L’operatore può quindi o solo seguire tali indicazioni per raggiungere la zona di interesse, o, in forme attuative più complesse, acquisire una o più nuove terze immagini e ripetere il tutto, sino al momento in cui in una o più seconde immagine compare la zona di interesse. In una forma attuativa del metodo è peraltro previsto che anziché una o più terze immagini “statiche” il dispositivo mobile utilizzi le immagini che costituiscono un filmato (ogni immagine ne costituisce un fotogramma), vantaggiosamente in presa diretta. Preferibilmente, quindi, la fase di confronto viene ripetuta con riferimento ad almeno un sottogruppo dei fotogrammi che costituiscono il filmato, via via che gli stessi vengono acquisiti tramite il dispositivo di ripresa (ad esempio per un fotogramma ogni N fotogrammi acquisiti). Al termine di ciascuna fase di confronto e sulla base del risultato della fase di identificazione, viene ripetuta la fase di determinazione della direzione di spostamento necessaria per spostarsi dalla parte della superficie di riferimento rappresentata nel fotogramma esaminato verso la zona di interesse, e la stessa può essere mostrata sul dispositivo mobile nella fase ausiliaria di visualizzazione. Si può intuire che i tempi di calcolo richiesti per le elaborazioni successive alla prima possono essere ridotti rispetto a quelli che siano stati necessari per la prima elaborazione tenendo in considerazione il fatto che ciascun fotogramma si riferisce ad aree della superficie della tavola più o meno vicine a quelle cui si riferiscono i fotogrammi precedentemente acquisiti. In the first place, when the area of interest corresponds to an area of the first image not known to the operator and placed in correspondence with at least one decisive element for the evaluation of the qualitative class of the wooden board, know the position of what is visible in one or more several third images allows the method to perform a step of determining a direction of displacement which would be necessary to move from the part of the reference surface represented in the third image examined towards the area of interest; once this direction of movement is known, it is in fact possible to provide an auxiliary display phase, in which movement indications are reported on the mobile device to guide the operator towards the area of interest, such as, for example, an arrow indicating the direction of movement and a distance indication. The operator can therefore either just follow these directions to reach the area of interest, or, in more complex forms of implementation, acquire one or more new third images and repeat everything, until the moment in which one or more second images appear in the area of interest. In one embodiment of the method, however, it is provided that instead of one or more third "static" images the mobile device uses the images that make up a movie (each image constitutes a frame), advantageously in direct recording. Preferably, therefore, the comparison step is repeated with reference to at least a subgroup of the frames that make up the movie, as they are acquired by the shooting device (for example for one frame every N frames acquired). At the end of each comparison phase and on the basis of the result of the identification phase, the phase of determining the direction of displacement necessary to move from the part of the reference surface represented in the examined frame to the area of interest is repeated, and the same can be shown on the mobile device in the auxiliary display stage. It can be understood that the calculation times required for subsequent processing after the first can be reduced compared to those required for the first processing taking into account the fact that each frame refers to areas of the table surface more or less close to those to which the previously acquired frames refer.

In secondo luogo, quando la zona di interesse è invece nota all’operatore, conoscerne la posizione rispetto alla superficie di riferimento nel suo complesso, permette al metodo di selezionare le informazioni specifiche che si riferiscono ad essa e di fornirle direttamente all’operatore nella fase principale di visualizzazione. Secondly, when the area of interest is known to the operator, knowing its position with respect to the reference surface as a whole, allows the method to select the specific information referring to it and to provide it directly to the operator in the main display.

Per quanto riguarda la fase principale di visualizzazione, la seconda immagine può essere scelta e generata in modi diversi. In particolare, essa può sia essere generata come parte della prima immagine memorizzata, sia essere ottenuta dalle una o più terze immagini; in questo secondo caso, in particolare, essa può corrispondere sia alle una o più terze immagini, o ad una loro parte, così come acquisite, sia ad una loro versione elaborata come sopra indicato. As for the main visualization phase, the second image can be chosen and generated in different ways. In particular, it can either be generated as part of the first stored image, or be obtained from one or more third images; in this second case, in particular, it can correspond either to one or more third images, or to a part of them, as acquired, or to a version of them elaborated as indicated above.

Ulteriormente, vantaggiosamente in particolare quando la seconda immagine corrisponde ad una terza immagine acquisita, può anche essere previsto che la seconda immagine sia un’immagine “dinamica” vale a dire un’immagine che si aggiorna in base a cosa l’operatore inquadra. In altri termini, in una versione più complessa del metodo, può essere previsto che il dispositivo mobile venga utilizzato per riprendere in modo continuo la tavola e che il metodo preveda la ripetizione in tempo reale delle varie fasi per fornire all’operatore informazioni specifiche aggiornate che si riferiscano sempre a quanto viene in quel momento inquadrato. Furthermore, advantageously in particular when the second image corresponds to a third acquired image, it can also be provided that the second image is a "dynamic" image, that is, an image that is updated based on what the operator frames. In other words, in a more complex version of the method, it can be envisaged that the mobile device is used to continuously resume the table and that the method provides for the repetition in real time of the various phases to provide the operator with specific updated information that always refer to what is framed at that moment.

Vantaggiosamente, le informazioni specifiche possono essere visualizzate sovrapposte alla seconda immagine, sia utilizzando specifici riquadri sia in trasparenza. Le informazioni specifiche possono poi essere riportate sia in forma di testo scritto, sia tramite rappresentazioni grafiche (ad esempio rappresentando nella seconda immagine il bordo di un nodo, la direzione delle fibre, ecc...). Advantageously, the specific information can be displayed superimposed on the second image, either by using specific frames or in transparency. The specific information can then be reported both in the form of written text and through graphic representations (for example by representing in the second image the edge of a node, the direction of the fibers, etc ...).

Preferibilmente comunque, la fase di selezione delle informazioni specifiche prevede la selezione di informazioni relative a difetti/caratteristiche che siano di per sé visibili nella prima immagine. Preferably, however, the step of selecting specific information provides for the selection of information relating to defects / characteristics which are in themselves visible in the first image.

Il metodo oggetto della presente invenzione costituisce un valido aiuto nel contesto delle verifiche di classificazione delle tavole. The method object of the present invention constitutes a valid aid in the context of table classification checks.

Nel caso in cui, ad esempio, l’operatore ritenga che una tavola sia stata sottovalutata (in quanto a suo avviso non presenta caratteristiche tali da giustificare la penalizzazione subita dalla tavola stessa in fase di classificazione) grazie al metodo sin qui descritto egli può acquisire una (o più) terza immagine della superficie della tavola (preferibilmente di una sua parte caratterizzata dalla presenza di elementi distintivi visibili) e sulla base di quella, passando preferibilmente per una più fasi di visualizzazione ausiliaria, essere prima guidato fino alla zona di interesse, vale a dire la zona difettosa, e poi visualizzare sul proprio dispositivo elettronico tutte le informazioni che hanno portato a quella classificazione. In the event that, for example, the operator believes that a table has been underestimated (as in his opinion it does not present characteristics such as to justify the penalty suffered by the table itself in the classification phase), thanks to the method described so far, he can acquire one (or more) third image of the table surface (preferably of a part of it characterized by the presence of visible distinctive elements) and on the basis of that, preferably passing through several auxiliary display phases, first be guided to the area of interest, that is, the faulty area, and then display on your electronic device all the information that led to that classification.

Qualora, invece, l’operatore ritenga che una tavola sia stata sopravvalutata a fronte di alcuni difetti visibili, a suo avviso rilevanti e che avrebbero dovuto portare ad una maggiore declassificazione, egli può acquisire direttamente una terza immagine che mostri la zona che comprende tali difetti, ed ottenere sul proprio dispositivo elettronico, utilizzando il metodo, la visualizzazione di tutte le informazioni che il sistema di classificazione aveva precedentemente acquisito con riferimento a tale zona. If, on the other hand, the operator believes that a table has been overestimated in the face of some visible defects, in his opinion relevant and which should have led to a greater declassification, he can directly acquire a third image that shows the area that includes these defects. , and obtain on its electronic device, using the method, the display of all the information that the classification system had previously acquired with reference to this area.

In tutti i casi, quindi, l’operatore può capire se la classificazione attribuita sia o meno corretta, e se non lo è capirne le ragioni. In particolare, egli può capire se il sistema di classificazione abbia sbagliato e per quale ragione (ad es. per difficoltà di misura di uno specifico difetto, per tolleranze troppo ampie o strette, o a causa delle regole di classificazione, ecc...). In all cases, therefore, the operator can understand if the classification attributed is correct or not, and if it is not, understand the reasons. In particular, he can understand if the classification system is wrong and for what reason (e.g. due to difficulty in measuring a specific defect, too wide or narrow tolerances, or because of the classification rules, etc ...).

Se in effetti l’operatore rileva un errore di impostazione del sistema di classificazione egli può intervenire e correggerlo. If in fact the operator detects an error in setting the classification system, he can intervene and correct it.

In questo caso, è anche previsto che forme attuative più articolate del metodo della presente invenzione, prevedano anche una fase finale di elaborazione di una o più modifiche da apportare a criteri di classificazione utilizzati per la creazione della valutazione di classe qualitativa, sulla base di input forniti dall’operatore dopo la fase principale di visualizzazione. In questi casi, come si può intuire, è necessario che il metodo venga eseguito in un contesto in cui i sistemi dell’impianto produttivo sono tra loro interconnessi. O quantomeno può essere previsto che anche i criteri e le tolleranze di misura cosi come le regole da utilizzare per la classificazione siano memorizzati nella banca dati elettronica e quindi facilmente accessibili e modificabili. In this case, it is also envisaged that more articulated forms of implementation of the method of the present invention also envisage a final phase of processing one or more modifications to be made to the classification criteria used for the creation of the qualitative class evaluation, based on input provided by the operator after the main display phase. In these cases, as you can guess, the method must be performed in a context in which the systems of the production plant are interconnected. Or at least it can be provided that the measurement criteria and tolerances as well as the rules to be used for the classification are stored in the electronic database and therefore easily accessible and modifiable.

Forma ulteriormente oggetto della presente invenzione anche un sistema per rendere disponibili ad un operatore informazioni memorizzate relative alla precedente valutazione di classe qualitativa, che comprende una unità centrale di elaborazione interconnessa con la banca dati elettronica per accedere ai dati in essa contenuti, ed almeno un dispositivo elettronico connesso tramite una rete di telecomunicazione all’unità centrale di elaborazione per inviare ad essa e ricevere da essa dati in formato elettronico, e dotato di un dispositivo elettronico di ripresa e di un dispositivo di visualizzazione. Unità centrale e dispositivo elettronico sono poi programmati per attuare il metodo sin qui descritto. The present invention also further relates to a system for making stored information available to an operator relating to the previous qualitative class evaluation, which comprises a central processing unit interconnected with the electronic database to access the data contained therein, and at least one device electronic connected via a telecommunication network to the central processing unit to send and receive data to it in electronic format, and equipped with an electronic camera device and a display device. Central unit and electronic device are then programmed to implement the method described up to now.

In fase di implementazione, può inoltre essere vantaggiosamente previsto che il dispositivo elettronico sia come detto un dispositivo portatile in cui sia installata un'applicazione software che gestisca sia l’acquisizione delle terze immagini, sia lo scambio di dati con l’unità centrale sia le fasi di visualizzazione principale ed ausiliaria. In the implementation phase, it can also be advantageously provided that the electronic device is, as mentioned, a portable device in which a software application is installed that manages both the acquisition of the third images, and the exchange of data with the central unit and the main and auxiliary display phases.

Infine forma oggetto della presente invenzione anche un dispositivo elettronico in grado di attuare il metodo sopra descritto in completa autonomia, vantaggiosamente un dispositivo elettronico portatile. Tale dispositivo elettronico da un lato comprenderà una memoria in cui è memorizzata o memorizzabile la banca dati elettronica che contiene, per ciascuna tavola di legno di una pluralità, la valutazione di classe qualitativa associata alla relativa prima immagine, e dall’altro lato sarà programmato per attuare il metodo sopra descritto (ovviamente limitatamente alle forme attuative dello stesso compatibili con l’utilizzo di un solo dispositivo elettronico). Finally, the present invention also relates to an electronic device capable of carrying out the method described above in complete autonomy, advantageously a portable electronic device. On the one hand, this electronic device will comprise a memory in which the electronic database containing, for each wooden board of a plurality, the qualitative class evaluation associated with the relative first image is stored, and on the other hand it will be programmed for implement the method described above (obviously limited to the embodiments thereof compatible with the use of a single electronic device).

La presente invenzione consegue importanti vantaggi. The present invention achieves important advantages.

In particolare, grazie alla presente invenzione è stato possibile mettere a punto un metodo ed un sistema che permettono di rendere facilmente disponibili ad un operatore informazioni memorizzate relative ad una precedente valutazione di classe qualitativa eseguita su una tavola di legno, permettendogli quindi di controllare agevolmente il funzionamento del sistema di classificazione. In particular, thanks to the present invention it has been possible to develop a method and a system that allow to make easily available to an operator memorized information relating to a previous qualitative class evaluation performed on a wooden table, thus allowing him to easily check the functioning of the classification system.

Va infine rilevato che la presente invenzione risulta di relativamente facile realizzazione e che anche il costo connesso alla sua attuazione non risulta molto elevato. Finally, it should be noted that the present invention is relatively easy to produce and that the cost associated with its implementation is also not very high.

L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti neN’ambito del concetto inventivo che la caratterizza. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept that characterizes it.

Tutti i dettagli sono rimpiazzabili da altri tecnicamente equivalenti ed i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni dei vari componenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. All the details can be replaced by other technically equivalent ones and the materials used, as well as the shapes and dimensions of the various components, may be any according to requirements.

Claims (25)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per rendere disponibili ad un operatore informazioni memorizzate relative ad una precedente valutazione di classe qualitativa eseguita su una tavola di legno e basata su una rilevazione di difetti, di conformazione e/o di proprietà fisiche della tavola di legno stessa, in cui per ciascuna tavola di legno di una pluralità la valutazione di classe qualitativa ed una prima immagine sono associati tra loro e memorizzati elettronicamente in una banca dati elettronica, la prima immagine mostrando un aspetto superficiale di una superficie di riferimento che corrisponde ad almeno una porzione di almeno una faccia della tavola di legno stessa; il metodo comprendendo, per una tavola di legno: una fase di individuazione della prima immagine e della valutazione di classe qualitativa relative alla tavola di legno tra quelle memorizzate all'interno della banca dati; una fase di identificazione nella superficie di riferimento di una zona di interesse; una fase di selezione, dalla valutazione di classe qualitativa della tavola di legno, di informazioni specifiche relative alla zona di interesse; ed una fase principale di visualizzazione tramite detto dispositivo elettronico delle informazioni specifiche in abbinamento ad una seconda immagine rappresentativa della zona di interesse. CLAIMS 1. Method for making stored information available to an operator relating to a previous qualitative class assessment performed on a wooden board and based on a detection of defects, conformation and / or physical properties of the wooden board itself, in which for each wooden board of a plurality the qualitative class evaluation and a first image are associated with each other and stored electronically in an electronic database, the first image showing a surface aspect of a reference surface which corresponds to at least a portion of at least one face of the wooden board itself; the method comprising, for a wooden board: a phase of identification of the first image and of the qualitative class evaluation relating to the wooden board among those stored in the database; an identification phase in the reference surface of an area of interest; a phase of selection, from the qualitative class evaluation of the wooden board, of specific information relating to the area of interest; and a main step of displaying, by means of said electronic device, the specific information in combination with a second representative image of the area of interest. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre una fase di confronto tra una o più terze immagini, acquisite tramite un dispositivo elettronico di ripresa parte del dispositivo elettronico e che mostrano l’aspetto superficiale di almeno una parte di detta superficie di riferimento, e la prima immagine memorizzata, per determinare il posizionamento relativo di detta almeno una parte della superficie di riferimento, rispetto alla superficie di riferimento nel suo complesso. 2. Method according to claim 1, characterized in that it further comprises a comparison step between one or more third images, acquired by means of an electronic recording device part of the electronic device and which show the surface appearance of at least a part of said surface of reference, and the first stored image, to determine the relative positioning of said at least part of the reference surface, with respect to the reference surface as a whole. 3. Metodo secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che la fase di confronto viene ripetuta, con riferimento ad almeno un sottogruppo di terze immagini scelte tra una pluralità di terze immagini che costituisco ciascuna un fotogramma di un filmato, via via che le stesse vengono acquisite tramite il dispositivo di ripresa, dal fatto che al termine di ciascuna fase di confronto e sulla base del risultato della fase di identificazione viene eseguita inoltre una fase di determinazione di una direzione di spostamento necessaria per spostarsi dalla parte della superficie di riferimento rappresentata nella terza immagine di volta in volta esaminata, verso la zona di interesse, dal fatto di prevedere una fase ausiliaria di visualizzazione sul dispositivo mobile di indicazioni di spostamento per guidare l’operatore verso la zona di interesse. 3. Method according to claim 2 characterized by the fact that the comparison step is repeated, with reference to at least a subgroup of third images chosen from a plurality of third images that each constitute a frame of a movie, as they are acquired through the camera, by the fact that at the end of each comparison phase and on the basis of the result of the identification phase, a phase of determination of a direction of movement necessary to move to the part of the reference surface represented in the third image is also performed examined from time to time, towards the area of interest, by providing an auxiliary stage for displaying movement indications on the mobile device to guide the operator towards the area of interest. 4. Metodo secondo la rivendicazione 2 o 3 caratterizzato dal fatto che la fase di identificazione della zona di interesse prevede la scelta di una terza immagine o di una sua parte. 4. Method according to claim 2 or 3 characterized in that the step of identifying the area of interest provides for the choice of a third image or of a part thereof. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4 caratterizzato dal fatto che la fase di individuazione prevede l'individuazione della tavola di legno sulla base di una comparazione tra le una o più terze immagini e le prime immagini memorizzate nella banca dati. 5. Method according to any one of claims 2 to 4 characterized in that the identification step provides for the identification of the wooden board on the basis of a comparison between the one or more third images and the first images stored in the database. 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 5 caratterizzato dal fatto che la seconda immagine corrisponde ad almeno una parte della prima immagine o ad una terza immagine. Method according to any one of claims 2 to 5 characterized in that the second image corresponds to at least a part of the first image or to a third image. 7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6 caratterizzato dal fatto di prevedere Γ utilizzo di terze immagini che mostrino anche l’aspetto esteriore di uno sfondo noto, e/o di almeno una terza immagine che mostri l’aspetto superficiale della tavola di legno in corrispondenza di un bordo minore di una sua faccia principale, e/o terze immagini che mostrino l’intera larghezza della tavola di legno. 7. Method according to any one of claims 2 to 6, characterized by the fact of providing Γ the use of third images that also show the external appearance of a known background, and / or of at least a third image that shows the surface appearance of the table of wood in correspondence of a minor edge of one of its main face, and / or third images that show the entire width of the wooden board. 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 7 caratterizzato dal fatto di prevedere una fase di ridimensionamento e/o correzione di eventuali deformazioni delle terze immagini, prima almeno della fase di confronto. Method according to any one of claims 2 to 7, characterized by providing a step of resizing and / or correcting any deformations of the third images, before at least the comparison step. 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 8 caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre una fase di combinazione di una pluralità di terze immagini che mostrano l’aspetto superficiale di parti almeno in parte diverse di detta superficie di riferimento, per creare una terza immagine allargata che mostri una parte maggiore della superficie di riferimento, e dal fatto che la fase di confronto è effettuata sulla base della terza immagine allargata. Method according to any one of claims 2 to 8, characterized in that it further comprises a step of combining a plurality of third images showing the surface appearance of at least partly different parts of said reference surface, to create a third enlarged image showing a greater part of the reference surface, and by the fact that the comparison step is carried out on the basis of the third enlarged image. 10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4 caratterizzato dal fatto che la fase di individuazione prevede l'individuazione della tavola di legno in base a dati identificativi della tavola di legno precedentemente forniti al dispositivo elettronico. Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the identification step provides for the identification of the wooden board on the basis of identification data of the wooden board previously supplied to the electronic device. 11. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la fase di identificazione della zona di interesse prevede la scelta di una zona della prima immagine posta in corrispondenza di almeno un elemento determinante per la valutazione di classe qualitativa della tavola di legno. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the step of identifying the area of interest provides for the selection of an area of the first image placed in correspondence with at least one determining element for the evaluation of the qualitative class of the wooden board. 12. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre una fase di instaurazione di un collegamento dati tra un dispositivo elettronico e la banca dati elettronica, prima della fase di individuazione. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a step of establishing a data connection between an electronic device and the electronic database, before the identification step. 13. Metodo secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre una fase di invio delle una o più terze immagini, dal dispositivo elettronico ad una unità centrale di elaborazione che funge anche da tramite per la connessione dati tra il dispositivo elettronico e la banca dati elettronica. 13. Method according to the previous claim characterized by the fact that it further comprises a step for sending the one or more third images, from the electronic device to a central processing unit which also acts as a means for the data connection between the electronic device and the database electronics. 14. Metodo secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto che la fase di selezione è eseguita dalfunità centrale di elaborazione e dal fatto di comprendere inoltre una fase di invio almeno di dette informazioni specifiche dall’unità centrale di elaborazione al dispositivo elettronico. 14. Method according to the previous claim characterized by the fact that the selection step is performed by the central processing unit and by the fact that it also comprises a step for sending at least said specific information from the central processing unit to the electronic device. 15. Metodo secondo la rivendicazione precedente caratterizzato dal fatto di prevedere inoltre rinvio dall’unità centrale di elaborazione al dispositivo elettronico anche della seconda immagine. 15. Method according to the previous claim characterized in that it also provides for the return of the second image from the central processing unit to the electronic device. 16. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 15 quando dipendono dalla 2, caratterizzato dal fatto che la fase di confronto è eseguita dall’unità centrale di elaborazione. 16. Method according to any of claims 13 to 15 when they depend on 2, characterized by the fact that the comparison step is performed by the central processing unit. 17. Metodo secondo la rivendicazione 2 o una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 12 quando dipendono dalla 2, caratterizzato dal fatto che la fase di confronto è eseguita dal dispositivo elettronico. Method according to claim 2 or any of claims 3 to 12 when they depend on 2, characterized in that the comparison step is performed by the electronic device. 18. Metodo secondo la rivendicazione 12 o 17 quando dipende dalla 12, caratterizzato dal fatto di comprendere inoltre una fase di trasmissione della valutazione di classe qualitativa e della prima immagine relative alla tavola, dalla banca dati elettronica al dispositivo elettronico e dal fatto che la fase di selezione è eseguita dal dispositivo elettronico. 18. Method according to claim 12 or 17 when it depends on 12, characterized in that it also comprises a step of transmitting the qualitative class evaluation and the first image relating to the table, from the electronic database to the electronic device and by the fact that the step selection is performed by the electronic device. 19. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che la fase di selezione delle informazioni specifiche prevede la selezione di informazioni relative a difetti visibili nella prima immagine in corrispondenza della zona di interesse. Method according to any one of the preceding claims characterized in that the step of selecting the specific information provides for the selection of information relating to defects visible in the first image in correspondence with the area of interest. 20. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che nella fase principale di visualizzazione le informazioni specifiche vengono visualizzate sovrapposte alla seconda immagine. Method according to any one of the preceding claims characterized in that in the main display step the specific information is displayed superimposed on the second image. 21. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il dispositivo elettronico è un dispositivo portatile dotato di schermo, quale uno smartphone o un tablet. Method according to any one of the preceding claims characterized in that the electronic device is a portable device equipped with a screen, such as a smartphone or tablet. 22. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di prevedere inoltre una fase finale di elaborazione di una o più modifiche da apportare a criteri di classificazione utilizzati per la creazione della valutazione di classe qualitativa sulla base di input forniti dall’operatore dopo la fase principale di visualizzazione. Method according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that it also provides for a final phase of processing one or more changes to be made to the classification criteria used for the creation of the qualitative class evaluation on the basis of inputs provided by the operator after the main stage of visualization. 23. Utilizzo di un metodo secondo la rivendicazione 2 o una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 22 quando dipendono dalla 2 in una procedura di controllo della valutazione di classe qualitativa attribuita alla tavola di legno, in cui: per valutare se la valutazione di classe qualitativa attribuita sia superiore a quanto sarebbe stato corretto a fronte della presenza sulla tavola di legno di una zona che comprenda un difetto visibile, è previsto che le una o più terze immagini mostrino l’aspetto superficiale di tale zona della tavola che comprende il difetto visibile e che la zona di interesse venga identificata in modo da corrispondere alla zona che comprende il detto difetto visibile; o per valutare se la valutazione di classe qualitativa attribuita sia inferiore a quanto sarebbe stato corretto, è previsto che la zona di interesse venga identificata in modo tale da corrispondere ad una o più zone della tavola che comprendano difetti che sono stati decisivi per la valutazione di classe qualitativa. 23. Use of a method according to claim 2 or any of claims 3 to 22 when they depend on 2 in a quality class assessment control procedure attributed to the wooden board, wherein: to assess whether the qualitative class evaluation attributed is higher than what would have been corrected in the face of the presence on the wooden board of an area that includes a visible defect, it is expected that the one or more third images show the surface appearance of that area of the table that includes the visible defect and that the area of interest is identified so as to correspond to the area that includes the said visible defect; or to assess whether the qualitative class assessment attributed is lower than what would have been correct, it is envisaged that the area of interest is identified in such a way as to correspond to one or more areas of the table that include defects that were decisive for the class assessment qualitative. 24. Sistema per rendere disponibili ad un operatore informazioni memorizzate relative ad una precedente valutazione di classe qualitativa eseguita su una tavola di legno e basata su una rilevazione di difetti, di conformazione e/o di proprietà fisiche della tavola di legno stessa, in cui per ciascuna tavola di legno di una pluralità, la valutazione di classe qualitativa ed una prima immagine sono associati tra loro e memorizzati elettronicamente in una banca dati elettronica, la prima immagine mostrando un aspetto superficiale di una superficie di riferimento che corrisponde ad almeno una porzione della almeno una faccia della tavola di legno stessa; il sistema comprendendo: una unità centrale di elaborazione interconnessa con la banca dati elettronica per accedere ai dati in essa contenuti; ed almeno un dispositivo elettronico connesso tramite una rete di telecomunicazione all’unità centrale di elaborazione per inviare ad essa e ricevere da essa dati in formato elettronico, e dotato di un dispositivo elettronico di ripresa e di un dispositivo di visualizzazione; in cui l’unità centrale di elaborazione ed il dispositivo elettronico sono programmati per attuare il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 22. 24. System for making stored information available to an operator relating to a previous qualitative class assessment performed on a wooden board and based on a detection of defects, conformation and / or physical properties of the wooden board itself, in which for each wooden board of a plurality, the qualitative class evaluation and a first image are associated with each other and stored electronically in an electronic database, the first image showing a surface aspect of a reference surface which corresponds to at least a portion of the at least one face of the wooden board itself; the system including: a central processing unit interconnected with the electronic database to access the data contained therein; and at least one electronic device connected via a telecommunications network to the central processing unit to send and receive data from it in electronic format, and equipped with an electronic camera device and a display device; in which the central processing unit and the electronic device are programmed to implement the method according to any one of claims 1 to 22. 25. Dispositivo elettronico portatile dotato di una memoria in cui è memorizzata o memorizzabile una banca dati elettronica che contiene, per ciascuna tavola di legno di una pluralità, una valutazione di classe qualitativa eseguita sulla tavola di legno e basata su una rilevazione di difetti, di conformazione e/o di proprietà fisiche della tavola di legno stessa, associata ad una prima immagine che mostra un aspetto superficiale di una superficie di riferimento che corrisponde ad almeno una porzione di almeno una faccia della tavola di legno stessa, il dispositivo elettronico essendo inoltre programmato per attuare il metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11 o 17 quando dipende da una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11.25. Portable electronic device equipped with a memory in which an electronic database is memorized or memorized which contains, for each wooden board of a plurality, a qualitative class assessment performed on the wooden board and based on a detection of defects, of conformation and / or physical properties of the wooden board itself, associated with a first image showing a surface aspect of a reference surface which corresponds to at least a portion of at least one face of the wooden board itself, the electronic device being also programmed for carrying out the method according to any one of claims 1 to 11 or 17 when it depends on any of claims 1 to 11.
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US20050013472A1 (en) * 2001-08-31 2005-01-20 Christian Gauthier Lumber recognizing system
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