ITUB20159694A1

ITUB20159694A1 - Tamping group

Info

Publication number: ITUB20159694A1
Application number: ITUB2015A009694A
Authority: IT
Inventors: Davide Vaia
Original assignee: Davide Vaia
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2017-06-28
Also published as: WO2017115229A1; EP3397812A1; EP3397812B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si inserisce nel settore delle macchine e attrezzature per la costruzione e manutenzione delle linee ferroviarie e riguarda in particolare un gruppo rincalzatore per una macchina rincalzatrice. The present invention is part of the field of machinery and equipment for the construction and maintenance of railway lines and relates in particular to a tamping unit for a tamping machine.

Le macchine rincalzatrici eseguono una manutenzione delle rotaie e sono adibite in particolare alla ricompattazione del pietrisco al di sotto delle traversine delle rotaie. Queste macchine comprendono una pluralità di gruppi rincalzatori, ognuno dei quali è provvisto di almeno una coppia di bracci oscillanti, noti in gergo anche con il termine "batte", che vengono comandati a scendere nel pietrisco a cavallo di una traversina e ad effettuare un movimento di avvicinamento reciproco in modo da compattare il pietrisco al di sotto della traversina. The tamping machines carry out maintenance on the rails and are used in particular to recompact the crushed stone under the rail sleepers. These machines comprise a plurality of tamping units, each of which is provided with at least one pair of oscillating arms, also known in jargon by the term "beats", which are commanded to descend into the crushed stone astride a sleeper and to perform a movement reciprocal approach so as to compact the crushed stone under the sleeper.

Oltre al movimento oscillatorio di apertura e chiusura per la ricompattazione del pietrisco, in talune forme di realizzazione le batte vengono fatte vibrare in modo da facilitare il loro inserimento all'interno del pietrisco. Per movimento vibratorio si intende un movimento avente un'escursione di pochi millimetri o centimetri e una frequenza di decine di hertz. In addition to the oscillating movement of opening and closing for the re-compacting of the crushed stone, in some embodiments the beats are made to vibrate so as to facilitate their insertion into the crushed stone. By vibratory movement we mean a movement having an excursion of a few millimeters or centimeters and a frequency of tens of hertz.

Scopo della presente invenzione è quello di proporre un gruppo rincalzatore del tipo sopracitato e avente una struttura particolarmente compatta e bilanciata. The object of the present invention is to propose a tamping unit of the aforementioned type and having a particularly compact and balanced structure.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di proporre un gruppo rincalzatore di più agevole manutenzione rispetto ai gruppi secondo la tecnica nota. Another object of the invention is to propose a tamping unit which is easier to maintain than the units according to the known art.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di mettere a disposizione un gruppo rincalzatore che permetta di modificare agevolmente sia l'ampiezza sia del movimento oscillatorio sia del movimento vibratorio. Another object of the invention is to provide a tamping unit which allows to easily modify both the amplitude of both the oscillatory movement and the vibratory movement.

Detti scopi sono conseguiti con un gruppo rincalzatore secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti descrivono forme di realizzazione preferite o vantaggiose del gruppo rincalzatore secondo l'invenzione. Said objects are achieved with a tamping group according to claim 1. The dependent claims describe preferred or advantageous embodiments of the tamping group according to the invention.

Le caratteristiche e i vantaggi del gruppo rincalzatore secondo 1'invenzione risulteranno comunque evidenti dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle allegate figure, in cui: The characteristics and advantages of the tamping unit according to the invention will in any case be evident from the following description of its preferred embodiment examples, given by way of non-limiting example, with reference to the attached figures, in which:

la Figura 1 è una vista prospettica del gruppo rincalzatore secondo l'invenzione; Figure 1 is a perspective view of the tamping unit according to the invention;

- la figura la è una vista prospettica analoga alla precedente, ma in cui alcuni componenti frontali e laterali del telaio del gruppo sono stati rappresentati separati; - figure la is a perspective view similar to the previous one, but in which some front and side components of the frame of the unit have been shown separately;

La Figura 2 è una vista di elevazione del gruppo rincalzatore, con le batte immerse nel pietrisco a cavallo di una traversina di una rotaia; Figure 2 is an elevation view of the tamping unit, with the beats immersed in the crushed stone astride a sleeper of a rail;

Le Figure 3 e 3a rappresentano in modo schematico il movimento oscillatorio della coppia di batte, rispettivamente nella posizione di batte aperte e nella posizione di batte chiuse; Figures 3 and 3a schematically represent the oscillatory movement of the pair of sticks, respectively in the position of open sticks and in the position of closed sticks;

Le Figure 4 e 4a sono altrettante viste schematiche delle unità oscillanti che supportano le batte, nelle due configurazioni di batte aperte e di batte chiuse, rispettivamente, che illustrano in particolare come varia la geometria del sistema di sincronizzazione a cinghia dentata nelle due configurazioni; e Figures 4 and 4a are as many schematic views of the oscillating units that support the beams, in the two configurations of open beams and closed beams, respectively, which illustrate in particular how the geometry of the toothed belt synchronization system varies in the two configurations; And

La Figura 5 illustra schematicamente il movimento vibratorio di una batta. Figure 5 schematically illustrates the vibratory movement of a bat.

In detti disegni, con 1 è indicato nella sua globalità un gruppo rincalzatore secondo la presente invenzione. Il gruppo rincalzatore 1 è destinato ad essere collegato ad un lato di una macchina rincalzatrice che si sposta lungo una rotaia, in modo da effettuare una ricompattazione del pietrisco 2 al di sotto di una porzione di estremità delle traversine 3 della rotaia. Un altro analogo gruppo rincalzatore sarà installato sul lato opposto della macchina per effettuare la ricompattazione del pietrisco al di sotto dell'altra porzione di estremità delle traversine. Più gruppi rincalzatori uguali possono essere installati, affiancati tra loro, su uno stesso lato della macchina, in modo da effettuare la manutenzione di più travesine contemporaneamente. In said drawings, 1 indicates in its entirety a tamping unit according to the present invention. The tamping unit 1 is intended to be connected to one side of a tamping machine which moves along a rail, so as to carry out a re-compacting of the crushed stone 2 under an end portion of the sleepers 3 of the rail. Another similar tamping unit will be installed on the opposite side of the machine to recompact the crushed stone under the other end portion of the sleepers. Several identical tamping units can be installed, side by side, on the same side of the machine, in order to carry out maintenance on several crossbeams at the same time.

In una forma generale di realizzazione, il gruppo rincalzatore comprende almeno una coppia di batte 10 adatte a compattare il pietrisco sotto le traversine della rotaia. Ad esempio, le batte 10 hanno una configurazione a "T" capovolta, ovvero presentano uno stelo 10' terminante inferiormente con una piastra 10" ad estensione trasversale adatta a spostare il pietrisco. Ogni batta 10 è supportata da una rispettiva unità oscillante 20. Ogni unità oscillante 20 è imperniata ad un telaio di gruppo 30 in modo da essere libera di oscillare attorno ad un asse di rotazione unità X. Considerando il gruppo rincalzatore 1 nella sua posizione di normale utilizzo, gli assi di rotazione unità X sono assi orizzontali, paralleli alle traversine della rotaia. In una forma preferita di realizzazione, le due unità oscillanti 20 sono uguali tra loro e sono disposte specularmente rispetto ad un asse verticale mediano Y del gruppo rincalzatore 1 (figure 4 e 4a). In a general embodiment, the tamping unit comprises at least a pair of rabbets 10 suitable for compacting the crushed stone under the rail sleepers. For example, the beats 10 have an inverted "T" configuration, ie they have a stem 10 'terminating at the bottom with a transversely extending plate 10 "suitable for moving the crushed stone. Each beater 10 is supported by a respective oscillating unit 20. Each oscillating unit 20 is hinged to a group frame 30 so as to be free to oscillate around a unit X rotation axis. Considering the tamping unit 1 in its normal use position, the unit X rotation axes are horizontal, parallel axes In a preferred embodiment, the two oscillating units 20 are identical to each other and are arranged specularly with respect to a vertical median axis Y of the tamping unit 1 (Figures 4 and 4a).

In una forma di realizzazione, il telaio di gruppo 30 è formato sostanzialmente da una struttura anulare, ad esempio di forma rettangolare, in cui sono inserite e si estendono le unità oscillanti 20. Più in dettaglio, tale struttura anulare comprende una piastra anteriore 302, ovvero rivolta verso l'esterno della rotaia, una piastra posteriore 304, ad esempio parallela alla piastra anteriore 302, e due piastre laterali 306. In one embodiment, the group frame 30 is substantially formed by an annular structure, for example rectangular in shape, in which the oscillating units 20 are inserted and extend. More in detail, this annular structure comprises a front plate 302, or facing towards the outside of the rail, a rear plate 304, for example parallel to the front plate 302, and two side plates 306.

Ogni unità oscillante 20 è libera di ruotare attorno ad un rispettivo perno di rotazione 308 che si estende tra ed è supportato dalle due piastre, anteriore 302 e posteriore 304. Each oscillating unit 20 is free to rotate around a respective pivot pin 308 which extends between and is supported by the two plates, front 302 and rear 304.

In una forma di realizzazione, alla piastra posteriore 304 sono fissati mezzi di collegamento 310 per il collegamento del gruppo rincalzatore 1 ad una macchina rincalzatrice . In one embodiment, connection means 310 are fixed to the rear plate 304 for connecting the tamping unit 1 to a tamping machine.

Il gruppo rincalzatore 1 comprende un attuatore di oscillazione 40 azionabile per provocare un'oscillazione delle due unità oscillanti 20 tra una posizione di batte aperte (figura 3) ed un posizione di batte chiuse (figura 3a). Ad esempio, nella posizione di apertura, le due batte 10 si estendono sostanzialmente in direzione verticale o sono leggermente divergenti; nella posizione di chiusura, le due batte 10 sono inclinate in modo convergente, ovvero presentano le rispettive estremità 10" ravvicinate. The tamping unit 1 comprises an oscillation actuator 40 which can be operated to cause an oscillation of the two oscillating units 20 between an open position (Figure 3) and a closed position (Figure 3a). For example, in the open position, the two claws 10 extend substantially in a vertical direction or are slightly divergent; in the closed position, the two beams 10 are inclined in a convergent way, ie they have their respective ends 10 "close together.

Il gruppo rincalzatore 1 comprende inoltre una coppia di attuatori di vibrazione 50, ognuno supportato da una rispettiva unità oscillante 20. Ogni attuatore di vibrazione 50 è azionabile per impartire ad una rispettiva batta 10 un movimento di vibrazione grazie al quale la batta penetra più facilmente all'interno del pietrisco quando il gruppo rincalzatore è mosso verso il basso. The tamping unit 1 further comprises a pair of vibration actuators 50, each supported by a respective oscillating unit 20. Each vibration actuator 50 can be operated to impart a vibration movement to a respective batt 10, thanks to which the batt penetrates more easily inside the crushed stone when the tamping unit is moved downwards.

In una forma di realizzazione, ogni batta 10 è operativamente collegata ad un albero di trasmissione eccentrico 102 movibile in rotazione da un rispettivo attuatore di vibrazione 50. In one embodiment, each bar 10 is operatively connected to an eccentric transmission shaft 102 which can be rotated by a respective vibration actuator 50.

In una forma preferita di realizzazione, la vibrazione di ogni batta 10 è indipendente dall'oscillazione della rispettiva unità oscillante 20. In altre parole, per ognuno dei due movimenti cui è sottoposta ogni batta, di oscillazione e di vibrazione, è previsto un attuatore dedicato 40, 50, l'attuatore di oscillazione 40 e gli attuatori di vibrazione 50 essendo preferibilmente comandabili in modo indipendente. In a preferred embodiment, the vibration of each bar 10 is independent of the oscillation of the respective oscillating unit 20. In other words, for each of the two movements to which each bar is subjected, of oscillation and vibration, a dedicated actuator is provided 40, 50, the oscillation actuator 40 and the vibration actuators 50 preferably being independently controllable.

In una forma preferita di realizzazione, il gruppo rincalzatore 1 comprende inoltre primi mezzi di sincronizzazione 60 adatti a sincronizzare l'oscillazione delle unità oscillanti 20. In a preferred embodiment, the tamping unit 1 further comprises first synchronization means 60 suitable for synchronizing the oscillation of the oscillating units 20.

Ad esempio, ogni unità oscillante 20 è provvista di, o è solidale a, una ruota dentata 60' di sincronizzazione oscillazione. Le due ruote dentate 60' sono affacciate tra loro e i denti dell'una si inseriscono tra i denti dell'altra. In tal modo, la rotazione di un'unità oscillante 20 provoca una corrispondente rotazione dell'altra e viceversa. For example, each oscillating unit 20 is provided with, or is integral with, an oscillation synchronization toothed wheel 60 '. The two toothed wheels 60 'face each other and the teeth of one are inserted between the teeth of the other. In this way, the rotation of an oscillating unit 20 causes a corresponding rotation of the other and vice versa.

Grazie all'azione di tali primi mezzi di sincronizzazione 60, il pietrisco viene compattato in modo analogo da entrambi i lati della traversina. Senza tali primi mezzi di sincronizzazione, invece, il pietrisco potrebbe addirittura venire semplicemente spostato da un lato ad un altro senza ristabilire il corretto supporto e sollevamento della traversina. Thanks to the action of these first synchronization means 60, the crushed stone is compacted in a similar way on both sides of the sleeper. Without these first synchronization means, on the other hand, the crushed stone could even simply be moved from one side to another without re-establishing the correct support and lifting of the sleeper.

In una forma preferita di realizzazione, il gruppo rincalzatore 1 comprende inoltre secondi mezzi di sincronizzazione 70 adatti a sincronizzare la vibrazione delle batte 10. Ad esempio, i secondi mezzi di sincronizzazione sono adatti a sincronizzare la rotazione degli alberi di trasmissione eccentrici 102. In a preferred embodiment, the tamping unit 1 further comprises second synchronization means 70 suitable for synchronizing the vibration of the beats 10. For example, the second synchronization means are suitable for synchronizing the rotation of the eccentric transmission shafts 102.

Grazie all'azione dei secondi mezzi di sincronizzazione 70, l'effetto di compattazione del pietrisco viene ulteriormente incrementato favorendo un migliore "aggancio" tra i sassi della massicciata; il pietrisco viene compattato e rilasciato, in fase, da entrambi i lati della traversina per evitare di generare solo spostamenti laterali del pietrisco. Thanks to the action of the second synchronization means 70, the compacting effect of the crushed stone is further increased, favoring a better "coupling" between the stones of the ballast; the crushed stone is compacted and released, in phase, from both sides of the sleeper to avoid generating only lateral movements of the crushed stone.

In una forma di realizzazione, i secondi mezzi di sincronizzazione 70 comprendono una cinghia dentata chiusa 72 che collega le due unità oscillanti 20 e che è impegnata da ruote dentate mosse in rotazione dagli attuatori di vibrazione 50. Tali ruote dentate sono posizionate in modo tale da permettere alla cinghia dentata di variare geometria durante l'oscillazione delle unità oscillanti, mantenendo la stessa lunghezza (figure 4 e 4a)-Ad esempio, come illustrato in particolare nelle figure 4 e 4a, la cinghia dentata 72 ruota attorno ad una ruota dentata inferiore 74 solidale all'albero di trasmissione eccentrico 102 di un'unità oscillante, ad una ruota dentata intermedia 76 solidale al perno di rotazione 308 dell'unità oscillante, e ad una ruota dentata superiore folle 78 dell'unità oscillante. In one embodiment, the second synchronization means 70 comprise a closed toothed belt 72 which connects the two oscillating units 20 and which is engaged by toothed wheels rotated by the vibration actuators 50. These toothed wheels are positioned in such a way as to allow the toothed belt to vary geometry during the oscillation of the oscillating units, maintaining the same length (figures 4 and 4a) -For example, as shown in particular in figures 4 and 4a, the toothed belt 72 rotates around a lower toothed wheel 74 integral with the eccentric transmission shaft 102 of an oscillating unit, with an intermediate toothed wheel 76 integral with the rotation pin 308 of the oscillating unit, and with an upper idle toothed wheel 78 of the oscillating unit.

In figura la si nota inoltre un albero tendicinghia 80 che si estende tra le due ruote dentate superiori folli 78. Figure 1a also shows a belt tensioning shaft 80 which extends between the two upper idle toothed wheels 78.

La cinghia dentata 72 viene rinviata dalla ruota dentata inferiore 74 e dalla ruota dentata superiore 78 alle corrispondenti ruote dentate dell'altra unità oscillante. Come si può notare dagli schemi funzionali delle figure 4 e 4a, mentre le ruote dentate intermedie 76 rimangono sempre nella stessa posizione rispetto al telaio di gruppo 30, quando le ruote dentate inferiori si avvicinano 74 a seguito dell'oscillazione delle unità oscillanti, le ruote dentate superiori 78 si allontanano, e viceversa, modificando la geometria del percorso della cinghia dentata 72 a parità di lunghezza. The toothed belt 72 is returned by the lower toothed wheel 74 and by the upper toothed wheel 78 to the corresponding toothed wheels of the other oscillating unit. As can be seen from the functional diagrams of Figures 4 and 4a, while the intermediate toothed wheels 76 always remain in the same position with respect to the group frame 30, when the lower toothed wheels approach 74 following the oscillation of the oscillating units, the wheels upper toothed teeth 78 move away, and vice versa, modifying the geometry of the path of the toothed belt 72 for the same length.

In una forma di realizzazione, ogni batta 10 è supportata da una rispettiva staffa porta batta 104 in incernierata ad un rispetto perno batta 106. La staffa porta batta 106 è collegata all'albero di trasmissione eccentrico 102 per il tramite di una biella 110. In one embodiment, each knocker 10 is supported by a respective knocker holder bracket 104 hinged to a relative knocker pin 106. The knocker holder bracket 106 is connected to the eccentric drive shaft 102 by means of a connecting rod 110.

Le bielle 110 effettuano un moto traslatorio, comandato dall'eccentricità dell'albero eccentrico 102, che viene trasmessa alla staffa porta batta 104 che oscilla proporzionalmente . The connecting rods 110 carry out a translational motion, commanded by the eccentricity of the eccentric shaft 102, which is transmitted to the strike holder bracket 104 which oscillates proportionally.

In una forma di realizzazione, ogni attuatore di vibrazione 50 muove in rotazione un rispettivo albero motore 102' a cui è collegato l'albero di trasmissione eccentrico 102. In una forma preferita di realizzazione, l'albero motore 102' e l'albero eccentrico 102 sono realizzati in un unico componente a cui è collegato 1'attuatore di vibrazione 50, ad esempio per il tramite di una scanalatura centrale. In one embodiment, each vibration actuator 50 rotates a respective drive shaft 102 'to which the eccentric drive shaft 102 is connected. In a preferred embodiment, the drive shaft 102' and the eccentric shaft 102 are made in a single component to which the vibration actuator 50 is connected, for example by means of a central groove.

Tornando ora alle unità oscillanti 20, in una forma preferita di realizzazione esse hanno un'estensione prevalentemente verticale. Ogni batta 10 si estende da un'estremità inferiore della rispettiva unità oscillante. In una forma di realizzazione, ogni unità oscillante 20 comprende una coppia di piastre di supporto posteriore 202 e frontale 204, ad estensione verticale, che supportano, ad esempio mediante cuscinetti, le estremità dei perni attorno ai quali ruotano le ruote dentate di rinvio della cinghia 72, degli alberi di trasmissione eccentrici 102 e dei perni di rotazione 106 delle staffe porta batta 104. Returning now to the oscillating units 20, in a preferred embodiment they have a predominantly vertical extension. Each bar 10 extends from a lower end of the respective oscillating unit. In one embodiment, each oscillating unit 20 comprises a pair of vertically extending rear 202 and frontal support plates 204 which support, for example by means of bearings, the ends of the pins around which the belt idler sprockets rotate 72, of the eccentric drive shafts 102 and of the rotation pins 106 of the door knocker brackets 104.

In una forma preferita di realizzazione, la piastra anteriore 302 del telaio di gruppo 30 e le piastre frontali 204 sono facilmente amovibili per consentire la manutenzione dei componenti interni alle unità oscillanti 20. In a preferred embodiment, the front plate 302 of the group frame 30 and the front plates 204 are easily removable to allow maintenance of the internal components of the oscillating units 20.

In una forma di realizzazione, 1'attuatore di oscillazione 40 si estende orizzontalmente tra le estremità superiori delle unità oscillanti 20. In one embodiment, the rocking actuator 40 extends horizontally between the upper ends of the rocking units 20.

In una forma di realizzazione, 1'attuatore di oscillazione 40 è un attuatore a cilindro-pistone avente un'estremità del cilindro collegata ad un'unità oscillante e l'estremità distale del pistone collegata all'altra unità oscillante. In one embodiment, the rocker actuator 40 is a cylinder-piston actuator having one end of the cylinder connected to a rocker unit and the distal end of the piston connected to the other rocker unit.

In una forma di realizzazione, gli attuatori di vibrazione 50 sono realizzati con motori idraulici. In one embodiment, the vibration actuators 50 are made with hydraulic motors.

In una forma di realizzazione, 1'ampiezza della vibrazione di ogni batta 10 dipende dall'eccentricità dell'albero di trasmissione eccentrico 102. In one embodiment, the amplitude of vibration of each rod 10 depends on the eccentricity of the eccentric drive shaft 102.

Vantaggiosamente, il gruppo rincalzatore secondo 1'invenzione offre una distribuzione omogenea delle masse nel suo sviluppo verticale, a beneficio di un'installazione più semplice ed una movimentazione più bilanciata. Advantageously, the tamping unit according to the invention offers a homogeneous distribution of the masses in its vertical development, to the benefit of a simpler installation and a more balanced movement.

Il gruppo rincalzatore si presenta particolarmente compatto, soprattutto nella direzione trasversale. The tamping unit is particularly compact, especially in the transverse direction.

L'apertura e chiusura delle batte è comandata da un attuatore collegato solamente alle due unità oscillanti, e non al telaio. La struttura del gruppo rincalzatore è dunque particolarmente semplice e robusta, essendo gli elementi di collegamento ridotti al minimo. The opening and closing of the flaps is controlled by an actuator connected only to the two oscillating units, and not to the frame. The structure of the tamping unit is therefore particularly simple and robust, since the connecting elements are reduced to a minimum.

Vantaggiosamente, grazie ad una opportuna distanza dei punti di leva si ottiene un'amplificazione dell'escursione della vibrazione tra albero di trasmissione eccentrico e l'estremità della batta. Advantageously, thanks to a suitable distance of the lever points, an amplification of the excursion of the vibration between the eccentric transmission shaft and the end of the rod is obtained.

In una forma preferita di realizzazione, tutti i perni ed alberi rotanti sono supportati su cuscinetti lubrificati con grasso a bassissima manutenzione o esenti da manutenzione. In a preferred embodiment, all rotating pins and shafts are supported on bearings lubricated with very low maintenance or maintenance free grease.

Il gruppo rincalzatore richiede una bassa manutenzione perché è richiesto il solo ingrassaggio periodico dei cuscinetti e delle bronzine attraverso gli opportuni ingrassatori, mentre la cinghia è esente da manutenzione. Vantaggiosamente, le vibrazioni trasferite alla al telaio di fissaggio della testa rincalzante e conseguentemente alla macchina rincalzatrice stessa sono molto ridotte grazie all'annullamento delle forze alterne. In particolare, il movimento delle batte e dei relativi elementi di collegamento all'albero motore dell'attuatore di vibrazione è in controfase tra la batta di destra e quella di sinistra e questo determina un annullamento delle forze alterne date dall'oscillazione. The tamping unit requires low maintenance because only the periodic greasing of the bearings and bushes is required through the appropriate grease nipples, while the belt is maintenance-free. Advantageously, the vibrations transferred to the fixing frame of the tamping head and consequently to the tamping machine itself are very low thanks to the cancellation of the alternating forces. In particular, the movement of the bars and of the relative connecting elements to the drive shaft of the vibration actuator is in counterphase between the right and left bars and this determines a cancellation of the alternating forces given by the oscillation.

Vantaggiosamente, il gruppo rincalzatore può essere sottoposto a manutenzione direttamente sulla macchina, senza rimuoverlo da essa. Infatti, smontando la piastra anteriore del telaio di gruppo e le piastre frontali delle unità oscillanti si può accedere ai componenti interni del gruppo mantenendo il gruppo montato sulla macchina perché tutte le parti sono calettate su alberi sostenuti da cuscinetti alle estremità. Advantageously, the tamping unit can be serviced directly on the machine, without removing it from it. In fact, by disassembling the front plate of the group frame and the front plates of the oscillating units, it is possible to access the internal components of the group while keeping the group mounted on the machine because all the parts are keyed on shafts supported by bearings at the ends.

Vantaggiosamente, è possibile variare l'escursione della batta in fase di vibrazione sostituendo il solo albero di trasmissione eccentrico. Advantageously, it is possible to vary the stroke of the rod during the vibration phase by replacing only the eccentric drive shaft.

Vantaggiosamente, è possibile variare l'escursione in chiusura o apertura delle batte modificando o sostituendo solamente 1'attuatore di oscillazione. Advantageously, it is possible to vary the closing or opening excursion of the flaps by modifying or replacing only the oscillation actuator.

Alle forme di realizzazione del gruppo rincalzatore secondo 1'invenzione un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti, potrà apportare modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall'ambito delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione può essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte. To the embodiments of the tamping unit according to the invention, a person skilled in the art, in order to meet contingent needs, may make changes, adaptations and replacements of elements with other functionally equivalent ones, without departing from the scope of the following claims. Each of the features described as belonging to a possible embodiment can be realized independently of the other described embodiments.

Claims

CLAIMS 1. Ridging unit, comprising: - at least two beams (10) suitable for compacting the crushed stone under the sleepers of a rail, each beat being supported by a respective oscillating unit (20), each oscillating unit being pivoted to a group frame (30) so as to oscillate around to one axis of rotation unit (X); an oscillation actuator (40) operable to cause an oscillation of the two oscillating units between an open position and a closed position, - a pair of vibration actuators (50), each supported by a respective oscillating unit and adapted to rotate an eccentric transmission shaft (102), each shaft being operatively connected to a respective eccentric transmission shaft so as to be subjected to vibration by means of a respective vibration actuator (50).

Assembly according to the preceding claim, in which the vibration of each beat is independent of the oscillation of the respective oscillating unit.

3. assembly according to claim 1 or 2, further comprising first synchronization means (60) suitable for synchronizing the oscillation of the oscillating units (20).

Group according to the preceding claim, in which said first synchronization means (60) comprise a pair of toothed wheels (60 ') meshed with each other, each toothed wheel being integral with a respective oscillating unit (20).

5. Unit according to any one of the preceding claims, further comprising second synchronization means (70) suitable for synchronizing the rotation of said eccentric transmission shafts (102).

6. Assembly according to the preceding claim, wherein said second synchronization means (70) comprise a toothed belt (72) engaged by the eccentric drive shafts (102), by a pair of intermediate wheels (76), each coaxial to the axis rotation (X) of a respective oscillating unit, and by a pair of idle return wheels (78), each integral with a respective oscillating unit (20).

Assembly according to any one of the preceding claims, in which the oscillating units (20) have a predominantly vertical extension, in which each bar extends from a lower end of the respective oscillating unit, and in which the oscillating actuator ( 40) extends horizontally between the upper ends of the rocker units.

8. Assembly according to any one of the preceding claims, in which the vibration actuators are made with hydraulic motors.

The assembly according to any one of the preceding claims, wherein the rocking actuator is a cylinder-piston actuator having one end of the cylinder connected to one rocking unit and the distal end of the piston connected to the other rocking unit. swing.

10. Assembly according to any one of the preceding claims, in which the amplitude of the vibration of each rod depends on the eccentricity of the eccentric drive shaft.

11. Assembly according to any one of the preceding claims, in which the upper end of each rod is connected to the respective eccentric drive shaft by means of a connecting rod (110).