ITUB20159639A1 - Macchina automatica per la rimozione dei piccioli e delle foglie dalle fragole. - Google Patents

Description

Macchina automatica per la rimozione dei piccioli e delle foglie dalle fragole

Descrizione

La presente invenzione si riferisce ad una macchina automatica per la lavorazione delle fragole per liberarle dai piccioli e dalle foglioline e trova applicazione nel campo dell'industria agro-alimentare, della trasformazione e conserviera ed adattabile anche per la lavorazione di altre specie orticole morfologicamente simile alle fragole.

Sul mercato esistono attrezzature manuali che depicciolano le fragole ed attrezzature che le tagliano in spicchi , in pratica un operatore con un utensile simile ad una pinza asporta con un movimento rotatorio la parte superiore, che comprende il picciolo e le foglioline, del frutto e poi sono poste in una macchina che li taglia in spicchi. Queste attrezzature comportano tempi lunghi e costi più elevati a parità di produzione con macchine automatiche.

Sono note anche macchine automatiche che lavorano grandi quantità di fragole che utilizzano sistemi con una depressione ed un soffiaggio rispettivamente per trattenere e posizionare convenientemente la fragola in posizione di taglio del picciolo, come nel brevetto US 3952646 a nome di Evan Leban, o solo la depressione per trattenere la fragola come nel brevetto WO 2014170923 a nome di Turatti srl.

Uno degli inconvenienti che si riscontra in queste macchine è che il taglio del picciolo e delle foglioline avviene ad una profondità, sulla fragola , piuttosto elevata, si che una parte considerevole del frutto viene asportata.

Per quanto noto al richiedente una macchina automatica, semplice da utilizzare, e capace di una produzione oraria elevata di frutti lavorati, ottenendo un alta resa con poco scarto e in completa sicurezza per l’operatore addetto, che non utilizza l’aria in pressione o in depressione non è presente sul mercato

La domanda di brevetto italiano N° 102014902314984 (RM2014A0007Q8) dello stesso richiedente ha risolto il problema con il proporre una macchina automatica, avente un piano di lavorazione a movimento continuo in cui i frutti interi vengono immessi e posizionati manualmente, poi automaticamente ed in successione, in maniera veloce e precisa, vengono, dapprima, allineati alla stessa altezza , su detto piano, per essere attestati, cioè privati della parte superiore comprendente il picciolo e le foglioline, con un dispositivo di taglio costituito da due gruppi posti affiancati, ognuno comprendente sei mandrini , ciascuno provvisto all’estremità inferiore di due lame rastremate, di cui una con la punta piegata di 131 gradi rispetto all’asse longitudinale della lama stessa, e poste contrapposte e speculari; le lame collegate alla testa del mandrino con una vite , sono posizionate con una inclinazione tale da poter recidere in modo preciso il picciolo della fragola; in particolare l'inclinazione ottimizzata è a 41 gradi rispetto alla verticale, mentre la punta rimane dritta, non inclinata sulla verticale. Un intervallo di posizionamento delle lame contrapposte può comunque oscillare tra i 40 ed i 50 gradi sulla verticale mentre la punta della lama rimane sempre diritta sulla verticale.

Questa soluzione presenta però, nel caso di fragole di piccole dimensioni o con i gambo duro, di essere spinte in basso nel momento in cui la punta della lama dì taglio raggiunge il picciolo della fragola, vanificando il taglio o eseguendolo in maniera non corretta.

Scopi e vantaggi dell’Invenzione

Scopo della presente invenzione è quello di ovviare al problema suddetto con il concepire una macchina con una stazione di taglio in cui le punta delle lame, ottimizzate nel loro dimensionamento , sono poste divaricate di quel tanto che possano affondare sulla fragola attorno al picciolo, e poi chiudono durante il taglio in modo da eliminare in modo preciso il picciolo con un minimo di frutto della fragola.

Descrizione dei disegni e modo di realizzare l’invenzione

Queste ed altre caratteristiche nonché vantaggi risulteranno evidenti dalla seguente descrizione e dagli allegati disegni forniti a solo scopo indicativo e non limitativo in cui

fa fig 1 mostra in una vista tridimensionale il gruppo di taglio nel suo complesso,la fig. 2 mostra in un altra vista tridimensionale l’esploso di un mandrino nel suo complesso.

La fig 3 mostra una vista tridimensionale parziale laterale della testa del mandrino con le lame di taglio.

La fig 4 mostra una vista tridimensionale prospettica della testa del mandrino con le lame di taglio.

la fig. 5 mostra in un'altra vista tridimensionale l’esploso della testa del mandrino con le lame di taglio.

la fig 6 mostra principalmente, in una vista frontale schematica, gli elementi componenti della stazione di taglio.

la fig. 7 mostra principalmente, in una vista laterale schematica, gli elementi componenti della stazione di taglio.

La macchina, oggetto della presente invenzione realizza la depicciolatura del fragole giunte alla stazione di taglio su un tappeto rotante, tramite due gruppi (1) posti affiancati, ognuno comprendente sei mandrini (2) di cui ciascuno provvisto d una testa di taglio rotante con due lame (3), che per l’azione di un asta (4) a cui sono collegate, a sua volta spinta assialmente dall’alto, per l’abbassamento di una piastra (5), si chiudono progressivamente, annullando la distanza tra le loro punte (6), all'atto di penetrare entro la fragola e durante il tempo di taglio del picciolo della fragola; poi i mandrini (2) e l’asta (4) solidali risalgono alla posizione iniziale.

Ciascuno gruppo (1) è formato da un blocco (7) con sei fori passanti (8) entro cui sono alloggiati i sei mandrini (2) messi in rotazione dalle pulegge (9) collegate all’asta tubolare (10) ed inferiormente al cilindro (11) e alla piastra (12) di supporto delle piastre laterali (13).

Ciascuno dei mandrini (2) di taglio è costituito all'estremità inferiore da due travetti di supporto (14) posti affiancati e paralleli ed imperniati alle piastre laterali (13) in maniera da realizzare il fulcro del loro movimento di rotazione opposto e speculare essendo collegati, mediante perni ortogonali (15), all’estremo inferiore dell’asta (4 di spinta , la cui estremità superiore è provvista di un cappelletto (16) che trattiene una molla (17) .

Ad una estremità dì ciascun travetto di supporto (14) è fissata, mediante una vite (18), una lama di taglio (3), in modo da risultare le due lame (3) contrapposte e speculari e leggermente disallineate, longitudinalmente, tra loro.

Ciascuna lama (3) ha una conformazione in vista laterale longitudinale, curvata secondo un arco di cerchio ed in pianta è fortemente rastremata e termina a punta La distanza lineare tra le punte ($) delle due lame (3) è regolabile, ed all massima apertura, in posizione non di taglio, è di 23,5mm , alla minima apertura d taglio è di o mm ; mentre la curvatura ad arco circolare della lama (3) misura 26 gradi

Ciascun gruppo (1) è surmontato da una piastra (5) provvista di sei puntoni (20) , ciascuno posto in corrispondenza dei cappelletti (16) delle estremità superiore dei mandrini (2); la piastra (5) si abbassa a spingere l’asta (4) verso il basso e si alza verticalmente a comando per mezzo di due cilindri pneumatici (21).

Ogni mandrino (2) di ciascun gruppo (1) è mosso in rotazione da cinghie collegate ad un motore elettrico ; la macchina ulteriormente comprende una incastellatura ove è presente una piastra di testata che si può muovere in orizzontale sulle ruote che scorrono sui binari tubolari , e si può muovere in verticale, scorrendo sulle guide mediante l’azione di due pistoni . Il movimento in orizzontale e verticale è comandato e regolato da sensori . Dal movimento della testata, che saie e scende in verticale e trasla in orizzontale, dipendono le tre operazioni di lavorazione che esegue la macchina: allineamento in altezza delle fragole; depicciolatura; espulsione frutto.

L'operazione di depicciolatura delle fragole (come anche le due altre operazioni di lavorazione) è svolta nel momento in cui la testata si abbassa e si svolge in questo modo: uno 0 più operatori prelevano le fragole da un corridoio centrale sul nastro e manualmente li poggiano in verticale, con le foglioline ed il picciolo verso l'alto, riempiendo i fori di ciascun elemento portafrutti del nastro trasportatore, che si muove di moto continuo per portare i frutti, così posizionati, sino alla stazione di lavorazione, ove incontra dapprima un meccanismo di appiattimento, costituito da due piastre che abbassandosi esercitano una spinta calibrata e regolabile su i due elementi portafrutti sopravvenienti, e quindi su tutti i frutti posti nei fori , tale da spingere ulteriormente e verticalmente le fragole nei fori, attraverso la membrana che tende a trattenerle, così da determinare il loro posizionamento preciso in verticale, e tale che l’altezza della sommità delle fragole risulta quella determinata a priori rispetto al piano di appoggio e tale che il successivo dispositivo di taglio possa recidere solo il peduncolo e le foglioline e ridurre al minimo lo scarto. Giunta alla stazione di taglio i due gruppi (1) si abbassano di quel tanto che le lame sfiorano le fragole ma non li toccano, un quasi contemporaneo comando fa sì che la piastra (5) si abbassa di scatto spingendo le aste (4) verso il basso che fanno chiudere le coppie di lame, nel tempo le cui punte penetrano nella fragola attorno al picciolo e si effettua la loro rotazione di taglio; poi la piastra (5) si solleva, facendo progressivamente riaprire le lame alla posizione iniziale; il risultato è un taglio perfetto del solo picciolo delia fragola di qualsiasi dimensione e durezza sia.

Claims (1)

1. Rivendicazioni 1 ) Macchina automatica per la rimozione dei piccioli e delle foglie di fragole caratterizzata dal fatto che la depicciolatura delle fragole giunte alla stazione di taglio è realizzata tramite due gruppi (1) posti affiancati, ognuno comprendente sei mandrini (2} di cui ciascuno provvisto di una testa di taglio rotante con due lame (3) che per l’azione di un asta (4) a cui sono collegate, a sua volta spinta assialmente dall’alto per l’abbassamento di una piastra (5), subiscono una rotazione, diminuendo progressivamente la distanza tra le loro punte (6) nel penetrare entro la fragola e durante il tempo di taglio del picciolo della fragola , per poi risalire alla posizione iniziale nella posizione aperta divaricata, allorché l'asta (4) solidale con il mandrino (2) risalgono 2) Macchina automatica per la rimozione dei piccioli e delle foglie delle fragole come a rivendicazione 1) caratterizzata dal fatto che alla stazione di taglio ciascun gruppo (1) è surmontato da una piastra (5) provvista di sei puntoni (20) , ciascuno posto in corrispondenza dei cappelletti (16) delle estremità superiore dei mandrini (2); la piastra (5) si abbassa a spingere le aste (4) verso il basso e si alza verticalmente a comando per mezzo di due cilindri pneumatici (21). 3) Macchina automatica per la rimozione dei piccioli e delle foglie delle fragole come a rivendicazione 1) caratterizzata dal fatto che ciascuno gruppo (1) è formato da un blocco (7) con sei fori passanti (8) entro cui sono alloggiati i i mandrini (2) messi in rotazione dalie pulegge (9) collegate all’asta tubolar (10) ed inferiormente al cilindro (11) e alla piastra (12) di supporto delle piastre laterali (13). 4) Macchina automatica per la rimozione dei piccioli e delle foglie delle fragole come a rivendicazione 1) caratterizzata dal fatto che ciascuno dei mandrini (2) di taglio è costituito all’estremità inferiore da due travetti di supporto (14) posti affiancati e paralleli ed imperniati alle piastre laterali (13) in maniera da realizzare il fulcro del loro movimento di rotazione opposto e speculare, essendo collegati, mediante perni ortogonali (15), all’estremo inferiore dell’asta (4) di spinta , la cui estremità superiore è provvista di un cappelletto (16) che trattiene una molla (17) . 5) Macchina automatica per la rimozione dei piccioli e delle foglie delle fragole come a rivendicazione 1) caratterizzata dal fatto che ad una estremità di ciascun travetto di supporto (14) è fissata, mediante una vite (18), una lama di taglio (3), in modo da risultare le due lame (3) contrapposte e speculari e leggermente disallineate, longitudinalmente, tra loro. 6) Macchina automatica per la rimozione dei piccioli e delle foglie delle fragole come a rivendicazione 1) caratterizzata dal fatto che ciascuna lama (3) ha una conformazione in vista laterale, rispetto all'asse longitudinale della lama stessa, curvata secondo un arco di cerchio, ed in pianta è fortemente rastremata e termina a punta (19). 7) Macchina automatica per la rimozione dei piccioli e delle foglie delle fragole come a rivendicazione 1) caratterizzata dal fatto che la distanza lineare tra le punte (19) delle due lame (3) è regolabile; la distanza lineare tra le pun alla massima apertura è di 23,5 mm. , mentre alla minima apertura di tagl è di o mm.; la curvatura ad arco circolare della lama (3) misura 26 gra 8) Macchina automatica per la rimozione dei piccioli e delle foglie come a rivendicazione 1) caratterizzata dal fatto che alla stazione di taglio i due gruppi (1) si abbassano di quel tanto che le lame (3) sfiorano le fragole ma non li toccano, un quasi contemporaneo comando fa sì che la piastra (5) si abbassa di scatto spingendo le aste (4) verso il basso che fanno chiudere lame, nel tempo le cui punte (19) penetrano nella fragola attorno al piccio e si effettua la rotazione dì taglio; poi la piastra (5) sì solleva, facendo progressivamente riaprire le lame alia posizione iniziale