ITUB20159422A1

ITUB20159422A1 - LIFTING PLATFORM, IN PARTICULAR FOR WHEELCHAIRS.

Info

Publication number: ITUB20159422A1
Application number: ITUB2015A009422A
Authority: IT
Inventors: Dario Spinnato; Valerio Spinnato
Original assignee: Sist Guida 2000 S R L
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2015-12-24
Publication date: 2017-06-24

Description

PIATTAFORMA DI SOLLEVAMENTO, IN PARTICOLARE PER SEDIE A LIFTING PLATFORM, ESPECIALLY FOR CHAIRS A

ROTELLE WHEELS

La presente invenzione si riferisce ad una piattaforma di sollevamento, in particolare per sedie a rotelle. Più dettagliatamente, l'invenzione riguarda una piattaforma del tipo detto che prevede un sistema di apertura e chiusura perfezionato rispetto alle soluzioni note. The present invention refers to a lifting platform, in particular for wheelchairs. More in detail, the invention relates to a platform of the aforesaid type which provides an improved opening and closing system with respect to known solutions.

Negli anni, sono state sviluppate moltissime soluzioni per caricare e scaricare sedie a rotelle sopra un, e da un, veicolo, nella maggior parte dei casi con la persona seduta sulla sedia a rotelle. Over the years, a multitude of solutions have been developed for loading and unloading wheelchairs onto and from a vehicle, in most cases with the person sitting in the wheelchair.

Si tratta prevalentemente di sollevatori meccanici, dotati di mezzi idraulici e/o pneumatici e/o elettrici, per comandare la discesa e la salita della piattaforma. In particolare, la piattaforma deve, partendo da una posizione di stivaggio all'interno del veicolo, essere aperta, portata a livello del pianale del veicolo stesso, fatta scendere al piano del terreno, per poter caricare la sedia a rotelle, e, al contrario, dal livello del terreno, dopo il caricamento della sedia a rotelle, essere sollevata sino al piano di appoggio del veicolo, e quindi ripiegata in posizione di stivaggio all'interno dello stesso. These are mainly mechanical lifts, equipped with hydraulic and / or pneumatic and / or electric means, to control the descent and ascent of the platform. In particular, the platform must, starting from a stowage position inside the vehicle, be open, brought to the level of the vehicle floor, lowered to the ground level, in order to load the wheelchair, and, on the contrary , from the ground level, after loading the wheelchair, be raised up to the support surface of the vehicle, and then folded into the stowage position inside the same.

Un esempio di piattaforma di questo tipo è descritto dal brevetto EP1079787B1, a nome Ricon. An example of a platform of this type is described by patent EP1079787B1, in the name of Ricon.

EP'787 descrive un sollevatore per sedie a rotelle, comprendente un sistema motore, un braccio verticale, una piattaforma di sollevamento e un sistema di apertura/chiusura. EP'787 discloses a lift for wheelchairs, comprising a motor system, a vertical arm, a lifting platform and an opening / closing system.

La piattaforma di sollevamento comprende una piastra interna, prossimale rispetto al veicolo, e una piastra esterna, distale rispetto al veicolo; la piastra interna e la piastra esterna possono passare da una posizione di chiusura ad una di apertura, e viceversa; nella posizione di apertura, le due piastre combaciano e sono ripiegate verticalmente rispetto al terreno; nella posizione di apertura le due piastre sono complanari, allineate e distese orizzontalmente rispetto al terreno. The lifting platform comprises an internal plate, proximal to the vehicle, and an external plate, distal to the vehicle; the internal plate and the external plate can pass from a closed to an open position, and vice versa; in the open position, the two plates match and are folded vertically with respect to the ground; in the open position the two plates are coplanar, aligned and extended horizontally with respect to the ground.

Nella posizione di apertura, la piattaforma di sollevamento può, ulteriormente, abbassarsi dal pianale del veicolo fino al livello del terreno, e viceversa. Il sistema di apertura/chiusura comprende una struttura a parallelogramma, e mezzi per facilitare il passaggio della piattaforma di sollevamento dalla posizione di chiusura a quella di apertura, e viceversa. In the open position, the lifting platform can further lower from the vehicle floor to ground level, and vice versa. The opening / closing system comprises a parallelogram structure, and means to facilitate the passage of the lifting platform from the closed to the open position, and vice versa.

I mezzi ingaggiano la struttura a parallelogramma quando il sistema passa dalla posizione di chiusura a quella di apertura, e viceversa; e non la ingaggiano quando la piattaforma di sollevamento si abbassa a livello del terreno per caricare la sedia a rotelle. I mezzi prevedono ulteriormente un assieme di collegamento, che collega il braccio verticale con l'estremità prossimale della piastra esterna. The means engage the parallelogram structure when the system passes from the closed to the open position, and vice versa; and do not engage it when the lifting platform lowers to ground level to load the wheelchair. The means further provide a connection assembly, which connects the vertical arm with the proximal end of the outer plate.

Tale soluzione presenta diversi svantaggi, dal momento che la piattaforma si comporta come una trave lunga, incastrata ad una sua estremità e libera all'altra: ciò provoca elevatissimi momenti flettenti, che si scaricano in corrispondenza della parte bassa del braccio verticale, ovvero in prossimità del cardine principale della piattaforma, sottoponendo questi componenti ad enormi sollecitazioni. This solution has several disadvantages, since the platform behaves like a long beam, wedged at one end and free at the other: this causes very high bending moments, which are discharged at the lower part of the vertical arm, or near of the main hinge of the platform, putting these components under enormous strain.

Ulteriormente, tali momenti flettenti si traducono in oscillazioni elastiche sgradevoli e pericolose della piattaforma. Further, such bending moments result in unpleasant and dangerous elastic oscillations of the platform.

Ancora, la piattaforma si comporta come una pressa durante la chiusura della piattaforma sollevatrice all'interno dell'autoveicolo, quando la piastra interna e la piastra esterna passano dalla posizione di apertura a quella di chiusura. Furthermore, the platform behaves like a press during the closing of the lifting platform inside the motor vehicle, when the internal plate and the external plate pass from the open to the closed position.

Alla luce di quanto sopra, scopo della presente invenzione è dunque quello di fornire una piattaforma di sollevamento, in particolare per sedie a rotelle, in grado di superare gli inconvenienti della tecnica nota. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire una piattaforma di sollevamento, in particolare per sedie a rotelle, che abbia una struttura rigida e che non reagisca elasticamente alle sollecitazioni come una trave lunga incastrata e a sbalzo. In light of the above, the object of the present invention is therefore to provide a lifting platform, in particular for wheelchairs, capable of overcoming the drawbacks of the known art. A further object of the present invention is to provide a lifting platform, in particular for wheelchairs, which has a rigid structure and which does not react elastically to stresses such as a long wedged and cantilevered beam.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare una piattaforma di sollevamento, in particolare per sedie a rotelle, avente una struttura con geometrie capaci di rilevare la presenza di un carico posto sulla piattaforma, e dunque in grado di ostacolare il ribaltamento, in seguito ad esempio ad una manovra errata, della piattaforma stessa in presenza di un carico anche di piccola entità. Another object of the invention is to provide a lifting platform, in particular for wheelchairs, having a structure with geometries capable of detecting the presence of a load placed on the platform, and therefore capable of hindering overturning, subsequently for example to an incorrect maneuver of the platform itself in the presence of a load, even of a small entity.

Ancora, uno ulteriore scopo della presente invenzione e quello di fornire una piattaforma di sollevamento, in particolare per sedie a rotelle, che abbia una struttura maggiormente contenitiva, e quindi protettiva, nei confronti della persona che si trova sulla piattaforma. Still, a further object of the present invention is to provide a lifting platform, in particular for wheelchairs, which has a more containing, and therefore protective, structure towards the person who is on the platform.

Infine, un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire una piattaforma di sollevamento, in particolare per sedie a rotelle, che sia di più semplice realizzazione, e dunque maggiormente economica, rispetto a quelle esistenti. Finally, another object of the present invention is to provide a lifting platform, in particular for wheelchairs, which is simpler to manufacture, and therefore more economical, than the existing ones.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione di fornire una piattaforma di sollevamento, in particolare per sedie a rotelle, applicabile su di un veicolo, detta piattaforma prevedendo: Therefore, the specific object of the present invention is to provide a lifting platform, in particular for wheelchairs, applicable on a vehicle, said platform providing:

- una prima e una seconda piastra per caricare e scaricare una sedia a rotelle, detta prima piastra prevedendo una prima estremità prossimale rispetto al veicolo ed una prima estremità distale rispetto al veicolo, detta seconda piastra prevedendo una seconda estremità prossimale rispetto a detta prima piastra ed una seconda estremità distale rispetto a detta prima piastra, - a first and a second plate for loading and unloading a wheelchair, said first plate providing a first end proximal to the vehicle and a first end distal to the vehicle, said second plate providing a second end proximal to said first plate and a second end distal to said first plate,

- un meccanismo per far passare detta piattaforma da una configurazione di chiusura, in cui le due piastre sono ripiegate verticalmente rispetto al terreno, a una configurazione di apertura, in cui le due piastre sono complanari, allineate e distese orizzontalmente rispetto al terreno, e viceversa; e per sollevare la piattaforma, nella configurazione di apertura, dal livello del terreno al pianale del veicolo, e viceversa, - a mechanism for passing said platform from a closed configuration, in which the two plates are folded vertically with respect to the ground, to an opening configuration, in which the two plates are coplanar, aligned and extended horizontally with respect to the ground, and vice versa ; and to raise the platform, in the opening configuration, from the ground level to the vehicle floor, and vice versa,

- mezzi di connessione per rendere detta piattaforma solidale al pianale di detto veicolo, - connection means for making said platform integral with the floor of said vehicle,

- due corrimani, solidali a detto meccanismo, previsti rispettivamente in posizione laterale rispetto a dette prima e seconda piastra, e sporgenti distalmente rispetto al veicolo, - two handrails, integral with said mechanism, respectively provided in lateral position with respect to said first and second plates, and projecting distally with respect to the vehicle,

detta piattaforma essendo caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un elemento di connessione o tirante per ciascun corrimano, detto elemento di connessione o tirante essendo previsto sostanzialmente tra detta seconda estremità distale e detto corrimano. said platform being characterized in that it comprises at least one connecting or tie element for each handrail, said connection or tie element being substantially provided between said second distal end and said handrail.

Preferibilmente, secondo l'invenzione, ciascun elemento di connessione o tirante comprende, sostanzialmente in posizione centrale, una camma, e dal fatto che è previsto un rullo folle su detta seconda piastra, sostanzialmente su detta seconda estremità prossimale, detta camma ingaggiando detto rullo folle quando detta piattaforma passa dalla posizione di chiusura a quella di apertura, e viceversa; detta camma non ingaggiando detto rullo folle quando detta piattaforma si solleva dal livello del terreno al pianale del veicolo al livello, e viceversa. Preferably, according to the invention, each connecting element or tie rod comprises, substantially in a central position, a cam, and by the fact that an idle roller is provided on said second plate, substantially on said second proximal end, said cam engaging said idle roller when said platform passes from the closed to the open position, and vice versa; said cam not engaging said idle roller when said platform is raised from the ground level to the vehicle floor at the level, and vice versa.

Ulteriormente, secondo l'invenzione, detta camma è una doppia camma, che definisce un percorso obbligato per detto rullo folle, durante il passaggio di detta piattaforma dalla configurazione di apertura alla configurazione di chiusura, e viceversa. Furthermore, according to the invention, said cam is a double cam, which defines an obligatory path for said idle roller, during the passage of said platform from the opening configuration to the closing configuration, and vice versa.

Ancora, secondo l'invenzione, ciascun elemento di connessione o tirante è regolabile in lunghezza. Furthermore, according to the invention, each connecting element or tie rod is adjustable in length.

Sempre, secondo l'invenzione, la piattaforma comprende almeno un secondo tirante tra ciascun corrimano e detto meccanismo. Always, according to the invention, the platform comprises at least a second tie rod between each handrail and said mechanism.

Ancora, secondo l'invenzione, ciascun secondo tirante è rigido e regolabile in lunghezza. Furthermore, according to the invention, each second tie rod is rigid and adjustable in length.

Ulteriormente, secondo l'invenzione, ciascun secondo tirante è un tirante flessibile. Furthermore, according to the invention, each second tie rod is a flexible tie rod.

Sempre, secondo l'invenzione, la piattaforma comprende un puntone telescopico, sostanzialmente tra detta prima estremità prossimale e ciascun corrimano. Always, according to the invention, the platform comprises a telescopic strut, substantially between said first proximal end and each handrail.

Preferibilmente, secondo l'invenzione, la piattaforma comprende almeno una pedanina di livello, incernierata a detta prima estremità prossimale. Preferably, according to the invention, the platform comprises at least one level platform, hinged to said first proximal end.

Infine, secondo l'invenzione, la piattaforma comprende: Finally, according to the invention, the platform comprises:

almeno un secondo rullo folle, vincolato ad una estremità prossimale, rispetto al veicolo, di detta pedanina di livello, e at least a second idle roller, constrained to a proximal end, with respect to the vehicle, of said level platform, and

- almeno una pista curvilinea ricavata all'interno di detti mezzi di connessione, - at least one curvilinear track formed inside said connection means,

detta almeno una pista curvilinea essendo predisposta per ricevere, durante il passaggio di detta piattaforma dalla configurazione di apertura alla configurazione di chiusura, e viceversa, detto secondo rullo folle, per indirizzare il moto di detta pedanina di livello in modo da renderla sostanzialmente verticale rispetto al terreno, quando detta piattaforma si trova nella configurazione di chiusura. said at least one curvilinear track being arranged to receive, during the passage of said platform from the opening configuration to the closing configuration, and vice versa, said second idle roller, to direct the motion of said level platform so as to make it substantially vertical with respect to the ground, when said platform is in the closed configuration.

La presente invenzione verrà ora descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo una sua forma di realizzazione, con riferimento alle figure allegate. In particolare: The present invention will now be described, for illustrative but not limitative purposes, according to an embodiment thereof, with reference to the attached figures. In particular:

le figure la-lf sono viste delle fasi di funzionamento di una prima forma di realizzazione di una piattaforma di sollevamento secondo la presente invenzione ; figures la-lf are views of the operating phases of a first embodiment of a lifting platform according to the present invention;

le figura 2a-2f sono viste delle fasi di funzionamento di una seconda forma di realizzazione di una piattaforma di sollevamento secondo la presente invenzione ; figures 2a-2f are views of the operating phases of a second embodiment of a lifting platform according to the present invention;

le figura 3a-3f sono viste delle fasi di funzionamento di una terza forma di realizzazione di una piattaforma di sollevamento secondo la presente invenzione ; figures 3a-3f are views of the operating phases of a third embodiment of a lifting platform according to the present invention;

le figura 4a-4f sono viste delle fasi di funzionamento di una quarta forma di realizzazione di una piattaforma di sollevamento secondo la presente invenzione ; figures 4a-4f are views of the operating phases of a fourth embodiment of a lifting platform according to the present invention;

le figura 5a-5f sono viste delle fasi di funzionamento di una quinta forma di realizzazione di una piattaforma di sollevamento secondo la presente invenzione ; figures 5a-5f are views of the operating phases of a fifth embodiment of a lifting platform according to the present invention;

le figura 6a-6f sono viste delle fasi di funzionamento di una sesta forma di realizzazione di una piattaforma di sollevamento secondo la presente invenzione . Figures 6a-6f are views of the operating phases of a sixth embodiment of a lifting platform according to the present invention.

Con riferimento alle figure la-lf, viene mostrata una piattaforma di sollevamento, in particolare per sollevatori meccanici per sedie a rotelle, indicata genericamente con il numero di riferimento 1. Si precisa che, per semplicità di descrizione, si fa riferimento al solo lato sinistro della piattaforma 1, stante che l'altro lato è identico. With reference to figures la-lf, a lifting platform is shown, in particular for mechanical lifts for wheelchairs, generically indicated with the reference number 1. It should be noted that, for simplicity of description, reference is made only to the left side of platform 1, since the other side is identical.

La piattaforma 1 può passare da una configurazione di chiusura, illustrata nella figura la, a una configurazione di apertura, illustrata nella figura le, e viceversa. A tale scopo, la piattaforma 1 prevede una struttura di supporto e movimentazione, complessivamente indicata con il riferimento numerico 2, che comprende una base 3, predisposta per essere fissata al pianale di un veicolo adatto al trasporto di persone diversamente abili. The platform 1 can pass from a closing configuration, illustrated in figure la, to an opening configuration, illustrated in figure le, and vice versa. For this purpose, the platform 1 provides a support and movement structure, indicated as a whole with the numerical reference 2, which comprises a base 3, designed to be fixed to the floor of a vehicle suitable for the transport of people with disabilities.

Alla base 3 è reso solidale un fianco verticale 4, sui quali sono articolate le estremità 5 di una coppia di bracci 6, alle cui opposte estremità 7 sono vincolati due bracci verticali 8 . La piattaforma 1 viene alloggiata tra i fianchi 4 quando ritratta nella configurazione di chiusura. A vertical side 4 is made integral with the base 3, on which the ends 5 of a pair of arms 6 are articulated, to whose opposite ends 7 two vertical arms 8 are constrained. The platform 1 is housed between the sides 4 when retracted into the closed configuration.

La struttura di supporto 2 è conformata come un quadrilatero articolato reso deformabile dal funzionamento di due attuatori fluidodinamici 9, che con la loro estensione/contrazione per aprire, abbassare, alzare e richiudere la piattaforma. The support structure 2 is shaped like an articulated quadrilateral made deformable by the operation of two fluid-dynamic actuators 9, which with their extension / contraction to open, lower, raise and close the platform.

La piattaforma 1 comprende una prima piastra 10 e una seconda piastra 11, piane e contigue, rispettivamente prossimale e distale rispetto alla base 3, che sono incernierate una all'altra con una prima cerniera 12 di unione, che ne permette la rotazione reciproca tra una configurazione allineata ed una ripiegata, e viceversa. La prima piastra 10, prossimale rispetto alla base 3, ha la propria estremità prossimale IOa incernierata tra i bracci verticali 8 con cerniere 8a, e sporge oltre queste verso la base 3. The platform 1 comprises a first plate 10 and a second plate 11, flat and contiguous, respectively proximal and distal to the base 3, which are hinged to each other with a first connection hinge 12, which allows their reciprocal rotation between one aligned configuration and one folded, and vice versa. The first plate 10, proximal to the base 3, has its proximal end 10a hinged between the vertical arms 8 with hinges 8a, and protrudes beyond these towards the base 3.

Sulla estremità prossimale IOa della prima piastra 10 è fissato un sistema di registro a vite 47, che permette la registrazione angolare, in fase di apertura, della prima piastra 10 rispetto ai bracci verticali 8. Attraverso tale registro a vite 47 si limita l'angolo di funzionamento della prima piastra 10 a circa 90°, ovvero all'angolo che si sviluppa tra la configurazione di chiusura {fig. la) della piattaforma 1 a quella di apertura (fig. le). A screw register system 47 is fixed on the proximal end 10a of the first plate 10, which allows the angular registration, in the opening phase, of the first plate 10 with respect to the vertical arms 8. Through this screw register 47 the angle is limited of operation of the first plate 10 at about 90 °, ie at the angle that develops between the closing configuration {fig. la) of platform 1 to the opening platform (fig. le).

Tra la prima estremità prossimale IOa della prima piastra 10 ed i rispettivi bracci verticali 8 sono incernierati due puntoni 13 e 14, incernierati a loro volta da una seconda cerniera 15. Between the first proximal end 10a of the first plate 10 and the respective vertical arms 8 are hinged two struts 13 and 14, hinged in turn by a second hinge 15.

Il primo puntone 13 è incernierato al braccio verticale 8 attraverso la terza cerniera 13a, e il secondo puntone 14 è incernierato attraverso una sesta cerniera 14a all'estremità prossimale IOa della prima piastra 10, Il corrimano 17 ha il proprio fulcro in corrispondenza della terza cerniera 13a, ed è solidale con il primo puntone 13. Un pattino 16 è incernierato in corrispondenza della seconda cerniera 15. The first strut 13 is hinged to the vertical arm 8 through the third hinge 13a, and the second strut 14 is hinged through a sixth hinge 14a to the proximal end 10a of the first plate 10, The handrail 17 has its fulcrum at the third hinge 13a, and is integral with the first strut 13. A shoe 16 is hinged at the second hinge 15.

Un tirante 18 è incernierato in corrispondenza di una sua prima estremità 22 ad una quarta cerniera 21, mentre in corrispondenza di una sua seconda estremità 23, munita di un'asola 33, è collegato in modo scorrevole ad un primo perno 24, vincolato all'estremità distale della seconda piastra 11. A tie rod 18 is hinged at its first end 22 to a fourth hinge 21, while at its second end 23, equipped with a slot 33, it is connected in a sliding manner to a first pin 24, connected to the distal end of second plate 11.

Il tirante 18 può essere regolabile in lunghezza. The tie rod 18 can be adjustable in length.

Esaminando la figura ld si evince che tra le cerniere 15, 13a e 14a si sviluppano durante la fase di chiusura della piattaforma delle forze trasmesse dal pattino 16, che imprimono la rotazione della prima piastra 10 intorno alla quinta cerniera 8a. By examining figure 1d it can be seen that between the hinges 15, 13a and 14a the forces transmitted by the shoe 16 develop during the closing phase of the platform, which cause the first plate 10 to rotate around the fifth hinge 8a.

Osservando le figure la, lb, le, ld, le, si evince anche che la rotazione della seconda piastra 11 rispetto la prima piastra 10 è controllata dal cinematismo composto dal corrimano 17, dal tirante 18, da una camma 19 e da un rullo folle 20, Observing figures la, lb, le, ld, le, it is also clear that the rotation of the second plate 11 with respect to the first plate 10 is controlled by the kinematic mechanism composed of the handrail 17, the tie rod 18, a cam 19 and an idle roller 20,

Si noti che tutti gli assi delle cerniere fin qui descritte sono paralleli tra loro, e perpendicolari alla direzione di apertura (A) e chiusura (C) della piattaforma 1, indicata in figura lf dalla doppia freccia A - C. Note that all the axes of the hinges described so far are parallel to each other, and perpendicular to the opening (A) and closing (C) direction of platform 1, indicated in figure lf by the double arrow A - C.

Per ottenere una chiusura lineare della piattaforma, le velocità angolari delle sezioni 10 e 11 devono essere corrispondenti, ovvero in ogni posizione assunta dalla piattaforma durante la chiusura gli angoli X e Y (figg. lb, le e ld) devono avere un valore equivalente. To obtain a linear closing of the platform, the angular velocities of the sections 10 and 11 must correspond, i.e. in each position assumed by the platform during closing, the angles X and Y (figs. Lb, le and ld) must have an equivalent value.

Nella configurazione di apertura, la piattaforma 1 può essere abbassata dal pianale del veicolo fino al livello del terreno, e viceversa, attraverso la rotazione di un braccio superiore 41 e di un braccio inferiore 40, incernierati al fianco 4 nelle loro estremità prossimali e al braccio verticale 8 nelle loro estremità distali. Il pattino 16 ingaggia il braccio inferiore 40 quando la piattaforma 1 passa dalla configurazione di chiusura alla configurazione di apertura, e viceversa; e non lo ingaggia quando la piattaforma 1 si abbassa dal pianale del veicolo al livello del terreno, e viceversa. In the opening configuration, the platform 1 can be lowered from the vehicle floor to ground level, and vice versa, through the rotation of an upper arm 41 and a lower arm 40, hinged to the side 4 at their proximal ends and to the arm vertical 8 in their distal ends. The shoe 16 engages the lower arm 40 when the platform 1 passes from the closing configuration to the opening configuration, and vice versa; and does not engage it when platform 1 lowers from the vehicle floor to ground level, and vice versa.

La movimentazione della piattaforma 1 è ottenuta per mezzo di un gruppo motore, non illustrato. The movement of the platform 1 is obtained by means of a motor unit, not illustrated.

Il funzionamento della piattaforma di sollevamento 1 secondo l'invenzione è il seguente: durante la fase di inizio chiusura (figg. le-ld), nel momento del primo contatto tra il pattino 16 ed il braccio inferiore 40, le forze in gioco provocano un innesco di rotazione verso l'alto della prima piastra 10, e di conseguenza una prima rotazione verso il basso della seconda piastra 11, intorno alla prima cerniera 12, dovuta alla forza di gravità. The operation of the lifting platform 1 according to the invention is as follows: during the initial closing phase (figs. Le-ld), at the moment of the first contact between the shoe 16 and the lower arm 40, the forces in play cause a triggering of upward rotation of the first plate 10, and consequently a first downward rotation of the second plate 11, around the first hinge 12, due to the force of gravity.

In questa fase, il corrimano 17 inizia una rotazione verso l'alto, intorno alla terza cerniera 13a, limitando la velocità di rotazione della seconda piastra 11 attraverso il tirante 18, sino al momento in cui la camma 19 incontra il rullo folle 20 (fig. ld), che risulta vincolato all'estremità prossimale della seconda piastra 11. In this phase, the handrail 17 begins an upward rotation, around the third hinge 13a, limiting the rotation speed of the second plate 11 through the tie rod 18, until the moment in which the cam 19 meets the idle roller 20 (fig. ld), which is constrained to the proximal end of the second plate 11.

Durante la prima fase di rotazione della seconda piastra 11 sulla prima piastra 10, ovvero fino a che la camma 19 incontra il rullo folle 20, il primo perno 24 rimane in appoggio sulla seconda estremità 33b dell'asola 33. Successivamente all'impatto tra il rullo 20 e la camma 19 il primo perno 24 abbandona l'appoggio sulla seconda estremità 33b dell'asola 33 e viene richiamato verso la prima estremità 33a dell'asola. Proseguendo l'azione di chiusura, il rullo folle 20 segue la traiettoria imposta dal profilo della curva 19a, della camma 19 (figg. le e lb), studiato appositamente affinché ottenere il completo controllo sugli angoli e sulle velocità assunte dalla seconda piastra 11, in quanto vincolata come anzidetto al rullo folle 20, durante tutta la fase di chiusura della piattaforma sino al raggiungimento della configurazione di completa chiusura (fig.la). During the first phase of rotation of the second plate 11 on the first plate 10, ie until the cam 19 meets the idle roller 20, the first pin 24 rests on the second end 33b of the slot 33. Following the impact between the roller 20 and the cam 19 the first pin 24 leaves the support on the second end 33b of the slot 33 and is returned towards the first end 33a of the slot. Continuing the closing action, the idle roller 20 follows the trajectory imposed by the profile of the curve 19a, of the cam 19 (figs. Le and lb), specifically designed to obtain complete control over the angles and speeds assumed by the second plate 11, as it is constrained as aforesaid to the idle roller 20, during the entire closing phase of the platform until reaching the configuration of complete closure (fig. la).

Durante l'apertura della piattaforma si verifica l'opposto di quanto sopra descritto. The opposite of the above occurs when opening the platform.

Una volta che la piattaforma 1 è nella sua configurazione di apertura, la rotazione in senso orario secondo le figure dei bracci superiore 41 e inferiore 40 porta la prima e la seconda piastra 10, 11 dal livello del pianale del veicolo al livello del terreno; la sedia a rotelle viene caricata sulla piattaforma di sollevamento 1, il braccio inferiore 40 e il braccio superiore 41 vengono fatti ruotare in senso antiorario e la prima 10 e la seconda 11 piastra, tornano al livello del pianale del veicolo, permettendo alla sedia a rotelle di essere caricata sullo stesso. Con riferimento alle figure 2a-2f, viene mostrata una seconda forma di realizzazione della presente invenzione. Gli elementi dell'invenzione che corrispondono a quelli già descritti con riferimento alla precedente forma di realizzazione mostrata nelle figure la - lf, verranno indicati con gli stessi riferimenti numerici, e la relativa descrizione verrà omessa. Once the platform 1 is in its open configuration, the clockwise rotation according to the figures of the upper arms 41 and lower 40 brings the first and second plates 10, 11 from the level of the vehicle floor to the ground level; the wheelchair is loaded onto the lifting platform 1, the lower arm 40 and the upper arm 41 are rotated counterclockwise and the first 10 and second 11 plates return to the level of the vehicle floor, allowing the wheelchair to be loaded on the same. With reference to Figures 2a-2f, a second embodiment of the present invention is shown. The elements of the invention which correspond to those already described with reference to the previous embodiment shown in figures la - lf, will be indicated with the same numerical references, and the relative description will be omitted.

Tale seconda forma di realizzazione prevede l'applicazione di un secondo tirante rigido 28, incernierato in corrispondenza di una sua estremità alla quarta cerniera 21, mentre in corrispondenza della sua seconda estremità, munita di seconda asola 35, è collegato in modo scorrevole al secondo perno 34 vincolato, quest'ultimo, al braccio verticale 8. This second embodiment provides for the application of a second rigid tie rod 28, hinged at one end to the fourth hinge 21, while at its second end, equipped with a second slot 35, it is connected in a sliding manner to the second pin. 34 constrained, the latter, to the vertical arm 8.

Il secondo tirante 28 rigido può essere regolabile in lunghezza . The second rigid tie 28 can be adjustable in length.

Fermo restando quanto detto per la prima forma di realizzazione, l'applicazione del tirante 28 incrementa la resistenza della struttura, in quanto la sollecitazione dovuta al carico proposto sulla piattaforma, nello specifico sulla seconda piastra 11, non risulta a carico esclusivamente del corrimano 17, che risulterebbe altrimenti sollecitato da una forma gravosa di flessione semplice, ma di tutta la struttura portante della piattaforma 1. Without prejudice to what has been said for the first embodiment, the application of the tie rod 28 increases the resistance of the structure, since the stress due to the load proposed on the platform, specifically on the second plate 11, is not exclusively borne by the handrail 17, which would otherwise be stressed by a heavy form of simple bending, but of the entire supporting structure of platform 1.

L'unione dei tiranti allineati 18 e 28, nel punto di quarta cerniera 21, li configura come unico tirante collegato ad una sua estremità al primo perno 24 e all'altra sua estremità al secondo perno 34. The union of the aligned tie rods 18 and 28, at the fourth hinge point 21, configures them as a single tie rod connected at one end to the first pin 24 and at its other end to the second pin 34.

Con riferimento alle figure 2e e 2f, si osserva che l'unione dei punti 8a, 34 e 24 identifica una struttura a travatura semplice indeformabile. With reference to Figures 2e and 2f, it can be observed that the union of the points 8a, 34 and 24 identifies a structure with a simple non-deformable truss.

Nelle configurazioni in figura 2e e 2f, ovvero in tutte le posizioni ove la piattaforma 1 risulta completamente estesa, la prima estremità 35a dell'seconda asola 35 poggia sul secondo perno 34, In questa configurazione, come già precisato, il secondo tirante rigido 28 risulta in tensione. In the configurations in figure 2e and 2f, i.e. in all the positions where the platform 1 is fully extended, the first end 35a of the second slot 35 rests on the second pin 34. In this configuration, as already specified, the second rigid tie rod 28 is in tension.

Iniziando la chiusura della piattaforma il corrimano 17, come noto, inizia a ruotare verso l'alto spingendo il secondo tirante rigido 28, attraverso la quarta cerniera 21, facendo scorrere il secondo perno 34, nell'seconda asola 35, che dalla fase di appoggio sull'estremità 35a scorre verso la seconda estremità 35b della seconda asola 35 stessa (figg. 2d-2c-2b) fino a completa chiusura della piattaforma come rappresentato nella figura 2a. As the platform closes, the handrail 17, as is known, begins to rotate upwards by pushing the second rigid tie rod 28 through the fourth hinge 21, making the second pin 34 slide into the second slot 35, which from the supporting phase on the end 35a it slides towards the second end 35b of the second slot 35 itself (figs. 2d-2c-2b) until the platform is completely closed as shown in figure 2a.

Con riferimento alle figure 3a-3f, viene mostrata una terza forma di realizzazione della presente invenzione. Gli elementi dell'invenzione che corrispondono a quelli già descritti con riferimento alla precedente forma di realizzazione mostrata nelle figure la - lf, verranno indicati con gli stessi riferimenti numerici, e la relativa descrizione verrà omessa. With reference to Figures 3a-3f, a third embodiment of the present invention is shown. The elements of the invention which correspond to those already described with reference to the previous embodiment shown in figures la - lf, will be indicated with the same numerical references, and the relative description will be omitted.

Tale terza forma di realizzazione prevede l'applicazione di un secondo tirante flessibile 29 incernierato in corrispondenza di una sua estremità alla quarta cerniera 21, mentre in corrispondenza della sua seconda estremità è collegato al perno secondo 34, vincolato al braccio verticale 8. This third embodiment provides for the application of a second flexible tie rod 29 hinged at one end to the fourth hinge 21, while at its second end it is connected to the second pin 34, constrained to the vertical arm 8.

Il secondo tirante flessibile 29 può essere costituito da una corda o catena opportunamente dimensionate e con possibilità di regolarne la lunghezza. The second flexible tie 29 can be constituted by a suitably sized rope or chain and with the possibility of adjusting its length.

Fermo restando quanto detto per la prima forma di realizzazione l'applicazione del secondo tirante flessibile 29 incrementa la resistenza della struttura, in quanto la sollecitazione dovuta al carico proposto sulla piattaforma 1, nello specifico sulla seconda piastra 11, non risulta a carico esclusivamente del corrimano 17, che risulterebbe altrimenti sollecitato da una forma gravosa di flessione semplice, ma di tutta la struttura portante della piattaforma. Without prejudice to what has been said for the first embodiment, the application of the second flexible tie rod 29 increases the resistance of the structure, since the stress due to the load proposed on the platform 1, specifically on the second plate 11, is not exclusively borne by the handrail 17, which would otherwise be stressed by a heavy form of simple bending, but of the entire supporting structure of the platform.

L'unione dei due tiranti allineati 18 e 29 nel punto di quarta cerniera 21 li configura come unico tirante collegato ad una sua estremità al primo perno 24 e all'altra sua estremità al secondo perno 34. The union of the two aligned tie rods 18 and 29 at the fourth hinge point 21 configures them as a single tie rod connected at one end to the first pin 24 and at its other end to the second pin 34.

Come si evince dalle figure 3e e 3f l'unione dei punti 8a, 34 e 24 identifica una struttura a travatura semplice indeformabile. As can be seen from figures 3e and 3f the union of the points 8a, 34 and 24 identifies a structure with a simple non-deformable truss.

Nelle configurazioni in figura 3e e 3f, ovvero in tutte le posizioni ove la piattaforma risulta completamente estesa il secondo tirante flessibile 28 risulta in tensione. In the configurations in figure 3e and 3f, ie in all positions where the platform is fully extended, the second flexible tie rod 28 is under tension.

Iniziando la chiusura della piattaforma 1 il corrimano 17, come noto, inizia a ruotare verso l'alto allentando la tensione sul secondo tirante flessibile 29, che assumerà una configurazione sempre più flessa (figg. Starting the closing of the platform 1, the handrail 17, as known, begins to rotate upwards, releasing the tension on the second flexible tie-rod 29, which will assume an increasingly flexed configuration (figs.

3d-3c-3b), fino a completa chiusura della piattaforma come rappresentato nella figura 3a. 3d-3c-3b), until the platform is completely closed as shown in Figure 3a.

Con riferimento alle figure 4a-4f, viene mostrata una quarta forma di realizzazione della presente invenzione. Gli elementi dell'invenzione che corrispondono a quelli già descritti con riferimento alla precedenti forme di realizzazione, mostrate nelle figure la-lf, 2a-2f e 3a~3f, verranno indicati con gli stessi riferimenti numerici, e la relativa descrizione verrà omessa. With reference to Figures 4a-4f, a fourth embodiment of the present invention is shown. The elements of the invention which correspond to those already described with reference to the previous embodiments, shown in figures la-lf, 2a-2f and 3a ~ 3f, will be indicated with the same numerical references, and the relative description will be omitted.

Tale quarta forma di realizzazione prevede l'applicazione di un puntone telescopico 30 composto da una parte femmina 36 e una parte maschio 37. La parte femmina 36 è vincolata ad una sua estremità al corrimano 17 attraverso la sesta cerniera 38. La parte maschio 37 è vincolata ad una sua estremità al braccio verticale 8 attraverso la settima cerniera 39. This fourth embodiment provides for the application of a telescopic strut 30 composed of a female part 36 and a male part 37. The female part 36 is constrained at one end to the handrail 17 through the sixth hinge 38. The male part 37 is constrained at one end to the vertical arm 8 through the seventh hinge 39.

Il puntone telescopico 30 può essere regolabile in lunghezza. The telescopic strut 30 can be adjustable in length.

Fermo restando quanto detto per la prima forma di realizzazione, l'applicazione del puntone telescopico 30 incrementa la resistenza della struttura, in quanto la sollecitazione dovuta al carico proposto sulla piattaforma, nello specifico sulla seconda piastra 11, non risulta a carico esclusivamente del corrimano 17, che risulterebbe altrimenti sollecitato da una forma gravosa di flessione semplice, ma di tutta la struttura portante della piattaforma 1. Without prejudice to what has been said for the first embodiment, the application of the telescopic strut 30 increases the resistance of the structure, since the stress due to the load proposed on the platform, specifically on the second plate 11, is not exclusively borne by the handrail 17 , which would otherwise be stressed by a heavy form of simple bending, but of the entire supporting structure of the platform 1.

Il momento flettente che si genera sul corrimano 17, risulta infatti risulta contrastato dal puntone telescopico 30, che produce una reazione contraria alla componente della forza, che genera il momento flettente sul corrimano 17, scaricandola sul braccio 8 attraverso la settima cerniera 39. The bending moment generated on the handrail 17 is in fact opposed by the telescopic strut 30, which produces a reaction contrary to the force component, which generates the bending moment on the handrail 17, discharging it onto the arm 8 through the seventh hinge 39.

Nelle configurazioni in figura 4e e 4f, ovvero in tutte le posizioni ove la piattaforma risulta completamente estesa, il puntone telescopico 30 risulta completamente chiuso e quindi compresso tra la sesta cerniera 38 e la settima cerniera 39, In the configurations in figure 4e and 4f, i.e. in all positions where the platform is fully extended, the telescopic strut 30 is completely closed and therefore compressed between the sixth hinge 38 and the seventh hinge 39,

Iniziando la chiusura della piattaforma il corrimano 17, come noto, inizia a ruotare verso l'alto facendo allontanare la parte femmina 36 dalla parte maschio 37, scorrevoli uno nell'altro, {figg. 4d-4c-4b) fino a completa chiusura della piattaforma come rappresentato nella figura 4a. Starting the closing of the platform, the handrail 17, as known, begins to rotate upwards, making the female part 36 move away from the male part 37, sliding one into the other, {figs. 4d-4c-4b) until the platform is completely closed as shown in Figure 4a.

Con riferimento alle figure 5a-5f, viene mostrata una quinta forma di realizzazione della presente invenzione. Gli elementi dell'invenzione che corrispondono a quelli già descritti con riferimento alla precedenti forme di realizzazione mostrate nelle figure la-lf, 2a-2f, 3a-3f, 4a-4f verranno indicati con gli stessi riferimenti numerici, e la relativa descrizione verrà omessa. With reference to Figures 5a-5f, a fifth embodiment of the present invention is shown. The elements of the invention that correspond to those already described with reference to the previous embodiments shown in figures la-lf, 2a-2f, 3a-3f, 4a-4f will be indicated with the same numerical references, and the relative description will be omitted. .

Tale quinta forma di realizzazione prevede l'applicazione di una doppia camma 31 {fig. 5e) anziché una singola camma 19 (fig. lf). This fifth embodiment provides for the application of a double cam 31 {fig. 5e) instead of a single cam 19 (fig. 1f).

Fermo restando quanto detto per la prima forma di realizzazione, una terza asola 42, ricavata nella doppia camma 31, costringe il rullo folle 20, ovvero la seconda piastra 11 a cui il rullo folle 20 è vincolato, ad un percorso obbligato tra una prima curva 43 e una seconda curva 44 della doppia camma 31. Without prejudice to what has been said for the first embodiment, a third slot 42, obtained in the double cam 31, forces the idle roller 20, or the second plate 11 to which the idle roller 20 is constrained, to an obligatory path between a first curve 43 and a second curve 44 of the double cam 31.

Quanto sopra comporta che durante fase di chiusura della piattaforma 1, ovvero durante la rotazione della seconda piastra 11 sulla prima piastra 10 il rullo folle 20 non controlla la posizione della seconda piastra 11 solo per gravità, in quanto in appoggio solo sulla prima curva 43 della doppia camma 31, ma anche in appoggio sulla seconda curva 44 (fig. 5c). The above implies that during the closing phase of the platform 1, i.e. during the rotation of the second plate 11 on the first plate 10, the idle roller 20 does not control the position of the second plate 11 only by gravity, since it rests only on the first curve 43 of the double cam 31, but also resting on the second curve 44 (fig. 5c).

Quanto sopra si traduce in un totale controllo della posizione della seconda piastra 11 sia in fase di chiusura che di apertura della piattaforma. The above results in total control of the position of the second plate 11 both in the closing and opening phases of the platform.

Con riferimento alle figure 6a-6f, viene mostrata una sesta forma di realizzazione della presente invenzione. Gli elementi dell'invenzione che corrispondono a quelli già descritti con riferimento alla precedente forma di realizzazione mostrate nelle figure la-lf, 2a-2f, Sali, 4a-4f, 5a-5f, verranno indicati con gli stessi riferimenti numerici, e la relativa descrizione verrà omessa. With reference to Figures 6a-6f, a sixth embodiment of the present invention is shown. The elements of the invention which correspond to those already described with reference to the previous embodiment shown in figures la-lf, 2a-2f, Sali, 4a-4f, 5a-5f, will be indicated with the same numerical references, and the relative description will be omitted.

Tale sesta forma di realizzazione prevede la gestione del posizionamento di una pedanina di livello 25. This sixth embodiment provides for the management of the positioning of a level 25 platform.

In tutte piattaforme di sollevamento per persone diversamente abili, la pedanina di livello 25 risulta poggiata su una superficie superiore 45 della base 3 nella configurazione di completa chiusura all'interno dell'autoveicolo {fig. la). In all lifting platforms for people with disabilities, the level platform 25 rests on an upper surface 45 of the base 3 in the configuration of complete closure inside the motor vehicle {fig. there).

Tale posizionamento della pedanina di livello 25, la cui profondità varia dai 250 ai 400 mm, limita notevolmente lo spazio interno a bordo dell'autoveicolo . This positioning of the level 25 platform, whose depth varies from 250 to 400 mm, considerably limits the internal space on board the vehicle.

E' noto che per l'allestimento di autoveicoli destinati al trasporto di persone diversamente abili il miglior utilizzo dello spazio interno è di fondamentale importanza: infatti 200 rum o addirittura 50 mm, in senso longitudinale o trasversale, possono fare la differenza tra la possibilità o l'impossibilità di installare una postazione per sedia a rotelle, sulla base delle normative di riferimento 2001/85 CE e UNI-EN1756-2. It is known that for the fitting out of vehicles intended for the transport of people with disabilities, the best use of the internal space is of fundamental importance: in fact 200 rum or even 50 mm, longitudinally or transversely, can make the difference between the possibility or the impossibility of installing a wheelchair station, on the basis of the reference standards 2001/85 CE and UNI-EN1756-2.

Scopo di tale forma di realizzazione è quella evitare che la pedanina di livello 25 invada dello spazio altrimenti utile all'interno dell'autoveicolo destinato al trasporto di persone diversamente abili. The purpose of this embodiment is to prevent the level platform 25 from invading the space otherwise useful inside the motor vehicle intended for the transport of people with disabilities.

Tale realizzazione prevede l'applicazione all'interno del fianco 4 di una pista curvilinea 32, atta a ricevere durante la fase di chiusura della piattaforma un secondo rullo folle 26 vincolato alla pedanina di livello 25, con facoltà di ruotare intorno alla ottava cerniera 46 {fig. 6e), al fine di convogliarla verso l'alto {fig. 6e-6d-6c-6b-6a) e liberare la superficie superiore 45 della base 3. This embodiment provides for the application inside the side 4 of a curvilinear track 32, able to receive, during the closing phase of the platform, a second idle roller 26 bound to the level platform 25, with the ability to rotate around the eighth hinge 46 { fig. 6e), in order to convey it upwards {fig. 6e-6d-6c-6b-6a) and free the upper surface 45 of the base 3.

Vantaggiosamente, la struttura della piattaforma 1 risulta maggiormente rigida, a parità di sollecitazioni di carico, rispetto a quelle dei modelli esistenti, essendo in grado di scaricare le forze in gioco distribuendole su una travatura reticolare semplice, con i nodi maggiormente distanti tra loro. Advantageously, the structure of the platform 1 is more rigid, with the same load stresses, than those of the existing models, being able to discharge the forces involved by distributing them on a simple reticular truss, with the nodes further apart.

Vantaggiosamente, le geometrie della piattaforma 1 permettono di rilevare con maggiore sensibilità, rispetto ai modelli esistenti, la presenza di un carico posto su di essa, e quindi di ostacolare il ribaltamento, in seguito ad esempio una manovra errata, della piattaforma stessa in presenza di un carico anche di piccola entità. Advantageously, the geometries of the platform 1 allow the presence of a load placed on it to be detected with greater sensitivity than the existing models, and therefore to hinder the overturning, for example following an incorrect maneuver, of the platform itself in the presence of even a small load.

Vantaggiosamente, la piattaforma 1 ha una maggior capacità di contenimento rispetto ai modelli esistenti, e infonde quindi sicurezza alla persone diversamente abili che si trovano sulla piattaforma stessa. Advantageously, the platform 1 has a greater containment capacity than the existing models, and therefore gives safety to people with disabilities who are on the platform itself.

Vantaggiosamente, la piattaforma 1 non genera, durante la fase di chiusura, condizioni di rischio per schiacciamento tra le due sezioni 10, 11, in quanto la prima piastra 10 si chiude sulla seconda piastra 11 grazie esclusivamente alla forza di gravità, e non per forze derivanti da sistemi di leverismi e di tiranteria . Advantageously, the platform 1 does not generate, during the closing phase, conditions of risk due to crushing between the two sections 10, 11, since the first plate 10 closes on the second plate 11 exclusively thanks to the force of gravity, and not due to forces. deriving from leverage and linkage systems.

Vantaggiosamente, la piattaforma fin qui descritta risulta leggera e di più economica realizzazione rispetto ai modelli esistenti. Advantageously, the platform described up to now is light and cheaper to manufacture than the existing models.

La presente invenzione è stata descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche possono essere apportate da un esperto nel ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione come definito dalle rivendicazioni allegate. The present invention has been described, for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, but it is to be understood that variations and / or modifications can be made by an expert in the art without thereby departing from the relative scope of protection as defined by the attached claims.

Claims

CLAIMS 1, Lifting platform (1), in particular for wheelchairs, applicable to a vehicle, and comprising: a first (10) and a second (11) plate for loading and unloading a wheelchair, said first plate (10) providing a first proximal end (10a) with respect to the vehicle and a first distal end (10b) with respect to the vehicle, said second plate (11) providing a second proximal end (11a) with respect to said first plate (10) and a second distal end (11b) with respect to said first plate (10), - a mechanism (2) for passing said platform (1) from a closing configuration, in which the two plates (10, 11) are folded vertically with respect to the ground, to an opening configuration, in which the two plates (10 , 11) are coplanar, aligned and extended horizontally with respect to the ground, and vice versa; and to raise the platform (1), in the opening configuration, from the ground level to the vehicle floor, and vice versa, connection means (4) for making said platform (1) integral with the floor of said vehicle, - two handrails (17), integral with said mechanism (2), respectively provided in lateral position with respect to said first (10) and second ( 11) plate, and protruding distally with respect to the vehicle, said platform (1) being characterized in that it comprises at least one connecting element or tie rod (18) for each handrail (17), said connecting element or tie rod (18) being substantially provided between said second distal end (11b) and said handrail (17), Lifting platform (1), according to claim 1, characterized in that each connecting element or tie rod (18) comprises), substantially in a central position, a cam (19), and in that an idle roller is provided (20) on said second plate (11), substantially on said second proximal end (11a), said cam (19) engaging said idle roller (20) when said platform (1) passes from the closed to the open position, and vice versa; said cam (19) not engaging said idle roller (20) when said platform (1) rises from the ground level to the vehicle floor to the level, and vice versa, 3. Lifting platform (1), according to the preceding claim, characterized in that said cam (19) is a double cam, which defines an obligatory path (42) for said idle roller (20), during the passage of said platform (1) from the opening configuration to the closing configuration, and vice versa. Lifting platform (1), according to one of the preceding claims, characterized in that each connecting element or tie rod (18) is adjustable in length. 5. Lifting platform (1), according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least a second tie rod (28) between each handrail (17) and said mechanism (2). 6. Lifting platform (1), according to the preceding claim, characterized in that each second tie rod (28) is rigid and adjustable in length. Lifting platform (1), according to claim 5, characterized in that each second tie rod (28) is a flexible tie rod. Lifting platform (1), according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a telescopic strut (30), substantially between said first proximal end (10a) and each handrail (17). Lifting platform (1), according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one level platform (25), hinged to said first proximal end (10a). Lifting platform (1), according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - at least a second idle roller (26), constrained to a proximal end, with respect to the vehicle, of said level platform (25), and - at least one curvilinear track (32) formed inside said connection means (4), said at least one curvilinear track (32) being arranged to receive, during the passage of said platform (1) from the opening configuration to the closing configuration, and vice versa, said second idle roller (26), to direct the motion of said platform level (25) so as to make it substantially vertical with respect to the ground, when said platform (1) is in the closed configuration.