ITUB20156236A1 - DEVICE FOR THE OPENING OF PODS OR SIMILAR - Google Patents
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Description
'DISPOSITIV O PE R L<“>APE RTURA DI CIAL DE 0 SIMILI.. 'DEVICE FOR PE R L <“> APE RTURA DI CIAL DE 0 SIMILI ..
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per I apertura di cialde o similì. The present invention refers to a device for opening pods or the like.
E<“>nota I<“>esigenza in svariati campi di distribuire con dosaggi prestabiliti e in maniera automatica prodotti di vario genere e di diversa consistenza (granulare, pastosa, liquida). And <“> note I <“> need in various fields to automatically distribute products of various kinds and different consistencies (granular, pasty, liquid) with predetermined dosages.
Per esempio, nel caso della distribuzione di cibo ad animali domestici come cani e gatti, puD sorgere la necessit di fornire all animale dosi prestabilite di cibo in maniera programmata durante un periodo di assenza del padrone. Una considerazione analoga puD essere fatta per la ristorazione veloce o la ristorazione self-service, o quella domestica, in cui puD sorgere I esigenza di controllare e programmare ( erogazione di particolari tipi di alimenti quali salse, creme o condimenti vari. For example, in the case of the distribution of food to domestic animals such as dogs and cats, the need may arise to provide the animal with predetermined doses of food in a scheduled manner during a period of absence of the owner. A similar consideration can be made for fast food or self-service catering, or domestic catering, in which the need to control and program may arise (delivery of particular types of food such as sauces, creams or various condiments.
Un ulteriore esempio riguarda I erogazione di prodotti di consumo come medicinali o simili, che richiedono una somministrazione controllata. A further example relates to the dispensing of consumer products such as medicines or the like, which require controlled administration.
Sono note macchine che consentono la distribuzione controllata ed automatica di prodotti come quelli precedentemente descritti. Machines are known which allow the controlled and automatic distribution of products such as those previously described.
Tali macchine prevedono l utilizzo di apposite cialde contenenti dosi prestabilite del prodotto da erogare. These machines provide for the use of special pods containing predetermined doses of the product to be dispensed.
In particolare, le macchine sono fornite di dispositivi di apertura che consentono I apertura delle cialde e il conseguente rilascio del prodotto. Questuiti me, infatti, sono fornite di appositi mezzi atti ad aprire la cialda mediante uno strappo da realizzare in corrispondenza di una linea di prefrattura ricavata sull Involucro della cialda stessa. In particular, the machines are equipped with opening devices which allow the opening of the pods and the consequent release of the product. In fact, these devices are provided with suitable means for opening the wafer by means of a tear to be made in correspondence with a pre-breaking line obtained on the wrapper of the wafer itself.
Lo strappo si realizza tirando la cialda da parti opposte fino a provocare il cedi mento del la pre-frattura e qui ndi I apertura del 11 nvol ucro. The tear is carried out by pulling the wafer from opposite sides until the pre-fracture collapses and herein the opening of the volute.
I dispositivi noti presentano degli inconvenienti legati proprio al l apertura delle cialde. The known devices have drawbacks linked precisely to the opening of the pods.
La rottura tramite strappo, come descritta sopra, non garantisce un apertura netta del ΙΊ nvol ucro della cialda in corrispondenza della linea di prefrattura. Breaking by tearing, as described above, does not guarantee a clear opening of the pod in correspondence with the pre-breaking line.
Molto spesso, infatti, la rottura della cialda risulta essere difettosa causando un apertura imprecisa o incompleta della cialda stessa, con conseguente spreco di prodotto, o erogazioni dello stesso in zone non desiderate. Very often, in fact, the breaking of the pod is faulty causing an inaccurate or incomplete opening of the pod itself, with consequent waste of product, or dispensing of the same in unwanted areas.
Nel caso di macchine per il condimento di pietanze, tale evenienza comporterebbe un dosaggio diverso da quello programmato, con la conseguente realizzazione di pietanze malriuscite. In the case of machines for seasoning dishes, this would involve a different dosage from the one programmed, with the consequent creation of unsuccessful dishes.
Considerazioni analoghe possono essere fatte anche in ambito industriale, dove · nota l<'>esigenza di aprire confezioni in maniera automatica e sicura. Molto spesso, infatti, si rende necessaria l<'>apertura automatica di confezioni contenenti materiali o sostanze da utilizzare nei processi produttivi e manifatturieri. Similar considerations can also be made in the industrial field, where the need to open packages in an automatic and safe way is noted. Very often, in fact, it is necessary to automatically open packages containing materials or substances to be used in production and manufacturing processes.
L<'>apertura automatica in ambito industriale non solo deve rispettare determinati requisiti di qualit<">e precisione, ma deve essere anche effettuata in tutta sicurezza onde evitare incidenti dg\ \ operatori. Automatic opening in the industrial sector must not only comply with certain quality and precision requirements, but must also be carried out in complete safety in order to avoid accidents to operators.
Il compito principale della presente invenzione · quello di escogitare un dispositivo per l<'>apertura di cialde o simili che consenta di migliorare l<'>apertura delle cialde stesse. The main task of the present invention is to devise a device for the opening of pods or the like which allows to improve the opening of the pods themselves.
All Interno di questo compito, uno scopo del presente trovato · quello di escogitare un dispositivo per l<'>apertura di cialde o simili che consenta un<'>apertura netta e precisa dell Involucro delle cialde. Within this aim, an object of the present invention is to devise a device for opening pods or the like which allows a clear and precise opening of the pod casing.
Un altro scopo · quello di escogitare un dispositivo per l<'>apertura di cialde 0 simili che possa essere utilizzato per diversi tipi di macchine e in diversi ambiti, sia domestico che industriale. Another object is to devise a device for opening similar pods or pods which can be used for different types of machines and in different environments, both domestic and industrial.
Ulteriore scopo · quello di escogitare un dispositivo per I<“>apertura di cialde o simili ingrado di garantire elevati standard di qualit<->e sicurezza. A further purpose is to devise a device for opening pods or the like capable of guaranteeing high quality and safety standards.
Altro scopo del presente trovato · quello di escogitare un dispositivo per I<“>apertura di cialde o simili che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell<“>ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention is to devise a device for opening pods or the like which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art in the context of a simple, rational, easy and effective solution to use and low cost.
Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente dispositivo per 1<“>apertura di cialde o simili avente le caratteristiche di rivendicazione 1. Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di due forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un dispositivo per I<“>apertura di cialde o simili, illustrate a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui; The above objects are achieved by the present device for opening pods or the like having the characteristics of claim 1. Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of two preferred, but not exclusive, embodiments of a device for opening pods or the like, illustrated by way of indication, but not of limitation, in the accompanying drawings in which;
la figura 1 · una vista assonometrica di una prima forma di realizzazione del dispositivo secondo il trovato; Figure 1 - an axonometric view of a first embodiment of the device according to the invention;
la figura 2 · una vista assonometrica di un dettaglio di una prima forma di realizzazione del dispositivo secondo il trovato; Figure 2 - an isometric view of a detail of a first embodiment of the device according to the invention;
le figure 3 e 4 sono viste assonometriche in esploso di dettagli di una pri ma forma di realizzazione del dispositivo secondo il trovato; Figures 3 and 4 are exploded axonometric views of details of a first embodiment of the device according to the invention;
le figure 5 e 6 sono viste schematiche di due diverse configurazioni del dispositivo secondo il trovato; Figures 5 and 6 are schematic views of two different configurations of the device according to the invention;
le figure 7 e 8 sono viste assonometriche di una seconda forma di realizzazione del dispositivo secondo il trovato; Figures 7 and 8 are axonometric views of a second embodiment of the device according to the invention;
le figura 9 e 10 sono viste assonometriche generali di due applicazioni del dispositivo secondo il trovato. Figures 9 and 10 are general axonometric views of two applications of the device according to the invention.
Con particolare riferimento a tali figure, si · indicato globalmente con 101 un dispositivo per l<'>apertura di cialde o simi li. With particular reference to these figures, 101 generally indicates a device for opening pods or the like.
Come illustrato in figura 1, il dispositivo 101 comprende mezzi di trattenimento 103, 104 atti a trattenere in tensione una cialda 102 contenente un prodotto da erogare. As illustrated in Figure 1, the device 101 comprises holding means 103, 104 adapted to hold in tension a pod 102 containing a product to be dispensed.
I mezzi di trattenimento 103, 104 comprendono un primo elemento di presa 103 ed un secondo elemento di presa 104 atti a trattenere rispettivamente una prima porzione estremale 105a ed una seconda porzione estremale 105b della cialda 102 tra loro opposte e nel s^uito indicate come porzioni estremali 105. The holding means 103, 104 comprise a first gripping element 103 and a second gripping element 104 adapted to retain respectively a first extremal portion 105a and a second extremal portion 105b of the wafer 102 opposite each other and in the following indicated as portions extremal 105.
In una prima forma di realizzazione, il primo elemento di presa 103 comprende una porzione di incontro 106 ed una porzione di riscontro 107 accoppiate tra loro ed atte a far presa sulla prima porzione estremale 105a per il trattenimento in tensione della cialda 102. In a first embodiment, the first gripping element 103 comprises a meeting portion 106 and an abutment portion 107 coupled together and adapted to grip the first extremal portion 105a for holding the wafer 102 under tension.
Anche il secondo elemento di presa 104 comprende una porzione di incontro 106 ed una porzione di riscontro 107 accoppiate tra loro, in questo caso atte a far presa sulla seconda porzione estremale 105b per il trattenimento intensione della cialda 102. The second gripping element 104 also comprises a meeting portion 106 and an abutment portion 107 coupled to each other, in this case suitable for gripping the second extremal portion 105b for holding the wafer 102 under tension.
Non si escludono soluzioni alternative in cui solo uno tra il primo elemento di presa 103 e il secondo elemento di presa 104 comprenda le sopradescritte porzioni di incontro e di riscontro 106, 107, con l<'>altro elemento di presa comprendente altri mezzi per il trattenimento in tensione della cialda 102, ad esempio ganci, molle o clip. Alternative solutions are not excluded in which only one of the first gripping element 103 and the second gripping element 104 comprises the aforementioned meeting and abutment portions 106, 107, with the other gripping element comprising other means for holding the wafer 102 under tension, for example hooks, springs or clips.
Le porzioni di incontro 106 e di riscontro 107 sono due elementi complementari che, accoppiati, definiscono un elemento cilindrico 108 allungato. The meeting portions 106 and abutment portions 107 are two complementary elements which, when coupled, define an elongated cylindrical element 108.
L elemento cilindrico 108 ha una base 109 provvista di mezzi di attacco 1 10 ad un pi ano di sostegno 111 desti nato a supportare i I di sposi ti vo 101. Nella presente forma di realizzazione il piano di sostegno 111 · orizzontale, ma non si escludono soluzioni in cui tale piano sia posizionato diversamente, per esempio i n verticale. The cylindrical element 108 has a base 109 provided with means for attachment 10 to a support plane 111 intended to support the spouses 101. In the present embodiment the support plane 111 is horizontal, but it is not they exclude solutions in which this plane is positioned differently, for example i n vertical.
Con riferimento alla forma di attuazione illustrata nelle figure, il dispositivo 101 comprende mezzi di aggancio 112, 113, 114, 115 atti a mantenere accoppiate la porzione di incontro 106 e la porzione di riscontro 107. With reference to the embodiment illustrated in the figures, the device 101 comprises hooking means 112, 113, 114, 115 adapted to keep the contact portion 106 and the abutment portion 107 coupled.
In particolare, i mezzi di aggancio 112, 113, 114, 115 comprendono fori di incastro 112, ricavati sulla porzione di incontro 106, e corpi sporgenti 113, ricavati sulla porzione di riscontro 107 ed atti a realizzare un accoppiamento ad incastro con i relativi fori di incastro 112. In particular, the coupling means 112, 113, 114, 115 comprise interlocking holes 112, obtained on the meeting portion 106, and protruding bodies 113, obtained on the abutment portion 107 and suitable for making an interlocking coupling with the relative holes. of interlocking 112.
Non si esclude la soluzione alternativa per cui i fori di incastro 112 siano ricavati sulla porzione di riscontro 107 e i corpi sporgenti 113 siano ricavati sulla porzione di incontro 106. The alternative solution is not excluded whereby the interlocking holes 112 are obtained on the abutment portion 107 and the protruding bodies 113 are obtained on the encounter portion 106.
Non si esclude, altresì^ una soluzione mista, in cui i fori di incastro 112 e i corpi sporgenti 113 siano entrambi ricavati sia sulla porzione di incontro 106, sia sulla porzione di riscontro 107. A mixed solution is also not excluded, in which the interlocking holes 112 and the protruding bodies 113 are both obtained both on the meeting portion 106 and on the abutment portion 107.
In ogni caso, I accoppiamento ad incastro tra un corpo sporgente 113 e il relativo foro 112 consente il trattenimento delle porzioni estremali 105 della cialda 102, queste ultime essendo interposte tra le porzioni di incontro e di riscontro 106, 107. In any case, the interlocking coupling between a protruding body 113 and the related hole 112 allows the end portions 105 of the wafer 102 to be retained, the latter being interposed between the meeting and abutment portions 106, 107.
Utilmente, i mezzi di aggancio 112, 113, 114, 115 comprendono anche una sede di aggancio 114 e un elemento di aggancio 115. Conveniently, the coupling means 112, 113, 114, 115 also comprise a coupling seat 114 and a coupling element 115.
La sede di aggancio 114 · ricavata su almeno una tra la porzione di incontro 106 e la porzione di riscontro 107, mentre I elemento di aggancio 115 · associato all<'>altra tra la porzione di incontro 106 e la porzione di riscontro 107. The coupling seat 114 is formed on at least one of the encounter portion 106 and the abutment portion 107, while the coupling element 115 is associated with the other between the encounter portion 106 and the abutment portion 107.
L elemento di aggancio 115 · mobile tra una posizione di rilascio (figure 3), in cui · svincolato dalla sede di aggancio 114, ed una posizione di aggancio (figura 4), in cui · impegnato nella sede di aggancio 114 per il trattenimento delle porzioni di incontro e di riscontro 106, 107. The coupling element 115 is movable between a release position (Figure 3), in which it is released from the coupling seat 114, and a coupling position (Figure 4), in which it is engaged in the coupling seat 114 for retaining the portions of meeting and feedback 106, 107.
Tale accorgimento assicura una presa ancor pià salda sulle porzioni estremai i 105 del I a dal da 102. This expedient ensures an even firmer grip on the extreme portions 105 of I to da 102.
In questo modo, alla forza di trattenimento dell<'>accoppiamento ad incastro sopra descritto, si aggiunge la forza di trattenimento esercitata dall<'>elemento di aggancio 115 impegnato nella sede di aggancio 114, migliorando la presa sulla cialda 102. In this way, the retaining force exerted by the hooking element 115 engaged in the hooking seat 114 is added to the holding force of the interlocking coupling described above, improving the grip on the pod 102.
Nella presente forma di realizzazione, la sede di aggancio 114 e l<'>elemento di aggancio 115 sono poste in testa rispettivamente alla porzione di incontro 106 e alla porzione di riscontro 107, ma non si esclude un loro posizionamento differente. In the present embodiment, the hooking seat 114 and the hooking element 115 are placed at the head of the meeting portion 106 and the abutment portion 107 respectively, but their different positioning is not excluded.
L elemento di aggancio 115 · del tipo di un manico incernierato alla testa della porzione di riscontro 107, mentre la sede di aggancio 114 · del tipo di una scanalatura ricavata sulla testa della posizione di incontro 106 e disposta lateralmente da parte opposta del manico. The coupling element 115 is of the type of a handle hinged to the head of the abutment portion 107, while the coupling seat 114 is of the type of a groove formed on the head of the meeting position 106 and arranged laterally on the opposite side of the handle.
Nella posizione di rilascio, il manico 115 · sol I a/ato. In the release position, the handle 115 · sol I a / ato.
Nella posizione di aggancio, il manico 115 · ruotato verso la sede di aggancio 114 e si impana nella scanalatura per assicurare l<'>accoppiamento tra la porzione di incontro 106 e la porzione di riscontro 107. In the coupling position, the handle 115 is rotated towards the coupling seat 114 and engages in the groove to ensure the coupling between the encounter portion 106 and the abutment portion 107.
Secondo il trovato, il dispositivo comprende un elemento di taglio 116 atto a tagliare la cialda mantenuta in tensione dai mezzi di trattenimento 103, 104. According to the invention, the device comprises a cutting element 116 adapted to cut the wafer kept under tension by the holding means 103, 104.
L elemento di taglio 116 · attivabile tra una configurazione passiva (figura 5), in cui · distanziato dalla cialda 102, ed una configurazione attiva (figura 6), in cui interagisce con la cialda 102 per causarne la rottura a taglio. The cutting element 116 can be activated between a passive configuration (Figure 5), in which it is spaced from the wafer 102, and an active configuration (Figure 6), in which it interacts with the wafer 102 to cause it to break in shear.
In particolare, l<'>elemento di taglio 116, passando dalla configurazione passiva a quella attiva attraversa almeno parzialmente la prima porzione estremale 105a della cialda 102 tenuta intensione, tagliandola. In particular, the cutting element 116, passing from the passive to the active configuration, crosses at least partially the first extremal portion 105a of the wafer 102 held under tension, cutting it.
N el I a forma di reai i zzazione i 11 ustrata nel I e figure, I el emerito di tagl i o 116<•>associato al primo elemento di presa 103 ed · mobile rispetto ad esso per passare dalla configurazione passiva alla configurazione attiva. In the form of embodiment shown in the figures, the emeritus of cutout 116 is associated with the first gripping element 103 and movable with respect thereto to pass from the passive configuration to the active configuration.
Inoltre, l<'>elemento di taglio 116 · inserito in un involucro cilindrico 117 fissato al piano di sostegno ed atto a coprire I elemento di taglio stesso. Furthermore, the cutting element 116 is inserted in a cylindrical casing 117 fixed to the supporting surface and able to cover the cutting element itself.
L Involucro cilindrico 117 · provvisto di un<'>apertura 117a a fessura atta a consentire il passaggio della prima porzione estremale 105a della cialda 102 attraverso 11 nvol ucro stesso. The cylindrical casing 117 is provided with a slit opening 117a suitable for allowing the first extremal portion 105a of the wafer 102 to pass through the shell itself.
Vantaggiosamente, l<'>elemento di taglio circonda almeno parzialmente il primo elemento di presa 103 ed · azionabile in rotazione rispetto ad esso per passare dalla configurazione passiva alla configurazione attiva. Advantageously, the cutting element at least partially surrounds the first gripping element 103 and can be rotated with respect thereto to pass from the passive configuration to the active configuration.
Nella presente forma di realizzazione, l<'>elemento di taglio 116 comprende un estremi di base 109 operativamente colmata a mezzi motori atti ad azionare I elemento di taglio stesso in rotazione. In the present embodiment, the cutting element 116 comprises a base end 109 operatively filled with motor means adapted to drive the cutting element itself in rotation.
Utilmente, l<'>elemento di taglio 116 comprende un<">estremi t~ tagliente 118 atta a venire a contatto con la cialda 102 quando I<">elemento di taglio stesso passa dalla configurazione passiva alla configurazione attiva. Conveniently, the cutting element 116 comprises a cutting edge 118 capable of coming into contact with the wafer 102 when the cutting element itself passes from the passive configuration to the active configuration.
P referi bi I mente, I<">estremi t<">tagl i ente 118 · sostanzi al mente appuntita, i n modo da concentrare l<'>azione di taglio in un unico punto della cialda 102, favorendone I apertura. To refer to it, the extremes t <"> cutting body 118 substantially to the pointed mind, so as to concentrate the cutting action in a single point of the wafer 102, favoring its opening.
Come illustrato nelle figure, l<'>elemento di taglio 116 · una lamina che avvolge il primo elemento di presa 103 ed ha un<">estremi t<">tagliente 118 conformata a triangolo arricciato. As illustrated in the figures, the cutting element 116 is a foil which surrounds the first gripping element 103 and has a cutting edge 118 shaped like a curled triangle.
Non si escludono soluzioni differenti in cui, per esempio, l<'>elemento di taglio 116 sia del tipo di una lama inclinata rispetto alla verticale, o in cui I<">estremi t<">tagliente 118 abbia pià punte (andamento a zig-zag), o in cui vi siano pià elementi di taglio 116 associati ad un unico primo elemento di presa 103. Different solutions are not excluded in which, for example, the cutting element 116 is of the type of a blade inclined with respect to the vertical, or in which the <"> extremes t <"> cutting edge 118 has several points (trend at zig-zag), or in which there are several cutting elements 116 associated with a single first gripping element 103.
Utilmente, il secondo elemento di presa 104 · azionabile in rotazione, quando la cialda 102 · tagliata, per l arrotol amento della cialda stessa attorno ad esso. Conveniently, the second gripping element 104 can be operated in rotation, when the wafer 102 is cut, by rolling the wafer itself around it.
La rotazione avviene attorno al Tasse dell elemento di presa 104. The rotation takes place around the axis of the gripping element 104.
In questo modo, la cialda aperta (figura 6) viene avvolta attorno all elemento cilindrico 108 formato dalle porzioni di incontro e di riscontro 106, 107 del secondo elemento di presa 104. In this way, the open wafer (Figure 6) is wrapped around the cylindrical element 108 formed by the meeting and abutment portions 106, 107 of the second gripping element 104.
In particolare, la base 109 del secondo elemento dì presa 104 · associata, mediante i mezzi di attacco 110, ad un perno di collegamento 119 inserito nel piano di sostegno 111 e ruotabile nello stesso piano. In particular, the base 109 of the second gripping element 104 is associated, by means of the attachment means 110, with a connecting pin 119 inserted in the support plane 111 and rotatable in the same plane.
Il perno di collegamento 119, infatti, · operativamente collegato a mezzi motori, per semplicit<">non illustrati nelle figure, atti ad azionare in rotazione lo stesso perno e, quindi, il secondo elemento di presa 104. The connecting pin 119, in fact, is operatively connected to motor means, for simplicity, not shown in the figures, adapted to rotate the pin itself and, therefore, the second gripping element 104.
Tale soluzione consente al secondo elemento di presa 104 di ruotare su se stesso pur rimanendo posizionato nel piano di sostegno. This solution allows the second gripping element 104 to rotate on itself while remaining positioned in the supporting surface.
Non si escludono soluzioni differenti in cui, per esempio, il secondo elemento di presa 104 sia collegato direttamente ai mezzi motori, o in cui vi sia un sistema di trasferimento del moto atto a col legare il secondo elemento di presa 104 con altri mezzi motori. Different solutions are not excluded in which, for example, the second gripping element 104 is connected directly to the motor means, or in which there is a motion transfer system suitable for connecting the second gripping element 104 with other motor means.
Vantaggiosamente, il secondo elemento di presa 104 · associato a mezzi di spremitura 120 della cialda 102. Advantageously, the second gripping element 104 is associated with means 120 for squeezing the wafer 102.
I mezzi di spremitura 120 sono provvisti di almeno una fessura 121 passante atta a spremere la cialda quando il secondo elemento di presa 104<•>in rotazione. The squeezing means 120 are provided with at least one through slot 121 suitable for squeezing the wafer when the second gripping element 104 is in rotation.
In particolare, i mezzi di spremitura 120 comprendono un cannotto 122 fisso, circondante almeno parzialmente il secondo elemento di presa 104 e provvi sto del I a fessura 121. In particular, the squeezing means 120 comprise a fixed sleeve 122, at least partially surrounding the second gripping element 104 and provided with the slot 121.
Non sono escluse soluzioni differenti in cui, ad esempio, vi siano due pareti contrapposte definenti la fessura 121, o due elementi tubolari disposti affiancati l<'>uno rispetto all<'>altro a definire la fessura 121, o altre soluzioni simili. Different solutions are not excluded in which, for example, there are two opposite walls defining the slot 121, or two tubular elements arranged side by side with respect to each other to define the slot 121, or other similar solutions.
Come illustrato nelle figure, la seconda porzione estremale 105b della cialda 102 attraversa la fessura 121. As illustrated in the figures, the second extremal portion 105b of the wafer 102 passes through the slot 121.
Quando il secondo elemento di presa 104 avvolge la cialda 102 tagliata, quest<“>ulti ma passa forzatamente attraverso la fessura 121. When the second gripping element 104 wraps around the cut wafer 102, this last one forcibly passes through the slot 121.
Le dimensioni della fessura 121 sono tali da determinare uno schiacciamento progressivo della cialda 102, favorendo la fuoriuscita del contenuto dalla cialda stessa. The dimensions of the slot 121 are such as to cause a progressive crushing of the wafer 102, favoring the exit of the contents from the wafer itself.
In una seconda forma di realizzazione, illustrata nelle figure 7 e 8, il dispositivo 101 comprende un supporto di collegamento 128 sostanzialmente rigido e provvisto di una prima sede di alloggiamento 129 ed una seconda sede di alloggiamento 130 atte a posizionare rispettivamente detto primo elemento di presa 103 e detto secondo elemento di presa 104 ad una distanza predefinita I<“>uno dall<'>altro. In a second embodiment, illustrated in Figures 7 and 8, the device 101 comprises a connection support 128 which is substantially rigid and provided with a first housing seat 129 and a second housing seat 130 adapted to position respectively said first gripping element 103 and said second gripping element 104 at a predefined distance I <“> from one another.
Come illustrato nelle figure, il supporto di collegamento 128 · scatolare, ciò· · un involucro rigido che delimita uno spazio dove poter inserire una cialda 102. As illustrated in the figures, the connection support 128 is box-like, this is a rigid casing that delimits a space where a pod 102 can be inserted.
Il supporto 128 · associato amovibilmente ad un piano di sostegno 111, ciò· puD essere installato nel pano stesso e disinstallato per I Inserimento o il disinserì mento della cialda 102. The support 128 is removably associated with a support surface 111, this can be installed in the panel itself and removed for the insertion or removal of the pod 102.
In questo modo, I Intercambiabilit<">delle cialde risulta essere agevolata. La prima sede di alloggiamento 129 e la seconda sede di alloggiamento 130 sono vantaggiosamente posizionate alle estremi Γ opposte del supporto di collegamento. In this way, the interchangeability of the pods is facilitated. The first housing seat 129 and the second housing seat 130 are advantageously positioned at opposite ends Γ of the connection support.
In particolare, la posizione delle sedi 129, 130 · tale da garantire una distanza predefinita tra gli elementi di presa 103 e 104 che · la distanza sufficiente a mettere in tensione la cialda 102. In particular, the position of the seats 129, 130 is such as to guarantee a predefined distance between the gripping elements 103 and 104 which is the distance sufficient to tension the wafer 102.
Utilmente, nel dispositivo 101 illustrato nella seconda forma di realizzazione, il supporto di collegamento 128 comprende i mezzi di spremitura 104. Conveniently, in the device 101 illustrated in the second embodiment, the connection support 128 comprises the squeezing means 104.
In particolare, la seconda sede di alloggiamento 130 · delimitata da due pareti contrapposte 131 definenti la fessura 121. In particular, the second housing seat 130 is delimited by two opposite walls 131 defining the slot 121.
La seconda porzione estremale 105b della cialda 102, analogamente alla prima forma di realizzazione descritta, passa attraverso la fessura 121. The second extremal portion 105b of the wafer 102, similarly to the first embodiment described, passes through the slot 121.
Inoltre, nella seconda forma di realizzazione, il primo elemento di presa 103 · associato all<'>elemento di taglio 116 a formare un unico corpo di taglio atto a trattenere la prima porzione estremale 105a ed azionabile in rotazione su se stesso per la rottura a taglio della cialda 102. Furthermore, in the second embodiment, the first gripping element 103 associated with the cutting element 116 to form a single cutting body adapted to retain the first extremal portion 105a and which can be rotated on itself for breaking at waffle cut 102.
In questo caso, quindi, I estremi Γ 105a non · inserita tra una porzione di incontro ed una di riscontro, ma · inserita direttamente nel corpo di taglio. Con riferimento alla figura 8, in questa seconda forma di realizzazione gli elementi di presa 103, 104 sono cinematicamente col I egati mediante un sistema di trasmissione del moto 132, 133. In this case, therefore, the ends Γ 105a are not inserted between a contact portion and an abutment portion, but inserted directly into the cutting body. With reference to Figure 8, in this second embodiment the gripping elements 103, 104 are kinematically connected by means of a motion transmission system 132, 133.
Quest<'>ultimo · del tipo di due pul^ge 132 associate a rispettivi elementi di presa 103, 104 e una cinghia 133 atta a collegare cinematicamente le stesse pulegge. The latter is of the type of two pulleys 132 associated with respective gripping elements 103, 104 and a belt 133 adapted to kinematically connect the same pulleys.
Tale soluzione consente di coordinare la messa in rotazione degli elementi di presa 103, 104. This solution allows to coordinate the rotation of the gripping elements 103, 104.
Non si escludono soluzioni differenti in cui, ad esempio, siano utilizzati diversi sistemi di trasmissione del moto come gruppi di ruote dentate e alberi, o in cui gli elementi di presa 103, 104 sono svincolati l<'>uno dall<'>altro. Different solutions are not excluded in which, for example, different motion transmission systems are used such as groups of toothed wheels and shafts, or in which the gripping elements 103, 104 are independent from each other.
Il funzionamento del dispositivo 101 · il seguente. Operation of the device 101 is as follows.
Secondo la prima forma di realizzazione, le porzioni estremali 105 della cialda 102 sono interposte tra le porzioni di incontro 106 e le porzioni di riscontro 107 di ciascun elemento di presa 103, 104. According to the first embodiment, the extremal portions 105 of the wafer 102 are interposed between the meeting portions 106 and the abutment portions 107 of each gripping element 103, 104.
Il primo elemento di presa 103 ed il secondo elemento di presa 104, con la cialda 102 cos1⁄4 trattenuta, sono posti sul piano di sostegno 111 ad una distanza tale da portare in tensione la cialda stessa. The first gripping element 103 and the second gripping element 104, with the wafer 102 thus retained, are placed on the support surface 111 at such a distance as to bring the wafer under tension.
In particolare, il primo elemento di presa 103 viene inserito nell Involucro cilindrico 117 e, attraverso i mezzi di attacco 110, fissato sul piano di sostegno 111. In particular, the first gripping element 103 is inserted into the cylindrical casing 117 and, through the attachment means 110, fixed on the supporting surface 111.
Pià particolarmente, il primo elemento di presa 103 · inserito nell elemento di taglio 116 in modo che quest<“>ulti mo lo avvolga almeno parzialmente. Il secondo elemento di presa 104, invece, viene inserito nel cannotto 122, con la seconda porzione estremale 105b che attraversa la fessura 121, e, attraverso i mezzi di attacco 110, fissato al perno di collegamento 119. More particularly, the first gripping element 103 is inserted into the cutting element 116 so that the latter wraps it at least partially. The second gripping element 104, on the other hand, is inserted into the sleeve 122, with the second extremal portion 105b crossing the slot 121, and, through the attachment means 110, fixed to the connecting pin 119.
Attivando i mezzi motori, relemento di taglio 116 viene portato in rotazione, passando dalla configurazione di riposo alla configurazione attiva (figure 5 e 6). By activating the motor means, the cutting relay 116 is made to rotate, passing from the rest configuration to the active configuration (Figures 5 and 6).
L estremi t<">tagliente 118, nella rotazione di cui sopra, intercetta la cialda 102 e la colpisce causandone la rottura. The extremes t <"> cutting edge 118, in the above rotation, intercepts the wafer 102 and hits it causing it to break.
La forma a triangolo arricciato consente, poi, il taglio progressivo della cialda man mano che l<'>elemento di taglio 116 prosegue la rotazione, fino alla completa apertura della cialda stessa. The curled triangle shape then allows the progressive cutting of the wafer as the cutting element 116 continues the rotation, until the complete opening of the wafer itself.
Una volta aperta, il secondo elemento di presa 104 viene messo in rotazione. Once opened, the second gripping element 104 is rotated.
Tale rotazione consente l<'>avvolgimento della cialda 102 attorno al secondo elemento di presa 104. This rotation allows the wafer 102 to be wound around the second gripping element 104.
In questo modo, la cialda 102 · forzata a passare attraverso la fessura 121 subendo, a causa della rigidit<">del cannotto 122, uno schiacciamento che favorisce la fuoriuscita del prodotto in essa contenuto. In this way, the pod 102 is forced to pass through the slot 121 undergoing, due to the rigidity of the sleeve 122, a squeezing which favors the escape of the product contained therein.
Nella seconda forma di realizzazione il funzionamento · analogo a quello descritto sopra con alcune differenze che riguardano I Inserì mento della cialda 102 e la messa i n rotazione del secondo elemento di presa 104. In the second embodiment the operation is similar to that described above with some differences concerning the insertion of the wafer 102 and the rotation of the second gripping element 104.
In questo caso, infatti, viene prima inserita la cialda 102 nel supporto di collegamento 128 e poi il supporto 128 insieme alla cialda 102 vengono posizionati nel piano di sostegno 111 e collegati ai mezzi motori. In this case, in fact, the wafer 102 is first inserted into the connection support 128 and then the support 128 together with the wafer 102 are positioned in the support plane 111 and connected to the motor means.
I mezzi motori azionano in rotazione il corpo di taglio definito dal primo el emerito di presa 103 e dal I<">el emento di tagl i o 116. The motor means rotate the cutting body defined by the first gripping element 103 and by the cutting element or 116.
II sistema di trasmissione del moto 132, 133 consente di trasferire il moto dal primo elemento di presa 103 al secondo elemento di presa 104, azionando quest<'>ultimo in rotazione. The motion transmission system 132, 133 allows the motion to be transferred from the first gripping element 103 to the second gripping element 104, by activating the latter in rotation.
In ogni caso, il dispositivo 101 sopra descritto puD essere installato in una macchina 123 per la distribuzione di prodotti contenuti in cialde come quel I a i 11 ustrata i n figura 7. In any case, the device 101 described above can be installed in a machine 123 for the distribution of products contained in pods such as the one shown in Figure 7.
La macchina 123 illustrata comprende un piano di sostegno 111 installato su una base fissa 124 ed un involucro esterno 125 atto ad accoppiarsi con la base fissa 124 in modo da definire I Ingombro esterno della macchina stessa. The illustrated machine 123 comprises a support surface 111 installed on a fixed base 124 and an external casing 125 adapted to couple with the fixed base 124 so as to define the external dimensions of the machine itself.
L Involucro esterno 125 ha una zona di accesso 126 atta a consentire l<'>accesso al piano di sostegno 111 dall<'>esterno. The outer casing 125 has an access area 126 adapted to allow access to the support surface 111 from the outside.
Il piano di sostegno 111 comprende almeno una porzione di raccolta 127 di un prodotto proveniente da una cialda 102. The support plane 111 comprises at least a portion 127 for collecting a product coming from a pod 102.
Il piano di sostegno 111 · mobile in rotazione rispetto alla base fissa 124, in modo tale da spostare la porzione di raccolta 127 su posizioni diverse. La macchina 123 comprende almeno un dispositivo 101 per l<'>apertura di cialde o simili del tipo di quello descritto precedentemente. The support plane 111 is movable in rotation with respect to the fixed base 124, so as to move the collection portion 127 to different positions. The machine 123 comprises at least one device 101 for opening pods or the like of the type described above.
In particolare, la macchina 123 comprende una pluraliF di dispositivi 101, ciascuno atto ad aprire una cialda 102. In particular, the machine 123 comprises a plural F of devices 101, each suitable for opening a pod 102.
Utilmente, i dispositivi 101 sono associati a mezzi di temporizzazione, per semplicit<">non illustrati nelle figure, atti a programmare la messa in rotazione d^li elementi 104 e 116 dei vari dispositivi 101, e di eventuali altre parti mobili, in modo da consentire una erogazione programmata nel tempo del prodotto contenuto nelle relative cialde. Conveniently, the devices 101 are associated with timing means, for the sake of simplicity, not shown in the figures, suitable for programming the rotation of the elements 104 and 116 of the various devices 101, and of any other moving parts, so to allow a programmed delivery of the product contained in the relative pods over time.
In figura 9 · illustrata una macchina 123 comprendente una prima forma di realizzazione di dispositivi 101. Figure 9 illustrates a machine 123 comprising a first embodiment of devices 101.
Come illustrato, i dispositivi 101 presentano i primi elementi di presa 103 disposti i n prassi mi F del bordo del piano di sostegno 111. As illustrated, the devices 101 have the first gripping elements 103 arranged in practice mi F of the edge of the support surface 111.
I secondi elementi di presa 104, invece, sono disposti in prassi mi F del centro del piano di sostegno 111. The second gripping elements 104, on the other hand, are arranged in practice mi F in the center of the support plane 111.
In questo modo, i primi elementi di presa 103 circondano i secondi elementi di presa 104 e le cialde 102 si dispongono a raggiera a partire dal centro del piano di sostegno 111. In this way, the first gripping elements 103 surround the second gripping elements 104 and the pods 102 are arranged in a radial pattern starting from the center of the supporting surface 111.
Il piano di sostegno 111, nella presente forma di realizzazione, ha una conformazione esagonale e i primi elementi di presa 103 sono disposti in corrispondenza di ciascun vertice del perimetro dell esagono. The support plane 111, in the present embodiment, has a hexagonal shape and the first gripping elements 103 are arranged at each vertex of the perimeter of the hexagon.
Non si escludono conformazioni differenti del piano di sostegno 111, poligoni diversi dal I<“>esagono, o circonferenze, o altre forme regolari (ellissi) e irregolari (sagome di vario genere), cos1⁄4come non si escludono disposizioni differenti degli elementi di presa 103, 104. Different conformations of the support plane 111, polygons other than the hexagon, or circumferences, or other regular (ellipses) and irregular shapes (shapes of various kinds) are not excluded, just as different arrangements of the elements of socket 103, 104.
Vantaggiosamente, gli elementi di presa 104 e gli elementi di taglio 116 sono azionabili alternativamente per la distribuzione tempori zzata dei prodotti contenuti nel I e ci al de 102. Advantageously, the gripping elements 104 and the cutting elements 116 can be operated alternatively for the timed distribution of the products contained in the first and the second part 102.
In particolare, ciascun dispositivo 101 puE<)>attivare i propri elementi 104, 1 16 i ridi pendentemente dagl i altri dispositivi 101. In particular, each device 101 can activate its own elements 104, 16 and again from the other devices 101.
Pia particolarmente, i mezzi motori sono attivabili in modo tale da attivare la rotazione dell<'>elemento di presa 104 e dell<'>elemento di taglio 116 del dispositivo 101 che si trova in corrispondenza della porzione di raccolta 127. Particularly, the motor means can be activated in such a way as to activate the rotation of the gripping element 104 and of the cutting element 116 of the device 101 which is located in correspondence with the collection portion 127.
La rotazione del piano di sostegno 111 porter<">la porzione di raccolta in corrispondenza di un altro dispositivo 101 i cui elementi saranno attivati in maniera automatica, secondo le impostazioni programmate da un utilizzatore. The rotation of the support plane 111 will bring the collection portion into correspondence with another device 101 whose elements will be activated automatically, according to the settings programmed by a user.
Non si esclude la soluzione per cui ci siano pià porzioni di raccolta 127 che possono essere portate su posizioni diverse grazie alla rotazione del piano di sostegno 111. The solution for which there are several collection portions 127 which can be brought to different positions thanks to the rotation of the support surface 111 is not excluded.
Non si esclude, altresì la soluzione per cui il piano di sostegno 111 rimanga fisso e I Involucro esterno 125 ruoti portando la zona di accesso 126 su posizioni angolari differenti rispetto al centro del piano di sostegno stesso, cos1⁄4da consentire I accesso a quest<'>ultimo da punti diversi. The solution is also not excluded whereby the support surface 111 remains fixed and the external casing 125 rotates, bringing the access area 126 to different angular positions with respect to the center of the support surface itself, so as to allow access to this surface. '> last from different points.
In figura 10, invece, · illustrata una macchina 123 comprendente una seconda forma di realizzazione di dispositivi 101. On the other hand, Figure 10 illustrates a machine 123 comprising a second embodiment of devices 101.
La macchina 123 qui illustrata differisce da quella illustrata in figura 9 in quanto comprende un corpo centrale 134 sagomato in modo tale da consentire un disposizione dei dispositivi 101 a raggiera, uscente dal centro del piano di sostegno 111. The machine 123 illustrated here differs from that illustrated in Figure 9 in that it comprises a central body 134 shaped in such a way as to allow a radial arrangement of the devices 101, emerging from the center of the supporting surface 111.
Quest<“>ulti mo · di forma circolare, ma non si escludono soluzioni che prevedano forme differenti . The latter are circular in shape, but solutions that provide for different shapes are not excluded.
Si · in pratica constatato come I Invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che il dispositivo per I<“>apertura di cialde o simili consente di migliorare I<“>apertura delle cialde stesse. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed aims and in particular it is emphasized that the device for opening pods or the like allows to improve the opening of said pods.
L elemento di taglio cos1⁄4escogitato, infatti, consente di aprire la cialda in maniera netta e precisa, favorendo la corretta erogazione del prodotto e il corretto funzionamento del dispositivo stesso. The cutting element thus devised, in fact, allows the pod to be opened clearly and precisely, favoring the correct dispensing of the product and the correct functioning of the device itself.
La particolare conformazione deN<“>estremit<->tagliente e il movimento rotatorio, combinati alla messa in tensione della cialda da parte degli elementi di presa, non solo garantiscono un apertura netta e precisa, ma anche un<“>efficace e rapida azione di taglio della cialda stessa. The particular conformation of the <"> sharp end <-> and the rotary movement, combined with the tensioning of the wafer by the gripping elements, not only guarantee a clear and precise opening, but also an effective and rapid action. of the wafer itself.
Il dispositivo cos1⁄4escogitato, inoltre, puD essere utilizzato per diversi tipi di macchine e in diversi ambiti, sia domestico che industriale. Furthermore, the device thus devised can be used for different types of machines and in different areas, both domestic and industrial.
Il dispositivo escogitato, infine, presenta accorgimenti in grado di garantire elevati standard di qualit<">e sicurezza. Finally, the device devised presents features capable of guaranteeing high standards of quality and safety.
L Involucro indicato con il numero 117, ad esempio, impedisce qualsiasi contatto diretto con l<'>elemento di taglio, proteggendo I<“>utilizzatore da infortuni accidentali. The casing indicated with the number 117, for example, prevents any direct contact with the cutting element, protecting the user from accidental injuries.
Inoltre, l<'>apposizione della cialda puD essere fatta aga/ol mente, disinserendo e reinserendo gli elementi di presa, senza dover portare, quindi, le mani nel le vicinanze degli elementi di taglio. Furthermore, the apposition of the wafer can be done aga / ol mind, by disengaging and re-inserting the gripping elements, therefore without having to bring the hands in the vicinity of the cutting elements.
Claims (15)
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|---|---|---|---|
| ITUB2015A006236A ITUB20156236A1 (en) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | DEVICE FOR THE OPENING OF PODS OR SIMILAR |
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| ITUB2015A006236A ITUB20156236A1 (en) | 2015-12-04 | 2015-12-04 | DEVICE FOR THE OPENING OF PODS OR SIMILAR |
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