ITUB20155588A1 - MOTORCYCLE TRANSMISSION SYSTEM. - Google Patents

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ITUB20155588A1
ITUB20155588A1 ITUB2015A005588A ITUB20155588A ITUB20155588A1 IT UB20155588 A1 ITUB20155588 A1 IT UB20155588A1 IT UB2015A005588 A ITUB2015A005588 A IT UB2015A005588A IT UB20155588 A ITUB20155588 A IT UB20155588A IT UB20155588 A1 ITUB20155588 A1 IT UB20155588A1
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IT
Italy
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hydraulic actuator
shaft
cylinder
toothed wheel
rack
Prior art date
Application number
ITUB2015A005588A
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Italian (it)
Inventor
Domenico Avaltroni
Maicol Casagrande
Original Assignee
Domenico Avaltroni
Maicol Casagrande
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Publication date
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

“SISTEMA DI TRASMISSIONE DEL MOTO” "MOTION TRANSMISSION SYSTEM"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente domanda dì brevetto per invenzione industriale ha per oggetto un sistema dì trasmissione del moto, in particolare di una bicicletta. The present patent application for industrial invention relates to a motion transmission system, in particular for a bicycle.

Anche se in seguito si farà specifico riferimento ad una bicicletta, la presente invenzione si estende ad un qualsiasi veicolo provvisto di una trasmissione per trasmettere il moto da un albero conduttore ad una mota motrice. Although specific reference will be made hereinafter to a bicycle, the present invention extends to any vehicle provided with a transmission for transmitting motion from a driving shaft to a driving motor.

Come è noto, una bicicletta comprende una trasmissione a catena. Vale a dire, il ciclista tramite Ì pedali mette in rotazione un albero conduttore solidale ad una corona dentata che ingrana in una catena che a sua volta fa girare un rocchetto solidale al mozzo della mota motrice. As is known, a bicycle comprises a chain drive. That is to say, the cyclist by means of the pedals rotates a driving shaft integral with a toothed crown which meshes with a chain which in turn rotates a sprocket integral with the hub of the drive motor.

Tale sistema di trasmissione a catena si rivela spesso poco efficiente e richiede un'elevata forza motrice da applicare all'albero conduttore, rendendo talvolta estremamente faticosa la marcia. This chain transmission system is often not very efficient and requires a high driving force to be applied to the driving shaft, sometimes making travel extremely tiring.

Scopo della presente invenzione è di eliminare gli inconvenienti della tecnica nota, fornendo un sistema di trasmissione del moto che sia pratico, versatile ed efficiente. The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the known art, providing a motion transmission system that is practical, versatile and efficient.

Questi scopi sono raggiunti in accordo all’invenzione con le caratteristiche della rivendicazione indipendente 1. These purposes are achieved in accordance with the invention with the features of independent claim 1.

Il sistema dì trasmissione del moto secondo Γ invenzione comprende: The motion transmission system according to the invention comprises:

- un telaio; - a frame;

- un albero conduttore montato girevole sul telaio, - un albero condotto montato girevole sul telaio, - a drive shaft rotatably mounted on the frame, - a driven shaft rotatably mounted on the frame,

- un gruppo dì trasmissione per la trasmissione del moto dall’albero conduttore all’albero condotto. - a transmission unit for the transmission of motion from the driving shaft to the driven shaft.

In particolare, detto gruppo di trasmissione comprende: - un primo pignone calettato sull’albero conduttore, - un primo albero montato girevole sul telaio, In particular, said transmission group includes: - a first pinion keyed on the driving shaft, - a first shaft rotatably mounted on the frame,

- una prima ruota dentata calettata sul primo albero e avente una dentatura che si estende per metà circonferenza; - a first toothed wheel keyed onto the first shaft and having a toothing extending for half the circumference;

- una seconda ruota dentata calettata sul primo albero e avente una dentatura che si estende per metà circonferenza; detta prima ruota dentata e detta seconda mota dentata essendo fissate al primo albero in modo che la dentatura della prima mota dentata sia sfasata di 180° rispetto alla dentatura della seconda ruota dentata; - a second toothed wheel keyed on the first shaft and having a toothing which extends for half the circumference; said first toothed wheel and said second toothed wheel being fixed to the first shaft so that the toothing of the first toothed wheel is 180 ° out of phase with respect to the toothing of the second toothed wheel;

- una terza ruota dentata calettata su detto primo albero; - mezzi di trasmissione che trasmettono il moto dal pignone dell’albero conduttore alla terza ruota dentata del primo albero; - a third toothed wheel keyed on said first shaft; - transmission means that transmit the motion from the drive shaft pinion to the third toothed wheel of the first shaft;

- un primo attuatore idraulico comprendente un cilindro fissato al telaio e uno stelo scorrevole entro il cilindro avente un tratto dì estremità destinato a rimanere sempre al di fuori del cilindro; - a first hydraulic actuator comprising a cylinder fixed to the frame and a rod sliding inside the cylinder having an end section destined to always remain outside the cylinder;

- un secondo attuatore idraulico comprendente un cilindro fissato al telaio e uno stelo scorrevole entro il cilindro avente un tratto di estremità destinato a rimanere sempre al dì fuori del cilindro; - a second hydraulic actuator comprising a cylinder fixed to the frame and a rod sliding inside the cylinder having an end section destined to always remain outside the cylinder;

- una prima cremagliera solidale al tratto di estremità dello stelo del primo attuatore idraulico e ingranante con la dentatura della prima ruota dentata; - a first rack integral with the end portion of the stem of the first hydraulic actuator and meshing with the toothing of the first toothed wheel;

- una seconda cremagliera solidale al tratto di estremità dello stelo del secondo attuatore idraulico e ingranante con la dentatura della seconda ruota dentata; - a second rack integral with the end portion of the rod of the second hydraulic actuator and meshing with the toothing of the second toothed wheel;

- mezzi di sincronizzazione del moto per la sincronizzazione dì un movimento alternato della prima cremagliera e della seconda cremagliera, - motion synchronization means for synchronizing an alternating movement of the first rack and of the second rack,

- un terzo attuatore idraulico collegato idraulicamente al primo attuatore idraulico; detto terzo attuatore idraulico comprendendo un cilindro montato sul telaio ed uno stelo scorrevole entro Ì1 cilindro avente un tratto di estremità - a third hydraulic actuator hydraulically connected to the first hydraulic actuator; said third hydraulic actuator comprising a cylinder mounted on the frame and a rod sliding within the cylinder having an end section

destinato a rimanere sempre al di fuori del cilindro; destined to always remain outside the cylinder;

- una terza cremagliera solidale al tratto di estremità dello stelo del terzo attuatore idraulico; - a third rack integral with the end portion of the stem of the third hydraulic actuator;

- un quarto attuatore idraulico collegato idraulicamente al secondo attuatore idraulico; detto terzo attuatore idraulico comprendendo un cilindro montato sul telaio ed uno stelo scorrevole entro il cilindro avente un tratto di estremità destinato a rimanere sempre al di fuori del cilindro; - a fourth hydraulic actuator hydraulically connected to the second hydraulic actuator; said third hydraulic actuator comprising a cylinder mounted on the frame and a rod sliding within the cylinder having an end portion designed to always remain outside the cylinder;

- una quarta cremagliera solidale al tratto dì estremità dello stelo del terzo attuatore idraulico; - a fourth rack integral with the end portion of the stem of the third hydraulic actuator;

- un secondo albero supportato dal telaio; - a second shaft supported by the frame;

- una prima ruota dentata libera monodirezionale montata sul secondo albero in modo da essere libera di ruotare rispetto al secondo albero in una sola direzione; detta prima ruota dentata libera monodirezionale ingranando con detta terza cremagliera; - a first unidirectional free toothed wheel mounted on the second shaft so as to be free to rotate with respect to the second shaft in one direction only; said first unidirectional free toothed wheel meshing with said third rack;

- una seconda ruota dentata libera monodirezionale montata sul secondo albero in modo da essere libera di ruotare rispetto al secondo albero in una sola direzione; detta seconda ruota dentata libera monodirezionale ingranando con detta quarta cremagliera; - a second unidirectional free toothed wheel mounted on the second shaft so as to be free to rotate with respect to the second shaft in one direction only; said second monodirectional free toothed wheel meshing with said fourth rack;

- un pignone calettato sul secondo albero e collegato cinematicamente all’ albero condotto. - a pinion keyed on the second shaft and kinematically connected to the driven shaft.

Realizzazioni vantaggiose dell’invenzione appaiono dalle rivendicazioni dipendenti. Advantageous embodiments of the invention appear from the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche dell’ invenzione appariranno più chiare dalla descrizione dettagliata che segue, riferita a sue forme di realizzazione puramente esemplificative e quindi non limitative, illustrate nei disegni annessi, in cui: Further features of the invention will appear clearer from the detailed description that follows, referring to its purely exemplary and therefore non-limiting embodiments, illustrated in the attached drawings, in which:

Fig. 1 è una vista laterale del sistema dì trasmissione del moto secondo Γ invenzione; Fig. 1 is a side view of the motion transmission system according to the invention;

Fig. 2 mostra il sistema di trasmissione del moto secondo Tinvenzione dal lato opposto rispetto a quello dì Fig. 1 ; Fig. 2 shows the motion transmission system according to the invention from the side opposite to that of Fig. 1;

Fig. 3 è una vista anteriore di una porzione del sistema dì trasmissione del moto, mostrante schematicamente le cremagliere, solidali al primo attuatore ed al secondo attuatore, e i mezzi di sincronizzazione del moto per la sincronizzazione del movimento alternato delle due cremagliere; Fig. 3 is a front view of a portion of the motion transmission system, schematically showing the racks, integral with the first actuator and the second actuator, and the motion synchronization means for synchronizing the reciprocating movement of the two racks;

Fig. 4 mostra la porzione del sistema di trasmissione del moto di Fig. 3 posteriormente, Fig. 4 shows the portion of the motion transmission system of Fig. 3 at the rear,

Fig. 5 mostra la porzione del sistema di trasmissione del moto di Fig. 4, in cui il rocchetto folle disposto tra la prima cremagliera e la seconda cremagliera è stato sostituito con una puleggia ed un cavo, trascinato dalla puleggia e collegato alle due cremagliere. Fig. 5 shows the portion of the motion transmission system of Fig. 4, in which the idle sprocket arranged between the first rack and the second rack has been replaced with a pulley and a cable, dragged by the pulley and connected to the two racks.

Con riferimento alle figure 1 e 2, viene mostrato il sistema dì trasmissione del moto secondo Γ invenzione, Indicato complessivamente con il numero di riferimento (100). With reference to Figures 1 and 2, the motion transmission system according to the invention is shown, indicated as a whole with the reference number (100).

Il sistema dì trasmissione del moto (100) comprende un albero conduttore (1) e un albero condotto (2), montati girevoli su un telaio (T). Due pedivelle (W) con rispettivi pedali (Wl) sono destinate ad essere montate su 1Γ albero conduttore (1). In questo modo, un utente, pedalando, mette in rotazione l’albero conduttore (1). The motion transmission system (100) comprises a driving shaft (1) and a driven shaft (2), rotatably mounted on a frame (T). Two cranks (W) with respective pedals (Wl) are intended to be mounted on the 1st driving shaft (1). In this way, a user, while pedaling, rotates the drive shaft (1).

Un gruppo dì trasmissione (G) trasmette il moto dall’albero conduttore (1) all’albero condotto (2), A transmission unit (G) transmits the motion from the driving shaft (1) to the driven shaft (2),

Nelle figure a titolo esemplificativo sono mostrati mezzi di trasmissione a catena che ingranano in ruote dentate o pignoni, tuttavia, in modo equivalente, Ì mezzi di trasmissione possono prevedere cinghie trascinate da pulegge. In the figures, by way of example, chain transmission means are shown which engage in toothed wheels or pinions, however, in an equivalent manner, the transmission means can provide belts driven by pulleys.

Il gruppo dì trasmissione (G) comprende un pignone (10) calettato sull’albero conduttore (1). Un primo albero (3) è montato girevole sul telaio (T). Un prima ruota dentata (30) ed una seconda ruota dentata (31) sono calettate sul primo albero (3). Ogni ruota dentata (30, 31) ha una dentatura (32) che si estende per metà circonferenza, cioè per 180°, e una porzione non dentata (33) che si estende per metà circonferenza, cioè per 180°. The transmission group (G) includes a pinion (10) keyed on the driving shaft (1). A first shaft (3) is rotatably mounted on the frame (T). A first toothed wheel (30) and a second toothed wheel (31) are keyed onto the first shaft (3). Each toothed wheel (30, 31) has a toothing (32) which extends for half the circumference, i.e. for 180 °, and a non-toothed portion (33) which extends for half the circumference, i.e. for 180 °.

In particolare, la prima e la seconda ruota dentata (30, 31) hanno le stesse dimensioni e sono fissate al primo albero (3) in modo che la dentatura (32) della prima ruota dentata (30) sia sfasata di 180° rispetto alla dentatura (32) della seconda ruota dentata (31). In particular, the first and second toothed wheel (30, 31) have the same dimensions and are fixed to the first shaft (3) so that the toothing (32) of the first toothed wheel (30) is 180 ° out of phase with respect to the toothing (32) of the second toothed wheel (31).

Con riferimento alle figure 3 e 4, una terza ruota dentata (34) è calettata sul primo albero (3). Vantaggiosamente la terza ruota dentata (34) è disposta tra la prima e la seconda ruota dentata (30, 31). La terza ruota dentata (34) è cinematicamente collegata al pignone (10) dell’albero conduttore (1) mediante mezzi dì trasmissione (4) del tipo a catena. With reference to Figures 3 and 4, a third toothed wheel (34) is keyed onto the first shaft (3). Advantageously, the third toothed wheel (34) is arranged between the first and second toothed wheel (30, 31). The third toothed wheel (34) is kinematically connected to the pinion (10) of the driving shaft (1) by means of transmission (4) of the chain type.

In tal modo, Ì mezzi di trasmissione (4) trasmettono il moto rotatorio dal pignone (10) dell’albero conduttore (1) alla terza ruota dentata (34). Quindi la terza ruota dentata (34) mette in rotazione il primo albero (3), movimentando la prima e la seconda ruota dentata (30, 31) calettate sul primo albero (3). In this way, the transmission means (4) transmit the rotary motion from the pinion (10) of the driving shaft (1) to the third toothed wheel (34). Then the third toothed wheel (34) rotates the first shaft (3), moving the first and second toothed wheel (30, 31) keyed on the first shaft (3).

Un primo attuatore idraulico (6a) è collegato cinematicamente alla prima ruota dentata (30) del primo albero (3). Il primo attuatore idraulico (6a) comprende un cilindro fissato al telaio (T) e un pistone scorrevole nel cilindro. Uno stelo è collegato al pistone in modo da uscire dal cilindro. La corsa del pistone nel cilindro è regolata in modo che lo stelo abbia un tratto di estremità (60a) destinato a rimanere sempre al di fuori del cilindro. A first hydraulic actuator (6a) is kinematically connected to the first toothed wheel (30) of the first shaft (3). The first hydraulic actuator (6a) comprises a cylinder fixed to the frame (T) and a piston sliding in the cylinder. A rod is connected to the piston so that it exits the cylinder. The stroke of the piston in the cylinder is adjusted so that the rod has an end section (60a) destined to always remain outside the cylinder.

Una prima cremagliera (5a) è solidale al tratto dì estremità (60a) dello stelo del primo attuatore idraulico (6 a). La prima cremagliera ha un prima dentatura (50a) rivolta verso la prima ruota dentata (30). A first rack (5a) is integral with the end portion (60a) of the stem of the first hydraulic actuator (6 a). The first rack has a first toothing (50a) facing the first toothed wheel (30).

In particolare, la dentatura (32) della prima ruota dentata (30) del primo albero è atta ad ingranare con la prima dentatura (50a) della prima cremagliera (5 a) solidale al tratto di estremità (60a) dello stelo del primo attuatore idraulico (6a), in modo che la rotazione della prima ruota dentata (30) determini una traslazione dello stelo del primo attuatore idraulico (6a). In particular, the toothing (32) of the first toothed wheel (30) of the first shaft is adapted to mesh with the first toothing (50a) of the first rack (5a) integral with the end portion (60a) of the rod of the first hydraulic actuator (6a), so that the rotation of the first toothed wheel (30) causes a translation of the rod of the first hydraulic actuator (6a).

Un secondo attuatore idraulico (6b) è collegato cinematicamente alla seconda ruota dentata (31) del primo albero (3). A second hydraulic actuator (6b) is kinematically connected to the second toothed wheel (31) of the first shaft (3).

Il secondo attuatore idraulico (6b) comprende un cilindro fissato al telaio (T) e un pistone scorrevole nel cilindro. Uno stelo è collegato al pistone in modo da uscire dal cilindro. La corsa del pistone nel cilindro è regolata in modo che lo stelo abbia un tratto dì estremità (60b) destinato a rimanere sempre al dì fuori del cilindro. The second hydraulic actuator (6b) comprises a cylinder fixed to the frame (T) and a piston sliding in the cylinder. A rod is connected to the piston so that it exits the cylinder. The stroke of the piston in the cylinder is adjusted so that the rod has an end section (60b) destined to always remain outside the cylinder.

Una seconda cremagliera (5b) è solidale al tratto di estremità (60b) dello stelo del secondo attuatore idraulico (6b). La seconda cremagliera (5b) ha un prima dentatura (50b) rivolta verso la seconda ruota dentata (31). A second rack (5b) is integral with the end portion (60b) of the stem of the second hydraulic actuator (6b). The second rack (5b) has a first toothing (50b) facing the second toothed wheel (31).

In particolare, la dentatura (32) della seconda ruota dentata (31) del primo albero (3) è atta ad ingranare con la prima dentatura (50b) della seconda cremagliera (5b) solidale al tratto di estremità (60b) dello stelo del secondo attuatore idraulico (6b), in modo che una rotazione della seconda ruota dentata (31) determini una traslazione dello stelo del secondo attuatore idraulico (6b). In particular, the toothing (32) of the second toothed wheel (31) of the first shaft (3) is adapted to mesh with the first toothing (50b) of the second rack (5b) integral with the end portion (60b) of the rod of the second hydraulic actuator (6b), so that a rotation of the second toothed wheel (31) causes a translation of the rod of the second hydraulic actuator (6b).

Con riferimento alla figura 3, la prima cremagliera (5 a) e la seconda cremagliera (5b) sono disposte parallele tra loro e vicine tra loro. La prima cremagliera (5 a) e la seconda cremagliera (5b) comprendono seconde dentature (5 la, 51b) rivolte una verso l’altra. With reference to Figure 3, the first rack (5a) and the second rack (5b) are arranged parallel to each other and close to each other. The first rack (5a) and the second rack (5b) include second toothings (5a, 51b) facing each other.

Mezzi di sincronizzazione del moto (R, P, 51, 5 Ib) sono previsti nel sistema di trasmissione (100) secondo l’invenzione per la sincronizzazione di un movimento alternato della prima cremagliera (5 a) e della seconda cremagliera (5b). Motion synchronization means (R, P, 51, 5 Ib) are provided in the transmission system (100) according to the invention for the synchronization of an alternating movement of the first rack (5 a) and of the second rack (5b).

Con riferimento alle Figg. 3 e 4, tali mezzi di sincronizzazione del moto (R, P, 51, 5 Ib) comprendono vantaggiosamente un rocchetto folle (R) disposto tra la prima cremagliera (5 a) e la seconda cremagliera (5b), in modo da ingranare contemporaneamente con le seconde dentature (5 la, 5 Ib) delle due cremagliere (5a, 5b) Il rocchetto folle (R) consente di mettere in fase le due cremagliere (5a, 5b) e, nello stesso tempo, garantisce una continuità del movimento delle due cremagliere (5a, 5b). Infatti, quando la prima dentatura (50a, 50b) di una cremagliera (5 a, 5b) non è a contatto con la dentatura (32) della rispettiva ruota dentata (30, 31), tale cremagliera (5 a, 5b) non viene movimentata dalla ruota dentata e, in questo caso, il ronchetto folle (R) si incarica della movimentazione dì tale cremagliera (5a, 5b). With reference to Figs. 3 and 4, said motion synchronization means (R, P, 51, 5 Ib) advantageously comprise an idle spool (R) arranged between the first rack (5 a) and the second rack (5b), so as to engage simultaneously with the second teeth (5 la, 5 Ib) of the two racks (5a, 5b) The idle sprocket (R) allows the two racks (5a, 5b) to be phased and, at the same time, ensures continuity of the movement of the two racks (5a, 5b). In fact, when the first toothing (50a, 50b) of a rack (5 a, 5b) is not in contact with the toothing (32) of the respective toothed wheel (30, 31), this rack (5 a, 5b) is not moved by the toothed wheel and, in this case, the idle pin (R) takes care of the movement of this rack (5a, 5b).

In alternativa, tali mezzi di sincronizzazione del moto (C, P, R, 5 la, 5 Ib) possono comprendere una puleggia (P) montata girevole sul telaio (T), e un cavo (C) trascinato dalla puleggia (P) e collegato a dette due cremagliere (5 a, 5b), come mostrato in Fig. 5. Alternatively, such motion synchronization means (C, P, R, 5 la, 5 Ib) can comprise a pulley (P) rotatably mounted on the frame (T), and a cable (C) dragged by the pulley (P) and connected to said two racks (5 a, 5b), as shown in Fig. 5.

Un terzo attuatore idraulico (7a) è supportato dal telaio (T). Il terzo attuatore idraulico (7) comprende un cilindro fissato al telaio (T) e un pistone scorrevole nel cilindro. Uno stelo è collegato al pistone in modo da uscire dal cilindro. La corsa del pistone nel cilindro è regolata in modo che lo stelo abbia un tratto di estremità (70a) destinato a rimanere sempre al di fuori del cilindro. Una terza cremagliera (8a) è solidale al tratto di estremità (70a) dello stelo del terzo attuatore idraulico (Va). A third hydraulic actuator (7a) is supported by the frame (T). The third hydraulic actuator (7) comprises a cylinder fixed to the frame (T) and a piston sliding in the cylinder. A rod is connected to the piston so that it exits the cylinder. The stroke of the piston in the cylinder is adjusted in such a way that the rod has an end section (70a) destined to always remain outside the cylinder. A third rack (8a) is integral with the end portion (70a) of the stem of the third hydraulic actuator (Va).

Il terzo attuatore idraulico (7a) è collegato idraulicamente al primo attuatore idraulico (6a) mediante un tubo flessibile (Tl) atto a consentire un passaggio dì olio dalla camera del cilindro del primo attuatore idraulico (6 a) alla camera del cilindro del terzo attuatore idraulico (7a). Bisogna considerare che il primo attuatore idraulico (6a), il tubo flessibile (Tl) e il terzo attuatore idraulico (7a) formano un circuito idraulico chiuso in cui la mandata e Γ aspirazione di olio da parte del primo attuatore idraulico (6 a) comporta un riempimento ed uno svuotamento alternativi della camera del cilindro del terzo attuatore idraulico (7a) e, quindi, una movimentazione del pistone del terzo attuatore idraulico (7a). The third hydraulic actuator (7a) is hydraulically connected to the first hydraulic actuator (6a) by means of a flexible tube (Tl) designed to allow oil to pass from the cylinder chamber of the first hydraulic actuator (6a) to the cylinder chamber of the third actuator hydraulic (7a). It must be considered that the first hydraulic actuator (6a), the flexible hose (Tl) and the third hydraulic actuator (7a) form a closed hydraulic circuit in which the delivery and suction of oil by the first hydraulic actuator (6 a) involves an alternative filling and emptying of the cylinder chamber of the third hydraulic actuator (7a) and, therefore, a movement of the piston of the third hydraulic actuator (7a).

Un quarto attuatore idraulico (7b) è supportato dal telaio (T). Il quarto attuatore (7b) comprende un cilindro montato sul telaio (T) e un pistone scorrevole nel cilindro. Uno stelo è collegato al pistone In modo da uscire dal cilindro. La corsa del pistone nel cilindro è regolata in modo che lo stelo abbia un tratto dì estremità (70b) destinato a rimanere sempre al di fuori del cilindro. Una quarta cremagliera (8b) è solidale al tratto di estremità (70b) dello stelo del quarto attuatore idraulico (7b). A fourth hydraulic actuator (7b) is supported by the frame (T). The fourth actuator (7b) comprises a cylinder mounted on the frame (T) and a piston sliding in the cylinder. One rod is connected to the piston so that it comes out of the cylinder. The stroke of the piston in the cylinder is adjusted so that the rod has an end section (70b) destined to always remain outside the cylinder. A fourth rack (8b) is integral with the end portion (70b) of the stem of the fourth hydraulic actuator (7b).

Il quarto attuatore idraulico (7b) è collegato idraulicamente al secondo attuatore idraulico (6b) mediante tubi flessibili (T2) atti a consentire un passaggio di olio dalla camera del cilindro del secondo attuatore idraulico (6b) alla camera del cilindro del quarto attuatore idraulico (7b). Bisogna considerare che il secondo attuatore idraulico (6b), il tubo flessibile (T2) e il quarto attuatore idraulico (7b) formano un circuito idraulico chiuso, in cui la mandata e Faspirazione di olio da parte del secondo attuatore idraulico (6b) comporta un riempimento ed uno svuotamento alternativi della camera del cilindro del quarto attuatore idraulico (7b) e, quindi, una movimentazione del pistone del quarto attuatore idraulico (7b). The fourth hydraulic actuator (7b) is hydraulically connected to the second hydraulic actuator (6b) by means of flexible pipes (T2) designed to allow oil to pass from the cylinder chamber of the second hydraulic actuator (6b) to the cylinder chamber of the fourth hydraulic actuator ( 7b). It must be considered that the second hydraulic actuator (6b), the flexible hose (T2) and the fourth hydraulic actuator (7b) form a closed hydraulic circuit, in which the delivery and suction of oil by the second hydraulic actuator (6b) involves a alternative filling and emptying of the cylinder chamber of the fourth hydraulic actuator (7b) and, therefore, a movement of the piston of the fourth hydraulic actuator (7b).

Un secondo albero (9) è montato girevole sul telaio (T). Una prima ruota dentata libera monodirezionale (90a) ed una seconda ruota dentata libera monodirezionale (90b) sono montate sul secondo albero (9) in modo da essere libere di ruotare rispetto al secondo albero (9) in una sola direzione. Le ruote dentate libere monodirezionali (90a, 90b) ingranano rispettivamente con la terza cremagliera (8a) e con la quarta cremagliera (8b). A second shaft (9) is rotatably mounted on the frame (T). A first one-way freewheel (90a) and a second one-way freewheel (90b) are mounted on the second shaft (9) so as to be free to rotate with respect to the second shaft (9) in one direction only. The unidirectional freewheels (90a, 90b) mesh with the third rack (8a) and with the fourth rack (8b) respectively.

Un pignone (P2) è calettato sul secondo albero (9) ed è collegato cinematicamente all’albero condotto (2) mediante mezzi di trasmissione (M) a catena. A pinion (P2) is keyed on the second shaft (9) and is kinematically connected to the driven shaft (2) by means of chain transmission (M).

In tal modo, la prima ruota dentata libera monodirezionale (90) e la seconda ruota dentata libera monodirezionale (91) ingranano rispettivamente con la terza cremagliera (8a) e la quarta cremagliera (8b) e mettono in rotazione il secondo albero (9). Infatti, quando la terza e quarta cremagliera (8a, 8b) si spostano nel verso di estrazione dal rispettivo attuatore (7 a, 7b), mettono in rotazione le rispettive ruote dentate libere mono direzionali (90a, 90b) che in questo caso si mantengono solidali al secondo albero (9) e quindi fanno ruotare il secondo albero (9) in un corretto verso di rotazione; invece quando la terza e quarta cremagliera (8a, 8b) si spostano nel verso dì retrazione verso il rispettivo attuatore (7 a, 7b), le ruote dentate libere monodirezionali (90a, 90b) ruotano liberamente rispetto al secondo albero (9), non facendo ruotare il secondo albero (9) in verso apposto al corretto verso di rotazione del secondo albero (9). In this way, the first one-way freewheel (90) and the second one-way freewheel (91) mesh with the third rack (8a) and the fourth rack (8b) respectively and rotate the second shaft (9). In fact, when the third and fourth racks (8a, 8b) move in the direction of extraction from the respective actuator (7a, 7b), they set in rotation the respective mono-directional free toothed wheels (90a, 90b) which in this case remain integral with the second shaft (9) and therefore make the second shaft (9) rotate in a correct direction of rotation; on the other hand, when the third and fourth racks (8a, 8b) move in the retraction direction towards the respective actuator (7a, 7b), the unidirectional freewheels (90a, 90b) rotate freely with respect to the second shaft (9), not by rotating the second shaft (9) in the direction affixed to the correct direction of rotation of the second shaft (9).

La rotazione del secondo albero (9) determina la rotazione del relativo pignone (P2) e, quindi, la rotazione dell’albero condotto (2). The rotation of the second shaft (9) determines the rotation of the relative pinion (P2) and, therefore, the rotation of the driven shaft (2).

In seguito viene descritto il funzionamento del sistema di trasmissione secondo l’invenzione. The operation of the transmission system according to the invention is described below.

Quando l’utente pedala mette in rotazione l’albero conduttore (1). Come risultato, il pignone (10) dell’albero conduttore fa ruotare la catena (4) che mette in rotazione la terza ruota dentata (34) del primo albero (3). La rotazione del primo albero (3) determina una rotazione della prima e della seconda ruota dentata (30, 31) del primo albero che fanno traslare la prima e la seconda cremagliera (5 a, 5b). When the user pedals, the drive shaft (1) rotates. As a result, the pinion (10) of the drive shaft rotates the chain (4) which rotates the third toothed wheel (34) of the first shaft (3). The rotation of the first shaft (3) causes a rotation of the first and second toothed wheels (30, 31) of the first shaft which cause the first and second rack (5 a, 5b) to translate.

La traslazione della prima e della seconda cremagliera (5 a, 5b) comporta un movimento alternativo dei pistoni nelle rispettive camere dei cilindri del primo e del secondo attuatore idraulico (6a, 6b). Conseguentemente, l’olio viene alternativamente: The translation of the first and second rack (5a, 5b) involves an alternative movement of the pistons in the respective cylinder chambers of the first and second hydraulic actuator (6a, 6b). Consequently, the oil is alternatively:

- pompato dalle camere dei cilindri del primo e del secondo attuatore idraulico (6a, 6b), attraverso i tubi flessibili (Tl, T2), verso le camere dei cilindri del terzo e quarto attuatore idraulico (7a, 7b), e - pumped from the cylinder chambers of the first and second hydraulic actuators (6a, 6b), through the hoses (Tl, T2), to the cylinder chambers of the third and fourth hydraulic actuators (7a, 7b), and

- aspirato dalle camere dei cilindri del terzo e quarto attuatore idraulico (7a, 7b), attraverso i tubi flessibili (Tl, T2), verso le camere dei cilindri del primo e del secondo attuatore idraulico (6 a, 6b). - aspirated from the cylinder chambers of the third and fourth hydraulic actuators (7a, 7b), through the flexible pipes (Tl, T2), towards the cylinder chambers of the first and second hydraulic actuator (6 a, 6b).

Come risultato, gli steli del terzo e quarto attuatore idraulico (7a, 7b) si muovono di moto alternato, facendo traslare la terza e quarta cremagliera (8a, 8b). La traslazione alternata della terza e quarta cremagliera (8 a, 8b) fa ruotare le ruote dentate libere monodirezionali (90a, 9b) in due versi. As a result, the rods of the third and fourth hydraulic actuators (7a, 7b) move with reciprocating motion, causing the third and fourth racks (8a, 8b) to translate. The alternating translation of the third and fourth rack (8a, 8b) rotates the unidirectional freewheels (90a, 9b) in two directions.

Quindi, le ruote dentate libere monodirezionali (90a, 9b) fanno ruotare il secondo albero (9) solo nel verso corretto dì rotazione. Therefore, the unidirectional free sprockets (90a, 9b) rotate the second shaft (9) only in the correct direction of rotation.

La rotazione del secondo albero (9) determina la rotazione del pignone (P2) che mediante mezzi di trasmissione (M) trasmette il moto all’albero condotto (2) The rotation of the second shaft (9) determines the rotation of the pinion (P2) which by means of transmission (M) transmits motion to the driven shaft (2)

Alla presente forma di realizzazione dell'invenzione, possono essere apportate variazioni e modifiche equivalenti, alla portata dì un tecnico del ramo, che rientrano comunque entro l'ambito dell'invenzione. Equivalent variations and modifications can be made to the present embodiment of the invention, within the reach of a person skilled in the art, which however fall within the scope of the invention.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di trasmissione del moto (100) comprendente: - un telaio (T); - un albero conduttore (1) montato girevole sul telaio (T), - un albero condotto (2) montato girevole sul telaio (T), - un gruppo di trasmissione (G) per la trasmissione del moto dall’ albero conduttore (1) all’albero condotto (2); in cui detto gruppo di trasmissione (G) comprende: - un primo pignone (10) calettato suìl’albero conduttore (1), - un primo albero (3) montato girevole sul telaio (T); - una prima ruota dentata (30) calettata sul primo albero (3) e avente una dentatura (32) che sì estende per metà circonferenza; - una seconda ruota dentata (31) calettata sul primo albero (3) e avente una dentatura (32) che si estende per metà circonferenza; detta prima ruota dentata (30) e detta seconda ruota dentata (31) essendo fissate al primo albero (3) in modo che la dentatura (32) della prima ruota dentata (30) sìa sfasata di 180° rispetto alla dentatura (32) della seconda ruota dentata (31); - una terza ruota dentata (34) calettata su detto primo albero (3); - mezzi di trasmissione (4) che trasmettono il moto dal pignone (10) dell’albero conduttore (1) alla terza ruota dentata (34) del primo albero (3); - un primo attuatore idraulico (6a) comprendente un cilindro fissato al telaio (T) e uno stelo scorrevole entro il cilindro avente un tratto di estremità (60a) destinato a rimanere sempre al di fuori del cilindro; - un secondo attuatore idraulico (6b) comprendente un cilindro fissato al telaio (T) e uno stelo scorrevole entro il cilindro avente un tratto dì estremità (60b) destinato a rimanere sempre al di fuori del cilindro; - una prima cremagliera (5 a) solidale al tratto di estremità (60a) dello stelo del primo attuatore idraulico (6a) e comprendente una prima dentatura (50a) ingranante con la dentatura (32) della prima ruota dentata (30); - una seconda cremagliera (5b) solidale al tratto di estremità (60b) dello stelo del secondo attuatore idraulico (6b) e comprendente una prima dentatura (50b) Ingranante con la dentatura (32) della seconda ruota dentata (31); - mezzi dì sincronizzazione del moto (R, P, 51, 51b) per la sincronizzazione di un movimento alternato della prima cremagliera (5 a) e della seconda cremagliera (5b), un terzo attuatore idraulico (7a) collegato idraulicamente al primo attuatore idraulico (6a); detto terzo attuatore idraulico (7a) comprendendo un cilindro montato sul telaio (T) ed uno stelo scorrevole entro il cilindro avente un tratto di estremità (70a) destinato a rimanere sempre al dì fuori del cilindro; - una terza cremagliera (8a) solidale al tratto dì estremità (70a) dello stelo del terzo attuatore idraulico (7a); un quarto attuatore idraulico (7b) collegato idraulicamente al secondo attuatore idraulico (6b); detto terzo attuatore idraulico (7b) comprendendo un cilindro montato sul telaio (T) ed uno stelo scorrevole entro il cilindro avente un tratto di estremità (70b) destinato a rimanere sempre al dì fuori del cilindro; - una quarta cremagliera (8b) solidale al tratto dì estremità (70b) dello stelo del terzo attuatore idraulico (7b); - un secondo albero (9) supportato dal telaio (T); - una prima ruota dentata libera monodirezionale (90a) montata sul secondo albero (9) in modo da essere libera di ruotare rispetto al secondo albero (9) in una sola direzione; detta prima ruota dentata libera monodirezionale (90) ingranando con detta terza cremagliera (8a); - una seconda ruota dentata libera monodirezionale (90b) montata sul secondo albero (9) in modo da essere libera dì ruotare rispetto al secondo albero (9) in una sola direzione; detta seconda ruota dentata libera monodirezionale (90b) ingranando con detta quarta cremagliera (8b); - un pignone (P2) calettato sul secondo albero (9) e collegato cinematicamente airalbero condotto (2). CLAIMS 1. Motion transmission system (100) comprising: - a frame (T); - a drive shaft (1) rotatably mounted on the frame (T), - a driven shaft (2) rotatably mounted on the frame (T), - a transmission unit (G) for the transmission of motion from the drive shaft (1) to the driven shaft (2); wherein said transmission group (G) comprises: - a first pinion (10) keyed on the driving shaft (1), - a first shaft (3) rotatably mounted on the frame (T); - a first toothed wheel (30) keyed on the first shaft (3) and having a toothing (32) which extends for half the circumference; - a second toothed wheel (31) keyed on the first shaft (3) and having a toothing (32) which extends for half the circumference; said first toothed wheel (30) and said second toothed wheel (31) being fixed to the first shaft (3) so that the toothing (32) of the first toothed wheel (30) is out of phase by 180 ° with respect to the toothing (32) of the second toothed wheel (31); - a third toothed wheel (34) keyed on said first shaft (3); - transmission means (4) that transmit the motion from the pinion (10) of the driving shaft (1) to the third toothed wheel (34) of the first shaft (3); - a first hydraulic actuator (6a) comprising a cylinder fixed to the frame (T) and a rod sliding inside the cylinder having an end section (60a) destined to always remain outside the cylinder; - a second hydraulic actuator (6b) comprising a cylinder fixed to the frame (T) and a rod sliding inside the cylinder having an end section (60b) destined to always remain outside the cylinder; - a first rack (5 a) integral with the end portion (60a) of the stem of the first hydraulic actuator (6a) and comprising a first toothing (50a) meshing with the toothing (32) of the first toothed wheel (30); - a second rack (5b) integral with the end portion (60b) of the rod of the second hydraulic actuator (6b) and comprising a first toothing (50b) meshing with the toothing (32) of the second toothed wheel (31); - motion synchronization means (R, P, 51, 51b) for synchronizing an alternating movement of the first rack (5a) and of the second rack (5b), a third hydraulic actuator (7a) hydraulically connected to the first hydraulic actuator (6a); said third hydraulic actuator (7a) comprising a cylinder mounted on the frame (T) and a rod sliding inside the cylinder having an end section (70a) destined to always remain outside the cylinder; - a third rack (8a) integral with the end portion (70a) of the stem of the third hydraulic actuator (7a); a fourth hydraulic actuator (7b) hydraulically connected to the second hydraulic actuator (6b); said third hydraulic actuator (7b) comprising a cylinder mounted on the frame (T) and a rod sliding inside the cylinder having an end section (70b) destined to always remain outside the cylinder; - a fourth rack (8b) integral with the end portion (70b) of the stem of the third hydraulic actuator (7b); - a second shaft (9) supported by the frame (T); - a first unidirectional free wheel (90a) mounted on the second shaft (9) so as to be free to rotate with respect to the second shaft (9) in one direction only; said first unidirectional free wheel (90) meshing with said third rack (8a); - a second unidirectional free toothed wheel (90b) mounted on the second shaft (9) so as to be free to rotate with respect to the second shaft (9) in one direction only; said second monodirectional free toothed wheel (90b) meshing with said fourth rack (8b); - a pinion (P2) keyed on the second shaft (9) and kinematically connected to the driven shaft (2). 2. Sistema di trasmissione del moto (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi dì sincronizzazione del moto (C, P, R, 5 la, 51b) comprendono un rocchetto folle (R) disposto tra detta prima cremagliera (5a) e detta seconda cremagliera (5b); detta prima cremagliera (5 a) e detta seconda cremagliera (5b) comprendendo seconde dentature (5 la, 5 lb) rivolte una verso Γ altra e ingrananti contemporaneamente con detto rocchetto folle (R). 2. Motion transmission system (100) according to claim 1, wherein said motion synchronization means (C, P, R, 5a, 51b) comprise an idle spool (R) arranged between said first rack (5a) and said second rack (5b); said first rack (5a) and said second rack (5b) comprising second toothings (5a, 5lb) facing each other and meshing simultaneously with said idle spool (R). 3. Sistema di trasmissione del moto (100) secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di sincronizzazione del moto (C, P, R, 5 la, 51b) comprendono: - una puleggia (P) montata girevole sul telaio (T), e - un cavo (C) trascinato dalla puleggia (P) e collegato a dette due cremagliere (5 a, 5b). Motion transmission system (100) according to claim 1, wherein said motion synchronization means (C, P, R, 5a, 51b) comprise: - a pulley (P) rotatably mounted on the frame (T), and - a cable (C) dragged by the pulley (P) and connected to said two racks (5a, 5b). 4. Sistema di trasmissione del moto (100) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detta terza ruota dentata (34) è disposta tra detta prima ruota dentata (30) e detta seconda ruota dentata (31). Motion transmission system (100) according to claim 1 or 2, wherein said third toothed wheel (34) is arranged between said first toothed wheel (30) and said second toothed wheel (31). 5. Sistema dì trasmissione del moto (100) secondo la una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto terzo attuatore idraulico (7a) è collegato idraulicamente al primo attuatore idraulico (6a) mediante tubi flessibili (Tl) atti a consentire un passaggio di olio da una camera del cilindro del primo attuatore idraulico (6a) ad una camera del cilindro del terzo attuatore idraulico (7a). 5. Motion transmission system (100) according to any one of the preceding claims, in which said third hydraulic actuator (7a) is hydraulically connected to the first hydraulic actuator (6a) by means of flexible pipes (Tl) suitable for allowing an oil passage from a cylinder chamber of the first hydraulic actuator (6a) to a cylinder chamber of the third hydraulic actuator (7a). 6. Sistema dì trasmissione del moto (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto quarto attuatore idraulico (7b) è collegato idraulicamente al secondo attuatore idraulico (6b) mediante tubi flessibili (T2) atti a consentire un passaggio di olio da una camera del cilindro del secondo attuatore idraulico (6b) ad una camera del cilindro del quarto attuatore idraulico (7b).6. Motion transmission system (100) according to any one of the preceding claims, in which said fourth hydraulic actuator (7b) is hydraulically connected to the second hydraulic actuator (6b) by means of flexible pipes (T2) suitable for allowing the passage of oil from a cylinder chamber of the second hydraulic actuator (6b) to a cylinder chamber of the fourth hydraulic actuator (7b).
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