IT201900014526A1 - EQUIPMENT FOR THE ELECTRIC PROPULSION OF A VEHICLE, IN PARTICULAR OF A HUMAN PROPULSION VEHICLE - Google Patents

EQUIPMENT FOR THE ELECTRIC PROPULSION OF A VEHICLE, IN PARTICULAR OF A HUMAN PROPULSION VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
IT201900014526A1
IT201900014526A1 IT102019000014526A IT201900014526A IT201900014526A1 IT 201900014526 A1 IT201900014526 A1 IT 201900014526A1 IT 102019000014526 A IT102019000014526 A IT 102019000014526A IT 201900014526 A IT201900014526 A IT 201900014526A IT 201900014526 A1 IT201900014526 A1 IT 201900014526A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
vehicle
power generated
wheel
electric
output
Prior art date
Application number
IT102019000014526A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Matteo Spaggiari
Original Assignee
Bikee Bike Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bikee Bike Srl filed Critical Bikee Bike Srl
Priority to IT102019000014526A priority Critical patent/IT201900014526A1/en
Priority to US17/633,496 priority patent/US20220289335A1/en
Priority to CA3150564A priority patent/CA3150564A1/en
Priority to BR112022002466A priority patent/BR112022002466A2/en
Priority to CN202080066430.7A priority patent/CN114423677A/en
Priority to EP20767603.2A priority patent/EP4010241A1/en
Priority to PCT/IB2020/057403 priority patent/WO2021028784A1/en
Publication of IT201900014526A1 publication Critical patent/IT201900014526A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/70—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at single endless flexible member, e.g. chain, between cycle crankshaft and wheel axle, the motor engaging the endless flexible member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/02—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of unchangeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

TITOLO: APPARATO PER LA PROPULSIONE ELETTRICA DI UN VEICOLO, IN PARTICOLARE DI UN VEICOLO A PROPULSIONE UMANA. TITLE: EQUIPMENT FOR THE ELECTRIC PROPULSION OF A VEHICLE, IN PARTICULAR OF A HUMAN PROPULSION VEHICLE.

Il presente trovato si riferisce ad un apparato per la propulsione elettrica di un veicolo, in particolare di un veicolo a propulsione umana. The present invention relates to an apparatus for the electric propulsion of a vehicle, in particular of a human-powered vehicle.

Detto veicolo essendo preferibilmente sotto forma di una bicicletta o simile. Said vehicle preferably being in the form of a bicycle or the like.

I motori elettrici per biciclette a pedalata assistita si stanno progressivamente diffondendo sul mercato, dando luogo ad una costante innovazione nel settore. Electric motors for pedal assisted bicycles are progressively spreading on the market, giving rise to constant innovation in the sector.

Fino a qualche anno fa, i motori elettrici per biciclette elettriche venivano tipicamente installati nel mozzo delle ruote, in modo da sfruttare uno spazio non diversamente utilizzato e a causa del volume richiesto per questi motori. Until a few years ago, electric motors for electric bicycles were typically installed in the hub of the wheels, in order to take advantage of a space not otherwise used and because of the volume required for these motors.

Col passare degli anni questi motori hanno iniziato a mostrare i loro limiti. Infatti, trattandosi tipicamente di motori brushless a rotore esterno coi magneti direttamente fissati al mozzo della ruota e senza stadi di riduzione, i motori assorbivano molta corrente per produrre la coppia necessaria. Inoltre la carenza di coppia impedisce alle biciclette elettriche di affrontare salite accentuate (es: superiori al 10% di pendenza), fattore, questo, che può essere accettabile per un utilizzo cittadino su strade pianeggianti, ma rappresenta un problema insormontabile per un utilizzo in montagna. Over the years these engines have begun to show their limits. In fact, being typically brushless motors with external rotor with magnets directly fixed to the wheel hub and without reduction stages, the motors absorbed a lot of current to produce the necessary torque. Furthermore, the lack of torque prevents electric bicycles from tackling steep climbs (ex: higher than 10% gradient), a factor that may be acceptable for city use on flat roads, but represents an insurmountable problem for use in the mountains. .

Successivamente, per ovviare a questo problema, sono stati introdotti motori brushless in cui l’accoppiamento col mozzo della ruota non era più diretto, ma il moto era ridotto attraverso stadi epicicloidali. Tali stadi epicicloidali vengono posti lateralmente alla parte attiva del motore, in modo coassiale. Questo accorgimento permette di ridurre le dimensioni e gli ingombri (e quindi i costi) rispetto ai motori senza stadi di riduzione, grazie al fatto che i motori, potendo ruotare a velocità superiori (ad esempio 1000 – 2000 giri al minuto) richiederanno una coppia motrice inferiore a parità di potenza erogata e, conseguentemente, correnti negli avvolgimenti inferiori. Subsequently, to overcome this problem, brushless motors were introduced in which the coupling with the wheel hub was no longer direct, but the motion was reduced through planetary stages. These planetary stages are placed laterally to the active part of the motor, in a coaxial way. This device allows to reduce the dimensions and the overall dimensions (and therefore the costs) compared to motors without reduction stages, thanks to the fact that the motors, being able to rotate at higher speeds (for example 1000 - 2000 rpm) will require a drive torque lower with the same power output and, consequently, currents in the lower windings.

Tale configurazione del motore posto sul mozzo con uno o due stadi di riduzione epicicloidali tuttavia comporta svantaggi. Il primo svantaggio è che il volume d’ingombro degli stadi epicicloidali sottrae spazio prezioso alla parte attiva del motore, quella cioè destinata a produrre energia (statore, rotore, avvolgimento). Il secondo svantaggio è che la trasmissione, seppur ridotta, può contare su di un singolo rapporto di riduzione fisso, e quindi il motore è costretto ad operare entro un vasto intervallo del regime rotazionale (ad esempio: da 0 a 2000 giri al minuto) discostandosi di molto, e per la maggior parte del tempo, dal regime che garantisce la massima efficienza. This configuration of the motor placed on the hub with one or two planetary reduction stages, however, entails disadvantages. The first disadvantage is that the overall volume of the planetary stages subtracts precious space from the active part of the motor, that is, the one intended to produce energy (stator, rotor, winding). The second disadvantage is that the transmission, albeit reduced, can count on a single fixed reduction ratio, and therefore the engine is forced to operate within a wide range of the rotational speed (for example: from 0 to 2000 rpm) by deviating much, and for most of the time, from the regime that guarantees maximum efficiency.

L’ingombro assiale del mozzo posteriore di una bicicletta è limitato (inferiore nella maggior parte dei casi a 150 mm). La soluzione del motore con stadi epicicloidali si trova a dover ripartire tale ingombro limitato tra i rocchetti delle corone, gli stadi epicicloidali e la parte attiva del motore (statore, avvolgimento, rotore). Occorre tener presente inoltre che il sistema epicicloidale impiegato in tale soluzione pone un limite al rapporto massimo di riduzione ottenibile a causa degli ingombri ridotti, che solitamente si attesta tra il 3:1 e 4:1 per ogni stadio di riduzione. The axial dimensions of the rear hub of a bicycle are limited (in most cases less than 150 mm). The solution of the motor with planetary stages has to distribute this limited space between the sprockets of the crowns, the planetary stages and the active part of the motor (stator, winding, rotor). It should also be borne in mind that the planetary system used in this solution places a limit on the maximum reduction ratio obtainable due to the reduced dimensions, which usually is between 3: 1 and 4: 1 for each reduction stage.

Questi fattori combinati fanno sì che tale sistema, seppur migliorativo, non riesca ancora a sfruttare appieno le potenzialità intrinseche del motore elettrico. Il motore elettrico, infatti, offre tendenzialmente rapporti peso/potenza, ingombro/potenza ottimali in un range dai 2000 ai 4000 giri al minuto, che tale sistema non riesce a raggiungere. Considerando infatti che tipicamente la ruota posteriore di una bicicletta elettrica compie dalle 60 alle 300 rivoluzioni al minuto a velocità massima, i rapporti di riduzione richiesti dovrebbero essere nel range di 6:1 – 66 :1. Tali rapporti sono difficilmente ottenibili con uno stadio o più di riduzione epicicloidale, compatibilmente i vincoli d’ingombro del mozzo posteriore della ruota della bicicletta e le coppie trasmesse richieste. These combined factors mean that this system, albeit an improvement, still fails to fully exploit the intrinsic potential of the electric motor. The electric motor, in fact, tends to offer optimal weight / power ratios, dimensions / power in a range from 2000 to 4000 rpm, which this system cannot achieve. In fact, considering that typically the rear wheel of an electric bicycle makes from 60 to 300 revolutions per minute at maximum speed, the required reduction ratios should be in the range of 6: 1 - 66: 1. These ratios are difficult to obtain with one stage or more of planetary reduction, compatibly with the space constraints of the rear hub of the bicycle wheel and the required transmitted torques.

Per superare questa barriera, più recentemente hanno fatto la loro comparsa i sistemi “a movimento centrale” in cui il motore elettrico non è più installato sul mozzo della ruota, bensì in prossimità del movimento centrale della bicicletta stessa, trasmettendo così la coppia erogata, tramite ingranaggi a ruote dentate, cinghie o trasmissioni a catena, alle corone dentate su cui s’impegna la catena della bicicletta. To overcome this barrier, more recently "bottom bracket" systems have appeared in which the electric motor is no longer installed on the wheel hub, but near the bottom bracket of the bicycle itself, thus transmitting the torque delivered via toothed gears, belts or chain drives, to the sprockets on which the bicycle chain engages.

Questa configurazione ( chiamata in inglese “mid-drive” o “crank drive”) offre il vantaggio di poter far ruotare il motore ad un numero di giri più vicino a quello ottimale ( 2000 – 4000 giri al minuto) e di contare su un successivo stadio di riduzione/moltiplica ( quello della bicicletta stessa, composto da una o più corone dentate, catena di trasmissione e uno o più rocchetti dentati solidali al mozzo della ruota posteriore a cui faremo riferimento col termine ‘ trasmissione secondaria’) che permette di mantenere il motore elettrico nel range di rotazione prossimo alla massima efficienza. This configuration (called in English "mid-drive" or "crank drive") offers the advantage of being able to rotate the engine at a number of revolutions closer to the optimal one (2000 - 4000 revolutions per minute) and to count on a subsequent reduction / multiplication stage (that of the bicycle itself, consisting of one or more sprockets, transmission chain and one or more sprockets integral with the rear wheel hub to which we will refer with the term 'secondary transmission') which allows to maintain the electric motor in the rotation range close to maximum efficiency.

Questi vantaggi si traducono in motori dalle dimensioni più ridotte, minori consumi di corrente e quindi maggiore autonomia a parità di pacco batteria. These advantages translate into smaller motors, lower current consumption and therefore greater autonomy with the same battery pack.

Tuttavia la configurazione “crank drive” porta con sé alcuni svantaggi: la complessità, e quindi i costi di produzione, rispetto ai motori posizionati sul mozzo è aumentata, così come ingombri e peso richiesti dal sistema di trasmissione primario (che trasmette il moto dal motore elettrico al movimento centrale della bici). However, the "crank drive" configuration brings with it some disadvantages: the complexity, and therefore the production costs, compared to the motors positioned on the hub has increased, as well as the dimensions and weight required by the primary transmission system (which transmits the motion from the motor to the bottom bracket of the bike).

La configurazione tipica dei sistemi “mid drive” è caratterizzata da un motore elettrico, una serie di stadi per una rapporto di riduzione complessiva di 1:20 – 1:40 che portano il moto ad un mozzo che, attraverso una o due ruote libere, raccoglie la potenza umana e quella del motore elettrico per trasmetterle alla corona anteriore della bicicletta, che costituisce il movente della trasmissione secondaria. La trasmissione secondaria di una bicicletta lavora tipicamente in moltiplica: partendo da una corona che tipicamente ha dai 32 denti ai 44 denti, porta il moto al mozzo della ruota posteriore su cui è alloggiato un pacco con uno o più pignoni di varia grandezza, in un range tipico dagli 11 ai 32 denti. The typical configuration of "mid drive" systems is characterized by an electric motor, a series of stages for an overall reduction ratio of 1:20 - 1:40 which lead the motion to a hub which, through one or two free wheels, it collects human power and that of the electric motor to transmit them to the front chainring of the bicycle, which is the motive for the secondary transmission. The secondary transmission of a bicycle typically works in multiples: starting from a chainring that typically has from 32 teeth to 44 teeth, it carries the motion to the rear wheel hub on which a pack with one or more sprockets of various sizes is housed, in a typical range from 11 to 32 teeth.

Tale configurazione porta con sé un paradosso: il moto proveniente dal motore elettrico viene prima ridotto per arrivare alla corona con un regime rotazionale compatibile con la pedalata umana (0-120 rpm), e successivamente viene moltiplicato, assieme alla potenza muscolare, nella trasmissione secondaria. This configuration brings with it a paradox: the motion coming from the electric motor is first reduced to reach the crown with a rotational speed compatible with human pedaling (0-120 rpm), and is subsequently multiplied, together with the muscular power, in the secondary transmission. .

Questo paradosso è incompatibile con la tendenza di ridurre pesi, ingombri e costi dei motori elettrici per veicoli a pedalata assistita. This paradox is incompatible with the trend of reducing weights, dimensions and costs of electric motors for pedal assisted vehicles.

Per risolvere tale problema è stato proposto di far sì che l’uscita del moto assistita dal motore elettrico agisca indipendentemente sulla catena per mezzo di un pignone distinto dalla corona su cui agisce la propulsione muscolare. Tale sistema permette di agire sulla catena utilizzando diversi rapporti di riduzione tra propulsione elettrica (che non dev’essere moltiplicata) e propulsione muscolare che, al contrario, ha bisogno di uno stadio di moltiplica. To solve this problem it has been proposed to ensure that the output of the motion assisted by the electric motor acts independently on the chain by means of a pinion distinct from the crown on which the muscular propulsion acts. This system allows you to act on the chain using different reduction ratios between electric propulsion (which must not be multiplied) and muscle propulsion which, on the contrary, needs a multiplication stage.

Questo sistema però ha un singolo stadio di riduzione interna, che tuttavia comporta ancora grandi ingombri, pesi e costi. This system, however, has a single internal reduction stage, which however still involves large dimensions, weights and costs.

Con il presente trovato si vuole proporre una soluzione nuova ed alternativa alle soluzioni finora note ed in particolare ci si propone di ovviare ad uno o più degli inconvenienti o problemi sopra riferiti e/o di soddisfare ad una o più esigenze sopra riferite, e/o comunque avvertite nella tecnica, ed in particolare evincibili da quanto sopra riferito. The present invention intends to propose a new and alternative solution to the solutions known up to now and in particular it is proposed to obviate one or more of the drawbacks or problems referred to above and / or to satisfy one or more requirements referred to above, and / or however warned in the technique, and in particular deducible from what is reported above.

Viene quindi provvisto un apparato per la propulsione elettrica di un veicolo, in particolare di un veicolo a propulsione umana, preferibilmente sotto forma di una bicicletta o simile, comprendente un corpo di supporto, dei mezzi a propulsione elettrica di azionamento in avanzamento del veicolo, preferibilmente sotto forma di un motore elettrico, in particolare di tipo brushless, aventi un corrispondente albero girevole di uscita della potenza generata dai medesimi mezzi, o motore, di azionamento elettrico, dei mezzi di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica, detti mezzi di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica, preferibilmente essendo sotto forma di una corrispondente rotella, in particolare dentata, in special modo i quali mezzi di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica in uso sono provvisti non coassiali ai mezzi di trasmissione a ruota, in particolare a ruota dentata, dei detti mezzi a propulsione umana di azionamento in avanzamento, e dei mezzi di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi, o motore, di azionamento elettrico ai detti mezzi di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi, o motore, di azionamento elettrico ai detti mezzi di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica comprendono un primo ed un secondo stadio riduttori di velocità. An apparatus is then provided for the electric propulsion of a vehicle, in particular of a human-propelled vehicle, preferably in the form of a bicycle or the like, comprising a support body, the electric propulsion means for driving the vehicle forward, preferably in the form of an electric motor, in particular of the brushless type, having a corresponding rotatable output shaft for the power generated by the same means, or motor, for electric drive, as the means for output for the power generated by the electric propulsion apparatus, said means output of the power generated by the electric propulsion apparatus, preferably being in the form of a corresponding wheel, in particular toothed, in particular which means for output of the power generated by the electric propulsion apparatus in use are provided not coaxial to the means wheel transmission, in particular a toothed wheel, of said propul human drive for moving forward, and of the means for transferring the power generated by said means, or motor, for electric actuation to said means for output of the power generated by the electric propulsion apparatus, characterized in that said means for transferring the power generated by the said means, or motor, for the electric actuation of the said means for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus comprise a first and a second speed reducing stage.

In questo modo, è possibile utilizzare per detti mezzi di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi di azionamento elettrico ai detti mezzi di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione dei componenti, ovvero corrispondenti rotelle di trasmissione, che possono essere di dimensione o diametro non eccessivamente elevati e si può così ridurre la corrispondente lunghezza dell’apparato propulsore e conseguentemente la corrispondente dimensione del corpo di supporto con riduzione complessiva del peso del medesimo apparato. Inoltre, è possibile conseguire potenze in uscita dai mezzi medesimi di trasferimento che sono opportunamente elevate, anche con motori di minor coppia motrice, con ulteriore vantaggio per il peso dell’apparato propulsore. In this way, it is possible to use for said means for transferring the power generated by said means of electric actuation to said means for output of the power generated by the propulsion apparatus of the components, or corresponding transmission wheels, which can be of size or diameter not excessively high and it is thus possible to reduce the corresponding length of the propulsion apparatus and consequently the corresponding dimension of the support body with an overall reduction of the weight of the same apparatus. Furthermore, it is possible to achieve output powers from the transfer means themselves which are suitably high, even with engines with lower drive torque, with a further advantage for the weight of the powertrain.

Questo ed altri aspetti innovativi sono, comunque, esposti nelle rivendicazioni allegate, le cui caratteristiche tecniche sono riscontrabili, insieme a corrispondenti vantaggi conseguiti, nella seguente descrizione dettagliata, illustrante una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa del trovato, e che viene fatta con riferimento ai disegni allegati, in cui: This and other innovative aspects are, however, set out in the attached claims, the technical characteristics of which can be found, together with the corresponding advantages achieved, in the following detailed description, illustrating a purely exemplary and non-limiting embodiment of the invention, and which is made with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1A illustra una vista schematica in prospettiva di una realizzazione preferita di una bicicletta montate l’apparato secondo il presente trovato; - Figure 1A illustrates a schematic view in perspective of a preferred embodiment of a bicycle mounted on the apparatus according to the present invention;

- la figura 1B illustra una vista schematica in elevato laterale di una realizzazione preferita di una bicicletta montate l’apparato secondo il presente trovato; - Figure 1B illustrates a schematic side elevation view of a preferred embodiment of a bicycle mounted on the apparatus according to the present invention;

- la figura 2A illustra una vista schematica in prospettiva presa dall’alto della realizzazione preferita di apparato secondo il presente trovato; - Figure 2A illustrates a schematic perspective view taken from above of the preferred embodiment of the apparatus according to the present invention;

- la figura 2B una vista schematica in prospettiva presa dal lato opposto di quello della figura 2A della realizzazione preferita di apparato secondo il presente trovato; Figure 2B is a schematic perspective view taken from the opposite side to that of Figure 2A of the preferred embodiment of the apparatus according to the present invention;

- la figura 2C illustra una vista schematica in elevato laterale della realizzazione preferita di apparato secondo il presente trovato; Figure 2C illustrates a schematic side elevation view of the preferred embodiment of the apparatus according to the present invention;

- la figura 2D illustra una vista schematica in elevato frontale della realizzazione preferita di apparato secondo il presente trovato; Figure 2D illustrates a schematic front elevation view of the preferred embodiment of the apparatus according to the present invention;

- la figura 2E illustra una vista schematica in prospettiva esplosa della realizzazione preferita di apparato secondo il presente trovato; Figure 2E illustrates a schematic view in exploded perspective of the preferred embodiment of the apparatus according to the present invention;

- la figura 3A illustra una vista schematica in sezione, presa secondo la linea B-B della figura 2D, della realizzazione preferita di apparato secondo il presente trovato; Figure 3A illustrates a schematic sectional view, taken along the line B-B of Figure 2D, of the preferred embodiment of the apparatus according to the present invention;

- la figura 3B illustra una vista schematica in sezione, presa secondo la linea A-A della figura 2D, della realizzazione preferita di apparato secondo il presente trovato; Figure 3B shows a schematic sectional view, taken along the line A-A of Figure 2D, of the preferred embodiment of the apparatus according to the present invention;

- la figura 4 illustra una vista schematica in pianta dall'alto della sola parte interna della realizzazione preferita di apparato secondo il presente trovato; Figure 4 illustrates a schematic top plan view of only the internal part of the preferred embodiment of the apparatus according to the present invention;

- le figure 5A e 5B illustrano rispettive viste schematiche di un particolare del veicolo montante la realizzazione preferita di apparato secondo il presente trovato, con riferimento a due diverse situazioni di sforzo di pedalata da parte dell’utilizzatore; - Figures 5A and 5B illustrate respective schematic views of a detail of the vehicle mounting the preferred embodiment of the apparatus according to the present invention, with reference to two different pedaling effort situations by the user;

- la figura 6 illustra una vista schematica in prospettiva della sola scheda di controllo della realizzazione preferita di apparato secondo il presente trovato. Figure 6 illustrates a schematic perspective view of the control card alone of the preferred embodiment of the apparatus according to the present invention.

Nelle figure allegate viene illustrata una realizzazione preferita 10 di apparato per la propulsione elettrica di un veicolo 11, in particolare di un veicolo 11 a propulsione umana, preferibilmente sotto forma di una bicicletta o simile. The attached figures illustrate a preferred embodiment 10 of apparatus for the electric propulsion of a vehicle 11, in particular of a human-propelled vehicle 11, preferably in the form of a bicycle or the like.

Come si evince dalle figure 1A e 1B, detto veicolo, o bicicletta, 11 generalmente comprende un telaio di supporto 13, dei corrispondenti mezzi 15 di appoggio sottostante del veicolo, in particolare di appoggio sul terreno, in particolare sotto forma di mezzi a ruota, di preferenza aventi almeno una prima ed una seconda ruote 151, 152, rispettivamente anteriore e posteriore, in particolare longitudinalmente allineate tra di loro. As can be seen from Figures 1A and 1B, said vehicle, or bicycle, 11 generally comprises a support frame 13, corresponding means 15 for supporting the vehicle underneath, in particular for resting on the ground, in particular in the form of wheel means, preferably having at least a first and a second wheels 151, 152, respectively front and rear, in particular longitudinally aligned with each other.

Deve essere comunque inteso che il presente apparato potrebbe essere altresì utilizzato su un veicolo avente un numero di ruote di appoggio a terra che sia superiore alle due ruote qui illustrate con riferimento alla presente realizzazione preferita di veicolo. Detto veicolo potendo ad esempio essere sotto forma di un veicolo a tre ruote, o triciclo. However, it must be understood that the present apparatus could also be used on a vehicle having a number of wheels for resting on the ground which is greater than the two wheels illustrated here with reference to the present preferred embodiment of vehicle. Said vehicle may for example be in the form of a three-wheeled vehicle, or tricycle.

Come si evince dalle figure 1A e 1B, detto veicolo, o bicicletta, 11 comprende, inoltre, dei mezzi a propulsione umana 17 di azionamento in avanzamento del veicolo, in particolare comprendenti dei corrispondenti mezzi a pedale, preferibilmente sotto forma di un primo e di un secondo pedali 171, 172, ed in special modo provvisti in corrispondenza degli opposti lati del detto telaio di supporto 13, e dei mezzi 19 di trasmissione dell’azionamento a propulsione umana, in particolare a dei mezzi a ruota di avanzamento, in special modo definiti dalla detta ruota posteriore 152, e preferibilmente comprendenti rispettivi mezzi di trasmissione a ruota, in particolare a ruota dentata, 191, in corrispondenza dei detti mezzi, o pedali, 15 di avanzamento del veicolo a propulsione umana. As can be seen from Figures 1A and 1B, said vehicle, or bicycle, 11 further comprises human propulsion means 17 for driving the vehicle forward, in particular comprising corresponding pedal means, preferably in the form of a first and a second pedals 171, 172, and especially provided at opposite sides of the said support frame 13, and the means 19 for transmitting the human-propelled drive, in particular with the advance wheel means, especially defined by said rear wheel 152, and preferably comprising respective wheel transmission means, in particular toothed wheel, 191, in correspondence with said means, or pedals, 15 for advancing the human-propelled vehicle.

In particolare, detti mezzi a propulsione umana 17 di azionamento in avanzamento del veicolo, ovvero i corrispondenti mezzi 19 di trasmissione a ruota, in particolare a ruota dentata, 191, presentando un rispettivo asse di rotazione, in particolare trasversale al telaio del veicolo. In particular, said human propulsion means 17 for driving the vehicle forward, or the corresponding wheel transmission means 19, in particular a toothed wheel, 191, having a respective axis of rotation, in particular transverse to the vehicle frame.

Come si evince dalle figure 1A e 1B, detto veicolo, o bicicletta, 11 comprende, inoltre, dei mezzi di trasmissione a ruota, in particolare a ruota dentata, 192 in corrispondenza dei detti mezzi di avanzamento a ruota, in particolare in corrispondenza della detta ruota posteriore 152, e dei corrispondenti mezzi di collegamento operativo 193, in particolare sotto forma di un elemento allungato e chiuso ad anello, preferibilmente sotto forma di una catena a maglie articolate 193, che collega operativamente detti mezzi di trasmissione a ruota, in particolare a ruota dentata, 191, in corrispondenza dei detti mezzi, o pedali, 15 di avanzamento del veicolo a propulsione umana e detti mezzi di trasmissione a ruota, in particolare a ruota dentata, 192 in corrispondenza dei detti mezzi di avanzamento a ruota, in particolare in corrispondenza della detta ruota posteriore 152. As can be seen from Figures 1A and 1B, said vehicle, or bicycle, 11 also comprises wheel transmission means, in particular a toothed wheel, 192 in correspondence with said wheel advancement means, in particular in correspondence with said rear wheel 152, and of the corresponding operative connection means 193, in particular in the form of an elongated and closed ring element, preferably in the form of an articulated link chain 193, which operatively connects said wheel transmission means, in particular to toothed wheel, 191, in correspondence with said means, or pedals, 15 for advancing the human-powered vehicle and said wheel transmission means, in particular with toothed wheel, 192 at said wheel advancement means, in particular in correspondence of said rear wheel 152.

Come illustrato, il veicolo presenta in particolare una pluralità di ruote dentate 192, selezionabili attraverso corrispondenti mezzi di comando, in corrispondenza dei detti mezzi di avanzamento a ruota, in particolare in corrispondenza della detta ruota posteriore 152. As illustrated, the vehicle has in particular a plurality of toothed wheels 192, which can be selected by means of corresponding drive means, at the said wheel advancement means, in particular at the said rear wheel 152.

Il veicolo, o bicicletta, comprende ulteriormente dei mezzi di sterzo, in particolare sotto forma di un rispettivo manubrio girevole 21, preferibilmente sostenuto anteriormente al detto telaio di supporto 13 ed operante su una corrispondente forcella 23 supportante la detta ruota anteriore 151, una sella 25 di seduta per l’utilizzatore del veicolo, dei mezzi di comando, in particolare del cambio del rapporto di trasmissione, dei mezzi di frenatura del veicolo e altro. The vehicle, or bicycle, further comprises steering means, in particular in the form of a respective revolving handlebar 21, preferably supported in front of said support frame 13 and operating on a corresponding fork 23 supporting said front wheel 151, a saddle 25 of seating for the user of the vehicle, of the control means, in particular of the gear ratio change, of the vehicle braking means and other.

Come si evince dalle figura, l’apparato di propulsione elettrica 10 comprende, dunque, un corpo di supporto 12, dei mezzi a propulsione elettrica 14 di azionamento in avanzamento del veicolo, preferibilmente sotto forma di un motore elettrico, in particolare di tipo brushless. As can be seen from the figure, the electric propulsion apparatus 10 therefore comprises a support body 12, electric propulsion means 14 for driving the vehicle forward, preferably in the form of an electric motor, in particular of the brushless type.

Detto motore elettrico comprende uno statore 141, in special modo avente un rispettivo avvolgimento 141a atto a produrre il campo elettromagnetico di azionamento in rotazione per un corrispondente rotore 142, in particolare del tipo a magneti permanenti 142m, perifericamente distribuiti lungo il corpo rotore 142, ed avente un corrispondente albero girevole 140 di uscita della potenza generata dai medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico. Said electric motor comprises a stator 141, especially having a respective winding 141a adapted to produce the electromagnetic driving field in rotation for a corresponding rotor 142, in particular of the type with permanent magnets 142m, peripherally distributed along the rotor body 142, and having a corresponding rotatable shaft 140 for the output of the power generated by the same means, or motor, 14 for electric drive.

Preferibilmente, come illustra, detto albero girevole 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico presenta un rispettivo asse prolungantesi, in uso, trasversalmente alla direzione longitudinale del veicolo. Preferably, as illustrated, said rotatable shaft 140 of the same means, or motor, 14 for electric actuation has a respective axis extending, in use, transversely to the longitudinal direction of the vehicle.

Come si evince dalle figure, l’apparato di propulsione elettrica 10 comprende, inoltre, dei mezzi 16 di uscita della potenza generata dal medesimo apparato di propulsione elettrica 10, in particolare comprendenti dei mezzi 16 di impegno, o ingranamento, con mezzi i detti mezzi di collegamento operativo 193 dei mezzi di trasmissione 19 del veicolo, ovvero con detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate 193. As can be seen from the figures, the electric propulsion apparatus 10 further comprises means 16 for the output of the power generated by the same electric propulsion apparatus 10, in particular comprising means 16 for engaging, or meshing, with said means operating connection 193 of the vehicle transmission means 19, or with said elongated and closed ring element, or chain with articulated links 193.

Detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 preferibilmente sono sotto forma di una corrispondente rotella, in particolare dentata, 16. Said means 16 for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 are preferably in the form of a corresponding wheel, in particular toothed, 16.

Inoltre, come si evince dalle figure, detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, in uso, sono provvisti non coassiali ai mezzi di trasmissione a ruota, in particolare a ruota dentata, 191 dei detti mezzi a propulsione umana di azionamento in avanzamento. Furthermore, as can be seen from the figures, said means 16 for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, in use, are provided not coaxial to the wheel transmission means, in particular the toothed wheel, 191 with said propulsion means human driving forward.

Inoltre, a maggior ragione, detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, in uso, sono provvisti non coassiali ai detti mezzi di trasmissione a ruota, in particolare a ruota dentata, 192, in corrispondenza dei detti mezzi di avanzamento a ruota. Moreover, even more so, said means 16 for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, in use, are provided non-coaxial to said wheel transmission means, in particular a toothed wheel 192, in correspondence with said means wheel feed.

Come si evince dalle figure, l’apparato di propulsione elettrica 10 comprende, inoltre, dei mezzi di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico ai detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10. As can be seen from the figures, the electric propulsion apparatus 10 also comprises means for transferring the power generated by the said means, or motor, 14 for electric drive to the said means 16 for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10.

Vantaggiosamente, secondo il trovato, detti mezzi di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico ai detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 comprendono un primo 18a ed un secondo 18b stadio riduttori di velocità. Advantageously, according to the invention, said means for transferring the power generated by said means, or motor, 14 for electric actuation to said means 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 comprise a first 18a and a second 18b reduction stage of speed.

In questo modo, è possibile utilizzare per detti mezzi di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi di azionamento elettrico ai detti mezzi di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione dei componenti, ovvero corrispondenti rotelle di trasmissione, che possono essere di dimensione o diametro non eccessivamente elevati e si può così ridurre la corrispondente lunghezza dell’apparato propulsore e conseguentemente la corrispondente dimensione del corpo di supporto con riduzione complessiva del peso del medesimo apparato. Inoltre, è possibile conseguire potenze in uscita dai mezzi medesimi di trasferimento che sono opportunamente elevate, anche con motori di minor coppia motrice, con ulteriore vantaggio per il peso dell’apparato propulsore. In this way, it is possible to use for said means for transferring the power generated by said means of electric actuation to said means for output of the power generated by the propulsion apparatus of the components, or corresponding transmission wheels, which can be of size or diameter not excessively high and it is thus possible to reduce the corresponding length of the propulsion apparatus and consequently the corresponding dimension of the support body with an overall reduction of the weight of the same apparatus. Furthermore, it is possible to achieve output powers from the transfer means themselves which are suitably high, even with engines with lower drive torque, with a further advantage for the weight of the powertrain.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, detti mezzi, o rotella, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 sono supportati da una corrispondente albero trasversale 160 girevolmente supportato dal detto corpo di supporto 12 dell’apparato 10. Advantageously, as can be seen from the figures, said means, or wheel, 16 for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 are supported by a corresponding transverse shaft 160 rotatably supported by said support body 12 of the apparatus 10.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detti mezzi, o rotella, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 sono azionati, in rotazione, da una corrispondente rotella di azionamento 168, in particolare dentata, in particolare coassialmente supportata, o montata, all’estremità opposta del detto albero trasversale 160 di supporto dei medesimi mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10. Advantageously, as can be seen from the figures, said means, or wheel, 16 for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 are driven, in rotation, by a corresponding drive wheel 168, in particular toothed, in particular coaxially supported, or mounted, at the opposite end of said transverse shaft 160 supporting the same means, or pinion, 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure, detta rotella 168 di azionamento dei detti mezzi, o rotella, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, ovvero l’estremità del detto albero trasversale 160 di supporto dei medesimi mezzi, o rotella, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, in cui è posta la medesima rotella di azionamento 168, è in corrispondenza di una zona trasversale intermedia del detto apparato 10, ovvero del rispettivo corpo di supporto 12. With particular advantage, as can be seen from the figures, said wheel 168 for actuating said means, or wheel 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, or the end of said transverse shaft 160 supporting said means , or wheel, 16 for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, in which the same drive wheel 168 is placed, is in correspondence with an intermediate transversal area of said apparatus 10, or of the respective support body 12.

Con vantaggio, come si evince dalle figure, detto albero trasversale 160 che supporta detti mezzi, o rotella, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 è disposto longitudinalmente allineato ai detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico. With the advantage, as can be seen from the figures, said transverse shaft 160 which supports said means, or wheel, 16 for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 is arranged longitudinally aligned with said means, or motor, 14 of electric drive.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico comprendono una rispettiva rotella, in particolare dentata, di azionamento 148 supportata, o montata, coassialmente sul rispettivo albero girevole 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento. Advantageously, as can be seen from the figures, said means, or motor, 14 for electric actuation comprise a respective wheel, in particular toothed, for actuation 148 supported, or mounted, coaxially on the respective rotatable shaft 140 of the same means, or motor, 14 of actuation.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, detti mezzi 18 di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi 14 di azionamento elettrico ai detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 comprendono una rispettiva rotella, in particolare dentata, 181 azionata dai detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico, ed in particolare impegnante, o ingranante, la detta rotella, in particolare dentata, di azionamento 148 montata sul rispettivo albero girevole 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento. Advantageously, as can be seen from the figures, said means 18 for transferring the power generated by said electric actuation means 14 to said means 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 comprise a respective wheel, in particular toothed, 181 actuated by said means, or motor, 14 for electric actuation, and in particular engaging, or meshing with, said wheel, in particular toothed, actuation wheel 148 mounted on the respective rotatable shaft 140 of the same actuation means, or motor 14.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure, detta rotella 181, dei detti mezzi 18 di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi 14 di azionamento elettrico ai detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, e detta rotella di azionamento 148, montata sul rispettivo albero girevole 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento, definiscono insieme detto primo stadio riduttore di velocità 18a dell’apparato di propulsione elettrica 10. With particular advantage, as can be seen from the figures, said roller 181, of said means 18 for transferring the power generated by said electric actuation means 14 to said means 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, and said roller drive 148, mounted on the respective rotatable shaft 140 of the same drive means, or motor 14, together define said first speed reducer stage 18a of the electric propulsion apparatus 10.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detta rotella, in particolare dentata, 181 azionata dai detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico, ed in particolare impegnante, o ingranante, la detta rotella, in particolare dentata, di azionamento 148 montata sul rispettivo albero girevole 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento è disposta longitudinalmente allineata a detto albero girevole 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico, sporgente dai medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico. Advantageously, as can be seen from the figures, said roller, in particular toothed, 181 driven by said means, or motor, 14 for electric drive, and in particular engaging, or meshing, said roller, in particular toothed, for driving 148 mounted on the respective rotatable shaft 140 of the same drive means, or motor 14, it is arranged longitudinally aligned with said rotatable shaft 140 of the same electrical drive means, or motor 14, protruding from the same means, or motor, 14 for electric actuation.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, detti mezzi 18 di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi 14 di azionamento elettrico ai detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 comprendono una rispettiva rotella, in particolare dentata, 182 di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, in particolare la quale rotella di azionamento 182 impegna, o ingrana, la detta rotella, in particolare dentata, di azionamento 168 dei detti mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, in special modo provvista sul detto albero trasversale 160 di supporto dei detti mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10. Advantageously, as can be seen from the figures, said means 18 for transferring the power generated by said electric actuation means 14 to said means 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 comprise a respective wheel, in particular toothed, 182 of actuation of the same means, or pinion, 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, in particular which actuation wheel 182 engages or meshes with said wheel, in particular toothed, for actuating said means, or pinion 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, especially provided on said transverse shaft 160 for supporting said means, or pinion, 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10.

Con vantaggio, come si evince dalle figure, detta rotella, in particolare dentata, 181 azionata dai detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico è operativamente collegata a detta rotella 182 di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, in particolare essendo solidale in rotazione, ovvero essendo montata sul medesimo albero trasversale 180 che supporta questa rotella, in particolare dentata, 182 di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10. With an advantage, as can be seen from the figures, said wheel, in particular toothed, 181 driven by said means, or motor, 14 for electric drive is operatively connected to said wheel 182 for driving the same means, or pinion, 16 for power output. generated by the electric propulsion apparatus 10, in particular being integral in rotation, or being mounted on the same transverse shaft 180 that supports this wheel, in particular toothed, 182 for operating the same means, or pinion, 16 for output of the power generated by the 'electric propulsion system 10.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detta rotella 182, di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, e detta rotella di azionamento 168, dei detti mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, definiscono insieme detto secondo stadio riduttore di velocità 18b dell’apparato di propulsione elettrica 10. Advantageously, as can be seen from the figures, said roller 182, for actuating the same means, or pinion, 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, and said actuating roller 168, for said means, or pinion , 16 for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, together define said second speed reducer stage 18b of the electric propulsion apparatus 10.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure, detto albero trasversale 180 dei detti mezzi 18 di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi 14 di azionamento elettrico ai detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 è longitudinalmente disposto tra detto albero trasversale girevole 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico e detto albero trasversale girevole 160 dei detti mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10. With particular advantage, as can be seen from the figures, said transverse shaft 180 of said means 18 for transferring the power generated by said means 14 for electric actuation to said means 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 is longitudinally arranged between said rotatable transverse shaft 140 of the same means, or motor, 14 for electric drive and said rotatable transverse shaft 160 of said means, or pinion, 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, detto albero trasversale intermedio 180, dei detti mezzi 18 di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi 14 di azionamento elettrico ai detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, è disposto parallelo a detto albero trasversale girevole 160 dei detti mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 e/o a detto albero trasversale girevole 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico. Advantageously, as can be seen from the figures, said intermediate transverse shaft 180, of said means 18 for transferring the power generated by said electric actuation means 14 to said output means 16 for the power generated by the electric propulsion apparatus 10, is arranged parallel to said revolving transverse shaft 160 of said means, or pinion, 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 and / or to said revolving transversal shaft 140 of the same means, or motor, 14 for electric drive.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detto albero trasversale 180, ovvero il rispettivo asse, che supporta questa rotella, in particolare dentata, 182 di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 è perpendicolarmente disposto ad un livello di altezza inferiore a quello del detto albero trasversale girevole, ovvero il rispettivo asse, 160 dei detti mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 e/o del detto albero trasversale girevole, ovvero il rispettivo asse, 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico. Advantageously, as can be seen from the figures, said transverse shaft 180, or the respective axis, which supports this wheel, in particular toothed, 182 for operating the same means, or pinion, 16 for output of the power generated by the propulsion apparatus electric motor 10 is perpendicularly arranged at a height level lower than that of said rotatable transverse shaft, or the respective axis, 160 of said means, or pinion, 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 and / or said rotatable transverse shaft, or the respective axis 140 of the same means, or motor, 14 for electric drive.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, detto albero trasversale girevole, ovvero il rispettivo asse, 160 dei detti mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 è perpendicolarmente disposto ad un livello di altezza inferiore a quello del detto albero trasversale girevole, ovvero il rispettivo asse, 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico. Advantageously, as can be seen from the figures, said rotatable transverse shaft, or the respective axis, 160 of said means, or pinion, 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 is perpendicularly arranged at a height lower than that of said rotatable transverse shaft, or the respective axis, 140 of the same means, or motor, 14 for electric drive.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure, detta rotella, in particolare dentata, 182 di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, è disposta longitudinalmente allineata ai detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico. With particular advantage, as can be seen from the figures, said wheel, in particular toothed, 182 for actuating the same means, or pinion 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, is arranged longitudinally aligned with said means, or motor, 14 electric drive.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi a ruota libera 30 che consentono all’apparato di propulsione elettrica 10 di trasmettere potenza unicamente per far avanzare il veicolo 11. Advantageously, as can be seen from the figures, free wheel means 30 are provided which allow the electric propulsion apparatus 10 to transmit power only to advance the vehicle 11.

Con vantaggio, come si evince dalle figure, detti mezzi a ruota libera 30 che consentono all’apparato di propulsione elettrica 10 di operare in modalità di azionamento monodirezionale in avanzamento del veicolo sono provvisti tra un corrispondente albero trasversale e la rispettiva rotella su questo supportata, in particolare tra detto albero trasversale girevole 180, dei detti mezzi 18 di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi 14 di azionamento elettrico, e detta rotella, in particolare dentata, 182 di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10. Advantageously, as can be seen from the figures, said freewheel means 30 which allow the electric propulsion apparatus 10 to operate in a monodirectional drive mode in advance of the vehicle are provided between a corresponding transverse shaft and the respective wheel supported on it, in particular between said rotatable transversal shaft 180, of said means 18 for transferring the power generated by said electrical actuation means 14, and said roller, in particular toothed, 182 for actuating said means, or pinion, 16 for output of the generated power from the electric propulsion system 10.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, 193 del veicolo 11. Advantageously, as can be seen from the figures, means 24 are provided which are suitable for engaging and maintaining tension on said vehicle transmission means, or said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, 193 of the vehicle 11 .

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detti mezzi 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero con la catena a maglie articolate di collegamento 193, comprendono una rispettiva rotella, in particolare dentata, 240 di impegno, o ingranamento, con i detti mezzi di collegamento operativo 193 dei mezzi di trasmissione 19 del veicolo, ovvero con detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, 193 del veicolo 11. Advantageously, as can be seen from the figures, said means 24 which are suitable for engaging and maintaining tension on said vehicle transmission means, or with the articulated link chain 193, comprise a respective wheel, in particular toothed , 240 for engagement, or meshing, with the said operative connection means 193 of the transmission means 19 of the vehicle, or with said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, 193 of the vehicle 11.

Vantaggiosamente, detti mezzi, o rotella, 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, 193 del veicolo 11, sono portati liberamente girevoli da un corrispondente braccio di supporto 241, in particolare in corrispondenza di una estremità libera 241a di questo, il quale braccio di supporto 241 è supportato, o fulcrato, girevole, al medesimo corpo di supporto 12, preferibilmente in corrispondenza della estremità opposta 241b a quella di supporto dei medesimi mezzi, o rotella, 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo. Advantageously, said means, or wheel, 24 which are adapted to engage and maintain in tension the said transmission means of the vehicle, or said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, 193 of the vehicle 11, are carried freely rotatable by a corresponding support arm 241, in particular at a free end 241a thereof, which support arm 241 is supported, or pivoted, rotatable, to the same support body 12, preferably at the opposite end 241b a that of supporting the same means, or wheel, 24 which are adapted to engage and keep the said vehicle transmission means in tension.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure, detto braccio 241 di supporto dei detti mezzi, o rotella, 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, 193 del veicolo 11, è collegato al, e supportato dal, detto corpo di supporto 12, attraverso un corrispondente alberello di sostegno 242, che è supportato girevole sul detto corpo di supporto 12, in particolare, come meglio si evincerà dal seguito della presente descrizione, dal secondo elemento a guscio 122 del detto corpo di supporto 12 dell’apparato 10, a cui detto braccio di supporto 241 è solidale in corrispondenza della estremità libera di questo che sporge dal medesimo corpo di supporto 12. With particular advantage, as can be seen from the figures, said support arm 241 of said means, or roller, 24 which are suitable for engaging and maintaining tension on said vehicle transmission means, or said elongated and ring-shaped element, or chain with articulated links, 193 of the vehicle 11, is connected to, and supported by, said support body 12, through a corresponding support spindle 242, which is rotatably supported on said support body 12, in particular, as best shown it will be inferred from the rest of the present description, from the second shell element 122 of the said support body 12 of the apparatus 10, to which said support arm 241 is integral at the free end of this which protrudes from the same support body 12.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi elastici 243 che sono atti a spingere detti mezzi, o rotella, 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, contro ai medesimi mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero contro detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, 193 del veicolo 11. Advantageously, as can be seen from the figures, elastic means 243 are provided which are adapted to push said means, or wheel, 24 which are adapted to engage and maintain tensioned said vehicle transmission means, against the same transmission means. of the vehicle, or against said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, 193 of the vehicle 11.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detti mezzi elastici 243 che sono atti a spingere detti mezzi, o rotella, 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, contro ai medesimi mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero contro detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, 193 del veicolo 11, agiscono su, in particolare sono avvolti intorno a, detto alberello 242 di sostegno girevole dei medesimi mezzi, o rotella, 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, 193 del veicolo 11. In special modo detti mezzi elastici sono sotto forma di una rispettiva molla a torsione, preferibilmente di forma elicoidale, 243, che presenta una rispettiva estremità solidale al detto alberello di sostegno 242 e l’altra estremità al detto corpo di supporto 12. Advantageously, as can be seen from the figures, said elastic means 243 which are adapted to push said means, or wheel, 24 which are adapted to engage and maintain tensioned said vehicle transmission means, against the same transmission means of the vehicle, or against said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, 193 of the vehicle 11, act on, in particular they are wrapped around, said shaft 242 for rotating support of the same means, or wheel, 24 which are suitable for engaging and keeping in tension said transmission means of the vehicle, or said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, 193 of the vehicle 11. In particular, said elastic means are in the form of a respective spring torsion, preferably helical in shape, 243, which has a respective end integral with said support shaft 242 and the other end with said support body 12.

Con vantaggio, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi 26 di rilevamento dell’intensità della propulsione che viene impartita dall’utilizzatore ai corrispondenti mezzi, o pedali, 15 di avanzamento del veicolo a propulsione umana. Advantageously, as can be seen from the figures, means 26 are provided for detecting the intensity of the propulsion which is imparted by the user to the corresponding means, or pedals, 15 for advancing the human-powered vehicle.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure, detti mezzi 26 di rilevamento dell’intensità della propulsione che viene impartita dall’utilizzatore ai corrispondenti mezzi, o pedali, 15 di avanzamento del veicolo a propulsione umana comprendono dei corrispondenti mezzi 261 di rilevamento della posizione angolare del detto alberello girevole 242 di sostegno del detto braccio di supporto 241 dei detti mezzi 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo. With particular advantage, as can be seen from the figures, said means 26 for detecting the intensity of the propulsion imparted by the user to the corresponding means, or pedals, 15 for advancing the human-powered vehicle comprise corresponding means 261 for detecting the position angle of the said revolving shaft 242 for supporting the said support arm 241 of the said means 24 which are adapted to engage and maintain in tension the said transmission means of the vehicle.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detti mezzi 261 di rilevamento della posizione angolare del detto braccio di supporto 241 sono sotto forma di un sensore ad effetto Hall 261’, che rileva la posizione di un corrispondente magnete permanente 261’’, fissato al detto alberello girevole 242 di sostegno del detto braccio di supporto 241 dei detti mezzi 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo 11. Advantageously, as can be seen from the figures, said means 261 for detecting the angular position of said support arm 241 are in the form of a Hall effect sensor 261 ', which detects the position of a corresponding permanent magnet 261' ', fixed to said revolving shaft 242 for supporting said support arm 241 of said means 24 which are adapted to engage and maintain in tension the said transmission means of the vehicle 11.

In questo modo, si riesce ad ottenere una misurazione particolarmente immediata dello sforzo muscolare che viene compiuto dall’utilizzatore del veicolo. In this way, it is possible to obtain a particularly immediate measurement of the muscular effort that is made by the user of the vehicle.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi di controllo 28 del detto apparato di propulsione elettrica 10, in particolare dei detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico, in special modo sotto forma di corrispondenti mezzi di elaborazione elettronica funzionanti sotto forma di il controllo di un corrispondente software. Advantageously, as can be seen from the figures, control means 28 are provided for said electric propulsion apparatus 10, in particular for said means, or motor, 14 for electric actuation, especially in the form of corresponding electronic processing means operating under form of control of a corresponding software.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, detti mezzi di controllo 28 del detto apparato di propulsione elettrica 10, in particolare dei detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico sono supportati su una corrispondente scheda elettronica 28, in particolare avente dei corrispondenti mezzi a microprocessore e dei corrispondenti mezzi di input ed output. Advantageously, as can be seen from the figures, said control means 28 of said electric propulsion apparatus 10, in particular of said electric drive means, or motor, 14 are supported on a corresponding electronic card 28, in particular having corresponding means for microprocessor and the corresponding input and output means.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detti mezzi, o scheda, 28 di controllo del detto apparato di propulsione elettrica 10, in particolare dei detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico sono alloggiati entro al detto corpo di supporto 12, in particolare disponendosi tra detti primo e secondo stadio riduttore di velocità 18a, 18b dell’apparato di propulsione elettrica 10. Advantageously, as can be seen from the figures, said means, or card, 28 for controlling the said electric propulsion apparatus 10, in particular the said means, or motor, 14 for electric actuation are housed within said support body 12, in particular by placing the electric propulsion apparatus 10 between said first and second speed reducer stages 18a, 18b.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure, detti mezzi 261 di rilevamento della posizione angolare del detto braccio di supporto 241, ovvero il rispettivo sensore ad effetto Hall 261’, sono supportati su una corrispondente scheda di controllo, in particolare sui detti mezzi, o scheda, 28 di controllo del detto apparato di propulsione elettrica 10, in particolare dei detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico del medesimo apparato 10, in particolare disponendo il medesimo sensore 261 in vicinanza della estremità posteriore del detto alberello girevole 242 di sostegno del detto braccio di supporto 241 dei mezzi 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo. With particular advantage, as can be seen from the figures, said means 261 for detecting the angular position of said support arm 241, or the respective Hall effect sensor 261 ', are supported on a corresponding control card, in particular on said means, or control board 28 of said electric propulsion apparatus 10, in particular of said means, or motor, 14 for electric actuation of the same apparatus 10, in particular by arranging the same sensor 261 near the rear end of said rotating shaft 242 of supporting the said support arm 241 of the means 24 which are adapted to engage and maintain in tension the said vehicle transmission means.

Con vantaggio, come si evince in particolare dalla figura 2E, detti mezzi, o scheda, 28 di controllo del detto apparato di propulsione elettrica 10, in particolare dei detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico comprendono un rispettivo foro interno 284 per il passaggio, attraverso la medesima scheda 28, del detto albero trasversale girevole 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico. With an advantage, as can be seen in particular from Figure 2E, said means, or card, 28 for controlling the said electric propulsion apparatus 10, in particular the said means, or motor, 14 for electric actuation comprise a respective internal hole 284 for the passage, through the same card 28, of the said rotatable transverse shaft 140 of the same means, or motor, 14 for electric actuation.

In modo vantaggioso, come si evince in particolare dalla figura 2E, detti mezzi, o scheda, 28 di controllo del detto apparato di propulsione elettrica 10, in particolare dei detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico comprendono un rispettivo foro interno 288 per il passaggio, attraverso la medesima scheda 28. Advantageously, as can be seen in particular from Figure 2E, said means, or card, 28 for controlling the said electric propulsion apparatus 10, in particular the said means, or motor, 14 for electric actuation comprise a respective internal hole 288 for the passage, through the same card 28.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, il corpo di supporto 12 comprende un primo elemento a guscio 121 ed un secondo elemento a guscio 122, in particolare conformati a vaschetta, tra di loro contraffacciati ed alloggianti dei corrispondenti mezzi operativi del medesimo apparato 10, ovvero i detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico e/o i detti mezzi 18 di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi 14 di azionamento elettrico ai detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, e/o parte dei mezzi di supporto, e la rispettiva rotella di azionamento 168, dei detti mezzi, o rotella, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, e/o parte dei mezzi di supporto dei detti mezzi, o rotella, 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo 11. Advantageously, as can be seen from the figures, the support body 12 comprises a first shell element 121 and a second shell element 122, in particular tub-shaped, mutually counter-facing and housing the corresponding operating means of the same apparatus 10, or said means, or motor, 14 for electric actuation and / or said means 18 for transferring the power generated by said means 14 for electric actuation to said means 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, and / or part support means, and the respective drive wheel 168, of said means, or wheel, 16 for output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10, and / or part of the support means of said means, or wheel, 24 which are adapted to engage and maintain the said transmission means of the vehicle 11 under tension.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure, il corrispondente un elemento a guscio, in particolare il secondo elemento a guscio 122, comprende un’apertura 129 di fuoriuscita all’esterno per detto albero trasversale girevole 160 dei detti mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10. With particular advantage, as can be seen from the figures, the corresponding shell element, in particular the second shell element 122, comprises an opening 129 for exiting to the outside for said rotatable transverse shaft 160 of said means, or pinion, 16 output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, il corrispondente elemento a guscio, in particolare il secondo elemento a guscio 122, comprende un’apertura 240 di fuoriuscita all’esterno per detto alberello di sostegno 242 del detto braccio di supporto 241 che porta i detti mezzi, o rotella, 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, 193 del veicolo 11. Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi di connessione 120 tra i detti primo elemento a guscio 121 e secondo elemento guscio 122 tra di loro contraffacciati. Advantageously, as can be seen from the figures, the corresponding shell element, in particular the second shell element 122, comprises an opening 240 for exiting the outside for said support shaft 242 of said support arm 241 which carries the said means, or wheel, 24 which are adapted to engage and maintain in tension the said transmission means of the vehicle, or said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, 193 of the vehicle 11. Advantageously, as can be seen from the figures, connection means 120 are provided between said first shell element 121 and second shell element 122 facing each other.

Con vantaggio, come si evince dalle figure, detti mezzi di connessione 120 tra i detti primo elemento a guscio 121 e secondo elemento guscio 122 tra di loro contraffacciati comprendono dei corrispondenti mezzi a vite, o viti, 120a inserentesi in corrispondente fori 120b, 120c provvisti in corrispondenti porzioni 120d, 120e sporgenti dei detti primo elemento a guscio 121 e detto secondo elemento guscio 122 tra di loro contraffacciati del corpo di supporto 12. With an advantage, as can be seen from the figures, said connection means 120 between said first shell element 121 and second shell element 122 facing each other comprise corresponding screw means, or screws, 120a inserting into corresponding holes 120b, 120c provided in corresponding protruding portions 120d, 120e of said first shell element 121 and said second shell element 122 facing each other of the support body 12.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detto primo elemento a guscio 121 del corpo di supporto 12 dell’apparato 10 comprende una parete di fondo 121a, da cui si prolunga perifericamente una parete laterale 121b, avente un rispettivo labbro estremo che si impegna contro ad un con labbro estremo della parete periferica laterale 122b del detto secondo elemento a guscio 122 del medesimo corpo di supporto 12, la quale, a sua volta, si prolunga dalla parete di fondo 122a del medesimo secondo elemento a guscio 122 del detto corpo di supporto 12 dell’apparato 10. Advantageously, as can be seen from the figures, said first shell element 121 of the support body 12 of the apparatus 10 comprises a bottom wall 121a, from which a lateral wall 121b extends peripherally, having a respective end lip which engages against an extreme lip of the lateral peripheral wall 122b of the said second shell element 122 of the same support body 12, which, in turn, extends from the bottom wall 122a of the same second shell element 122 of the said support body support 12 of the apparatus 10.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure, detto corpo di supporto 12 presenta dei corrispondenti mezzi di alloggiamento per dei rispettivi mezzi di supporto girevole, in particolare sotto forma di corrispondenti cuscinetti, per corrispondenti organi o alberi girevoli del medesimo apparato 10. With particular advantage, as can be seen from the figures, said support body 12 has corresponding housing means for respective rotatable support means, in particular in the form of corresponding bearings, for corresponding rotatable members or shafts of the same apparatus 10.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, dei mezzi di supporto girevole, in particolare sotto forma di corrispondenti cuscinetti 125, 125, sono provvisti in sedi contrapposte, dei detti primo elemento a guscio 121 e detto secondo elemento guscio 122 del corpo di supporto 12, per supportare in modo girevole detto albero trasversale girevole 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico. Advantageously, as can be seen from the figures, rotatable support means, in particular in the form of corresponding bearings 125, 125, are provided in opposite seats, with said first shell element 121 and said second shell element 122 of the support body 12, for rotatably supporting said rotatable transverse shaft 140 of the same means, or motor, 14 for electric drive.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, dei mezzi di supporto girevole, in particolare sotto forma di corrispondenti cuscinetti 126, 126, sono provvisti in sedi contrapposte dei detti primo elemento a guscio 121 e detto secondo elemento guscio 122 del corpo di supporto 12, in particolare in corrispondenza della parete di fondo 121a del detto primo elemento a guscio 121 del detto corpo di supporto 12 ed in corrispondenza di una porzione rientrata 122aa della medesima parete di fondo 122a del detto secondo o elemento a guscio 122 del detto corpo di supporto 12, per supportare in modo girevole detto albero trasversale intermedio 180, dei detti mezzi 18 di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi 14 di azionamento elettrico ai detti mezzi 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10. Advantageously, as can be seen from the figures, rotatable support means, in particular in the form of corresponding bearings 126, 126, are provided in opposite seats with said first shell element 121 and said second shell element 122 of the support body 12 , in particular at the bottom wall 121a of the said first shell element 121 of the said support body 12 and at a recessed portion 122aa of the same bottom wall 122a of the said second or shell element 122 of the said support body 12, to rotatably support said intermediate transverse shaft 180, of said means 18 for transferring the power generated by said electric actuation means 14 to said output means 16 for the power generated by the electric propulsion apparatus 10.

Vantaggiosamente, come si evince dalle figure, dei mezzi di supporto girevole, in particolare sotto forma di una corrispondente cuscinetto 127, atti a supportare detto albero trasversale girevole 160 dei detti mezzi, o pignone, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10, sono provvisti in una sede in corrispondenza di una porzione ribassata 122ab della medesima parete di fondo 122a del detto secondo o elemento a guscio 122 del detto corpo di supporto 12, la quale porzione ribassata intermedia 122ab della medesima parete di fondo 122a è perpendicolarmente ad un livello compreso tra la massima sporgenza perpendicolare della detta parete di fondo 122a e la detta porzione rientrata 122aa della medesima parete di fondo 122a. Advantageously, as can be seen from the figures, rotatable support means, in particular in the form of a corresponding bearing 127, suitable for supporting said rotatable transverse shaft 160 of said means, or pinion, 16 for output of the power generated by the propulsion apparatus 10, are provided in a seat in correspondence with a lowered portion 122ab of the same bottom wall 122a of the said second or shell element 122 of the said support body 12, which intermediate lowered portion 122ab of the same bottom wall 122a is perpendicularly at a level comprised between the maximum perpendicular projection of said bottom wall 122a and said recessed portion 122aa of the same bottom wall 122a.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure, dei mezzi di supporto girevole, in particolare sotto forma di una corrispondente cuscinetto 128, è provvisto in una sede definita da una porzione tubolare 122t, sporgente dalla detta porzione rientrata 122aa della medesima parete di fondo 122a, per supportare in modo girevole detto alberello 242 di sostegno dei mezzi tendicatena. With particular advantage, as can be seen from the figures, the rotating support means, in particular in the form of a corresponding bearing 128, is provided in a seat defined by a tubular portion 122t, protruding from said recessed portion 122aa of the same bottom wall 122a , to rotatably support said shaft 242 for supporting the chain tensioning means.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, sono previsti dei mezzi di fissaggio del detto apparato 10 al veicolo, in particolare al detto telaio di supporto 13 del veicolo 11, preferibilmente in corrispondenza della zona di convergenza dell’elemento, o tubo, piantone 131 e dell’elemento, o tubo, obliquo 132 del medesimo telaio di supporto 13, ovvero in corrispondenza del tubo o scatola trasversale 133 di supporto dei detti mezzi, o pedali, a propulsione umana 17 del veicolo. Advantageously, as can be seen from the figures, means are provided for fixing the said apparatus 10 to the vehicle, in particular to the said support frame 13 of the vehicle 11, preferably in correspondence with the convergence zone of the element, or tube, column 131 and of the oblique element or tube 132 of the same support frame 13, or in correspondence with the transverse tube or box 133 for supporting said human-powered means, or pedals 17 of the vehicle.

Con vantaggio, come si evince dalle figure, detti mezzi, o rotella, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 e detti mezzi, o rotella, 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, 193 del veicolo 11, sono complanari tra di loro e, preferibilmente, sono disposti paralleli e/o trasversalmente distanziati dalla parete di fondo, o esterna, 122a del corrispondente guscio 122 detto corpo di supporto 12 dell’apparato 10. With the advantage, as can be seen from the figures, said means, or wheel, 16 for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 and said means, or wheel, 24 which are suitable for engaging and keeping the said means for tensioning transmission of the vehicle, or said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, 193 of the vehicle 11, are coplanar with each other and, preferably, are arranged parallel and / or transversely spaced from the rear or external wall 122a of the corresponding shell 122 said support body 12 of the apparatus 10.

Come illustrato, in uso, preferibilmente, detti mezzi, o rotella, 16 di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica 10 e detti mezzi, o rotella, 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, 193 del veicolo 11, sono inoltre complanari ai mezzi di trasmissione a ruota, in particolare a ruota dentata, 191 dei detti mezzi a propulsione umana di azionamento in avanzamento ed in particolare superiormente posizionati rispetto a questa. As illustrated, in use, preferably, said means, or wheel, 16 for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus 10 and said means, or wheel, 24 which are adapted to engage and maintain said transmission means under tension of the vehicle, or said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, 193 of the vehicle 11, are also coplanar to the wheel transmission means, in particular the toothed wheel, 191 of said human propulsion means for driving forward and in particular positioned above it.

Con vantaggio, come si evince dalle figure, detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico e/o detto secondo 18b stadio riduttore di velocità e/o detto alberello 242 di sostegno dei detti mezzi, o rotella, 24 che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero con la catena a maglie articolate di collegamento 250, sono alloggiati nel detto primo elemento a guscio 121 del detto corpo di supporto 12. With the advantage, as can be seen from the figures, said means, or motor, 14 for electric actuation and / or said second speed reducer stage 18b and / or said shaft 242 for supporting said means, or roller, 24 which are able to engage and to keep said vehicle transmission means under tension, or with the chain with articulated connecting links 250, are housed in said first shell element 121 of said support body 12.

In modo vantaggioso, come si evince dalle figure, detto primo 18a stadio riduttore di velocità, ovvero detta rotella, in particolare dentata, di azionamento 148 montata sul rispettivo albero girevole 140 dei medesimi mezzi, o motore, 14 di azionamento e detta rotella, in particolare dentata, 181 azionata dai detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico, è alloggiato nel detto primo elemento a guscio 121 del detto corpo di supporto 12. Advantageously, as can be seen from the figures, said first 18a speed reducer stage, or said wheel, in particular toothed, for driving 148 mounted on the respective rotating shaft 140 of the same means, or motor, 14 for driving and said roller, in toothed detail, 181 operated by said means, or motor, 14 for electric actuation, is housed in said first shell element 121 of said support body 12.

Con particolare vantaggio, come si evince dalle figure, detti mezzi, o scheda, di controllo 28 del detto apparato 10, in particolare dei detti mezzi, o motore, 14 di azionamento elettrico, sono alloggiati nel detto secondo elemento a guscio 122 del detto corpo di supporto 12 dell’apparato 10, in vicinanza del bordo di connessione al detto primo elemento a guscio 121 del detto corpo di supporto 12. With particular advantage, as can be seen from the figures, said control means, or card 28, of said apparatus 10, in particular of said means, or motor, 14 for electric actuation, are housed in said second shell element 122 of said body support 12 of the apparatus 10, in proximity of the connection edge to the said first shell element 121 of the said support body 12.

In pratica, come è evidente, le sopra illustrate caratteristiche tecniche consentono, singolarmente o in rispettiva combinazione, di conseguire uno o più dei seguenti risultati vantaggiosi: In practice, as is evident, the above illustrated technical characteristics allow, individually or in respective combination, to achieve one or more of the following advantageous results:

- è possibile ottenere un’unità motoriduttore per veicoli elettrici, molto compatta, leggera, semplice ed economica da produrre, in grado di fornire elevate prestazioni del mezzo in termini di coppia e potenza - it is possible to obtain a gearmotor unit for electric vehicles, very compact, light, simple and economical to produce, capable of providing high performance of the vehicle in terms of torque and power

- è possibile utilizzare per detti mezzi di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi di azionamento elettrico ai detti mezzi di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione dei componenti, ovvero corrispondenti rotelle di trasmissione, che possono essere di dimensione o diametro non eccessivamente elevati e si può così ridurre la corrispondente lunghezza dell’apparato propulsore e conseguentemente la corrispondente dimensione del corpo di supporto con riduzione complessiva del peso del medesimo apparato; - it is possible to use for said means for transferring the power generated by said electric actuation means to said output means for the power generated by the propulsion apparatus of the components, or corresponding transmission wheels, which can be of not excessively large size or diameter and it is thus possible to reduce the corresponding length of the propulsion apparatus and consequently the corresponding dimension of the support body with an overall reduction of the weight of the same apparatus;

- è possibile conseguire potenze in uscita dai mezzi medesimi di trasferimento che sono opportunamente elevate, anche con motori di dimensioni inferiori, con ulteriore vantaggio per il peso dell’apparato propulsore; - it is possible to achieve output powers from the transfer means themselves which are suitably high, even with smaller motors, with a further advantage for the weight of the powertrain;

- è possibile realizzare un apparato di propulsione elettrica particolarmente compatto e di posizionamento vantaggiosamente flessibile su corrispondenti veicoli o biciclette; - it is possible to realize a particularly compact electric propulsion apparatus and advantageously flexible positioning on corresponding vehicles or bicycles;

- si riesce ad ottenere una misurazione particolarmente diretta dello sforzo muscolare che viene compiuto dall’utilizzatore del veicolo, e conseguentemente comandare in modo più opportuno l’apparato di propulsione elettrica. - it is possible to obtain a particularly direct measurement of the muscular effort that is made by the user of the vehicle, and consequently to control the electric propulsion system in a more appropriate manner.

Il presente trovato è suscettibile di evidente applicazione industriale. Il tecnico del ramo potrà inoltre immaginare numerose modifiche e/o varianti da apportare al medesimo trovato, pur rimanendo nell’ambito del concetto inventivo, come ampiamente esposto. Inoltre, il tecnico del ramo potrà immaginare ulteriori realizzazioni preferite del trovato che comprendano una o più delle sopra illustrate caratteristiche della realizzazione preferita. Inoltre, deve essere altresì inteso che tutti i dettagli del trovato possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The present invention is susceptible of evident industrial application. The person skilled in the art will also be able to imagine numerous modifications and / or variations to be made to the same invention, while remaining within the scope of the inventive concept, as amply disclosed. Furthermore, the person skilled in the art will be able to imagine further preferred embodiments of the invention which include one or more of the above illustrated characteristics of the preferred embodiment. Furthermore, it must also be understood that all the details of the invention can be replaced by technically equivalent elements.

Claims (24)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato (10) per la propulsione elettrica di un veicolo (11), in particolare di un veicolo (11) a propulsione umana, preferibilmente sotto forma di una bicicletta o simile, comprendente un corpo di supporto (12), dei mezzi a propulsione elettrica (14) di azionamento in avanzamento del veicolo, preferibilmente sotto forma di un motore elettrico, in particolare di tipo brushless, aventi un corrispondente albero girevole (140) di uscita della potenza generata dai medesimi mezzi, o motore, (14) di azionamento elettrico, dei mezzi (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), detti mezzi (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), preferibilmente essendo sotto forma di una corrispondente rotella, in particolare dentata, in special modo i quali mezzi (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10) in uso sono provvisti non coassiali ai mezzi di trasmissione a ruota, in particolare a ruota dentata, (191) dei detti mezzi a propulsione umana di azionamento in avanzamento, e dei mezzi di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi, o motore, (14) di azionamento elettrico ai detti mezzi (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi, o motore, (14) di azionamento elettrico ai detti mezzi (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10) comprendono un primo (18a) ed un secondo (18b) stadio riduttori di velocità. CLAIMS 1. Apparatus (10) for the electric propulsion of a vehicle (11), in particular of a human-propelled vehicle (11), preferably in the form of a bicycle or the like, comprising a support body (12), electric propulsion (14) for driving the vehicle forward, preferably in the form of an electric motor, in particular of the brushless type, having a corresponding rotating shaft (140) for output of the power generated by the same means, or motor, (14) of electric drive, of the means (16) for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10), said means (16) for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10), preferably being in the form of a corresponding wheel, in particular toothed, in particular which means (16) for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10) in use are provided not coaxial to the wheel transmission means, in particular and a toothed wheel, (191) of said human propulsion means for driving forward, and means for transferring the power generated by said means, or motor, (14) for electric actuation to said means (16) for output of the generated power by the electric propulsion apparatus (10), characterized in that said means for transferring the power generated by said means, or motor, (14) for electric drive to said means (16) for output of the power generated by the propulsion apparatus electric (10) comprise a first (18a) and a second (18b) speed reducer stage. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1 o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi, o rotella, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10) sono azionati, in rotazione, da una corrispondente rotella di azionamento (168), in particolare dentata, in particolare coassialmente supportata, o montata all’estremità opposta del detto albero trasversale (160) di supporto dei medesimi mezzi, o pignone, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10). 2. Apparatus according to claim 1 or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that said means, or wheel, (16) for output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10) are driven, in rotation, by a corresponding drive wheel (168), in particular toothed, in particular coaxially supported, or mounted at the opposite end of said transverse shaft (160) supporting the same means, or pinion, (16) for output of the power generated by the electric propulsion system (10). 3. Apparato secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta rotella (168) di azionamento dei detti mezzi, o rotella, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), ovvero l’estremità del detto albero trasversale (160) di supporto dei medesimi mezzi, o rotella, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), in cui è posta la medesima rotella di azionamento (168), è in corrispondenza di una zona trasversale intermedia del detto apparato (10), ovvero del rispettivo corpo di supporto (12). 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said wheel (168) for actuating said means, or wheel, (16) for output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10), or the end of said transverse shaft (160) supporting the same means, or wheel, (16) for output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10), in which the same drive wheel (168) is placed, is in correspondence with a intermediate transverse area of said apparatus (10), or of the respective support body (12). 4. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (18) di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi (14) di azionamento elettrico ai detti mezzi (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10) comprendono una rispettiva rotella, in particolare dentata, (181) azionata dai detti mezzi, o motore, (14) di azionamento elettrico, ed in particolare impegnante, o ingranante, la detta rotella, in particolare dentata, di azionamento (148) montata sul rispettivo albero girevole (140) dei medesimi mezzi, o motore, (14) di azionamento. 4. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that said means (18) for transferring the power generated by said electrical actuation means (14) to said output means (16) of the power generated by the electric propulsion apparatus (10) comprise a respective wheel, in particular toothed, (181) driven by said means, or motor, (14) for electric drive, and in particular engaging, or meshing with, said wheel, in particular toothed, drive (148) mounted on the respective rotatable shaft (140) of the same drive means, or motor (14). 5. Apparato secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detta rotella (181), dei detti mezzi (18) di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi (14) di azionamento elettrico ai detti mezzi (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), e detta rotella di azionamento (148), montata sul rispettivo albero girevole (140) dei medesimi mezzi, o motore, (14) di azionamento, definiscono insieme detto primo stadio riduttore di velocità (18a) dell’apparato di propulsione elettrica (10). 5. Apparatus according to claim 4, characterized in that said wheel (181), of said means (18) for transferring the power generated by said means (14) for electric actuation to said means (16) for output of the power generated by 'electric propulsion apparatus (10), and said drive wheel (148), mounted on the respective rotatable shaft (140) of the same drive means, or motor (14), together define said first speed reducer stage (18a) of the electric propulsion system (10). 6. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (18) di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi (14) di azionamento elettrico ai detti mezzi (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10) comprendono una rispettiva rotella, in particolare dentata, (182) di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), in particolare la quale rotella di azionamento (182) impegna, o ingrana, la detta rotella, in particolare dentata, di azionamento (168) dei detti mezzi, o pignone, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), in special modo provvista sul detto albero trasversale (160) di supporto dei detti mezzi, o pignone, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10). 6. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that said means (18) for transferring the power generated by said electrical actuation means (14) to said output means (16) of the power generated by the electric propulsion apparatus (10) comprise a respective wheel, in particular toothed, (182) for actuating the same means, or pinion, (16) for output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10), in particular which drive wheel (182) engages or meshes with said wheel, in particular toothed wheel (168) for driving said means, or pinion, (16) for output of the power generated by the electric propulsion apparatus ( 10), especially provided on said transverse shaft (160) for supporting said means, or pinion, (16) for output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10). 7. Apparato secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detta rotella, in particolare dentata, (181) azionata dai detti mezzi, o motore, (14) di azionamento elettrico è operativamente collegata a detta rotella (182) di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), in particolare essendo solidale in rotazione, ovvero essendo montata sul medesimo albero trasversale (180) che supporta questa rotella, in particolare dentata, (182) di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10). 7. Apparatus according to claim 6, characterized by the fact that said roller, in particular toothed, (181) operated by said means, or motor, (14) for electric actuation is operatively connected to said roller (182) for operating said means , or pinion, (16) for output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10), in particular being integral in rotation, or being mounted on the same transverse shaft (180) that supports this wheel, in particular toothed, (182 ) for activating the same means, or pinion, (16) for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10). 8. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 6 e 7, caratterizzato dal fatto che detta rotella (182), di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), e detta rotella di azionamento (168), dei detti mezzi, o pignone, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), definiscono insieme detto secondo stadio riduttore di velocità (18b) dell’apparato di propulsione elettrica (10). 8. Apparatus according to any one of the preceding claims 6 and 7, characterized in that said roller (182), for actuating the same means, or pinion, (16) for output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10), and said drive wheel (168), said means, or pinion, (16) for output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10), together define said second speed reducer stage (18b) of the propulsion apparatus electric (10). 9. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 7 e 8, caratterizzato dal fatto che detto albero trasversale (180), ovvero il rispettivo asse, che supporta questa detta rotella, in particolare dentata, (182) di azionamento dei medesimi mezzi, o pignone, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10) è perpendicolarmente disposto ad un livello di altezza inferiore a quello del detto albero trasversale girevole, ovvero il rispettivo asse, (160) dei detti mezzi, o pignone, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10) e/o del detto albero trasversale girevole, ovvero il rispettivo asse, (140) dei medesimi mezzi, o motore, (14) di azionamento elettrico. 9. Apparatus according to any one of the preceding claims 7 and 8, characterized in that said transverse shaft (180), or the respective axis, which supports this said roller, in particular toothed, (182) for driving the same means, or pinion , (16) of output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10) is perpendicularly arranged at a level of height lower than that of said rotatable transverse shaft, or the respective axis, (160) of said means, or pinion, (16) of output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10) and / or of the said rotatable transverse shaft, or the respective axis, (140) of the same means, or motor, (14) of electric drive. 10. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che è previsto un albero trasversale girevole, ovvero il rispettivo asse, (160) dei detti mezzi, o pignone, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), che è perpendicolarmente disposto ad un livello di altezza inferiore a quello del detto albero trasversale girevole, ovvero il rispettivo asse, (140) dei medesimi mezzi, o motore, (14) di azionamento elettrico. 10. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that a rotatable transverse shaft is provided, or the respective axis (160) of said means, or pinion, (16) for output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10), which is perpendicularly disposed at a level of height lower than that of said rotatable transverse shaft, or the respective axis, (140) of the same means, or motor, (14) of electric drive. 11. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi a ruota libera (30) che consentono all’apparato di propulsione elettrica (10) di trasmettere potenza unicamente per far avanzare il veicolo (11). 11. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that freewheel means (30) are provided which allow the electric propulsion apparatus (10) to transmit power only to advance the vehicle (11). 12. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (24) che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, (193) del veicolo (11). 12. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that means (24) are provided which are able to engage and maintain in tension the said transmission means of the vehicle, or said element elongated and closed loop, or articulated link chain, (193) of the vehicle (11). 13. Apparato secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (24) che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero con la catena a maglie articolate di collegamento (193), comprendono una rispettiva rotella, in particolare dentata, (240) di impegno, o ingranamento, con i detti mezzi di collegamento operativo (193) dei mezzi di trasmissione (19) del veicolo, ovvero con detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, (193) del veicolo (11). 13. Apparatus according to claim 12, characterized by the fact that said means (24) which are adapted to engage and maintain in tension the said vehicle transmission means, or with the chain with articulated connecting links (193), comprise a respective wheel, in particular toothed, (240) for engagement, or meshing, with said operating connection means (193) of the vehicle transmission means (19), or with said elongated and closed ring element, or link chain articulated, (193) of the vehicle (11). 14. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 12 e 13, caratterizzato dal fatto che detti mezzi, o rotella, (24) che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, (193) del veicolo (11), sono portati liberamente girevoli da un corrispondente braccio di supporto (241), in particolare in corrispondenza di una estremità libera (241a) di questo, il quale detto braccio di supporto (241) è supportato, o fulcrato, girevole, al medesimo corpo di supporto (12), preferibilmente in corrispondenza della estremità opposta (241b) a quella di supporto dei medesimi mezzi, o rotella, (24) che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo. 14. Apparatus according to any one of the preceding claims 12 and 13, characterized in that said means, or wheel, (24) which are adapted to engage and maintain in tension the said transmission means of the vehicle, or said elongated and closed element ring, or chain with articulated links, (193) of the vehicle (11), are carried freely rotatable by a corresponding support arm (241), in particular at a free end (241a) of this, which said arm support (241) is supported, or pivoted, rotatable, to the same support body (12), preferably at the opposite end (241b) to that of support of the same means, or wheel, (24) which are able to engage and to keep said vehicle transmission means in tension. 15. Apparato secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che detto braccio (241) di supporto dei detti mezzi, o rotella, (24) che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, (193) del veicolo (11), è collegato al, e supportato dal, detto corpo di supporto (12), attraverso un corrispondente alberello di sostegno (242), che è supportato girevole sul detto corpo di supporto (12),. 15. Apparatus according to claim 14, characterized in that said arm (241) supporting said means, or wheel, (24) which are adapted to engage and maintain tensioned said vehicle transmission means, or said element elongated and closed loop, or chain with articulated links, (193) of the vehicle (11), is connected to, and supported by, said support body (12), through a corresponding support shaft (242), which is supported rotatable on said support body (12). 16. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 14 e 15, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi elastici (243) che sono atti a spingere detti mezzi, o rotella, (24) che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, contro ai medesimi mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero contro detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, (193) del veicolo (11). 16. Apparatus according to any one of the preceding claims 14 and 15, characterized in that elastic means (243) are provided which are adapted to push said means, or wheel, (24) which are adapted to engage and maintain tensioned said vehicle transmission means, against the same vehicle transmission means, or against said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, (193) of the vehicle (11). 17. Apparato secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che detti mezzi elastici (243) che sono atti a spingere detti mezzi, o rotella, (24) che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, contro ai medesimi mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero contro detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, (193) del veicolo (11), agiscono su, in particolare sono avvolti intorno a, detto alberello (242) di sostegno girevole dei medesimi mezzi, o rotella, (24) che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo, ovvero detto elemento allungato e chiuso ad anello, o catena a maglie articolate, (193) del veicolo (11). 17. Apparatus according to claim 16, characterized in that said elastic means (243) which are adapted to push said means, or wheel, (24) which are adapted to engage and maintain in tension the said vehicle transmission means, against the same transmission means of the vehicle, or against said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, (193) of the vehicle (11), they act on, in particular they are wrapped around, said sapling (242) of revolving support of the same means, or wheel, (24) which are adapted to engage and maintain in tension the said transmission means of the vehicle, or said elongated and closed ring element, or chain with articulated links, (193) of the vehicle (11). 18. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi (26) di rilevamento dell’intensità della propulsione che viene impartita dall’utilizzatore ai corrispondenti mezzi, o pedali, (15) di avanzamento del veicolo a propulsione umana. 18. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that means (26) are provided for detecting the intensity of the propulsion imparted by the user to the corresponding means, or pedals, ( 15) of advancement of the human-powered vehicle. 19. Apparato secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (26) di rilevamento dell’intensità della propulsione che viene impartita dall’utilizzatore ai corrispondenti mezzi, o pedali, (15) di avanzamento del veicolo a propulsione umana comprendono dei corrispondenti mezzi (261) di rilevamento della posizione angolare del detto alberello girevole (242) di sostegno del detto braccio di supporto (241) dei detti mezzi (24) che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo. 19. Apparatus according to claim 18, characterized in that said means (26) for detecting the intensity of the propulsion imparted by the user to the corresponding means, or pedals, (15) for advancing the human-powered vehicle comprise corresponding means (261) for detecting the angular position of the said revolving shaft (242) supporting the said support arm (241) of the said means (24) which are adapted to engage and maintain in tension the said vehicle transmission means. 20. Apparato secondo la rivendicazione 19, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di rilevamento della posizione angolare del detto braccio di supporto (241) sono sotto forma di un sensore ad effetto Hall (261’) che rileva la posizione di un corrispondente magnete permanente (261’’) fissato al detto alberello girevole (242) di sostegno del detto braccio di supporto (241) dei detti mezzi (24) che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo (11). 20. Apparatus according to claim 19, characterized in that said means for detecting the angular position of said support arm (241) are in the form of a Hall effect sensor (261 ') which detects the position of a corresponding permanent magnet ( 261 '') fixed to the said revolving shaft (242) supporting the said support arm (241) of the said means (24) which are adapted to engage and maintain in tension the said transmission means of the vehicle (11). 21. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che sono previsti dei mezzi, o scheda, (28) di controllo del detto apparato di propulsione elettrica (10), in particolare dei detti mezzi, o motore, (14) di azionamento elettrico, che sono alloggiati entro al detto corpo di supporto (12), in particolare disponendosi tra detti primo e secondo stadio riduttore di velocità (18a, 18b) dell’apparato di propulsione elettrica (10). 21. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that means, or card, (28) are provided for controlling the said electric propulsion apparatus (10), in particular the said means , or electric drive motor (14), which are housed within said support body (12), in particular being arranged between said first and second speed reducer stages (18a, 18b) of the electric propulsion apparatus (10) . 22. Apparato secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti o secondo la parte precaratterizzante della rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il corpo di supporto (12) comprende un primo elemento a guscio (121) ed un secondo elemento a guscio (122), in particolare conformati a vaschetta, tra di loro contraffacciati ed alloggianti dei corrispondenti mezzi operativi del medesimo apparato (10), ovvero i detti mezzi, o motore, (14) di azionamento elettrico e/o i detti mezzi (18) di trasferimento della potenza generata dai detti mezzi (14) di azionamento elettrico ai detti mezzi (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), e/o parte dei mezzi di supporto, e la rispettiva rotella di azionamento (168), dei detti mezzi, o rotella, (16) di uscita della potenza generata dall’apparato di propulsione elettrica (10), e/o parte dei mezzi di supporto dei detti mezzi, o rotella, (24) che sono atti a impegnare ed a mantenere in tensione i detti mezzi di trasmissione del veicolo (11). 22. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that the support body (12) comprises a first shell element (121) and a second shell element (122), in particular shaped like a tray, facing each other and housing the corresponding operating means of the same apparatus (10), or said means, or motor, (14) for electric drive and / or said means (18) for transferring the power generated by said means (14) for electric actuation of said means (16) for output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10), and / or part of the support means, and the respective drive wheel (168), of said means , or roller, (16) for the output of the power generated by the electric propulsion apparatus (10), and / or part of the support means of said means, or roller, (24) which are able to engage and maintain tension the sayings mezz the vehicle transmission (11). 23. Veicolo (11) a propulsione umana, preferibilmente sotto forma di una bicicletta o simile, caratterizzato dal fatto di comprendere un apparato di propulsione elettrica (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti. 23. Human-powered vehicle (11), preferably in the form of a bicycle or the like, characterized in that it comprises an electric propulsion apparatus (10) according to any one of the preceding claims. 24. Apparato e veicolo, caratterizzati rispettivamente dal fatto di essere realizzati secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti e/o come descritto ed illustrato con riferimento ai disegni allegati. 24. Apparatus and vehicle, characterized respectively in that they are made according to any one of the preceding claims and / or as described and illustrated with reference to the attached drawings.
IT102019000014526A 2019-08-09 2019-08-09 EQUIPMENT FOR THE ELECTRIC PROPULSION OF A VEHICLE, IN PARTICULAR OF A HUMAN PROPULSION VEHICLE IT201900014526A1 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000014526A IT201900014526A1 (en) 2019-08-09 2019-08-09 EQUIPMENT FOR THE ELECTRIC PROPULSION OF A VEHICLE, IN PARTICULAR OF A HUMAN PROPULSION VEHICLE
US17/633,496 US20220289335A1 (en) 2019-08-09 2020-08-05 Apparatus for the electric propulsion of a vehicle, in particular of a human-powered vehicle
CA3150564A CA3150564A1 (en) 2019-08-09 2020-08-05 Apparatus for the electric propulsion of a vehicle, in particular of a human-powered vehicle
BR112022002466A BR112022002466A2 (en) 2019-08-09 2020-08-05 Apparatus for the electrical propulsion of a vehicle, in particular a human-powered vehicle
CN202080066430.7A CN114423677A (en) 2019-08-09 2020-08-05 Electric propulsion device for a vehicle, in particular a human powered vehicle
EP20767603.2A EP4010241A1 (en) 2019-08-09 2020-08-05 Apparatus for the electric propulsion of a vehicle, in particular of a human-powered vehicle
PCT/IB2020/057403 WO2021028784A1 (en) 2019-08-09 2020-08-05 Apparatus for the electric propulsion of a vehicle, in particular of a human-powered vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000014526A IT201900014526A1 (en) 2019-08-09 2019-08-09 EQUIPMENT FOR THE ELECTRIC PROPULSION OF A VEHICLE, IN PARTICULAR OF A HUMAN PROPULSION VEHICLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT201900014526A1 true IT201900014526A1 (en) 2021-02-09

Family

ID=69173174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102019000014526A IT201900014526A1 (en) 2019-08-09 2019-08-09 EQUIPMENT FOR THE ELECTRIC PROPULSION OF A VEHICLE, IN PARTICULAR OF A HUMAN PROPULSION VEHICLE

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220289335A1 (en)
EP (1) EP4010241A1 (en)
CN (1) CN114423677A (en)
BR (1) BR112022002466A2 (en)
CA (1) CA3150564A1 (en)
IT (1) IT201900014526A1 (en)
WO (1) WO2021028784A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI830469B (en) * 2022-10-28 2024-01-21 財團法人自行車暨健康科技工業研究發展中心 Systematic integration mechanism and method for mid-mounted motor torque and motor position sensing

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001206275A (en) * 2000-01-28 2001-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Power-assisted bicycle
CN101941505A (en) * 2009-07-06 2011-01-12 吕晃雄 High-torsion transmission device of electric bicycle
WO2015044695A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 Tsailianis Ioannis System for the electrical propulsion of light-weight wheeled transportation vehicles

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0995289A (en) * 1995-09-29 1997-04-08 Honda Motor Co Ltd Bicycle with auxiliary power unit
JP4749204B2 (en) * 2006-04-06 2011-08-17 パナソニック株式会社 Electric bicycle tensioner device and electric bicycle
JP5225417B2 (en) * 2011-03-24 2013-07-03 パナソニック株式会社 Electric bicycle
EP2873602B1 (en) * 2012-07-11 2017-11-29 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Electrically assisted bicycle
US9643683B2 (en) * 2014-06-16 2017-05-09 Propulsion Powercycle Inc. Electric bicycle and propulsion system therefor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001206275A (en) * 2000-01-28 2001-07-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd Power-assisted bicycle
CN101941505A (en) * 2009-07-06 2011-01-12 吕晃雄 High-torsion transmission device of electric bicycle
WO2015044695A1 (en) * 2013-09-27 2015-04-02 Tsailianis Ioannis System for the electrical propulsion of light-weight wheeled transportation vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
US20220289335A1 (en) 2022-09-15
EP4010241A1 (en) 2022-06-15
BR112022002466A2 (en) 2022-05-03
CN114423677A (en) 2022-04-29
CA3150564A1 (en) 2021-02-18
WO2021028784A1 (en) 2021-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230002005A1 (en) High-Drive Electric Bicycle
CN1067025C (en) Bicycle with auxiliary power unit
TWI506944B (en) Motor unit, motor apparatus and pedal driven apparatus
JP6180506B2 (en) Electric bicycle drive device
US20130068549A1 (en) Bicycle with electrical drive system
JP7198315B2 (en) electric drive
JP2018507140A (en) DRIVE MODULE FOR HUMAN-DRIVEN VEHICLE HAVING ELECTRIC AUXILIARY DRIVE DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING THE DRIVE MODULE, AND USE
EP2957496B1 (en) Electric bicycle and propulsion system therefor
US20090218154A1 (en) Motorized bicycle
EP0743238A1 (en) Pedaling force detecting device of a motor assisted bicycle
TWI785125B (en) drive unit for bicycle
JP7255966B2 (en) bicycle drive unit
EP1620307B1 (en) Power transmission apparatus for bicycle
JPH05508367A (en) motorcycle
KR20030015078A (en) Device for driving forward bicycle
JP2016506890A (en) Propulsion system for vehicles that move manually
EP0807570B1 (en) Torque transmission device for power-assisted vehicle
JP2008189136A (en) Electric auxiliary device for power assisted bicycle, and power assisted bicycle
IT201900014526A1 (en) EQUIPMENT FOR THE ELECTRIC PROPULSION OF A VEHICLE, IN PARTICULAR OF A HUMAN PROPULSION VEHICLE
JPH05238461A (en) Bicycle with electric motor
JP7296258B2 (en) Drive system for human powered vehicles
CN212172443U (en) Middle axle transmission mechanism of electric bicycle
WO2007027028A2 (en) A bicycle overdriving apparatus having a crank shaft
JP2005126002A (en) Air assist bicycle
CN111391959A (en) Middle axle transmission mechanism of electric bicycle