ITUB20155419A1

ITUB20155419A1 - SUCTION CONTROL SYSTEM FOR FILATOIO

Info

Publication number: ITUB20155419A1
Application number: ITUB2015A005419A
Authority: IT
Inventors: Feror Baessato; Sergio Covolo; Domenico Faedo
Original assignee: Pinter Fa Ni S R L
Priority date: 2015-11-10
Filing date: 2015-11-10
Publication date: 2017-05-10
Also published as: WO2017081573A2; WO2017081573A3

Description

‘“SISTEMA DI CONTROLLO D’ASPIRAZIONE PER FILATOIO” "" SUCTION CONTROL SYSTEM FOR YARN MILL "

CAMPO TECNICO DELL’INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione si colloca nel campo dei filatoi, per esempio nel campo dei filatoi ad anello, e si riferisce a un filatoio eomprendente un sistema d’aspirazione migliorato, in grado di aspirare in maniera vantaggiosa un filato rotto. The present invention is placed in the field of spinning machines, for example in the field of ring spinning machines, and refers to a spinning machine comprising an improved suction system, capable of advantageously sucking a broken yarn.

Più in particolare, la presente invenzione si riferisce a un sistema d’ aspirazione per un filatoio capace di variare la propria potenza d’aspirazione in funzione della necessità d’aspirazione così da garantire un’ aspirazione efficace nel momento richiesto e, al contempo, ridurre gli svantaggi dovuti al l ’aspirazione nei momenti in cui l ’aspirazione non è necessaria. More particularly, the present invention refers to a suction system for a spinning machine capable of varying its suction power according to the suction need so as to ensure effective suction at the required moment and, at the same time, reduce the disadvantages due to aspiration at times when aspiration is not necessary.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

In figura 1 A è schematicamente illustrata una vista in sezione laterale di un filatoio 1000, secondo lo stato della tecnica. In particolare, il filatoio 1000 comprende una struttura di supporto 1 100 che fornisce supporto strutturale a uno o più degli elementi del filatoio 1000, descritti in seguito. In altri termini, la struttura di supporto 1 100 realizza la funzione di un al loggiamento o telaio per il filatoio 1000. Inoltre, il filatoio 1000 comprende almeno due coppie di rulli 121 1 , 1212 c 1213, 1214, rispettivamente. In figura 1 Λ sono illustrate tre coppie di rulli 121 1 e 1212, 1 21 3 e 1214, 1215 e 1 2 16 poiché questa è la soluzione più comunemente applicata. In ogni coppia di rulli 12 1 1 - 1216 almeno un primo rullo è motorizzato mentre il secondo è mosso per trascinamento da parte del primo rullo. Per esempio, nella prima copia di rulli 121 1 e 1212, il primo rullo 121 1 può essere motorizzato così da muoversi nella direzione indicata dalla freccia al suo interno, mentre il secondo rullo 1212 c trascinato a causa dell’ attrito di contatto con il primo rullo 1 21 1. Sebbene non i 1 lustrato, i rulli 121 1 - 1 2 16, così come i rispettivi motori (non illustrati) e/o mezzi per trasmettere il moto dai motori ai rulli (non illustrati), possono essere supportati dalla struttura di supporto 1 100. Figure 1A schematically illustrates a side sectional view of a spinning machine 1000, according to the state of the art. In particular, the spinning machine 1000 comprises a support structure 1 100 which provides structural support to one or more of the elements of the spinning machine 1000, described below. In other words, the support structure 1 100 performs the function of a housing or frame for the spinning machine 1000. Furthermore, the spinning machine 1000 comprises at least two pairs of rollers 121 1, 1212 and 1213, 1214, respectively. Figure 1 Λ shows three pairs of rollers 121 1 and 1212, 1 21 3 and 1214, 1215 and 1 2 16 since this is the most commonly applied solution. In each pair of rollers 12 1 1 - 1216 at least one first roller is motorized while the second is moved by dragging by the first roller. For example, in the first copy of rollers 121 1 and 1212, the first roll 121 1 can be motorized so as to move in the direction indicated by the arrow inside it, while the second roll 1212 is dragged due to the friction of contact with the first roller 1 21 1. Although not illustrated, the rollers 121 1 - 1 2 16, as well as the respective motors (not shown) and / or means for transmitting motion from the motors to the rollers (not shown), may be supported by the support structure 1 100.

Le coppie di rulli 12 1 1 e 1212, 1213 e 1214, 1215 e 12 16 realizzano un punto di fi latura 1200. Il punto di filatura 1200 svolge una funzione di filatura di un primo elemento tessile 1221 ottenendo un secondo elemento tessile 1 222. Il primo elemento tessile 122 1 può essere, per esempio, un insieme di fibre chiamato stoppino. Il primo elemento tessile 1221 può provenire da un primo raccoglitore 123 1 che può essere, ad esempio, una bobina su cui è avvolto. The pairs of rollers 12 11 and 1212, 1213 and 1214, 1215 and 12 16 realize a spinning point 1200. The spinning point 1200 performs a spinning function of a first textile element 1221 obtaining a second textile element 1 222. The first textile element 122 1 may be, for example, a set of fibers called a wick. The first textile element 1221 can come from a first collector 123 1 which can be, for example, a reel on which it is wound.

Al fine di ottenere la filatura, almeno due delle coppie di rulli 12 1 1 e 1 212, 1213 e 1214, 1215 e 1216 ruotano a velocità diverse tra di loro. Per esempio, la coppia di rulli 1215 e 1216 può ruotare a una velocità superiore rispetto alla copia di rulli 1213 e 1214. In order to obtain spinning, at least two of the pairs of rollers 12 1 1 and 1 212, 1213 and 1214, 1215 and 1216 rotate at different speeds. For example, the pair of rollers 1215 and 1216 can rotate at a faster speed than the copy rollers 1213 and 1214.

Λ causa delle differenze di velocità di rotazione delle coppie di rulli, il primo elemento tessile 1221 viene stirato, poi, in uscita dai rulli, riceve la torsione che lo fa avvolgere su se stesso rendendolo più robusto c resistente c viene avvolto sul secondo raccoglitore 1232. Λ due to the differences in rotation speed of the pairs of rollers, the first textile element 1221 is stretched, then, exiting the rollers, it receives the torsion that makes it wind on itself making it more robust c resistant c is wound on the second collector 1232 .

In seguito a tali operazioni dette di filatura, il primo elemento tessile 1221 diventa un secondo elemento tessile 1222, avente uno spessore minore e/o una robustezza maggiore del primo elemento tessi le 1221 . 11 secondo elemento tessile 1222 può essere, per esempio, un filo, o un filato. 11 secondo elemento tessile 1222 può essere raccolto da un secondo raccoglitore 1232 che può essere, ad esempio, un rocchetto, o fuso. Following these operations called spinning, the first textile element 1221 becomes a second textile element 1222, having a smaller thickness and / or greater strength than the first textile element 1221. The second textile element 1222 can be, for example, a thread or a yarn. The second textile element 1222 can be collected by a second collector 1232 which can be, for example, a reel, or spindle.

Si noterà che il filatoio può contenere, e generalmente contiene, una pluralità di punti di filatura 1200. Sono comuni filatoi con centinaia o oltre mil le di punti di filatura. In tali casi a ogni punto di filatura 1200 corrispondono un primo raccoglitore 123 1 e un secondo raccoglitore 1232. Nella descrizione della presente invenzione, per chiarezza espositiva, verrà fatto riferimento a un solo punto di filatura 1200. It will be appreciated that the spinning frame can contain, and generally does, a plurality of spinning stitches 1200. Spinning machines with hundreds or over a million spinning stitches are common. In such cases, each spinning point 1200 corresponds to a first collector 123 1 and a second collector 1232. In the description of the present invention, for the sake of clarity, reference will be made to a single spinning point 1200.

A causa della tensione applicata all’ elemento tessile 1221 , 1222 durante la filatura sopra descritta, è possibile che l’elemento tessile 1221 , 1222 si strappi, in particolare in corrispondenza della coppia di rulli 12 15- 1216. La parte di elemento tessile 1221 , 1222 a monte dello strappo, continuando a scendere trainata dai rulli, rischia di essere avvolta intorno a uno o più dei rulli 121 1- 1216, potenzialmente danneggiando i rulli stessi e/o creando degli avvolgimenti che richiedono tempo per Pcliminazione e per la successiva la rimessa in lavoro del punto di filatura 1200. Due to the tension applied to the textile element 1221, 1222 during the spinning described above, it is possible that the textile element 1221, 1222 tears, in particular at the pair of rollers 12 15-1216. The textile element part 1221 , 1222 upstream of the tear, continuing to descend towed by the rollers, risks being wound around one or more of the rollers 121 1- 1216, potentially damaging the rollers themselves and / or creating windings that require time for removal and subsequent the restart of the spinning point 1200.

Inoltre a seguito dello strappo, se la parte di elemento tessile 1221, 1222 scende dopo i rulli, può disturbare altri punti di filatura 1200 vicini creando strappi su questi. Furthermore, following the tearing, if the textile element part 1221, 1222 descends after the rollers, it can disturb other nearby spinning points 1200 creating tears on these.

Per evitare che ciò accada, c generalmente previsto un dispositivo d’aspirazione, per ogni punto di filatura 1200, comprendente un elemento d’aspirazione 1401 , connesso tramite un tubo d’aspirazione 1402 a un’apertura d’aspirazione 1 301 posta in prossimità dell’elemento tessile 1221 , 1222. In particolare, l’elemento d’aspirazione 1401 può essere un aspiratore, una pompa, o un mezzo in grado di causare una depressione nel tubo d’ aspirazione 1402, che si traduce in un flusso d’aria all ’apertura d’aspirazione 1301 , in direzione interna all’apertura. Questo flusso d’aria permette di aspirare l’ elemento tessile 122 1 , 1 222 a monte dello strappo così da evitare i problemi descritti sopra, come schematicamente illustrato in figura 1B. To prevent this from happening, a suction device is generally provided, for each spinning point 1200, comprising a suction element 1401, connected via a suction pipe 1402 to a suction opening 1 301 located in proximity of the textile element 1221, 1222. In particular, the suction element 1401 can be an aspirator, a pump, or a means capable of causing a vacuum in the suction tube 1402, which results in a flow of air to the intake opening 1301, in the internal direction of the opening. This air flow allows the textile element 122 1, 1 222 to be sucked upstream of the tear so as to avoid the problems described above, as schematically illustrated in Figure 1B.

In particolare, come visibile in figura 1B, mentre la parte di secondo elemento tessile 1222 a valle dello strappo viene raccolta nel secondo raccoglitore 1232, la parte a monte dello strappo del primo elemento tessile 1221 e/o secondo elemento tessile 1 222, viene aspirata all’interno dell’apertura d’aspirazione 1301 e quindi all’interno del tubo d’aspirazione 1402. Dei mezzi di raccolta (non illustrati), assicurano che il primo elemento tessile 122 1 e/o il secondo elemento tessile 1222 aspirato all’interno del tubo d’ aspirazione 1402 sia raccolto e non vada a interferire con il funzionamento dell’elemento d’aspirazione 1401. In tale maniera, si evita che i l primo elemento tessile 1221 e/o il secondo elemento tessile 1222 a seguito del lo strappo rimangano arrotolati su uno o più dei rulli 121 1 - 12 16, o creino nel loro avanzamento non controllato degli strappi nei punti di filatura 1200 vicini . Una tale soluzione presenta tuttavia una serie d’inconvenienti. In particular, as can be seen in Figure 1B, while the part of the second textile element 1222 downstream of the tear is collected in the second collector 1232, the upstream part of the tear of the first textile element 1221 and / or the second textile element 1 222 is sucked inside the suction opening 1301 and therefore inside the suction tube 1402. Collecting means (not shown) ensure that the first textile element 122 1 and / or the second textile element 1222 sucked at the the interior of the suction tube 1402 is collected and does not interfere with the operation of the suction element 1401. In this way, it is avoided that the first textile element 1221 and / or the second textile element 1222 following tearing remain rolled up on one or more of the reels 121 1 - 12 16, or create tears in their uncontrolled advancement at the nearby spinning points 1200. However, such a solution has a number of drawbacks.

In particolare, in un filatoio composto da centinaia o oltre mille punti di filatura, Γ aspirazione totale causata dalla somma delle singole aspirazioni per ognuno dei fusi richiede una considerevole quantità di energia. In particolare, si può avere un’ implementazione con una pluralità di elementi d’aspirazione 1401 , potenzialmente uno per ogni punto di filatura 1200, oppure un singolo elemento d’aspirazione 1401 connesso a una pluralità di tubi d’aspirazione 1402 e apertura d’aspirazione 1301. In entrambi i casi, la potenza totale utilizzata dal sistema d’aspirazione è considerevole. A titolo esemplificativo, in un filatoio comprendente oltre mille punti di filatura 1200, si utilizza una potenza elettrica dell’ordine di 10 kW per assicurare un’aspirazione sufficiente a ogni punto di filatura 1200. In particular, in a spinning machine made up of hundreds or over a thousand spinning points, the total suction caused by the sum of the individual aspirations for each of the spindles requires a considerable amount of energy. In particular, there can be an implementation with a plurality of suction elements 1401, potentially one for each spinning point 1200, or a single suction element 1401 connected to a plurality of suction tubes 1402 and opening 1301 suction. In both cases, the total power used by the suction system is considerable. By way of example, in a spinning machine comprising over a thousand 1200 spinning points, an electrical power of the order of 10 kW is used to ensure sufficient suction at each 1200 spinning point.

Inoltre, il funzionamento continuo del sistema d’ aspirazione causa un rumore considerevole durante il funzionamento del filatoio 1000. In addition, the continuous operation of the suction system causes considerable noise during the operation of the 1000 spinning machine.

A causa delle perdite nei tubi d’aspirazione 1402 si può avere una diversa aspirazione nelle varie aperture d’aspirazione 1301 e questo non assicura Faspirazione degli elementi tessili 1221 , 1222 dopo gli strappi. Due to the leaks in the suction pipes 1402, there may be a different suction in the various suction openings 1301 and this does not ensure suction of the textile elements 1221, 1222 after tearing.

Un’inadeguata aspirazione può causare un intasamento dei tubi d’aspirazione 1402 e delle aperture d’aspirazione 1301 Dal brevetto EP 2233618 è conosciuto un filatoio comprendente un sistema d’aspirazione avente un limitatore mobile, normalmente posto di fronte all’apertura d’aspirazione. Questo permette di ridurre parzialmente la potenza d’ aspirazione necessaria, in quanto il limitatore riduce il flusso di aria aspirata, e quindi il consumo da parte del sistema d’aspirazione. Ciò nonostante, una potenza d’aspirazione considerevole deve comunque essere garantita in quanto, come visibi le in figura 2B, deve potersi garantire che Γ aspirazione residua, in presenza del limitatore, sia sufficiente ad aspirare un filo di piccole dimensioni. Inoltre, l’aspirazione residua deve essere altresì sufficiente a iniziare l’aspirazione di un filo di più grandi dimensioni, come visibile nelle figure 2C e 2D. In tal caso, un problema aggiuntivo si crea in quanto, come visibile della figura 2D, la potenza d’aspirazione deve sia essere abbastanza alta, per le ragioni descritte sopra, ma non troppo alta in maniera tale da non bloccare il limitatore davanti all’apertura d’ aspirazione nel momento in cui si debba aspirare un filo di più grandi dimensioni, come illustrato in figura 2D. An inadequate suction can cause a clogging of the suction pipes 1402 and the suction openings 1301 From the patent EP 2233618 a spinning machine is known comprising a suction system having a mobile limiter, normally placed in front of the suction opening . This allows to partially reduce the necessary suction power, as the limiter reduces the flow of sucked air, and therefore the consumption by the suction system. Nevertheless, a considerable suction power must still be guaranteed since, as shown in figure 2B, it must be possible to ensure that Γ residual suction, in the presence of the limiter, is sufficient to suck a small wire. In addition, the residual suction must also be sufficient to start the suction of a larger wire, as shown in figures 2C and 2D. In this case, an additional problem arises in that, as shown in figure 2D, the suction power must be high enough, for the reasons described above, but not too high so as not to block the limiter in front of the suction opening when a larger wire is to be sucked, as shown in figure 2D.

Questo problema è inoltre peggiorato nel momento in cui il filatoio comprende una pluralità di punti di filatura. In particolare, siccome non è possibile sapere quanti punti di fi I atura contemporaneamente presenteranno uno strappo, risulta molto diffici le calcolare la pressione d’aspirazione media effettiva che sarà presente alle apertura d’aspirazione, in quanto essa dipenda da quante aperture d’aspirazione sono coperte dal limitatore e quante no, a un dato istante. Nell’ impossibilità di determinare il valore medio della depressione alle singole aperture d’aspirazione, diventa molto complesso garantire un livello di pressione medio, a ogni istante, che rientri nell’ intervallo utile descritto sopra. This problem is further worsened when the spinning machine comprises a plurality of spinning points. In particular, since it is not possible to know how many fi I ature points will present a tear at the same time, it is very difficult to calculate the actual average suction pressure that will be present at the suction openings, as it depends on how many suction openings. are covered by the limiter and how many are not, at a given instant. In the impossibility of determining the average value of the depression at the individual intake openings, it becomes very complex to ensure an average pressure level, at any time, which falls within the useful range described above.

Infine, nel caso in cui il filo strappato sia di dimensioni troppo grandi per essere aspirato solo con il valore d’aspirazione residua, il sistema descritto da EP 2233618 non permette di iniziare l’aspirazione del filo che, a sua volta, garantirebbe l’apertura del limitatore e la completa aspirazione del filo di grandi dimensioni. Finally, in the event that the torn wire is too large to be sucked only with the residual suction value, the system described by EP 2233618 does not allow to start suction of the yarn which, in turn, would guarantee the opening of the limiter and the complete suction of the large wire.

E dunque uno scopo della presente invenzione quello di fornire un sistema d’aspirazione migliore rispetto a quelli noti nello stato della tecnica. Scopi particolari della presente invenzione si riferiscono a ottenere un sistema d’aspirazione con un consumo energetico ridotto, e/o con un minore impatto sonoro, e/o con un’operazione facilitata. It is therefore an aim of the present invention to provide a better suction system than those known in the state of the art. Particular purposes of the present invention refer to obtaining an aspiration system with a reduced energy consumption, and / or with a lower sound impact, and / or with a facilitated operation.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

La presente invenzione si basa sul concetto generale che il controllo della potenza d’aspirazione può essere effettuato in maniera almeno parzialmente elettronica e non puramente meccanica. The present invention is based on the general concept that the control of the suction power can be carried out in an at least partially electronic and not purely mechanical way.

L’introduzione di un controllo elettronico permette di realizzare dei controlli ad anello aperto o ad anello chiuso, che a loro volta permettono di controllare l ’aspirazione così da avere un’aspirazione sempre sufficiente a garantire l’aspirazione di eventuali elementi tessi li rotti e, al contempo, ridurre i costi energetici associati al dispositivo d’aspirazione e/o ridurre il rumore generato dallo stesso. The introduction of an electronic control allows to realize open loop or closed loop controls, which in turn allow to control the aspiration so as to always have sufficient aspiration to guarantee the aspiration of any broken textile elements and at the same time, reduce the energy costs associated with the suction device and / or reduce the noise generated by the same.

Una forma di realizzazione della presente invenzione, si può riferire a un sistema di controllo d’aspirazione per un filatoio comprendente un elemento d’aspirazione, un tubo d’aspirazione collegato a una pluralità di aperture d’aspirazione rispettivamente di una pluralità di punti di filatura, il sistema comprendente: una pluralità di sensori, provvisti ai rispettivi punti di filatura, emettenti segnali indicanti la presenza o assenza di strappi ai punti di filatura ed eventualmente la loro posizione lungo il filatoio, e un controllore, connesso ai sensori, configurato così da controllare una potenza d’aspirazione dell’ elemento d’aspirazione sulla base dei segnali emessi dai sensori. An embodiment of the present invention may refer to a suction control system for a spinning machine comprising a suction element, a suction tube connected to a plurality of suction openings respectively of a plurality of points of spinning, the system comprising: a plurality of sensors, provided at the respective spinning points, emitting signals indicating the presence or absence of tears at the spinning points and possibly their position along the spinning machine, and a controller, connected to the sensors, configured as follows to control a suction power of the suction element on the basis of the signals emitted by the sensors.

Grazie ad una tale implementazione è possibile controllare la potenza d’aspirazione in maniera mirata, così da ridurre i consumi associati a una aspirazione eccessiva. Thanks to this implementation, it is possible to control the suction power in a targeted manner, so as to reduce the consumption associated with excessive suction.

In alcune forme di realizzazione, il controllore può essere configurato così da aumentare la potenza d’aspirazione deH’elemcnto d’ aspirazione all’ aumentare del numero di segnali indicanti la presenza di strappi emessi dai sensori . Grazie ad una tale implementazione è possibile assicurare un’aspirazione efficiente, con qualsiasi numero di strappi. In alcune forme di realizzazione, il controllore può essere configurato così da controllare la potenza d’aspirazione deH’ elemento d’aspirazione a un livello minimo in assenza di segnali indicanti la presenza di strappi emessi dai sensori. In some embodiments, the controller can be configured so as to increase the suction power of the suction element as the number of signals indicating the presence of tears emitted by the sensors increase. Thanks to this implementation, it is possible to ensure efficient suction, with any number of tears. In some embodiments, the controller can be configured so as to control the suction power of the suction element at a minimum level in the absence of signals indicating the presence of tears emitted by the sensors.

Grazie ad una tale implementazione è possibile assicurare la pulizia dei condotti del tubo d’aspirazione. Thanks to this implementation it is possible to ensure the cleanliness of the suction pipe ducts.

In alcune forme di realizzazione, il livello minimo è sufficiente a garantire Γ aspirazione di un elemento tessile presentante uno strappo da parte di un numero predeterminato di punti di filatura. In some embodiments, the minimum level is sufficient to ensure suction of a textile element having a tear by a predetermined number of spinning points.

Grazie ad una tale implementazione è possibile anticipare l’aspirazione necessaria per il numero predeterminato di strappi, così da essere sempre in anticipo rispetto al verificarsi dello strappo, fornendo un’aspirazione sempre più che sufficiente eon un minimo costo energetico. Thanks to such an implementation, it is possible to anticipate the suction required for the predetermined number of tears, so as to always be in advance of the occurrence of the tearing, providing more than enough suction and with a minimum energy cost.

In alcune forme di realizzazione, il filatoio può comprendere inoltre un secondo elemento d’aspirazione, c il controllore può essere configurato così da controllare una potenza d’aspirazione del secondo elemento d’aspirazione sulla base dei segnali emessi dai sensori. In some embodiments, the spinning machine can also comprise a second suction element, and the controller can be configured so as to control a suction power of the second suction element based on the signals emitted by the sensors.

Grazie ad una tale implementazione è possibile dividere la necessità d’aspirazione tra più elementi d’aspirazione. Thanks to such an implementation, it is possible to divide the need for suction between multiple suction elements.

In alcune forme di realizzazione, il controllore può essere configurato così da controllare la potenza d’aspirazione dell’elemento d’aspirazione e del secondo elemento d’aspirazione indipendentemente una dall’altra. In some embodiments, the controller can be configured so as to control the suction power of the suction element and the second suction element independently of each other.

Grazie ad una tale implementazione è possibile realizzare un controllo flessibi le ed efficace degli elementi d’aspirazione. In alcune forme di realizzazione, il controllore può esserle configurato così da controllare la potenza d’aspirazione dell’elemento d’aspirazione e del secondo elemento d’ aspirazione in base alla distanza rispettiva dall ’uno o più sensori indicanti la presenza di strappi rispetto all’elemento d’aspirazione e/o rispetto al secondo elemento d’ aspirazione. Grazie ad una tale implementazione è possibile delegare all ’elemento d’aspirazione più vicino allo strappo una parte maggiore dell’aumento di potenza d’aspirazione richiesta. Una forma di realizzazione della presente invenzione può inoltre riferirsi a un sistema di controllo d’aspirazione per un filatoio comprendente un elemento d’aspirazione, un tubo d’ aspirazione collegato a una pluralità di aperture d’aspirazione rispettivamente di una pluralità di punti di filatura, il sistema comprendente: un sensore di pressione emettente un segnale indicante un valore di pressione all’interno del tubo d’aspirazione, e un controllore, connesso al sensore di pressione, e configurato così da controllare la potenza d’aspirazione dell’ elemento d’aspirazione sulla base del segnale ricevuto dal sensore di pressione. Thanks to this implementation it is possible to achieve flexible and effective control of the suction elements. In some embodiments, the controller can be configured so as to control the suction power of the suction element and of the second suction element based on the respective distance from one or more sensors indicating the presence of tears with respect to the suction element and / or with respect to the second suction element. Thanks to this implementation, it is possible to delegate a greater part of the required suction power increase to the suction element closest to the tear. An embodiment of the present invention may further refer to a suction control system for a spinning machine comprising a suction element, a suction tube connected to a plurality of suction openings respectively of a plurality of spinning points. , the system comprising: a pressure sensor emitting a signal indicating a pressure value inside the suction pipe, and a controller, connected to the pressure sensor, and configured so as to control the suction power of the element d suction on the basis of the signal received from the pressure sensor.

Grazie ad una tale implementazione è possibile assicurare un’aspirazione adattata alle richieste del sistema d’aspirazione, in qualsiasi istante. Thanks to this implementation, it is possible to ensure suction adapted to the demands of the suction system, at any time.

In alcune forme di realizzazione, dove il controllore può essere configurato così da controllare la potenza d’aspirazione deH’elemcnto d’aspirazione in maniera tale da eguagliare il segnale ricevuto dal sensore di pressione con un valore predeterminato. In some embodiments, where the controller can be configured so as to control the suction power of the suction element in such a way as to equal the signal received by the pressure sensor with a predetermined value.

Grazie ad una tale implementazione è possibile ottenere un sistema di controllo ad anello chiuso in maniera semplice ed efficace. Thanks to such an implementation it is possible to obtain a closed loop control system in a simple and effective way.

In alcune forme di realizzazione, il sistema di controllo d’aspirazione può comprendere inoltre una pluralità di sensori, emettenti segnali indicanti la presenza o assenza di strappi ai punti di filatura, ed eventualmente la loro posizione lungo i l filatoio. In some embodiments, the suction control system can also comprise a plurality of sensors, emitting signals indicating the presence or absence of tears at the spinning points, and possibly their position along the spinning machine.

Grazie ad una tale implementazione è possibile considerare anche i segnali dei sensori, per il controllo del sistema d’aspirazione. Thanks to such an implementation, it is also possible to consider the sensor signals, for the control of the suction system.

In alcune forme di realizzazione, il filatoio può comprendere inoltre un secondo elemento d’aspirazione e il sistema può comprendere inoltre un secondo sensore di pressione, emettente un segnale indicante un valore di pressione all’interno del tubo d’aspirazione, e dove il controllore può essere configurato così da controllare una potenza d’ aspirazione dell’elemento d’aspirazione e/o del secondo elemento d’aspirazione sulla base del segnale ricevuto dal sensore di pressione e/o sulla base del segnale ricevuto dal secondo sensore di pressione. In some embodiments, the spinning machine may further comprise a second suction element and the system may further comprise a second pressure sensor, emitting a signal indicating a pressure value inside the suction tube, and where the controller it can be configured so as to control a suction power of the suction element and / or of the second suction element on the basis of the signal received from the pressure sensor and / or on the basis of the signal received from the second pressure sensor.

Grazie ad una tale implementazione è possibile utilizzare in maniera opportuna i segnali ricevuti da uno o più sensori di pressione per pilotare uno o più elementi d’aspirazione. Thanks to such an implementation, it is possible to use the signals received from one or more pressure sensors in an appropriate manner to drive one or more suction elements.

Grazie ad una tale implementazione è possibile controllare in maniera efficace ogni singolo elemento d’aspirazione. Thanks to this implementation, it is possible to effectively control every single suction element.

In alcune forme di realizzazione, il controllore può essere configurato così da controllare la potenza d’aspirazione dell’elemento d’ aspirazione e del secondo elemento d’aspirazione in base alla distanza rispettiva dal sensore di pressione c/o dal secondo sensore di pressione rispetto aH’elemcnto d’aspirazione e/o rispetto al secondo elemento d’aspirazione. In some embodiments, the controller can be configured so as to control the suction power of the suction element and the second suction element based on the respective distance from the pressure sensor and / or the second pressure sensor with respect to at the suction element and / or with respect to the second suction element.

Grazie ad una tale implementazione è possibile regolare in maniera opportuna gli elementi d’aspirazione in base all’ informazione relativa alla posizione dell’ eventuale strappo che ha causato la diminuzione del valore di pressione misurato. Thanks to this implementation, it is possible to appropriately adjust the suction elements based on the information relating to the position of any tear that caused the decrease in the measured pressure value.

In alcune forme di realizzazione, il sistema di controllo d’aspirazione può comprendere inoltre una pluralità di elementi di controllo d’aspirazione provvisti ai rispettivi punti di filatura, configurati così da chiudere totalmente o parzialmente le rispettive aperture d’aspirazione in assenza di uno strappo o aprire le rispettive aperture d’aspirazione in presenza di uno strappo. In some embodiments, the suction control system may further comprise a plurality of suction control elements provided with the respective spinning points, configured so as to totally or partially close the respective suction openings in the absence of a tear. o open the respective suction openings in the presence of a tear.

Grazie ad una tale implementazione è possibile controllare vantaggiosamente l’aspirazione così da Tornire aspirazione dove necessario. Thanks to such an implementation it is possible to advantageously control the suction so as to turn suction where necessary.

In alcune forme di realizzazione, gli elementi di controllo d’aspirazione possono essere comandati dai rispettivi sensori. Grazie ad una tale implementazione è vantaggiosamente possibile comandare gli elementi di controllo d’aspirazione in maniera semplice ed efficace. In some embodiments, the suction control elements can be controlled by the respective sensors. Thanks to such an implementation it is advantageously possible to control the suction control elements in a simple and effective way.

In alcune forme di realizzazione, il sistema di controllo d’aspirazione può comprendere inoltre una pluralità di elementi di taglio provvisti ai rispettivi punti di filatura, dove gli elementi di taglio sono comandati dai rispettivi sensori. In some embodiments, the suction control system can also comprise a plurality of cutting elements provided at the respective spinning points, where the cutting elements are controlled by the respective sensors.

Grazie ad una tale implementazione è possibile ridurre le necessità d’aspirazione andando a tagliare l’elemento tessile presentante uno strappo. Thanks to this implementation it is possible to reduce the need for suction by cutting the textile element with a tear.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Nel seguito, la presente invenzione sarà chiarita mediante la descrizione di alcune sue forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno allegate. Va comunque notato che la presente invenzione non è limitata alle forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno; al contrario, rientrano ne 1Γ ambito e nel lo scopo della presente invenzione tutte quelle varianti, modifiche o combinazioni delle forme di realizzazione rappresentate e descritte che appariranno chiare, ovvie e immediate all’uomo del mestiere. In particolare, nelle tavole di disegno allegate: In the following, the present invention will be clarified by the description of some of its embodiments represented in the attached drawing tables. It should however be noted that the present invention is not limited to the embodiments represented in the drawing tables; on the contrary, all those variants, modifications or combinations of the embodiments represented and described that will appear clear, obvious and immediate to the man of the art fall within the scope and purpose of the present invention. In particular, in the attached drawing tables:

la figura 1 A illustra schematicamente una vista in sezione laterale di un filatoio e dei rispettivi componenti secondo lo stato della tecnica; Figure 1A schematically illustrates a side sectional view of a spinning machine and the respective components according to the state of the art;

- la figura 1 B illustra schematicamente il funzionamento del filatoio e del rispettivo dispositivo d’aspirazione illustrato in figura 1 A; - Figure 1 B schematically illustrates the operation of the spinning machine and the respective suction device illustrated in Figure 1 A;

- la figura 2A illustra schematicamente una vista in sezione laterale di un filatoio e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 2A schematically illustrates a side sectional view of a spinning machine and the respective components according to an embodiment of the present invention;

le figure 2B e 2C illustrano schematicamente un ingrandimento e il funzionamento di parte della forma di realizzazione della figura 2A; Figures 2B and 2C schematically illustrate an enlargement and operation of part of the embodiment of Figure 2A;

- la figura 3A illustra schematicamente una vista in sezione laterale di un filatoio e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 3A schematically illustrates a side sectional view of a spinning machine and the respective components according to an embodiment of the present invention;

- la figura 4A il lustra schematicamente una vista in sezione laterale di clementi di un filatoio e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 4A schematically illustrates a side sectional view of elements of a spinning machine and of the respective components according to an embodiment of the present invention;

- le figure 4B e 4C i l lustrano schematicamente una vista da davanti e una vista daH’alto, rispettivamente, della forma di real izzazione della figura 4A; - Figures 4B and 4C illustrate schematically a front view and a top view, respectively, of the embodiment of Figure 4A;

- la figura 4D illustra schematicamente il funzionamento della forma di realizzazione della figura 4A; Figure 4D schematically illustrates the operation of the embodiment of Figure 4A;

- la figura 5A illustra schematicamente una v ista in sezione laterale di elementi di un filatoio e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 5A schematically illustrates a side sectional view of elements of a spinning machine and of the respective components according to an embodiment of the present invention;

- le figure 5B e 5C illustrano schematicamente una vista da davanti e una vista dall’alto, rispettivamente, della forma di realizzazione della figura 5A; - Figures 5B and 5C schematically illustrate a front view and a top view, respectively, of the embodiment of Figure 5A;

- la figura 5D illustra schematicamente una variante della forma di realizzazione del la figura 5A; Figure 5D schematically illustrates a variant of the embodiment of Figure 5A;

- le figure 6A e 6B illustrano schematicamente due viste in sezione laterale di elementi di un filatoio e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figures 6A and 6B schematically illustrate two side section views of elements of a spinning machine and of the respective components according to an embodiment of the present invention;

- la figura 7A illustra schematicamente una vista in sezione laterale di un filatoio e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 7A schematically illustrates a side sectional view of a spinning machine and the respective components according to an embodiment of the present invention;

le figure 7B e 7C illustrano schematicamente un ingrandimento e il funzionamento di parte della forma di realizzazione della figura 7Λ; Figures 7B and 7C schematically illustrate an enlargement and operation of part of the embodiment of Figure 7Λ;

- la figura 8A illustra schematicamente una vista in sezione laterale di un filatoio c dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; figure 8A schematically illustrates a side sectional view of a spinning machine c of the respective components according to an embodiment of the present invention;

- le figure 8B e 8C illustrano schematicamente un ingrandimento e il funzionamento di parte della forma di realizzazione della figura 8A; Figures 8B and 8C schematically illustrate an enlargement and operation of part of the embodiment of Figure 8A;

- le figure 9A e 9B illustrano schematicamente due viste in sezione laterale di elementi di un filatoio e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figures 9A and 9B schematically illustrate two side sectional views of elements of a spinning machine and of the respective components according to an embodiment of the present invention;

- la figura 10 illustra schematicamente una forma di controllo ad anello aperto di componenti di un filatoio secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 10 schematically illustrates an open-loop control form of components of a spinning machine according to an embodiment of the present invention;

- la figura 1 1A illustra schematicamente una forma di controllo ad anello aperto di componenti di un filatoio secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 1A schematically illustrates an open-loop control form of components of a spinning machine according to an embodiment of the present invention;

- la figura 1 1 B illustra schematicamente il possibile funzionamento di una forma d’implementazione del controllo di figura 1 1 A; - Figure 1 1 B schematically illustrates the possible operation of a form of implementation of the control of Figure 1 1 A;

- la figura 12 illustra schematicamente una forma di controllo ad anello chiuso di componenti di un filatoio secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Figure 12 schematically illustrates a form of closed-loop control of components of a spinning machine according to an embodiment of the present invention.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF CERTAIN EMBODIMENTS OF THE PRESENT INVENTION

La figura 2A illustra schematicamente una vista in sezione laterale di un filatoio 2000 e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. In particolare, il filatoio 2000 differisce dal filatoio 1000 noto grazie alla presenza di un elemento di controllo d’aspirazione 2304. L’elemento di controllo d’aspirazione 2304 può essere realizzato in un qualsiasi modo che riduca, parzialmente o del tutto, l’ aspirazione all’apertura 1301 del tubo d’aspirazione 1402. Nella forma di realizzazione illustrata in figura 2A, l’elemento di controllo d’aspirazione 2304 è preferibilmente realizzato da una valvola a farfalla, tuttavia la presente invenzione non è limitata a questa implementazione e altri tipi di valvola, per esempio una valvola sfera, o una valvola a saracinesca, o altri tipi di valvola noti, potranno essere utilizzati . In generale, ogni tipo di elemento meccanico che permetta di control lare l’apertura o la chiusura dell’apertura d’aspirazione 1301 può essere utilizzato come elemento di controllo d’aspirazione 2304. Grazie ad un attuatorc 2305, schematicamente illustrato in figura 2 A al centro del disco della valvola a farfalla, permette di muovere Tele mento di controllo d’aspirazione 2304 in una posizione qualsiasi tra una posizione completamente aperta, come illustrato in figura 2B, e una posizione completamente chiusa, come i llustrato in figura 2C. In particolare, in assenza di uno strappo nel primo o secondo elemento tessile 1221 , 1222, l’elemento di controllo d ’aspirazione 2304 limita, parzialmente o del tutto, la potenza d’aspirazione all’apertura 130 1. Detto altrimenti, la valvola è parzialmente o totalmente chiusa come illustrato in figura 2C. Quando uno strappo si presenta, l’elemento di controllo d’ aspirazione 2304 viene attuato così da riportare l’aspirazione all’apertura 1301 a un livello maggiore, preferibilmente massimo. Detto altrimenti, l’ elemento di controllo d’aspirazione 2304 viene parzialmente aperto o totalmente aperto come illustrato in figura 2B. Figure 2A schematically illustrates a side sectional view of a spinning machine 2000 and the respective components according to an embodiment of the present invention. In particular, the spinning machine 2000 differs from the known spinning machine 1000 thanks to the presence of a suction control element 2304. The suction control element 2304 can be made in any way that reduces, partially or completely, the suction at the opening 1301 of the suction tube 1402. In the embodiment illustrated in Figure 2A, the suction control element 2304 is preferably made from a throttle valve, however the present invention is not limited to this implementation and other types of valve, for example a ball valve, or a gate valve, or other known types of valve, may be used. In general, any type of mechanical element that allows to control the opening or closing of the suction opening 1301 can be used as the suction control element 2304. Thanks to an actuator 2305, schematically illustrated in figure 2 A at the center of the throttle valve disc, it allows the suction control element 2304 to be moved to any position between a fully open position, as illustrated in FIG. 2B, and a fully closed position, as illustrated in FIG. 2C. In particular, in the absence of a tear in the first or second textile element 1221, 1222, the suction control element 2304 partially or completely limits the suction power at opening 130 1. In other words, the valve it is partially or totally closed as illustrated in figure 2C. When a tear occurs, the suction control element 2304 is implemented so as to bring the suction to the opening 1301 back to a higher level, preferably maximum. In other words, the suction control element 2304 is partially open or totally open as shown in Figure 2B.

Nella presente descrizione, con stato aperto si può intendere sia uno stato completamente aperto, come illustrato in figura 2B, sia uno stato parzialmente aperto. In maniera analoga, con stato chiuso si può intendere sia uno stato completamente chiuso, come illustrato in figura 2C, sia uno stato parzialmente chiuso. Inoltre, c possibile che lo stato chiuso non sia completamente chiuso a causa di tolleranze di fabbricazione deU’ elemento di controllo d’ aspirazione 2304, che lasciano comunque passare una minima quantità d’aria anche nello stato illustrato come totalmente chiuso. In the present description, the open state can be understood as both a completely open state, as illustrated in Figure 2B, and a partially open state. Similarly, the closed state can mean both a completely closed state, as illustrated in Figure 2C, and a partially closed state. Furthermore, it is possible that the closed state is not completely closed due to manufacturing tolerances of the suction control element 2304, which still allow a minimum amount of air to pass even in the state illustrated as totally closed.

I vari modi in cui la presente invenzione può determinare la presenza o l’assenza di uno strappo nell’ elemento tessile 1221 , 1222 verranno descritti in seguito. In generale, la presente invenzione può essere implementata con ogni metodo che permetta di determinare la presenza di uno strappo. The various ways in which the present invention can determine the presence or absence of a tear in the textile element 1221, 1222 will be described below. In general, the present invention can be implemented with any method that allows to determine the presence of a tear.

Nonostante nella forma di realizzazione illustrata l’apertura 1301 si trovi a valle dell’ ultima coppia di rulli 1215, 12 16, la presentc invenzione non è limitata a questa configurazione. In forme di realizzazione alternative Γ apertura 1301 potrebbe trovarsi in una posizione più bassa, o più alta. In particolare, l’apertura 130 1 potrebbe trovarsi in corrispondenza dell ’ultima coppia di rulli 1215, 1216, o tra la coppia di rulli 1215, 1216 e la coppia di rulli 12 13 , 1214, come schematicamente illustrato nel filatoio 3000 in figura 3A. Più in generale l’apertura 1301 può trovarsi in una qualsiasi posizione che permetta di aspirare l’ elemento tessile con lo strappo così da evitare un arrotolamento dell’elemento tessile 1221 , 1222 su uno o più rul li 1 21 1 - 1216. Nella forma di realizzazione il lustrata l’ apertura 1301 si trova a valle dell’ultima coppia di rulli 1215, 1216 in modo da aspirare l’elemento tessile con lo strappo così da evitare un arrotolamento dell’elemento tessile 1221 , 1222 su uno o più rulli 121 1 - 1216. Although in the embodiment illustrated the opening 1301 is located downstream of the last pair of rollers 1215, 12, 16, the present invention is not limited to this configuration. In alternative embodiments, opening 1301 could be in a lower, or higher, position. In particular, the opening 130 1 could be in correspondence with the last pair of rollers 1215, 1216, or between the pair of rollers 1215, 1216 and the pair of rollers 12 13, 1214, as schematically illustrated in the spinning machine 3000 in figure 3A . More generally, the opening 1301 can be in any position which allows the textile element to be sucked up with the tear so as to avoid a rolling up of the textile element 1221, 1222 on one or more rolls 1 21 1 - 1216. In the form of realization the illustrated opening 1301 is located downstream of the last pair of rollers 1215, 1216 so as to suck the textile element with the tear so as to avoid rolling up of the textile element 1221, 1222 on one or more rollers 121 1 - 1216.

Nella forma di realizzazione i l lustrata l’elemento di controllo d’aspirazione 2304 è posto sul tubo d’ aspir azione 1402 in prossimità del l’apertura 1301 . Tale configurazione permette il vantaggio che, nel momento in cui l’ elemento di control lo d’aspirazione 2304 è azionato per avere aumento della potenza d’aspirazione all’apertura 1301 , l’aumento di potenza è repentino, preferibilmente immediato, perché la porzione di tubo d’aspirazione 1402 tra l ’elemento di control lo d’aspirazione 2304 e l’apertura 1301 è limitata. Tuttavia, la presente invenzione non è limitata a questo easo e l’elemento di controllo d’aspirazione 2304 potrebbe essere posto in un qualsiasi punto del tubo d’aspirazione 1402. In the embodiment illustrated, the suction control element 2304 is placed on the suction tube 1402 near the opening 1301. This configuration allows the advantage that, when the suction control element 2304 is operated to increase the suction power at opening 1301, the increase in power is sudden, preferably immediate, because the portion of suction pipe 1402 between suction control element 2304 and opening 1301 is limited. However, the present invention is not limited to this and the suction control element 2304 could be placed in any point of the suction pipe 1402.

Si descriveranno ora dei sensori meccanici e/o elettronici per determinare la presenza di uno strappo sull’elemento tessile. La figura 4A illustra schematicamente una vista in sezione laterale di elementi di un filatoio 4000 e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Le figure 4B e C illustrano schematicamente una vista da davanti e una vista dall’alto, rispettivamente, della forma di realizzazione della figura 4A. La figura 4D i l lustra schematicamente il funzionamento della forma di realizzazione della figura 4A. Mechanical and / or electronic sensors will now be described to determine the presence of a tear on the textile element. Figure 4A schematically illustrates a side sectional view of elements of a spinning machine 4000 and of the respective components according to an embodiment of the present invention. Figures 4B and C schematically illustrate a front view and a top view, respectively, of the embodiment of Figure 4A. Figure 4D illustrates schematically the operation of the embodiment of Figure 4A.

In particolare, il filatoio 4000 è basato sul filatoio 2000 e differisce da quest’ ultimo a causa della presenza del sensore 4305, che può, in alcune forme di realizzazione, essere utilizzato anche come attuatorc 2305. In particular, the 4000 spinning machine is based on the 2000 spinning machine and differs from the latter due to the presence of the 4305 sensor, which can, in some embodiments, also be used as a 2305 actuator.

Il sensore 4305 è un sensore meccanico, che comprende è un asse di rotazione 4305A 2 dei bracci di estensione 4305B, 4305C che collegano l’asse di rotazione 4305A a un tastatore 4305D. La forma dei bracci di estensione non è limitata a quella illustrata in figura, alternativamente altre forme che permettano il funzionamento del sensore 4305, come verrà descritto in seguito, possono essere implementate. Per esempio, invece di due bracci di estensione 4305B e 4305C, un unico braccio di estensione, curvo o lineare, tra gli elementi 4305A e 4305D potrebbe essere implementato. Sensor 4305 is a mechanical sensor, which includes a rotation axis 4305A 2 of the extension arms 4305B, 4305C that connect the rotation axis 4305A to a 4305D probe. The shape of the extension arms is not limited to that illustrated in the figure, alternatively other shapes that allow the operation of the sensor 4305, as will be described below, can be implemented. For example, instead of two extension arms 4305B and 4305C, a single extension arm, curved or linear, between elements 4305A and 4305D could be implemented.

In assenza di strappi, l 'elemento tessile 1221 , 1222 è continuo, come illustrato nelle figure 4A, 4B e 4C, e il tastatore 4305D è mantenuto nella posizione illustrata dal secondo elemento tessile 1222. A causa del peso del tastatore 4305D, o più in generale del sensore 4305 il tastatore 4305D è spinto a muoversi verso il basso, seguendo un movimento angolare incentrato sull’asse di rotazione 4305A. Tuttavia, a causa della presenza deH’clcmcnto tessile, il tastatore 4305D rimane bloccato nella posizione illustrata nelle figure 4A, 4B e 4C. In the absence of tears, the textile element 1221, 1222 is continuous, as illustrated in Figures 4A, 4B and 4C, and the feeler 4305D is held in the position illustrated by the second textile element 1222. Due to the weight of the feeler 4305D, or more in general of the sensor 4305 the feeler 4305D is pushed to move downwards, following an angular movement centered on the axis of rotation 4305A. However, due to the presence of the textile element, the feeler 4305D remains locked in the position shown in figures 4A, 4B and 4C.

Nel momento in cui l’elemento tessile 1221 , 1222 si strappa, come illustrato in figura 4D, il tastatore 4305D non è più mantenuto in posizione dall’elemento tessile come i l lustrato in figura 4 A. Mosso verso il basso dal peso del tastatore 4305D e/o dal peso del sensore 4305 il sensore 4305 compie una rotazione in senso orario. When the textile element 1221, 1222 tears, as illustrated in Figure 4D, the feeler 4305D is no longer held in position by the textile element as illustrated in Figure 4A. Moved downwards by the weight of the feeler 4305D and / or by the weight of the sensor 4305 the sensor 4305 performs a clockwise rotation.

In questa maniera, è possibile determinare la presenza di uno strappo nell’elemento tessile tramite un sensore meccanico 4305. In this way, it is possible to determine the presence of a tear in the textile element through a mechanical sensor 4305.

In aggiunta o in alternativa, in alcune forme di realizzazione, il sensore meccanico 4305 è collegato meccanicamente al l ’elemento di controllo d’aspirazione 2304, per esempio montando l’elemento di controllo d ’aspirazione 2304 sull’asse di rotazione 4305A. In questo caso, anche il peso dell’elemento di controllo d’aspirazione 2304 può essere usato per muovere il sensore in assenza delFelemento tessile. Per esempio, l’elemento di controllo d’aspirazione 2304 potrebbe essere realizzato in maniera asimmetrica, ad esempio con una forma e/o un peso diverso tra le parti della valvola cosi da esercitare una forza risultate di rotazione oraria del sensore meccanico 4305. Per esempio, nel caso di una valvola a farfalla come quella illustrata, si potrebbe realizzare la metà della valvola in posizione superiore in figura 4A con un peso maggiore della metà della valvola in posizione inferiore in figura 4A. Questa soluzione offre inoltre il vantaggio che il sensore 4305 non deve necessariamente essere realizzato con un peso tale da essere in grado, da solo, di attuare la valvola, o più generalmente l’elemento di controllo d’aspirazione 2304. Questo permette la realizzazione del sensore 4305, o quantomeno del tastatore 4305D, con un ’ampia scelta di materiali, permettendo così di scegliere materiali adatti all’ utilizzo. In particolare per il caso del tastatore 4305D, a contatto continuo con l ’elemento tessile, che ha quindi necessità di particolari caratteristiche atte a evitare che il tastatore stesso si consumi o rovini le caratteristiche del l ’elemento tessile 1 221 , 1 222. In addition or alternatively, in some embodiments, the mechanical sensor 4305 is mechanically connected to the suction control element 2304, for example by mounting the suction control element 2304 on the rotation axis 4305A. In this case, even the weight of the suction control element 2304 can be used to move the sensor in the absence of the textile element. For example, the suction control element 2304 could be made asymmetrically, for example with a different shape and / or weight between the parts of the valve so as to exert a resulting clockwise rotation force of the mechanical sensor 4305. For for example, in the case of a butterfly valve such as the one illustrated, half of the valve in the upper position in figure 4A could be made with a weight greater than half of the valve in the lower position in figure 4A. This solution also offers the advantage that the sensor 4305 does not necessarily have to be made with a weight such as to be able, by itself, to actuate the valve, or more generally the suction control element 2304. This allows the realization of the 4305 sensor, or at least the 4305D probe, with a wide choice of materials, thus allowing you to choose materials suitable for use. In particular for the case of the feeler 4305D, in continuous contact with the textile element, which therefore needs special characteristics to prevent the feeler itself from wearing out or damaging the characteristics of the textile element 1 221, 1 222.

Quando il sensore meccanico 4305 è collegato meccanicamente all’elemento di controllo d’aspirazione 2304, oltre a determinare la presenza di uno strappo, si può vantaggiosamente attuare l’elemento di controllo d’aspirazione 2304 in presenza dello strappo. Ciò si traduce in un’apertura, parziale o completa, dell’elemento di controllo d’aspirazione 2304, come il lustrato in figura 4D, in presenza di uno strappo. In questa posizione aperta, l’elemento di controllo d’aspirazione 2304 permette la connessione tra l 'interno del tubo d’aspirazione 1402 e Γ apertura 1301. Grazie al movimento dell’elemento di controllo d’aspirazione 2304, l’ elemento tessile strappato viene aspirato all’ interno del tubo d’ aspirazione 1402, come illustrato. When the mechanical sensor 4305 is mechanically connected to the suction control element 2304, in addition to determining the presence of a tear, the suction control element 2304 can be advantageously implemented in the presence of the tear. This results in a partial or complete opening of the suction control element 2304, as shown in figure 4D, in the presence of a tear. In this open position, the suction control element 2304 allows the connection between the inside of the suction tube 1402 and opening 1301. Thanks to the movement of the suction control element 2304, the torn textile element it is sucked into the suction tube 1402, as illustrated.

Al contrario, in assenza di uno strappo, il tastatore 4305D mantiene il sensore 4305 nella posizione illustrata in figura 4Λ, il che si traduce in una chiusura dell’elemento di controllo d’aspirazione 2304. Nonostante illustrato in posizione totalmente chiusa, l’elemento di controllo d’aspirazione potrebbe essere mantenuto in posizione parzialmente chiusa. On the contrary, in the absence of a tear, the feeler 4305D keeps the sensor 4305 in the position shown in Figure 4Λ, which results in a closure of the suction control element 2304. Although shown in the totally closed position, the element suction control could be kept in the partially closed position.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure 4A-4D è dunque possibile realizzare un sensore meccanico 4305 il cui funzionamento è basato sul contatto tra un tastatore 4305D e l’elemento tessile 1221 o 1 222. Nel momento in cui tale contatto viene a mancare, il sensore 4305 si muove, eventualmente causando il movimento dell’elemento di controllo d’aspirazione 2304 da una posizione di chiusura, nella quale Γ aspirazione c parzialmente o completamente limitata, a una posizione di apertura, nella quale l ’aspirazione è parzialmente o completamente permessa. In the embodiment illustrated in Figures 4A-4D it is therefore possible to realize a mechanical sensor 4305 whose operation is based on the contact between a feeler 4305D and the textile element 1221 or 1 222. When this contact is lost, the sensor 4305 moves, possibly causing movement of the suction control element 2304 from a closed position, in which suction is partially or completely limited, to an open position, in which suction is partially or completely allowed .

Nonostante il sensore 4305 della forma di realizzazione illustrata sia stato descritto con una specifica forma, la presente invenzione non è da considerarsi limitata alla forma illustrata. Più in generale, una forma qualsiasi del sensore che, eventualmente in combinazione con la forma dell’elemento di controllo d’aspirazione 2304 generi un momento - angolare, nel caso di un elemento di controllo d’aspirazione 2304 a movimentazione angolare come una valvola a farfalla, o lineare nel caso di un elemento di controllo d’aspirazione 2304 a movimentazione lineare come una valvola a saracinesca - potrà essere impiegata. Sarà chiaro alla persona esperta nel settore che diverse implementazioni permettono la generazione di un tale momento, così da assicurare che il sensore 4305, in mancanza del sostegno offerto dall’elemento tessile senza strappi al tastatore 4305D, possa muoversi risultando così nella posizione illustrata in figura 4D. Although the sensor 4305 of the illustrated embodiment has been described with a specific form, the present invention is not to be considered limited to the illustrated form. More generally, any shape of the sensor which, possibly in combination with the shape of the suction control element 2304 generates an angular moment, in the case of an angularly moving suction control element 2304 such as a valve butterfly, or linear in the case of a linear motion suction control element 2304 such as a gate valve - may be employed. It will be clear to the person skilled in the art that various implementations allow the generation of such a moment, so as to ensure that sensor 4305, in the absence of the support offered by the textile element without tearing the feeler 4305D, can move thus resulting in the position illustrated in the figure 4D.

Il sensore 4305 è inoltre vantaggioso perché posiziona il tastatore dal lato dell’elemento tessile 1221 , 1222 opposto rispetto all’apertura 1301. Questa posizione è vantaggiosa perché il tastatore 4305D non può essere spinto verso il basso dal movimento dell’elemento tessile, in maniera accidentale, causando un movimento indesiderato del sensore 4305. Al contrario, nel caso opposto, dove il tastatore 4305D si trova dal Iato dell’elemento tessile corrispondente al lato dell’apertura 1301 , è possibile che il movimento dell’elemento tessile causi una spinta verso il basso del tastatore, risultando in un movimento indesiderato del sensore 4305 e, eventualmente, dell’elemento di controllo d’aspirazione 2304. Sensor 4305 is also advantageous because it positions the feeler on the side of the textile element 1221, 1222 opposite to the opening 1301. This position is advantageous because the feeler 4305D cannot be pushed downwards by the movement of the textile element, in a manner accidental, causing an undesired movement of the sensor 4305. On the contrary, in the opposite case, where the feeler 4305D is on the side of the textile element corresponding to the side of the opening 1301, it is possible that the movement of the textile element causes a thrust towards the bottom of the feeler, resulting in an undesired movement of the sensor 4305 and, possibly, of the suction control element 2304.

Sarà chiaro che il sensore 4305 può essere realizzato anche in assenza dell ’elemento di controllo d’ aspirazione 2304. It will be clear that the sensor 4305 can also be made in the absence of the suction control element 2304.

La figura 5A i l lustra schematicamente una vista in sezione laterale di elementi di un filatoio 5000 e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, in maniera analoga alla figura 4A. Le figure 5B e 5C illustrano schematicamente una vista da davanti e una vista dall ’alto, rispettivamente, della forma di realizzazione della figura 5Λ, in maniera analoga alle figure 4B e 5B. Figure 5A illustrates schematically a side sectional view of elements of a spinning machine 5000 and of the respective components according to an embodiment of the present invention, in a manner similar to Figure 4A. Figures 5B and 5C schematically illustrate a front view and a top view, respectively, of the embodiment of Figure 5Λ, similarly to Figures 4B and 5B.

Il filatoio 5000 è basato sul filatoio 4000, dal quale differisce per il sensore meccanico 5305, che rimpiazza il sensore 4305. Il sensore 5305 differisce dal sensore 4305 in quanto i bracci di estensione 4305B, 4305C non sono presenti su ambo i lati del sensore 5305, a differenza del sensore 4305. In particolare, come visibile in figura 5B e 5C, i bracci di estensione sono presenti su un solo lato, a sinistra in figura 5 B e in basso in figura 5C. The 5000 spinning machine is based on the 4000 spinning machine, from which it differs for the 5305 mechanical sensor, which replaces the 4305 sensor. The 5305 sensor differs from the 4305 sensor in that the extension arms 4305B, 4305C are not present on both sides of the 5305 sensor. , unlike sensor 4305. In particular, as visible in figures 5B and 5C, the extension arms are present on one side only, on the left in figure 5B and at the bottom in figure 5C.

Questo permette un’ inserzione facilitata dell’elemento tessile 1221 , 1222 dietro al tastatore 4305D. In particolare, mentre con il sensore 4305 si deve aver l’accortezza di posizionare correttamente l’elemento tessile 122 1 , 1222 rispetto al tastatore 4305D prima di procedere a riconncttcrc i due lembi dell’elemento tessile 1221 , 1222, o prima di installare un nuovo elemento tessile nel punto di filatura 1200, nella presente forma di realizzazione la forma dell’attuatore permette di posizionare l’elemento tessile rispetto al tastatore 4305D in qualsiasi momento. This allows easy insertion of the textile element 1221, 1222 behind the 4305D feeler. In particular, while with the sensor 4305 care must be taken to correctly position the textile element 122 1, 1222 with respect to the feeler 4305D before proceeding to reconnect the two edges of the textile element 1221, 1222, or before installing a new textile element in the spinning point 1200, in the present embodiment the shape of the actuator allows to position the textile element with respect to the feeler 4305D at any time.

Il vantaggio offerto dal sensore 5305 rispetto al sensore 4305 consiste nel fatto che, anche in presenza di forti movimenti dell’elemento tessile 1221 , 1222, l’elemento tessile non può uscire al di fuori della regione delimitata dagli elementi 4305B, 4305C e 4305D. Ciononostante, nel sensore 4305, questo possibile inconveniente può essere mitigato prevedendo una forma adattata del tastatore 4305D. Per esempio un tastatore 4305D particolarmente lungo riduce il rischio che l’elemento tessile riesca a spostarsi da dietro il tastatore 4305D. Alternativamente, o in aggiunta, come illustrato in figura 5D, un tastatore 5305D con una forma a li aperta dal lato dell’ elemento 4305C riduce in maniera simile il rischio di uno spostamento dell’elemento tessi le dalla sua sede, rispetto al tastatore 4305D illustrato in figura 5C. The advantage offered by the 5305 sensor compared to the 4305 sensor is that, even in the presence of strong movements of the textile element 1221, 1222, the textile element cannot exit outside the region delimited by the elements 4305B, 4305C and 4305D. Nevertheless, in the sensor 4305, this possible drawback can be mitigated by providing an adapted shape of the feeler 4305D. For example, a particularly long 4305D feeler reduces the risk of the textile element being able to move from behind the 4305D feeler. Alternatively, or in addition, as illustrated in FIG. 5D, a feeler 5305D with an open shape on the side of element 4305C similarly reduces the risk of a displacement of the textile element from its seat, with respect to the stylus 4305D shown. in figure 5C.

Sarà chiaro che il sensore 5305 può essere realizzato anche in assenza dell’ elemento di controllo d’aspirazione 2304. It will be clear that the 5305 sensor can also be made in the absence of the 2304 suction control element.

Le figure 6A e 6B illustrano schematicamente due viste in sezione laterale di elementi di un filatoio 6000 e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Figures 6A and 6B schematically illustrate two side sectional views of elements of a spinning machine 6000 and of the respective components according to an embodiment of the present invention.

In particolare, il filatoio 6000 è basato sul filatoio 4000 e differisce da quest’ ultimo a causa del sensore meccanico 6305, che rimpiazza il sensore 4305. In particolare, il sensore 6305 comprende un asse di rotazione 6305 A, un tastatore 6305D e un braccio d’estensione 6305B che connette l’asse di rotazione 6305 A al tastatore 6305D. Come nel caso del sensore 4305, la forma del braccio di estensione non è limitata a queirillustrata. In particular, the spinning machine 6000 is based on the spinning machine 4000 and differs from the latter due to the mechanical sensor 6305, which replaces the sensor 4305. In particular, the sensor 6305 includes a rotation axis 6305 A, a feeler 6305D and an arm extension 6305B which connects the rotation axis 6305 A to the probe 6305D. As with the 4305 sensor, the shape of the extension arm is not limited to those shown.

Anche in questo caso, in alcune forme di realizzazione, l ’asse di rotazione 6305A può penetrare all’ interno del tubo d’aspirazione 1402 così da permettere una connessione solidale deU’elemento di controllo d’aspirazione 2304 o 6304 e del sensore meccanico 6305. Also in this case, in some embodiments, the rotation axis 6305A can penetrate inside the suction tube 1402 so as to allow an integral connection of the suction control element 2304 or 6304 and of the mechanical sensor 6305 .

Quando l ’elemento tessile è continuo, quindi in assenza di strappi, come illustrato nella figura 6A, il tastatore 6305D è mantenuto nella posizione illustrata dalla presenza dell’elemento tessile. Quando uno strappo si presenta, il tastatore 6305D non è più mantenuto in posizione e il sensore 6305 ruota in senso orario, eventualmente causando l’apertura dell’ elemento di controllo d’aspirazione 2304 o 6304 in maniera simile a quando descritto per il filatoio 4000. When the textile element is continuous, therefore in the absence of tears, as shown in Figure 6A, the feeler 6305D is kept in the position illustrated by the presence of the textile element. When a tear occurs, the feeler 6305D is no longer held in position and the sensor 6305 rotates clockwise, possibly causing the opening of the suction control element 2304 or 6304 in a similar manner to that described for the 4000 spinning machine. .

In aggiunta o in alternativa, il filatoio 6000 differisca dal filatoio 4000 per la forma dell’elemento di controllo d’aspirazione 6304 che differisce dall’elemento di controllo d’aspirazione 4304 nell ’implementazione delle due metà del diseo della valvola, non realizzate a 1 80 gradi l ’una rispetto all’altra, ma con un’angolazione minore di 180 gradi. Grazie a questa implementazione è possibile garantire una posizione chiusa, come illustrato in figura 6 A, ottenendo però un migliore passaggio d’aspirazione nel caso di un’apertura 1301 avente una forma curva, come quella illustrata in figura 6B . In aggiunta, o in alternativa, in alcune forme di realizzazione, il filatoio 6000, comprende almeno un elemento di fine corsa regolabile 63 1 1 , 6312. In addition or alternatively, the spinning machine 6000 differs from the spinning machine 4000 in the shape of the suction control element 6304 which differs from the suction control element 4304 in the implementation of the two halves of the valve design, not made at 1 80 degrees to each other, but at an angle of less than 180 degrees. Thanks to this implementation it is possible to ensure a closed position, as shown in Figure 6A, but obtaining a better intake passage in the case of an opening 1301 having a curved shape, such as the one illustrated in Figure 6B. In addition, or alternatively, in some embodiments, the spinning machine 6000 comprises at least one adjustable stop element 63 1 1, 6312.

Gli elementi di fine corsa regolabili 63 1 1 , 6312 montano su un elemento di montaggio o supporto 6310, connesso in maniera fissa o mobile al tubo d’aspirazione 1402 e/o all’ apertura d’aspirazione 1301 e/o alla struttura che richiude l’elemento di controllo d’aspirazione 6304, come illustrato. In una forma di realizzazione, gli elementi di fine corsa 63 1 1 , 6312 possono essere delle viti, o dei perni, e l’elemento di montaggio 63 10 può essere provvisto con una pluralità di fori 63 13, cosi da posizionare e/o avvitare gli elementi di fine corsa 63 1 1 , 6312 in posizioni predeterminate, e controllare in questo modo il movimento del sensore 6305, ed eventualmente la massima apertura e/o chiusura del l ’elemento di controllo d’aspirazione 2304, 6304. Λ titolo esemplificativo, in figura 6A, si è illustrata una regolazione dell’ elemento di fine corsa di chiusura 63 12, che blocca l’elemento di controllo d’aspirazione 6304 in una posizione non totalmente chiusa, realizzando un’apertura 6306. Questo ha il vantaggio di offrire un minimo d’aspirazione che permette, per esempio, di mantenere il tubo d’ aspirazione 1402 pulito e/o di evitare danni all’elemento d’aspirazione 1401 , nel caso in cui tutti i punti di filatura 1200 siano in posizione chiusa. The adjustable limit stop elements 63 1 1, 6312 mount on a mounting element or support 6310, connected in a fixed or mobile way to the suction pipe 1402 and / or to the suction opening 1301 and / or to the structure that closes the suction control element 6304, as shown. In one embodiment, the limit switch elements 63 11, 6312 can be screws, or pins, and the mounting element 63 10 can be provided with a plurality of holes 63 13, so as to position and / or screw the limit switch elements 63 1 1, 6312 in predetermined positions, and in this way check the movement of the sensor 6305, and possibly the maximum opening and / or closing of the suction control element 2304, 6304. Λ title by way of example, Figure 6A illustrates an adjustment of the closing limit switch element 63 12, which blocks the suction control element 6304 in a position that is not totally closed, creating an opening 6306. This has the advantage to offer a minimum of suction which allows, for example, to keep the suction pipe 1402 clean and / or to avoid damage to the suction element 1401, in the event that all the spinning points 1200 are in the closed position .

In aggiunta, o in alternativa, l’elemento di montaggio 6310 può essere connesso al resto dell’elemento d’aspirazione in maniera movibile. Per esempio, l’elemento di montaggio 63 10 può muoversi secondo la direzione schematicamente illustrata dalla freccia 63 14, e il movimento può essere bloccato con una vite di serraggio, non illustrata. Questa modalità di realizzazione permette una regolazione fine e continua della regione predeterminata all’interno della quale il sensore 6305 può muoversi. In addition, or alternatively, the mounting element 6310 can be connected to the rest of the suction element in a movable manner. For example, the mounting element 63 10 can move according to the direction schematically illustrated by the arrow 63 14, and the movement can be blocked with a tightening screw, not shown. This embodiment allows a fine and continuous adjustment of the predetermined region within which the 6305 sensor can move.

Inoltre, in alcune forme di realizzazione, il sensore 6305 può comprendere un braccio di estensione 6501 connesso in maniera solidale al sensore 6305, eventualmente esternamente al tubo 1402 dal lato opposto all ’ elemento di montaggio 63 10, c un sensore di posizione 6502. Il braccio di estensione 6501 può cooperare con il sensore di posizione 6502 per determinare la posizione dell’attuatore 6305. Per esempio, il braccio di estensione 6501 può essere magnetico e il sensore 6502 può essere un sensore di hall o un relè, preferibilmente di tipo Reed. Alternativamente, il braecio di estensione 6501 può essere realizzato in un qualsiasi materiale e il sensore di posizione 6502 può essere un sensore ottico. Sempre alternativamente, il braccio di estensione 6501 può essere evitato c rimpiazzato dal braccio di estensione 6305B, e/o, più in generale, da un qualsiasi elemento mobile del sensore meccanico 6305, eventualmente riposizionando in maniera opportuna i l sensore di posizione 6502. Furthermore, in some embodiments, the sensor 6305 may comprise an extension arm 6501 connected integrally to the sensor 6305, possibly externally to the tube 1402 on the side opposite the mounting element 63 10, and a position sensor 6502. The extension arm 6501 can cooperate with position sensor 6502 to determine the position of actuator 6305. For example, extension arm 6501 can be magnetic and sensor 6502 can be a hall sensor or a relay, preferably of the Reed type . Alternatively, the extension braecio 6501 can be made of any material and the position sensor 6502 can be an optical sensor. Again alternatively, the extension arm 6501 can be avoided and replaced by the extension arm 6305B, and / or, more generally, by any movable element of the mechanical sensor 6305, possibly by repositioning the position sensor 6502 in an appropriate manner.

Come visibi le in figura 6A, quando in posizione chiusa, il braccio di estensione 6501 si trova disallineato rispetto al sensore 6502. Come illustrato in figura 6B, quando in posizione aperta, il braccio di estensione 6501 si trova allineato rispetto al sensore 6502, e il sensore di posizione 6502 può quindi fornire un segnale per indicare l’apertura del dispositivo d’ aspirazione. As shown in Figure 6A, when in the closed position, the extension arm 6501 is misaligned with respect to the sensor 6502. As shown in Figure 6B, when in the open position, the extension arm 6501 is aligned with the sensor 6502, and the position sensor 6502 can then provide a signal to indicate the opening of the suction device.

In tal maniera, è possibile convertire il movimento del sensore meccanico 6305 in un segnale elettronico in uscita dal sensore di posizione 6502. Lo stesso sistema si può applicare ai sensori meccanici 4305 o 5305. Il segnale in uscita dal sensore di posizione 6502 può essere utilizzato a vari scopi che saranno descritti in seguito. In this way, it is possible to convert the movement of the mechanical sensor 6305 into an electronic signal output from the position sensor 6502. The same system can be applied to the mechanical sensors 4305 or 5305. The output signal from the position sensor 6502 can be used for various purposes which will be described later.

Sebbene l’ elemento di montaggio 6310 e gli elementi di fine corsa regolabili 63 1 1 , 63 12 siano stati descritti in relazione alla presente forma di realizzazione, sarà chiaro che essi possono essere implementati anche in altre forme di realizzazione descritte nella presente invenzione. Although the mounting element 6310 and the adjustable limit switches 63 1 1, 63 12 have been described in relation to the present embodiment, it will be clear that they can also be implemented in other embodiments described in the present invention.

Sarà chiaro che il controllo elettronico realizzato dal braccio di estensione 6501 e dal sensore di posizione 6502 può essere realizzato indipendentemente dalla presenza o assenza del l ’elemento di controllo d’ aspirazione 6304. Quindi l’elemento di controllo d’aspirazione 6304 può essere totalmente assente. Oppure può essere presente ma attuato da un attuatore 7305, come sarà descritto in seguito. Oppure l ’elemento di controllo d’aspirazione 6304 può essere presente e attuato direttamente dal sensore meccanico 6305, tramite una connessione meccanica dei due elementi, per esempio connettendo I ’ elemento di controllo d’aspirazione 6304 all’asse di rotazione 6305A. It will be clear that the electronic control realized by the extension arm 6501 and the position sensor 6502 can be realized independently of the presence or absence of the suction control element 6304. Therefore the suction control element 6304 can be totally absent. Or it may be present but implemented by a 7305 actuator, as will be described below. Or the suction control element 6304 can be present and implemented directly by the mechanical sensor 6305, through a mechanical connection of the two elements, for example by connecting the suction control element 6304 to the rotation axis 6305A.

La figura 7A illustra schematicamente una vista in sezione laterale di un filatoio 7000 e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione del la presente invenzione. Le figure 7B e 7C illustrano schematicamente un ingrandimento e il funzionamento di parte della forma di realizzazione della figura 7A. Figure 7A schematically illustrates a side sectional view of a spinning machine 7000 and the respective components according to an embodiment of the present invention. Figures 7B and 7C schematically illustrate an enlargement and operation of part of the embodiment of Figure 7A.

11 filatoio 7000 si basa sul filatoio 2000, dove l’attuatorc 2305 è realizzato da un attuai ore elettro-meccanico 7305, preferibilmente un elettromagnete. Nelle figure, l’attuatore elettro-meccanico 7305 è solo schematicamente i l lustrato in quanto diverse implementazioni specifiche sono possibili quali, ad esempio, un elettromagnete, un motore AC, un motore DC, un motore passo-passo, un motore pneumatico o idraulico, o altre soluzioni che permettano di attuare meccanicamente l’elemento di controllo d’aspirazione 2304 tramite l ’attuatore 7305 sulla base di un segnale elettrico, eventualmente convertito da un motore o compressore nel caso di un attuatore penumatico o idraulico. Più generalmente, ogni elemento o sistema che permetta una conversione da un segnale elettrico a un movimento meccanico potrà essere usato per implementare ! ’ attuatore elettro-meccanico 7305. The 7000 spinning machine is based on the 2000 spinning machine, where the 2305 actuator is made by an electro-mechanical 7305 actuator, preferably an electromagnet. In the figures, the electro-mechanical actuator 7305 is only schematically illustrated as various specific implementations are possible such as, for example, an electromagnet, an AC motor, a DC motor, a stepping motor, a pneumatic or hydraulic motor, or other solutions which allow to mechanically actuate the suction control element 2304 by means of the actuator 7305 on the basis of an electrical signal, possibly converted by a motor or compressor in the case of a pneumatic or hydraulic actuator. More generally, any element or system that allows a conversion from an electrical signal to a mechanical movement can be used to implement! ’Electro-mechanical actuator 7305.

In aggiunta o in alternativa, in alcune forme di realizzazione, il filatoio 7000 comprende inoltre un sensore 7503 per monitorare la presenza dell’elemento tessile. Sebbene in figura il sensore 7503 sia posto così da monitorare la presenza del secondo elemento tessile 1222 in prossimità del secondo raccoglitore 1232, la presente invenzione non è limitata a questa configurazione e il sensore 7503 potrà essere posizionato in qualsiasi posizione che permetta di monitorare la presenza del primo o secondo elemento tessile 1 221 , 122 2. In addition or alternatively, in some embodiments, the spinning machine 7000 also comprises a sensor 7503 to monitor the presence of the textile element. Although in the figure the sensor 7503 is placed so as to monitor the presence of the second textile element 1222 in proximity to the second collector 1232, the present invention is not limited to this configuration and the sensor 7503 can be positioned in any position that allows to monitor the presence. of the first or second textile element 1 221, 122 2.

11 sensore può essere, per esempio, un sensore ottico che monitora la presenza del l’ elemento tessile in una predeterminata regione spaziale, quale una coppia di trasmettitore e ricevitore ottici o un sensore di movimento che monitora il movimento dell’elemento tessile o controlla la velocità di rotazione del cursore attorno all’ anello in corrispondenza del secondo raccoglitore 1232. Più in generale, un qualsiasi tipo di sensore che permetta di monitorare la presenza o assenza del l’elemento tessile da una predeterminata regione di spazio, potrà essere uti lizzato per implementare il sensore 7503. The sensor can be, for example, an optical sensor which monitors the presence of the textile element in a predetermined spatial region, such as a pair of optical transmitter and receiver or a motion sensor which monitors the movement of the textile element or controls the rotation speed of the slider around the ring in correspondence with the second collector 1232. More generally, any type of sensor that allows to monitor the presence or absence of the textile element from a predetermined region of space, can be used for implement sensor 7503.

11 sensore 7503 può inoltre essere connesso tramite una connessione non illustrata con l’attuatore 7305. Grazie a una tale connessione è possibile control lare Γ attuai or e con il segnale elettrico in uscita dal sensore 7503. La connessione può essere cablata o senza fili. The 7503 sensor can also be connected via a connection not shown with the 7305 actuator. Thanks to this connection it is possible to control the actuator with the electrical signal output from the 7503 sensor. The connection can be wired or wireless.

Nel caso in cui il segnale elettrico in uscita dal sensore 7503 indichi la presenza dell’elemento tessile, come il lustrato in figura 7C, l’attuatore 7305 verrà control lato così da mantenere l ’elemento di controllo d’ aspirazione in posizione chiusa. In presenza di uno strappo nell’elemento tessile, si presenta la situazione illustrata in figura 7B nel la quale l’elemento tessi le non è più rilevato dal sensore 7503. In questo caso, il segnale in uscita dal sensore causa il movimento dell’ attua t ore 7305 così da porre l ’elemento di controllo d’ aspirazione in posizione aperta, come illustrato, risultando in un’aspirazione dell’ elemento tessi le con lo strappo. In the event that the electrical signal output from the 7503 sensor indicates the presence of the textile element, as shown in Figure 7C, the 7305 actuator will be controlled so as to keep the suction control element in the closed position. In the presence of a tear in the textile element, the situation illustrated in Figure 7B arises in which the textile element is no longer detected by the sensor 7503. In this case, the output signal from the sensor causes the movement of the actuator. t 7305 so as to place the suction control element in the open position, as illustrated, resulting in suction of the textile element with the tear.

Questa l<'>orma di realizzazione è particolarmente vantaggiosa perché permette di evitare un contatto meccanico con l’elemento tessile 1221 , 1222, e si adatta dunque particolarmente bene ai casi nei quali il contatto meccanico previsto dai sensori meccanici 4305, 5305 , 6305 non sia possibile. Inoltre, grazie alla connessione elettrica tra il sensore 7503 e l’attuatore 7305, è possibile posizionare questi due clementi con ampia flessibilità. This path of realization is particularly advantageous because it allows to avoid a mechanical contact with the textile element 1221, 1222, and is therefore particularly well suited to cases in which the mechanical contact provided by the mechanical sensors 4305, 5305, 6305 does not is possible. Furthermore, thanks to the electrical connection between the 7503 sensor and the 7305 actuator, it is possible to position these two elements with great flexibility.

Nonostante la forma di realizzazione illustrata sia stata rappresentata in relazione ad un elemento di controllo d’aspirazione 2304, la presente forma di realizzazione non è limitata a questo caso, e l’ attuatore 7305 può essere utilizzato con qualsiasi elemento di controllo d’aspirazione. Although the illustrated embodiment has been shown in relation to a suction control element 2304, the present embodiment is not limited to this case, and the 7305 actuator can be used with any suction control element.

Inoltre, sarà chiaro che l’attuatore elettro meccanico 7305 può anche operare, come precedentemente descritto, sulla base del segnale emesso dal sensore di posizione 6502. Furthermore, it will be clear that the 7305 electro-mechanical actuator can also operate, as previously described, on the basis of the signal emitted by the 6502 position sensor.

La figura 8A illustra schematicamente una vista in sezione laterale di un filatoio 8000 e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Le figure 8B e 8C illustrano schematicamente un ingrandimento e i l funzionamento di parte della forma di realizzazione della figura 8A. Figure 8A schematically illustrates a side sectional view of a spinning machine 8000 and the respective components according to an embodiment of the present invention. Figures 8B and 8C schematically illustrate an enlargement and operation of part of the embodiment of Figure 8A.

Il filatoio 8000 differisce dal filatoio 7000 per la presenza di un secondo sensore 8504, anch’esso utilizzabi le per determinare la presenza o assenza dell’elemento tessile. I due sensori 7503 e 8504 possono collaborare nel controlla l’attuatore elettro meccanico 7305. The 8000 spinning machine differs from the 7000 spinning machine in the presence of a second 8504 sensor, which can also be used to determine the presence or absence of the textile element. The two sensors 7503 and 8504 can collaborate in controlling the electro-mechanical actuator 7305.

Per esempio, quando il secondo sensore 8504 e il primo sensore 7503 rilevano la presenza deH’elcmcnto tessile, l’elemento di controllo dell’aspir azione 23 04, 6304 è mantenuto in maniera chiusa, come illustrato in Figura 8A. Quando il primo sensore 7503 non rileva la presenza dell’elemento tessile, l’elemento di controllo dell’aspirazione 2304, 6304 è aperto, come illustrato in figura 8B. Infine, quando anche il secondo sensore 8504 non rileva più la presenza dell’elemento tessile tagliato, Γ attuatore elettromeccanico 7305 azionerà l’elemento di controllo del l’aspirazione 2304, 6304 in modo che ritorni nella posizione chiusa. For example, when the second sensor 8504 and the first sensor 7503 detect the presence of the textile element, the suction control element 23 04, 6304 is kept closed, as shown in Figure 8A. When the first sensor 7503 does not detect the presence of the textile element, the suction control element 2304, 6304 is open, as shown in Figure 8B. Finally, when the second sensor 8504 no longer detects the presence of the cut textile element, the electromechanical actuator 7305 will operate the suction control element 2304, 6304 so that it returns to the closed position.

Con una tale forma di realizzazione si ha sostanzialmente un’apertura dell’aspirazione solo quando si verifica uno strappo e, vantaggiosamente, per una durata sostanzialmente corrispondente all’aspirazione della parte tagliata dell’ elemento tessile 1221 , 1222, quindi con ulteriore riduzione dei consumi dell’elemento d’aspirazione 1401 . With such an embodiment there is substantially an opening of the suction only when a tear occurs and, advantageously, for a duration substantially corresponding to the suction of the cut part of the textile element 1221, 1222, therefore with a further reduction in consumption. of the suction element 1401.

Con la descrizione precedente sono stati quindi descritti un numero di sensori 6502, 7503, 8504, che possono essere utilizzati per fornire un segnale indicativo della presenza o dell’assenza dell’ elemento tessile in corrispondenza di diverse posizioni del punto di filatura 1200. With the previous description, a number of sensors 6502, 7503, 8504 have therefore been described, which can be used to provide a signal indicative of the presence or absence of the textile element at different positions of the spinning point 1200.

In seguito si procederà a descrivere come questi segnali possano essere uti lizzati per controllare vari elementi, quali l ’elemento d’aspirazione 1401 , e/o un elemento di taglio 9701 e/o una spia luminosa 3601. We will then proceed to describe how these signals can be used to control various elements, such as the suction element 1401, and / or a cutting element 9701 and / or an indicator light 3601.

Le figure 9A e 9B illustrano schematicamente una vista in sezione laterale di parti di un filatoio 8000 e dei rispettivi componenti secondo una forma di realizzazione della presente invenzione. Figures 9A and 9B schematically illustrate a side sectional view of parts of a spinning machine 8000 and of the respective components according to an embodiment of the present invention.

Il filatoio 9000 si basa sul filatoio 2000 e differisce da quest’ultimo a causa della presenza aggiuntiva di un elemento di taglio 9701 e di un rispettivo attuatore 9702. The 9000 spinning machine is based on the 2000 spinning machine and differs from the latter due to the additional presence of a 9701 cutting element and a respective 9702 actuator.

L’elemento di taglio 9701 illustrato è un elemento di forma generalmente circolare, con un diametro sostanzialmente pari a quello del rullo 121 1 , e posto in prossimità di quest’ultimo. L’attuatore 9702 in questo caso è un attuatore angolare, capace di far ruotare l’elemento di taglio 9701 in direzione oraria, fino a che l ’estremità del l’elemento di taglio non s’inserisce tra i rul li 12 1 1 e 12 12, rimanendo pizzicata tra gli stessi, tagliando così l’elemento tessi le 1221 , e bloccando la parte dell’elemento tessi le 122 1 in entrata tra i rulli 121 1 e 1212. The illustrated cutting element 9701 is a generally circular element, with a diameter substantially equal to that of the roller 121 1, and placed in proximity to the latter. The actuator 9702 in this case is an angular actuator, capable of rotating the cutting element 9701 in a clockwise direction, until the end of the cutting element fits between the rollers 12 1 1 and 12 12, remaining pinched between them, thus cutting the weaving element 1221, and blocking the part of the weaving element 122 1 entering between the rollers 121 1 and 1212.

Sarà chiaro alla persona esperta nel settore che questa è solo una possibi le implementazione della presente forma di realizzazione e che implementazioni alternative potrebbero essere utilizzate. Per esempio un elemento di taglio avente una forma lineare e un attuatore lineare potrebbero essere usati per inserire l’elemento di taglio tra i due rulli 121 1 e 12 12. Alternativamente, l’elemento di taglio potrebbe agire tra i rulli 1213 e 1214, o tra i rulli 1215 e 1216. Sempre in maniera alternativa, l’elemento di taglio potrebbe essere una forbice attuata da un apposito attuatore, una lama, o un qualsiasi elemento che, su comando di uno specifico attuatore, permetta di effettuare un taglio dell’elemento tessile, preferibi lmente a monte dei rulli 121 1 - 1216. It will be clear to the person skilled in the art that this is only one possible implementation of the present embodiment and that alternative implementations could be used. For example, a cutting element having a linear shape and a linear actuator could be used to insert the cutting element between the two rollers 121 1 and 12 12. Alternatively, the cutting element could act between the rollers 1213 and 1214, or between the rollers 1215 and 1216. Still alternatively, the cutting element could be a scissor actuated by a special actuator, a blade, or any element which, on command of a specific actuator, allows to make a cut of the textile element, preferably upstream of the rollers 121 1 - 1216.

Grazie ad una tale forma di realizzazione, è possibile tagliare l’elemento tessi le su comando, a ogni dato istante. Questo si rivela particolarmente vantaggioso se combinato con una qualsiasi del le forme di realizzazione descritte. Thanks to such an embodiment, it is possible to cut the textile element on command, at any given instant. This is particularly advantageous when combined with any of the embodiments described.

In particolare, nella forme di realizzazione descritte, in seguito ad uno strappo nell’ elemento tessile 1221 , 1222, l’elemento tessi le con lo strappo viene aspirato all’interno del tubo d’ aspirazione 1402. Questo riduce sensibilmente il rischio che questo elemento tessile venga attorcigliato intorno a uno o più rulli 121 1 - 1216, ma può rivelarsi non soddisfacente, nel caso in cui i l tubo d’aspirazione 1402 si trovi ad aspirare in continuazione materiale con problemi di intasamento del lo stesso tubo e spreco di materiale che non viene al momento filato. In particular, in the embodiments described, following a tear in the textile element 1221, 1222, the textile element with the tear is sucked into the suction tube 1402. This significantly reduces the risk that this element textile is twisted around one or more rollers 121 1 - 1216, but it may prove unsatisfactory, in the event that the suction pipe 1402 is continuously sucking material with problems of clogging of the same pipe and waste of material that it is not spun at the moment.

Combinando l’azione dell’elemento di taglio con quella dell’aspirazione descritta nelle forme di realizzazione, è possibile evitare che l ’elemento tessile 1221 , 1222 si vada ad attorcigliare sui rulli 121 1 - 12 16, e al contempo limitare la quantità di elemento tessile aspirato all’interno del tubo d’aspirazione 1402. By combining the action of the cutting element with that of the suction described in the embodiments, it is possible to prevent the textile element 1221, 1222 from twisting on the rollers 121 1 - 12 16, and at the same time limit the amount of textile element sucked into the suction tube 1402.

Al fine di far operare i due sistemi, quello d’aspirazione e quello di taglio, in maniera sostanzialmente sincrona, risulta particolarmente vantaggioso far agire il sistema di taglio sulla base dei segnali indicativi della presenza di uno strappo descritti nelle altre forme di realizzazione. In order to operate the two systems, the suction one and the cutting one, in a substantially synchronous manner, it is particularly advantageous to make the cutting system act on the basis of the signals indicative of the presence of a tear described in the other embodiments.

In particolare, si potrà attivare l’attuatore 9702 sulla base di uno qualsiasi dei segnali provenienti da uno o più dei sensori 6502, 7503, 8504, indicante la presenza di uno strappo. In particular, the actuator 9702 can be activated on the basis of any of the signals from one or more of the sensors 6502, 7503, 8504, indicating the presence of a tear.

È inoltre possibile, per esempio quando si utilizza un attuatore elettro-meccanico 7305 per comandare l’elemento di controllo dell’aspirazione 2304, 6304, azionare l’attuatore elettro-meccanico 7305 solo per un tempo definito, per esempio 15-60 secondi, in modo tale che l’elemento di controllo dell’aspirazione 2304, 6304 sia in posizione aperta solo per il tempo utile ad aspirare la parte di elemento tessile tagliata dall’ elemento di taglio 9701. Trascorso il tempo definito, l’attuatore elettro-meccanico 7305 potrà azionare l’elemento di controllo dell’ aspirazione 2304, 6304 in modo che ritorni nella posizione chiusa. It is also possible, for example when using an electro-mechanical actuator 7305 to control the suction control element 2304, 6304, to operate the electro-mechanical actuator 7305 only for a defined time, for example 15-60 seconds, in such a way that the suction control element 2304, 6304 is in the open position only for the time needed to suck the part of the textile element cut by the cutting element 9701. After the defined time, the electro-mechanical actuator 7305 will be able to operate the suction control element 2304, 6304 so that it returns to the closed position.

In alternativa, o in aggiunta, all’operazione dell’elemento di taglio, i segnali provenienti dai sensori 6502, 7503, o 8504 permettono inoltre di rilevare la presenza dell’elemento tessile o lo strappo, potenzialmente su ogni singolo punto di filatura 1200. Alternatively, or in addition to the operation of the cutting element, the signals from sensors 6502, 7503, or 8504 also allow to detect the presence of the textile element or the tear, potentially on each single point of spinning 1200.

In tale maniera, è possibile realizzare un sistema di rilevazione generale delle rotture presenti sul filatoio e gestire tali informazioni per un controllo c un monitoraggio più generale del funzionamento del filatoio. In this way, it is possible to realize a general detection system of the breaks present on the spinning machine and to manage this information for a more general control and monitoring of the functioning of the spinning machine.

Inoltre, è possibile utilizzare tali segnali per controllare in maniera vantaggiosa l’operazione dell’elemento d’aspirazione 1401. Furthermore, it is possible to use these signals to advantageously control the operation of the suction element 1401.

In particolare, le figure 10 e 1 1A illustrano schematicamente rispettivamente una forma di controllo dell’elemento d’aspirazione ad anello aperto, mentre la figura 12 illustra schematicamente rispettivamente una forma di controllo dell’elemento d’aspirazione ad anello chiuso. Nell figure 10-13 solo gli elementi relativi all’aspirazione sono illustrati, per chiarezza i llustrativa. In particular, figures 10 and 1 1A schematically illustrate respectively a form of control of the open-loop suction element, while figure 12 schematically illustrates respectively a form of control of the closed-loop suction element. In figures 10-13 only the elements relating to the suction are illustrated, for illustrative clarity.

In figura 10 è schematicamente illustrato un sistema di controllo d’ aspirazione ad anello aperto 1000 di un filatoio che comprende quattro aperture di aspirazione 1030 1 A, 10301 B, 1030 l C , 10301D, rispettivamente di quattro punti di filatura 1200A-D. Ognuna delle quattro aperture di aspirazione rappresenta un’ apertura d’aspirazione 1301 , come illustrata in figura 1 . Sarà chiaro che sebbene quattro aperture d’aspirazione sono i llustrate, la presente invenzione non è limitata a questo numero specifico. In filatoi industriali è possibile avere centinaia, o più di mille, aperture d’aspirazione. Sarà inoltre chiaro che il sistema di controllo d’aspirazione ad anello aperto può essere applicato sia in presenza che in assenza di elementi di controllo d’aspirazione 2304, 6304. Nel caso illustrato in figura 1 0, nessun elemento di controllo d’aspirazione è presente. Figure 10 schematically illustrates an open loop 1000 suction control system of a spinning machine which includes four suction openings 1030 1 A, 10301 B, 1030 1 C, 10301D, respectively of four spinning points 1200A-D. Each of the four intake openings represents an intake opening 1301, as illustrated in Figure 1. It will be clear that although four intake openings are illustrated, the present invention is not limited to this specific number. In industrial spinning machines it is possible to have hundreds, or more than a thousand, inlet openings. It will also be clear that the open loop suction control system can be applied both in the presence and in the absence of suction control elements 2304, 6304. In the case illustrated in figure 10, no suction control element is here I'm.

Le quattro aperture d’aspirazione sono connesse ad un singolo elemento d’aspirazione 1401 , tramite una pluralità di tubi d’aspirazione 1402 . Sarà chiaro che non è necessario che un singolo elemento d’ aspirazione sia applicato a tutti i punti di filatura 1200 di un singolo filatoio. Per applicare il sistema di controllo d’aspirazione è sufficiente che una pluralità di punti di fi 1 atura sia connessa ad un singolo elemento d’aspirazione 140 1 . È quindi possibi le, per esempio, che in un filatoio siano presenti due elementi d’ aspirazione 1401 , ognuno connesso con un certo numero di punti di filatura 1200, e ognuno controllato come sarà descritto in seguito. The four intake openings are connected to a single 1401 intake element, via a plurality of 1402 intake pipes. It will be clear that it is not necessary for a single suction element to be applied to all 1200 spinning points of a single spinning machine. To apply the suction control system, it is sufficient that a plurality of fi 1 ature points be connected to a single suction element 140 1. It is therefore possible, for example, that in a spinning machine there are two suction elements 1401, each connected with a certain number of spinning points 1200, and each controlled as will be described below.

Per ogni apertura d’aspirazione e schematicamente illustrato un sensore 10500A, 10500B, 10500C, 10500D. Ognuno dei sensori 10500A-D può essere implementato da un sensore 6502, 7503 o 8504. For each intake opening, a 10500A, 10500B, 10500C, 10500D sensor is schematically shown. Each of the 10500A-D sensors can be implemented by a 6502, 7503, or 8504 sensor.

Il sistema di controllo d’aspirazione ad anello aperto comprende inoltre l’elemento d’aspirazione 140 1 e un controllore 10801 , connesso ai segnali in uscita dai sensori 10500A-D. La connessione è schematicamente illustrata come cablata, ma potrebbe essere anche essere implementata in maniera senza fili, per esempio con una connessione ZigBce. Il controllore 10801 determina la potenza d’aspirazione dell’elemento d’aspirazione 1401 ed è configurato come segue. The open loop suction control system also includes the 140 1 suction element and a 10801 controller, connected to the output signals from the 10500A-D sensors. The connection is schematically illustrated as wired, but it could also be implemented wirelessly, for example with a ZigBce connection. The 10801 controller determines the suction power of the suction element 1401 and is configured as follows.

In assenza di segnali indicanti la presenza di strappi dai sensori 10500A-D, il controllore 10801 imposta un’aspirazione minima, così da assicurare la pulizia interna del tubo d’aspirazione 1402, e così da mantenere un flusso che permette di aspirare polvere e fibre eventualmente generate dai punti di filatura 1200A-D. In the absence of signals indicating the presence of tears from the 10500A-D sensors, the 10801 controller sets a minimum suction, so as to ensure the internal cleaning of the suction pipe 1402, and so as to maintain a flow that allows to suck up dust and fibers possibly generated by the spinning points 1200A-D.

In presenza di uno o più segnali indicanti uno strappo, il controllore 10801 aumenta il livello d’aspirazione, eventualmente fino a un valore massimo, così da assicurare l’ aspirazione. Dopo un tempo predeterminato, per esempio di 15-60 secondi, dall’ultimo segnale indicante uno strappo ricevuto, il control I ore riduce nuovamente il livello d’ aspirazione al livello minimo. Alternativamente, il ritorno al livello minimo può essere fatto sulla base di un reset manuale, da parte di un operatore. In the presence of one or more signals indicating a tear, the 10801 controller increases the suction level, possibly up to a maximum value, so as to ensure suction. After a predetermined time, for example of 15-60 seconds, from the last signal indicating a tear received, the hour control reduces the suction level again to the minimum level. Alternatively, the return to the minimum level can be done on the basis of a manual reset by an operator.

In tale maniera è possibile assicurare un’ aspirazione in presenza di uno o più strappi, e ridurre i consumi energetici e/o il rumore, in assenza di strappi, pur mantenendo un sistema relativamente semplice grazie all’assenza degli elementi di controllo d’ aspirazione. In this way it is possible to ensure suction in the presence of one or more tears, and to reduce energy consumption and / or noise, in the absence of tears, while maintaining a relatively simple system thanks to the absence of the suction control elements. .

In figura 1 1 Λ, un sistema di controllo d’aspirazione ad anello aperto 1 1000 è schematicamente i 1 lustrato. Il sistema di controllo d’aspirazione ad anello aperto 1 1000 differisce dal sistema di controllo d’aspirazione ad anello aperto 10000 a causa della presenza di un elemento di controllo d’aspirazione 6304A-D, rispettivamente ad ognuno dei punti di filatura 1200A-D. Sarà chiaro che la forma di realizzazione può anche essere implementata con F elemento di controllo d’ aspirazione 2304. In figure 1 1 Λ, an open-loop suction control system 1 1000 is schematically the 1 illustrated. The open loop suction control system 1 1000 differs from the open loop suction control system 10000 due to the presence of a suction control element 6304A-D, respectively at each of the spinning points 1200A-D . It will be clear that the embodiment can also be implemented with the suction control element 2304.

In assenza di segnali indicanti la presenza di strappi dai sensori 10500A-D, il controllore 1 1801 imposta un’aspirazione minima, così da assicurare la pulizia interna del tubo d’aspirazione 1402, e così da mantenere un flusso che permette di aspirare polvere eventualmente generata dai punti di filatura 1200A-D. In the absence of signals indicating the presence of tears from the 10500A-D sensors, the 1 1801 controller sets a minimum suction, so as to ensure the internal cleaning of the suction pipe 1402, and so as to maintain a flow that allows to suck up any dust. generated by the spinning points 1200A-D.

In presenza di uno o più segnali indicanti uno strappo, il controllore 1 1801 aumenta il livello d’aspirazione, in maniera dipendente dal numero di strappi identificati dai sensori 1 0500A-D. In the presence of one or more signals indicating a jerk, the controller 1 1801 increases the suction level, depending on the number of jerks identified by the sensors 1 0500A-D.

In particolare, il controllore 1 1801 può funzionare in maniera lineare. Quindi data una differenza X tra il valore massimo d’aspirazione e il valore minimo impostato in assenza di strappi, e dati quattro punti di filatura 1200, il controllore 1 1801 aumenta la potenza d’aspirazione del l ’ elemento d’aspirazione di X/4 per ogni strappo registrato. Per esempio, in caso di strappi indicati dai sensori 10500A e 10500B, il controllore 1 1801 aumenta la potenza d’aspirazione di X/2. Nel momento in cui i segnali ricevuti dai sensori 10500A e 10500B non indicano più la presenza dello strappo, la potenza d’aspirazione viene nuovamente ridotta al valore minimo. Se solo uno dei due sensori non indica più la presenza di uno strappo, la potenza viene ridotta di X/4. In particular, the 1 1801 controller can operate in a linear fashion. Therefore, given a difference X between the maximum suction value and the minimum value set in the absence of jerks, and given four spinning points 1200, the controller 1 1801 increases the suction power of the suction element of X / 4 for each recorded tear. For example, in the event of jerks indicated by sensors 10500A and 10500B, the controller 1 1801 increases the suction power of X / 2. When the signals received from the 10500A and 10500B sensors no longer indicate the presence of the tear, the suction power is again reduced to the minimum value. If only one of the two sensors no longer indicates the presence of a tear, the power is reduced by X / 4.

Inoltre, nelle forme di realizzazione che combinano il sistema di controllo d’aspirazione ad anello aperto 1 1000 con l’ elemento di taglio 9701 , è possibile ridurre la potenza d’aspirazione nel momento in cui, pur in presenza di uno strappo non ancora ricollegato, Γ aspirazione al punto di filatura 1200 rispettivo non sia più necessaria. Questo avviene sulla base del segnale ricevuto dal secondo sensore 8504, anch’esso quindi collegato al control lore 1 1 80 1 , oppure dopo un tempo predeterminato, per esempio 1 5-60 secondi, successivo alla determinazione della presenza dello strappo da parte del sensore 10500A-D. Furthermore, in the embodiments that combine the open-loop suction control system 1 1000 with the cutting element 9701, it is possible to reduce the suction power when, even in the presence of a tear not yet reconnected , Γ suction at the respective spinning point 1200 is no longer required. This takes place on the basis of the signal received from the second sensor 8504, which is therefore also connected to the controller 1 1 80 1, or after a predetermined time, for example 1 5-60 seconds, following the determination of the presence of the tear by the sensor. 10500A-D.

In tale maniera, è possibile avere un aumento graduato della potenza d’ aspirazione che dipende dal numero di punti di filatura 1200 presentanti uno strappo, invece di passare subito ad un livello massimo. Questo permette di ridurre ulteriormente i consumi energetici e/o il rumore, rispetto al sistema 10000 di controllo. Inoltre, nel caso dell’ implementazione del sistema di taglio, è possibi le ridurre l’aspirazione dopo un tempo ridotto, così da ridurre ulteriormente i consumi energetici e/o il rumore. In this way, it is possible to have a graduated increase in suction power which depends on the number of 1200 spinning points presenting a tear, instead of immediately passing to a maximum level. This allows to further reduce energy consumption and / or noise, compared to the 10000 control system. Furthermore, in the case of the implementation of the cutting system, it is possible to reduce the suction after a short time, so as to further reduce energy consumption and / or noise.

In ulteriori forme di realizzazione è possibile regolare l’aspirazione minima ad un livello che garantisca l’aspirazione non solo di pulizia, ma anche sufficiente ad operare l’aspirazione ad un punto di filatura 1200. In tale maniera, nel momento in cui si presenta uno strappo, Γ aspirazione presente è già sufficiente e non è necessario attendere l’aumento in potenza dell’elemento d’aspirazione 1200. La rilevazione dello strappo fa, anche in questo caso, aumentare il livello d’aspirazione di X/4, così che l’aspirazione presente diventi sufficiente ad aspirare due strappi di due punti di filatura, così da essere già pronto ad aspirare il prossimo strappo, etc. Detto in altri termini, il controllore 1 1801 può sempre operare con un livello d’aspirazione dipendente dal numero di strappi, più uno. Sarà chiaro che è anche possibi le operare a un livello d’aspirazione dipendente dal numero di strappi, più due, tre, etc. In further embodiments it is possible to adjust the minimum suction to a level which guarantees suction not only cleanliness, but also sufficient to operate suction at a spinning point 1200. In this way, when it occurs a tear, Γ suction present is already sufficient and it is not necessary to wait for the increase in power of the suction element 1200. The detection of the tear also increases the suction level by X / 4, thus that the present suction becomes sufficient to suck up two tears of two spinning points, so as to be ready to suck up the next tear, etc. In other words, the 1 1801 controller can always operate with a suction level depending on the number of jerks, plus one. It will be clear that it is also possible to operate at a suction level depending on the number of tears, plus two, three, etc.

Λ titolo esemplificativo, la figura 1 1B illustra schematicamente l ’evoluzione del livello di aspirazione, nel caso in cui il livel lo d’aspirazione minimo sia selezionato al livello sufficiente ad aspirare un punto di filatura, e l’evoluzione del livello d’aspirazione in presenza di uno, due, tre, quattro, tre e due strappi ai punti di filatura 1200A-D. Il numero di strappi è illustrato dalla linea tratteggiata, mentre la potenza d’aspirazione è illustrata dalla linea continua. La potenza d’aspirazione massima è illustrata dal la doppia linea continua. Com’ è visibile, grazie all’ offset fornito dal valore minimo, è possibile anticipare il prossimo strappo e garantirne l’aspirazione, con un aumento dei consumi contenuto. Λ as an example, figure 1 1B schematically illustrates the evolution of the suction level, in the event that the minimum suction level is selected at the level sufficient to suck a spinning point, and the evolution of the suction level in the presence of one, two, three, four, three and two tears at the spinning points 1200A-D. The number of jerks is illustrated by the dotted line, while the suction power is illustrated by the solid line. The maximum suction power is illustrated by the double continuous line. As can be seen, thanks to the offset provided by the minimum value, it is possible to anticipate the next tear and ensure its suction, with a limited increase in consumption.

Sebbene nei casi di controllo ad anello aperto descritti sopra, un solo elemento d’aspirazione 1401 sia stato descritto per tutte le aperture d’aspirazione 10301A-D, la presente invenzione non è limitata a questo caso. In forme di realizzazione alternative, sarà possibile usare più elementi d’aspirazione 1401 in un singolo filatoio. Although in the open-loop control cases described above, only one intake element 1401 has been described for all intake openings 10301A-D, the present invention is not limited to this case. In alternative embodiments, it will be possible to use multiple 1401 suction elements in a single spinning frame.

Nel caso in cui un primo elemento d’aspirazione 1401 sia connesso a una prima pluralità di aperture d’aspirazione, e un secondo elemento d’aspirazione 1401 sia connesso in maniera indipendente a una seconda pluralità di aperture d’aspirazione, i due sistemi si comportano come è stato descritto precedentemente, in maniera indipendente. In the event that a first suction element 1401 is connected to a first plurality of suction openings, and a second suction element 1401 is connected independently to a second plurality of suction openings, the two systems behave as described above, independently.

È tuttavia possibile che un singolo tubo d’aspirazione 1402 connetta una pluralità di aperture d’ aspirazione 10301 A-D a più di un elemento d’aspirazione. In questo caso, i multipli elementi d’aspirazione potrebbero essere operati in parallelo, così da aumentare o diminuire, in maniera sostanzialmente parallela, la loro potenza d’aspirazione. However, it is possible that a single suction pipe 1402 connects a plurality of suction openings 10301 A-D to more than one suction element. In this case, the multiple suction elements could be operated in parallel, so as to increase or decrease, in a substantially parallel manner, their suction power.

In forme di realizzazione alternative è possibi le controllare la potenza d’aspirazione di un primo elemento d’aspirazione 1401 , localizzato più in prossimità dello strappo, in maniera diversa rispetto alla potenza d’aspirazione di un secondo elemento d’aspirazione, localizzato più lontano dallo strappo rispetto al primo elemento d’aspirazione. Questo è possibi le nel caso in cui si conosca il posizionamento del sensore 10500A-D che indica uno strappo. In alternative embodiments it is possible to control the suction power of a first suction element 1401, located closer to the tear, in a different way with respect to the suction power of a second suction element, located further away. from the tear with respect to the first suction element. This is possible if the positioning of the 10500A-D sensor which indicates a tear is known.

Per esempio, nel caso di due elementi d’aspirazione nel sistema 10000, il primo connesso più vicino alle aperture 10301 A e 1030 Itì e il secondo connesso più vicino al le aperture 10301 C e 10301D, se il sensore 10500A indica uno strappo è possibile aumentare la potenza d’aspirazione del primo elemento d’aspirazione in maniera maggiore rispetto airaumcnto della potenza d’aspirazione del secondo elemento d’ aspirazione. Per esempio, se è necessario un aumento del 30% della potenza d’aspirazione, si potrà aumentare del 20% quella del primo elemento d’aspirazione e del 10% quella del secondo elemento d’aspirazione. In alcune forme di realizzazione, è possibile aumentare unicamente la potenza d’aspirazione dell’elemento d’aspirazione più vicino allo strappo. For example, in the case of two suction elements in the 10000 system, the first connected closer to the openings 10301 A and 1030 Itì and the second connected closer to the openings 10301 C and 10301D, if the 10500A sensor indicates a tear it is possible increase the suction power of the first suction element more than the suction power of the second suction element. For example, if a 30% increase in suction power is required, that of the first suction element can be increased by 20% and that of the second suction element by 10%. In some embodiments, it is only possible to increase the suction power of the suction element closest to the tear.

In tale maniera è possibile realizzare un sistema di controllo d’ aspirazione dove il filatoio comprende inoltre un secondo elemento d’aspirazione 1401 , e il controllore è configurato così da controllare una potenza d’aspirazione del secondo elemento d’ aspirazione 1401 sulla base dei segnali emessi dai sensori 10500A-D. In particolare dove l’elemento d’aspirazione e il secondo elemento d’aspirazione vengono controllati indipendentemente l’uno dall’altro. Ancor più in particolare, dove l’elemento d’aspirazione e il secondo elemento d’aspirazione vengono controllati in base alla distanza rispettiva dall’ uno o più sensori indicanti la presenza di strappi. In generale è quindi possibile delegare aH’elcmento d’aspirazione più vicino allo strappo una parte maggiore dell’aumento di aspirazione necessario, rispetto all’elemento d’aspirazione più lontano. Sarà chiaro che lo stesso principio può essere implementato in caso di un qualsiasi numero di elementi d’aspirazione. In particolare in un filatoio l ’utilizzo di più elementi d’aspirazione ciascuno di potenza ridotta rispetto ad uno singolo, consente una regolazione mirata di ogni elemento di aspirazione con un consumo globale più ridotto. In this way it is possible to realize a suction control system where the spinning machine also comprises a second suction element 1401, and the controller is configured so as to control a suction power of the second suction element 1401 on the basis of the signals. emitted by 10500A-D sensors. In particular where the suction element and the second suction element are controlled independently of each other. Even more particularly, where the suction element and the second suction element are controlled based on the respective distance from one or more sensors indicating the presence of tears. In general, it is therefore possible to delegate to the suction element closest to the tear a greater part of the necessary suction increase, compared to the farthest suction element. It will be clear that the same principle can be implemented in the case of any number of suction elements. In particular, in a spinning machine, the use of several suction elements, each with a reduced power compared to a single one, allows targeted adjustment of each suction element with a lower overall consumption.

In figura 12, un sistema di controllo d’aspirazione ad anel lo chiuso 12000 è schematicamente illustrato. Il sistema di controllo d’aspirazione ad anello chiuso 12000 differisce dal sistema di controllo d’aspirazione ad anello aperto 10000 a causa della presenza di un sensore di pressione 12802, per esempio un pressostato o un qualsiasi elemento capace di misurare un valore di pressione all’ interno del tubo d’aspirazione 1402, connesso al eontrollore 12801 . In figure 12, a 12000 closed loop suction control system is schematically illustrated. The 12000 closed-loop suction control system differs from the 10000 open-loop suction control system due to the presence of a 12802 pressure sensor, for example a pressure switch or any element capable of measuring a pressure value outside. inside the suction pipe 1402, connected to the 12801 controller.

In questo caso, grazie alla misura della pressione è possibile implementare un sistema di controllo ad anello chiuso. In this case, thanks to the pressure measurement it is possible to implement a closed loop control system.

In particolare, il controllore 12801 opera in maniera da mantenere il valore di pressione misurato dal sensore di pressione 12802 ad un livello costante, definibile dall’ utente. In questo modo, è possibile garantire una pressione costante all’interno del tubo d’aspirazione 1402, anche in assenza del collegamento dei sensori I 0500A-D al controllore 12801 . In particular, the 12801 controller operates in such a way as to maintain the pressure value measured by the 12802 pressure sensor at a constant level, which can be defined by the user. In this way, it is possible to ensure a constant pressure inside the suction pipe 1402, even in the absence of the connection of the sensors I 0500A-D to the 12801 controller.

In particolare, i sensori 10500A-D possono essere utilizzati per attuare, in maniera elettronica o meccanica, i rispettivi elementi di controllo d’aspirazione 6304A-D. Nel caso di un controllo meccanico, i sensori 10500A-D possono essere anche implementati dai sensori meccanici 4305, 5305 o 6305. Si semplifica così la gestione dei segnali da parte del controllore 1280 1 . In particular, the 10500A-D sensors can be used to implement, electronically or mechanically, the respective suction control elements 6304A-D. In the case of a mechanical control, the 10500A-D sensors can also be implemented by the 4305, 5305 or 6305 mechanical sensors. This simplifies the management of signals by the 1280 1 controller.

II valore di pressione definibile dall’utente può essere, per esempio, un valore inferiore alla pressione atmosferica che assicuri un flusso d’aria sufficiente, in assenza di strappi, per mantenere pulito il tubo d’aspirazione. In questa maniera si assicura un’ aspirazione minima costante, in assenza di strappi. Nel momento in cui si presenta un qualsiasi numero di strappi e si apre il relativo elemento di controllo d’aspirazione 6304A-D, la pressione tenderà a salire. Il controllo ad anello chiuso operato per mezzo del sensore di pressione 12802 aumenterà quindi la potenza di aspirazione, così da riportare il valore della pressione misurata dal sensore di pressione 12802 al livello definito dall’utente. Il controllo ad anello chiuso può essere implementato, come sarà chiaro alla persona esperta nel settore, per esempio per mezzo di un amplificatore differenziale o con regolatori industriali o con controllo PID. The user-definable pressure value can be, for example, a value lower than the atmospheric pressure that ensures a sufficient air flow, in the absence of tears, to keep the suction pipe clean. In this way, a constant minimum suction is ensured, in the absence of tearing. When any number of tears occur and the relative suction control element 6304A-D opens, the pressure will tend to rise. The closed loop control operated by means of the pressure sensor 12802 will therefore increase the suction power, so as to bring the pressure value measured by the pressure sensor 12802 back to the level defined by the user. Closed loop control can be implemented, as will be clear to the person skilled in the art, for example by means of a differential amplifier or with industrial regulators or with PID control.

In un’alternativa, i sensori 10500A-D possono comunque essere connessi al controllore 12801 , o a un elemento di gestione del filatoio, non i l lustrato, così da registrare i l numero degli strappi. Lo stesso può essere ottenuto nel caso del sistema 1 1000. Questo permette, per esempio, di notare anomalie nel caso in cui strappi si presentino più spesso su alcuni punti di filatura 1200 specifici, e così da indicare all’operatore la necessità di un controllo dei rispettivi punti di filatura. In an alternative, the 10500A-D sensors can still be connected to the 12801 controller, or to a management element of the spinning machine, not illustrated, so as to record the number of jerks. The same can be obtained in the case of the 1 1000 system. This allows, for example, to notice anomalies in the event that tears occur more often on some specific 1200 spinning points, and thus indicate to the operator the need for a check. of the respective spinning points.

In figura 1 3, un sistema di controllo d’aspirazione ad anello chiuso 13000 è schematicamente i l lustrato. Il sistema di control lo d’aspirazione ad anello chiuso 13000 differisce dal sistema di controllo d’aspirazione ad anello chiuso 12000 a causa della presenza di un secondo sensore di pressione 13803, connesso al controllore 13801. In figure 1 3, a closed loop suction control system 13000 is schematically illustrated. The closed loop suction control system 13000 differs from the closed loop suction control system 12000 due to the presence of a second pressure sensor 13803, connected to the controller 13801.

Nel sistema illustrato, entrambi i sensori di pressione 12802 e 13803 partecipano al controllo dell’elemento d’aspirazione 1401. È possibile quindi utilizzare, per esempio, i l valore medio fornito dai due sensori per controllare la potenza d’aspirazione. In alternativa, è possibile utilizzare il valore più alto di pressione, cosi da assicurare che la pressione non superi mai, in punti diversi del tubo d’aspirazione 1402, il valore predefinito impostato dall’operatore. In the system illustrated, both pressure sensors 12802 and 13803 participate in the control of the suction element 1401. It is therefore possible to use, for example, the average value provided by the two sensors to control the suction power. Alternatively, it is possible to use the highest pressure value, so as to ensure that the pressure never exceeds the default value set by the operator in different points of the suction pipe 1402.

Anche nel sistema di controllo ad anello chiuso è possibile avere più elementi d’ aspirazione 1401 connessi alle aperture d’aspirazione 10301A-D. Even in the closed loop control system it is possible to have multiple 1401 suction elements connected to the 10301A-D suction openings.

In alcune forme di realizzazione sarà quindi possibile controllare ogni elemento d’ aspirazione con un relativo sensore di pressione. In altre forme di realizzazione, sarà possibile connettere più sensori a un singolo elemento d’aspirazione e controllare in maniera diversa la potenza d’aspirazione degli elementi d’aspirazione, sulla base del posizionamento del sensore di pressione e dell’ elemento d’aspirazione, in maniera analoga a come descritto nel caso del control lo ad anello aperto. In some embodiments it will therefore be possible to control each suction element with a relative pressure sensor. In other embodiments, it will be possible to connect several sensors to a single suction element and control the suction power of the suction elements in a different way, based on the positioning of the pressure sensor and the suction element, in the same way as described in the case of open loop control.

Più in generale, sia nel controllo ad anello chiuso che in quello ad anello aperto, in presenza di una pluralità di elementi d’aspirazione 1401 e/o di una pluralità di sensori di pressione 12802, 13803 e/o di una pluralità di sensori 10500A-D, è possibile eontrollare il singolo elemento d’aspirazione sulla base delle indicazioni fornite da uno o più sensori di pressione 12802, 13803 e/o uno o più sensori 10500A-D, così da tenere in conto della posizione dell’elemento d’ aspirazione rispetto alla posizione dello strappo indicato dal sensore 10500A-D e/o alla posizione del sensore di pressione 12802, 13803 ed operare il sistema d’aspirazione in maniera efficiente e/o rapida, More generally, in both closed-loop and open-loop control, in the presence of a plurality of suction elements 1401 and / or a plurality of pressure sensors 12802, 13803 and / or a plurality of sensors 10500A -D, it is possible to control the single suction element on the basis of the indications provided by one or more pressure sensors 12802, 13803 and / or one or more 10500A-D sensors, so as to take into account the position of the suction element. suction with respect to the position of the tear indicated by the sensor 10500A-D and / or the position of the pressure sensor 12802, 13803 and operate the suction system efficiently and / or quickly,

Sarà quindi possibile realizzare, in alcune forme di realizzazione, un sistema di controllo d’aspirazione 13000, dove il filatoio comprende inoltre un secondo elemento d’aspirazione 1401 e il sistema comprende inoltre un secondo sensore di pressione 13803, emettente un segnale indicante un valore di pressione all’ interno del tubo d’aspirazione 1402, e dove il controllore 13801 è configurato cosi da controllare una potenza d’aspirazione dell’ elemento d’aspirazione 1401 e/o del secondo elemento d’aspirazione sulla base del segnale ricevuto dal sensore di pressione 12802 e/o sulla base del segnale ricevuto dal secondo sensore di pressione 13803. In particolare, dove il controllore 13801 è configurato così da control lare la potenza d’aspirazione dell’elemento d’aspirazione 1401 e del secondo elemento d’ aspirazione indipendentemente una dall’altra. Ancora più in particolare dove il controllore 13801 è configurato così da controllare la potenza d’aspirazione dell’elemento d’aspirazione 1401 e del secondo elemento d’ aspirazione in base alla distanza rispettiva dal sensore di pressione 12802 e/o dal secondo sensore di pressione rispetto all’elemento d’aspirazione 1401 e/o rispetto al secondo elemento d’aspirazione. It will therefore be possible to realize, in some embodiments, a suction control system 13000, where the spinning machine further comprises a second suction element 1401 and the system further comprises a second pressure sensor 13803, emitting a signal indicating a value of pressure inside the suction pipe 1402, and where the controller 13801 is configured so as to control a suction power of the suction element 1401 and / or of the second suction element on the basis of the signal received from the sensor pressure sensor 12802 and / or on the basis of the signal received from the second pressure sensor 13803. In particular, where the controller 13801 is configured so as to control the suction power of the suction element 1401 and the second suction element independently of each other. Even more particularly where the controller 13801 is configured so as to control the suction power of the suction element 1401 and the second suction element based on the respective distance from the pressure sensor 12802 and / or from the second pressure sensor with respect to the suction element 1401 and / or with respect to the second suction element.

Nelle forme di realizzazione sopra descritte si c fatto riferimento a controllori capaci di riconoscere la posizione dei sensori 10500A-D e/o del sensore di pressione 12802, 13803. Sarà chiaro che una tale informazione può essere ottenuta in vari modi dal controllore, per esempio tramite il cablaggio di ogni sensore a una porta specifica del controllore e/o tramite l’ invio di un codice di identificazione da parte di ogni singolo sensore, così da permetterne il riconoscimento al controllore. Sarà chiaro inoltre che lo stesso principio può essere implementato in caso di un qualsiasi numero di elementi d’aspirazione con i vantaggi già citati In the embodiments described above, reference is made to controllers capable of recognizing the position of the sensors 10500A-D and / or of the pressure sensor 12802, 13803. It will be clear that such information can be obtained in various ways by the controller, for example by wiring each sensor to a specific door of the controller and / or by sending an identification code from each individual sensor, so as to allow the controller to recognize it. It will also be clear that the same principle can be implemented in the case of any number of suction elements with the advantages already mentioned

Nelle forme di realizzazione sopra descritte si è fatto riferimento a dei filatoi, per facilità descrittiva. Ciò nonostante, la presente invenzione non richiede Γ implementazione di un completo filatoio, e forme di realizzazione del la presente invenzione potrebbero riferirsi anche solo a componenti dei filatoi descritti. In the embodiments described above, reference has been made to spinning frames, for ease of description. Nonetheless, the present invention does not require implementation of a complete spinning machine, and embodiments of the present invention could also refer only to components of the described spinning machines.

In aggiunta, in alcune forme di realizzazione della presente invenzione, è possibile realizzare uno o più fori, a monte dell’ elemento di controllo d’aspirazione, così da garantire un flusso d’aria verso l’elemento d’aspirazione, anche nel caso in cui tutti gli elementi di controllo d’aspirazione siano in posizione completamente chiusa. Questo è particolarmente vantaggioso nel caso di alcuni elementi d’aspirazione 1401 , che potrebbero subire danni causati da un’operazione senza possibilità di flusso d’aria. Inoltre, la presenza del detto/detti foro/i permette di garantire un minimo flusso d’aria, così da assicurare una pulizia del tubo d’aspirazione. Un esempio di realizzazione è rappresentato dai fori d’aspirazione 6321 , che possono essere realizzati nel dispositivo d’aspirazione del filatoio 6000, o in ogni altro filatoio descritto. In addition, in some embodiments of the present invention, it is possible to make one or more holes, upstream of the suction control element, so as to guarantee an air flow towards the suction element, even in the case in which all suction control elements are in the fully closed position. This is particularly advantageous in the case of some 1401 suction elements, which could suffer damage caused by an operation without the possibility of air flow. In addition, the presence of said hole / s allows to ensure a minimum air flow, so as to ensure a cleanliness of the suction pipe. An example of an embodiment is represented by the 6321 suction holes, which can be made in the suction device of the 6000 spinning machine, or in any other described spinning machine.

In maniera alternativa, o in aggiunta, una simile aspirazione minima può essere realizzata garantendo un’apertura 6306 da parte dell’elemento di controllo d’aspirazione 63 04. Tale apertura può essere realizzata sia con un elemento di controllo d’aspirazione 6304 che ha una dimensione tale da non andare a battuta, almeno da un lato, con il tubo d’aspirazione 1402. Alternativamente, o in aggiunta, si possono realizzare dei fori nell’ elemento di control lo d’aspirazione 6304. Alternativamente, o in aggiunta, è possibile regolare l’apertura 6306 tramite l’apposita regolazione dell ’elemento di fine corsa 6312 come precedentemente descritto, Sarà chiaro che tali soluzioni possono essere realizzate nel dispositivo d’aspirazione del filatoio 6000, o in ogni altro dispositivo d’aspirazione e/o filatoio descritto. Alternatively, or in addition, a similar minimum suction can be realized by ensuring an opening 6306 by the suction control element 63 04. Such opening can be realized either with a suction control element 6304 which has a dimension such as not to abut, at least on one side, with the suction tube 1402. Alternatively, or in addition, holes can be made in the suction control element 6304. Alternatively, or in addition, it is possible to adjust the opening 6306 by means of the appropriate adjustment of the limit switch element 6312 as previously described. It will be clear that these solutions can be implemented in the suction device of the spinning machine 6000, or in any other suction device and / or described spinning machine.

Inoltre, in ulteriori varianti realizzative si potranno prevedere opportune combinazioni delle soluzioni precedentemente descritte con riferimento alle varie forme realizzative. Si è quindi dimostrato per mezzo della presente descrizione che la presente invenzione permette di raggiungere gli scopi prefissati e/o di risolvere i problemi esistenti con lo stato della tecnica. Moreover, in further embodiments it is possible to provide suitable combinations of the solutions previously described with reference to the various embodiments. It has therefore been shown by means of the present description that the present invention makes it possible to achieve the intended purposes and / or to solve the problems existing with the state of the art.

In tutte le forme di realizzazione precedentemente descritte è inoltre possibile includere una spia luminosa, per esempio schematicamente illustrata dalla spia 3601 in figura 3Λ, nel caso di un montaggio sul filatoio, o in figura 6A, nel caso di montaggio sul dispositivo d’aspirazione. La spia 3601 si attiva in base al segnale fornito dal sensore 6502 di posizione, e/o dal sensore 7503 e/o dal secondo sensore 8504. La spia luminosa 3601 può quindi accendersi in presenza di uno strappo così da identificarlo a un operatore. La spia luminosa 3601 può inoltre essere configurata così da rimanere comunque accesa anche dopo che il segnale ha smesso di indicare la presenza di uno strappo, richiedendo un reset da parte dell’operatore per spegnerla. Nonostante la spia luminosa sia stata illustrata in combinazione con il fi latoio 3000 o 6000, la presente invenzione non è limitata a questa implementazione e la spia luminosa può essere realizzata in combinazione con qualsiasi filatoio descritto. In all the embodiments described above, it is also possible to include a warning light, for example schematically illustrated by the warning light 3601 in figure 3Λ, in the case of mounting on the spinning frame, or in figure 6A, in the case of mounting on the suction device. The 3601 warning light is activated based on the signal provided by the position sensor 6502, and / or the 7503 sensor and / or the second 8504 sensor. The 3601 warning light can therefore come on in the presence of a jerk so as to identify it to an operator. The 3601 indicator light can also be configured to remain on even after the signal has stopped indicating the presence of a tear, requiring a reset by the operator to turn it off. Although the indicator light has been illustrated in combination with the filament 3000 or 6000, the present invention is not limited to this implementation and the indicator light can be made in combination with any described spinning machine.

Sebbene la presente invenzione sia stata chiarita precedentemente per mezzo della descrizione dettagliata di alcune sue forme di realizzazione rappresentate nelle tavole di disegno, la presente invenzione non è limitata alle forme di realizzazione descritte precedentemente e rappresentate nelle tavole di disegno; al contrario, ulteriori varianti delle forme di realizzazione descritte rientrano nello scopo della presente invenzione, scopo definito dalle rivendicazioni. Although the present invention has been clarified above by means of the detailed description of some of its embodiments represented in the drawing tables, the present invention is not limited to the embodiments described above and represented in the drawing tables; on the contrary, further variants of the embodiments described fall within the scope of the present invention, the purpose defined by the claims.

Claims

CLAIMS 1 A suction control system (10000, 11000) for a spinning machine comprising a suction element (1401), a suction tube (1402) connected to a plurality of suction openings (1301) respectively of a plurality of spinning points (1200), the system comprising: a plurality of sensors (10500A-D), provided at the respective spinning points (1200), emitting signals indicating the presence or absence of tears at the spinning points (1200) and possibly their position along the spinning machine, and a controller (10801, 1 1801), connected to the sensors (10500A-D), configured to control a suction power of the suction element (1401) based on the signals emitted by the sensors (10500A-D).

2 The suction control system (10000, 11000) according to claim 1, where the controller (10801, 11801) is configured so as to increase the suction power of the suction element (1401) as the number of signals indicating the presence of tears emitted by the sensors (L0500A-D).

3 11 suction control system (10000, 11000) according to claim 1 or 2, where the controller (10801, 1 1 801) is configured so as to control the suction power of the suction element (1401) at a minimum level in the absence of signals indicating the presence of tears emitted by the sensors (10500A-D).

4. The suction control system (10000, 1 1000) according to claim 3, where the minimum level is sufficient to ensure the suction of a textile element having a tear by a predetermined number of spinning points ( 1200).

The suction control system (10000, 1 1000) according to any one of the preceding claims, where the spinning machine further comprises a second suction element, and the counter 11 hours (1080 1, 1 1801) is configured so as to check a suction power of the second suction element on the basis of the signals emitted by the sensors (10500A-D).

6. The suction control system (10000, 1 1000) according to claim 5 where the controller (10801, 1 1 801) is configured so as to control the suction power of the suction element and the second element of suction independently of each other.

7. The suction control system (10000, 1 1 000) according to claim 6 where the controller (1 0801, 1 1801) is configured so as to control the suction power of the suction element and the second element of suction on the basis of the respective distance from one or more sensors indicating the presence of tears with respect to the suction element and / or with respect to the second suction element.

8. A suction control system (12000, 13000) for a spinning machine comprising a suction element (1401), a suction tube (1402) connected to a plurality of suction openings (1301) respectively of a plurality of fi 1 ature points (1200), the system comprising: a pressure sensor (12802) emitting a signal indicating a pressure value inside the suction pipe (1402), and a controller (12801, 13801), connected to the pressure sensor (12802), and configured so as to control the suction power of the suction element (1401) on the basis of the signal received from the pressure sensor (I 2802) .

9. the suction control system (12000, 13000) according to claim 8, where the controller (12801, 13 80 1) is configured so as to control the suction power of the suction element (1401) in such as to equalize the signal received by the pressure sensor (12802) with a predetermined value.

10. The suction control system (12000, 13000) according to claim 8 or 9, further comprising a plurality of sensors (10500A-D), emitting signals indicating the presence or absence of tears and possibly their position along the spinning machine , at the spinning points (1200).

1 1. The suction control system (13000) according to any one of claims 8 to 10, where the spinning machine further comprises a second suction element (1401) and the system further comprises a second pressure sensor (13803) , emitting a signal indicating a pressure value inside the suction tube (1402), e where the controller (13801) is configured so as to control a suction power of the suction element (1401) and / or of the second suction element on the basis of the signal received from the pressure sensor (12802) and / or on the base of the signal received by the second pressure sensor (13803).

12. The suction control system (13000) according to claim 11 wherein the controller (13801) is configured so as to control the suction power of the suction element (140 1) and the second d 'element suction independently of each other.

13. The suction control system (13000) according to claim 12 where the controller (1380 1) is configured so as to control the suction power of the suction element (1401) and of the second suction element in based on the respective distance from the pressure sensor (12802) and / or from the second pressure sensor to the suction element (1401) and / or to the second suction element.

The suction control system (13000) according to claim 1 2 dependent on claim 10, where the controller (13801) is configured so as to control the suction power of the suction element (1401) and the second suction element based on the respective distance from one or more sensors (10500A-D) indicating the presence of tears with respect to the suction element (1401) and / or with respect to the second suction element.

The suction control system (10000, 1 1000, 12000, 13000) according to any one of the preceding claims, further comprising a plurality of suction control elements (23046304) provided with the respective spinning points (1200) , configured so as to totally or partially close the respective suction openings (1301) in the absence of a tear or open the respective suction openings (1301) in the presence of a tear.

The suction control system (10000, 1 1000, 12000, 13000) according to claim 15 dependent on any of the claims 1 -4 or 10, where the suction control elements (2304, 6304) are controlled from the respective sensors (10500A-D). 17. The suction control system (10000, 1 1000, 12000, 13000) according to any one of the preceding claims, further comprising a plurality of cutting elements (9701) provided with the respective spinning points (1200), where the cutting elements (9701) are controlled by the respective sensors (10500A-D).