ITUB20155314A1 - MULTI-CHAMBER MILL FOR ASTIFORM BODIES INCLUDING THREE ROLLED CAGES - Google Patents
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Description
“LAMINATOIO MULTIGABBIA PER CORPI ASTIFORMI COMPRENDENTE GABBIE A TRE RULLI MOTORIZZATI” "MULTI-CAGE MILL FOR ASTIFORM BODIES INCLUDING CAGES WITH THREE MOTORIZED ROLLS"
DESCRIZIONE CAMPO DELL’INVENZIONE DESCRIPTION FIELD OF THE INVENTION
La presente invenzione rientra nell’ambito della realizzazione di impianti di laminazione di corpi tubolari. Più precisamente l’invenzione si riferisce ad un laminatoio multi-gabbia comprendente gabbie a tre rulli motorizzati. In particolare il laminatoio è configurato per realizzare una laminazione su mandrino e una successiva laminazione a vuoto dei corpi tubolari lungo una stessa linea. The present invention falls within the scope of the construction of rolling plants for tubular bodies. More precisely, the invention refers to a multi-stand rolling mill comprising stands with three motorized rollers. In particular, the rolling mill is configured to carry out a rolling on a mandrel and a subsequent rolling under vacuum of the tubular bodies along the same line.
STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE
Sono noti impianti per la produzione di corpi forati (o corpi tubolari) quali ad esempio tubi senza saldature. In particolare tale produzione prevede tre fasi fondamentali di deformazione la prima delle quali si individua nella foratura longitudinale dei corpi. Successivamente i corpi subiscono una prima laminazione su mandrino, lungo una prima linea, allo scopo di definire lo spessore del tubo. Al termine della prima laminazione e in seguito all’estrazione del mandrino, i tubi vengono processati in un forno di riscaldo nel quale vengono mantenuti ad una temperatura prestabilita prima di subire, su una seconda linea, una ulteriore laminazione a vuoto, cioè in assenza di mandrino, finalizzata a calibrare il diametro dei tubi stessi. Plants for the production of perforated bodies (or tubular bodies) such as seamless tubes are known. In particular, this production involves three fundamental deformation stages, the first of which is identified in the longitudinal drilling of the bodies. Subsequently the bodies undergo a first rolling on the mandrel, along a first line, in order to define the thickness of the tube. At the end of the first lamination and following the extraction of the mandrel, the tubes are processed in a heating furnace in which they are kept at a pre-established temperature before undergoing, on a second line, a further vacuum lamination, i.e. in the absence of spindle, aimed at calibrating the diameter of the pipes themselves.
La laminazione su mandrino viene realizzata attraverso gabbie di laminazione ciascuna delle quali comprende, nella maggior parte dei casi, due rulli di laminazione. In alcune soluzioni più recenti, per la laminazione su mandrino vengono previste gabbie a tre rulli. Esempi di queste gabbie sono riportate nelle domande di brevetto PCT/EP2013/071021 e PCT/EP2009/056201. Mandrel rolling is carried out through rolling stands, each of which includes, in most cases, two rolling rolls. In some more recent solutions, three-roller stands are provided for lamination on mandrel. Examples of these cages are reported in patent applications PCT / EP2013 / 071021 and PCT / EP2009 / 056201.
La laminazione di calibrazione viene tipicamente realizzata attraverso gabbie di laminazione a tre rulli motorizzati ciascuno rotante intorno ad un asse di rotazione che risulta inclinato di 120° rispetto agli assi degli altri rulli. Tipicamente uno dei rulli presenta un asse di rotazione orizzontale azionato da una allunga ad asse orizzontale. Gli altri due rulli sono invece azionati da corrispondenti allunghe una delle quali operativamente installata al di sotto del piano di appoggio delle gabbie di laminazione. Esempi di tali gabbie di laminazione sono descritte, ad esempio, nelle domande US 2001/0027674 e US7424816. Calibration rolling is typically carried out through rolling stands with three motorized rollers each rotating around an axis of rotation which is inclined by 120 ° with respect to the axes of the other rollers. Typically one of the rollers has a horizontal rotation axis driven by a horizontal axis extension. The other two rollers, on the other hand, are driven by corresponding extensions, one of which is operationally installed below the support surface of the rolling stands. Examples of such rolling stands are described, for example, in applications US 2001/0027674 and US7424816.
Sono altresì note nella tecnica gabbie di laminazione con tre rulli dei quali tipicamente uno dei rulli presenta un asse di rotazione orizzontale azionato da una allunga ad asse orizzontale mentre gli altri due rulli sono invece azionati mediante ingranaggi interni conici che collegano l'asse di rotazione orizzontale del primo rullo con ciascuno dei due assi di rotazione inclinati degli altri due rulli. Rolling stands with three rollers are also known in the art, of which typically one of the rollers has a horizontal axis of rotation driven by a horizontal axis extension while the other two rollers are instead driven by internal conical gears which connect the horizontal axis of rotation. of the first roller with each of the two inclined axes of rotation of the other two rollers.
Gli impianti di laminazione sopra descritti presentano diversi inconvenienti il primo dei quali si riscontra nelle dimensioni complessive sulle quali incide in modo determinante la presenza del forno di riscaldo. In generale la presenza del forno di riscaldo è critica per diverse altre ragioni fra le quali la complicata gestione degli accumuli dei tubi, il problema della eccessiva decarburazione e/o ossidazione in caso di fermo prolungato all’interno del forno, la perdita di peso generata dalla formazione di scaglia all’interno del forno. Nel loro complesso, tutti questi aspetti incidono sui costi di realizzazione/gestione dell’impianto e conseguentemente sui costi di produzione. The rolling plants described above have various drawbacks, the first of which is found in the overall dimensions on which the presence of the reheating furnace has a decisive impact. In general, the presence of the reheating furnace is critical for several other reasons, including the complicated management of tube accumulations, the problem of excessive decarburization and / or oxidation in the event of prolonged stoppage inside the furnace, the loss of weight generated from the formation of scale inside the oven. Taken as a whole, all of these aspects affect the construction / management costs of the plant and consequently the production costs.
Altri inconvenienti degli impianti sopra descritti sono legati alle soluzioni tecniche attualmente impiegate per la laminazione di calibrazione. In particolare si è visto che l’operazione di sostituzione delle gabbie, detta anche cambio-gabbia, risulta particolarmente complessa a causa della configurazione delle gabbie a tre rulli tipicamente impiegate. Infatti l’impiego di un rullo ad asse orizzontale motorizzato tramite una allunga orizzontale rende poco agevole la sostituzione della gabbia dalla linea di laminazione. Allo stesso tempo, la disposizione degli altri rulli e delle relative allunghe di azionamento richiede una complessa struttura di supporto e un altrettanto complesso sistema di fondazioni, al di sotto del piano di appoggio delle gabbie, necessario per alloggiare i mezzi di motorizzazione di una delle allunghe nel caso di rulli comandati individualmente. Other drawbacks of the systems described above are related to the technical solutions currently used for calibration lamination. In particular, it has been seen that the cage replacement operation, also called cage change, is particularly complex due to the configuration of the three-roller cages typically used. In fact, the use of a motorized horizontal axis roller by means of a horizontal extension makes it difficult to replace the stand from the rolling line. At the same time, the arrangement of the other rollers and of the relative drive extensions requires a complex support structure and an equally complex system of foundations, below the support surface of the cages, necessary to house the motorization means of one of the extensions. in the case of individually driven rollers.
Dalle considerazioni sopra riportate, emerge dunque la necessità di realizzare un nuovo impianto di laminazione che consenta di superare gli inconvenienti sopra citati. From the above considerations, the need therefore emerges to create a new rolling plant which allows the above mentioned drawbacks to be overcome.
SOMMARIO SUMMARY
La presente invenzione è relativa ad un laminatoio per corpi tubolari comprendente una prima sezione di laminazione su mandrino definita da una prima pluralità di gabbie di laminazione disposte in successione lungo un asse di laminazione. Il laminatoio secondo l’invenzione comprende inoltre una seconda sezione di laminazione a vuoto a valle della prima sezione. Tale seconda sezione comprende una seconda pluralità di gabbie disposte in successione lungo detto asse di laminazione. Ciascuna gabbia della seconda sezione comprende tre rulli i cui assi di rotazione sono disposti a 120° l’uno rispetto all’altro e in cui, per ciascuna gabbia, gli assi di rotazione sono ruotati di 180° rispetto a corrispondenti assi di rotazione di una gabbia adiacente, detta posizione di detti assi di rotazione essendo valutata rispetto ad una direzione verticale di riferimento. Secondo l’invenzione inoltre almeno una gabbia della seconda sezione comprende un rullo motorizzato avente un asse di rotazione verticale. The present invention relates to a rolling mill for tubular bodies comprising a first rolling section on a mandrel defined by a first plurality of rolling stands arranged in succession along a rolling axis. The rolling mill according to the invention also includes a second vacuum rolling section downstream of the first section. This second section comprises a second plurality of stands arranged in succession along said rolling axis. Each cage of the second section comprises three rollers whose rotation axes are arranged at 120 ° with respect to each other and in which, for each cage, the rotation axes are rotated by 180 ° with respect to corresponding rotation axes of a adjacent cage, said position of said rotation axes being evaluated with respect to a vertical reference direction. According to the invention, at least one cage of the second section also comprises a motorized roller having a vertical rotation axis.
BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue di un esempio di realizzazione della stessa e dai disegni annessi dati a puro titolo esplicativo e non limitativo, in cui: The aims and advantages of the present invention will become clear from the following detailed description of an example of its embodiment and from the annexed drawings given purely for explanatory and non-limiting purposes, in which:
- le figure da 1 a 4: sono schematizzazioni relative a possibili forme di realizzazione di un laminatoio secondo l’invenzione comprendente una prima sezione e una seconda sezione di laminazione; - Figures 1 to 4: schematizations relating to possible embodiments of a rolling mill according to the invention comprising a first section and a second rolling section;
- la figura 5 è una vista laterale della seconda sezione del laminatoio schematizzato in Figura 1; Figure 5 is a side view of the second section of the rolling mill shown schematically in Figure 1;
- la figura 6 è una vista laterale della seconda sezione del laminatoio schematizzato in Figura 2; Figure 6 is a side view of the second section of the rolling mill shown schematically in Figure 2;
- la figura 7 è una vista in pianta del laminatoio di Figura 5; Figure 7 is a plan view of the rolling mill of Figure 5;
- la Figura 8 è una vista secondo il piano di sezione VIII-VIII di Figura 5; Figure 8 is a view according to the section plane VIII-VIII of Figure 5;
- la Figura 9 è una vista prospettica di una gabbia a rulli fissi di una seconda sezione di un laminatoio secondo la presente invenzione; Figure 9 is a perspective view of a stand with fixed rollers of a second section of a rolling mill according to the present invention;
- la Figura 10 è una vista secondo il piano di sezione X-X di Figura 9; Figure 10 is a view according to the X-X section plane of Figure 9;
- la Figura 11 è una vista prospettica di un gruppo di gabbie a rulli regolabili di una seconda sezione di un laminatoio secondo la presente invenzione; Figure 11 is a perspective view of a group of adjustable roller stands of a second section of a rolling mill according to the present invention;
- la Figura 12 è una prima vista in sezione secondo il piano XII-XII di Figura 11 ; - la Figura 13 è una seconda vista in sezione secondo il piano XIII-XIII di Figura 11; - Figure 12 is a first sectional view on the XII-XII plane of Figure 11; - Figure 13 is a second sectional view according to the XIII-XIII plane of Figure 11;
- la Figura 14 è una vista in pianta del gruppo di gabbie di Figura 11 ; Figure 14 is a plan view of the group of stands of Figure 11;
- la Figura 15 è una vista in sezione secondo la linea XV-XV di Figura 13; Figure 15 is a sectional view along the line XV-XV of Figure 13;
- la Figura 16 è una vista secondo il piano di sezione XVI-XVI di Figura 5; - Figure 16 is a view according to the section plan XVI-XVI of Figure 5;
- la Figura 17 è una vista secondo il piano di sezione XVII-XVII di Figura 7; - Figure 17 is a view according to the section plan XVII-XVII of Figure 7;
- la Figura 18 è una vista in sezione secondo il piano XVIII-XVIII di Figura 7. - Figure 18 is a section view according to the XVIII-XVIII plan of Figure 7.
Gli stessi numeri e le stesse lettere di riferimento nelle figure identificano gli stessi elementi o componenti. The same reference numbers and letters in the figures identify the same elements or components.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION
Con riferimento alle citate figure, la presente invenzione è relativa ad un laminatoio 1 multi-gabbia per corpi forati (di seguito indicati anche come corpi tubolari). Il laminatoio 1 secondo l’invenzione comprende una prima sezione 10 di laminazione su utensile, o su mandrino, precedentemente inserito all'interno del corpo forato secondo un principio di per se noto. La prima sezione 10 ha la funzione di definire lo spessore del corpo forato e comprende una prima pluralità di gabbie 15’,15,15” di laminazione disposte in successione secondo un asse di laminazione 100 (o direzione di laminazione 100). In particolare la prima sezione 10 comprende almeno una gabbia di ingresso 15’ disposta su un lato di ingresso 10’ e almeno una gabbia di uscita 15” disposta su di un lato di uscita 10” della prima sezione. E’ pertanto definito un verso di avanzamento 200 del corpo forato lungo l’asse di laminazione 100 tale per cui la gabbia di ingresso 15’ interviene per prima sul corpo forato, mentre la gabbia di uscita 15” interviene per ultima completando la definizione dello spessore. With reference to the aforementioned figures, the present invention relates to a multi-stand rolling mill 1 for perforated bodies (hereinafter also referred to as tubular bodies). The rolling mill 1 according to the invention comprises a first section 10 for rolling on a tool, or on a mandrel, previously inserted inside the perforated body according to a principle known per se. The first section 10 has the function of defining the thickness of the perforated body and comprises a first plurality of rolling stands 15 ', 15.15 "arranged in succession along a rolling axis 100 (or rolling direction 100). In particular, the first section 10 includes at least one inlet cage 15 'arranged on an inlet side 10' and at least one outlet cage 15 "arranged on an outlet side 10" of the first section. A direction of advancement 200 of the perforated body is therefore defined along the rolling axis 100 such that the inlet stand 15 'intervenes first on the perforated body, while the outlet stand 15 "intervenes last, completing the definition of the thickness. .
11 laminatoio 1 secondo l'invenzione comprende inoltre una seconda sezione 20 di laminazione a vuoto a valle della prima sezione 10 rispetto a detto verso di avanzamento 200. Tale seconda sezione 20 ha la funzione di realizzare l’estrazione del mandrino dal corpo forato e la calibrazione del diametro del corpo forato. Con il termine “a vuoto” si vuole indicare una laminazione che viene realizzata in assenza di mandrino, ovvero a seguito dell’estrazione dello stesso. Secondo l’invenzione la seconda sezione 20 definisce un asse di laminazione che coincide con la direzione di laminazione 100 definita dalla prima sezione 10. Pertanto la laminazione su mandrino e la laminazione a vuoto sono realizzate su una stessa linea (direzione di laminazione 100). In sostanza, i corpi forati in uscita dalla prima sezione 10, entrano direttamente nella seconda sezione 20 per l’estrazione del mandrino dal corpo forato e la calibrazione del diametro. Attraverso questa soluzione si evita vantaggiosamente l'installazione di un forno intermedio di riscaldo ottenendo una riduzione della lunghezza deirimpianto di almeno 70 metri (lunghezza di un forno di riscaldo tradizionale e di una via rulli di uscita inserita prima dell’entrata del forno intermedio con eventuale piano di raffreddamento intermedio) rispetto alle soluzioni tradizionali. Inoltre vengono eliminate anche tutte le problematiche sopra descritte legate aH’installazione e gestione del forno stesso (decarburazione e/o ossidazione, formazione di scaglia). Vantaggiosamente il processo produttivo viene di fatto limitato a due sole fasi di deformazione: perforazione e laminazione (spessore/calibratura). La prima sezione 10 e la seconda sezione 20 costituiscono di fatto un unico treno in linea che integra la laminazione di spessore e la calibrazione del diametro. Viene pertanto ottenuta una drastica semplificazione del tracking dei corpi forati non essendoci più accumuli intermedi determinati dal forno intermedio. The rolling mill 1 according to the invention also comprises a second vacuum rolling section 20 downstream of the first section 10 with respect to said direction of advancement 200. This second section 20 has the function of extracting the mandrel from the perforated body and calibration of the diameter of the perforated body. The term "empty" refers to a rolling that is carried out in the absence of a mandrel, or following its extraction. According to the invention, the second section 20 defines a rolling axis which coincides with the rolling direction 100 defined by the first section 10. Therefore, the rolling on the mandrel and the vacuum rolling are performed on the same line (rolling direction 100). Basically, the perforated bodies exiting the first section 10 enter directly into the second section 20 for the extraction of the mandrel from the perforated body and the calibration of the diameter. This solution advantageously avoids the installation of an intermediate heating furnace, obtaining a reduction in the length of the plant by at least 70 meters (length of a traditional heating furnace and of an exit roller path inserted before the entrance of the intermediate furnace with possible intermediate cooling surface) compared to traditional solutions. In addition, all the problems described above related to the installation and management of the furnace itself are also eliminated (decarburization and / or oxidation, scale formation). Advantageously, the production process is in fact limited to only two deformation stages: drilling and rolling (thickness / calibration). The first section 10 and the second section 20 actually constitute a single in-line train which integrates thickness rolling and diameter calibration. A drastic simplification of the tracking of the perforated bodies is therefore obtained as there are no longer intermediate accumulations determined by the intermediate furnace.
Secondo la presente invenzione, la seconda sezione 20 comprende una seconda pluralità di gabbie 25, 26, 27, 26’, 27’ di laminazione disposte in successione lungo detto asse di laminazione 100 a partire da un lato di ingresso 20’. Si individua pertanto una gabbia di ingresso 25’ che interviene per forato proveniente dalla prima sezione 10. Viene inoltre individuata una gabbia di uscita che rappresenta l’ultima gabbia attraversata dal corpo forato prima di uscire dalla seconda sezione 20. Dette gabbie 25’, 25, 26, 27, 26’, 27’ sono disposte su un piano di appoggio 300 sostanzialmente orizzontale. According to the present invention, the second section 20 comprises a second plurality of rolling stands 25, 26, 27, 26 ', 27' arranged in succession along said rolling axis 100 starting from an inlet side 20 '. An inlet cage 25 'is therefore identified which intervenes by being pierced from the first section 10. An outlet cage is also identified which represents the last cage crossed by the pierced body before exiting the second section 20. Said cages 25', 25 , 26, 27, 26 ', 27' are arranged on a substantially horizontal support surface 300.
Ciascuna gabbia 25, 26, 27, 26’, 27’ della seconda sezione 20 comprende tre rulli di laminazione i cui assi di rotazione sono disposti a 120° l’uno rispetto all’altro. Inoltre per ciascuna gabbia 25, 26, 27, 26’, 27’ della seconda sezione 20 gli assi di rotazione dei rulli sono ruotati di 180° rispetto agli assi di rotazione di una gabbia adiacente. Più precisamente la posizione degli assi di una qualsiasi gabbia, rispetto a quelli di una gabbia adiacente, è valutata rispetto ad una direzione verticale 150 ortogonale al piano di appoggio 300. A tal proposito le figure 1a e 1b sono schematizzazioni finalizzate a mostrare tale disposizione. Nello specifico in Figura 1a è schematizzata la disposizione degli assi dei rulli A, B, C in una gabbia presa a riferimento, mentre in Figura 1b è schematizzata la disposizione dei rulli A’, B,'C’ di una gabbia adiacente. Con il termine “adiacente” si vuole indicare una gabbia che può essere a monte o a valle rispetto alla gabbia presa a riferimento rispetto alla direzione di avanzamento 200. Each cage 25, 26, 27, 26 ', 27' of the second section 20 includes three rolling rollers whose rotation axes are arranged at 120 ° with respect to each other. In addition, for each cage 25, 26, 27, 26 ', 27' of the second section 20 the rotation axes of the rollers are rotated 180 ° with respect to the rotation axes of an adjacent cage. More precisely, the position of the axes of any cage, with respect to those of an adjacent cage, is evaluated with respect to a vertical direction 150 orthogonal to the support plane 300. In this regard, figures 1a and 1b are schematizations aimed at showing this arrangement. Specifically, Figure 1a schematically shows the arrangement of the axes of rollers A, B, C in a cage taken as a reference, while Figure 1b schematically illustrates the arrangement of rollers A ', B,' C 'of an adjacent cage. The term "adjacent" is intended to indicate a cage that can be upstream or downstream of the cage taken as a reference with respect to the direction of advancement 200.
Secondo la presente invenzione, almeno una gabbia di laminazione della seconda sezione 20 comprende un rullo motorizzato avente un asse di rotazione verticale. Preferibilmente, tale rullo è motorizzato attraverso una allunga anch’essa ad asse verticale. Come più avanti meglio specificato, l’impiego di una o più gabbie con un rullo motorizzato ad asse verticale semplifica vantaggiosamente la sostituzione delle gabbie della seconda sezione 20 diminuendo drasticamente i tempi legati a questa operazione. According to the present invention, at least one rolling stand of the second section 20 comprises a motorized roller having a vertical axis of rotation. Preferably, this roller is motorized through an extension which also has a vertical axis. As further specified below, the use of one or more cages with a motorized roller with a vertical axis advantageously simplifies the replacement of the cages of the second section 20, drastically reducing the times associated with this operation.
Secondo un altro aspetto della presente invenzione, la seconda sezione 20 del laminatoio 1 comprende almeno una gabbia a rulli fissi volendo indicare con questa espressione una gabbia in cui la posizione dei rulli (ovvero dei loro assi di rotazione) non è regolabile/modificabile rispetto all’asse di laminazione 100. Detta almeno una gabbia a rulli fissi comprende mezzi di trasmissione meccanica configurati per trasmettere il moto da uno di detti rulli, preferibilmente dal rullo motorizzato ad asse verticale, agli altri due rulli della gabbia. Nelle figure 9 e 10 più avanti commentate viene mostrata una possibile forma di realizzazione di una gabbia a rulli fissi di un laminatoio secondo l'invenzione. According to another aspect of the present invention, the second section 20 of the rolling mill 1 comprises at least one stand with fixed rollers, meaning by this expression a stand in which the position of the rollers (or of their axes of rotation) is not adjustable / modifiable with respect to the rolling axis 100. Said at least one stand with fixed rollers comprises mechanical transmission means configured to transmit motion from one of said rollers, preferably from the motorized roller with vertical axis, to the other two rollers of the stand. Figures 9 and 10 commented below show a possible embodiment of a stand with fixed rollers of a rolling mill according to the invention.
In accordo ad una forma di realizzazione preferita, il laminatoio 1 secondo l'invenzione comprende una prima serie di gabbie 25’, 25 a rulli fissi (di seguito indicate anche con l’espressione prime gabbie 25’, 25) disposte in successione lungo detto asse di laminazione 100 a partire dal lato di ingresso 20’ della seconda sezione 20. Pertanto la gabbia di ingresso 25’ è una gabbia a rulli fissi. According to a preferred embodiment, the rolling mill 1 according to the invention comprises a first series of stands 25 ', 25 with fixed rollers (hereinafter also referred to as the first stands 25', 25) arranged in succession along said rolling axis 100 starting from the inlet side 20 'of the second section 20. Therefore the inlet stand 25' is a stand with fixed rollers.
Secondo un ulteriore aspetto, anche le gabbie di laminazione 15’, 15, 15” della prima sezione 10 del laminatoio 1 presentano tre rulli laminazione i cui assi di rotazione sono disposti a 120° l’uno rispetto all’altro. Secondo l’invenzione gli assi di rotazione della gabbia di ingresso 25’ della seconda sezione 20 sono ruotati di 180° rispetto agli assi di rotazione dei rulli della gabbia di uscita 15” della prima sezione 10. La posizione degli assi è sempre valutata rispetto alla direzione verticale 150 di riferimento. In sostanza, la posizione dei rulli della gabbia di uscita 15” della prima sezione 10 rispetto ai rulli della gabbia di ingresso 25’ della seconda sezione 20 segue quanto mostrato nelle schematizzazioni delle Figure 1a e 1b. Attraverso questo accorgimento, i rulli delle gabbie di laminazione 15’, 15, 15” della prima sezione 10 sono vantaggiosamente allineati con i rulli delle gabbie 25’, 25, 26, 27, 26’, 27’ di laminazione della seconda sezione 20. In questo modo è possibile migliorare le tolleranze di spessore a vantaggio di una migliore qualità del prodotto finale. According to a further aspect, also the rolling stands 15 ', 15, 15 "of the first section 10 of the rolling mill 1 have three rolling rollers whose rotation axes are arranged at 120 ° with respect to each other. According to the invention, the rotation axes of the inlet cage 25 'of the second section 20 are rotated by 180 ° with respect to the rotation axes of the rollers of the outlet cage 15 "of the first section 10. The position of the axes is always evaluated with respect to the vertical reference direction 150. Basically, the position of the rollers of the exit cage 15 "of the first section 10 with respect to the rollers of the inlet cage 25 'of the second section 20 follows what is shown in the schematic diagrams of Figures 1a and 1b. Through this expedient, the rollers of the rolling stands 15 ', 15, 15 ”of the first section 10 are advantageously aligned with the rollers of the rolling stands 25', 25, 26, 27, 26 ', 27' of the second section 20. In this way it is possible to improve the thickness tolerances to the advantage of a better quality of the final product.
Preferibilmente ciascuna gabbia 25’, 25 a rulli fissi comprende un rullo motorizzato 31 ad asse verticale e mezzi di trasmissione meccanica configurati per trasmettere il moto da tale rullo motorizzato agli altri due rulli della gabbia. Preferibilmente, per ciascuna gabbia 25’, 25 a rulli fissi, detto rullo ad asse verticale è motorizzato attraverso una allunga ad asse verticale. Questa soluzione è oltremodo vantaggiosa in quanto consente di semplificare le fondazioni della seconda sezione 20 come più avanti descritto a commento della Figura 17. Preferably each cage 25 ', 25 with fixed rollers comprises a motorized roller 31 with a vertical axis and mechanical transmission means configured to transmit the motion from said motorized roller to the other two rollers of the cage. Preferably, for each cage 25 ', 25 with fixed rollers, said vertical axis roller is motorized through a vertical axis extension. This solution is extremely advantageous as it allows to simplify the foundations of the second section 20 as described further on in the comment of Figure 17.
La seconda sezione 20 del laminatoio 1 comprende preferibilmente almeno una gabbia a rulli regolabili operativamente collocata a valle della o delle gabbie 25’, 25 a rulli fissi. Con l’espressione “gabbia a rulli regolabili” si vuole indicare una gabbia in cui può essere regolata la distanza dei rulli dall’asse di laminazione 100 con lo scopo di variare le condizioni di laminazione e attuare una corrispondente variazione di diametro. Preferibilmente anche detta almeno una gabbia a rulli regolabili comprende un rullo motorizzato ad asse verticale. The second section 20 of the rolling mill 1 preferably comprises at least one stand with adjustable rollers operatively located downstream of the stands 25 ', 25 with fixed rollers. The expression "adjustable roller cage" is intended to indicate a cage in which the distance of the rollers from the rolling axis 100 can be adjusted in order to vary the rolling conditions and implement a corresponding variation in diameter. Preferably also said at least one stand with adjustable rollers comprises a motorized roller with a vertical axis.
Secondo una forma di realizzazione preferita illustrata nelle figure, il laminatoio 1 comprende una serie di gabbie 26,27,26’ ,27’ a rulli regolabili (o seconde gabbie 26,27, 26’, 27’) disposte in successione lungo l’asse di laminazione 100 a valle delle gabbie fisse 25’, 25 sempre rispetto al verso di avanzamento 200. Preferibilmente, ciascuna delle seconde gabbie 26,27, 26’, 27’ comprende un primo rullo 34,34’ ad asse verticale motorizzato. According to a preferred embodiment illustrated in the figures, the rolling mill 1 comprises a series of stands 26,27,26 ', 27' with adjustable rollers (or second stands 26,27, 26 ', 27') arranged in succession along the rolling axis 100 downstream of the fixed stands 25 ', 25 always with respect to the direction of advancement 200. Preferably, each of the second stands 26,27, 26', 27 'comprises a first roller 34,34' with a motorized vertical axis.
Secondo una possibile forma di realizzazione, la seconda sezione 20 comprende anche una falsa gabbia 28 volendo indicare con questa espressione una gabbia in cui non viene attuata alcuna riduzione di spessore o deformazione del corpo forato e in cui il rullo o i rulli presenti hanno la sola funzione di sostenere e guidare il pezzo lungo la direzione di laminazione 100. Tale falsa gabbia 28 può essere disposta, ad esempio, fra una gabbia a rulli fissi e una gabbia a rulli regolabili o in alternativa a valle della gabbia a rulli regolabili a seconda delle esigenze impiantistiche. According to a possible embodiment, the second section 20 also comprises a false cage 28, meaning by this expression a cage in which no reduction in thickness or deformation of the perforated body is carried out and in which the roller or rollers present have the sole function to support and guide the piece along the rolling direction 100. This dummy cage 28 can be arranged, for example, between a stand with fixed rollers and a stand with adjustable rollers or alternatively downstream of the stand with adjustable rollers according to requirements plant engineering.
Le Figure da 1 a 4 sono schemi relativi alla possibile configurazione di un laminatoio 1 secondo la presente invenzione. In tali schemi la prima sezione 10 del laminatoio 1 presenta la stessa configurazione definita sostanzialmente da sei gabbie 15Ί 5,15” di laminazione ciascuna a tre rulli secondo quanto sopra indicato. La seconda sezione 20 definisce complessivamente sedici postazioni ciascuna delle quali destinata ad essere occupata da una gabbia di laminazione (a rulli fissi o regolabili) o alternativamente una falsa gabbia. In tutti gli schemi, tredici delle sedici postazioni sono configurate in modo da poter alloggiare una gabbia a rulli fissi o alternativamente una falsa gabbia, mentre le ultime tre postazioni sono invece configurate per alloggiare una qualsiasi tipologia di gabbia (rulli fissi-rulli regolabili-falsa gabbia). Figures 1 to 4 are diagrams relating to the possible configuration of a rolling mill 1 according to the present invention. In these diagrams the first section 10 of the rolling mill 1 has the same configuration substantially defined by six rolling stands 15Ί 5.15 ”each with three rollers as indicated above. The second section 20 defines altogether sixteen stations, each of which is intended to be occupied by a rolling stand (with fixed or adjustable rollers) or alternatively a false stand. In all the schemes, thirteen of the sixteen stations are configured in such a way as to be able to house a cage with fixed rollers or alternatively a false cage, while the last three stations are instead configured to house any type of cage (fixed rollers-adjustable rollers-false cage).
In generale secondo la presente invenzione, la seconda sezione 20 comprende un primo tratto 21 definente una prima serie di postazioni di alloggiamento che possono essere occupate da una gabbia fissa 25’, 25 o alternativamente da una falsa gabbia 28. La seconda sezione 20 comprende altresì un secondo tratto 22 definente una seconda serie di postazioni che possono essere occupate da gabbie fisse, gabbie regolabili o false gabbie, in cui le gabbie regolabili possono anche essere operativamente collegate in gruppo (60,62). In general according to the present invention, the second section 20 comprises a first section 21 defining a first series of housing positions which can be occupied by a fixed cage 25 ', 25 or alternatively by a false cage 28. The second section 20 also comprises a second section 22 defining a second series of positions which can be occupied by fixed cages, adjustable cages or false cages, in which the adjustable cages can also be operationally connected in groups (60,62).
Secondo la configurazione mostrata nello schema di Figura 1, la seconda sezione 20 prevede un numero pari di gabbie fisse e più precisamente prevede quattordici gabbie fisse 25’, 25 disposte in successione a partire dal lato di ingresso 20’. Le ultime due postazioni della seconda sezione 20 sono invece occupate da due gabbie 26,27 a rulli regolabili. Preferibilmente, queste ultime sono collegate fra loro in modo da formare un unico gruppo 60 di due gabbie a rulli regolabili in cui almeno un rullo motorizzato di una delle gabbie è operativamente collegato ad un rullo dell’altra gabbia. Nel seguito della presente invenzione tale gruppo 60 viene indicato anche con l’espressione “bi-gabbia 60 pari” dove il termine “pari” vuole indicare che le due gabbie 26,27 che definiscono tale bi-gabbia vengono utilizzate quando il numero complessivo di gabbie di laminazione è pari. According to the configuration shown in the diagram in Figure 1, the second section 20 provides for an even number of fixed cages and more precisely provides for fourteen fixed cages 25 ', 25 arranged in succession starting from the input side 20'. The last two stations of the second section 20 are instead occupied by two cages 26,27 with adjustable rollers. Preferably, the latter are connected to each other so as to form a single group 60 of two adjustable roller cages in which at least one motorized roller of one of the cages is operatively connected to a roller of the other cage. In the following of the present invention, this group 60 is also indicated with the expression "even double cage 60" where the term "even" means that the two cages 26,27 that define this double cage are used when the total number of rolling stands is even.
Nello schema di Figura 2, la seconda sezione 20 prevede tredici gabbie fisse 25’, 25 che occupano le prime tredici postazioni a partire dal lato di ingresso 20’. In questo caso le prime due postazioni del secondo tratto 22 (corrispondenti alla 14esima e 1 Sesima postazione della seconda sezione 20) sono occupate da un altro gruppo 62 di gabbie regolabili 26’, 27’ di seguito indicato con l’espressione “bigabbia 62 dispari” dove il termine “dispari” vuole indicare che le due gabbie 26’ e 27’ che definiscono tale bi-gabbia vengono utilizzate quando il numero complessivo di gabbie di laminazione è dispari. L’ultima posizione del secondo tratto 22 è invece occupata da una falsa gabbia 28. In the diagram of Figure 2, the second section 20 provides thirteen fixed cages 25 ', 25 which occupy the first thirteen stations starting from the entrance side 20'. In this case, the first two positions of the second section 22 (corresponding to the 14th and 1st sixth position of the second section 20) are occupied by another group 62 of adjustable cages 26 ', 27' indicated below with the expression "double cage 62 odd "Where the term" odd "indicates that the two stands 26 'and 27' that define this double stand are used when the total number of rolling stands is odd. The last position of the second section 22 is instead occupied by a false cage 28.
La bi-gabbia 62 pari è concettualmente e funzionalmente analoga alla bi-gabbia 60 dispari in quanto un rullo motorizzato di una delle gabbie 26’ o 27’ è operativamente collegato ad un rullo dell’altra gabbia. Infatti per le bi-gabbie (60 pari e 62 dispari) vengono preferibilmente previste le stesse soluzioni tecniche in termini di definizione e trasmissione del moto fra le diversi parti. Si osserva che entrambe le bi-gabbie (60 pari e 62 dispari) sono azionate attraverso mezzi di azionamento, tipicamente allunghe, installate in postazioni prestabilite lungo il secondo tratto 22 della seconda sezione 20. Pertanto, allo scopo di adattarsi ai mezzi di azionamento installati in corrispondenza delle postazioni più a sinistra del secondo tratto 22, la bi-gabbia 62 dispari presenterà una configurazione di fatto speculare a quella della bi-gabbia 60 pari rispetto ad un piano verticale contenente l’asse di laminazione 100. The even double cage 62 is conceptually and functionally similar to the odd double cage 60 in that a motorized roller of one of the cages 26 'or 27' is operationally connected to a roller of the other cage. In fact, for the twin cages (60 even and 62 odd) the same technical solutions are preferably provided in terms of definition and transmission of motion between the different parts. It can be observed that both the cages (60 even and 62 odd) are operated through drive means, typically extended, installed in predetermined positions along the second section 22 of the second section 20. Therefore, in order to adapt to the installed drive means in correspondence with the leftmost positions of the second section 22, the odd double-cage 62 will have a configuration that is in fact mirroring that of the even-numbered double-cage 60 with respect to a vertical plane containing the rolling axis 100.
Nello schema di Figura 3, sono invece previste otto gabbie fisse 25’, 25 e sei false gabbie 28 disposte in successione a valle delle gabbie fisse 25’, 25. Le ultime due postazioni (1 Sesima e 16esima) della seconda sezione 20 sono occupate dalle gabbie regolabili 26,27 della bi-gabbia 60 pari analogamente allo schema di Figura 1. Infine nello schema di Figura 4 sono previste sette gabbie fisse 25’, 25 a valle delle quali sono disposte sei false gabbie 28 in successione. Le ultime tre postazioni sono invece occupate gabbie regolabili 26’, 27’ della bi-gabbia 62 dispari e da una falsa gabbia 28 in modo analogo allo schema di Figura 2. In the diagram of Figure 3, eight fixed cages 25 ', 25 and six false cages 28 are provided in succession downstream of the fixed cages 25', 25. The last two stations (1st and 16th) of the second section 20 are occupied from the adjustable cages 26,27 of the bi-cage 60 similarly to the diagram of Figure 1. Finally, in the diagram of Figure 4 seven fixed cages 25 'are provided, 25 downstream of which six false cages 28 are arranged in succession. The last three stations are instead occupied by adjustable cages 26 ', 27' of the odd double cage 62 and by a false cage 28 in a similar way to the diagram in Figure 2.
In generale, la configurazione della seconda sezione 20, in termini di numero e posizione di gabbie fisse 25’, 25 e false-gabbie 28 nel primo tratto 21 e in termine di posizione delle gabbie regolabili/fisse/false gabbie nel secondo tratto 22, potrà variare in funzione delle esigenze di processo. In particolare la selezione del numero di gabbie utilizzate e la relativa disposizione nel laminatoio 1 dipendono sostanzialmente dalla riduzione del diametro che avviene in fase di calibrazione (seconda sezione 20). In proposito è preferibile limitare il numero di diametri uscenti dalla prima sezione 10 rispetto al numero dei diametri realizzabili all’uscita della seconda sezione 20. In general, the configuration of the second section 20, in terms of number and position of fixed cages 25 ', 25 and false-cages 28 in the first section 21 and in terms of position of the adjustable / fixed / false cages in the second section 22, it may vary according to the process requirements. In particular, the selection of the number of stands used and the relative arrangement in the rolling mill 1 substantially depend on the reduction of the diameter which occurs during the calibration phase (second section 20). In this regard, it is preferable to limit the number of outgoing diameters from the first section 10 with respect to the number of diameters that can be produced at the exit of the second section 20.
Con riferimento alle viste in sezione delle Figure 17 e 18 più avanti commentate, si osserva come il primo tratto 21 della sezione 20 non richieda di fatto alcune fondamenta al di sotto del piano di appoggio 300. Tali fondazioni si limitano sempre al secondo tratto 22 che definisce un numero di postazioni marcatamente inferiore al numero di postazioni definite dal primo tratto 21. Infatti secondo l’invenzione e contrariamente alle soluzioni note la laminazione a vuoto viene prevalentemente effettuata attraverso gabbie a rulli fissi. With reference to the section views of Figures 17 and 18 commented below, it can be observed that the first section 21 of section 20 does not in fact require any foundations below the supporting surface 300. These foundations are always limited to the second section 22 which it defines a number of stations markedly lower than the number of stations defined by the first section 21. In fact, according to the invention and contrary to known solutions, vacuum rolling is mainly carried out through stands with fixed rollers.
Con riferimento ancora alle Figure da 1 a 4, si osserva che nel laminatoio secondo l’invenzione è previsto un primo misuratore di velocità 166 per misurare la velocità di avanzamento del corpo forato fra le due sezioni 10,20 del laminatoio 1 allo scopo di controllare la velocità lungo la seconda sezione 20. A tal proposito, il laminatoio 1 comprende inoltre un secondo misuratore di velocità 167 operativamente disposto all’uscita della seconda sezione 20. With reference again to Figures 1 to 4, it can be observed that in the rolling mill according to the invention a first speed meter 166 is provided to measure the advancement speed of the perforated body between the two sections 10, 20 of the rolling mill 1 in order to check the speed along the second section 20. In this regard, the rolling mill 1 further comprises a second speed meter 167 operatively disposed at the outlet of the second section 20.
Il laminatoio 1 comprende inoltre un misuratore di spessore 178 anch’esso disposto all’uscita della seconda sezione 20. Si osserva che la configurazione in linea del laminatoio 1 secondo l’invenzione consente vantaggiosamente di eliminare almeno uno dei misuratori di spessore richiesti negli impianti tradizionali comprendenti due linee di laminazione indipendenti, una a monte del forno di riscaldo e l’altra a valle del calibratore finale. The rolling mill 1 also comprises a thickness gauge 178 also arranged at the outlet of the second section 20. It can be observed that the in-line configuration of the rolling mill 1 according to the invention advantageously allows to eliminate at least one of the thickness gauges required in traditional plants comprising two independent rolling lines, one upstream of the reheating furnace and the other downstream of the final calibrator.
La Figura 5 e la Figura 6 sono rispettivamente una vista laterale della seconda sezione 20 di un laminatoio 1 in accordo allo schema di Figura 1 e in accordo allo schema di Figura 2. In particolare dalla Figura 5 è possibile osservare la disposizione delle gabbie fisse 25’, 25 e della bi-gabbia 60 pari che compongono la seconda sezione 20. Dalla Figura 6 è invece possibile osservare la disposizione delle gabbie fisse 25’, 25, della bi-gabbia 62 dispari, della falsa gabbia 28 che compongono la seconda sezione 20. Si osserva come il secondo tratto 22 della seconda sezione 20 consenta di variare la posizione delle gabbie regolabili utilizzando una bi-gabbia 60 pari o alternativamente una bi-gabbia 62 dispari a seconda delle esigenze operative. Figure 5 and Figure 6 are respectively a side view of the second section 20 of a rolling mill 1 according to the diagram of Figure 1 and according to the diagram of Figure 2. In particular from Figure 5 it is possible to observe the arrangement of the fixed stands 25 ', 25 and of the even-numbered double-cage 60 that make up the second section 20. From Figure 6 it is instead possible to observe the arrangement of the fixed cages 25', 25, of the odd-numbered double-cage 62, of the false cage 28 that make up the second section 20. It can be observed that the second section 22 of the second section 20 allows to vary the position of the adjustable cages by using an even double cage 60 or alternatively an odd double cage 62 according to the operating requirements.
La figura 7 è una vista in pianta della seconda sezione 20 del laminatoio mostrata in Figura 5: In Figura 7 è visibile la bi-gabbia 60 pari e i mezzi di azionamento (allunghe 30A,30B,30C) installati nel secondo tratto 22. Si osserva che la bigabbia 60 è configurata per interagire con due allunghe 30A,30B (di seguito indicate con “allunga destra 30A” e “allunga sinistra 30B”) disposte su lati opposti rispetto all’asse di laminazione 100. L’allunga destra è operativamente associata alla penultima posizione del secondo tratto 22, mentre l’allunga sinistra all’ultima posizione del medesimo tratto. Dal confronto fra le Figure 5,6 e 7 si osserva come una bi-gabbia 62 dispari (visibile in Figura 6), a causa della diversa posizione che deve assumere nel secondo tratto 22, è configurata per interagire da un lato con l’allunga destra 30A e dall’altro con una allunga 30C disposta sullo stesso lato dell’allunga sinistra 30B, ma associata alla prima posizione del secondo tratto 22 immediatamente a valle del primo tratto 21. Come sopra indicato questa condizione richiede appunto che la gabbia 62 risulti operativamente e costruttivamente speculare alla gabbia 60 rispetto ad un piano verticale contenente l’asse di laminazione 100. Figure 7 is a plan view of the second section 20 of the rolling mill shown in Figure 5: Figure 7 shows the double cage 60 and the drive means (extensions 30A, 30B, 30C) installed in the second section 22. It is observed that the two-tier 60 is configured to interact with two extensions 30A, 30B (hereinafter referred to as "extend right 30A" and "extend left 30B") arranged on opposite sides with respect to the rolling axis 100. The right extension is operationally associated to the penultimate position of the second section 22, while the left extends it to the last position of the same section. From the comparison between Figures 5,6 and 7 it can be seen how an odd double cage 62 (visible in Figure 6), due to the different position it must assume in the second section 22, is configured to interact on one side with the extension right 30A and on the other with an extension 30C arranged on the same side as the left extension 30B, but associated with the first position of the second section 22 immediately downstream of the first section 21. As indicated above, this condition requires precisely that the cage 62 is operationally and constructively specular to the stand 60 with respect to a vertical plane containing the rolling axis 100.
Con riferimento alle Figure 5 e 6, la seconda sezione 20 comprende primi cilindri 290 di spinta per sbloccaggio collocati sul lato di ingresso 20’ e secondi cilindri 291 di spinta per bloccaggio collocati sul lato di uscita 20” della seconda sezione 20. I secondi cilindri 291 esercitano una spinta assiale sulle gabbie 25’, 25, 26, 27, 26’, 27’ e false gabbie 28 in un verso opposto alla direzione 200 allo scopo di compattare le stesse lungo la direzione di laminazione e bloccarle assialmente. Viceversa i primi cilindri 290 esercitano una spinta assiale sulle gabbie 25’, 25,26,27, 26’, 27’e false gabbie 28 in un verso concorde alla direzione 200 allo scopo di sbloccare le stesse una volta che sono state bloccate assialmente, al fine di permettere le operazioni di cambio-gabbia. With reference to Figures 5 and 6, the second section 20 comprises first push-to-release cylinders 290 located on the inlet side 20 'and second push-to-lock cylinders 291 located on the output side 20 "of the second section 20. The second cylinders 291 exert an axial thrust on the stands 25 ', 25, 26, 27, 26', 27 'and false stands 28 in a direction opposite to the direction 200 in order to compact them along the rolling direction and block them axially. Vice versa, the first cylinders 290 exert an axial thrust on the cages 25 ', 25,26,27, 26', 27 'and false cages 28 in a direction concordant with the direction 200 in order to release them once they have been axially locked, in order to allow cage change operations.
La Figura 8 è una vista secondo il piano di sezione VIII-VIII di Figura 5. La Figura 8 mostra la gabbia fissa 25’ di ingresso frontalmente ovvero da un punto di osservazione sull'asse di laminazione 100 a valle della prima sezione 10. Come mostrato in tale figura, la gabbia 25’ è alloggiata in un primo spazio 81 di alloggiamento definito da una struttura fissa 8 la quale si sviluppa verticalmente (direzione verticale 150) definendo al contempo un piano orizzontale 300 su cui appoggia la gabbia stessa. La struttura 8 comprende inoltre un piano di supporto 82 che si sviluppa parallelamente al piano di appoggio 300. Al di sopra del piano di supporto 82 è installato un dispositivo di azionamento 130 di un allunga 30 ad asse verticale. Questa ultima è configurata per essere collegabile in modo rimovibile ad un primo rullo 31 ad asse verticale della gabbia 25’. A tal proposito, è predisposto un dispositivo di innesto/disinnesto 45 della allunga verticale 30 di comando il quale è installato sostanzialmente in un secondo spazio 83 di alloggiamento definito fra il primo spazio 81 e il piano di supporto 82. Il dispositivo di innesto/disinnesto è configurato per movimentare l’allunga verticale 30 fra una posizione di innesto, in cui l’allunga è operativamente collegata al primo rullo 31, ed una posizione di disinnesto in cui l’allunga è invece scollegata dal rullo per consentire, ad esempio, la sostituzione della gabbia 25’. Figure 8 is a view according to the section VIII-VIII of Figure 5. Figure 8 shows the fixed inlet stand 25 'from the front or from an observation point on the rolling axis 100 downstream of the first section 10. As shown in this figure, the cage 25 'is housed in a first housing space 81 defined by a fixed structure 8 which extends vertically (vertical direction 150) while at the same time defining a horizontal plane 300 on which the cage itself rests. The structure 8 also comprises a support plane 82 which develops parallel to the support plane 300. A device 130 for actuating an extension 30 with a vertical axis is installed above the support plane 82. The latter is configured to be removably connectable to a first roller 31 with a vertical axis of the cage 25 '. In this regard, an engagement / disengagement device 45 of the vertical control extension 30 is provided which is substantially installed in a second housing space 83 defined between the first space 81 and the support surface 82. The engagement / disengagement device is configured to move the vertical extension 30 between an engagement position, in which the extension is operatively connected to the first roller 31, and a disengagement position in which the extension is instead disconnected from the roller to allow, for example, the replacement of the cage 25 '.
Sempre con riferimento a Figura 8, il dispositivo di azionamento 130 della allunga 30 comprende un motore 131 e un riduttore meccanico 132. Questo ultimo è interposto al di sopra del piano di supporto 82 fra il motore 131 e l’allunga verticale 30. Preferibilmente il motore 131 è installato in modo da presentare un asse verticale ovvero in modo da non emergere lateralmente dalla struttura 8. In questo modo lo spazio adiacente ai fianchi 8’, 8” della struttura rimane vantaggiosamente libero per poter essere sfruttato nell’ambito dell’operazione di cambio gabbia come più avanti descritto (con riferimento alle Figure 17 e 18). Again with reference to Figure 8, the actuation device 130 of the extension 30 comprises a motor 131 and a mechanical reducer 132. The latter is interposed above the support plane 82 between the motor 131 and the vertical extension 30. Preferably the motor 131 is installed in such a way as to have a vertical axis or so as not to emerge laterally from the structure 8. In this way the space adjacent to the sides 8 ', 8 "of the structure remains advantageously free in order to be exploited in the context of the operation cage change as described further on (with reference to Figures 17 and 18).
La vista in pianta di Figura 7 consente di osservare come ogni gabbia della sezione stessa sia ruotata di 180° rispetto ad una gabbia adiacente secondo il principio sopra descritto. In particolare si osserva la posizione di innesto 125 della allunga verticale relativa alla gabbia di ingresso 25’ a rulli fissi che risulta ruotata di 180° rispetto alla posizione di innesto 125’ dell’allunga verticale di una seconda gabbia 25 immediatamente adiacente a quella di ingresso. Lo stesso principio vale per la posizione di innesto 125” di una terza gabbia adiacente alla seconda 25 e così via. Si osserva che tale relazione viene mantenuta per tutte le postazioni definite dalla seconda sezione 20 dunque anche per il secondo tratto 22 della sezione stessa. The plan view of Figure 7 allows to observe how each cage of the section itself is rotated by 180 ° with respect to an adjacent cage according to the principle described above. In particular, it is possible to observe the engagement position 125 of the vertical extension relative to the inlet cage 25 'with fixed rollers which is rotated by 180 ° with respect to the engagement position 125' of the vertical extension of a second cage 25 immediately adjacent to the inlet one. . The same principle applies to the engagement position 125 "of a third cage adjacent to the second 25 and so on. It can be observed that this relationship is maintained for all the stations defined by the second section 20 and therefore also for the second section 22 of the section itself.
Si osserva che le soluzioni tecniche sopra riportate descritte a commento delle Figure 6,7 e 8 restano valide per tutte le gabbie fisse 25\25 installate nella seconda sezione 20 e di fatto anche per le gabbie regolabili 26,27, 26’ ,27’ della stessa. Ad esempio, per ciascuna gabbia (fissa o regolabile) è pertanto previsto un corrispondente azionamento installato al di sopra del piano di supporto 82 della struttura 8 in modo da mantenere libero lo spazio adiacente ai fianchi 8’, 8” della struttura lungo tutta la sua estensione lungo l’asse di laminazione 100. It is noted that the technical solutions described above described in the comments on Figures 6,7 and 8 remain valid for all the fixed cages 25 \ 25 installed in the second section 20 and in fact also for the adjustable cages 26,27, 26 ', 27' of the same. For example, for each cage (fixed or adjustable) there is therefore a corresponding drive installed above the support surface 82 of the structure 8 so as to keep the space adjacent to the sides 8 ', 8 "of the structure free along its entire length. extension along the rolling axis 100.
Le Figure 9 e 10 sono viste relative alla forma di realizzazione di una gabbia fissa 25 secondo l’invenzione collocabile in una qualsiasi posizione del primo tratto 21 della seconda sezione 20 o anche in una posizione del secondo tratto 22. Con riferimento a Figura 9 la gabbia 25 comprende un corpo 70 che si sviluppa fra due piastre 70’ e che sostiene i rulli 31 ,32,33. Questi ultimi presentano una configurazione di per se nota e mantengono una posizione fissa, cioè non regolabile, rispetto all’asse di laminazione 100. Pertanto la gabbia 25 realizza sempre la stessa condizione di laminazione ovvero la stessa riduzione di diametro. Nel complesso il corpo 70 e le due piastre 70’ sono configurate in modo da definire una cavità operativa 70” nella quale sono alloggiati i tre rulli 31 ,32,33 di laminazione la cui mutua posizione definisce di fatto l’asse di laminazione 100. Con riferimento alla figura 10, il primo rullo 31 presenta un asse verticale 101 (o primo asse 101) definito da un elemento centrale 71 sul quale è calettato il rullo stesso. L’elemento centrale 71 è collegato da un lato ad un primo elemento laterale 71’ e dall’altro lato ad un secondo elemento laterale 71”, fra loro opposti rispetto al primo rullo 31. Più precisamente l’elemento centrale 71 è collegato a ciascuno dei due elementi laterali 71’, 71” attraverso un collegamento assiale (ad esempio denti assiali o profili scanalati) in modo che i tre elementi 71 , 71’, 71” ruotino in modo sincrono. Il primo elemento laterale 71’ comprende una estremità libera 72 collegabile ad una allunga verticale 30 come mostrato in Figura 8 o ad un altro mezzo di azionamento funzionalmente equivalente. Figures 9 and 10 are views relating to the embodiment of a fixed cage 25 according to the invention which can be placed in any position of the first section 21 of the second section 20 or also in a position of the second section 22. With reference to Figure 9 the cage 25 comprises a body 70 which develops between two plates 70 'and which supports the rollers 31, 32, 33. The latter have a per se known configuration and maintain a fixed position, ie non-adjustable, with respect to the rolling axis 100. Therefore the stand 25 always achieves the same rolling condition or the same reduction in diameter. Overall, the body 70 and the two plates 70 'are configured in such a way as to define an operating cavity 70 ”in which the three rolling rollers 31, 32, 33 are housed, the mutual position of which effectively defines the rolling axis 100. With reference to Figure 10, the first roller 31 has a vertical axis 101 (or first axis 101) defined by a central element 71 on which the roller itself is keyed. The central element 71 is connected on one side to a first lateral element 71 'and on the other side to a second lateral element 71 ", opposite each other with respect to the first roller 31. More precisely, the central element 71 is connected to each of the two side elements 71 ', 71 "through an axial connection (for example axial teeth or splined profiles) so that the three elements 71, 71', 71" rotate synchronously. The first lateral element 71 'comprises a free end 72 connectable to a vertical extension 30 as shown in Figure 8 or to another functionally equivalent drive means.
I tre elementi 71 ,71 ’,71 ” definiscono nel loro complesso un primo treno di elementi 71-7V-71” che sostiene e consente la rotazione del primo rullo 31. A tal proposito è previsto l’impiego di una spina 74 di collegamento disposta longitudinalmente all'interno dei tre elementi 71 , 71’, 71” cavi per evitarne lo sfilamento. Sono inoltre previsti primi supporti 75 disposti in diverse posizioni lungo il primo asse 101 per consentire la rotazione degli elementi del treno di elementi 71 ,71’, 71”. Si osserva che il collegamento assiale fra l’elemento centrale 71 e i due elementi laterali 71’, 71” è rimovibile allo scopo di consentire un agevole estrazione del primo rullo 31 dalla cavità operativa definita dal corpo 70 della gabbia 25. The three elements 71, 71 ', 71 "as a whole define a first train of elements 71-7V-71" which supports and allows the rotation of the first roller 31. In this regard, the use of a connection plug 74 is envisaged. arranged longitudinally inside the three hollow elements 71, 71 ', 71 ”to prevent them from slipping out. First supports 75 are also provided, arranged in different positions along the first axis 101 to allow the rotation of the elements of the train of elements 71, 71 ', 71 ". It is noted that the axial connection between the central element 71 and the two side elements 71 ', 71 "is removable in order to allow easy extraction of the first roller 31 from the operating cavity defined by the body 70 of the cage 25.
In modo analogo, per la rotazione del secondo rullo 32 è previsto l’impiego di un secondo treno di elementi 76-77 definito da un elemento centrale 76 collegato assialmente (sempre attraverso un accoppiamento assiale) e due elementi laterali 77 rotanti su secondi supporti 75’. Il secondo treno di elementi definisce un secondo asse di rotazione 102 per il secondo rullo 32 inclinato di 120° rispetto al primo asse di rotazione 101. Un terzo treno di elementi (indicati con i riferimenti 76’, 77’), costruttivamente equivalente al secondo treno di elementi 76-77, sostiene il terzo rullo 33 definendo un terzo asse di rotazione 103 inclinato di 120° rispetto all’asse verticale 101 e rispetto al secondo asse 102. Similarly, for the rotation of the second roller 32, a second train of elements 76-77 is used, defined by a central element 76 axially connected (again through an axial coupling) and two lateral elements 77 rotating on second supports 75 '. The second train of elements defines a second axis of rotation 102 for the second roller 32 inclined by 120 ° with respect to the first axis of rotation 101. A third train of elements (indicated with the references 76 ', 77'), constructively equivalent to the second train of elements 76-77, supports the third roller 33 defining a third axis of rotation 103 inclined by 120 ° with respect to the vertical axis 101 and with respect to the second axis 102.
Sempre con riferimento a Figura 10, in accordo a quanto già sopra indicato, il primo rullo 31 è inoltre collegato operativamente al secondo rullo 32 e al terzo rullo 33 attraverso i mezzi di trasmissione configurati in modo tale che tutti i rulli siano azionati dalla allunga di comando 30 collegata al primo treno di elementi 71 , 71’, 71” relativo al primo rullo 31. Nella fattispecie illustrata, i mezzi di trasmissione comprendono due ruote coniche 79,79’ motrici ciascuna calettata su uno degli elementi laterali 71’, 71” del primo treno di elementi 71 -71 ’-71 Una prima ruota conica 79 motrice ingrana una prima ruota condotta 78 calettata sull'elemento laterale 77 del secondo treno di elementi 76-77 più vicino all’asse di rotazione verticale 101 del primo rullo 31. In modo analogo, la seconda ruota conica 79 motrice ingrana una seconda ruota condotta 78’ calettata sull’elemento laterale 77’ del terzo treno di elementi 76’-77’ più vicino all’asse di rotazione verticale 101 del primo rullo 31. I mezzi di trasmissione sono dunque configurati per realizzare una rotazione sincrona dei tre rulli 31 ,32,33. Pertanto le ruote coniche motrici 79,79’ ingranano le corrispondenti ruote condotte 78,78’ con un rapporto di trasmissione uguale a 1. Again with reference to Figure 10, in accordance with what has already been indicated above, the first roller 31 is also operationally connected to the second roller 32 and to the third roller 33 through the transmission means configured in such a way that all the rollers are driven by the extension control 30 connected to the first train of elements 71, 71 ', 71 "relative to the first roller 31. In the case illustrated, the transmission means comprise two drive bevel wheels 79.79' each keyed on one of the side elements 71 ', 71" of the first train of elements 71 -71 '-71 A first driving bevel wheel 79 meshes with a first driven wheel 78 keyed on the lateral element 77 of the second train of elements 76-77 closest to the vertical rotation axis 101 of the first roller 31 Similarly, the second driving bevel wheel 79 meshes with a second driven wheel 78 'keyed on the lateral element 77' of the third train of elements 76'-77 'closest to the axis of vertical rotation 101 of the first roller. 31. The transmission means are therefore configured to achieve a synchronous rotation of the three rollers 31, 32, 33. Therefore the bevel drive wheels 79.79 'mesh with the corresponding driven wheels 78.78' with a transmission ratio equal to 1.
Con riferimento a Figura 9, si osserva inoltre che la gabbia 25 è provvista di un sistema di raffreddamento dei rulli 31,32,33 comprendente una presa 174, collegabile ad un circuito esterno, e un circuito 170 di raffreddamento comprendente tre ugelli terminali 177 ciascuno dei quali configurati per eiettare liquido di raffreddamento in prossimità di uno dei tre rulli 31,32,33 di laminazione. Con riferimento a Figura 8, si osserva che la struttura 8 della seconda sezione 20 comprende anche un dispositivo di attacco 145 per collegare/scollegare la sopra indicata presa 174 della gabbia 25 ad un circuito di alimentazione esterno. Tale dispositivo di attacco 145 è installato a lato del dispositivo di innesto/disinnesto 45 della allunga verticale 30. With reference to Figure 9, it is also observed that the cage 25 is provided with a cooling system for the rollers 31,32,33 comprising a socket 174, which can be connected to an external circuit, and a cooling circuit 170 comprising three terminal nozzles 177 each of which configured to eject coolant near one of the three rolling rollers 31,32,33. With reference to Figure 8, it can be seen that the structure 8 of the second section 20 also comprises an attachment device 145 for connecting / disconnecting the aforementioned socket 174 of the cage 25 to an external power supply circuit. This coupling device 145 is installed to the side of the engagement / disengagement device 45 of the vertical extension 30.
Le Figure da 11 a 16 sono relative ad un gruppo di gabbie a rulli regolabili. In particolare tali figure illustrano una bi-gabbia 60 pari installabile nel secondo tratto 22 della seconda sezione 20 ad esempio nelle configurazione mostrata nelle Figure 1 e 3. Le soluzioni tecniche di seguito descritte per la gabbia 60 pari sono da considerarsi valide, mutatis mutandis, anche per la gabbia 62 disparì. A tal proposito, con riferimento agli schemi 1-4 sopra descritti, si sottolinea che dal punto di vista costruttivo (in termini di componenti, definizione del moto, posizioni dei rulli, etc.) le soluzioni tecniche di seguito descritte per la prima gabbia 26 e per la seconda gabbia 27 della bi-gabbia 60 pari corrispondono rispettivamente a quella previste per la seconda gabbia 27’ e per la prima gabbia 26’ della bi-gabbia 62 dispari. Figures 11 to 16 relate to a group of adjustable roller cages. In particular, these figures illustrate a double cage 60 even that can be installed in the second section 22 of the second section 20, for example in the configuration shown in Figures 1 and 3. The technical solutions described below for the cage 60 even are to be considered valid, mutatis mutandis, also for the cage 62 disappeared. In this regard, with reference to the diagrams 1-4 described above, it is emphasized that from the construction point of view (in terms of components, motion definition, positions of the rollers, etc.) the technical solutions described below for the first stand 26 and for the second cage 27 of the even-numbered double-cage 60 correspond respectively to that provided for the second cage 27 'and for the first cage 26' of the odd-numbered double-cage 62.
Con riferimento a Figura 11, la bi-gabbia 60 pari comprende una prima gabbia 26 e una seconda gabbia 27 adiacente alla prima gabbia 26. Come già sopra indicato, la prima gabbia 26 comprende almeno un rullo motore cioè un rullo motorizzato direttamente attraverso un mezzo di azionamento, preferibilmente attraverso una allunga di comando. Secondo l’invenzione la bi-gabbia 60 comprende un dispositivo di trasmissione che collega operativamente detto almeno un rullo motore della prima gabbia 26 con un rullo condotto 34’ della seconda gabbia 27 in modo tale il rullo condotto 34’ risulti motorizzato, anche se in modo indiretto, dallo stesso mezzo di azionamento che motorizza il rullo motore. With reference to Figure 11, the even double cage 60 comprises a first cage 26 and a second cage 27 adjacent to the first cage 26. As already indicated above, the first cage 26 comprises at least one drive roller, that is a motorized roller directly through a means. actuation, preferably through a control extension. According to the invention, the double cage 60 comprises a transmission device which operatively connects said at least one drive roller of the first cage 26 with a driven roller 34 'of the second cage 27 in such a way that the driven roller 34' is motorized, even if in indirectly, by the same drive means that motorizes the drive roller.
Secondo una forma di realizzazione preferita, la bi-gabbia 60 comprende preferibilmente tre dispositivi di trasmissione ciascuno dei quali collega operativamente un rullo motorizzato di una delle due gabbie 26 o 27, che agisce da “rullo motore”, ad un rullo dell’altra gabbia 27 o 26 che diventa “rullo condotto”. In questo modo l'azionamento dei sei rulli della bi-gabbia (tre rulli per ogni gabbia) viene complessivamente realizzato unicamente attraverso tre allunghe di comando ciascuna delle quali collegata ai rulli delle gabbie 26,27 che agiscono da “rulli motore”. According to a preferred embodiment, the double cage 60 preferably comprises three transmission devices, each of which operatively connects a motorized roller of one of the two stands 26 or 27, which acts as a "drive roller", to a roller of the other cage 27 or 26 which becomes "driven roller". In this way, the operation of the six rollers of the double cage (three rollers for each cage) is carried out as a whole solely by means of three control extensions, each of which is connected to the rollers of the cages 26,27 which act as "motor rollers".
La Figura 11 è una vista prospettica della bi-gabbia 60 secondo l'invenzione. Preferibilmente, le due gabbie 26,27 che compongono la bi-gabbia 60 sono integrate in unica struttura definita da un corpo 60’ assialmente chiuso due piastre 60”. Il corpo 60’ e le piastre 60” definiscono una cavità operativa 61 nella quale sono disposti i rulli 34,35,36 della prima gabbia 26 e i rulli 34’, 35’, 36’ della seconda gabbia 27. Il corpo 60’ definisce altresì le sedi per gli elementi che consentono la rotazione dei rulli e la regolazione della posizione degli stessi. In proposito, le figure 12 e 13 sono viste in sezione che consentono di osservare rispettivamente la disposizione spaziale dei rulli 34,35,36, 34’, 35’, 36’ delle due gabbie 26,27. Figure 11 is a perspective view of the double cage 60 according to the invention. Preferably, the two cages 26,27 that make up the double cage 60 are integrated into a single structure defined by a body 60 'axially closed two plates 60 ". The body 60 'and the plates 60 "define an operating cavity 61 in which the rollers 34,35,36 of the first cage 26 and the rollers 34', 35 ', 36' of the second cage 27 are arranged. The body 60 'also defines the seats for the elements that allow the rotation of the rollers and the adjustment of their position. In this regard, figures 12 and 13 are sectional views that allow you to observe the spatial arrangement of the rollers 34,35,36, 34 ', 35', 36 'of the two cages 26,27 respectively.
Con riferimento a Figura 12, nella prima gabbia 26 il primo rullo 34 presenta un asse di rotazione verticale 111 (o primo asse 111), mentre il secondo rullo 35 ruota intorno ad un secondo asse 112 inclinato di 120° rispetto al primo asse 111. In particolare il secondo rullo 35 è collocato operativamente al di sopra di un piano di riferimento 105 passante per l’asse di laminazione 100 e parallelo al piano di appoggio 300. Il terzo rullo 36 ruota intorno ad un terzo asse 113 inclinato di 120° rispetto al primo asse 111. Il terzo rullo 36 è collocato operativamente al di sotto di detto piano di riferimento 105. With reference to Figure 12, in the first cage 26 the first roller 34 has a vertical rotation axis 111 (or first axis 111), while the second roller 35 rotates around a second axis 112 inclined by 120 ° with respect to the first axis 111. In particular, the second roller 35 is operatively positioned above a reference plane 105 passing through the rolling axis 100 and parallel to the supporting plane 300. The third roller 36 rotates around a third axis 113 inclined by 120 ° with respect to to the first axis 111. The third roller 36 is operatively located below said reference plane 105.
Con riferimento a Figura 13 e in accordo ai principi della presente invenzione, nella seconda gabbia 27 i tre rulli 34’, 35’, 36’ presentano una posizione che risulta ruotata di 180° rispetto alla posizione dei rulli 34,35,36 della prima gabbia 26. A tal proposito dal confronto fra le figure 12 e 13 si osserva che anche il secondo rullo 35’ della seconda gabbia 27 è operativamente collocato al di sopra del piano di riferimento 105, ma il suo asse di rotazione 112’ risulta parallelo all’asse di rotazione 113 del terzo rullo 36 della prima gabbia 26. Il terzo rullo 36’ della seconda gabbia 27 si colloca operativamente al di sotto del piano di riferimento 105 e il suo asse di rotazione 113’ risulta parallelo all’asse di rotazione 112 del secondo rullo 35 della prima gabbia 26. L’asse di rotazione 111 del primo rullo 34 della prima gabbia 26 presenta invece una posizione speculare all’asse di rotazione 111’ della prima gabbia 27 rispetto ad un piano verticale contenente l’asse di laminazione 100. With reference to Figure 13 and in accordance with the principles of the present invention, in the second cage 27 the three rollers 34 ', 35', 36 'have a position which is rotated by 180 ° with respect to the position of the rollers 34,35,36 of the first cage 26. In this regard, from the comparison between figures 12 and 13 it can be seen that also the second roller 35 'of the second cage 27 is operationally located above the reference plane 105, but its axis of rotation 112' is parallel to the 'axis of rotation 113 of the third roller 36 of the first stand 26. The third roller 36' of the second stand 27 is operationally positioned below the reference plane 105 and its axis of rotation 113 'is parallel to the axis of rotation 112 of the second roller 35 of the first stand 26. The axis of rotation 111 of the first roller 34 of the first stand 26, on the other hand, has a mirror position to the axis of rotation 111 'of the first stand 27 with respect to a vertical plane containing the rolling axis ne 100.
Con riferimento a Figura 13, viene di seguito descritta la modalità con cui viene definito l’asse di rotazione verticale 111’ del primo rullo 34’ della seconda gabbia 27. Le soluzioni tecniche di seguito descritte sono applicabili anche agli altri rulli 35\36’ della seconda gabbia 27 così come ai rulli 34,35,36 della prima gabbia 26. Il primo rullo 34’ è calettato su una bussola centrale 134 collegata assialmente (ad esempio attraverso un innesto a denti) ad un primo manicotto 135 e ad un secondo manicotto 136. Una spina longitudinale 137 è disposta all’interno della bussola centrale 134 e dei manicotti 135, 136 per evitare lo sfilamento del treno di elementi 134-135-136 così formato, secondo un principio già sopra descritto. With reference to Figure 13, the manner in which the vertical rotation axis 111 'of the first roller 34' of the second stand 27 is defined is described below. The technical solutions described below are also applicable to the other rollers 35/36 ' of the second cage 27 as well as to the rollers 34,35,36 of the first cage 26. The first roller 34 'is keyed onto a central bush 134 axially connected (for example through a tooth clutch) to a first sleeve 135 and to a second sleeve 136. A longitudinal pin 137 is arranged inside the central bush 134 and the sleeves 135, 136 to prevent the slipping of the train of elements 134-135-136 thus formed, according to a principle already described above.
La seconda gabbia 27 comprende un elemento di trasmissione 191 collegabile ad un mezzo di azionamento esterno, quale ad esempio una allunga ad asse verticale. L’elemento di trasmissione 191 ruota rispetto al corpo 60’ della gabbia 60 per mezzo di opportuni supporti 192. Si osserva che l’elemento di trasmissione 191 stabilisce una posizione fissa di collegamento dell’allunga verticale o comunque del mezzo di azionamento impiegato. The second cage 27 comprises a transmission element 191 connectable to an external drive means, such as for example an extension with a vertical axis. The transmission element 191 rotates with respect to the body 60 'of the cage 60 by means of suitable supports 192. It is observed that the transmission element 191 establishes a fixed position for connection of the vertical extension or in any case of the drive means used.
La seconda gabbia 27 comprende inoltre un giunto 195 configurato per trasmettere il moto dall’elemento di trasmissione 191 al treno di elementi 134-135-136 che sostengono il primo rullo 34’. In particolare il giunto 195 collega una parte terminale 196 dell’elemento di trasmissione 191 con un elemento di collegamento 197 calettato/avvitato su una porzione del secondo manicotto 136 del treno di elementi 134-135-136. La posizione del primo rullo 34’ è regolabile attraverso un dispositivo di regolazione più avanti descritto, mentre la posizione dell’elemento di trasmissione 191 è fissa rispetto al corpo 60’ della bi-gabbia 60. Pertanto l’asse di rotazione del primo rullo 34’ può assumere una posizione eccentrica rispetto all’asse di rotazione dell’elemento di trasmissione 191 definito dai supporti 192. The second cage 27 also includes a joint 195 configured to transmit the motion from the transmission element 191 to the train of elements 134-135-136 that support the first roller 34 '. In particular, the joint 195 connects an end part 196 of the transmission element 191 with a connecting element 197 keyed / screwed onto a portion of the second sleeve 136 of the train of elements 134-135-136. The position of the first roller 34 'is adjustable by means of an adjustment device described further on, while the position of the transmission element 191 is fixed with respect to the body 60' of the double cage 60. Therefore the axis of rotation of the first roller 34 'can assume an eccentric position with respect to the axis of rotation of the transmission element 191 defined by the supports 192.
Il giunto 195 ha dunque la specifica funzione di mantenere il treno di elementi 134-135-136, e dunque il primo rullo 34’, collegato al primo elemento di trasmissione 191 anche in seguito alla variazione della posizione dell’asse di rotazione 111’ del primo rullo 34’. The joint 195 therefore has the specific function of maintaining the train of elements 134-135-136, and therefore the first roller 34 ', connected to the first transmission element 191 also following the variation of the position of the rotation axis 111' of the first roll 34 '.
Con riferimento alle Figure 12 e 13, si osserva che per gli altri due rulli 35’, 36’ della seconda gabbia 27, come pure per i rulli 34,35,36 della prima gabbia 26, sono previste soluzioni tecniche corrispondenti appena sopra descritte. In particolare per ogni rullo è previsto un treno di elementi di supporto che definisce l’asse rotazione del medesimo, un elemento di trasmissione rotante rispetto al corpo 60’ e un giunto che collega operativamente l’elemento di trasmissione al treno di elementi di supporto secondo le modalità sopra indicate. Si ribadisce ancora che le stesse soluzioni tecniche finora descritte per le gabbie 26,27 della bi-gabbia 60 pari sono da considerarsi valide anche per la bi-gabbia 62 dispari sopra definita in quanto questa ultima è costruttivamente speculare alla bi-gabbia 60 pari rispetto ad un piano verticale contenente l’asse di laminazione 100. With reference to Figures 12 and 13, it is noted that for the other two rollers 35 ', 36' of the second cage 27, as well as for the rollers 34,35,36 of the first cage 26, corresponding technical solutions just described above are provided. In particular, for each roller there is provided a train of support elements which defines the rotation axis of the same, a transmission element rotating with respect to the body 60 'and a joint which operatively connects the transmission element to the train of support elements according to the methods indicated above. It is also reiterated that the same technical solutions described up to now for the cages 26,27 of the even-numbered double-cage 60 are to be considered valid also for the odd-numbered double-cage 62 defined above since the latter is constructively specular to the even-numbered double-cage 60 with respect to to a vertical plane containing the rolling axis 100.
Secondo una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, la bi-gabbia 60 pari comprende un primo dispositivo di trasmissione 91 che collega operativamente il primo rullo 34 della prima gabbia 26 al primo rullo 34’ della seconda gabbia 27. Una forma di realizzazione del primo dispositivo di trasmissione 91 è visibile nella vista in sezione di Figura 15. In particolare il primo dispositivo 91 comprende una prima ruota dentata 95 e una seconda ruota dentata 95’ ad assi paralleli che ingranano reciprocamente fra loro. La prima ruota dentata 95 ingrana una porzione dentata dell’elemento di trasmissione 191 collegato, tramite il giunto oscillante 195 al treno di elementi 134-135-136 funzionale al primo rullo 34’ della seconda gabbia 27. La seconda ruota dentata 95’ ingrana invece una porzione dentata di un ulteriore elemento di trasmissione 191’ relativo alla prima gabbia 26. Con riferimento proprio a figura 12, tale ulteriore elemento di trasmissione 191’ è collegabile ad un treno di elementi 134’-135’-136’ attraverso un corrispondente giunto 195’ secondo lo stesso principio sopra descritto. According to a preferred embodiment of the invention, the bi-cage 60 even comprises a first transmission device 91 which operatively connects the first roller 34 of the first cage 26 to the first roller 34 'of the second cage 27. An embodiment of the first transmission device 91 is visible in the sectional view of Figure 15. In particular, the first device 91 comprises a first toothed wheel 95 and a second toothed wheel 95 'with parallel axes which mutually mesh with each other. The first toothed wheel 95 meshes with a toothed portion of the transmission element 191 connected, through the oscillating joint 195 to the train of elements 134-135-136 functional to the first roller 34 'of the second cage 27. The second toothed wheel 95' meshes instead a toothed portion of a further transmission element 191 'relative to the first cage 26. With reference to Figure 12, this further transmission element 191' can be connected to a train of elements 134'-135'-136 'through a corresponding joint 195 'according to the same principle described above.
Attraverso le due ruote dentate 95,95’ la rotazione dell’elemento di trasmissione 191 viene trasferita all’altro elemento di trasmissione 191’ con un rapporto di trasmissione preferibilmente uguale a 1. In questo modo i due elementi di trasmissione 191 ,191’ e i corrispondenti treni di elementi 134-135-136, 134’-135’-136’ ruotano alla stessa velocità. Ovviamente alterando il numero di denti degli elementi 191 e 191’ si possono realizzare velocità diverse. Through the two toothed wheels 95.95 'the rotation of the transmission element 191 is transferred to the other transmission element 191' with a transmission ratio preferably equal to 1. In this way the two transmission elements 191, 191 'and the corresponding trains of elements 134-135-136, 134'-135'-136 'rotate at the same speed. Obviously, by altering the number of teeth of elements 191 and 191 ', different speeds can be achieved.
Nella vista in pianta di Figura 14 è mostrato l’elemento di trasmissione 191 al quale viene preferibilmente collegata una prima allunga 30’ di comando verticale come visibile anche da Figura 16. A tal proposito la struttura 8 della seconda sezione 20 comprende un dispositivo di innesto/disinnesto 45’ della prima allunga 30’. Questa ultima viene azionata attraverso un corrispondente dispositivo di azionamento 130’ disposto al di sopra del piano di supporto 82 della struttura 8 secondo una soluzione analoga a quella descritta a commento della gabbia fissa 25’. Sempre da figura 16, si osserva invece l’elemento di trasmissione 191’ funzionale al primo rullo 34 della prima gabbia 26 non è collegato a nessun azionamento esterno per effetto del dispositivo di trasmissione 191. Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, la bi-gabbia 60 pari comprende un secondo dispositivo di trasmissione che collega operativamente il secondo rullo 35 della prima gabbia 26 al terzo rullo 36’ della seconda gabbia 27. La bi-gabbia 60 pari comprende inoltre un terzo dispositivo di trasmissione che collega operativamente il terzo rullo 36 della prima gabbia 26 al secondo rullo 35’ della seconda gabbia 27. Il secondo dispositivo di trasmissione e il terzo dispositivo di trasmissione presentano una configurazione del tutto analoga a quella del primo dispositivo 91 sopra descritto. L’impiego dei tre dispositivi di trasmissione sopra indicati consente di ridurre a tre il numero di allunghe, e conseguentemente il numero di motori necessari alla movimentazione dei sei rulli della bi-gabbia 60 pari. Questo si traduce in una riduzione dei costi di realizzazione e di gestione deirimpianto. The plan view of Figure 14 shows the transmission element 191 to which a first vertical control extension 30 'is preferably connected as can also be seen from Figure 16. In this regard, the structure 8 of the second section 20 comprises a coupling device / disengagement 45 'of the first stretches 30'. The latter is operated through a corresponding actuation device 130 'arranged above the support plane 82 of the structure 8 according to a solution similar to that described in the comment of the fixed cage 25'. Still from Figure 16, it is instead observed the transmission element 191 'functional to the first roller 34 of the first cage 26 is not connected to any external drive by effect of the transmission device 191. According to a further aspect of the present invention, the double even cage 60 comprises a second transmission device which operatively connects the second roller 35 of the first cage 26 to the third roller 36 'of the second cage 27. The double cage 60 also comprises a third transmission device which operatively connects the third roller 36 of the first cage 26 to the second roller 35 'of the second cage 27. The second transmission device and the third transmission device have a configuration entirely similar to that of the first device 91 described above. The use of the three transmission devices indicated above allows the number of extensions to be reduced to three, and consequently the number of motors required to move the six rollers of the 60 even double cage. This translates into a reduction in the costs of construction and management of the plant.
Preferibilmente il secondo dispositivo di trasmissione è azionato attraverso una seconda allunga 30” che viene collegata ad un secondo elemento di trasmissione 198 (in dicato in Figura 11 e 12) funzionale al terzo rullo 36 della prima gabbia 26. Il terzo dispositivo di trasmissione è invece azionato attraverso una terza allunga 30”’ che viene collegata ad un ulteriore elemento di trasmissione 199 (indicato in Figura 13) funzionale al terzo rullo 36’ della seconda gabbia 27. Il termine “funzionale” vuole indicare che uno degli elementi di trasmissione 198,199,191,191’ citati è collegato, tramite un giunto, ad un corrispondente treno di elementi che supporta un corrispondente rullo, secondo i principi sopra descritti. In altre parole secondo questo aspetto dell’invenzione, il secondo dispositivo di trasmissione e il terzo dispositivo di trasmissione sono azionati attraverso una corrispondente allunga 30”, 30”’ inclinata che si innesta nel corrispondente elemento di trasmissione 198,199 in una posizione estremamente vicina al piano di appoggio 300 e comunque al di sotto del piano di riferimento 105 sopra indicato. Questa disposizione è ben visibile dalla vista in sezione di Figura 18 nella quale, oltre alle due allunghe 30”, 30”’ inclinate è mostrata la configurazione delle fondazioni del laminatoio 1 ricavate per il secondo tratto 22 della seconda sezione 20. A tal proposito, le allunghe inclinate 30”, 30”’ vengono azionate attraverso mezzi di azionamento 155 di per se noti. Si osserva che per effetto della disposizione sopra indicata, le fondazioni del secondo tratto 22 presentano una altezza più contenuta rispetto alle fondazioni di una tradizionale sezione di laminazione con gabbie a tre rulli. Si osserva inoltre che la mutua disposizione delle tre allunghe 30’, 30”, 30”’ permettono di realizzare vantaggiosamente un sistema di cambio-gabbia di tipo bi-latero come descritto in seguito. Preferably the second transmission device is operated through a second extension 30 "which is connected to a second transmission element 198 (indicated in Figures 11 and 12) functional to the third roller 36 of the first cage 26. The third transmission device is instead operated through a third extension 30 "'which is connected to a further transmission element 199 (shown in Figure 13) functional to the third roller 36' of the second cage 27. The term" functional "means that one of the transmission elements 198,199,191,191 ' cited is connected, through a joint, to a corresponding train of elements which supports a corresponding roller, according to the principles described above. In other words, according to this aspect of the invention, the second transmission device and the third transmission device are operated through a corresponding 30 ", 30" 'inclined extension which engages in the corresponding transmission element 198,199 in a position extremely close to the plane support 300 and in any case below the reference plane 105 indicated above. This arrangement is clearly visible from the sectional view of Figure 18 in which, in addition to the two inclined extensions 30 ", 30" ', the configuration of the foundations of the rolling mill 1 obtained for the second section 22 of the second section 20 is shown. the inclined extensions 30 ", 30" 'are operated by per se known actuation means 155. It can be observed that due to the effect of the arrangement indicated above, the foundations of the second section 22 have a lower height than the foundations of a traditional rolling section with three-roller stands. It is also noted that the mutual arrangement of the three extensions 30 ', 30 ", 30"' allow to advantageously realize a double-sided cage change system as described below.
Con riferimento nuovamente alle Figure 12 e 13, la bi-gabbia 60 comprende un primo meccanismo di regolazione della posizione dei rulli 34,35,36 della prima gabbia 26 e un secondo meccanismo di regolazione della posizione dei rulli 34’, 35’, 36’ dei rulli della seconda gabbia 27. I due meccanismi di regolazione presentano vantaggiosamente la stessa configurazione. Pertanto di seguito viene descritto per semplicità solo il secondo meccanismo di regolazione relativo alla seconda gabbia 27, facendo riferimento a quanto illustrato in Figura 13. Referring again to Figures 12 and 13, the double cage 60 comprises a first mechanism for adjusting the position of the rollers 34,35,36 of the first cage 26 and a second mechanism for adjusting the position of the rollers 34 ', 35', 36 of the rollers of the second stand 27. The two adjustment mechanisms advantageously have the same configuration. Therefore, for the sake of simplicity, only the second adjustment mechanism relating to the second cage 27 is described below, with reference to what is illustrated in Figure 13.
Per ciascuno dei rulli 34’, 35’ ,36’ il secondo meccanismo di regolazione comprende una coppia di bussole laterali ciascuna delle quali calettate su uno dei manicotti laterali che definiscono il treno di elementi sostenente il corrispondente rullo secondo i principi sopra esposti Con riferimento al secondo rullo 35’ una prima bussola 171 laterale e una seconda bussola 172 laterale sono rispettivamente montate sul primo manicotto 135’ e sul secondo manicotto 136’ che definiscono il treno di elementi 134’,135’,136’ che sostiene il secondo rullo 35’. In particolare le due bussole laterali 171,172 sono montate sui corrispondenti manicotti 136’, 135’ attraverso opportuni cuscinetti 182. Il secondo meccanismo di regolazione comprende un elemento di collegamento 173, sostanzialmente ad arco, che collega le due bussole laterali 171 ,172 in modo che queste ultime restino operativamente collegate. For each of the rollers 34 ', 35', 36 'the second adjustment mechanism comprises a pair of lateral bushings each of which keyed on one of the lateral sleeves that define the train of elements supporting the corresponding roller according to the principles set out above. second roller 35 'a first lateral bush 171 and a second lateral bush 172 are respectively mounted on the first sleeve 135' and on the second sleeve 136 'which define the train of elements 134', 135 ', 136' which supports the second roller 35 ' . In particular, the two lateral bushings 171, 172 are mounted on the corresponding sleeves 136 ', 135' through suitable bearings 182. The second adjustment mechanism comprises a connection element 173, substantially arched, which connects the two lateral bushings 171, 172 so that the latter remain operationally connected.
Ciascuna delle due bussole laterali 171 ,172 comprende una porzione dentata la quale ingrana una porzione dentata di una corrispondente bussola laterale 171’, 172’ montata su un manicotto laterale relativo ad un treno di elementi che sostiene un altro rullo della gabbia. Nello specifico una porzione dentata della prima bussola 171 ingrana una porzione dentata di una corrispondente bussola laterale 171’ montata sul secondo manicotto laterale 136 del treno di elementi 134-135-136 che sostiene il primo rullo 34. Una porzione dentata della seconda bussola 172 ingrana invece una porzione dentata di una ulteriore bussola laterale 172’ montata su un manicotto laterale 135” del corrispondente treno di elementi 134”-135”-136” che sostiene il terzo rullo 36’. Attraverso tali collegamenti dentati, la rotazione e lo spostamento nello spazio delle due bussole laterali 171 ,172 relative al secondo rullo 35’ determina una corrispondente rotazione e un corrispondente spostamento delle altre bussole laterali 171’, 172<’>relative agli altri rulli 34’, 36’. Each of the two side bushings 171, 172 includes a toothed portion which engages a toothed portion of a corresponding side bush 171 ', 172' mounted on a side sleeve relating to a train of elements that supports another cage roller. Specifically, a toothed portion of the first bush 171 meshes with a toothed portion of a corresponding side bush 171 'mounted on the second side sleeve 136 of the train of elements 134-135-136 which supports the first roller 34. A toothed portion of the second bush 172 meshes instead a toothed portion of a further lateral bush 172 'mounted on a lateral sleeve 135 ”of the corresponding train of elements 134” -135 ”-136” which supports the third roller 36'. Through these toothed connections, the rotation and displacement in space of the two lateral bushings 171, 172 relative to the second roller 35 'determines a corresponding rotation and a corresponding displacement of the other lateral bushings 171', 172 <'> relative to the other rollers 34' , 36 '.
Sempre con riferimento a Figura 13, il meccanismo di regolazione comprende un pignone di regolazione 175 azionabile attraverso un dispositivo esterno 166 (indicato in Figura 16) montato sulla struttura 8 di sostegno della seconda sezione 20 del laminatoio. Preferibilmente, il pignone di di regolazione 175 ruota intorno ad un asse di rotazione verticale (parallelo all’asse del primo rullo 34’) ed è operativamente collegata all'insieme costituito dalle due bussole laterali 171 ,172 e dall’elemento di collegamento 173 in modo che la rotazione del pignone 175 determini una rotazione di tale insieme 171-172-173 intorno ad un asse eccentrico all’asse di rotazione 112’ del secondo rullo 35’. La rotazione dell’Insieme di elementi 171-172-173 determina una corrispondente rotazione eccentrica del treno di elementi 134’-135’-136’ e conseguentemente dello stesso secondo rullo 35’ che varia la propria posizione rispetto all’asse di laminazione 100. La rotazione eccentrica del treno di elementi 134’-135’-136’ viene trasferita anche ai treni di elementi sostenenti gli altri rulli 34’, 36’ per effetto dell’ingranamento fra le diverse bussole laterali 171,172, 171’, 172’ sopra descritto. Pertanto anche gli altri rulli 34’, 36’ variano la propria posizione rispetto all’asse di laminazione 100 in modo corrispondente al secondo rullo 35’. Again with reference to Figure 13, the adjustment mechanism comprises an adjustment pinion 175 which can be operated through an external device 166 (indicated in Figure 16) mounted on the support structure 8 of the second section 20 of the rolling mill. Preferably, the adjustment pinion 175 rotates around an axis of vertical rotation (parallel to the axis of the first roller 34 ') and is operatively connected to the assembly consisting of the two lateral bushings 171, 172 and the connecting element 173 in so that the rotation of the pinion 175 causes a rotation of this assembly 171-172-173 around an axis eccentric to the axis of rotation 112 'of the second roller 35'. The rotation of the assembly of elements 171-172-173 determines a corresponding eccentric rotation of the train of elements 134'-135'-136 'and consequently of the same second roller 35' which varies its position with respect to the rolling axis 100. The eccentric rotation of the train of elements 134'-135'-136 'is also transferred to the trains of elements supporting the other rollers 34', 36 'due to the meshing between the different lateral bushings 171, 172, 171', 172 'described above . Therefore, the other rollers 34 ', 36' also vary their position with respect to the rolling axis 100 in a manner corresponding to the second roller 35 '.
Con riferimento nuovamente a Figura 16, si osserva che il meccanismo esterno 166 preposto all’azionamento del pignone 175 di regolazione è preferibilmente installato nel secondo spazio 83 definito dalla struttura 8. Il meccanismo esterno 166 è collegabile in modo rimovibile al corrispondente pignone 175 la quale emerge rispetto al corpo 60’ della bi-gabbia 60. Come sopra indicato, il primo meccanismo di regolazione della prima gabbia 26 della bi-gabbia 60 presenta una configurazione corrispondente a quella sopra descritta per il secondo meccanismo di regolazione come visibile anche dal confronto fra le Figure 12 e 13. Si osserva che le due regolazioni delle posizioni radiali dei rulli delle gabbie 26,27 sono indipendenti essendo azionabili tramite pignoni 175 e 175’ indipendenti. With reference again to Figure 16, it can be observed that the external mechanism 166 responsible for operating the adjustment pinion 175 is preferably installed in the second space 83 defined by the structure 8. The external mechanism 166 can be removably connected to the corresponding pinion 175 which emerges with respect to the body 60 'of the double cage 60. As indicated above, the first adjustment mechanism of the first cage 26 of the double cage 60 has a configuration corresponding to that described above for the second adjustment mechanism, as can also be seen from the comparison between Figures 12 and 13. It can be observed that the two adjustments of the radial positions of the rollers of the cages 26, 27 are independent, being operated by means of independent pinions 175 and 175 '.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, la seconda sezione 20 comprende una prima piattaforma 51 e una seconda piattaforma 52 che si sviluppano longitudinalmente su lati opposti 8’, 8” della struttura 8. Ciascuna di tali piattaforme 51,52 è configurata per sostenere una gabbia di cambio 25A, una bi-gabbia di cambio 60A pari o una bi-gabbia di cambio 62A dispari destinata a sostituire una gabbia o bi-gabbia della seconda sezione 20. Allo stesso tempo, le due piattaforme 51,52 sono configurate anche per sostenere la gabbia 25’, 25 o la bigabbia (60 pari o 62 dispari) della seconda sezione 20 che viene sostituita dalla gabbia o bi-gabbia di cambio. A tal proposito, la seconda sezione 20 comprende un dispositivo di traslazione 299 configurato per spingere almeno una gabbia/bigabbia di cambio 25A, 60A, 62A disposta su una delle piattaforme (ad esempio prima piattaforma 51), contro una gabbia/bi-gabbia 25,60,62 da sostituire fino a che questa ultima non è completamente collocata sulla piattaforma opposta (seconda piattaforma 52). Più precisamente il dispositivo di traslazione 299 spinge la gabbie lungo una direzione 109 sostanzialmente ortogonale a detto asse di laminazione 100. According to another aspect of the invention, the second section 20 comprises a first platform 51 and a second platform 52 which extend longitudinally on opposite sides 8 ', 8 "of the structure 8. Each of these platforms 51,52 is configured to support a change cage 25A, an even 60A double change cage or an odd 62A double change cage intended to replace a second section 20 cage or double cage. At the same time, the two platforms 51,52 are also configured for supporting the cage 25 ', 25 or the double cage (60 even or 62 odd) of the second section 20 which is replaced by the exchange cage or double cage. In this regard, the second section 20 comprises a translation device 299 configured to push at least one cage / double cage 25A, 60A, 62A arranged on one of the platforms (for example first platform 51), against a cage / double cage 25 , 60,62 to be replaced until the latter is completely placed on the opposite platform (second platform 52). More precisely, the translation device 299 pushes the stand along a direction 109 substantially orthogonal to said rolling axis 100.
Le Figure 17 e 18 sono ulteriori viste in sezione nelle quali è rappresentato il principio di sostituzione delle gabbie 25’, 25 a rulli fissi e/o delle bi-gabbie 60,62 a rulli regolabili. In particolare la Figura 17 mostra la sostituzione di una gabbia a rulli fissi 25, mentre la Figura 18 si riferisce alla sostituzione di una bi-gabbia 60 pari. Con riferimento a Figura 17, la prima piattaforma 51 rappresenta una piattaforma di carico in cui vengono caricate le gabbie di cambio 25A, mentre la seconda piattaforma 52 rappresenta una piattaforma di scarico da cui vengono prelevate le gabbie da sostituire una volta completata l’operazione di cambio. Preferibilmente la movimentazione delle gabbie fisse 25 verso e dalle piattaforme 51,52 viene realizzata attraverso delle gru di carico o mezzi funzionalmente equivalenti. Questa movimentazione “aerea” è consentita principalmente dalla configurazione assegnata alle gabbie fisse per cui tutti i rulli vengono azionati attraverso una allunga ad asse verticale. Anche la configurazione della struttura di sostegno 8, per cui lo spazio adiacente ai lati longitudinali 8’, 8” è libero, e le scelte di installazione sopra descritte (ad esempio azionamenti “verticali” sopra il piano di supporto 82 della struttura 8) rendono possibile la movimentazione aerea della gabbie fisse e dunque la riduzione dei tempi di cambio gabbia a pochi minuti. Figures 17 and 18 are further sectional views in which the principle of replacing the cages 25 ', 25 with fixed rollers and / or the bi-cages 60,62 with adjustable rollers is represented. In particular, Figure 17 shows the replacement of a cage with fixed rollers 25, while Figure 18 refers to the replacement of an even double cage 60. With reference to Figure 17, the first platform 51 represents a loading platform in which the change cages 25A are loaded, while the second platform 52 represents an unloading platform from which the cages to be replaced are removed once the operation of exchange. Preferably, the movement of the fixed cages 25 towards and from the platforms 51,52 is carried out by means of loading cranes or functionally equivalent means. This “aerial” movement is mainly allowed by the configuration assigned to the fixed cages so that all the rollers are driven through a vertical axis extension. Also the configuration of the support structure 8, for which the space adjacent to the longitudinal sides 8 ', 8 "is free, and the installation choices described above (for example" vertical "drives above the support surface 82 of the structure 8) make the aerial handling of the fixed cages is possible and therefore the reduction of cage change times to a few minutes.
Sempre con riferimento a Figura 17, la sostituzione di una gabbia 25 a rulli fissi prevede una prima fase in cui una gabbia di cambio 25A viene calata attraverso una gru sulla prima piattaforma 51 (freccia 401). La gabbia di cambio 25A viene spinta dal dispositivo di traslazione 299 contro la gabbia da sostituire 25 fino a quando la stessa occupa la posizione sulla seconda piattaforma 52. A questo punto la gabbia 25 da sostituire viene sollevata, sempre attraverso una gru, e allontanata dalla seconda sezione 20 (freccia 402). Si osserva come il principio di sostituzione del cambio gabbia unito alla possibilità di utilizzare una gru di sollevamento eviti di fatto la progettazione e realizzazione dei tradizionali carri di cambio e/o delle tradizionali tavole mobili usate per sostituire le gabbie nei laminatoi tradizionali caratterizzati dal fatto di avere allunghe orizzontali. Again with reference to Figure 17, the replacement of a cage 25 with fixed rollers involves a first step in which a change cage 25A is lowered through a crane onto the first platform 51 (arrow 401). The changing cage 25A is pushed by the translation device 299 against the cage to be replaced 25 until it occupies the position on the second platform 52. At this point the cage 25 to be replaced is lifted, again by means of a crane, and moved away from the second section 20 (arrow 402). It is observed how the principle of replacing the cage change combined with the possibility of using a lifting crane effectively avoids the design and construction of traditional change wagons and / or the traditional moving tables used to replace the cages in traditional rolling mills characterized by the fact of have horizontal extensions.
La Figura 18 mostra come il principio di sostituzione delle gabbie fisse sopra descritto può essere vantaggiosamente impiegato anche per le gabbie mobili e in particolare per la sostituzione della bi-gabbia 60 pari sopra descritta. Resta inteso che lo stesso principio è applicabile ad una bi-gabbia 62 dispari. Infatti anche una bi-gabbia di cambio (60A pari o 62A dispari) può essere facilmente calata sulla prima piattaforma 51 (freccia 401), spinta dal dispositivo di traslazione 299 contro una corrispondente bi-gabbia (60 pari o 62 dispari) da sostituire collocata nella seconda sezione 20. Una volta che la bi-gabbia (60 pari o 62 dispari) da sostituire occupa la seconda piattaforma 52, essa può essere prelevata e allontanata dalla seconda sezione (freccia 402). Figure 18 shows how the principle of replacing the fixed cages described above can be advantageously used also for the movable cages and in particular for the replacement of the double cage 60 described above. It is understood that the same principle is applicable to a 62 odd double cage. In fact, even a bi-cage change (60A even or 62A odd) can be easily lowered onto the first platform 51 (arrow 401), pushed by the translation device 299 against a corresponding bi-cage (60 even or 62 odd) to be replaced. in the second section 20. Once the double cage (60 even or 62 odd) to be replaced occupies the second platform 52, it can be picked up and moved away from the second section (arrow 402).
Sempre con riferimento a Figura 18, si osserva che nel caso di una bi-gabbia (60 pari o 62 dispari) il principio di sostituzione può essere applicato per effetto della configurazione della bi-gabbia stessa e per il fatto che le allunghe inclinate 30’, 30” rispetto all’asse verticale sono operativamente collocate al di sotto del piano di riferimento 105 orizzontale (indicato in Figura 13) e in posizione vicinale al piano di appoggio 300 delle gabbie 25,26,27 della seconda sezione 20. A tal proposito si osserva che i mezzi di azionamento 155 delle allunghe 30”, 30’” inclinate sono configurati in modo tale da muovere le stesse fra una posizione di lavoro, in cui esse sono operativamente collegate alla bi-gabbia e una posizione ritratta in cui le allunghe 30”, 30”’ risultano completamente al di sotto del piano di appoggio 300 consentendo la movimentazione delle gabbie lungo la direzione di traslazione 109. Il laminatoio secondo l’invenzione consente di assolvere pienamente i compiti e gli scopi prefissati. In particolare la configurazione del laminatoio consente di contenere le dimensioni e i costi dell’impianto nonché di eliminare tutte le problematiche degli impianti tradizionali generate dalla presenza di forni di riscaldo intermedi. La configurazione prevista per la seconda sezione del laminatoio e la struttura prevista per le gabbie a rulli fissi e per le gabbie a rulli regolabili consentono di ridurre al minimo i costi di realizzazione delle fondazioni e al contempo una forte riduzione dei costi relativi agli azionamenti delle gabbie. Again with reference to Figure 18, it is observed that in the case of a double cage (60 even or 62 odd) the replacement principle can be applied due to the configuration of the double cage itself and the fact that the inclined extensions 30 ' , 30 "with respect to the vertical axis are operationally located below the horizontal reference plane 105 (indicated in Figure 13) and in a position close to the support plane 300 of the cages 25,26,27 of the second section 20. In this regard it can be observed that the actuation means 155 of the inclined extensions 30 ", 30 '" are configured in such a way as to move them between a working position, in which they are operatively connected to the double cage, and a retracted position in which the extensions 30 ", 30" 'are completely below the support surface 300 allowing the movement of the stands along the translation direction 109. The rolling mill according to the invention allows to fully perform the tasks and intended purposes. In particular, the configuration of the rolling mill allows to contain the size and costs of the plant as well as to eliminate all the problems of traditional plants generated by the presence of intermediate heating furnaces. The configuration foreseen for the second section of the rolling mill and the structure foreseen for the fixed roller stands and the adjustable roller stands allow to minimize the costs of construction of the foundations and at the same time a significant reduction in the costs related to the drives of the stands .
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