ITUB20155231A1 - Metodo di ceratura di contenitori, bottiglie, flaconi e simili e relativo apparato - Google Patents

Description

"Metodo di ceratura di contenitori, bottiglie, flaconi e simili e relativo apparato"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un metodo di ceratura di contenitori, bottiglie, flaconi e simili ed ad un relativo apparato.

Come noto, a seguito dell'imbottigliamento in bottiglie o flaconi di prodotti sfusi, guali ad esempio vini e liquori, e ia successiva applicazione del tappo, può essere a volte prevista la sigillatura della sommità delle bottiglie o flaconi mediante l'applicazione di un materiale sigillante (ad esempio, cera) la cui inviolabilità fornisce la garanzia che il tappo non sia stato manomesso ed il contenuto della bottiglia o flacone non sia stato alterato.

L'applicazione della cera sulla sommità delle bottiglie o flaconi può essere svolta manualmente immergendo una porzione terminale del collo in una vasca contenente cera mantenuta allo stato fuso (liquido o semiliguido), mantenendo il collo immerso per un tempo sufficiente a garantire 1'applicazione della cera sulla porzione terminale immersa e successivamente estraendo la bottiglia o flacone dalla vasca.

Tale operazione può essere svolta anche automaticamente mediante 1'impiego di un'apposita macchina munita di un supporto mobile nel quale alloggiare una o più bottiglie o flaconi da sigillare. Successivamente, il supporto mobile immerge la porzione terminale del collo delle bottiglie o flaconi in una vasca contenente cera allo stato fuso (liquido o semiliquido) posta al di sotto del supporto mobile, portando in rotazione ciascuna bottiglia o flacone attorno al proprio asse longitudinale e mantenendo il collo immerso ed in rotazione per un tempo sufficiente a garantire 1'applicazione della cera.

Trascorso questo tempo, il supporto mobile interrompe la rotazione di ciascuna bottiglia ed estrae le bottiglie o flaconi dalla vasca.

In entrambe le modalità sopra descritte (manuale e automatica), una volta estratta ciascuna bottiglia o flacone dalla vasca contenente cera, il collo è rivestito da uno strato di cera che, a contatto con 1'aria a temperatura ambiente, forma, indurendosi, uno strato di ceratura compatto.

La suddetta tecnica di ceratura automatica, nonostante rappresenti ovviamente un miglioramento rispetto alla tecnica di ceratura manuale, presenta alcuni inconveniente.

Innanzitutto, il fatto di dover mettere in rotazione le bottiglie o flaconi attorno al proprio asse longitudinale richiede che le bottiglie o flaconi siano ben agganciate al supporto mobile , onde evitare sia cadute o rotture delle bottiglie o flaconi sia danni alla macchina o ad un operatore durante 1'impiego della macchina .

Inoltre , è sentita 1'esigenza di poter disporre di una tecnica di ceratura che consenta, a parità di qualità di sigillatura, di ridurre sia i tempi di esecuzione sia il quantitativo di materiale sigillante da utilizzare per la ceratura di ciascuna bottiglia o flacone .

Infatti , 1'allungamento dei tempi di esecuzione ed il quantitativo di materiale sigillante impiegato impattano inevitabilmente anche sui costi complessivi di produzione e sulla redditività del processo produttivo soprattutto su larga scala.

Lo scopo della presente invenzione è quello di escogitare e mettere a disposizione un metodo ed un relativo apparato di ceratura di contenitori, bottiglie, flaconi e simili che consenta di ovviare almeno parzialmente agli inconvenienti qui sopra lamentati con riferimento alla tecnica nota.

Tale scopo è raggiunto mediante un metodo ceratura di contenitori, bottiglie, flaconi e simili in accordo con la rivendicazione 1.

Forma oggetto della presente invenzione anche un apparato di ceratura di contenitori, bottiglie, flaconi e simili.

Forma oggetto della presente invenzione anche un sistema di sigillatura di contenitori, bottiglie, flaconi e simili impiegante un apparato di ceratura di contenitori, bottiglie, flaconi e simili.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del metodo e del relativo apparato secondo 1'invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente una vista dall'alto di un sistema di sigillatura di contenitori, bottiglie, flaconi e simili , secondo una forma di realizzazione dell'invenzione;

la figura 2 illustra schematicamente una vista laterale di un apparato di ceratura impiegabile nel sistema della figura 1, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

la figura 3 illustra schematicamente una vista in sezione laterale dell'apparato di ceratura della figura 2;

la figura 4 illustra schematicamente una vista frontale dell'apparato di ceratura della figura 2;

la figura 5 illustra schematicamente una vista frontale di un ulteriore componente del sistema della figura 1, in una configurazione operativa;

la figura 6 illustra schematicamente una vista laterale dell'ulteriore componente della figura 5, in una ulteriore configurazione operativa, e

la figura 7 illustra mediante un diagramma a blocchi un metodo di ceratura di contenitori, bottiglie, flaconi e simili secondo una forma di realizzazione dell'invenzione.

Con riferimento alle suddette figure, con 100 è stato indicato nel suo complesso un sistema di sigillatura di contenitori guali bottiglie, flaconi, e simili, nel seguito anche sistema di sigillatura o semplicemente sistema, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione.

Si fa presente che nelle figure elementi uguali o analoghi sono stati indicati con gli stessi riferimenti numerici o alfanumerici.

Ai fini della presente descrizione per contenitori s'intendono guaisiasi contenitore in vetro, plastica o altro materiale, idoneo all'alloggiamento al suo interno di prodotti alimentari e non, sfusi, quali, ad esempio, vino, liquori o bevande , la cui chiusura richiede 1'applicazione di un tappo, di un coperchio o di una capsula in cui può esserne necessaria la successiva sigillatura al fine di garantire integrità e sicurezza. Esempi di contenitori del suddetto tipo sono bottiglie, bottiglioni, fiaschi, flaconi, bocce, boccette, ampolle, e così via.

Nelle figure, a titolo di esempio, i contenitori sono bottiglie.

Ritornando alla forma di realizzazione delle figure, il sistema 100 comprende primi mezzi di trasporto 1 di contenitori configurati per convogliare una pluralità di contenitori 2 da una zona di ingresso ZI del sistema 100 ad una zona di sigillatura Z2 dei contenitori.

Per zona di ingresso ZI s'intende una zona in cui i contenitori vengono caricati mentre per zona di sigillatura Z2, a valle della zona d'ingresso Z1, s'intende la zona in cui ciascun contenitore caricati nel sistema 100 viene lavorato per ottenerne la sigillatura.

Il sistema 100 comprende un apparato di ceratura 3 di contenitori, bottiglie, flaconi e simili, in seguito anche solo apparato di ceratura.

1/ apparato di ceratura 3 è configurato per applicare uno strato di materiale sigillante ad almeno una prima porzione terminale di ciascun contenitore di detta pluralità di contenitori 2.

Tale pluralità di contenitori 2, come verrà descritto nel seguito, può essere fornita dai primi mezzi di trasporto 1.

Per materiale sigillante s 'intende gualsiasi materiale atto ad assumere uno stato fuso guando riscaldato ed uno stato solido guando a temperatura ambiente . Esempi di materiale sigillante sono la cera, la ceralacca, la gommalacca e così via.

1/ apparato di ceratura 3 comprende inoltre un primo gruppo di movimentazione 5 di contenitori , in seguito anche solo primo gruppo di movimentazione , configurato per movimentare una pluralità di contenitori 2 all'interno dell'apparato di ceratura 3.

L'apparato di ceratura 3 comprende inoltre una vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso.

Il primo gruppo di movimentazione 5 è configurato per prelevare una pluralità di contenitori 2 in modo tale che almeno una prima porzione terminale di ciascun contenitore prelevato sia libera mentre una seconda porzione di ciascun contenitore , opposta alla rispettiva prima porzione terminale, sia associata al primo gruppo di movimentazione.

Si noti che la seconda porzione di ciascun contenitore associata al primo gruppo di movimentazione 5 può essere il fondo del contenitore oppure una porzione laterale del contenitore.

Si fa presente che il primo gruppo di movimentazione 5 può essere configurato per prelevare la pluralità di contenitori 2 dai primi mezzi di trasporto 1.

Il primo gruppo di movimentazione 5 è inoltre configurato per orientare ciascun contenitore prelevato in modo tale che 1'asse longitudinale di ciascun contenitore sia inclinato di uno stabilito angolo di inclinazione a rispetto ad un piano di riferimento P (come mostrato nelle figure 3 e 4), ad esempio il pavimento su cui poggia 1'apparato di ceratura 3, guindi anche il sistema 100.

Lo stabilito angolo di inclinazione a è compreso ad esempio nell'intervallo 30° - 90° rispetto al piano di riferimento P, oppure è preferibilmente di 45°.

Il primo gruppo di movimentazione 5 è altresì configurato per immergere nella vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso 1'almeno una prima porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 orientati, mantenendo lo stabilito angolo di inclinazione a dell'asse longitudinale di ciascun contenitore rispetto al piano di riferimento P.

Il primo gruppo di movimentazione 5 è inoltre vantaggiosamente configurato per immergere nella vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso 1'almeno una porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 senza mettere in rotazione alcun contenitore rispetto al proprio asse longitudinale.

1/immersione di ciascun contenitore nel materiale sigillante allo stato fuso senza mettere in rotazione ciascun contenitore attorno al proprio asse di rotazione consente vantaggiosamente di ottenere uno strato di materiale sigillante avente una forma affusolata del tipo a goccia o a cravatta attorno all'almeno una porzione terminale del contenitore, guindi avente una forma estetica comungue accettabile ma con il risparmio di materiale sigillante, costi e tempi di produzione.

Si noti che il primo gruppo di movimentazione 5 è vantaggiosamente configurato per estrarre dalla vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 immerso.

In accordo ad una forma di realizzazione, 1'estrazione di ciascun contenitore può avvenire dopo uno stabilito intervallo di tempo trascorso dall' inizio dell' immersione . Tale intervallo di tempo può essere di 2-15 secondi, preferibilmente pari a 5 secondi.

Il primo gruppo di movimentazione 5 comprende un'unità di movimentazione ed un braccio robotizzato articolato in cui 1'unità di movimentazione è montata sull' estremità libera del braccio articolato robotizzato.

Si noti che l'unità di movimentazione del primo gruppo di movimentazione 5 comprende elementi di presa (ad esempio, ventose, pinze, ganasce, e così via) per prendere ciascun contenitore dalla seconda porzione opposta alla prima porzione terminale soggetta all' immersione nel materiale sigillante in modo che tale prima porzione terminale sia libera.

In particolare , in una forma di realizzazione , ciascun elemento di presa è configurato per agire sul fondo della seconda porzione del contenitore .

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione , alternativa o in combinazione con quella appena descritta, ciascun elemento è configurato per agire sulla parte laterale della seconda porzione del contenitore .

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, mostrata nelle figure, 1'apparato di ceratura 3 comprende un ulteriore gruppo di movimentazione 5' di contenitori, nel seguito anche solo ulteriore gruppo di movimentazione , configurato per movimentare, alternativamente al primo gruppo di movimentazione 5, una pluralità di contenitori 2 all'interno dell'apparato di ceratura 3 e per movimentare, alternativamente al primo gruppo di movimentazione 5, dall'apparato di ceratura 3 all'apparato di lucidatura 4 una pluralità di contenitori 2 sulla cui almeno una prima porzione terminale è stato applicato lo strato di materiale sigillante.

In particolare, 1'ulteriore gruppo di movimentazione 5' è configurato per operare movimentare la pluralità di contenitori 2 all'interno dell'apparato di ceratura 3 e dell'apparato di lucidatura 4 allo stesso modo del primo gruppo di movimentazione 5.

Pertanto, ai fini di brevità, la configurazione dell'ulteriore gruppo di movimentazione 5' non viene gui ripetuta.

Si noti che in una forma di realizzazione alternativa, 1'apparato di ceratura 3 può essere privo dell'ulteriore gruppo di movimentazione 5'.

Si fa presente infine che il funzionamento dell'apparato di ceratura 3 è ottenuto tramite codici programma caricabili in una memoria ed eseguibili da un'unità di elaborazione dati di un calcolatore elettronico, ad esempio un PLC, operativamente associato a ciascuno dei componenti dell'apparato di ceratura 3 descritti in precedenza, ovvero i gruppi di movimentazione 5, 5' (se presente).

Ritornando in generale al sistema 100 della figura 1, esso comprende inoltre un apparato di lucidatura 4 di contenitori configurato per lucidare lo strato di materiale sigillante applicato dall'apparato di ceratura 3 a detta almeno una porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 fornita dai primi mezzi di trasporto 1.

Il primo gruppo di movimentazione 5 di contenitori dell'apparato di ceratura 5, in seguito anche solo primo gruppo di movimentazione, è altresì configurato per movimentare dall'apparato di ceratura 3 all'apparato di lucidatura 4 la pluralità di contenitori 2 sulla cui almeno una porzione terminale è stato applicato lo strato di materiale sigillante.

Ritornando al sistema 100, esso comprende inoltre secondi mezzi di trasporto 6 di contenitori per convogliare una pluralità di contenitori 2 dalla zona di sigillatura Z2 dei contenitori ad una zona di uscita Z3 del sistema 100.

Per zona di uscita Z3 s'intende una zona in cui i contenitori sigillati vengono scaricati dal sistema 100.

Il sistema 100 comprende inoltre un secondo gruppo di movimentazione 7 di contenitori , in seguito anche solo secondo gruppo di movimentazione , configurato per movimentare dall'apparato di lucidatura 4 a detti secondi mezzi di trasporto 6 di contenitori una pluralità di contenitori 2 sulla cui almeno una porzione terminale è stato lucidato lo strato di materiale sigillante applicato .

Ritornando ai primi mezzi di trasporto 1 di contenitori , nella forma di realizzazione delle figure, essi comprendono un primo trasportatore 8, ad esempio una rulliera o un nastro trasportatore, configurato per convogliare dalla zona di ingresso ZI del sistema 100 una pluralità di contenitori 2 suddivisi in gruppi ciascuno preferibilmente alloggiato all' interno di una rispettiva scatola o scatolone.

Inoltre , i primi mezzi di trasporto 1 di contenitori comprendono un secondo trasportatore 9 configurato per convogliare ad un passo cadenzato ciascun contenitore verso la zona di sigillatura Z2 dei contenitori .

A tal proposito, i primi mezzi di trasporto 1 di contenitori comprendono un terzo gruppo di movimentazione 10 di contenitori, in seguito anche terzo gruppo di movimentazione, configurato per prelevare dal primo trasportatore 8 la pluralità di contenitori 2 e disporre in fila lungo il secondo trasportatore 8 i contenitori della pluralità di contenitori 2.

In maggior dettaglio, il terzo gruppo di movimentazione 10 comprende una rispettiva unità di movimentazione ed un braccio robotizzato articolato. L'unità di movimentazione è montata sull'estremità libera del braccio articolato robotizzato ed è configurata per prelevare dal primo trasportatore 8 file di contenitori della pluralità di contenitori 2 (ad esempio, 3 bottiglie alla volta) per disporle già allineate lungo il secondo trasportatore 9.

In una ulteriore forma di realizzazione, non mostrata nelle figure, i primi mezzi di trasporto 1 della pluralità di contenitori 2 possono comprendere un trasportatore configurato per convogliare ad un passo cadenzato ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2. In tale forma di realizzazione, il carico dei contenitori nella zona di ingresso ZI del sistema 100 non avviene per raggruppamenti in scatole o scatoloni, bensì caricando una alla volta i contenitori della pluralità di contenitori 2 già allineati fra loro. In accordo ad una forma di realizzazione, mostrata nelle figure, in combinazione con guelle descritte in precedenza, il sistema 100 può comprendere un'unità di chiusura il dei contenitori configurata per applicare su ciascun contenitore il rispettivo elemento di chiusura, ovvero un tappo, un coperchio, una capsula e così via, come già definito in precedenza.

1/unità di chiusura il dei contenitori è operativamente associata ai primi mezzi di trasporto 1 di contenitori , pertanto disposta tra la zona di ingresso ZI del sistema 100 e la zona di sigillatura Z2 dei contenitori.

In particolare, nella forma di realizzazione delle figure, 1'unità di chiusura il dei contenitori è operativamente associata al secondo trasportatore 9 in modo da poter applicare 1'elemento di chiusura sul rispettivo contenitore quando i contenitori della pluralità di contenitori 2 sono già in fila allineati fra loro.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, non illustrata nelle figure, il sistema 100 può essere privo dell'unità di chiusura 11 dei contenitori. In tal caso, ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 è già munito dell'elemento di chiusura al momento del caricamento nella zona di ingresso ZI del sistema 100.

In accordo ad una forma di realizzazione, mostrata nelle figure, il sistema 100 comprende inoltre una prima unità di orientamento 12 di contenitori operativamente associata ai primi mezzi di trasporto 1 di contenitori.

La prima unità di orientamento 12 di contenitori è configurata per prelevare una pluralità di contenitori 2 dai primi mezzi di trasporto 1 di contenitori e orientare tale pluralità di contenitori 2 in modo che almeno una porzione terminale di ciascun contenitore in cui è presente un elemento di chiusura (tappo, coperchio, capsula e così via) sia rivolta verso il basso.

In questa forma di realizzazione, il primo gruppo di movimentazione 5 dell'apparato di ceratura è configurato per prelevare dalla prima unità di orientamento 12 di contenitori una pluralità di contenitori 2 orientati (ad esempio sei contenitori).

Ritornando ora alla forma di realizzazione delle figure ed in particolare all'apparato di lucidatura 4, esso comprende una vasca di raffreddamento 14.

La vasca di raffreddamento 14 comprende al suo interno un liquido raffreddante, ad esempio acqua a temperatura ambiente o qualsiasi altra temperatura idonea al raffreddamento .

In questa forma di realizzazione , il primo gruppo di movimentazione 5 dell'apparato di ceratura 3 è altresì configurato per estrarre la pluralità di contenitori 2 dalla vasca di contenimento 13 di materiale sigillante fuso ed immergere nella vasca di raffreddamento 14 almeno la porzione terminale (a cui è applicato lo strato di materiale sigillante ) di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 prelevati dalla vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso.

In una forma di realizzazione , con particolare riferimento alle figure 5 e 6, 1'apparato di lucidatura 4 comprende inoltre una prima unità di lucidatura 15 ed una seconda unità di lucidatura 16.

In questa forma di realizzazione , il primo gruppo di movimentazione 5 dell'apparato di ceratura 3 è configurato per far transitare la pluralità di contenitori 2 estratti dalla vasca di raffreddamento 14 nella prima unità di lucidatura 15 e successivamente nella seconda unità di lucidatura 16.

Si fa presente che per il transito della pluralità di contenitori 2 estratti dalla vasca di raffreddamento 14 nella prima unità di lucidatura 15 e successivamente nella seconda unità di lucidatura 16 può avvenire, in una forma di realizzazione, con un passaggio privo di soste oppure, in una ulteriore forma di realizzazione, con una sosta nella prima unità di lucidatura 15 e con una sosta nella seconda unità di lucidatura 16.

In particolare, la prima unità di lucidatura 15 è atta a sottoporre lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 estratti dalla vasca di raffreddamento 14 ad un flusso di aria fredda, ad esempio a temperatura ambiente o guaisiasi altra temperatura idonea.

La seconda unità di lucidatura 16 è atta a sottoporre lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 sottoposti al flusso di aria fredda dalla prima unità di lucidatura 15 ad un flusso di aria calda, ad esempio ad una temperatura di 150° - 200°C.

A tal proposito, si fa presente che, in una forma di realizzazione (mostrata nelle figure), la prima unità di lucidatura 15 comprende una prima pluralità di ugelli ciascuno atto a fornire un flusso di aria fredda con cui investire lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 prelevati dal primo gruppo di movimentazione 5.

In una forma di realizzazione alternativa alla precedente (non mostrata nelle figure), la prima unità di lucidatura 15 comprende un unico ugello atto a fornire il flusso di aria fredda con cui investire lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 prelevati dal primo gruppo di movimentazione 5.

Si fa presente che, in una forma di realizzazione (mostrata nelle figure), la seconda unità di lucidatura 16 comprende una seconda pluralità di ugelli ciascuno atto a fornire un flusso di aria calda con cui investire lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 movimentati dal primo gruppo di movimentazione 5.

In una forma di realizzazione alternativa alla precedente (non mostrata nelle figure), la seconda unità di lucidatura 16 comprende un unico ugello atto a fornire il flusso di aria calda con cui investire lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 movimentati dal primo gruppo di movimentazione 5.

Si noti che sottoporre lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore ad un flusso di aria fredda consente vantaggiosamente di rimuovere i residui di liquido di raffreddamento (ad esempio, gocce di acqua) della vasca di raffreddamento 12, mentre sottoporre successivamente lo strato di materiale sigillante di ciascun contenitore ad un flusso di aria calda consente vantaggiosamente di migliorare la lucentezza dello strato di materiale sigillante stesso, guindi 1'aspetto estetico del contenitore sigillato.

Ritornando alla forma di realizzazione delle figure, si fa presente che il primo gruppo di movimentazione 5 dell'apparato di ceratura 3 è altresì configurato per mettere in rotazione ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 attorno al rispettivo asse longitudinale solo durante il transito della pluralità di contenitori 2 estratti dalla vasca di raffreddamento 14 nella prima unità di lucidatura 15 e nella seconda unità di lucidatura 16.

In guesto modo, è possibile ottenere 1'azione della prima unità di lucidatura 15 e della seconda unità di lucidatura 16 in maniera uniforme su tutta la superficie della porzione terminale di ciascun contenitore sulla guale è applicato lo strato di materiale sigillante.

Con riferimento alla forma di realizzazione delle figure, in particolare alla figura 6, si fa presente che 1'apparato di lucidatura 4 comprende inoltre un'unità di deposito 17 di contenitori della pluralità di contenitori 2 sulla cui almeno una porzione terminale è stato lucidato uno strato di materiale sigillante applicato.

Nella forma di realizzazione delle figura, 1'apparato di lucidatura 4 si sviluppa sostanzialmente in verticale rispetto al piano di riferimento P nel seguente ordine, a partire dal basso, prima unità di lucidatura 15, seconda unità di lucidatura 16 e unità di deposito 17 di contenitori (figura 6).

Il primo gruppo di movimentazione 5 dell'apparato di ceratura 3 è configurato per depositare nell'unità di deposito 17 la pluralità di contenitori 2 fatti transitare nella prima unità di lucidatura 15 e successivamente nella seconda unità di lucidatura 16.

In guesta forma di realizzazione, tale unità di deposito 17 comprende una pluralità di alloggiamenti, ciascuno dei guali atto ad accogliere un contenitore della pluralità di contenitori 2 depositati dal primo gruppo di movimentazione 5.

Sempre in guesta forma di realizzazione, il secondo gruppo di movimentazione 7 del sistema 100 è altresì configurato per prelevare dall'unità di deposito 17 dell'apparato di lucidatura 4 la pluralità di contenitori 2 depositati dal primo gruppo di movimentazione 5 e trasferire tale pluralità di contenitori 2 sui secondi mezzi di trasporto 6 di contenitori del sistema 100.

Ritornando ai secondi mezzi di trasporto 6 di contenitori, nella forma di realizzazione delle figure, essi comprendono un ulteriore trasportatore 18, ad esempio una rulliera o un nastro trasportatore, configurato per convogliare dalla zona di sigillatura Z2 dei contenitori una pluralità di contenitori 2 suddivisi in gruppi ciascuno preferibilmente alloggiato all'interno di una rispettiva scatola o scatolone.

Ritornando alla forma di realizzazione delle figure, come già detto in precedenza per il terzo gruppo di movimentazione 10 del sistema 100, il primo gruppo di movimentazione 5 e 1'ulteriore gruppo di movimentazione 5' dell'apparato di ceratura 3, anche il secondo gruppo di movimentazione 7 comprende una rispettiva unità di movimentazione ed un braccio robotizzato articolato in cui 1'unità di movimentazione è montata sull'estremità libera del braccio articolato robotizzato.

Si osservi che 1'unità di movimentazione del primo gruppo di movimentazione 5 e dell'ulteriore gruppo di movimentazione 5' sono configurate per mettere in rotazione gli elementi di presa in modo tale che il rispettivo contenitore preso ruoti attorno al proprio asse longitudinale durante il transito nell'apparato di lucidatura 4.

1/unità di movimentazione del secondo gruppo di movimentazione 7 e del terzo gruppo di movimentazione 10 comprendono elementi di presa (ad esempio, ventose, pinze, ganasce, e così via) per prendere ciascun contenitore dalla porzione terminale soggetta alla lavorazione in modo che il fondo del contenitore, opposto alla porzione terminale, sia libero in modo che il contenitore sia prelevato da o inserito su un piano di appoggio, ad esempio un trasportatore, un fondo di una scatola o scatolone, e così via.

Si fa presente infine che il funzionamento del sistema 100 è ottenuto tramite codici programma caricabili in una memoria ed eseguibili da un'unità di elaborazione dati di un calcolatore elettronico, ad esempio un PLC, operativamente associato a ciascuno dei componenti del sistema 100 descritti in precedenza, ovvero 1'apparato di ceratura 3 (come già detto in precedenza), i gruppi di movimentazione 7, 10 di contenitori, i mezzi di trasporto 1, 6 di contenitori, 1'unità di orientamento 12 di contenitori, 1'unità di chiusura 11 di contenitori (se presente), e così.

Si noti che il calcolatore elettronico può essere unico per tutti i suddetti componenti oppure un calcolatore elettronico dedicato per ciascuno di essi.

Con riferimento ora alla figura 7, viene ora descritto un metodo 700 di ceratura di contenitori bottiglie, flaconi, e simili, nel seguito anche semplicemente metodo, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione.

Il metodo 700 comprende una fase simbolica di inizio ST.

Il metodo 700 comprende una fase di prelevare 701, ad opera di primi mezzi di movimentazione 5 di contenitori di un apparato di ceratura 3, in modo tale che almeno una prima porzione terminale di ciascun contenitore prelevato sia libera mentre una seconda porzione di ciascun contenitore, opposta alla rispettiva prima porzione terminale, sia associata al primo gruppo di movimentazione.

Il metodo 700 comprende inoltre una fase di orientare 702, ad opera del primo gruppo di movimentazione 5 dell'apparato di ceratura 3, ciascun contenitore prelevato in modo tale che 1'asse longitudinale di ciascun contenitore sia inclinato di uno stabilito angolo di inclinazione a rispetto ad un piano di riferimento P (come mostrato nelle figure 3 e 4), ad esempio il pavimento su cui poggia 1'apparato di ceratura 3.

In una forma di realizzazione, la fase di orientare 702 comprende una fase di fornire 703 lo stabilito angolo di inclinazione a compreso nell'intervallo 30° - 90° rispetto al piano di riferimento P, oppure pari a 45° rispetto al piano di riferimento P.

Ritornando alla forma di realizzazione della figura 7, il metodo 700 comprende inoltre una fase di immergere 703 in una vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso dell'apparato di ceratura 3, ad opera del primo gruppo di movimentazione 5 dell'apparato di ceratura 3, 1'almeno una prima porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 orientati, mantenendo lo stabilito angolo di inclinazione a dell'asse longitudinale di ciascun contenitore rispetto al piano di riferimento P.

In particolare, la fase di immergere 703 nella vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso 1'almeno una porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 è eseguita vantaggiosamente dal primo gruppo di movimentazione 5 dell'apparato di ceratura senza mettere in rotazione alcun contenitore rispetto al proprio asse longitudinale .

In una forma di realizzazione la fase di prelevare 701 comprende una fase di prendere 704, ad opera di elementi di presa di un'unità di movimentazione del primo gruppo di movimentazione 5, ciascun contenitore da una seconda porzione opposta alla prima porzione terminale soggetta all'immersione nel materiale sigillante in modo che tale prima porzione terminale sia libera.

In una forma di realizzazione, la fase di prendere 704 comprende una fase di interagire, ad opera di ciascun elemento di presa, sul fondo della seconda porzione del rispettivo contenitore.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, alternativa o in combinazione con quella appena descritta, la fase di prendere 704 comprende una fase di interagire, ad opera di ciascun elemento di presa, sulla parte laterale della seconda porzione del rispettivo contenitore.

Ritornando alla forma di realizzazione della figura 7, il metodo 700 comprende inoltre una fase di estrarre 705 dalla vasca di contenimento 13 di materiale sigillante allo stato fuso, ad opera del primo gruppo di movimentazione 5 dell'apparato di ceratura 3, ciascun contenitore della pluralità di contenitori 2 immerso.

In accordo ad una forma di realizzazione, la fase di estrarre 705 è eseguita, ad opera del primo gruppo di movimentazione 5 dell'apparato di ceratura 3, dopo uno stabilito intervallo di tempo trascorso dall'inizio della fase di immergere 705 pari a 2-15 secondi, oppure preferibilmente pari a 5 secondi.

Il metodo 700 comprende una fase simbolica di fine ED.

Come si può constatare lo scopo dell'invenzione è raggiunto in guanto il sistema ed il metodo di sigillatura di contenitori descritti presentano diversi vantaggi.

Innanzitutto, il metodo di ceratura descritto, immergendo i contenitori nella vasca di materiale sigillante senza mettere in rotazione i contenitori attorno al rispettivo asse longitudinale, consente di evitare rotture , danni sia ai contenitori che in generale all'apparato di ceratura.

Inoltre, il fatto di immergere ciascun contenitore con un'inclinazione del rispettivo asse longitudinale di uno stabilito angolo di inclinazione rispetto ad un piano di riferimento, contestualmente al fatto di mettere in rotazione ciascun contenitore rispetto al proprio asse longitudinale, consente di ottenere uno strato di materiale sigillante avente una forma affusolata del tipo a goccia o a cravatta attorno all'almeno una porzione terminale del contenitore, quindi avente una forma estetica anche migliorata ma soprattutto con il notevole risparmio di materiale sigillante impiegato, costi e tempi di produzione.

Alle forme di realizzazione del metodo e del relativo apparato sopra descritte , un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti , potrà apportare modifiche , adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall 'ambito delle seguenti rivendicazioni . Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione può essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte .

Claims (9)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo (700) di ceratura di contenitori (2), comprendente fasi di: prelevare (701), ad opera di primi mezzi di movimentazione (5) di contenitori di un apparato di ceratura (3) , in modo tale che almeno una prima porzione terminale di ciascun contenitore (2) prelevato sia libera mentre una seconda porzione di ciascun contenitore (2), opposta alla rispettiva prima porzione terminale , sia associata al primo gruppo di movimentazione (5); orientare (702), ad opera del primo gruppo di movimentazione (5) dell' apparato di ceratura (3), ciascun contenitore (2) prelevato in modo tale che 1'asse longitudinale di ciascun contenitore (2) sia inclinato di uno stabilito angolo di inclinazione (ex) rispetto ad un piano di riferimento (P); immergere (703) in una vasca di contenimento (13) di materiale sigillante allo stato fuso dell'apparato di ceratura (3), ad opera del primo gruppo di movimentazione (5) dell' apparato di ceratura (3), 1'almeno una prima porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) orientati , mantenendo lo stabilito angolo di inclinazione (a) dell' asse longitudinale di ciascun contenitore (2) rispetto al piano di riferimento (P), la fase di immergere (703) nella vasca di contenimento (13) di materiale sigillante allo stato fuso 1'almeno una porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) essendo eseguita vantaggiosamente dal primo gruppo di movimentazione (5) dell'apparato di ceratura senza mettere in rotazione alcun contenitore (2) rispetto al proprio asse longitudinale; estrarre (705) dalla vasca di contenimento (13) di materiale sigillante allo stato fuso, ad opera del primo gruppo di movimentazione (5) dell'apparato di ceratura (3), ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) immerso.
2. 2. Metodo (700) secondo la rivendicazione 1, in cui la fase di estrarre (705) è eseguita, ad opera del primo gruppo di movimentazione (5) dell'apparato di ceratura (3), dopo uno stabilito intervallo di tempo trascorso dall'inizio della fase di immergere (703) pari a 2-15 secondi, oppure pari a 5 secondi.
3. 3. Metodo (700) secondo una gualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di orientare (702) comprende una fase di fornire (703) lo stabilito angolo di inclinazione (a) è compreso nell'intervallo 30° - 90° rispetto al piano di riferimento (P).
4. 4. Metodo (700) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di prelevare (701) comprende una fase di prendere (704), ad opera di elementi di presa di un'unità di movimentazione del primo gruppo di movimentazione (5), ciascun contenitore (2) da una seconda porzione opposta alla prima porzione terminale soggetta all'immersione nel materiale sigillante in modo che tale prima porzione terminale sia libera.
5. 5. Metodo (700) secondo la rivendicazione 4, in cui la fase di prendere (704) comprende una fase di interagire, ad opera di ciascun elemento di presa, sul fondo della seconda porzione del rispettivo contenitore (2).
6. 6. Metodo (700) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 4 o 5, in cui la fase di prendere (704) comprende una fase di interagire, ad opera di ciascun elemento di presa, sulla parte laterale della seconda porzione del rispettivo contenitore (2).
7. 7. Apparato di ceratura (3) di contenitori, bottiglie, flaconi e simili, comprendente: un primo gruppo di movimentazione (5) di contenitori configurato per movimentare una pluralità di contenitori (2) all'interno dell'apparato di ceratura una vasca di contenimento (13) di materiale sigillante allo stato fuso; il primo gruppo di movimentazione (5) essendo configurato per prelevare una pluralità di contenitori (2) in modo tale che almeno una prima porzione terminale di ciascun contenitore prelevato sia libera mentre una seconda porzione di ciascun contenitore , opposta alla rispettiva prima porzione terminale , sia associata al primo gruppo di movimentazione ( 5 ), il primo gruppo di movimentazione (5) essendo inoltre configurato per orientare ciascun contenitore prelevato in modo tale che 1'asse longitudinale di ciascun contenitore sia inclinato di uno stabilito angolo di inclinazione (a) rispetto ad un piano di riferimento (P), il primo gruppo di movimentazione (5) essendo configurato per immergere nella vasca di contenimento (13) di materiale sigillante allo stato fuso 1'almeno una prima porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) orientati , mantenendo lo stabilito angolo di inclinazione (et) dell'asse longitudinale di ciascun contenitore rispetto al piano di riferimento (P), il primo gruppo di movimentazione (5) essendo vantaggiosamente configurato per estrarre dalla vasca di contenimento (13) di materiale sigillante allo stato fuso ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) immerso, l'apparato di ceratura (2) essendo caratterizzato dal fatto che il primo gruppo di movimentazione (5) è inoltre configurato per immergere nella vasca di contenimento (13) di materiale sigillante allo stato fuso 1'almeno una porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) senza mettere in rotazione alcun contenitore rispetto al proprio asse longitudinale.
8. 8. Apparato di ceratura (3) secondo la rivendicazione 7, in cui 1'estrazione di ciascun contenitore può avvenire dopo uno stabilito intervallo di tempo trascorso dall'inizio dell'immersione pari a 2-15 secondi .
9. 9. Sistema (100) di sigillatura di contenitori (2), comprendente: primi mezzi di trasporto (1) di contenitori (2) configurati per convogliare una pluralità di contenitori (2) da una zona di ingresso (ZI) del sistema (100) ad una zona di sigillatura (Z2) dei contenitori (2); un apparato di ceratura (3) configurato per applicare uno strato di materiale sigillante ad almeno una prima porzione terminale di ciascun contenitore di detta pluralità di contenitori (2), 1'apparato di ceratura (3) essendo in accordo ad una gualsiasi delle rivendicazioni precedenti 7 o 8; un apparato di lucidatura (4) di contenitori configurata per lucidare lo strato di materiale sigillante applicato dall'apparato di ceratura (3) di contenitori a detta almeno una prima porzione terminale di ciascun contenitore della pluralità di contenitori (2) fornita dai primi mezzi di trasporto (1) di contenitori, un primo gruppo di movimentazione (5) di contenitori dell'apparato di ceratura (3) essendo configurato per movimentare dall'apparato di ceratura (3) di contenitori all'apparato di lucidatura (4) di contenitori una pluralità di contenitori (2) sulla cui almeno una prima porzione terminale è stato applicato uno strato di materiale sigillante; secondi mezzi di trasporto (6) di contenitori per convogliare una pluralità di contenitori (2) dalla zona di sigillatura (Z2) di contenitori ad una zona di uscita (Z3) del sistema (100); un secondo gruppo di movimentazione (7) di contenitori configurato per movimentare dall'apparato di lucidatura (4) di contenitori ai secondi mezzi di trasporto (6) di contenitori una pluralità di contenitori (2) sulla cui almeno una porzione terminale è stato lucidato lo strato di materiale sigillante applicato.