ITUA20164496A1 - METHOD OF LINEAR DRAWING OF WOVEN METALLIC THREAD WITH THE USE OF SATELLITE ROLLER SCREWS OR SPIRAL BALL RECIRCULATION APPLIED TO A LINEAR DETACHING MACHINE - Google Patents
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Description
METODO DI TRAFILATURA LINEARE DI FILO METALLICO DA MATASSA CON L'IMPIEGO D I VITI A RULLO SATELLITE O RICIRCOLO DI SFERE APPLICATO AD UNA MACCHINA TRAFILATRICE SPEZZONATRICE LINEARE LINEAR DRAWING METHOD OF METAL WIRE FROM HOLLOWS WITH THE USE OF SATELLITE ROLL SCREWS OR BALL RECIRCULATION APPLIED TO A LINEAR CUTTING DRAWING MACHINE
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo dell'invenzione Field of the invention
La presente invenzione riguarda un nuovo metodo di trafilatura lineare per fili in matassa e la sua applicazione su un dispositivo di trafilatura lineare per fili metallic in matassa che utilizza il concetto di tale invenzione industriale, il quale dispositivo di trafilatura lineare è materialmente connesso con un dispositivo (denominato: spezzonatrice) che trancia il filo in spezzoni di lunghezza costante. Per la prima volta, le due operazioni sono compiute in sequenza neH'ambito della medesima macchina. D metodo oggetto dell'invenzione utilizza almeno una vite a rulli satelliti o ricircolo di sfere, opportunamente accoppiata/e ad una parte meccanica scorrevole (denominata: slitta) in modo da conferirle un moto lineare alternato. The present invention relates to a new linear drawing method for coil wires and its application on a linear drawing device for metallic coil wires which uses the concept of this industrial invention, which linear drawing device is physically connected to a device (called: cutting machine) that cuts the wire into pieces of constant length. For the first time, the two operations are performed in sequence within the same machine. The method object of the invention uses at least one planetary roller or ball recirculation screw, suitably coupled to a sliding mechanical part (called: slide) so as to give it an alternating linear motion.
La slitta ha la funzione di trascinamento del filo, essendo fissata al filo stesso preferibilmente oon pinze meccaniche o altro metodo di bloccaggio e ritegno similare. Tale trascinamento permette di realizzare un movimento relativo tra matrice di trafilatura e filo, attraverso il quale si concretizza l'operazione di trafilatura lineare. The slide has the function of dragging the wire, being fixed to the wire itself preferably by means of mechanical pliers or other similar locking and retaining method. This dragging allows to realize a relative movement between the drawing die and the wire, through which the linear drawing operation takes place.
Tecnica anteriore Prior art
In numerose applicazioni industriali in cui viene utilizzato il filo metallico in matassa - produzione di viti, bulloni, dadi, catene metalliche e numerosi altri - esiste la necessità di procedere ad una trafilatura del filo prima del suo utilizzo nella macchina oon cui viene realizzato il processo di produzione che riguarda varie tipologie di sezionamento e/o deformazione del filo stesso. In numerous industrial applications in which coil metal wire is used - production of screws, bolts, nuts, metal chains and many others - there is a need to draw the wire before its use in the machine on which the process is carried out. of production which concerns various types of sectioning and / or deformation of the wire itself.
Per eseguire questa operazione di trafilatura è generalmente noto l'utilizzo di trafile rotative a capestano, denominate usualmente "trafile monoblocco", le quali realizzano l'operazione di trafilatura avvolgendo il filo su un rullo ciindrico, trascinandolo all'interno della matrice di trafilatura e rendendolo successivamente disponibile ai successivi processi produtivi sopra descriti. To carry out this drawing operation it is generally known to use rotary capestano dies, usually called "monobloc dies", which carry out the drawing operation by winding the wire on a cylindrical roller, dragging it inside the drawing die and making it subsequently available to the subsequent production processes described above.
La operazione di avvolgimento iniziale sul rullo si avvale di una catena che deve essere agganciata manualmente al filo per iniziare le operazioni di trascinamento. Per tale operazione è richiesto l'Intervento di un operatore opportunamente addestrato e qualificato il quale deve movimentare il filo, agganciarlo alla catena e gestire la sua movimentazione nella fase Iniziale dì avvolgimento (almeno due o tre giri), comportando questo fatto un disagevole modo di lavorare, l'assunzione di posture non ergonomiche e potenzialmente pericolose, nonché il rischio di incorrere in incidenti per contatto meccanico col filo durante la fase di inserimento di una sua estremità libera nella trafila, causa le forze elastiche in esso presenti che possono provocare suoi spostamenti improvvisi rendendolo non facilmente gestibile. The initial winding operation on the roller uses a chain that must be manually hooked to the wire to start the dragging operations. For this operation, the intervention of an appropriately trained and qualified operator is required who must move the wire, hook it to the chain and manage its movement in the initial winding phase (at least two or three turns), resulting in an uncomfortable way of work, the assumption of non-ergonomic and potentially dangerous postures, as well as the risk of incurring accidents due to mechanical contact with the wire during the insertion phase of one of its free ends in the die, causes the elastic forces present in it that can cause its displacements sudden making it not easily manageable.
Inoltre, il passaggio del filo sul rullo della trafila rotativa a capestano genera forze elastiche all'interno della sua struttura, che rendono il filo che viene trafilato non perfettamente retilineo ed inadatto ad alcuni processi produttivi successivi, per i quali tale retilineità è richiesta e necessaria. Pertanto la trafilatura del filo in matassa attraverso l'utilizzo di trafile rotative a capestano risulta onerosa e dispendiosa in termini temporali, anche a causa dei frequenti imprevisti derivanti dalle operazioni manuali richieste, nonché per l'esigenza di procedere alla saldatura delle matasse di filo, necessaria a creare continuità nelle operazioni di trafilatura con questo tipo di trafile. Peraltro, anche tale saldatura è una operazione non esente da rischi per gli operatori, i quali devono procedere a molature manuali faticose e pericolose per il rischio di contatto meccanico con mole abrasive. Furthermore, the passage of the wire on the roller of the capestano rotary die generates elastic forces inside its structure, which make the wire that is drawn not perfectly straight and unsuitable for some subsequent production processes, for which this retilinity is required and necessary. . Therefore the drawing of the wire in the hank through the use of rotary dies in capestano is expensive and time-consuming, also due to the frequent unforeseen events deriving from the manual operations required, as well as the need to proceed with the welding of the wire hanks, necessary to create continuity in drawing operations with this type of die. Moreover, even this welding is an operation that is not free from risks for the operators, who have to carry out manual grinding which is tiring and dangerous due to the risk of mechanical contact with abrasive wheels.
Per ovviare agli inconvenienti sopra descriti sono presenti sul mercato trafile lineari che realizzano il movimento relativo tra il filo metallico da matassa matrice di trafilatura, necessario per la realizzazione del processo di trafilatura, utilizzando elementi di trascinamento meccanid comandati da leve e/o camme, ma in nessun caso utilizzando il metodo oggeto dell'invenzione, né alcuna delle attuali trafile di cui sopra risulta fisicamente accoppiata in un unica struttura meccanica con un dispositivo in grado di tagliare il filo in spezzoni di lunghezza costante. To overcome the drawbacks described above, linear dies are available on the market which perform the relative movement between the metal wire from the drawing matrix skein, necessary for carrying out the drawing process, using mechanical dragging elements controlled by levers and / or cams, but in no case using the method object of the invention, nor is any of the current dies mentioned above physically coupled in a single mechanical structure with a device capable of cutting the wire into lengths of constant length.
Descrizione sommaria dell'invenzione Brief description of the invention
In vista di quanto sopra, uno scopo della presente invenzione è quello risolvere i problemi sopra enunciati, fornendo una macchina di trafilatura con funzionamento lineare ad intermittenza, la quale utilizza per la prima volta una o più viti a rulli satelliti o ridrcolo di sfere in grado di ottenere una trafilatura perfettamente rettilinea del filo metallico in matassa, in cui, rispetto alle macchine trafilatric rotative a capestano attualmente impiegate, la qualità del prodotto trafilato è significativamente migliore in termini di rettilineità, le tempistiche complessive delle attività di trafilatura sono inferiori e le attività da svolgere sono concretamente più semplid e sicure per l'operatore, mancando gli interventi manuali a contatto col filo metallico - attivazione della macchina tramite catena di trasdnamento e molatura delle saldature - che sono fonte di rischio per l'operatore. In view of the above, an object of the present invention is to solve the above problems by providing a drawing machine with intermittent linear operation, which for the first time uses one or more planetary roller screws or spheres capable of to obtain a perfectly straight drawing of the wire coil, in which, compared to the rotary drawing machines currently used, the quality of the drawn product is significantly better in terms of straightness, the overall timing of the drawing activities are lower and the activities to be carried out are actually simpler and safer for the operator, as there are no manual interventions in contact with the metal wire - activation of the machine through the processing chain and grinding of the welds - which are a source of risk for the operator.
Inoltre, la trafila lineare presenta dimensioni ridotte rispetto a quelle di una tradizionale trafila rotativa a capestano, a parità di diametro di filo trafilato e può essere accoppiata in un'unica struttura ad una macchina in grado di tagliare il filo in spezzoni di lunghezza costante, da utilizzare tal quali o come demento in ingresso per lavorazioni successive. Furthermore, the linear drawing has smaller dimensions than those of a traditional capstan rotary drawing, with the same diameter of drawn wire and can be coupled in a single structure to a machine capable of cutting the wire into pieces of constant length, to be used as they are or as an input element for subsequent processing.
Detta invenzione e la sua applicazione industriale, sopra descritte, si concretizzano in una trafila lineare spezzonatrice, in grado di mettere in atto la nuova tecnologia, e sono meglio definite nelle rivendicazioni prindpali. Le rivendicazioni dipendenti illustrano ulteriori caratteristiche preferite e vantaggiose secondo l'invenzione. Said invention and its industrial application, described above, take the form of a linear cutting die, capable of implementing the new technology, and are better defined in the main claims. The dependent claims illustrate further preferred and advantageous features according to the invention.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo secondo l'invenzione risulteranno comunque meglio evidenti dalla descrizione dettagliata, che segue, di una preferita forma di realizzazione della stessa, data a titolo di esempio ed illustrata nei disegni annessi, nei quali: Further characteristics and advantages of the device according to the invention will in any case become better evident from the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given by way of example and illustrated in the attached drawings, in which:
Rg. 01 è una vista in prospettiva di una trafila spezzonatrice lineare, nella quale si indicano i due dispositivi che compongono la macchina e si mostra in primo piano il lato in ingresso del filo da trafilare ed il senso di avanzamento del filo stesso; Rg. 01 is a perspective view of a linear cutting die, in which the two devices that make up the machine are indicated and the inlet side of the wire to be drawn and the direction of feed of the wire itself are shown in the foreground;
Rg. 02 è una vista in prospettiva di una trafila spezzonatrice lineare, nella quale si indicano i due dispositivi che compongono la macchina e si mostra in primo piano il lato di usata dello spezzone di filo e la direzione di uscita dello spezzone stesso; Rg. 02 is a perspective view of a linear cutting die, in which the two devices that make up the machine are indicated and the used side of the piece of wire and the exit direction of the piece itself are shown in the foreground;
Rg. 03 è una vista in prospettiva del dispositivo di trafilatura lineare, secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione; Rg. 03 is a perspective view of the linear drawing device, according to a preferred embodiment of the invention;
Rg. 04 è una vista in prospettiva del dispositivo di trafilatura lineane, in cui viene mostrata la slitta mobile di trascinamento del filo nella posizione di inizio ddo di lavoro; Rg. 04 is a perspective view of the linear drawing device, in which the movable slide for dragging the wire in the starting position of the work is shown;
Rg. 05 è una vista in prospettiva della zona di trafilatura lineare, in cui viene mostrata la slitta mobile di trasdnamento dei filo nella posizione di fine ddo di lavoro; Rg. 05 is a perspective view of the linear drawing area, in which the movable slide for transferring the yarn is shown in the position of end of work;
Rg. 06 è una vista in prospettiva che illustra i componenti primariamente responsabili della realizzazione dello spedii co metodo di trafilatura; Rg. 06 is a perspective view illustrating the components primarily responsible for making the free drawing method;
Rg. 07Aè una vista in prospettiva ingrandita della zona dove è posta ed opera la matrice di trafilatura; Rg. 07A is an enlarged perspective view of the area where the drawing die is placed and operates;
Rg. 07Bè una vista in prospettiva ingrandita della zona dove sono poste ed operano le pinze di bloccaggio e ritegno del filo nella fase di avanzamento e trafilatura; Rg. 07B is an enlarged perspective view of the area where the thread locking and retaining pincers are placed and operate in the advancement and drawing step;
Rg. 08 è una vista in prospetiva della zona di spezzonatuna del filo, secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, che descrive alcune parti componenti responsabili delle operazioni di spezzonatura e indica in primo piano il lato in ingresso del filo trafilato che deve essere trandato in segmenti di lunghezza costante; Rg. 08 is a perspective view of the wire cut zone, according to a preferred embodiment of the invention, which describes some component parts responsible for the cutting operations and indicates in the foreground the inlet side of the drawn wire to be drawn in constant length segments;
Rg. 09 è una vista in prospettiva della zona di spezzonatuna del filo, secondo una forma di esecuzione preferita dell'invenzione, che descrive alcune parti componenti responsabili delle operazioni di spezzonatura e indica in primo piano il lato in usata dello spezzone tagliato. Rg. 09 is a perspective view of the section of the wire, according to a preferred embodiment of the invention, which describes some component parts responsible for the cutting operations and indicates in the foreground the used side of the cut section.
Descrizione dettagliata di una preferita forma di esecuzione Detailed description of a preferred embodiment
Come Illustrato in tavola I nelle figure 01 e 02, la macchina trafila spezzonatrice lineare secondo l'invenzione si compone di una struttura portante in acdaio rivestita adeguatamente da apposita carenatura, sulla quale è previsto un dispositivo 01 dove si compie la fase di trafilatura lineane di filo metallico da matassa ed un dispositivo 02 dove si compie la fase di troncatura del filo precedentemente trafilato in spezzoni lunghezza determinata e costante. As illustrated in table I in figures 01 and 02, the linear cutting-off drawing machine according to the invention is made up of a load-bearing structure in steel, suitably covered by a special fairing, on which a device 01 is provided where the linear drawing step is carried out. wire from skein and a device 02 where the phase of truncation of the previously drawn wire is carried out into pieces of determined and constant length.
Sul lato di ingresso della macchina è inserita la matrice di trafilatura 06 all’interno della quale è inserito il filo metallico da trafilare 03, proveniente da una matassa. On the inlet side of the machine the drawing matrix 06 is inserted inside which the metal wire to be drawn 03 is inserted, coming from a skein.
Subito a valle della matrice di trafilatura (nel verso di scorrimento del filo da trafilare 03) è posta una slitta mobile 11 all'interno della quale sono poste due morse 09 che vengono portate a ridosso del filo da trafilare, cosi che rimanga strettamente imprigionato tra di esse e possa essere trascinato all'interno della matrice di trafilatura 06. Immediately downstream of the drawing die (in the direction of sliding of the wire to be drawn 03) there is a mobile slide 11 inside which two clamps 09 are placed which are brought close to the wire to be drawn, so that it remains tightly trapped between of them and can be dragged inside the drawing die 06.
L'apertura e chiusura delle morse di trascinamento 09 viene preferibilmente azionata da sistemi di comando meccanid e/o idraulici, quali possono essere i due pistoni idraulici 10, a loro volta comandabili da una unità di comando e controllo (non mostrata), quale può essere preferibilmente una pulsantiera elettrica eventualmente accoppiata con un PLC programmabile. The opening and closing of the dragging vices 09 is preferably operated by mechanical and / or hydraulic control systems, such as the two hydraulic pistons 10, which can in turn be controlled by a command and control unit (not shown), which can be preferably be an electric push-button panel possibly coupled with a programmable PLC.
La slitta mobile 11 è configurata in modo da poter scorrere su un piano orizzontale ed in una direzione parallela all'asse di avanzamento del filo da trafilare 03. Tale movimento è ottenuto tramite l'intervento di due viti 12 a rulli satelliti o ridroolo di sfere accoppiate alla slitta attraverso chiocdole 13 a rulli satelliti o ridroolo di sfere fissate solidalmente alla slitta stessa. The mobile slide 11 is configured in such a way as to be able to slide on a horizontal plane and in a direction parallel to the feed axis of the wire to be drawn 03. This movement is obtained through the intervention of two planetary roller screws 12 or spherical rollers. coupled to the slide by means of nails 13 with satellite rollers or spheres mounted integrally to the slide itself.
Le viti 12 sono azionate dascuna da un motore Brushless 14, fissato solidalmente sull’asse dì rotazione deile viti stesse in modo da determinarne la rotazione in un senso o nell'altro, la quale rotazione, attraverso le chiocdole 13, provoca il movimento rettilineo di scorrimento testé descritto. Tali motori sono comandabili da una unità di controllo (non mostrata), quale una dassica pulsantiera o un PLC programmabile. The screws 12 are driven by each of them by a Brushless motor 14, fixed integrally on the rotation axis of the screws themselves so as to determine their rotation in one direction or the other, which rotation, through the nails 13, causes the rectilinear movement of sliding just described. These motors can be controlled by a control unit (not shown), such as a keypad or a programmable PLC.
Il movimento della slitta mobile 11 provoca il trasdnamento del filo da trafilare 03, imprigionato tra le morse 09 solidali alla slitta stessa e la conseguente trafilatura del filo al diametro stabilito dalla matrice di trafilatura 06. The movement of the mobile slide 11 causes the transdnation of the wire to be drawn 03, trapped between the clamps 09 integral with the slide itself and the consequent drawing of the wire at the diameter established by the drawing die 06.
Subito a valle della slitta mobile 11 (nel verso di scorrimento del filo trafilato 04) è posto un encoder incnementale con ruota metrica 15 (o altro strumento di misura in grado di garantire la sfocasi affidabilità, accuratezza e predsione di misura) in grado di misurare con elevata accuratezza e precisione l'avanzamento del filo trafilato. Immediately downstream of the mobile slide 11 (in the direction of sliding of the drawn wire 04) there is an incnemental encoder with a metric wheel 15 (or other measuring instrument capable of guaranteeing reliability, accuracy and measurement prediction) able to measure with high accuracy and precision the advancement of the drawn wire.
Secondo la forma di esecuzione descritta, le informazioni provenienti dall'encoder incrementale con ruota metrica 15 sono rese disponibili ad una unità di comando e controllo (non mostrata) quale un PLC programmabile o sistema di controllo similare, in grado di comandare le operazioni di trafilatura regolando la dimensione dello scorrimento della slitta mobile e la conseguente lunghezza di trafilatura. According to the embodiment described, the information coming from the incremental encoder with metric wheel 15 is made available to a command and control unit (not shown) such as a programmable PLC or similar control system, capable of controlling the drawing operations adjusting the sliding dimension of the mobile slide and the consequent drawing length.
Subito a valle deH'encoder incrementale con ruota metrica 15 (nel verso di scorrimento del filo trafilato 04) è posto un gruppo di rulli 16, disposte su due file parallele alla direzione di scorrimento del filo trafilato, i quali hanno la semplice funzione di indirizzare il filo stesso verso la parte della macchina dove si compie la fase di spezzonatura del filo trafilato 04. Immediately downstream of the incremental encoder with metric wheel 15 (in the sliding direction of the drawn wire 04) there is a group of rollers 16, arranged on two rows parallel to the sliding direction of the drawn wire, which have the simple function of directing the wire itself towards the part of the machine where the cutting phase of the drawn wire takes place 04.
Subito a valle del gruppo di olili 16 (nel verso di scorrimento del filo trafilato 04) sono poste due ganasce 17, comandate preferibilmente da un pistone pneumatico 18, utilizzate per il bloccaggio del filo, operazione necessaria a garantire la corretta esecuzione della fase di sezionamento del filo stesso che verrà illustrata in dettaglio più avanti. Immediately downstream of the group of olils 16 (in the direction of sliding of the drawn wire 04) there are two jaws 17, preferably controlled by a pneumatic piston 18, used for locking the wire, an operation necessary to ensure the correct execution of the sectioning phase of the thread itself which will be illustrated in detail later.
Subito a valle delle ganasce 17 (nel verso di scorrimento del filo trafilato 04) è posta una bussola mobile di taglio 20 posta su una barra di taglio 21. La bussola mobile di taglio 20 ha un fòro allineato a quello della matrice di taglio fissa 19 : entro i due fori allineati viene fatto scorrere il filo trafilato 04 . La bussola mobile dì taglio 20 realizza lo spezzonamento del filo trafilato 04 scorrendo perpendicolarmente alla direzione di avanzamento del filo stesso e disallineando i due fori di taglio di cui sopra. Tale scorrimento è attivato sfruttando l'azionamento preferibilmente effettuato da un pistone idraulico 23 attraverso una leva 22, oppure da camme meccaniche. Immediately downstream of the jaws 17 (in the direction of sliding of the drawn wire 04) there is a movable cutting bush 20 placed on a cutting bar 21. The movable cutting bush 20 has a hole aligned with that of the fixed cutting die 19 : the drawn wire 04 is made to slide within the two aligned holes. The movable cutting bush 20 cuts the drawn wire 04 by sliding perpendicularly to the direction of advancement of the wire itself and misaligning the two cutting holes above. This sliding is activated by exploiting the actuation preferably carried out by a hydraulic piston 23 through a lever 22, or by mechanical cams.
Subito a valle della bussola di taglio 20 (nel verso di scorrimento dei filo trafilato 04), un espulsore 24, posto a valle della bussola di taglio e domandato da un pistone pneumatico Immediately downstream of the cutting bush 20 (in the direction of sliding of the drawn wire 04), an ejector 24, located downstream of the cutting bush and requested by a pneumatic piston
corretta uscita dalla macchina dello spezzone 05 di filo trafilato che è stato tagliato. correct exit from the machine of the piece 05 of drawn wire that has been cut.
Sulla base della descrizione che precede, è ora possibile illustrare le varie fasi di funzionamento del metodo di trafilatura e di quello di spezzonatura secondo l'invenzione. On the basis of the above description, it is now possible to illustrate the various operating phases of the drawing and cutting method according to the invention.
Innanzitutto, quando una matassa di filo metallico deve essere trafilata, il capo della matassa 03 viene inserito all'interno della matrioe di trafilatura 06 dopo aver subito una riduzione di diametro che permette questa operazione, effettuata con tecniche note che non rientrano nel campo di applicazione della presente invenzione. First of all, when a skein of metal wire has to be drawn, the end of skein 03 is inserted into the drawing matrix 06 after having undergone a reduction in diameter which allows this operation, carried out with known techniques that do not fall within the field of application. of the present invention.
Dopodiché si procede all'Inserimento del filo all'interno delle due pinze di trascinamento 09 In posizione aperta. Tali pinze sono poste sulla slitta mobile attualmente collocata nella posizione 07 di inizio ddo di lavoro. Tramite l'azionamento preferibilmente da parte sistemi di comando meccanid e Idraulid, quali possono essere i due pistoni idraulici 10, le pinze vengono richiuse sul filo. Then we proceed to insert the wire inside the two dragging pliers 09 in the open position. These pincers are placed on the movable slide currently located in the position 07 where the work starts. Through the actuation preferably by mechanical and Idraulid control systems, such as the two hydraulic pistons 10, the pliers are closed on the wire.
Dopodiché l’operazione di trafilatura lineare viene realizzata trasdnando il filo tramite le due pinze di trasdnamento 09 e facendolo scorrere nella matrice di trafilatura 06. Questo movimento ha luogo spostando linearmente la slitta mobile 11 in direzione parallela all'asse del filo attraverso la notazione delle viti a rulli satelliti o ridncolo di sfere 12 comandate dai motori Brushless 14. Then the linear drawing operation is carried out by moving the wire by means of the two transdnation pliers 09 and making it slide in the drawing die 06. This movement takes place by linearly moving the mobile slide 11 in a direction parallel to the wire axis through the notation of the planetary roller screws or spheres 12 controlled by Brushless motors 14.
Lo spostamento lineare della slitta 11, determina la misura della lunghezza del filo trafilato che si vuole ottenere in un singolo ddo dì lavoro e che viene richiesta dalle successive lavorazioni. Tale spostamento è regolato da un encoder incrementale con ruota metrica 15 facente parte in una unità di controllo, come precedentemente descritto. Al termine della sua corsa, la slitta 11 si ferma nel punto di fine corsa 08. The linear displacement of the slide 11 determines the measurement of the length of the drawn wire which is to be obtained in a single working length and which is required by subsequent processing. This displacement is regulated by an incremental encoder with a metric wheel 15 which is part of a control unit, as previously described. At the end of its stroke, the slide 11 stops at the end point 08.
A questo punto vengono aperte le due pinze di trasdnamento 09 e la slitta mobile 11 viene riportata al punto di inizio ddo di lavoro 07 attraverso la notazione in senso opposto al precedente delle viti a rulli satelliti o ridnoofo di sfere 12 comandate dai motori Brushless 14 . At this point the two transdnation grippers 09 are opened and the movable slide 11 is brought back to the starting point of work 07 through the notation in the opposite direction to the previous one of the planetary roller screws or spherical roller screws 12 controlled by the Brushless motors 14.
Dopodiché le due pinze di trasdnamento 09 aggandano nuovamente il filo da trafilare 03 e si chiudono su di esso. A questo punto la macchina è pronta per iniziare un nuovo ddo di trafilatura, in attesa che vengano completate le attività di spezzonatura qui di seguito descritte. Thereafter the two transdnation pincers 09 hook again the wire to be drawn 03 and close on it. At this point the machine is ready to start a new drawing die, waiting for the cutting activities described below to be completed.
Contestualmente alla fase di avanzamento del filo e di trafilatura precedentemente descritta, il filo trafilato 04 viene indirizzato, preferibilmente da un insieme di rulli 16, verso il gruppo di taglio e spezzonatura ed introdotto all'interno dei due fori coassiali della matrice fìssa di taglio 19 e della bussola mobile di taglio 20, per una lunghezza che corrisponde alla dimensione lineare dello spezzone 05 che si vuole ottenere. At the same time as the wire advancement and drawing step described above, the drawn wire 04 is directed, preferably by a set of rollers 16, towards the cutting and cutting unit and introduced inside the two coaxial holes of the fixed cutting die 19 and of the movable cutting bush 20, for a length which corresponds to the linear dimension of the piece 05 to be obtained.
A questo punto il filo trafilato 04 viene bloccato dalle due ganasce 17 comandate da un pistone pneumatico 18 . Tale bloccaggio permette di realizzare un taglio perfettamente perpendicolare all'asse di avanzamento del filo trafilato 04 , il quale taglio è ottenuto tramite il movimento relativo della bussola di taglio 20 rispetto alla matrice di taglio 19 in direzione perpendicolare all'asse di avanzamento del filo trafilato 04. Tale movimento è realizzato con le modalità precedentemente descritte. Lo spezzone 05 di filo trafilato che è stato tagliato rimane all'interno della bussola mobile di taglio 20 , la quale viene riallineata in posizione coassiale alla matrice fissa di taglio 19 con un movimento lineane in verso opposto a quello precedentemente descritto. At this point the drawn wire 04 is blocked by the two jaws 17 controlled by a pneumatic piston 18. This locking allows to make a cut perfectly perpendicular to the axis of advancement of the drawn wire 04, which cut is obtained by means of the relative movement of the cutting bush 20 with respect to the cutting die 19 in a direction perpendicular to the axis of advancement of the drawn wire. 04. This movement is carried out in the manner previously described. The piece 05 of drawn wire which has been cut remains inside the movable cutting bush 20, which is realigned in a coaxial position to the fixed cutting die 19 with a linear movement in the opposite direction to that previously described.
Dopodiché lo spezzone di filo trafilato che è stato tagliato 05 viene estratto dalla bussola mobile di taglio 20 tramite la spinta dal filo trafilato 04 , il quale avanza in virtù di un nuovo ddo di trafilatura che è attivato nel momento in cui la bussola mobile di taglio 20 è riallineata alla matrice fissa di taglio 19. Dopodiché, a miglior garanzia della corretta espulsione dello spezzone 05, tale spezzone viene aggandato all'espulsore 24 , comandato dal pistone pneumatico 25. Tale espulsore agganda lo spezzone e, attraverso un movimento traslatorio in direzione perpendicolare all'asse di avanzamento del filo, ne provoca preferibilmente la caduta su uno sdvolo, fedlitand una correria usata aeiio spezzone 05 stesso dalla macchina. Then the piece of drawn wire that has been cut 05 is extracted from the movable cutting bush 20 by pushing the drawn wire 04, which advances by virtue of a new drawing ddo which is activated when the movable cutting bush 20 is realigned to the fixed cutting die 19. Then, to better guarantee the correct expulsion of the piece 05, this piece is hooked to the ejector 24, controlled by the pneumatic piston 25. This expeller hooks the piece and, through a translational movement in the direction perpendicular to the feed axis of the wire, it preferably causes it to fall onto a spool, fed by a correria used to the piece 05 itself by the machine.
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