ITTV20120171A1 - MODULE FOR CONSTRUCTION OF SELF-SUPPORTING MODULAR STAIRS WITH STEEL STRUCTURE - Google Patents

MODULE FOR CONSTRUCTION OF SELF-SUPPORTING MODULAR STAIRS WITH STEEL STRUCTURE Download PDF

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Description

CONSIDERAZIONI INTRODUTTIVE: Per ottenere immagini di alta qualità clinica tramite tecniche di risonanza magnetica occorre un alto rapporto segnale rumore (SNR). Questo rapporto aumenta all'aumentare del campo e ciò spiega la rincorsa a valori del campo sempre più alti. Lavorare a campi bassi, comunque, presenta vari vantaggi tra cui un minor costo delle apparecchiature, minori artefatti dovuti alla suscettibilità magnetica dei campioni ed eventualmente maggior contrasto nelle immagini dovuto al ridotto valore di T1 in molti tessuti. Questi possibili benefici devono essere bilanciati contro la riduzione in SNR. Il rapporto SNR può essere scritto nella forma: INTRODUCTORY CONSIDERATIONS: A high signal to noise ratio (SNR) is required to obtain high clinical quality images using magnetic resonance techniques. This ratio increases as the field increases and this explains the run-up to higher and higher field values. Working at low fields, however, has several advantages including a lower cost of equipment, fewer artifacts due to the magnetic susceptibility of the samples and possibly greater contrast in the images due to the reduced value of T1 in many tissues. These possible benefits must be balanced against the reduction in SNR. The SNR report can be written in the form:

SNR = (MQ*ω0)Η - 3⁄4 “o<2>1 . Dove M0e ω0sono rispettivamente la magnetizzazione del campione e la frequenza di lavoro mentre c, e (3⁄4 sono costanti che tengono conto rispettivamente del rumore della bobina e del campione. Se il rumore del campione domina su quello della bobina (i.e. ο2ω<2>»Î¿1ω<1/2>) il termine SNR sarà dominato dalla frequenza di osservazione e quindi dal valore del campo magnetico esterno. Al contrario se SNR à ̈ dominato dalla bobina, come nel caso dell’MRI a bassa frequenza, allora vi à ̈ spazio per migliorare SNR tramite un opportuno disegno delle bobine a RF. SNR = (MQ * Ï ‰ 0) Η - 3⁄4 â € œor <2> 1. Where M0 and Ï ‰ 0 are respectively the magnetization of the sample and the working frequency while c, and (3⁄4 are constants that take into account respectively the noise of the coil and the sample. If the noise of the sample dominates that of the coil (i.e. Î ¿2Ï ‰ <2> »Î¿1Ï ‰ <1/2>) the term SNR will be dominated by the observation frequency and therefore by the value of the external magnetic field. On the contrary if SNR is dominated by the coil, as in the case of the ™ MRI at low frequency, then there is room to improve SNR through an appropriate design of the RF coils.

Lo scopo della presente invenzione à ̈ quello di introdurre un nuovo modo di costruire un bobina solenoidale a RF in grado di migliorare il rapporto SNR. Questo tipo di disegno à ̈ particolarmente ben applicabile per l’osservazione di regioni di dimensioni dell'ordine di 15-20 cm a frequenze relativamente basse (indicativamente <= 15MHz). The purpose of the present invention is to introduce a new way of building an RF solenoid coil capable of improving the SNR ratio. This type of design is particularly well applicable for the observation of regions of the order of 15-20 cm at relatively low frequencies (indicatively <= 15MHz).

Le due geometrie di bobine usate per l'osservazione o l'irraggiamento di volumi cilindrici sono i solenoidi e le bobine a sella. Il numero di spire n con cui entrambe queste geometrìe vengono costruite può essere aumentato accrescendo contemporaneamente la forza elettromotrice rivelabile ai loro capi. Facendo ciò aumenta linearmente anche la resistenza delle bobine rcma dato che il rumore à ̈ proporzionale alla radice di rcin totale si avrà un miglioramento di SNR proporzionale a -Jn . Questo processo non può durare indefinitamente, infatti quando la lunghezza del filo si avvicina al valore della lunghezza d’onda Λ alla frequenza di lavoro, lungo il filo vi sarà una distribuzione delle fasi pari a 360° e un punto al centro sarà esposto a radiazione contenente tutte le fasi in modo tale che la loro somma sia virtualmente nulla. L’uso di una elevata lunghezza di conduttore che in teoria dovrebbe portare ad un aumento di SNR si traduce invece in un pessimo ricevitore. Una regola normalmente rispettata à ̈ infatti che la lunghezza del conduttore non superi in lunghezza il valore di λ/20 che corrisponde ad una distribuzione di fase di circa 18°. DESCRIZIONE GENERALE DEL DISPOSITIVO: Per superare questa limitazione e rendere vantaggioso l’uso di un elevato numero di spire à ̈ stato studiato e realizzato a titolo dimostrativo un solenoide composto di un numero m0di risonatori indipendenti ciascuno composto da un numero m , di spire. In questo modo il numero effettivo di spire utilizzato sarà pari a n=m0*m1ma la lunghezza del conduttore che determina lo sfasamento sarà proporzionale a m·,. A titolo dimostrativo sono stati realizzati diversi circuiti risonanti mostrati in Fig. 1 e Fig. 3 ciascuno costituito da un totale di 32 spire avvolte attorno ad una superfìcie cilindrica. Le spire sono state divise in 4 gruppi ciascuno di 8 spire in tre diversi modi in modo da formare un solenoide che circonda il campione e collegato verso l’esterno tramite 4 preamplificato ri come mostrato in Fig. 2. Ai fini del funzionamento del dispositivo e per ottenere che tramite di esso si realizzi un effettivo incremento di SNR à ̈ necessario che questi risonatori abbiano essenzialmente lo stesso campo di vista e cioà ̈ che insistano sulla stessa regione di spazio. Questo à ̈ essenzialmente diverso da molte implementazioni di risonatori multipli presenti sia nella letteratura scientifica che nelle raccolte di brevetti che hanno essenzialmente lo scopo di estendere il campo di vista e a tale scopo utilizzano risonatori che insistono su volumi diversi. The two coil geometries used for observation or irradiation of cylindrical volumes are solenoids and saddle coils. The number of turns n with which both these geometries are built can be increased by simultaneously increasing the detectable electromotive force at their ends. Doing this linearly increases the resistance of the coils rcma as well, since the noise is proportional to the root of total rcin, there will be an improvement in SNR proportional to -Jn. This process cannot last indefinitely, in fact when the length of the wire approaches the value of the wavelength Î ›to the working frequency, along the wire there will be a distribution of phases equal to 360 ° and a point in the center will be exposed a radiation containing all the phases in such a way that their sum is virtually zero. The use of a long conductor length which in theory should lead to an increase in SNR instead results in a bad receiver. A rule normally respected is in fact that the length of the conductor does not exceed the value of Î »/ 20 in length, which corresponds to a phase distribution of about 18 °. GENERAL DESCRIPTION OF THE DEVICE: To overcome this limitation and make the use of a high number of turns advantageous, a solenoid has been studied and manufactured as a demonstration, consisting of a number m0 of independent resonators each consisting of a number m, of turns. In this way the actual number of turns used will be equal to n = m0 * m1 but the length of the conductor that determines the phase shift will be proportional to m · ,. By way of demonstration, various resonant circuits have been made, shown in Fig. 1 and Fig. 3, each consisting of a total of 32 turns wound around a cylindrical surface. The coils have been divided into 4 groups each of 8 coils in three different ways so as to form a solenoid that surrounds the sample and connected to the outside through 4 preamplifiers as shown in Fig. 2. For the purposes of the device operation and to obtain that through it an effective increase of SNR is achieved it is necessary that these resonators have essentially the same field of view, that is, that they insist on the same region of space. This is essentially different from many implementations of multiple resonators found in both scientific literature and patent collections which are essentially intended to extend the field of view and for this purpose use resonators which insist on different volumes.

Nei diversi casi realizzati per dimostrare il funzionamento della tecnica i gruppi di spire sono distribuiti attorno alla stessa regione di spazio. E’ intuitivamente evidente che su ciascun risonatore sarà rivelabile una forza elettromotrice prodotta dal campione e che queste possono essere sommate fra di loro. Questo tipo di disegno che per motivi pratici à ̈ stato realizzato con 4 avvolgimenti separati può essere esteso ad un numero molto maggiore di avvolgimenti con ulteriore guadagno in sensibilità. Il numero di spire in ciascun risonatore à ̈ stato calcolato in modo da non eccedere λ/20. In the various cases made to demonstrate the operation of the technique, the groups of coils are distributed around the same region of space. It is intuitively evident that on each resonator an electromotive force produced by the sample will be detectable and that these can be added together. This type of design which for practical reasons has been made with 4 separate windings can be extended to a much greater number of windings with further gain in sensitivity. The number of turns in each resonator has been calculated so as not to exceed Î »/ 20.

DESCRIZIONE DELLE FIGURE: DESCRIPTION OF THE FIGURES:

Figura 1. : La figura 1 mostra una prima implementazione del risonatore composito ottenuto tramite l'avvolgimento di quattro strati di spire ciascuno formato da 8 spire (l’intero solenoide à ̈ indicato con 1). Tali strati sono stati costruiti utilizzando piattina di rame. Le prime 8 spire (da S1 a S81) formano l'avvolgimento più esterno e sono connesse in serie al condensatore C1 in modo da formare il circuito risonante 3 di Fig. 1. Il secondo strato à ̈ composto dalle spire da S12a che connesse al condensatore C3 formano il circuito risonante 4 di Fig. 1. in modo analogo sono formati i circuiti risonanti 5 e 6 di fig. 1. Lo schermo in rame 2 di Fig. 1 circonda il solenoide. Figure 1.: Figure 1 shows a first implementation of the composite resonator obtained by winding four layers of turns each formed by 8 turns (the whole solenoid is indicated with 1). These layers were constructed using copper strips. The first 8 turns (from S1 to S81) form the outermost winding and are connected in series to the capacitor C1 so as to form the resonant circuit 3 of Fig. 1. The second layer is composed of the turns from S12a which are connected to the capacitor C3 form the resonant circuit 4 of Fig. 1. in a similar way the resonant circuits 5 and 6 of Fig. 1 are formed. 1. The copper shield 2 of Fig. 1 surrounds the solenoid.

Figura 2. : La figura 2 mostra come i diversi gruppi di spire siano collegati a diversi circuiti di matching e successivamente ad amplificatori a basso rumore. I segnali rilevati dai singoli gruppi di bobine vengono successivamente utilizzati per effettuare la ricostruzione spaziale. A questo punto una volta ottenuta l’immagine dai singoli ricevitori si procede a sommarle in modo da accrescere il rapporto segnale rumore. In Fig.2 i diversi Sub Coil (da 1 a 4 nella presente implementazione) sembrano insistere su regioni diverse di spazio, ciò à ̈ dovuto esclusivamente alla rappresentazione grafica. E’ evidente da Fig. 1 e dalla successiva Fig. 3a che possono essere realizzati in modo da insistere esattamente sulla stessa regione di spazio. Figure 2.: Figure 2 shows how the different groups of turns are connected to different matching circuits and subsequently to low noise amplifiers. The signals detected by the individual groups of coils are subsequently used to carry out the spatial reconstruction. At this point, once the image has been obtained from the individual receivers, they are added together in order to increase the signal-to-noise ratio. In Fig. 2 the different Sub Coils (from 1 to 4 in the present implementation) seem to insist on different regions of space, this is due exclusively to the graphic representation. It is evident from Fig. 1 and from the subsequent Fig. 3a that they can be realized in such a way as to insist exactly on the same region of space.

Figura 3. : Nell'implementazione di Fig. 3a le spire S11,S t,S1,S i,S51 lS i,S1ed SBisono collegate in serie tra di loro ed ad un condensatore in modo da costituire un circuito risonante e così via in gruppi successivi di 8 spire. In questa implementazione le spire sono realizzate con filo di rame di 1.5 mm di spessore e distanziate tra di loro di circa 2mm. Figure 3.: In the implementation of Fig. 3a the coils S11, S t, S1, S i, S51 lS i, S1 and SB are connected in series to each other and to a capacitor so as to form a resonant circuit and so on in successive groups of 8 coils. In this implementation, the coils are made with 1.5 mm thick copper wire and spaced about 2mm apart.

In Fig. 3b gruppi di 8 spire consecutive sono collegate in modo da formare 4 diversi circuiti risonanti. In Fig. 3b groups of 8 consecutive turns are connected so as to form 4 different resonant circuits.

Figura 4. : La figura 4 mostra l'implementazione logica del circuito di matching dei singoli gruppi di spire che à ̈ realizzato in modo da presentare dal lato del risonatore una alta impedenza e dal lato deH'amplificatore un’impedenza molto bassa. Questa modalità, presente in letteratura, riducendo, a causa dell’alta impedenza la corrente che circola nel circuito risonante, permette di ridurre l’accoppiamento induttivo fra le spire. Figure 4.: Figure 4 shows the logical implementation of the matching circuit of the single groups of turns which is realized in such a way as to have a high impedance on the resonator side and a very low impedance on the amplifier side. This mode, present in literature, by reducing the current circulating in the resonant circuit due to the high impedance, allows to reduce the inductive coupling between the turns.

INCREMENTO DE RAPPORTO SNR: INCREASE OF THE SNR RATIO:

Con riferimento alle figure 1-3, se supponiamo che il solenoide sia composto da n risonatori indipendenti, invece che da 4 come nell'implementazione dimostrativa, possiamo scrivere per l'insieme dei risonatori che lo compongono la relazione: With reference to figures 1-3, if we suppose that the solenoid is composed of n independent resonators, instead of 4 as in the demonstrative implementation, we can write the relation for the set of resonators that compose it:

Vt= V Nc+Ns2. Vt = V Nc + Ns2.

dove V à ̈ la tensione ai capi dovuta all'interazione con il campione, Ncà ̈ il rumore generato nella bobina a causa della resistenza della bobina stessa e dell'eventuale rumore nel pre-amplificatore e Nsà ̈ il rumore generato dal campione. where V is the voltage at the ends due to the interaction with the sample, Ncà is the noise generated in the coil due to the resistance of the coil itself and any noise in the pre-amplifier and Nsà the noise generated by the sample.

In modo esplicito la relazione può essere scritta come: Explicitly, the report can be written as:

All’uscita di ciascun risonatore à ̈ possibile distinguere tra segnale e rumore generato su quel risonatore da quello generato negli altri risonatori ed accoppiato induttivamente. Possiamo quindi scrivere: At the output of each resonator it is possible to distinguish between the signal and noise generated on that resonator from that generated in the other resonators and inductively coupled. We can therefore write:

V = V CvV 4. Nc= Nc' CcNc5. NS= NS' CSNS6. in cui C* Cce Cssono le matrici che danno I coefficienti di accoppiamento rispettivamente per: segnale, rumore delle spire e rumore del campione. In modo del tutto generale possiamo scrive l’accoppiamento tra le tensioni misurate ai capi di ciascun risonatore con l'espressione: V = V CvV 4. Nc = Nc 'CcNc5. NS = NS 'CSNS6. where C * C and C are the matrices which give the coupling coefficients respectively for: signal, loop noise and sample noise. In a very general way we can write the coupling between the voltages measured at the ends of each resonator with the expression:

V0Ut= W"VT7. dove W<H>à ̈ un vettore che descrive l’accoppiamento. Il caso più comune à ̈ che tale vettore sia un vettore unitario il che significa che le tensioni si sommino in modo diretto. Potrebbe però essere possibile una combinazione delle tensioni più complessa per tener conto di eventuali pesi dei diversi risonatori il che porterebbe a coefficienti diversi da 1. V0Ut = W "VT7. Where W <H> is a vector describing the coupling. The most common case is that this vector is a unit vector which means that the voltages add up in a direct way. a more complex combination of the voltages is possible to take into account any weights of the different resonators which would lead to coefficients other than 1.

Come si vede dalle eq. 4-6 all’uscita di ciascun risonatore à ̈ presente sia il segnale e il rumore misurato nelle spire di quel risonatore che quello generato nelle spire di altri risonatori ed accoppiato induttivamente. E’ quindi conveniente trovare modo di disaccoppiare i risonatori. Nella implementazione dimostrativa il disaccoppiamento à ̈ stato ottenuto con l’aiuto dei preamplificatori ad impedenza di ingresso molto bassa di fig. 4. In questo caso infatti il circuito di matching può essere disegnato in modo da presentare una alta impedenza dal lato del circuito risonante in modo tale da non permettere un flusso di corrente in grado di accoppiare induttivamente le spire fra di loro. As can be seen from Eqs. 4-6 at the output of each resonator there is both the signal and the noise measured in the coils of that resonator and that generated in the coils of other resonators and inductively coupled. It is therefore convenient to find a way to decouple the resonators. In the demonstrative implementation, the decoupling was obtained with the help of the very low input impedance preamplifiers of fig. 4. In this case, in fact, the matching circuit can be designed in such a way as to present a high impedance on the side of the resonant circuit in such a way as not to allow a current flow capable of inductively coupling the coils together.

Nella implementazione realizzata come dimostrativo il livello di disaccoppiamento raggiunto à ̈ stato dell’ordine di 20 dB. Per ridurre ulteriormente l’accoppiamento residuo si à ̈ ricorso a tecniche matematiche basate sulla conoscenza preventiva del grado di accoppiamento tra i diversi risonatori. Con questa ulteriore precauzione l’accoppiamento tra le spire à ̈ risultato delordine di 50 dB e a questo punto trascurato. In questa ipotesi le eq. 4-6 diventano: In the implementation carried out as a demonstration, the decoupling level reached was in the order of 20 dB. To further reduce the residual coupling, mathematical techniques based on prior knowledge of the degree of coupling between the different resonators were used. With this further precaution, the coupling between the coils resulted in the order of 50 dB and at this point neglected. In this hypothesis the eqs. 4-6 become:

V = V 8. Nc= Nc' 9. V = V 8. Nc = Nc '9.

NS=<N>S' 10. e il rapporto SNR può essere scritto come: NS = <N> S '10. and the SNR report can be written as:

I w<H>v I w <H> v

SNR = 11. SNR = 11.

JfV<H>(NC' NC^<H>)W W<H>{NS' NS'<H>)W JfV <H> (NC 'NC ^ <H>) W W <H> {NS' NS '<H>) W

In cui W<1>à ̈ il vettore unitario che combina tra di loro I segnali dei diversi risonatori (in questo caso sommandoli). La tensione finale ai capi dell’insieme dei risonatori sarà: In which W <1> is the unit vector that combines the signals of the different resonators (in this case by adding them). The final voltage at the ends of the set of resonators will be:

\W<H>V'\ = m\V'\ 12. \ W <H> V '\ = m \ V' \ 12.

Le due componenti del rumore diventeranno: The two components of the noise will become:

W<H>( NC' NC'<H>)W = ac<2>W<H>IW = ηισ 4{13. W <H> (NC 'NC' <H>) W = ac <2> W <H> IW = Î · ισ 4 {13.

W<H>(NS'NS'<H>)W = a]W<H>KeW 14. dove crc<2>e crs<2>sono rispettivamente la varianza del rumore di bobina e del campione. W <H> (NS'NS '<H>) W = a] W <H> KeW 14. where crc <2> and crs <2> are the variance of the coil and sample noise, respectively.

Mettendo insieme eq.1 1-14 si otterrà: Putting together eq. 1 1-14 we will obtain:

m\r\ m \ r \

SNR = 15. SNR = 15.

jma<2>+a\W<H>KeW jma <2> + a \ W <H> KeW

Che mostra come SNR cresce con m/yfm =4m rendendo conveniente la costruzione di questo tipo di solenoide composito. Which shows how SNR grows with m / yfm = 4m making it cost-effective to build this type of composite solenoid.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI: 1_ Un modulo modulare per una scala modulare autoportante in cui ogni alzata à ̈ composta da due moduli distanziati (A), ciascun modulo à ̈ fabbricato partendo da un lamierato metallico o un estruso in lega di alluminio, ciascun modulo ha forma ad L di eguale spessore che definisce una parte orizzontale e una parte verticale situata su un primo lato della parte orizzontale, in cui la sovrapposizione della parte verticale con una parte opposta della parte orizzontale di un modulo analogo adiacente definisce l'alzata verticale di detta scala e la rimanente porzione orizzontale la relativa pedata,caratterizzata dal fatto che la parte verticale si trova al di sopra della parte orizzontale, il piano della parte verticale si piega in modo da essere sfalsato rispetto alla parte orizzontale(TAV.5 fig. E) in modo tale che, una volta sovrapposte, le parti orizzontali dei moduli adiacenti sono complanari,{TAV. 3 e 4) le parti sovrapposte di ciascun modulo sono provviste di una serie di asole orizzontali su una parte e una serie corrispondente dì fori sull'altra parte, i moduli adiacenti si fissano quando sovrapposti mediante perni-chiavetta retrattili(TAV. 3 B),inseriti nei suddetti fori coadiuvati dalle suddette asole essendo la disposizione di asole e fori tale da consentire un posizionamento regolabile dei moduli sovrapposti sia in orizzontale, che in verticale, e i moduli sovrapposti sono bloccati tra loro mediante viti di fissaggio(D) e rondelle (C). 2- Struttura secondo rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la piegatura à ̈ effettuata verso 1' interno della struttura stessa e nella parte superiore del cosciale (TAV. 5) ; 3- Struttura secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che una porzione montante, situata in un primo lato della porzione di base di un modulo, si sovrappone a una porzione di base di un modulo successivo (TAV. 2); 4- Struttura secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che sulla parte superiore esterna si trovano le asole di precisione, non passanti, per la regolazione dei parametri caratteristici (alzata e pedata) (TAV. 4); 5- Struttura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che sulla parte inferiore interna del cosciale si trovano i fori, non passanti, per la regolazione secondo normativa in vigore, della struttura stessa (TAV.3); 6- Struttura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i perni - chiavette sono in Acciaio (TAV.3 e 4 B); 7- Struttura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le rondelle sono in Acciaio (TAV. 3 e 4 C); 8- Struttura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le viti di fissaggio sono in Acciaio (TAV. 3 e 4 D); 9- Struttura secondo la rivendicazione 1, 4 e 6, caratterizzata dal fatto che i perni - chiavette sono applicati in due fori no passanti sulla parte inferiore interna del cosciale e accoppiati con le relative asole di precisione sulla parte superiore esterna del cosciale successivo (TAV. 3 e 4); 10- Struttura secondo la rivendicazione 1, 5 e 6, caratterizzata dal fatto che la vite di fissaggio va applicata nella parte interna del cosciale e con la rondella va a bloccare i due cosciali nel foro ovale, posizionato nella parte superiore del modulo, uno con l'altro (TAV. 3)CLAIMS: 1_ A modular module for a self-supporting modular staircase in which each riser is composed of two spaced modules (A), each module is manufactured starting from a metal sheet or an extruded aluminum alloy, each module has the same L shape thickness that defines a horizontal part and a vertical part located on a first side of the horizontal part, in which the overlap of the vertical part with an opposite part of the horizontal part of an adjacent similar module defines the vertical rise of said staircase and the remaining portion the relative tread, characterized by the fact that the vertical part is above the horizontal part, the plane of the vertical part bends so as to be offset with respect to the horizontal part (TAV. 5 fig. E) in such a way that, once superimposed, the horizontal parts of the adjacent modules are coplanar, {TAV. 3 and 4) the superimposed parts of each module are provided with a series of horizontal slots on one side and a corresponding series of holes on the other side, the adjacent modules are fixed when superimposed by means of retractable pins-keys (TAB. 3 B ), inserted in the aforementioned holes assisted by the aforementioned slots being the arrangement of slots and holes such as to allow an adjustable positioning of the overlapping modules both horizontally and vertically, and the overlapping modules are locked together by means of fixing screws (D) and washers (C). 2- Structure according to the preceding claims, characterized in that the folding is carried out towards the inside of the structure itself and in the upper part of the stringer (TAB. 5); 3- Structure according to claim 2, characterized in that an upright portion, located on a first side of the base portion of a module, overlaps a base portion of a subsequent module (TAV. 2); 4- Structure according to the preceding claims, characterized by the fact that on the external upper part there are the precision slots, not passing through, for the adjustment of the characteristic parameters (riser and tread) (TAB. 4); 5- Structure according to claim 4, characterized by the fact that on the lower internal part of the stringer there are the holes, not passing through, for the regulation according to the regulations in force, of the structure itself (TAV.3); 6- Structure according to claim 1, characterized by the fact that the pins - keys are made of steel (Tables 3 and 4 B); 7- Structure according to claim 1, characterized in that the washers are made of steel (Tables 3 and 4 C); 8- Structure according to claim 1, characterized in that the fixing screws are made of steel (Tables 3 and 4 D); 9- Structure according to claims 1, 4 and 6, characterized by the fact that the pins - keys are applied in two no through holes on the lower internal part of the stringer and coupled with the relative precision slots on the upper external part of the subsequent stringer (TAV . 3 and 4); 10- Structure according to claims 1, 5 and 6, characterized by the fact that the fixing screw is applied to the internal part of the stringer and with the washer locks the two strings in the oval hole, positioned in the upper part of the module, one with the other (TAV. 3)
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