ITTV20100135A1 - DEVICE FOR DETECTING THE SPEED OF THE ROPE DOOR OF A ROLLING DOOR - Google Patents
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Description
TITOLO: DISPOSITIVO PER IL RILEVAMENTO DELLA VELOCITÀ DEL TELO DI UNA PORTA AD AVVOLGIMENTO RAPIDO TITLE: DEVICE FOR DETECTION OF THE SPEED OF THE FABRIC OF A RAPID ROLLING DOOR
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente domanda ha per oggetto un dispositivo per il rilevamento della velocità del telo di una porta ad avvolgimento rapido. The present application relates to a device for detecting the speed of the sheet of a fast-rolling door.
Oggigiorno tale tipologia di porta à ̈ costituita essenzialmente da montanti verticali, autoportanti o meno e da una traversa orizzontale, contenente un rullo avvolgitore al quale si collega un motoriduttore . Today, this type of door essentially consists of vertical uprights, self-supporting or not, and a horizontal crosspiece, containing a winder roller to which a gearmotor is connected.
L'elemento di chiusura della porta à ̈ realizzato con un telo (usualmente un tessuto poliestere bispalmato in PVC -polivinilcloruro-) che si avvolge sul rullo e scorre lateralmente all'interno di apposite guide fissate ai montanti. The closing element of the door is made with a cloth (usually a double coated polyester fabric in PVC - polyvinyl chloride -) which winds on the roller and slides laterally inside special guides fixed to the uprights.
In tale tipologia nota di porte ad avvolgimento rapido si ha che per realizzare la riapertura in seguito ad urto sul bordo inferiore, vengono utilizzati dei dispositivi elettronici, elettromeccanici, pneumatici o optoelettronici . In this known type of fast-rolling doors, electronic, electromechanical, pneumatic or optoelectronic devices are used to reopen them following an impact on the lower edge.
Tali dispositivi di tipo noto si basano su elementi sensibili i quali risultano alloggiati nello stesso bordo inferiore della porta. Such known devices are based on sensitive elements which are housed in the same lower edge of the door.
In genere, tali bordi inferiori, proprio per consentire il funzionamento degli elementi sensibili, devono necessariamente presentare una determinata rigidità perché, in caso contrario, anche minime sollecitazioni presenti nel normale funzionamento (ad esempio minime depressioni o vento) , darebbero origine a riaperture indesiderate . In general, these lower edges, precisely to allow the functioning of the sensitive elements, must necessarily have a certain rigidity because, otherwise, even minimal stresses present in normal operation (for example minimal depressions or wind), would give rise to unwanted reopening .
Compito principale di quanto forma oggetto del presente trovato à ̈ quindi quello di risolvere i problemi tecnici evidenziati, eliminando gli inconvenienti di cui alla tecnica nota citata e quindi escogitando un trovato che, applicato ad una porta ad avvolgimento rapido dotata di un telo, permetta di individuare i bruschi rallentamenti in fase di chiusura del telo, dovuti ad esempio da urti del bordo inferiore su un ostacolo e generare di conseguenza una manovra di riapertura/arresto del telo stesso. The main task of the subject matter of the present invention is therefore to solve the technical problems highlighted, eliminating the drawbacks of the cited known art and therefore devising an invention which, when applied to a fast-rolling door equipped with a sheet, allows to identify sudden slowdowns in the closing phase of the fabric, due for example to impacts of the lower edge on an obstacle and consequently generate a reopening / stopping maneuver of the fabric itself.
Nell'ambito del compito sopra esposto, un altro importante scopo del trovato à ̈ quello di realizzare un trovato applicato ad una porta avvolgibile il cui telo sia privo di elementi rigidi che potrebbero subire deformazioni permanenti/rotture . Within the scope of the aforementioned aim, another important object of the invention is to provide an invention applied to a roll-up door the sheet of which is free of rigid elements which could undergo permanent deformation / breakage.
Un altro scopo à ̈ quello di realizzare un trovato applicato ad una porta avvolgibile che permetta di conseguire la riapertura per urto sul bordo inferiore del telo in assenza di uno o più elementi sensibili posti su un bordo inferiore rigido di detto telo stesso. Another object is to provide an invention applied to a roll-up door which allows reopening by impact on the lower edge of the sheet in the absence of one or more sensitive elements placed on a rigid lower edge of said sheet.
Non ultimo scopo à ̈ quello di ottenere un trovato che risulti strutturalmente semplice, che presenti costi di realizzazione contenuti e sia realizzabile con gli usuali noti impianti. Not least object is to obtain an invention which is structurally simple, which has low manufacturing costs and can be produced with the usual known systems.
Il compito e gli scopi accennati, nonché altri che più chiaramente appariranno in seguito, vengono raggiunti da un dispositivo per il rilevamento della velocità del telo, scorrevole in direzione verticale all'interno di una guida di una porta ad avvolgimento rapido, che si caratterizza per il fatto che lateralmente a detto telo sporgono trasversalmente una pluralità di dentelli equispaziati tra loro, detto dispositivo comprendendo mezzi atti a rilevare, durante il movimento di detto telo, la sequenza nel tempo di detti dentelli ed a comandare il movimento di detto telo stesso. The aforementioned task and purposes, as well as others that will appear more clearly later, are achieved by a device for detecting the speed of the curtain, sliding vertically inside a guide of a fast-rolling door, which is characterized by due to the fact that a plurality of equally spaced teeth protrude transversally to said sheet, said device comprising means able to detect, during the movement of said sheet, the sequence in time of said teeth and to control the movement of said sheet itself.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una particolare, ma non esclusiva, forma di realizzazione, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nelle tavole di disegni allegate, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of a particular, but not exclusive, embodiment, illustrated by way of non-limiting example in the attached drawings, in which:
la fig. 1 illustra, in una vista parzialmente sezionata, una porta ad avvolgimento rapido; fig. 1 is a partially sectioned view of a fast-rolling door;
la fig. 2 illustra, in un particolare, la guida di cui alla porta illustrata in figura 1; fig. 2 shows, in a detail, the guide of the door illustrated in Figure 1;
la fig. 3 illustra, in un particolare parzialmente sezionato, lo scorrimento dei dentelli nella guida; fig. 3 shows, in a partially sectioned detail, the sliding of the teeth in the guide;
la fig. 4 illustra, in una vista schematica, il dispositivo; fig. 4 is a schematic view of the device;
la fig. 5 illustra, in una vista in sezione, una particolare soluzione per il dispositivo. fig. 5 illustrates, in a sectional view, a particular solution for the device.
Negli esempi di realizzazione che seguono, singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno in realtà essere intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the following embodiments, single characteristics, reported in relation to specific examples, can actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.
Inoltre à ̈ da notare che tutto quello che nel corso della procedura di ottenimento del brevetto si rivelasse essere già noto, si intende non essere rivendicato ed oggetto di stralcio (disclaimer) dalle rivendicazioni. Furthermore, it should be noted that everything that in the course of the procedure for obtaining the patent turns out to be already known, is intended not to be claimed and subject to excerpt (disclaimer) from the claims.
Con riferimento alle figure precedentemente citate, si à ̈ indicata con il numero (1) una porta ad avvolgimento rapido costituita essenzialmente da due montanti verticali (2a,2b), autoportanti o meno, e da una traversa (3) orizzontale, contenente un rullo avvolgitore (non illustrato) al quale si collega un motoriduttore per la sua movimentazione (non illustrato). With reference to the aforementioned figures, the number (1) indicates a rapid roll-up door essentially consisting of two vertical uprights (2a, 2b), self-supporting or not, and a horizontal crosspiece (3) containing a roller winder (not shown) to which a gearmotor is connected for its movement (not shown).
L'elemento di chiusura della porta à ̈ realizzato con un telo (4), usualmente costituito da un tessuto poliestere bispalmato in PVC che si avvolge sul rullo e scorre lateralmente all'interno di apposite guide (5) fissate ai montanti (2a,2b). The closing element of the door is made with a cloth (4), usually made of a PVC coated polyester fabric that winds on the roller and slides laterally inside special guides (5) fixed to the uprights (2a, 2b ).
Lateralmente al telo (4) sporgono trasversalmente una pluralità di dentelli (6), uguali ed equispaziati tra loro di un voluto passo . On the side of the sheet (4) a plurality of teeth (6) protrude transversally, equal and equally spaced by a desired pitch.
Nella particolare forma realizzativa tali dentelli (6) sono ottenuti per stampaggio ad iniezione su di un nastro (7), preferibilmente in materiale tessile. In the particular embodiment these teeth (6) are obtained by injection molding on a belt (7), preferably of textile material.
Per la apposizione dei dentelli (6) può essere vantaggiosamente utilizzata la tecnologia impiegata per ottenere le cerniere lampo, denominate anche zip. For the affixing of the notches (6) the technology used to obtain the zippers, also called zips, can be advantageously used.
Il nastro (7) viene associato preferibilmente in corrispondenza di entrambi i lati verticali del telo (4), preferibilmente mediante saldatura o cucitura . The tape (7) is preferably associated at both vertical sides of the sheet (4), preferably by welding or sewing.
I dentelli (6) risultando disposti lateralmente ed esternamente al nastro (7), tutti disposti parallelamente tra loro ed alloggiabili in corrispondenza di una predisposta sede (8) ricavata assialmente a ciascuna guida (5). The teeth (6) being arranged laterally and externally to the belt (7), all arranged parallel to each other and housed in correspondence with a suitable seat (8) obtained axially in each guide (5).
La conformazione dei dentelli (6) e della sede (8) sono tali per cui i dentelli possono scorrere liberalmente assialmente all'interno della guida (5), agli stessi essendo consentito anche di fuoriuscire temporaneamente e trasversalmente dalla guida (5) quando sul telo (4) insiste ad esempio una forza che supera predeterminati valori, dovuti sostanzialmente ad urti accidentali che vengono fatti gravare sul detto telo stesso da parte ad esempio di personale o da un carrello o da un mezzo. The conformation of the teeth (6) and of the seat (8) are such that the teeth can freely slide axially inside the guide (5), being also allowed to exit temporarily and transversely from the guide (5) when on the sheet (4) for example, a force insists which exceeds predetermined values, substantially due to accidental impacts which are made to bear on the said sheet itself by, for example, personnel or by a trolley or by a vehicle.
Tali dentelli (6) presentano quindi, alle estremità , conformazioni curve atte a consentire la loro estrazione temporanea e il loro successivo reinserimento nella guida (5), quest'ultimo avvenendo mediante mezzi noti posti in corrispondenza od in prossimità dell'estremità superiore delle guide (5). These teeth (6) therefore have curved shapes at the ends which allow their temporary extraction and subsequent re-insertion in the guide (5), the latter taking place by means of known means placed at or near the upper end of the guides. (5).
La conformazione dei dentelli (6) e delle guide (5) à ̈ comunque tale da mantenere, durante l’uso normale della porta, i dentelli (6) stessi all'interno della sede (8) e quindi all'interno delle guide (5), tale condizione essendo mantenuta per preimpostati valori di forze incidenti sul telo (4) quali, ad esempio, una pressione operata dal vento. The conformation of the notches (6) and of the guides (5) is in any case such as to maintain, during normal use of the door, the teeth (6) themselves inside the seat (8) and therefore inside the guides. (5), this condition being maintained for pre-set values of forces incident on the sheet (4) such as, for example, a pressure operated by the wind.
Questa conformazione deve consentire anche ai dentelli (6) di fuoriuscire trasversalmente alla guida (5) quando la spinta sul telo (4) supera predeterminati valori, questo per evitare che il telo subisca danni permanenti ad esempio in caso di urti accidentali sul medesimo. This conformation must also allow the teeth (6) to come out transversely to the guide (5) when the thrust on the sheet (4) exceeds predetermined values, this to prevent the sheet from suffering permanent damage, for example in the event of accidental impacts on it.
Si à ̈ indicato complessivamente con il numero (9) il dispositivo per il rilevamento della velocità del telo, tale dispositivo sfruttando la conformazione dei dentelli (6) presenti sul bordo laterale del telo (4) stesso dato che detti dentelli realizzano una sequenza di pieni e vuoti a passo costante. The number (9) generally indicates the device for detecting the speed of the sheet, this device exploiting the conformation of the teeth (6) present on the lateral edge of the sheet (4) itself since said teeth create a sequence of solids and empty at a constant pace.
Nella particolare forma realizzativa il dispositivo (9) comprende un mezzo optoelettronico (10) atto a contare la sequenza, nel tempo, dei pieni e dei vuoti definiti dai dentelli durante il movimento verticale del telo (4), tale mezzo optoelettronico potendo quindi rilevare la velocità istantanea del telo. In the particular embodiment the device (9) comprises an optoelectronic means (10) able to count the sequence, over time, of the full and empty spaces defined by the teeth during the vertical movement of the sheet (4), this optoelectronic means being able to detect the instant speed of the cloth.
Stabilendo preliminarmente quali sono i valori di velocità del telo associabili al suo normale funzionamento, si potranno determinare eventuali anomalie rispetto tale funzionamento cosicché il dispositivo generi determinate azioni, come più avanti specificato. By preliminarily establishing which are the speed values of the fabric that can be associated with its normal operation, it will be possible to determine any anomalies with respect to this operation so that the device generates certain actions, as specified below.
Il mezzo optoelettronico (10) comprende quindi un emettitore (11) ad infrarossi ad impulsi e un fotodiodo (12) che vengono sistemati in corrispondenza della medesima parete laterale esterna (41a) della guida, ad una dovuta distanza tra i medesimi. The optoelectronic means (10) therefore comprises a pulsed infrared emitter (11) and a photodiode (12) which are arranged in correspondence with the same external side wall (41a) of the guide, at a due distance between them.
Da parte opposta sulla parete laterale esterna (41b) di detta guida (5) Ã ̈ associata una prima guida luce (13) trasparente all'infrarosso e basata sul principio della riflessione totale interna . On the opposite side on the external side wall (41b) of said guide (5) there is associated a first light guide (13) transparent to infrared and based on the principle of total internal reflection.
Il posizionamento dell'emettitore (11) fotodiodo (12), della prima guida luce (13 tali per cui il passaggio dei dentelli (6) e dei relativi spazi vuoti che dividono gli stessi causerà delle interruzioni periodiche nel percorso della luce all'infrarosso dall'emettitore al ricevitore costituito dal fotodiodo (12). The positioning of the emitter (11) photodiode (12), of the first light guide (13 such that the passage of the teeth (6) and the relative empty spaces that divide them will cause periodic interruptions in the path of infrared light from 'emitter to the receiver constituted by the photodiode (12).
Il segnale (14) uscente dal fotodiodo (12) viene inviato ad un mezzo elettronico di elaborazione (15) il quale effettuerà , almeno, una misurazione della velocità del telo (4). The signal (14) outgoing from the photodiode (12) is sent to an electronic processing means (15) which will at least perform a measurement of the speed of the sheet (4).
Il mezzo elettronico di elaborazione (15) à ̈ composto da un circuito di alimentazione (16) che eroga le tensioni necessarie per il funzionamento dei vari componenti che conformano il sistema, da un gruppo di regolazione (17) che permette di modificare la sensibilità all'ostacolo, da un circuito (18) atto ad ampliare ed elaborare il segnale (14) proveniente dal mezzo opto elettronico (10), nonché da un micro controllore digitale (19) atto ad effettuare il calcolo della velocità del telo (4) ed atto a rilevare gli effetti sulla velocità prodotti da uno ostacolo. Il mezzo elettronico di elaborazione (15) comprende infine un dispositivo di uscita (20) che apre il suo contatto nel momento in cui viene rilevato uno ostacolo oppure in caso di anomalie di funzionamento. The electronic processing means (15) is composed of a power supply circuit (16) which supplies the voltages necessary for the operation of the various components that make up the system, by a regulation group (17) which allows to modify the sensitivity to obstacle, by a circuit (18) able to amplify and process the signal (14) coming from the optoelectronic medium (10), as well as by a digital micro controller (19) able to calculate the speed of the cloth (4) and able to detect the effects on the speed produced by an obstacle. Finally, the electronic processing means (15) comprises an output device (20) which opens its contact when an obstacle is detected or in the event of operating anomalies.
Il mezzo elettronico di elaborazione (15) viene collegato ad una unità di controllo (21) della porta (1) tramite una serie di segnali di interfaccia (22). The electronic processing means (15) is connected to a control unit (21) of the gate (1) by means of a series of interface signals (22).
Nella figura (5) Ã ̈ illustrato uno schema preferenziale per il mezzo optoelettronico (10) utile a rilevare il passaggio dei dentelli (6); Ã ̈ quindi riportato l'emettitore (11) di luce infrarossa inserito all'interno di una apposita prima coppiglia (23) oscurante incastrata in corrispondenza di una predisposta sede circolare (24) dotata assialmente di una prima lente biconvessa (25) ricavata in corrispondenza della parete di un contenitore (26), in materia plastica e trasparente alla luce infrarossa, associato alla parete laterale della guida (5). Figure (5) illustrates a preferential scheme for the optoelectronic medium (10) useful for detecting the passage of the teeth (6); The infrared light emitter (11) is then shown inserted inside a special first darkening cotter pin (23) fitted in correspondence with a predisposed circular seat (24) axially equipped with a first biconvex lens (25) obtained in correspondence of the wall of a container (26), made of plastic material and transparent to infrared light, associated with the side wall of the guide (5).
L'emettitore (11) produce un fascio di luce infrarossa, pulsato, che viene concentrato dalla prima lente biconvessa (25) verso una seconda guida luce (27) trasparente inserita in corrispondenza di un predisposto primo foro (40a) ricavato sulla parete laterale esterna (41a) della guida (5). The emitter (11) produces a pulsed infrared light beam which is concentrated by the first biconvex lens (25) towards a second transparent light guide (27) inserted in correspondence with a predisposed first hole (40a) obtained on the external side wall (41a) of the guide (5).
Il fascio di luce infrarossa uscente dalla seconda guida luce (27) attraversa lo spazio costituito dalla sede (8) per i dentelli (6) e viene periodicamente guindi interrotto dal passaggio dei dentelli (6) stessi durante il movimento verticale del telo (4). The infrared light beam exiting from the second light guide (27) crosses the space formed by the seat (8) for the teeth (6) and is periodically interrupted by the passage of the teeth (6) themselves during the vertical movement of the cloth (4) .
Il fascio di luce quindi raggiunge la prima guida luce (13) conformata a C e composta di tre sezioni rettilinee atte a formare i tre lati di un rettangolo e associata alle due estremità in corrispondenza di predisposti secondi e terzi fori (40b,40c), ricavati sull'altra parete laterale (41b) della guida (5); tali estremità sono poste l'una in asse con la seconda guida luce (27) e l'altra in asse con una terza guida luce (28) posizionata frontalmente al fotodiodo (12) in corrispondenza di un predisposto quarto foro (40d) ricavato sulla parete laterale esterna (41a) della guida (5). The light beam then reaches the first C-shaped light guide (13) composed of three rectilinear sections designed to form the three sides of a rectangle and associated with the two ends in correspondence with the second and third holes (40b, 40c), obtained on the other side wall (41b) of the guide (5); these ends are placed one in axis with the second light guide (27) and the other in axis with a third light guide (28) positioned in front of the photodiode (12) in correspondence with a predisposed fourth hole (40d) obtained on the outer side wall (41a) of the guide (5).
Il fascio di luce quindi attraversa due volte la sede (8) ove scorrono i dentelli (6) . The light beam then crosses twice the seat (8) where the teeth (6) slide.
Anche in questo caso il fotodiodo (12) Ã ̈ posizionato in corrispondenza di una seconda coppiglia (29) posizionata in corrispondenza di una predisposta sede circolare (30) rivolta in corrispondenza del contenitore (26), all'interno essendo presente una seconda lente biconvessa (31). Also in this case the photodiode (12) is positioned in correspondence with a second cotter pin (29) positioned in correspondence with a predisposed circular seat (30) facing the container (26), there is a second biconvex lens inside. (31).
Il fotodiodo (12) fornirà in uscita una corrente impulsiva nel momento in cui il fascio di luce infrarossa si trova ad attraversare un vuoto tra due dentelli (6) del telo (4), e una corrente nulla nei momenti in cui il fascio di luce infrarossa viene interrotto alla presenza di uno dei dentelli (6) . The photodiode (12) will output an impulsive current when the infrared light beam crosses a gap between two notches (6) of the sheet (4), and a zero current when the light beam infrared is interrupted in the presence of one of the teeth (6).
Il funzionamento prevede quindi che, grazie alla presenza sul bordo laterale del telo di una sequenza di dentelli a passo costante, il dispositivo, posizionabile indifferentemente su un solo lato o su entrambi i lati della porta, rilevi la velocità del telo e la gestisca, tramite specifico software, per generare la riapertura, in caso di bruschi rallentamenti, ad esempio associabili all'urto del bordo inferiore del telo su un ostacolo o più in generale ad un'interruzione repentina del movimento del telo, dovuta ad esempio da colpi di vento. The operation therefore foresees that, thanks to the presence on the lateral edge of the curtain of a sequence of teeth with constant pitch, the device, which can be positioned indifferently on one side or on both sides of the door, detects the speed of the curtain and manages it, through specific software, to generate the reopening, in the event of sudden slowdowns, for example associated with the impact of the lower edge of the fabric on an obstacle or more generally with a sudden interruption of the movement of the fabric, due for example to gusts of wind.
Il dispositivo à ̈ infatti in grado di individuare la posizione del telo e quindi di gestire differenti velocità in funzione della posizione del telo stesso. The device is in fact able to identify the position of the fabric and therefore to manage different speeds according to the position of the fabric itself.
Si à ̈ in pratica constatato come il trovato abbia raggiunto il compito e gli scopi sopra accennati dato che esso permette di individuare i bruschi rallentamenti in fase di chiusura del telo, dovuti ad esempio da urti del bordo inferiore su un ostacolo, e di generare di conseguenza una manovra di riapertura/arresto del telo stesso. In practice it has been found that the invention has achieved the above mentioned aim and objects since it allows to identify the sudden slowdowns in the closing phase of the sheet, due for example to impacts of the lower edge on an obstacle, and to generate consequently a reopening / stopping maneuver of the cloth itself.
Inoltre il trovato permette di utilizzare un telo privo di elementi rigidi che potrebbero subire deformazioni permanenti/rotture. Furthermore, the invention allows to use a sheet without rigid elements which could undergo permanent deformations / breakages.
Il trovato permette anche di conseguire la riapertura per urto sul bordo inferiore del telo in assenza di uno o più elementi sensibili posti su un bordo inferiore rigido del telo stesso. The invention also allows reopening by impact on the lower edge of the sheet in the absence of one or more sensitive elements placed on a rigid lower edge of the sheet itself.
Naturalmente i materiali impiegati nonché le dimensioni costituenti i singoli componenti del trovato potranno essere più pertinenti a seconda delle specifiche esigenze. The materials used as well as the dimensions that constitute the individual components of the invention may of course be more pertinent according to specific requirements.
I diversi mezzi per effettuare certe differenti funzioni non dovranno certamente coesistere solo nella forma di realizzazione illustrata, ma potranno essere di per sé presenti in molte forme di realizzazione, anche non illustrate. The different means for carrying out certain different functions will certainly not have to coexist only in the illustrated embodiment, but may be present per se in many embodiments, including those not illustrated.
Le caratteristiche indicate come vantaggiose, opportune o simili, possono anche mancare od essere sostituite da equivalenti. The characteristics indicated as advantageous, convenient or the like may also be missing or be replaced by equivalents.
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