ITTV20090210A1

ITTV20090210A1 - MOTORIZED LOADERS FOR BULKY OBJECTS AND IN PARTICULAR FOR CARS AND BOATS.

Info

Publication number: ITTV20090210A1
Application number: IT000210A
Authority: IT
Inventors: Olindo Regazzo
Original assignee: Olindo Regazzo
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2009-10-23
Publication date: 2011-04-24

Description

Descrizione dell’invenzione industriale intitolata : Description of the industrial invention entitled:

“MONTACARICHI MOTORIZZATO PER OGGETTI INGOMBRANTI ED IN PARTICOLARE PER AUTOMOBILI E BARCHE” "MOTORIZED GOODS LIFT FOR BULKY OBJECTS AND IN PARTICULAR FOR CARS AND BOATS"

L’invenzione riguarda un piano di carico motorizzato con movimento verticale, comunemente denominato montacarichi, in grado di arrampicarsi in maniera autonoma su delle bretelle atte allo scopo ed in grado di sostenere detto piano di carico durante tutto il tragitto permettendo qualsivoglia fermata intermedia e, una volta raggiunta la altezza o piano voluto, permettere il carico o lo scarico con l’utilizzo di elementi generanti il moto opportuno del piano ove viene posizionato il carico. Il sistema quindi è particolarmente indicato nei parcheggi modulari, nei silos per container, silos per motoscafi, magazzini di prodotti ingombranti ecc. The invention relates to a motorized loading surface with vertical movement, commonly referred to as a freight elevator, capable of climbing autonomously on shoulder straps suitable for the purpose and capable of supporting said loading surface throughout the journey, allowing any intermediate stop and, a once the desired height or floor has been reached, allow loading or unloading with the use of elements generating the appropriate motion of the surface where the load is positioned. The system is therefore particularly suitable for modular car parks, container silos, motorboat silos, bulky product warehouses, etc.

Sono noti gli ascensori per piani di carico utilizzanti dei sistemi di elevazione a pantografo simili a quelli presenti nelle officine meccaniche, o a pistoni idraulici a più stadi, ma questi hanno una corsa limitata e spesso non sono in grado di soddisfare le esigenze di corsa notevole come ad esempio raggiungere il parcheggio in cima ad un edificio. Sono noti altri sistemi a funi come quelli presenti negli ascensori particolarmente irrobustiti per essere in grado di sollevare pesi di alcune tonnellate come richiesto per sollevare automobili, motoscafi, container, ecc. tali soluzioni però richiedono motorizzazioni di grande diametro con contrappesi di dimensioni notevoli e quindi risultano molto ingombranti e poco adatte a permettere lo svuotamento del piano di carico nelle 4 direzioni ortogonali al piano di carico come richiesto ad esempio nel brevetto PN2009A000030 indicato per i parcheggi di vetture, che richiede di poter spostare il piano di carico con la vettura da parcheggiare sia avanti e indietro che a destra e sinistra per accedere nei posti di sosta. Lifts for loading floors are known using pantograph lifting systems similar to those present in mechanical workshops, or with multi-stage hydraulic pistons, but these have a limited stroke and are often not able to satisfy the requirements of considerable stroke such as for example, reach the parking lot at the top of a building. Other rope systems are known such as those present in lifts which are particularly strengthened to be able to lift weights of a few tons as required to lift cars, motorboats, containers, etc. however, these solutions require large diameter motorizations with counterweights of considerable size and therefore are very bulky and not very suitable for allowing emptying of the loading surface in the 4 directions perpendicular to the loading surface as required for example in the patent PN2009A000030 indicated for car parks , which requires to be able to move the loading surface with the car to be parked both back and forth and to the right and left to access the parking places.

Questi ed altri problemi simili sono risolti dalla presente invenzione la quale è costituita da una piattaforma motorizzata munita da uno o più motori i grado di mettere in rotazione una pluralità di cilindri che ruotando sul proprio asse avvolgono e svolgono elementi flessibili come funi, catene, cinghie, ecc. in modo tale da riuscire ad arrampicarsi su detti elementi e così facendo percorrere l’intera corsa richiesta e raggiungere, a comando, i piani desiderati senza limite di corsa. These and other similar problems are solved by the present invention which consists of a motorized platform equipped with one or more motors capable of rotating a plurality of cylinders which, rotating on their own axis, wrap and unwind flexible elements such as ropes, chains, belts. , etc. in such a way as to be able to climb on said elements and in so doing travel the entire required travel and reach, on command, the desired floors without travel limit.

L’invenzione verrà meglio compresa dalla seguente descrizione, a solo scopo esemplificativo non limitativo, e con riferimento agli uniti disegni in cui: The invention will be better understood from the following description, for non-limiting example purposes only, and with reference to the accompanying drawings in which:

- la fìg. 1 mostra un esempio di un montacarichi realizzato secondo l'invenzione con sovrapposto il piano di carico con sovrapposto un esempio di carico costituito da una autovettura; - fig. 1 shows an example of a freight elevator made according to the invention with the loading surface superimposed with an example of a load consisting of a motor car superimposed;

- la fìg, 2 mostra una vista d’insieme di un gruppo propulsore del montacarichi secondo l'invenzione e munito di cilindri motorizzati e galoppini atti a garantire un maggiore avvolgimento degli elementi flessibili di sostegno; - Fig, 2 shows an overall view of a propulsion unit of the hoist according to the invention and equipped with motorized cylinders and pulleys designed to ensure greater winding of the flexible support elements;

- la fig. 3. mostra una vista d’insieme di un montacarichi secondo l'invenzione munito di un sistema di traslazione laterale e longitudinale così da renderlo ideale per impianti di stoccaggio come: parcheggi, silos per container, barche ecc.; - fig. 3. shows an overall view of a freight elevator according to the invention equipped with a lateral and longitudinal translation system so as to make it ideal for storage facilities such as: car parks, container silos, boats, etc .;

la fig. 4 mostra una vista d’insieme di gruppi propulsori del montacarichi secondo l'invenzione con cilindri atti all’utilizzo di elementi flessibili diversi dalle catene. fig. 4 shows an overall view of propulsion units of the hoist according to the invention with cylinders suitable for the use of flexible elements other than chains.

Nella prima figura (vedi fìg. 1) è indicato il montacarichi 10 ove compare la struttura d’insieme 1 1 atta a sostenere il piano di carico 12 col carico 12bis con i relativi impianti per il movimento 13 e/o 13bis idonei per movimentare il piano 12 e supportare rimpianto o gli impianti di sollevamento 14 collaboranti con gli elementi flessibili 15 che nel caso illustrato saranno ad esempio non limitativo, costituiti da catene. In the first figure (see Fig. 1) the goods lift 10 is indicated where the overall structure 11 appears, suitable for supporting the loading surface 12 with the load 12bis with the relative systems for movement 13 and / or 13bis suitable for handling the level 12 and supporting the lifting system or the lifting systems 14 collaborating with the flexible elements 15 which in the illustrated case will be for example non-limiting, consisting of chains.

La struttura portante 11 è costituita da un insieme di componenti 16 tra loro saldati, ma questo è solo un esempio pratico, giacché detta struttura potrebbe essere realizzata anche in altro modo come monoliti in carbonio, strutture in vetroresina o lamiere piegate in modo opportuno, senza con questo uscire dall’ambito del brevetto. The load-bearing structure 11 consists of a set of components 16 welded together, but this is only a practical example, since said structure could also be made in another way as carbon monoliths, fiberglass structures or suitably bent sheets, without thereby leaving the scope of the patent.

Come detto (vedi fìg. 3) al di sotto della struttura trova posto la motorizzazione 14 (vedi fìg. 2) costituita da uno o più motori 17 collegati con assi e riduttori 18 ai cilindri di salita o pignoni 19 così da garantirne la corretta funzionalità. Relativamente quindi all’esempio di (figura 3) noi possiamo vedere quattro unità motorizzate 14 preferibilmente ma non limitatamente autonome, tra loro elettronicamente collegate, al fine di garantire uno sforzo uniformemente distribuito su tutti i pignoni 19, posizionati in maniera tale che le bretelle di sostegno 15 risultino posizionale fuori dai movimenti di traslazione di carico e scarico del piano di carico 12 ed inoltre l’ingombro del sistema al di fuori della struttura è limitato al solo ingombro delle bretelle 15. 11 possibile accoppiamento dei pignoni 19 alla motorizzazione con un numero diverso di motori, riduttori e rinvìi, non esula dalla presente invenzione descritta. Dette motorizzazioni 14 (figura 2) risultano costituite, nella presente descrizione esemplificativa, rispettivamente da un motore 17 calettato ad un riduttore 18 sul quale a sua volta risulta calettato un cilindro dentato o pignone 19 sul quale viene avvolta e svolta, su una parte della sua superficie esterna, la catena di sostegno e risalita 15. la presenza dei due pignoni 20 e 21 è richiesta per allontanare il sistema di motorizzazione 13 dal bordo della struttura 11 dove è presente la catena di sostegno e risalita 15 riducendo così gli ingombri massimi richiesti dal sistema e soprattutto per permettere un avvolgimento maggiore della catena 15 sul pignone 19 aumentando cosi il grado d sicurezza del sistema giacché la catena 15 non collaborerà con un solo dente de pignone 19, ma con più denti distribuendo così il carico per ogni dente, ovvero aumentando la superfìcie di contatto in caso di funi o cinghie. As mentioned (see fig. 3) below the structure there is the motorization 14 (see fig. 2) consisting of one or more motors 17 connected with axes and reduction gears 18 to the ascent cylinders or pinions 19 so as to guarantee their correct functionality. . Therefore, with regard to the example of (figure 3) we can see four motorized units 14 preferably but not limitedly autonomous, electronically connected to each other, in order to guarantee a uniformly distributed effort on all the pinions 19, positioned in such a way that the support 15 are positioned outside the loading and unloading translation movements of the loading surface 12 and furthermore the overall dimensions of the system outside the structure are limited only to the overall dimensions of the shoulder straps 15. 11 possible coupling of the pinions 19 to the motorization with a number different from motors, reducers and transmissions, does not go beyond the present invention described. Said motorizations 14 (figure 2) are constituted, in the present exemplary description, respectively by a motor 17 keyed to a reducer 18 on which in turn a toothed cylinder or pinion 19 is keyed on which it is wound and unwound, on a part of its external surface, the support and ascent chain 15. the presence of the two pinions 20 and 21 is required to move the motorization system 13 away from the edge of the structure 11 where the support and ascent chain 15 is present, thus reducing the maximum dimensions required by the system and above all to allow a greater winding of the chain 15 on the pinion 19 thus increasing the degree of safety of the system since the chain 15 will not collaborate with a single tooth of pinion 19, but with several teeth thus distributing the load for each tooth, i.e. increasing the contact surface in the case of ropes or straps.

Infatti la (tav. 4) mette in evidenza che il sistema può lavorare anche con l'ausilio d elementi flessibili diversi dalle catene (figura 4) come cinghie (figura 5), cinghie dentate, funi semplici, funi specifiche munite di arpionismi, ecc. ovviamente i pignon 19 dovranno essere realizzati di volta in volta in maniera opportuna cosi da garantire i perfetto funzionamento. E’ da notare che i pignoni 19 possono essere costituiti anche da più elementi affiancati come più elementi affiancati possono caratterizzare le catene tale variante può risultare particolarmente utile nei casi in cui si voglia la massima sicurezza, giacché in questo caso la rottura di una catena non pregiudicherebbe il funzionamento del sistema. In fact (table 4) highlights that the system can also work with the aid of flexible elements other than chains (figure 4) such as belts (figure 5), toothed belts, simple ropes, specific ropes equipped with ratchets, etc. . obviously the pignons 19 must be made from time to time in an appropriate manner so as to guarantee perfect functioning. It should be noted that the pinions 19 can also consist of several elements placed side by side as more elements side by side can characterize the chains.This variant can be particularly useful in cases where maximum safety is desired, since in this case the breaking of a chain does not it would affect the functioning of the system.

La struttura 1 1. opportunamente realizzata (vedi figura 3), è in grado di accogliere gli elementi traslanti 13 e/o 13bis atti al carico e scarico del piano di carico 12 con o senza carico 12bis. Detti elementi traslanti possono essere realizzati in vario modo come ad esempio pistoni agenti sul pano di carico 12, ruote motorizzate che per attrito generano 11 movimento del piano 12. ecc. senza uscire dall<'>ambito del brevetto. Nell<'>esempio che proponiamo questi elementi traslanti 13 e 13/bis sono costituiti da supporti muniti di motoriduttore 21 generanti la movimentazione delle catene 22 o altro elementi flessibili atti, con il loro movimento, a generare la traslazione delle piattaforme o piani di carico 12 su loro poggianti. Nel caso sia richiesta una traslazione unica ortogonale ad uno dei lati del piano 12, potremo avere sull’elevatore 10 una sola coppia di elementi traslanti 13 o 13 bis i quali entreranno in funzione, una volta raggiunto il livello voluto, generando il movimento e quindi il carico o lo scarico del piano 12; nel caso in cui sia richiesta una traslazione laterale verso tutti i lati del piano 12 ovvero nei due sensi ortogonali, avremo la movimentazione in altezza di tutti o almeno due di supporti motorizzati 13 e 13bis cosi da avere il piano 12 poggiante sulle due sole catene parallele ai senso di traslazione, le quali, col proprio movimento, trasporteranno il piano di carico lino al Γ e stemo della struttura i le viceversa. Questa proprietà si inserisce partieoi armen te su quanto descritto dal brevetto PN2009AOG0030, The suitably constructed structure 1 1. (see Figure 3) is capable of accommodating the translating elements 13 and / or 13bis suitable for loading and unloading the loading surface 12 with or without load 12bis. Said translating elements can be made in various ways such as for example pistons acting on the load plate 12, motorized wheels which by friction generate the movement of the surface 12. etc. without leaving the scope of the patent. In the example we propose, these translating elements 13 and 13 / bis consist of supports equipped with a gearmotor 21 generating the movement of the chains 22 or other flexible elements able, with their movement, to generate the translation of the platforms or loading surfaces. 12 on them resting. If a single orthogonal translation is required to one of the sides of the plane 12, we can have on the elevator 10 a single pair of translating elements 13 or 13 bis which will come into operation, once the desired level is reached, generating the movement and therefore loading or unloading of the plane 12; if a lateral translation is required towards all sides of the plane 12 or in the two orthogonal directions, we will have the height movement of all or at least two of the motorized supports 13 and 13bis so as to have the plane 12 resting on only two parallel chains to the sense of translation, which, with their own movement, will transport the linen loading surface to the Γ and stem of the structure and vice versa. This property is part of what is described by the patent PN2009AOG0030,

Claims

CLAIMS I. Goods lift having a motorized supporting structure that can be operated with remote control and / or remote control and equipped with a loading surface, said structure is equipped with one or more electric motors and relative devices generating the rotation of cylinders 19 able to wrap and simultaneously unwind flexible elements 15 in in such a way that the rotation of these cylinders by connecting with the flexible elements generates the vertical movement of said loading surface 10 making it able to climb autonomously on said flexible elements so as to support and translate the desired load along their entire length flexible elements and to stop at predetermined heights in order to allow the! loading or unloading of the transported weight; 2. Goods lift equipped with a motorized load-bearing structure according to claim 1 characterized by the fact that said load-bearing structure is equipped with winding cylinders 19 suitable for interfacing with different flexible elements such as chains, belts, toothed belts, ropes, ropes with stops, etc .; 3. Goods lift equipped with a motorized supporting structure according to claims 1 and 2 characterized by the fact that the winding cylinders 19 suitable for interfacing with flexible elements 15 are arranged in such a way as not to impede the movement of the loading surface 12 in the loading and unloading directions you want. 4. Goods lift equipped with a motorized supporting structure according to claims 1, 2 and 3 characterized in that said pinions 19 and flexible elements 15 are made up of several elements placed side by side so as to ensure maximum safety in case of breakage; 5. Goods lift equipped with a motorized load-bearing structure according to claims 1, 2, 3 and 4 characterized in that the load-bearing structure 11 houses one or more systems 13 and 13his suitable for managing the loading and unloading of the loading surface 12: 6. Goods lift equipped with a motorized load-bearing structure according to claims 1, 2, 3, 4 and 5, characterized in that the unloading systems 13 and 13bis are able to translate the load-bearing structure 11 both longitudinally and transversely or to allow managing the loading and unloading of the loading surface 12 in each direction; 7. Goods lift equipped with a motorized supporting structure according to claims 1, 2, 3, 4, 5 and 6 equipped with autonomous power supply complete with accumulators and / or energy generator suitable for allowing movement even in the event of a power failure.