ITTO990881A1

ITTO990881A1 - CONTROL DEVICE FOR A GAS BURNER.

Info

Publication number: ITTO990881A1
Application number: IT1999TO000881A
Authority: IT
Inventors: Pascal Oudart; Serge Hilbey
Original assignee: Brandt Cooking
Priority date: 1998-10-13
Filing date: 1999-10-12
Publication date: 2001-04-12
Also published as: FR2784450B1; FR2784450A1; ITTO990881A0; IT1309100B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo di comando per un bruciatore a gas", DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Control device for a gas burner",

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di comando per un bruciatore a gas. Essa si applica in particolare per elettrodomestici a gas da cottura. The present invention refers to a control device for a gas burner. It applies in particular to gas cooking appliances.

Negli elettrodomestici a gas da cottura della nuova generazione, il gas potrebbe essere fornito ai bruciatori per mezzo di una valvola comandata da un elemento di riferimento, ovvero una elettrovalvola. L'alimentazione di gas di ogni bruciatore passa quindi attraverso una valvola di introduzione che comanda, tramite la sua apertura, il flusso di gas fornito al bruciatore, la valvola essendo chiusa quando il bruciatore non è in funzione. Mezzi elettromeccanici noti, ad esempio a base di potenziometri, giochi di resistenze e di commutatori, forniscono alla valvola una corrente di riferimento I, l'apertura di quest'ultima essendo funzione del valore di corrente I. Questa corrente I può essere comandata a sua volta da una manopola, manipolata da un utilizzatore, che attiva ad esempio un potenziometro. La manopola è tradizionalmente situata sul bordo della piastra da cottura o sulla faccia anteriore di un insieme che associa una piastra da cottura ed un forno. Viene allora effettuata una taratura su tutta la catena di controllo del flusso di gas di ogni bruciatore, questa catena comprendendo in particolare la manopola, i mezzi elettromeccanici di produzione di una corrente di riferimento a partire dalla manopola e la valvola di introduzione del gas la cui apertura è funzione della corrente 'di riferimento. La taratura consente di regolare il flusso del gas fornito dalla valvola ad un bruciatore in funzione della posizione della manopola. In questa catena di controllo, la manopola può essere sostituita da qualsiasi altro mezzo di produzione di una corrente di riferimento in funzione di una informazione qualsiasi fornita da un utilizzatore. La manopola potrebbe ad esempio essere sostituita da un tasto sensibile ad effetto capacitivo o qualsiasi altro tipo di comando elettronico. In gas cooking appliances of the new generation, the gas could be supplied to the burners by means of a valve controlled by a reference element, that is a solenoid valve. The gas supply of each burner then passes through an introduction valve which controls, through its opening, the flow of gas supplied to the burner, the valve being closed when the burner is not in operation. Known electromechanical means, for example based on potentiometers, resistance games and switches, supply the valve with a reference current I, the opening of the latter being a function of the current value I. This current I can be controlled at its time by a knob, manipulated by a user, which activates, for example, a potentiometer. The knob is traditionally located on the edge of the cooking plate or on the front face of an assembly that associates a cooking plate and an oven. A calibration is then carried out on the entire gas flow control chain of each burner, this chain including in particular the knob, the electromechanical means for producing a reference current starting from the knob and the gas introduction valve whose opening is a function of the reference current. The calibration allows you to adjust the flow of gas supplied by the valve to a burner according to the position of the knob. In this control chain, the knob can be replaced by any other means of producing a reference current as a function of any information provided by a user. The knob could for example be replaced by a sensitive button with capacitive effect or any other type of electronic control.

La catena di controllo di introduzione del gas precedente presenta alcuni inconvenienti. Un primo inconveniente è costituito dalla difficoltà di ottenere una buona riproducibilità, tenendo conto degli spostamenti lineari delle modestissime corse necessarie in questi tipi di tecnologie. Un altro inconveniente è costituito dalla variazione della regolazione della catena in funzione della temperatura, in modo che una posizione della manopola o di comando elettrico regolata per una dato flusso ad una data temperatura, non corrisponda più al medesimo flusso ad una temperatura diversa. The preceding gas introduction control chain has some drawbacks. A first drawback is constituted by the difficulty of obtaining a good reproducibility, taking into account the linear displacements of the very modest strokes necessary in these types of technologies. Another drawback is constituted by the variation of the regulation of the chain as a function of the temperature, so that a position of the knob or of the electric control regulated for a given flow at a given temperature, no longer corresponds to the same flow at a different temperature.

La mancanza di riproducibilità proviene essenzialmente dalle caratteristiche dei mezzi di controllo e della valvola stessa per via dei vincoli di costi imposti dai prodotti interessati. A titolo di esempio, è sempre possibile ottenere potenziometri dalle caratteristiche altamente riproducibili, in particolare per mezzo di selezioni molto approfondite ma con prezzi incompatibili con la messa in vendita di un apparecchio da cottura per un pubblico vasto. Questo esempio vale anche per il caso della valvola di introduzione del gas. The lack of reproducibility essentially derives from the characteristics of the control means and of the valve itself due to the cost constraints imposed by the products concerned. By way of example, it is always possible to obtain potentiometers with highly reproducible characteristics, in particular by means of very in-depth selections but with prices incompatible with the sale of a cooking appliance to a wide audience. This example also applies to the case of the gas introduction valve.

A titolo di esempio, le variazioni di temperatura sono essenzialmente dovute alla valvola di introduzione del gas, sebbene elementi come un potenziometro o una resistenza siano anch'essi sensibili alle variazioni di temperatura. Per quanto riguarda la valvola, la sua apertura proviene in particolare dallo spostamento di un nucleo magnetico all'interno di una bobina percorsa dalla corrente I di controllo del flusso di gas. L'apertura della valvola è quindi funzione della posizione di questo nucleo che è a sua volta funzione della corrente I. Ora, le caratteristiche magnetiche di questo nucleo e di conseguenza il suo spostamento sono funzioni della temperatura. Oltre alle variazioni della temperatura ambiente, la vicinanza del bruciatore causa variazioni di temperatura non indifferenti al<' >livello del nucleo magnetico. Ne consegue allora, dalle variazioni della regolazione del flusso di gas in funzione della temperatura, che il comando dell'utilizzatore sia ad esempio a presa o sensitivo. Più generalmente, le caratteristiche fisiche dei materiali sono difficili da gestire e subiscono notevoli variazioni di temperatura, a prescindere dal tipo di valvola. As an example, the temperature variations are essentially due to the gas introduction valve, although elements such as a potentiometer or a resistance are also sensitive to temperature variations. As far as the valve is concerned, its opening comes in particular from the movement of a magnetic core inside a coil traversed by the gas flow control current I. The opening of the valve is therefore a function of the position of this core which is in turn a function of the current I. Now, the magnetic characteristics of this core and consequently its displacement are functions of the temperature. In addition to changes in ambient temperature, the proximity of the burner causes significant temperature changes at the level of the magnetic core. It follows then, from the variations in the regulation of the gas flow as a function of the temperature, that the command of the user is, for example, a plug or a sensor. More generally, the physical characteristics of the materials are difficult to manage and undergo considerable variations in temperature, regardless of the type of valve.

Una soluzione consisterebbe nell'asservire il flusso di gas in uscita della valvola su un riferimento di corrente, fornito da una manopola o da qualsiasi altro mezzo, specie se elettrico o elettronico. Tuttavia, tale asservimento richiederebbe un sensore di flusso all'uscita della valvola, e questo sensore è un componente costoso e quindi inutilizzabile per i prodotti in questione. One solution would consist in enslaving the gas flow out of the valve to a current reference, provided by a knob or by any other means, especially if electrical or electronic. However, such interlocking would require a flow sensor at the valve outlet, and this sensor is an expensive component and therefore unusable for the products in question.

Un obiettivo dell'invenzione è di porre rimediare agli inconvenienti succitati in modo semplice ed economico. A questo scopo, l'invenzione ha per oggetto un dispositivo di controllo per un bruciatore a gas, caratterizzato dal fatto che comprende un rubinetto a gas, collegato a monte ad un circuito di alimentazione di gas e che fornisce a valle il gas al bruciatore, un motore di azionamento in rotazione dell'asse di apertura del rubinetto, mezzi di misurazione della posizione angolare dell'asse di apertura del rubinetto, l'apertura e la chiusura di quest'ultimo essendo funzione di questa posizione angolare, e mezzi di asservimento della posizione angolare dell'asse di apertura del rubinetto che agiscono sul comando del motore, l'asservimento essendo funzione di una informazione fornita da mezzi di riferimento e della misurazione fornita dai mezzi di misurazione di posizione angolare. An object of the invention is to remedy the aforementioned drawbacks in a simple and economical way. For this purpose, the invention relates to a control device for a gas burner, characterized in that it comprises a gas cock, connected upstream to a gas supply circuit and which supplies the gas to the burner downstream, a motor for activating rotation of the opening axis of the tap, means for measuring the angular position of the opening axis of the tap, the opening and closing of the latter being a function of this angular position, and means for interlocking the tap angular position of the opening axis of the tap which act on the motor control, the interlocking being a function of information provided by reference means and of the measurement provided by the angular position measuring means.

L'invenzione ha in particolare come principali vantaggi di adattarsi a qualsiasi tipo di interfaccia con un utilizzatore, di adattarsi particolarmente ad un comando elettronico, che consente di semplificare i circuiti di alimentazione di gas pur mantenendo il comando lontano e di consentire di migliorare la sicurezza. In particular, the main advantages of the invention are to adapt to any type of interface with a user, to adapt particularly to an electronic control, which allows to simplify the gas supply circuits while keeping the control far away and to improve safety. .

Altri vantaggi e caratteristiche dell'invenzione saranno messi in evidenza per mezzo della descrizione seguente fornita con riferimento ai disegni allegati che rappresentano: Other advantages and features of the invention will be highlighted by means of the following description provided with reference to the attached drawings which represent:

- la figura 1, un modo di realizzazione possibile di un dispositivo conforme alla invenzione; Figure 1, a possible embodiment of a device according to the invention;

- la figura 2, un altro modo di realizzazione possibile di un dispositivo conforme alla invenzione. Figure 2, another possible embodiment of a device according to the invention.

La figura 1 illustra in modo schematico un modo di realizzazione possibile di un dispositivo conforme all'invenzione. Esso comprende un rubinetto a<' >gas 1, ad esempio di tecnologia tradizionale, che è collegato a monte ad un tubo di alimentazione del gas ed a valle ad un tubo o ad un condotto che fornisce il gas ad un bruciatore associato: Questi tubi o condotti non sono rappresentati, ma alcune frecce 2, 3 rappresentano il senso del flusso di gas prima e dopo il rubinetto. Un motore'4, che può essere ad esempio un motoriduttore, aziona l'asse di apertura 5 del rubinetto in rotazione. La rotazione di questo asse 5 in un senso e nell'altro provoca l'apertura e la chiusura del rubinetto. In particolare, il grado di apertura del rubinetto, e quindi il flusso di gas che lo consente, dipende dalla posizione angolare del suo asse di apertura 5. Il motore 4 aziona ad esempio l'asse del rubinetto tramite una serie di ingranaggi 6, 7, 8, 9. Questo consente vantaggiosamente di demoltiplicare la coppia fornita dal motore e di conseguenza di ridurre le sue dimensioni ed il suo costo. A titolo di esempio, l'azionamento dell'asse di apertura 5 del rubinetto può richiedere una coppia all'incirca di 2000 grammi x centimetro, mentre il motore utilizzato può ad esempio fornire soltanto una coppia all'incirca di 20 grammi x centimetro. Il primo ingranaggio 6 di minore diametro è solidale al motore 4 e viene direttamente azionato da quest'ultimo in rotazione. A sua volta, esso aziona un secondo ingranaggio 7 di diametro maggiore, il quale aziona un terzo ingranaggio 8 e via di seguito fino all'ultimo ingranaggio 9 che è solidale meccanicamente all'asse di apertura 5 del rubinetto, gli ingranaggi essendo successivamente di diametro crescente. Nell'esempio di realizzazione della figura 1, sono rappresentati quattro ingranaggi. E' ovviamente possibile prevedere una demoltiplicazione della coppia con un numero diverso di ingranaggio, inferiore o superiore. Vantaggiosamente, il motore 4 può essere di tipo a corrente continua, quindi a buon mercato ed in grado di funzionare in entrambi i sensi di rotazione. Figure 1 schematically illustrates a possible embodiment of a device according to the invention. It includes a gas tap 1, for example of traditional technology, which is connected upstream to a gas supply pipe and downstream to a pipe or duct that supplies gas to an associated burner: These pipes o ducts are not shown, but some arrows 2, 3 represent the direction of the gas flow before and after the tap. A motor 4, which can be for example a gearmotor, drives the opening axis 5 of the tap in rotation. The rotation of this axis 5 in one direction and the other causes the tap to open and close. In particular, the degree of opening of the tap, and therefore the flow of gas that allows it, depends on the angular position of its opening axis 5. The motor 4 drives, for example, the axis of the tap by means of a series of gears 6, 7 , 8, 9. This advantageously allows to reduce the torque supplied by the motor and consequently to reduce its size and cost. By way of example, the actuation of the opening axis 5 of the tap can require a torque of approximately 2000 grams x centimeter, while the motor used can, for example, supply only a torque of approximately 20 grams x centimeter. The first gear 6 of smaller diameter is integral with the motor 4 and is directly driven by the latter in rotation. In turn, it drives a second gear 7 of larger diameter, which drives a third gear 8 and so on up to the last gear 9 which is mechanically integral with the opening axis 5 of the tap, the gears being subsequently of diameter growing. In the embodiment example of Figure 1, four gears are shown. It is obviously possible to provide for a reduction of the torque with a different number of gears, lower or higher. Advantageously, the motor 4 can be of the direct current type, therefore cheap and capable of operating in both directions of rotation.

L'asse 5 di apertura del rubinetto 1 è ad esempio solidale ai mezzi di misurazione della sua posizione angolare, questi mezzi di misurazione fornendo una grandezza elettrica funzione di questa posizione angolare. Così, questi mezzi di misurazione possono essere semplicemente un potenziometro 10 il cui asse 11, che controlla la sua tensione o la sua corrente di uscita, è solidale all’asse 5 di apertura del rubinetto. La grandezza elettrica all'uscita del potenziometro è funzione della posizione angolare del suo asse 11 e quindi di conseguenza dell'asse di apertura 5 del rubinetto 11 e quindi infine del flusso di gas fornito al bruciatore associato al rubinetto 1. Infatti, la posizione dell'asse di apertura 5 del rubinetto 1 rispecchia precisamente l'apertura di quest'ultimo e quindi il flusso di gas che esso consente. Il potenziometro 10 è peraltro alimentato da una sorgente di corrente o di tensione non rappresentata. The opening axis 5 of the tap 1 is for example integral with the means for measuring its angular position, these measuring means providing an electrical quantity which is a function of this angular position. Thus, these measuring means can simply be a potentiometer 10 whose axis 11, which controls its output voltage or current, is integral with the tap opening axis 5. The electrical quantity at the output of the potentiometer is a function of the angular position of its axis 11 and therefore consequently of the opening axis 5 of the tap 11 and therefore finally of the gas flow supplied to the burner associated with the tap 1. In fact, the position of the The opening axis 5 of the tap 1 precisely reflects the opening of the latter and therefore the flow of gas that it allows. The potentiometer 10 is however supplied by a current or voltage source not shown.

L'uscita del potenziometro è collegata ad un primo ingresso di un comparatore 12, ad esempio l'ingresso negativo. L'altro ingresso del comparatore, ad esempio positivo, è collegato all'uscita di mezzi di riferimento 13. Il comparatore 12 effettua quindi il confronto tra un valore di riferimento fornito dai mezzi di riferimento 13 e la grandezza elettrica fornita dai mezzi di misurazione della posizione angolare dell'asse di rubinetto, ad esempio la corrente o la tensione fornita dal potenziometro 10. Il comparatore fornisce ad esempio all'uscita una tensione di valore ε = Ve - Vp, Ve essendo una tensione di riferimento visualizzata all'uscita dei mezzi di riferimento 13 e Vp essendo la tensione all'uscita del potenziometro 10. Il valore di confronto ε è fornito ad un circuito elettronico tradizionale di asservimento 14 la cui funzione di trasferimento C(p) corregge la posizione dell'asse di apertura 5 del rubinetto 1, in modo da far tendere il valore ε verso 0. La correzione della posizione dell'asse di apertura 5 del rubinetto è effettuata da un comando del motore di azionamento 4. Questo comando è fornito dal circuito di correzione 14 e tramite una interfaccia di potenza che consente di controllare il motore a partire da una informazione di basso livello di potenza. Questa interfaccia è ad esempio realizzata tradizionalmente sulla base di un amplificatore e di un transistore o tiristore. La nuova posizione dell'asse di apertura 5 del rubinetto 1 è nota dal valore di uscita del potenziometro 10. Il comparatore 12, il circuito di correzione 14 nonché le interfacce tra questo ultimo ed il motore 2 possono essere realizzati in un medesimo circuito elettrico, in particolare su un medesimo circuito stampato. Il circuito di correzione 14, tramite la sua funzione di trasferimento C(p) corregge effettivamente, in modo tradizionale, la funzione di trasferimento di tutto il circuito di asservimento che comprende oltre a questo circuito di correzione, la funzione di trasferimento del motore, associato o meno alla serie di ingranaggi e la funzione di trasferimento dell'asse 5 del rubinetto. Queste ultime due funzioni di trasferimento sono note a priori, a partire dalle caratteristiche dei componenti in gioco fornite dai costruttori o a partire da misurazioni tradizionali di funzioni di trasferimento. La funzione di correzione è calcolata successivamente a partire da queste funzioni di trasferimento. Vi possono essere esigenze a livello di tempi di risposta, legate al comfort di utilizzo, la cui velocità di rotazione e funzione di trasferimento dell'asservimento possono avere una importanza, tuttavia, il circuito di correzione 14 può essere molto semplice. Esso può allora ad esempio comprendere soltanto un amplificatore operativo ed alcune resistenze cablate in modo tradizionale. Il circuito di correzione 14 è collegato tra l'uscita del comparatore 12 e l'ingresso di controllo del motore 14, una interfaccia di potenza essendo inserita tra i due. The output of the potentiometer is connected to a first input of a comparator 12, for example the negative input. The other input of the comparator, for example positive, is connected to the output of reference means 13. The comparator 12 then makes the comparison between a reference value supplied by the reference means 13 and the electrical quantity supplied by the measuring means of the angular position of the tap axis, for example the current or voltage supplied by the potentiometer 10. The comparator supplies, for example, to the output a voltage of value ε = Ve - Vp, Ve being a reference voltage displayed at the output of the means reference 13 and Vp being the voltage at the output of the potentiometer 10. The comparison value ε is supplied to a traditional electronic interlocking circuit 14 whose transfer function C (p) corrects the position of the opening axis 5 of the tap 1, so as to make the value ε tend towards 0. The correction of the position of the opening axis 5 of the tap is carried out by a command of the drive motor 4. This command it is supplied by the correction circuit 14 and by means of a power interface which allows the motor to be controlled starting from low power level information. This interface is traditionally realized for example on the basis of an amplifier and a transistor or thyristor. The new position of the opening axis 5 of the tap 1 is known from the output value of the potentiometer 10. The comparator 12, the correction circuit 14 as well as the interfaces between the latter and the motor 2 can be made in the same electrical circuit, in particular on the same printed circuit. The correction circuit 14, by means of its transfer function C (p) effectively corrects, in a traditional way, the transfer function of the entire servo circuit which includes, in addition to this correction circuit, the transfer function of the associated motor or not to the gear cluster and the 5 axis transfer function of the faucet. These last two transfer functions are known a priori, starting from the characteristics of the components involved provided by the manufacturers or starting from traditional measurements of transfer functions. The correction function is subsequently calculated from these transfer functions. There may be requirements in terms of response times, linked to the comfort of use, the rotation speed and the interlocking transfer function of which may have an importance, however, the correction circuit 14 can be very simple. It can then, for example, comprise only an operational amplifier and some resistors wired in a traditional way. The correction circuit 14 is connected between the output of the comparator 12 and the control input of the motor 14, a power interface being inserted between the two.

Il flusso dì gas all'uscita del rubinetto 1 essendo direttamente ed esattamente funzione della posizione del suo asse di apertura 5 e di quella dell'asse 11 del potenziometro 10, un asservimento di questo flusso di gas è così realizzato in funzione di una informazione fornita dai mezzi di riferimento 13. Questo asservimento assicura una fedeltà permanente del flusso di gas nei confronti dell'informazione di riferimento, e questo a prescindere dalla temperatura o dall'origine dei componenti. In altri termini, una buona riproducibilità della catena di controllo è assicurata e le variazioni di temperatura non influiscono più e non provocano più irregolarità. Peraltro, questo asservimento è un asservimento di flusso di gas realizzato semplicemente e quindi poco costoso. Peraltro, il rubinetto potendo essere di tecnologia tradizionale, quest'ultima essendo collaudata, è di conseguenza affidabile ed economica, il che accresce ulteriormente l'affidabilità e l'economia del dispositivo conforme all'invenzione. The gas flow at the outlet of the tap 1 being directly and exactly a function of the position of its opening axis 5 and of that of the axis 11 of the potentiometer 10, an enslavement of this gas flow is thus achieved according to a given information by the reference means 13. This interlocking ensures a permanent fidelity of the gas flow to the reference information, regardless of the temperature or origin of the components. In other words, a good reproducibility of the control chain is ensured and temperature variations no longer affect and no longer cause irregularities. Moreover, this interlocking is a gas flow interlocking which is carried out simply and therefore inexpensive. Moreover, since the tap can be of traditional technology, the latter being tested, it is consequently reliable and economical, which further increases the reliability and economy of the device according to the invention.

Il dispositivo conforme all'invenzione comprende ad esempio inoltre uno o due supporti 15, 16 per portare i suoi vari componenti. I due supporti 15, 16 sono ad esempio di fronte e ad esempio separati tramite distanziali di cui una o due possono ad esempio servire da asse di rotazione per certi ingranaggi. Un supporto della parte inferiore 15 sostiene ad esempio il motore di azionamento 4. A questo scopo, il motore è ad esempio attaccato o avvitato sulla parete esterna del supporto della· parte inferiore, un foro essendo predisposto in quest'ultima per lasciar passare l'asse azionato dal motore e che è solidale meccanicamente ad esempio al primo ingranaggio 6, il quale è situato tra i due supporti, come tutti gli altri ingranaggi 7, 8, 9. Il potenziometro 10 è ad esempio situato sulla parete esterna del supporto della parte superiore 16, un foro essendo predisposto in quest'ultima per lasciar passare l'asse 11 del potenziometro. Il potenziometro è ad esempio incollato o avvitato sul supporto della parte superiore 16. Il rubinetto 1 è ad esempio situato all'opposto del potenziometro, di fronte alla parete esterna della parte inferiore 15. Esso viene ad esempio mantenuto in posizione tramite mezzi di fissaggio non rappresentati ed è solidale ad una struttura meccanica· anch'essa non rappresentata. L'asse 5 di apertura del rubinetto è ad esempio reso solidale all'asse 11 del potenziometro tra i due supporti 15, 16. I due assi 5, 11, di forma cilindrica, sono ad esempio mantenuti solidali tramite perdite che consentono una specie di incastro. Il comparatore 12, il circuito di correzione 14 e l'interfaccia di controllo del motore 4 sono ad esempio fissati su uno dei due supporti, più precisamente un circuito stampato che li contiene è ad esempio fissato su uno dei due supporti. The device according to the invention further comprises, for example, one or two supports 15, 16 for carrying its various components. The two supports 15, 16 are for example opposite and for example separated by spacers, one or two of which can, for example, serve as a rotation axis for certain gears. A lower part support 15 supports, for example, the drive motor 4. For this purpose, the motor is for example attached or screwed to the outer wall of the lower part support, a hole being provided in the latter to let the axis driven by the motor and which is mechanically integral for example to the first gear 6, which is located between the two supports, like all the other gears 7, 8, 9. The potentiometer 10 is for example located on the outer wall of the support of the part 16, a hole being provided in the latter to allow the axis 11 of the potentiometer to pass. The potentiometer is, for example, glued or screwed onto the support of the upper part 16. The tap 1 is, for example, located opposite the potentiometer, opposite the outer wall of the lower part 15. For example, it is held in position by means of non-fixed fastening means. represented and is integral with a mechanical structure · also not represented. The tap opening axis 5 is for example made integral with the axis 11 of the potentiometer between the two supports 15, 16. The two axes 5, 11, cylindrical in shape, are for example kept integral by means of leaks which allow a kind of interlocking. The comparator 12, the correction circuit 14 and the motor control interface 4 are for example fixed on one of the two supports, more precisely a printed circuit containing them is for example fixed on one of the two supports.

La figura 2 presenta un altro modo di realizzazione possibile di un dispositivo conforme all'invenzione. In particolare per ragioni di ingombro, può accadere che l'asse 11 del potenziometro non possa essere fissato direttamente sull'asse di apertura 5 del rubinetto 1. In questo caso, un secondo ingranaggio 21 è fissato su questo asse di apertura 5. Questo secondo ingranaggio aziona allora un altro ingranaggio 22 che è fissato sull'asse del potenziometro 10. I due ingranaggi sono ad esempio in un rapporto 1. In questo modo, il potenziometro continua ad indicare la posizione angolare dell'asse di apertura del rubinetto 1. Figure 2 presents another possible embodiment of a device according to the invention. In particular for reasons of space, it may happen that the axis 11 of the potentiometer cannot be fixed directly on the opening axis 5 of the tap 1. In this case, a second gear 21 is fixed on this opening axis 5. This second gear then drives another gear 22 which is fixed on the axis of the potentiometer 10. The two gears are, for example, in a ratio 1. In this way, the potentiometer continues to indicate the angular position of the opening axis of the tap 1.

I mezzi di riferimento 13 possono essere realizzati in vari modi e quindi consentire varie interfacce possibili tra un utilizzatore ed il controllo dei bruciatori a gas. Peraltro, vantaggiosamente, questi mezzi possono essere relativamente molto lontani dal rubinetto 1, nonché dall'insieme costituito in particolare dal motore 4, dagli ingranaggi 6, 7, 8, 9 ed eventualmente dal circuito di correzione 14, l'informazione di riferimento essendo pilotata ad esempio da uno o due fili elettrici. Questo consente in particolare di posizionare il rubinetto il più vicino possibile ai circuiti di alimentazione di gas e quindi di ridurre la lunghezza eventuale dei tubi necessari. Ne derivano un risparmio ed un guadagno di ingombro globale. Peraltro, questo può consentire inoltre di posizionare il rubinetto il più vicino possibile al bruciatore e quindi di ridurre al massimo la lunghezza del tubo o del condotto di alimentazione tra il rubinetto ed il bruciatore. Più generalmente, il dispositivo conforme all'invenzione non impone alcun vincolo, o pochissimi, per lo spostamento dei suoi vari componenti. Così, il rubinetto 1, il motore 4 ed eventualmente la sua serie di ingranaggi associati possono essere posizionati ad esempio in funzione di considerazioni legate all'ingombro o alla sicurezza, senza peraltro badare alla posizione dei mezzi di riferimento. Questi ultimi sono ad esempio disposti all'altezza di una piastra di cottura, di una cucina o di un forno comprendente uno o più bruciatori a gas. The reference means 13 can be made in various ways and therefore allow various possible interfaces between a user and the control of the gas burners. Moreover, advantageously, these means can be relatively very far from the tap 1, as well as from the assembly consisting in particular of the motor 4, the gears 6, 7, 8, 9 and possibly the correction circuit 14, the reference information being piloted for example from one or two electric wires. In particular, this makes it possible to position the cock as close as possible to the gas supply circuits and therefore to reduce the length of any necessary pipes. This results in savings and a gain in overall dimensions. Moreover, this can also allow the tap to be positioned as close as possible to the burner and therefore to reduce as much as possible the length of the supply pipe or duct between the tap and the burner. More generally, the device according to the invention does not impose any or very few constraints for the displacement of its various components. Thus, the tap 1, the motor 4 and possibly its series of associated gears can be positioned, for example, according to considerations related to space or safety, without however paying attention to the position of the reference means. The latter are for example arranged at the height of a cooking plate, a cooker or an oven comprising one or more gas burners.

Un primo modo di realizzazione dei mezzi di riferimento può essere un potenziometro controllato manualmente, ad esempio per mezzo di una manopola o di un pulsante rotativo, ed il quale fornisce una corrente o una tensione di riferimento funzione del suo angolo di rotazione, questa corrente o questa tensione essendo fornita al comparatore 12. Un secondo modo di realizzazione dei mezzi di riferimento per consentire l'attuazione di un comando elettronico per l'utente. Questo comando è, ad esempio, un tasto sensibile ad effetto capacitivo. Un segnale elettrico viene allora convertito digitalmente da un convertitore analogico digitale quindi trattato da un microcontrollore che fornisce di conseguenza un segnale digitale ad un convertitore digitale analogico che controlla, l'uscita di quest'ultimo costituendo la informazione di riferimento inviata al comparatore 12. Il comando può avvenire per mezzo di un controllo digitale visualizzato dall'utente con qualsiasi mezzo. Un microcontrollore tratta tale informazione, ad esempio codificata su 4 o 8 elementi binari quindi fornisce al comparatore 12, tramite un convertitore digitale analogico, una tensione di riferimento. Questo convertitore è controllato ad esempio per mezzo del microcontrollore. Un vantaggio di un comando elettronico sta nel fatto che facilita la manutenzione di una piastra di cottura, in modo particolare per quanto riguarda la sua pulizia, contrariamente ad comando meccanico del tipo bottone rotante o manopola. A first embodiment of the reference means can be a manually controlled potentiometer, for example by means of a knob or a rotary button, and which supplies a reference current or voltage depending on its rotation angle, this current or this voltage being supplied to the comparator 12. A second embodiment of the reference means to allow the actuation of an electronic control for the user. This command is, for example, a sensitive key with capacitive effect. An electrical signal is then digitally converted by an analog to digital converter then processed by a microcontroller which consequently supplies a digital signal to a digital analog converter which it controls, the output of the latter constituting the reference information sent to the comparator 12. The command can take place by means of a digital control displayed by the user by any means. A microcontroller processes this information, for example encoded on 4 or 8 binary elements and then supplies the comparator 12, via a digital analog converter, with a reference voltage. This converter is controlled for example by means of the microcontroller. An advantage of an electronic control lies in the fact that it facilitates the maintenance of a cooking plate, particularly as regards its cleaning, unlike the mechanical control of the rotary button or knob type.

E' possibile aggiungere circuiti elettronici.di sicurezza ai circuiti di asservimento. Tutti questi circuiti possono allora, ad esempio, essere disposti su un medesimo circuito stampato. Questi circuiti di sicurezza sono ad esempio associati ad un sensore di fiamma all'altezza del bruciatore che dipende dal rubinettol. In caso di assenza di fiamma, un comando viene allora inviato al motore 4, per mezzo ad esempio della stessa interfaccia di potenza prevista per il collegamento di posizione. Questo comando provoca la chiusura del rubinetto che corrisponde ad esempio ad un valore noto della tensione di uscita del potenziometro o più semplicemente ed in modo più sicuro, questo comando provoca la rotazione del motore fino al fondo della corsa, provocando automaticamente la chiusura del rubinetto. It is possible to add electronic safety circuits to the interlocking circuits. All these circuits can then, for example, be arranged on the same printed circuit. These safety circuits are for example associated with a flame sensor at the height of the burner which depends on the tap. In the event of a flame absence, a command is then sent to the motor 4, for example by means of the same power interface provided for the position connection. This command causes the closing of the tap which corresponds for example to a known value of the output voltage of the potentiometer or more simply and in a safer way, this command causes the rotation of the motor up to the end of the stroke, automatically causing the closure of the tap.

Se è necessario prevedere un rubinetto, un motore, un insieme d'ingranaggi ed un riferimento per ogni bruciatore, gli altri elementi possono essere condivisi tra i vari bruciatori. E' così ipotizzabile prevedere un solo circuito stampato per l'insieme, una funzione di correzione 14 essendo allora attribuita a ciascun comando del bruciatore. If it is necessary to provide a tap, a motor, a set of gears and a reference for each burner, the other elements can be shared among the various burners. It is thus conceivable to provide a single printed circuit for the whole, a correction function 14 being then attributed to each burner control.

Claims

CLAIMS 1. Control device for a gas burner, characterized in that it comprises a gas cock (1), connected upstream to a gas supply circuit and which supplies the gas to the burner downstream, a motor (4) of rotating actuation of the tap opening axis, means (10, 11, 21, 22) for measuring the angular position of the opening axis (5) of the tap, the opening and closing of the latter being a function of this angular position, and interlocking means (12, 14) of the angular position of the opening axis of the tap which act on the control of the motor (4), interlocking being a function of information provided by reference means (13) and the measurement provided by the angular position measuring means.

2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring means are a potentiometer (10) whose rotation of the axis (11) represents the rotation of the opening axis (5) of the tap (1), the quantity electrical (Ve) at the output of the potentiometer being a function of the angular position of its axis (11).

3. Device according to claim 2, characterized in that the axis (11) of the potentiometer is mechanically integral with the opening axis (5) of the cock (1).

4. Device according to claim 2, characterized in that the opening axis (5) of the tap (1) is mechanically integral with a gear (21) which drives a gear (22) necessarily integral with the axis (11) of the potentiometer.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor (4) drives the opening axis (5) of the tap (1) by means of a set of gears (6, 7, 8, 9) which reduces the torque supplied by the motor (4).

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the interlocking means comprise at least a comparator (12) and a correction circuit (14), the comparator (12) receiving on one of its inputs the information of reference and on the other input the electrical quantity supplied by the potentiometer, the correction circuit (14) controlling the motor according to the result of the comparison (ε) so as to make the latter tend towards 0.

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the reference means (13) consist of a potentiometer which supplies an electrical reference quantity as a function of the angular position of its manually controlled axis.

Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that reference means (13) comprise a numerical control, the numerical reference being converted into an analog reference quantity by a digital analog converter controlled by a microcontroller.

9. Device according to claim 8, characterized in that the numerical control is realized by means of sensitive keys.

10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the motor (4) is a direct current motor.

11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the reference means (13) are arranged at the height of a cooking plate comprising one or more burners.

Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the reference means (13) are arranged at the height of a stove comprising one or more burners.

13. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the reference means (13) are arranged at the height of an oven comprising one or more burners.