ITTO990830A1

ITTO990830A1 - SAMPLE ORDER

Info

Publication number: ITTO990830A1
Application number: IT1999TO000830A
Authority: IT
Inventors: Bogdan Bogucki-Land
Original assignee: Mayer Textilmaschf
Priority date: 1998-10-01
Filing date: 1999-09-28
Publication date: 2001-03-28
Also published as: IT1308848B1; DE19845244C1; JP2000110043A; JP3274851B2

Description

DESCRIZIONE,dell'invenzione industriale dal titolo : "Orditoio per campioni" DESCRIPTION, of the industrial invention entitled: "Warper for samples"

DESCRIZIONE. DESCRIPTION.

L'invenzione, si riferisce ed un orditoio per campioni con un tamburo ritenuto impedito in rotazione, sulla cui periferia sono disposti nastri trasportato ri paralleli all'asse ed aste divisorie parallele all' asse, con una cantra rotante e.con organi guidefilo azionati in sincronismo con questa, disposti su un la to frontale del temburo ed i quali sfilano singoli fi li dalla cantra rotante per depositarli sui nastri trasportatori e, con l'eiuto di un organo selettore, sopra o sotto le .aste divisorie. The invention relates to a warper for samples with a drum deemed to be prevented from rotating, on the periphery of which are arranged conveyor belts parallel to the axis and dividing rods parallel to the axis, with a rotating creel and with yarn guide members operated in synchronism with this, arranged on a front side of the temburo and which remove individual threads from the rotating creel to deposit them on the conveyor belts and, with the help of a selector member, above or below the dividing rods.

Un siffatto orditoio è noto dal documento EP 0375 480. Per mezzo delle aste divisorie si possono per esempio approntare croci di filo oppure separare fili da tagliare. L'organo selettore presenta solenoidi. In questo orditoio si manifestano errori, in particolare errori di incrocio. Such a warping machine is known from EP 0375 480. By means of the dividing rods it is possible, for example, to prepare thread crosses or to separate threads to be cut. The selector member has solenoids. Errors occur in this warper, in particular crossing errors.

L'invenzione è basata sul problema di indicare un orditoio per campioni del tipo inizialmente menzionato, il quali funzioni con alta affidabilità. The invention is based on the problem of indicating a warper for samples of the type initially mentioned, which functions with high reliability.

Questo problema è risolto secondo l'invenzione attre verso un dispositivo di comando, il quale attiva l'orga no selettore in considerazione di un angolo di anticipo ed incrementa questo angolo d'anticipo con l'aumento della velocità di rotazione degli organi guidafilo. This problem is solved according to the invention by means of a control device, which activates the selector member in consideration of a lead angle and increases this lead angle with the increase in the rotation speed of the thread guide members.

Questa costruzione è basata sulla considerazione.-che dall'atto dell'attivazione del selettore fino allo spos temente effettivo trascorre un certo tempo. Questo di -pende dal tipo dell'azionamento, per es. pneumatico, e dalla struttura del dispositivo selettore, per es. dalla ine-rzia delle,parti meccaniche da spostare. Secondo l'invenzione però non è sufficiente di effettuare l'attivazione considerando un angolo di anticipo fisso; anzi, questo angolo di anticipo deve dipendere dal numero di giri, cioè dipendere dalla velocità. In questo modo si ottiene che ed ogni velocità, cioè anche a velocità molto elevate, l'atto di spostamento ha luogo esattemela te in quell'istante di tempo, il quale è necessario per 1 'afferremento ottimale del filo. Così si evitano errori di incrocio ed altri errori. Un vantaggio particolare risiede nel fatto che l’orditoio può essere fatto funzionare con una velocità finora non raggiungibile di 1000 m/min, mentre dall'altro lato lavora senz8 errori anche con velocità lentissima, per esempio di 40 m/min. This construction is based on the consideration that a certain time elapses from the act of activating the selector until it is actually effective. This depends on the type of the drive, e.g. pneumatic, and from the structure of the selector device, e.g. from the inertia of the mechanical parts to be moved. According to the invention, however, it is not sufficient to carry out the activation considering a fixed advance angle; on the contrary, this angle of advance must depend on the number of revolutions, that is, it must depend on the speed. In this way it is obtained that and at every speed, that is to say even at very high speeds, the act of displacement takes place exactly at that instant of time, which is necessary for the optimal grasping of the yarn. This avoids crossing errors and other errors. A particular advantage lies in the fact that the warper can be operated with a previously unattainable speed of 1000 m / min, while on the other hand it works without errors even at very slow speeds, for example of 40 m / min.

Questa problematica non ha ancora alcuna importanza, quando è presente un solo organo guidafilo, il quale depone un unico filo sul tamburo. Ma se vengono deposti simultaneamente più fili, 1B differenza di tempo tra il passaggio di un filo in corrispondenza di un'asta divisoria ed il filo successivo è tanto piccola da rendere necessario di pilotare il dispositivo selettore con grande esattezza nel tempo affinchè non sia afferrato il filo sbagliato. This problem does not yet have any importance, when there is only one thread guide member, which lays a single thread on the drum. But if several yarns are laid simultaneously, the time difference between the passage of a yarn in correspondence with a dividing rod and the next yarn is so small that it is necessary to drive the selector device with great accuracy over time so that the wrong thread.

E' particolarmente conveniente quando il dispositivo selettore è realizzato attraverso il fatto che l'asta divisoria porte, vicino alla sua estremità rivolta verso l'org8no guidafilo, un gancio divisorio, il quale per mezzo di un dispositivo di azionamento è spostabile da una prima posizione a monte del filo alimentato ad una asconda posizione-e valle di questo filo e di ritorno. Con ausilio del gancio divisorio, il filo è afferrato con sicurezze. It is particularly convenient when the selector device is realized through the fact that the dividing rod carries, near its end facing the yarn guide member, a dividing hook, which by means of an actuation device can be moved from a first position upstream of the wire fed to an ascending position - and downstream of this wire and back. With the help of the dividing hook, the wire is securely gripped.

E' inoltre vantaggioso quando il dispositivo di aziona mento è formato da una unità di cilindro-stantuffo pneuma tica e da una valvola elettromagnetica associata, entrambe le quali sono disposte nell'interno dell'asta divisoria. Qui le parti azionate meccanicamente sono adiacenti al gancio divisorio, cosicché la massa da muovere è tenu ts piccola. It is also advantageous when the actuating device is formed by a pneumatic cylinder-piston unit and an associated electromagnetic valve, both of which are disposed within the dividing rod. Here the mechanically operated parts are adjacent to the dividing hook, so that the mass to be moved is very small.

Ε' conveniente, quendo il dispositivo di comando pre sente una zona di memorie, nelle quale è depositate la funzione dell'angolo di anticipo in regione della velo cita di evvolgimento. Perciò, l'angolo di anticipo ri -chiesto di volta in volta è rilevato eutometicemente dal dispositivo di comando. It is convenient, when the control device has a memory area in which the function of the angle of advance in the region of the winding speed is deposited. Therefore, the angle of advance required each time is eutometically detected by the control device.

Preferibilmente, l'angolo di anticipo aumenta di 1° fino e 10° ogni 100 m/min. Preferably, the lead angle increases by 1 ° to 10 ° every 100 m / min.

Inoltre, l’angolo di anticipo dovrebbe rimanere costante fino ad una velocità compresa tra 30 e 50 m/min. Furthermore, the angle of advance should remain constant up to a speed between 30 and 50 m / min.

L'invenzione è descritta in quanto segue con maggiore dettaglio in base ad esempi di attuazione preferiti in combinazione con il disegno, in cui: The invention is described in the following in greater detail based on preferred embodiments in combination with the drawing, in which:

La fig. 1 mostra l'illustrazione tridimensionale di un orditoio per campioni, in cui l'invenzione può essere realizzata ; Fig. 1 shows the three-dimensional illustration of a sample warper, in which the invention can be realized;

la fig. 2 mostra schematicamente la cooperezione tre la cantra rotante e gli organi guidafilo in une forme di attuazione leggermente modificata; fig. 2 schematically shows the co-operation between the rotating creel and the yarn guide members in a slightly modified embodiment;

la fig. 3 è una sezione longitudinale della estremità di un'asta divisoria; fig. 3 is a longitudinal section of the end of a dividing rod;

la fig. 4 è una vista dall'esterno di due aste diviso rie-adiacenti; e fig. 4 is an exterior view of two adjacent divided rods; And

la fig. 5 mostra in un diagramma 1β dipendenza dell' angolo di anticipo OC dalla velocità di alimentazione,v del filo. fig. 5 shows in a diagram 1β the dependence of the lead angle OC on the wire feed speed, v.

L’orditoio per campioni delle fìg. 1 presente un tam buro 1, sulle cui periferie sono disposti nastri tres -portatori 2 paralleli eli'asse e mossi lentemente in di rezione delle freccia 3 ed aste divisorie 4, 5 e 6 ps -rallele all'esse e che, a seconda della loro funzione, possono essere designate anche come aste di incrocio od aste di taglio. Una centra rotante 7 presenta un rotore 8, il quale porta una pluralità di rocche 9 ed è aziona to attraverso un slbero cardanico 17· Su una estremità del tamburo 1 si trovano organi guidafilo 11, i quali sono azionati in sincronismo con il rotore 8 della cantra rotante 7· Essi sfilano fili 12 della cantra rotante 7 e li posano sui nastri trasportatori 2 ed a scelta sopra o sotto le aste divisorie 4, 5 e 6. The warper for samples of figs. 1 there is a drum 1, on the peripheries of which are arranged transporter belts 2 parallel to the axis and moved slowly in the direction of the arrow 3 and dividing rods 4, 5 and 6 parallel to them and which, depending on the their function can also be designated as cross rods or shear rods. A rotating center 7 has a rotor 8, which carries a plurality of bobbins 9 and is driven through a cardan shaft 17. rotating creel 7 · They remove threads 12 from the rotating creel 7 and place them on the conveyor belts 2 and optionally above or below the dividing rods 4, 5 and 6.

Durante questa fsse di lavoro, il tamburo 1 è tenuto impedito in rotazione, cosicché si viene e formare uno strato di filo progrediente in direzione della freccia 3· In una seconde fase di levoro vengono poi svolti più fi li simultaneamente dal tamburo 1 allora rotante, cosicché si ottiene un ordito campione consistente di uri numero maggiore di fili. During this working phase, the drum 1 is kept prevented from rotating, so that a layer of yarn progressing in the direction of the arrow 3 is formed. so that a sample warp consisting of a greater number of threads is obtained.

Nella fig. 2 è illustrato che gli organi guidafilo 11 sono fissati ciascuno, attraverso un braccio 13 impegnato sulla estremità dell'organo guidafilo 11, a raggi radiali 14, il cui mozzo 15 è azionato da un motore 16. La sincronizzazione con il rotore 8 delle centra rotente 7 he luogo semplicemente ettreverso il fatto che i due organo sono accoppiati tra di loro attraverso un albero cardanico 17· Si suppongache il senso di rotazione sia quello orario (v. freccia 18). Così, il fili 12 arrivano anche in corrispondenza dei ganci divisori 19 sulle aste divisorie:·4-e tramite questi possono essere deposti sotto o sopra l'asta divisoria. Perciò, i ganci divisori 19 rappresentano un dispositivo selettore 20. In fig. 2 it is shown that the wire guide members 11 are each fixed, through an arm 13 engaged on the end of the wire guide member 11, with radial spokes 14, the hub 15 of which is driven by a motor 16. The synchronization with the rotor 8 of the rotating centers 7 h is simply due to the fact that the two parts are coupled to each other by means of a cardan shaft 17. It is assumed that the direction of rotation is clockwise (see arrow 18). Thus, the threads 12 also arrive at the dividing hooks 19 on the dividing rods: 4 - and by means of these they can be deposited under or above the dividing rod. Therefore, the dividing hooks 19 represent a selector device 20.

La fig. 3 mostra una sezione della estremità di un' asta divisoria 4 formata da un tubo. Nell'interno del tubo è disposta una valvola elettromagnetica 21, la qua le attraverso tubi flessibili 22 e 23 è collegata con una unità di cilindro è stantuffo 24. L'asta di st8ntuf fo 23 è collegata con un elemento di guida 26 del gancio divisorio 19, per cui l'unità di cilindro e stBntuf fo pneumatica 24 e la valvola elettromagnetica 21 costi tuiscono un dispositivo di azionamento 27, per mezzo del quale il gancio divisorio 19 può essere spostato dalla posizione A disegnata con linee continue alla posizione B disegnata con linee discontinue e di ritorno. Il gancio divisorio 19 pBssa attraverso una fessura 28 nella parete dell'asta divisoria 4, la quale tramite uno smusso sbocca in una punta 30· Fig. 3 shows a section of the end of a dividing rod 4 formed by a tube. An electromagnetic valve 21 is arranged inside the tube, which through hoses 22 and 23 is connected to a cylinder unit and piston 24. The push rod 23 is connected to a guide element 26 of the dividing hook. 19, whereby the pneumatic cylinder and unit unit 24 and the electromagnetic valve 21 constitute an actuation device 27, by means of which the dividing hook 19 can be moved from position A drawn with solid lines to position B drawn with discontinuous and return lines. The dividing hook 19 is fixed through a slot 28 in the wall of the dividing rod 4, which opens into a tip 30 by means of a chamfer.

Il filo 12 è alimentato in un punto che si trova all' incirce tra le posizioni A e.·B del gancio divisorio 19· Quando il gancio 19 occupa la posizione B, il filo 12 viene deposto sull'asta cCivisoria 4, nella fig. 3 sul lato inferiore della stessa. Invece, quando il gancio divisorio 19 si trova nella posizione A, allora muovendosi verso la posizione B può trascinare il filo e spingerlo oltre la punta 30, cosicché il filo 12 è guidato lungo lo smusso 29 sotto l'asta divisoria 4, cioè nella fig. 3 sul lato superiore di questa. Questo processo operativo è accennato schematicamente nella fig. ove i ganci divisori 19 nell'asta divisoria 4 assumono la posizione A e nell'asta divisorie 5 la posizione B. The thread 12 is fed in a point which is located approximately between the positions A and B of the dividing hook 19 When the hook 19 occupies the position B, the thread 12 is placed on the dividing rod 4, in fig. 3 on the underside of the same. On the other hand, when the dividing hook 19 is in position A, then moving towards position B it can drag the wire and push it beyond the tip 30, so that the wire 12 is guided along the chamfer 29 under the dividing rod 4, i.e. in fig. . 3 on the upper side of this. This operative process is schematically hinted at in fig. where the dividing hooks 19 in the dividing rod 4 assume the position A and in the dividing rod 5 the position B.

In base all'inerzia delle parti mobili meccanicamen -te:nel dispositivo selettore 27 e della durata dai pas si di azionamento (azionamento della valvola elettromagnetica 21 e,spostamento dell'unità di cilindro e: stantuffo), l'attivazione del dispositivo selettore 27 cioè l'invio elettrico del comando alle valvola elettromagnetica 21, ha luogo con un angolo di anticipo ex (fig. 1) prima che il rispettivo organo guidafilo 11 raggiunga il gancio divisorio 19 da attivare. Un dispo sitivo dì comando 31invia il comando di attivazione 32 alle valvola elettromagnetica 21. Il dispositivo di co mando 31 presenta un ingresso 33 per la velocità v di alimentazione del filo ed uns zone di memorie 34, nelle quele è rileveto l'angolo di anticipo os,come funzione: dell8 velocità v di avvolgimento. Attraverso questo a -dattamento è possibile che l'azionemento del gancio divisorio 19 avvenga esattamente nell'istante di tempo, in cui il filo 12 deve essere afferrato in trascinamento. Perciò, anche ad alte velocità non vi è alcun pericolo che il gancio afferri un filo 12 precedente od uno susseguente. According to the inertia of the mechanically moving parts: in the selector device 27 and the duration of the actuation steps (actuation of the solenoid valve 21 e, displacement of the cylinder unit e: piston), the actuation of the selector device 27 that is, the electrical transmission of the command to the electromagnetic valve 21 takes place with an advance angle ex (fig. 1) before the respective thread guide member 11 reaches the dividing hook 19 to be activated. A control device 31 sends the activation command 32 to the electromagnetic valve 21. The control device 31 has an input 33 for the wire feed speed v and a memory zone 34, in which the angle of advance is detected. os, as a function: of the 8 winding speed v. Through this adaptation it is possible that the action of the dividing hook 19 takes place exactly at the instant of time in which the thread 12 must be gripped in drag. Therefore, even at high speeds there is no danger that the hook will catch a preceding or a subsequent thread 12.

La fig. 5 mostra una dipendenza preferita dell'angolo di anticipo α dalla velocità v di alimentazione del filo. Pino ad un valore vmin, l'angolo di anticipo α è costante.. A velocita superiori fino al valore vmax l'an golo di anticipo aumenta linearmente, in particolare di 1 a.10°, preferibilmente di 4 a 6°,per 100 m/min di velocità superiore. Fig. 5 shows a preferred dependence of the lead angle α on the wire feed speed v. Up to a value vmin, the lead angle α is constant. At higher speeds up to the value vmax the lead angle increases linearly, in particular by 1 to 10 °, preferably by 4 to 6 °, per 100 m / min higher speed.

Claims

CLAIMS 1. Warper for samples with a drum held to be prevented from rotating, on the periphery of which there are conveyor belts parallel to the axis and dividing rods parallel to the axis, with a rotating creel and with yarn guide members operated in synchronism with this, arranged on a front side of the drum and which unthread single threads from the rotating creel to deposit them on the conveyor belts and, with the help of a selector device, above or below the dividing rods, characterized by a control device (31) , which activates the selector device (27) considering an advance angle (α) and increases this advance angle (α) with the increase in the number of turns of the yarn guide members (11).

2. Warper for samples according to claim 1, characterized in that the selector device (27) is formed by what the dividing rod (48 6) close to its end facing the yarn guide member (11) carries a hook partition (19), which can be moved by means of an actuation device (20) from a first position (A) upstream of the fed yarn to a second position (B) downstream of the fed and return yarn.

3. Sample warper according to claim 2, characterized in that the drive device (20) is formed by a pneumatic cylinder and plunger unit (24) and an associated electromagnetic valve (21), which are arranged both inside the dividing rod (4).

4. Sample warper according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control device (31) has a memory area (34-) in which the lead angle function (& i) is stored depending on the angular velocity (v).

Sample warper according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lead angle (Ci) increases, for every 100 m / min, by a value between 1 ° and 10 °.

Sample warper according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lead angle (α) remains constant up to a speed of about 30 to 50 m / min.