ITTO990667A1

ITTO990667A1 - METHOD AND MACHINE FOR THE REMOVAL OF TIES OF A BALL, IN PARTICULAR A CELLULOSE BALL.

Info

Publication number: ITTO990667A1
Application number: IT1999TO000667A
Authority: IT
Inventors: Michele Bertolino
Original assignee: Sicma Spa
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2001-01-28
Also published as: ITTO990667A0; IT1310648B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad un metodo ed ad una macchina per la rimozione di fili di legatura di una balla, in particolare una balla di cellulosa, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention relates to a method and a machine for removing binding threads from a bale, in particular a cellulose bale, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

Come è noto, una balla di cellulosa comprende una pluralità di fogli di cellulosa impilati, un involucro esterno di materiale cartaceo di rivestimento dei fogli impilati, e due o più coppie di fili di legatura, normalmente metallici, estendentisi all'esterno del materiale cartaceo. Al momento dell'utilizzazione, i fili vengono allontanati tramite una macchina di rimozione comprendente una unità di taglio dei fili, generalmente del tipo a lame traslanti, ed un gruppo di presa ed allontanamento dei fili tagliati. Il gruppo di presa ed allontanamento è generalmente costituito da una testa di presa e movimentazione, la quale comprende propri organi di presa atti ad accoppiarsi ai fili ed a trattenere i fili stessi. La testa è mobile da e verso una stazione di scarico, nella quale i fili prelevati vengono rilasciati in una direzione parallela ad una superficie laterale della balla e sostanzialmente ortogonale ai tratti dei fili di legatura giacenti su tale superficie laterale. As is known, a bale of cellulose comprises a plurality of stacked cellulose sheets, an external envelope of paper material covering the stacked sheets, and two or more pairs of binding threads, normally metallic, extending outside the paper material. At the moment of use, the threads are removed by means of a removal machine comprising a unit for cutting the threads, generally of the type with translating blades, and a group for gripping and removing the cut threads. The gripping and removal unit is generally constituted by a gripping and handling head, which comprises its own gripping members suitable for coupling to the yarns and for retaining the yarns themselves. The head is movable to and from an unloading station, in which the picked yarns are released in a direction parallel to a lateral surface of the bale and substantially orthogonal to the lengths of the binding yarns lying on this lateral surface.

Le macchine di 'rimozione note del tipo sopra descritto anche se utilizzate, risultano essere scarsamente soddisfacenti dal momento che non consentono una agevole e certa rimozione dei fili indipendentemente dalle caratteristiche geometriche della balla. Infatti, a seguito del trasporto e/o della permanenza delle balle in ambienti relativamente umidi, nelle balle stesse si formano dei rigonfiamenti localizzati per cui le superfici laterali delle balle originariamente piane diventano ondulate e spesso i fili stessi si infossano all'interno della balla. Ne consegue, pertanto, che l'estrazione dei fili richiede sforzi elevati e variabili sia come intensità che in direzione e gli stessi fili durante la loro rimozione lacerano i fogli di cellulosa al punto da tranciare completamente, in alcuni casi, le porzioni di spigolo della balla. Per tali motivi, le macchine note presentano strutture di supporto e gruppi di guida e movimentazione sia degli elementi di presa, che della stessa testa sovradimensionati e quindi costosi. Known removal machines of the type described above, even if used, prove to be scarcely satisfactory since they do not allow easy and certain removal of the threads regardless of the geometric characteristics of the bale. In fact, following the transport and / or permanence of the bales in relatively humid environments, localized swellings are formed in the bales themselves, so that the lateral surfaces of the originally flat bales become wavy and the wires themselves often sink into the bale. It follows, therefore, that the extraction of the threads requires high and variable efforts both in intensity and in direction and the same threads during their removal tear the cellulose sheets to the point of completely shearing, in some cases, the corner portions of the dance. For these reasons, known machines have supporting structures and guiding and handling units both of the gripping elements and of the head itself that are oversized and therefore expensive.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo per la rimozione di fili di legatura di una balla, in particolare una balla di cellulosa, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti. The object of the present invention is to provide a method for removing binding threads from a bale, in particular a cellulose bale, which allows the above problems to be solved in a simple and economical manner.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la rimozione di fili di legatura di una balla, in particolare una balla di cellulosa, il metodo comprendendo le fasi di tagliare ciascun filo individuato, di accoppiare un tratto intermedio di. ciascun filo ad una testa di trascinamento, e di sfilare i detti fili spostando la testa di trascinamento verso una stazione di deposito dei fili, caratterizzato dal fatto che lo spostamento della detta testa di trascinamento verso la detta .stazione- di deposito viene effettuato spostando la testa di trascinamento in una direzione giacente in un piano verticale formante un angolo diverso da 90° con una direzione sostanzialmente orizzontale di avanzamento delle dette balle. According to the present invention, a method is provided for the removal of binding threads of a bale, in particular a cellulose bale, the method comprising the steps of cutting each identified thread, of coupling an intermediate section of. each yarn to a dragging head, and to remove said yarns by moving the dragging head towards a yarn depositing station, characterized in that the movement of said dragging head towards said depositing station is carried out by moving the dragging head in a direction lying in a vertical plane forming an angle other than 90 ° with a substantially horizontal direction of advancement of said bales.

La presente invenzione è, inoltre, relativa ad una macchina per la rimozione di fili di legatura di una balla. The present invention also relates to a machine for removing binding threads from a bale.

Secondo la presente invenzione viene, inoltre, realizzata una macchina per la rimozione di fili 'di legatura di una balla, in particolare una balla di cellulosa, la macchina comprendendo mezzi di taglio per tagliare ciascun filo di legatura, un'unica testa di trascinamento dei fili tagliati comprendente mezzi di ritenzione per trattenere un tratto intermedio di ciascuno dei fili, mezzi di guida per guidare la testa di trascinamento da e verso una stazione di deposito dei fili, ed un convogliatore per spostare una successione ordinata di balle in una direzione di avanzamento sostanzialmente orizzontale, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di guida comprendono un assieme a guida e slitta per guidare la detta testa di trascinamento in una direzione rettilinea giacente in un piano verticale formante un angolo diverso da 90° con la detta direzione di avanzamento delle balle. According to the present invention, a machine is also provided for removing the binding threads of a bale, in particular a cellulose bale, the machine comprising cutting means for cutting each binding thread, a single head for dragging the cut yarns comprising retention means for retaining an intermediate length of each of the yarns, guide means for guiding the dragging head to and from a yarn depositing station, and a conveyor for moving an ordered succession of bales in a direction of travel substantially horizontal, characterized in that the said guide means comprise a guide and slide assembly for guiding the said dragging head in a rectilinear direction lying in a vertical plane forming an angle other than 90 ° with the said direction of advancement of the bales .

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 illustra, in elevazione laterale, una preferita forma di attuazione di macchina per la rimozione di fili di legatura di una balla di cellulosa secondo la presente invenzione; Figure 1 is a side elevation view of a preferred embodiment of a machine for removing binding threads from a bale of cellulose according to the present invention;

la figura 2 illustra, in pianta ed in scala ingrandita con parti asportate per chiarezza, la macchina della figura 1; e Figure 2 shows, in plan and on an enlarged scale with parts removed for clarity, the machine of Figure 1; And

la figura 3 è una vista prospettica di una balla avanzata alla macchina 1. Figure 3 is a perspective view of a bale advanced to machine 1.

Nella figura 1, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina per la rimozione dei fili 2 di legatura di una balla 3 di cellulosa (figure 1-3) presentante una forma sostanzialmente parallelepipeda e comprendente una pila di fogli di cellulosa ed un involucro 4 esterno di rivestimento in materiale cartaceo, attorno al quale sono avvolti due coppie di fili 2 fra loro incrociati (figura 3). In Figure 1, 1 denotes, as a whole, a machine for removing the binding threads 2 of a cellulose bale 3 (Figures 1-3) having a substantially parallelepiped shape and comprising a stack of cellulose sheets and a outer casing 4 made of paper material, around which two pairs of wires 2 crossed with each other are wound (Figure 3).

La macchina 1 comprende una propria struttura 6 fissa a portale, una stazione 7 di rimozione dei fili 2, ed un convogliatore 8 noto di ingresso (figura 1) per alimentare in successione una pluralità di balle 3 alla stazione 7 in una direzione 9 di avanzamento sostanzialmente orizzontale. La stazione 7 ospita un gruppo 10 di supporto e movimentazione, il quale comprende una pluralità di puntoni 12 verticali, ed un dispositivo 13 di movimentazione a vite-madrevite per spostare i puntoni 12 e, quindi, la balla 3, in una direzione verticale tra una posizione abbassata (figura 1), nella quale la balla 3 è disposta sul convogliatore 8, ed una posizione sollevata di rimozione dei fili 2. Quando disposta nella posizione sollevata, la balla 3 si estende tra due gruppi 15 di rilevamento, taglio e presa dei fili 2 disposti in posizioni affacciate a rispettive facce 16 laterali fra loro perpendicolari ed adiacenti della balla 3 (figura 1), ed in posizione avvicinata ad una testa 18 di trascinamento dei fili 2 (figure 1 e 2) che circonda parzialmente una porzione terminale superiore della balla 3 stessa, ed è atta a trattenere una porzione intermedia dei fili 2. The machine 1 comprises its own fixed portal structure 6, a station 7 for removing the wires 2, and a known inlet conveyor 8 (Figure 1) to feed a plurality of bales 3 in succession to the station 7 in a direction 9 of feed. substantially horizontal. The station 7 houses a support and handling unit 10, which comprises a plurality of vertical struts 12, and a screw-nut handling device 13 for moving the struts 12 and, therefore, the bale 3, in a vertical direction between a lowered position (Figure 1), in which the bale 3 is arranged on the conveyor 8, and a raised position for removing the threads 2. When arranged in the raised position, the bale 3 extends between two detecting, cutting and gripping units 15 of the wires 2 arranged in positions facing respective lateral faces 16 perpendicular to each other and adjacent to the bale 3 (figure 1), and in a position close to a head 18 for dragging the wires 2 (figures 1 and 2) which partially surrounds an end portion upper part of the bale 3 itself, and is adapted to retain an intermediate portion of the threads 2.

Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 2, i gruppi 15 sono fra loro uguali e comprendono rispettivi telai 19 motorizzati di supporto, i quali sono accoppiati alla struttura 6 fissa tramite rispettivi assiemi 20 a guida e slitta, noti e non descritti in dettaglio, e sono mobili in sensi opposti rispetto alla struttura 6 stessa in rispettive direzioni orizzontali 21 (figura 1) fra loro ortogonali e, ciascuna, sostanzialmente parallela alla relativa superficie 16 della balla 3 sotto la spinta di rispettivi motori elettrici (non illustrati). Ciascun telaio 19 supporta una propria slitta 22, la quale è accoppiata al relativo telaio 19 in maniera scorrevole da e verso la balla 3 in una direzione 23 ortogonale alla relativa direzione 21 sotto la spinta di relativo attuatore lineare-pneumatico, indicato con 24. Ciascuna slitta 22 supporta, a sua volta, un rilevatore magnetico 25, di per sé noto, il quale è incernierato alla relativa slitta 22 per ruotare rispetto alla slitta 22 stessa sotto la spinta di un proprio attuatore lineare 27 tra una posizione avanzata operativa di rilevamento, in cui si dispone a contatto della balla 3, ed una posizione arretrata di riposo. As illustrated in Figures 1 and 2, the groups 15 are identical to each other and comprise respective motorized support frames 19, which are coupled to the fixed structure 6 by means of respective guide and slide assemblies 20, known and not described in detail, and they are movable in opposite directions with respect to the structure 6 itself in respective horizontal directions 21 (Figure 1) orthogonal to each other and, each one, substantially parallel to the relative surface 16 of the bale 3 under the thrust of respective electric motors (not shown). Each frame 19 supports its own slide 22, which is coupled to the relative frame 19 in a sliding manner from and towards the bale 3 in a direction 23 orthogonal to the relative direction 21 under the thrust of the relative linear-pneumatic actuator, indicated with 24. Each slide 22 supports, in turn, a magnetic detector 25, per se known, which is hinged to the relative slide 22 to rotate with respect to the slide 22 itself under the thrust of its own linear actuator 27 between an advanced operating position of detection, in which it comes into contact with the bale 3, and a rearward rest position.

Secondo quanto ancora illustrato nella figura 1, ciascuna slitta 22 supporta, inoltre, un dispositivo 28 di taglio a lame traslanti, di per sé noto, ed un dispositivo 37 di presa e movimentazione dei fili 2, anch'esso di per sé noto e pertanto non descritto in dettaglio . According to what is still illustrated in Figure 1, each slide 22 also supports a cutting device 28 with translating blades, per se known, and a device 37 for gripping and moving the threads 2, also known per se and therefore not described in detail.

Sempre con riferimento alla figura 2, la testa 18 di trascinamento dei fili 2 comprende un proprio telaio 44 metallico, il quale è solidalmente collegato ad un carrello motorizzato 45 accoppiato ad una guida aerea 46 di scorrimento estendentesi orizzontalmente al di sopra della stazione 7 e di una stazione 7a (figura 2) di scarico dei fili 2 rimossi. Il carrello 45 e quindi la testa 18 sono mobìli, sotto la spinta di un gruppo di azionamento motorizzato noto e non illustrato, lungo la guida 46 stessa in una direzione 46a giacente in un piano verticale, la cui traccia è indicata con P in figura 2, formante, con la direzione 9 di avanzamento, un. angolo A diverso da 90° e preferibilmente dell'ordine di 45 e con i tratti 2a dei fili 2 giacenti su una superficie B superiore della balla (3) un angolo diverso da zero e da novanta gradi. Il telaio 44 porta solidalmente collegati due gruppi 48 di ritenzione dei fili 2 fra loro uguali e comprendenti rispettivi organi allungati 49 a pettine, i quali si estendono verso il basso dà rispettivi lati perimetrali adiacenti del telaio 44 e, ciascuno, parallelamente ad una relativa direzione 21 di spostamento del telaio 19 relativo gruppo 15 in modo da disporsi, ciascuno, parallelamente ed in posizione distanziata dalla relativa superficie 16 della balla 3 quando la balla 3 stessa è disposta nella sua posizione sollevata. Again with reference to Figure 2, the head 18 for dragging the wires 2 comprises its own metal frame 44, which is integrally connected to a motorized carriage 45 coupled to an overhead sliding guide 46 extending horizontally above the station 7 and to a station 7a (Figure 2) for unloading the removed threads 2. The carriage 45 and therefore the head 18 are movable, under the thrust of a known and not illustrated motorized drive unit, along the guide 46 itself in a direction 46a lying in a vertical plane, the trace of which is indicated by P in figure 2 , forming, with the direction 9 of advancement, a. angle A other than 90 ° and preferably of the order of 45 and with the portions 2a of the threads 2 lying on an upper surface B of the bale (3) an angle other than zero and ninety degrees. The frame 44 carries two sets 48 for retention of the wires 2 which are identical to each other and comprise respective elongated comb members 49, which extend downwards from respective adjacent perimeter sides of the frame 44 and, each, parallel to a relative direction. 21 for the displacement of the frame 19 relative unit 15 so as to be arranged, each one, parallel to and in a spaced position from the relative surface 16 of the bale 3 when the bale 3 itself is arranged in its raised position.

Con riferimento alla figura 3, ciascun organo 49 a pettine comprende una porzione 50 orizzontale allungata, ed una pluralità di denti 51 estendentisi verso il basso parallelamente l'uno all'altro e definenti fra loro una pluralità di sedi allungate’fra loro accostate ed atte ad alloggiare, ciascuna, un tratto intermedio di un relativo filo 2. Ciascun filo 2 è trattenuto all'interno di una qualsiasi delle citate sedi tramite un relativo elemento 54 di bloccaggio a forcella, il quale comprende due bracci ricurvi disposti da bande opposte del relativo organo 49 a pettine sostanzialmente a contatto dei denti 51, ed è collegato ad un relativo dispositivo 60 di azionamento di per sé noto e non descritto in dettaglio, controllabile indipendentemente dagli altri dispositivi 60 di azionamento per pinzare il relativo filo 2 contro un corrispondente dente 51. With reference to Figure 3, each comb-like member 49 comprises an elongated horizontal portion 50, and a plurality of teeth 51 extending downwardly parallel to each other and defining each other a plurality of elongated seats adjacent and adapted to each other. to house, each, an intermediate portion of a relative thread 2. Each thread 2 is held inside any of the aforementioned seats by means of a relative fork locking element 54, which comprises two curved arms arranged on opposite bands of the relative comb member 49 substantially in contact with the teeth 51, and is connected to a relative actuation device 60 per se known and not described in detail, which can be controlled independently of the other actuation devices 60 to clamp the relative thread 2 against a corresponding tooth 51 .

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto considerando, per semplicità di esposizione, un solo organo 49 a pettine ed un solo gruppo 15 di rilevamento, taglio e presa, ed a partire dalla condizione in .cui una balla 3 è disposta nella stazione 7 al di sotto della testa 18 di trascinamento, il gruppo 10 di supporto e movimentazione si estende al di sotto del convogliatore 18, entrambi gli elementi 54.di bloccaggio a forcella sono disposti in una loro stazione 64 di attesa (figura 2), ed i gruppi 15 di rilevamento taglio e presa sono mantenuti in prossimità di una estremità dei relativo organo 49 a pettine. The operation of the machine 1 will now be described considering, for the sake of simplicity of illustration, a single comb member 49 and a single sensing, cutting and gripping unit 15, and starting from the condition in which a bale 3 is arranged in station 7 at below the dragging head 18, the support and handling unit 10 extends below the conveyor 18, both the fork locking elements 54 are arranged in their own waiting station 64 (figure 2), and the groups 15 for cutting and gripping detection are kept in proximity to one end of the relative comb member 49.

A partire da tale condizione, viene azionato il gruppo 10 che solleva la balla 3 fino a portare l'organo 49 a pettine in posizione affacciata alla relativa superficie laterale 16 della balla 3 stessa, dopo di che i fili 2 vengono rilevati tramite il rilevatore 25 e quindi tagliati tramite il gruppo 28. Contemporaneamente al taglio, il filo 2 viene trattenuto dal dispositivo 37 e tramite l'arretramento della slitta 22 viene sollevato fino ad impegnare una sede dell'organo 49 a pettine. A questo punto, il relativo elemento 54 a forcella viene avanzato lungo l'organo 49 stesso verso la sede impegnata dal filo 2 fino .a pinzare il filo 2 stesso contro uno dei due denti 51 delimitante la sede stessa, quindi, il filo 2 viene rilasciato dal dispositivo 37. Successivamente, anche gli altri fili 2 vengono accoppiati alla testa 18 seguendo le stesse fasi prima descritte. Starting from this condition, the unit 10 is activated which lifts the bale 3 until the comb member 49 faces the relative lateral surface 16 of the bale 3 itself, after which the threads 2 are detected by the detector 25 and then cut by means of the unit 28. Simultaneously with the cut, the thread 2 is held by the device 37 and by the retraction of the slide 22 it is raised until it engages a seat of the comb member 49. At this point, the relative fork element 54 is advanced along the member 49 itself towards the seat engaged by the thread 2 until the thread 2 itself is clamped against one of the two teeth 51 delimiting the seat itself, therefore, the thread 2 is released by the device 37. Subsequently, the other wires 2 are also coupled to the head 18 following the same steps described above.

Non appena tutti i fili 2 di legatura risultano solidalmente collegati agli organi 49 a pettine, la testa 18 viene spostata nella direzione 46a verso la stazione 7a di deposito dei fili 2 provocando il progressivo sfilamento dei fili 2 stessi dalla balla 3. Raggiunta la stazione 7a di deposito, gli elementi 54 a forcella vengono riportati nella loro posizione di apertura liberando i fili 2 dal vincolo con gli organi 49 a pettine, dopo di che, la balla 3 liberata dai fili viene riabbassata sul convogliatore 8 che la allontana dalla stazione 7. As soon as all the binding threads 2 are integrally connected to the comb members 49, the head 18 is moved in the direction 46a towards the station 7a for depositing the threads 2 causing the progressive extraction of the threads 2 themselves from the bale 3. Once station 7a is reached the fork elements 54 are returned to their open position, freeing the threads 2 from the bond with the comb members 49, after which the bale 3 freed from the threads is lowered back onto the conveyor 8 which moves it away from the station 7.

Da quanto precede appare evidente che il fatto di sfilare i fili 2 spostando la testa 18 in una direzione inclinata sia rispetto alla direzione 9 di avanzamento delle balle 3, sia alle direzioni in cui si estendono i fili 2 sulla superficie superiore della balla 3, consente una agevole estrazione dei fili 2 qualunque siano le posizioni dei fili 2 e, in particolare, anche quando la balla 3 è deformata ed i fili 2 stessi sono parzialmente annegati nella balla 3 stessa. In particolare, si è potuto constatare che lo spostamento della testa 18 nella suddetta direzione inclinata 46a evita, rispetto alle soluzioni note, la formazione di appendici a bandiera che rendono difficoltose le successive manipolazioni dell'involucro 4 e dei fogli, ma soprattutto, evita la sformatura della balla e la tranciatura di porzioni d'angolo della balla 3 da parte dei fili infossati e quindi l'indesiderata perdita di materiale. Quanto appena esposto discende essenzialmente dal ' fatto che, a differenza delle modalità note, i fili 2 vengono rimossi riducendo drasticamente lo strisciamento a contatto della balla, ossia distaccandoli progressivamente dalla balla 3 tant'è che, secondo la modalità descritta, uno solo dei tratti ad angolo retto di ciascuno filo 2 viene deformato a seguito dello strisciamento a contatto della balla 3. From the above it is evident that the fact of extracting the threads 2 by moving the head 18 in an inclined direction both with respect to the direction 9 of advancement of the bales 3, and to the directions in which the threads 2 extend on the upper surface of the bale 3, allows an easy extraction of the yarns 2 whatever the positions of the yarns 2 and, in particular, even when the bale 3 is deformed and the yarns 2 themselves are partially embedded in the bale 3 itself. In particular, it has been found that the displacement of the head 18 in the aforementioned inclined direction 46a avoids, with respect to known solutions, the formation of flag-like appendages which make subsequent manipulations of the envelope 4 and of the sheets difficult, but above all, avoids the demoulding of the bale and the shearing of corner portions of the bale 3 by the sunken threads and therefore the undesired loss of material. What has just been explained essentially derives from the fact that, unlike the known methods, the threads 2 are removed drastically reducing the sliding in contact with the bale, i.e. by gradually detaching them from the bale 3, so much so that, according to the method described, only one of the sections at right angles of each wire 2 is deformed as a result of the sliding in contact with the bale 3.

Da quanto precede appare evidente che alla macchina 1 descritta possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione. In particolare, potrebbero essere previste diverse modalità di taglio, presa e ritenzione dei fili 2. In particolare, il gruppo 10 di sollevamento potrebbe essere previsto unicamente per disaccoppiare la balla 3 dal convogliatore di avanzamento, e la testa 18 di trascinamento potrebbe essere collegata ad un gruppo attuatore atto a spostare verticalmente la testa'18 stessa da e verso la balla. From the foregoing it is evident that modifications and variations may be made to the machine 1 described which do not go beyond the scope of protection of the present invention. In particular, different ways of cutting, gripping and retention of the wires 2 could be provided. In particular, the lifting unit 10 could be provided only to uncouple the bale 3 from the feed conveyor, and the dragging head 18 could be connected to an actuator unit adapted to move the head 18 vertically from and towards the bale.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Method for removing bale (3) tying threads (2), in particular a cellulose bale, the method including the steps of advancing the bale in a feeding direction (9), cutting each thread (2) identified, to couple an intermediate portion (67) of each wire (2) to a dragging head (18), and to remove said wires (2) by moving the dragging head (18) towards a station (7a ) for depositing the yarns (2), characterized in that the displacement of the said dragging head (18) towards the said depositing station (7a) is carried out by moving the dragging head (18) in a direction (46a) lying in a vertical plane (P) forming an angle (A) different from 90 ° with a substantially horizontal direction (9) of advancement of said bales (3). 2.- Method according to Claim 1, characterized by the fact that the said plane (P) forms an angle other than zero and ninety degrees with the portions (2a) of the said wires (2) lying on an upper surface (B) of the said bale (3). 3. A method according to Claim 1 or 2, characterized in that the said plane (P) forms an angle of substantial 45 ° with the said direction (9) of advancement of the bales (3}. 4.- Machine (1) for removing binding threads from a bale (3), in particular a bale of cellulose, the machine (1) comprising cutting means (28) for cutting each binding thread (2), a single head (18) for dragging the cut threads (2) comprising retention means (48) for retaining an intermediate portion of each of the threads (2), guide means (46) for guiding the dragging head (18) to and from a station (7a) for depositing the wires (2), and a conveyor (8) to move an ordered succession of bales (3) in a substantially horizontal direction (9) of advancement characterized by the fact that said guide means comprise a guide and slide assembly (45,46) for guiding said dragging head (18) in a rectilinear direction (46a) lying in a vertical plane (P) forming an angle (A) other than 90 ° with said direction (9) of advancement of the bales (3). 5.- Machine according to Claim 4, characterized in that the said vertical plane (P) forms an angle of substantial 45 ° with the said direction (9) of the advancement of the bales (3). 6.- Method for removing binding threads from a bale, in particular a cellulose bale, substantially as described with reference to the attached figures. 7.- Machine for removing binding threads from a bale, in particular a cellulose bale, substantially as described with reference to the attached figures.