ITMI20012398A1

ITMI20012398A1 - WRAPPING MACHINE FOR WRAPPING PALLETIZED LOADS

Info

Publication number: ITMI20012398A1
Authority: IT
Inventors: Orazio Peron
Original assignee: Orazio Peron
Priority date: 2001-11-14
Filing date: 2001-11-14
Publication date: 2003-05-14

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda una macchina incappucciatrice per incappucciare cariche pallettizzati. Più particolarmente, il trovato riguarda una macchina incappucciatrice che consente di avvolgere con film plastico carichi pallettizzati che entrano nella macchina. The present invention relates to a hooding machine for hooding palletized loads. More particularly, the invention relates to a hooding machine which allows palletized loads entering the machine to be wrapped with plastic film.

Come è noto, è prassi comune, per il trasporto di materiale, incappucciare il materiale stesso con pellicole plastiche che aderiscono strettamente ad esso, in modo da proteggerlo durante il trasporto. As is known, it is common practice for the transport of material to cover the material itself with plastic films that adhere closely to it, in order to protect it during transport.

L 'incappucciamento del materiale avviene mediante macchine che preparano un cappuccio di film plastico e lo inseriscono sul carico pallettizzato che entra nella macchina, con una successiva fase di termo retroazione del cappuccio in modo da farlo aderire al carico. The hooding of the material takes place by means of machines that prepare a plastic film cap and insert it on the palletized load that enters the machine, with a subsequent thermo-feedback phase of the cap so as to make it adhere to the load.

Le macchine attuali tuttavia non consentono di prelevare film plastico da utilizzare per 1'incappucciamento del carico che viene trasportato su pallet prima che il carico attualmente in fase di incappucciamento non sia ultimato, ossia il film plastico non venga fatto aderire al carico stesso. However, current machines do not allow to take plastic film to be used for capping the load which is transported on pallets before the load currently being capped is not completed, i.e. the plastic film is not made to adhere to the load itself.

Ciò ovviamente comporta un rallentamento dell'operazione in quanto in pratica un carico alla volta può essere incappucciato e fino a quando l'operazione di incappucclamento non è terminata il film plastico non può essere preparato per un nuovo incappucciamento . This obviously entails a slowing down of the operation since in practice one load at a time can be capped and until the wrapping operation is completed the plastic film cannot be prepared for a new capping.

Soluzioni alternative possono prevedere di realizzare due tunnel affiancati in cui sostanzialmente raddoppiare le capacità operative della macchina, predisponendo il passaggio i due carichi simultaneamente e quindi 1<1 >incappucciamento simultaneo dei due carichi. Tuttavia tale soluzione, pur raddoppiando la capacità operativa alla macchina, presenta l'inconveniente di richiedere un notevole spazio per l'installazione della macchina. Alternative solutions can provide for the creation of two side-by-side tunnels in which to substantially double the operating capacity of the machine, arranging the passage of the two loads simultaneously and therefore 1 <1> simultaneous capping of the two loads. However, this solution, while doubling the operating capacity of the machine, has the drawback of requiring a considerable space for the installation of the machine.

Inoltre, lo scarico dei pallet con i relativi carichi incappucciati, venendo in due posizioni distinte, richiede due stazioni di prelievo distinte. Furthermore, the unloading of the pallets with the relative hooded loads, coming in two distinct positions, requires two distinct picking stations.

Compito precipuo del presente trovato è quello di realizzare una macchina per 1'incappucciamento di carichi su pallet, che consenta di velocizzare un operazione di incappucciamento, con un ingombro della macchina ridotto. The aim of the present invention is to provide a machine for capping loads on pallets, which allows to speed up a capping operation, with a reduced overall dimensions of the machine.

Nell 'ambito di questo compito, lo scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina per 1'incappucciamento di carichi su pallet, che abbia un ingombro ridotto in altezza. Within the scope of this aim, the object of the present invention is to provide a machine for capping loads on pallets, which has a reduced overall height.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina per 1'incappucciamento di carichi su pallet, in cui la velocizzazione dell'operazione di incappucciamento sia effettuata contemporaneamente al prelievo di film plastico per effettuare un successivo incappucciamento. Another object of the present invention is to provide a machine for capping loads on pallets, in which the speeding up of the capping operation is carried out simultaneously with the removal of plastic film to carry out subsequent capping.

Un ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare una macchina per 1'incappucciamento di carichi su pallet, che sia di elevata affidabilità, di relativamente semplice realizzazione ed a costi competitivi. A final object of the present invention is to provide a machine for capping loads on pallets which is highly reliable, relatively simple to manufacture and at competitive costs.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina per 1'incappucciamento di carichi su pallet, caratterizzata dal fatto di comprendere una torretta centrale girevole attorno al proprio asse verticale, primi e secondi bracci disposti in corrispondenza di lati opposti di detta torretta e atti a ruotare attorno all'asse verticale di detta torretta, detti primi e secondi bracci supportando mezzi di prelievo di un film plastico atto ad incappucciare un carico collocato su pallet, detti primi e secondi bracci essendo atti a traslare verticalmente lungo l'asse verticale di detta torretta. This task, as well as these and other purposes which will appear better later, are achieved by a machine for capping loads on pallets, characterized by the fact of comprising a central turret rotating around its own vertical axis, first and second arms arranged in correspondence of opposite sides of said turret and adapted to rotate around the vertical axis of said turret, said first and second arms supporting means for picking up a plastic film suitable for hooding a load placed on pallets, said first and second arms being able to translate vertically along the vertical axis of said turret.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione, a forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description, in a preferred but not exclusive embodiment, of the machine according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 è una vista schematica, in alzata laterale, della macchina incappucciatrice secondo il presente trovato; Figure 1 is a schematic side elevation view of the hooding machine according to the present invention;

la figura 2 è una vista in pianta, dall'alto, della macchina incappucciatrice secondo il presente trovato; Figure 2 is a top plan view of the hooding machine according to the present invention;

la figura 3a illustra schematicamente una prima fase dell'operazione di prelievo del film plastico; Figure 3a schematically illustrates a first step of the operation of removing the plastic film;

la figura 3b illustra schematicamente una seconda fase dell'operazione di prelievo del film plastico; Figure 3b schematically illustrates a second phase of the operation of removing the plastic film;

la figura 3c illustra schematicamente una terza fase, per l'azione di prelievo del film plastico; Figure 3c schematically illustrates a third step, for the action of removing the plastic film;

la figura 3d illustra schematicamente la fase di disposizione del film plastico attorno al carico da incappucciare; figure 3d schematically illustrates the step of arranging the plastic film around the load to be hooded;

la figura 3e illustra schematicamente un'ulteriore fase dell'operazione di incappucciamento del carico sul pallet; Figure 3e schematically illustrates a further step of the capping operation of the load on the pallet;

la figura 4 illustra in vista prospettica il particolare del dispositivo di prelievo del film plastico secondo il trovato; e la figura 5 illustra in vista prospettica la movimentazione dei mazzi di prelievo del film plastico. Figure 4 is a perspective view of the detail of the device for removing the plastic film according to the invention; and Figure 5 is a perspective view of the movement of the plastic film pick-up packs.

Con riferimento alle sopracitate figure, la macchina secondo il presente trovato, globalmente indicata con il numero di riferimento 1, comprende una torretta centrale 2 girevole di 360° attorno al proprio asse 3, posizionato su un'incastellatura di supporto 4 e azionato da un opportuno motoriduttore 5. With reference to the aforementioned figures, the machine according to the present invention, globally indicated by the reference number 1, comprises a central turret 2 that rotates 360 ° around its axis 3, positioned on a support frame 4 and operated by a suitable gearmotor 5.

La torretta centrale 2 è dotata di una coppia di aste di guida 5 e 6 disposte parallele all'asse 3 della torretta su cui possono traslare verticalmente una coppia di bracci 7 e 8 i quali sono disposti sostanzialmente ad angolo retto rispetto alle aste di guida 6a e 6b. The central turret 2 is equipped with a pair of guide rods 5 and 6 arranged parallel to the axis 3 of the turret on which a pair of arms 7 and 8 can move vertically and are arranged substantially at right angles to the guide rods 6a and 6b.

Ciascun braccio 7, 8 è azionato lungo l'asta di guida 5 da una catena 9 che ne consente la traslazione verticale. Each arm 7, 8 is driven along the guide rod 5 by a chain 9 which allows its vertical translation.

Opportunamente, ciascuno dei bracci 7 e 8 è dotato di mezzi di prelievo del film plastico, globalmente indicati dal numero di riferimento 12. Conveniently, each of the arms 7 and 8 is equipped with means for removing the plastic film, generally indicated by the reference number 12.

Tali mezzi di prelievo del film plastico sono disposti nello spazio interno definito da una coppia di organi attuatori 13, i quali possono traslare verticalmente rispetto al braccio 7 e uno dei quali può traslare trasversalmente lungo il braccio settimo nell'apportarsi ad esempio nella posizione illustrata nella porzione destra della figura 1. These means for taking up the plastic film are arranged in the internal space defined by a pair of actuator members 13, which can translate vertically with respect to the arm 7 and one of which can translate transversely along the seventh arm, for example in the position illustrated in right portion of figure 1.

Ciascuno degli organi attuatori 13 è inferiormente dotato di un braccetto 14 il quale ha il compito di pinzare un lembo di film plastico 15 che deve essere poi utilizzato per 1'incappucciamento di un carico 16 posizionato su un pallet 17 che viene portato in posizione adiacente ala torretta centrale 2. Each of the actuator members 13 is equipped at the bottom with an arm 14 which has the task of clamping a flap of plastic film 15 which must then be used for capping a load 16 positioned on a pallet 17 which is brought into a position adjacent to the wing. central turret 2.

Più particolarmente, la macchina secondo il trovato prevede una coppia di bracci 7 disposti fra loro paralleli, in corrispondenza di ciascun lato della torretta centrale 2, con la torretta che può ruotare di 360° attorno al proprio asse. More particularly, the machine according to the invention provides a pair of arms 7 arranged parallel to each other, at each side of the central turret 2, with the turret that can rotate 360 ° around its own axis.

La macchina secondo il trovato è inoltre provvista di mezzi di saldatura di un film plastico, in forma tubolare che viene svolto da bobine 18, per essere poi tagliato da mezzi di taglio. Le bobine illustrate nella figura sono due in quanto una è prevista di riserva. The machine according to the invention is also provided with means for sealing a plastic film, in tubular form which is unwound from reels 18, to be then cut by cutting means. There are two coils shown in the figure as one is provided as a reserve.

Opportunamente, come illustrato in dettaglio dalla figura 4, la macchina secondo il presente trovato prevede una lama saldante 20 atta a definire un lembo presaldato superiore 21 del film plastico svolto dalla bobina 18. Conveniently, as illustrated in detail in Figure 4, the machine according to the present invention provides a sealing blade 20 able to define an upper pre-welded edge 21 of the plastic film unwound from the reel 18.

Il tubolare di film plastico 15 così presaldato ad un lembo viene poi tagliato, in corrispondenza di un'estremità opposta, da una lama di taglio 22, la quale è disposta in posizione sottostante i mezzi di prelievo 12 che sono opportunamente costituiti da una pinza 24 disposta sostanzialmente trasversalmente rispetto alla coppia di bracci 7, in modo da prelevare, con pinzatura, l'intera larghezza del film plastico 15 che viene svolto dalle bobine 18. The tubular plastic film 15 thus pre-welded to a flap is then cut, at an opposite end, by a cutting blade 22, which is arranged in a position below the pick-up means 12 which are suitably constituted by a gripper 24 arranged substantially transversely with respect to the pair of arms 7, so as to pick up, with pinching, the entire width of the plastic film 15 which is unwound from the reels 18.

La pinza 24 è costituita da un parallelogramma articolato che viene aperto e chiuso da un organo di attuazione a pistone 23 la cui azione di spinta verso il basso consente l’apertura delle estremità 25 della pinza e quindi l'inserimento della pinza sul lembo presaldato 21 del film plastico 15, mentre l'azione opposta del pistone, ossia il suo sollevamento provoca la chiusura delle estremità 25 e 26 della pinza attorno al lembo presaldato 21 del film plastico 15 e conseguentemente il sollevamento del film plastico verso l'alto. The caliper 24 consists of an articulated parallelogram which is opened and closed by a piston actuation member 23 whose downward thrust action allows the opening of the ends 25 of the caliper and therefore the insertion of the caliper on the pre-welded flap 21 of the plastic film 15, while the opposite action of the piston, ie its lifting, causes the closing of the ends 25 and 26 of the gripper around the pre-welded edge 21 of the plastic film 15 and consequently the lifting of the plastic film upwards.

Come precedentemente detto, i mezzi di prelievo del film plastico sono realizzati solidali con i bracci 7, ma sono dotati della possibilità di movimento attorno al proprio asse longitudinale, ossia l'asse disposto ortogonale rispetto all'estensione dei bracci 7. As previously mentioned, the means for taking up the plastic film are made integral with the arms 7, but are provided with the possibility of movement around their own longitudinal axis, i.e. the axis arranged orthogonal with respect to the extension of the arms 7.

La rotazione dei mezzi di prelievo attorno al proprio asse consente, in abbinamento con una coppia di rulli 27 e 28 disposti lateralmente rispetto ad un elemento centrale 29 di supporto del pistone 23, di arrotolare una porzione di film plastico 15 sui rulli 27 e 28, in modo tale che tale film plastico possa poi essere portato in corrispondenza del carico da incappucciare, con rotazione della prima coppia di bracci 7 e conseguente rotazione della seconda coppia di bracci 8 per portarsi in posizione di nuovo prelievo del film plastico. The rotation of the withdrawal means around its own axis allows, in combination with a pair of rollers 27 and 28 arranged laterally with respect to a central element 29 supporting the piston 23, to roll up a portion of plastic film 15 on the rollers 27 and 28, in such a way that this plastic film can then be brought in correspondence with the load to be capped, with rotation of the first pair of arms 7 and consequent rotation of the second pair of arms 8 to move to the position of new withdrawal of the plastic film.

Con riferimento alle sopra citate figure, il funzionamento della macchina secondo il presente trovato è come segue. With reference to the aforementioned figures, the operation of the machine according to the present invention is as follows.

Inizialmente, come illustrato nella figura 1 e nella figura 3a, l'operazione di incappucciamento ha inizio con la presa del film 15 che è generalmente un tubolare soffiettato, tramite i mezzi di prelievo 12 e in particolare le estremità 25 e 26 della pinza disposta sulla parte mobile della giostra, ossia sui bracci 7 e 8 che possono traslare verticalmente e ruotare di 360° attorno all'asse 3 della torretta centrale. Initially, as illustrated in Figure 1 and Figure 3a, the capping operation begins with the gripping of the film 15 which is generally a gusseted tubular, by means of the withdrawal means 12 and in particular the ends 25 and 26 of the gripper arranged on the mobile part of the carousel, ie on the arms 7 and 8 which can translate vertically and rotate 360 ° around the axis 3 of the central turret.

Al momento della pinzatura la lama saldante 20 e la lama di taglio 22 sono in posizione di riposo mentre i mezzi di prelievo iniziano a salire e contemporaneamente a ruotare (figura 3b). At the time of pinching, the sealing blade 20 and the cutting blade 22 are in the rest position while the pick-up means begin to rise and rotate at the same time (Figure 3b).

L'operazione di rotazione della pinza che contemporaneamente sale verso l'alto consente di raggruppare il film tubolare 15 per la lunghezza prestabilita, senza dover usufruire di molto spazio in altezza e di conseguenza di contenere gli ingombri della macchina. The pincer rotation operation, which rises upwards at the same time, allows the tubular film 15 to be grouped for the predetermined length, without having to use a lot of space in height and consequently to contain the overall dimensions of the machine.

Raggiunta la misura richiesta di film tubolare 15 svolto dalle bobine 18, la lama saldante 20 entra in funzione e quasi contemporaneamente avviene l'azione di taglio da parte della lama di taglio 22, come illustrato nella figura 3c. Once the required size of tubular film 15 unwound from the reels 18 has been reached, the sealing blade 20 comes into operation and the cutting action by the cutting blade 22 takes place almost at the same time, as illustrated in Figure 3c.

Nel momento stesso in cui avviene il taglio, la torretta centrale 2 inizia a ruotare fino alla posizione di incappucciamento dalla parte opposta rispetto alla posizione delle bobine di svolgimento 18. At the very moment in which the cut takes place, the central turret 2 begins to rotate up to the capping position on the opposite side with respect to the position of the unwinding reels 18.

Mentre la torretta 2 ruota, gli attuatori 13 di ciascuna coppia di bracci 7 e 8 iniziano a pinzare il lembo del film plastico 15 con i braccetti 14 ad essi collegati. I braccetti 14 possono traslare lungo gli attuatori 13 in virtù della presenza di carrelli di spostamento. While the turret 2 rotates, the actuators 13 of each pair of arms 7 and 8 begin to clamp the edge of the plastic film 15 with the arms 14 connected thereto. The arms 14 can translate along the actuators 13 by virtue of the presence of displacement trolleys.

Quindi, contemporaneamente avviene la discesa dei bracci, indicati in questo caso con la figura 1, la discesa dei carrelli sugli attuatori 13 e quindi dei braccetti 14 e lo svolgimento della pinza, se assorta azione, in modo da svolgere il film plastico precedentemente avvolto su di essa. Then, at the same time, the descent of the arms, indicated in this case with figure 1, the descent of the carriages on the actuators 13 and therefore of the arms 14 and the unwinding of the gripper, if absorbed action, take place so as to unwind the plastic film previously wrapped on of it.

Contemporaneamente, in corrispondenza del lato opposto della torretta, ossia in posizione sovrastante le bobine di svolgimento 18 inizia una nuova operazione di pinzatura da parte dei mezzi di prelievo 12 collegati ai bracci 7 che, della fase di lavorazione precedente,, avevano steso il film plastico sul carico 16 da incappucciare. At the same time, in correspondence with the opposite side of the turret, i.e. in the position above the unwinding reels 18, a new pinching operation begins by the pick-up means 12 connected to the arms 7 which, in the previous processing step, had spread the plastic film on the load 16 to be hooded.

In sostanza, come si può notare, la macchina secondo il trovato consente di effettuare in contemporanea una operazione di prelievo del film dal lato della macchina e un'operazione di incappucciamento del carico sul pallet dall'altro lato della macchina, riducendo i tempi morti di lavorazione, con dimensioni e ingombri assai contenuti. Basically, as can be seen, the machine according to the invention allows to carry out at the same time an operation of taking the film from the side of the machine and an operation of capping the load on the pallet on the other side of the machine, reducing the dead times of processing, with very limited dimensions and overall dimensions.

Si è in pratica constatato come la macchina secondo il trovato assolve pienamente il compito nonché gli scopi prefissati, in quanto consente di velocizzare, sostanzialmente raddoppiando, la velocità rispetto ad una macchina convenzionale, 1'incappucciamento di carichi su pallet. In practice it has been found that the machine according to the invention fully achieves the intended aim and objects, since it allows to speed up, substantially doubling the speed with respect to a conventional machine, the capping of loads on pallets.

La macchina così Concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The machine thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Così, ad esempio, come illustrato nella figura 2, i pallet possono essere presentati sotto i bracci 7 e 8 con movimentazione sostanzialmente ortogonale allo sviluppo longitudinale della macchina, oppure possono ad esempio essere caricati con una traslazione in direzione coincidente con l'asse longitudinale della macchina, per essere poi scaricati, una volta incappucciati, con un movimento a ritroso. Thus, for example, as illustrated in Figure 2, the pallets can be presented under the arms 7 and 8 with movement substantially orthogonal to the longitudinal development of the machine, or they can for example be loaded with a translation in a direction coinciding with the longitudinal axis of the machine. machine, to be then unloaded, once hooded, with a backward movement.

Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi chimicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other chemically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

CLAIMS 1. Machine for capping loads on pallets, characterized by the fact of comprising a central turret rotating around its own vertical axis, first and second arms arranged at opposite sides of said turret and able to rotate around the vertical axis of said turret, said first and second arms supporting means for picking up a plastic film suitable for hooding a load placed on pallets, said first and second arms being able to translate vertically along the vertical axis of said turret.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said central turret comprises a pair of guide rods arranged substantially parallel to the vertical axis of said turret and adapted to allow the vertical translation of said first and second arms.

3. Machine according to claim 1, characterized in that said first arms comprise a pair of arms arranged parallel to each other and orthogonal to the vertical axis of said turret.

4. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of said arms supports a copy of actuator members capable of translating vertically with respect to said arms and each equipped, at its lower end, with arms.

5. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said arms are able to translate along said actuator members.

6. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means for removing the plastic film are integral with said arms and comprise a gripper.

7. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for unwinding said plastic film exposed at one side of said turret, welding means for said plastic film and cutting means for said plastic film, arranged in a position below said arms supporting said pick-up means.

8. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said plastic film is a pleated tubular film.

9. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that said withdrawal means for said plastic film are able to rotate around its own longitudinal axis, for winding said plastic film on said withdrawal means.

10. Process for capping loads on pallets by means of the machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises the steps which consist of: unwinding a first and a second portion of plastic film from unwinding means; clamping said first and second portion of plastic film and wrapping a portion of said plastic film; welding and cutting one end of said plastic film; rotating the portion of plastic film at the opposite side of said machine in a position above said load to be hooded; unfolding said plastic film on said load and hooding said load, at the same time taking a new section of plastic film,