ITTO940221A1

ITTO940221A1 - IMPROVEMENT IN MACHINES TO WIND CONTAINERS WITH NETWORK

Info

Publication number: ITTO940221A1
Application number: IT94TO000221A
Authority: IT
Inventors: Guasch Salvador Grau
Original assignee: Guasch Salvador Grau
Priority date: 1993-04-01
Filing date: 1994-03-25
Publication date: 1995-09-25
Also published as: FR2703324B1; ES2062946R; IT1273081B; ES2062946B1; ITTO940221A0; ES2062946A2; FR2703324A1

Description

DESCRIZIONE dell'Invenzione Industriale avente per titolo: DESCRIPTION of the Industrial Invention entitled:

Perfezionamento in macchine per avvolgere con rete dei contenitori Improvement in machines for wrapping containers with net

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce a del perfezionamenti in macchine per avvolgere con rete dei contenitori che contengono frutta e slmili, che apportano caratteristiche innovative e di miglioramento inventivo rispetto a quanto attualmente conosciuto. The present invention relates to improvements in machines for wrapping containers containing fruit and similar products with nets, which bring innovative features and inventive improvements with respect to what is currently known.

I perfezionamenti oggetto della presente invenzione si possono applicare a macchine per avvolgere con rete nelle quali si procede ad avvolgere i contenitori con una rete di tipo tubolare, realizzata preferibiImente in materiale plastico dotato di una certa elasticità, e comprendono l'operazione di avvolgimento esterno del contenitore con un elemento tubolare a rete in materiale plastico, che si deve tendere sopra il contenitore da avvolgere, tale Involucro di rete venendo chiuso su entrambe le estremità mediante un sistema convenzionale di graffatura. The improvements object of the present invention can be applied to machines for wrapping with net in which the containers are wrapped with a tubular net, preferably made of plastic material with a certain elasticity, and include the operation of external wrapping of the container with a tubular mesh element made of plastic material, which must be stretched over the container to be wrapped, said mesh envelope being closed at both ends by means of a conventional stapling system.

Le macchine del tipo noto per avvolgere con rete contenitori per frutta e simili, alle quali si applicano i perfezionamenti oggetto della presente invenzione, sono specialmente destinate ad avvolgere con rete contenitori a forma di vaschette aperte dotate di un bordo periferico sostanzialmente ad U capovolta, tali vaschette ricevono i frutti e passano su guide della macchina sulle quali vengono avvolte da un elemento tubolare a rete in materiale sintetico, con caratteristiche elastiche, passando in seguito ad una postazione di graffatura e taglio. The machines of the known type for wrapping fruit containers and the like with netting, to which the improvements object of the present invention are applied, are especially designed to wrap with netting containers in the shape of open trays equipped with a peripheral edge substantially in the shape of an inverted U, such as trays receive the fruits and pass on machine guides on which they are wrapped by a tubular mesh element in synthetic material, with elastic characteristics, then passing to a stapling and cutting station.

Detta postazione è preferibilmente del tipo a graffatura doppia, con una stazione intermedia di taglio, con la quale postazione si procede ad ogni ciclo di graffatura simultanea di due estremità o unioni dell'avvolgimento in rete, una delle quali corrisponde al contenitore che esce dalla macchina e l'altra corrisponde al contenitore che entra nella unità do graffatura. Una postazione intermedia di taglio seziona l’elemento tubolare avvolgente tra 1 due punti di graffatura. Said station is preferably of the double stapling type, with an intermediate cutting station, with which station one proceeds with each simultaneous stapling cycle of two ends or joins of the net wrapping, one of which corresponds to the container that comes out of the machine. and the other corresponds to the container entering the stapling unit. An intermediate cutting station cuts the enveloping tubular element between 1 two stapling points.

I presenti perfezionamenti sono destinati a supplire alla mancanza esistente sul mercato di un tipo d1 macchina per avvolgere con rete, che in modo automatico ed efficace compia le operazioni di estrazione del contenitori avvolti nella rete, esercitando Inoltre un'azione d1 trazione sul tubo d1 rete avvolgente, 1n modo da tenderlo perfettamente sul contenitore ed ottenere contemporaneamente un'automazione completa del lavoro della macchina, alimentata dalle vaschette piene per esempio di generi alimentari, come frutta od altri prodotti, e che fornisce alla fine del ciclo, in modo completamente automatico e senza bisogno di alcun intervento manuale, le vaschette avvolte nella rete. The present improvements are intended to make up for the lack on the market of a type of machine for wrapping with net, which automatically and effectively performs the operations of extracting the containers wrapped in the net, also exerting a traction action on the net tube. enveloping, 1 so as to stretch it perfectly on the container and at the same time obtain complete automation of the work of the machine, fed by trays full of foodstuffs, such as fruit or other products, and which supplies at the end of the cycle, in a completely automatic and without the need for any manual intervention, the trays wrapped in the net.

Per raggiungere questi obiettivi i perfezionamenti oggetto della presente invenzione sono caratterizzati essenzialmente dal fatto che viene predisposta una stazione di estrazione dei contenitori, con tensione dell'elemento tubolare a rete, fornita di mezzi di estrazione che effettuano l'estrazione progressiva del contenitore avvolto nella rete agganciando e tirando simultaneamente un'estremità del contenitore e dell'avvolgimento in rete, prima della graffatura e del taglio dell'altra estremità della rete del contenitore, dopo di che detti mezzi di estrazione liberano il contenitore già avvolto nella rete e lo lasciano cadere su d1 una rampa a rulli che conduce a mezzi di scarico. In order to achieve these objectives, the improvements object of the present invention are essentially characterized by the fact that a container extraction station is provided, with tension of the tubular mesh element, equipped with extraction means which carry out the progressive extraction of the container wrapped in the mesh. simultaneously hooking and pulling one end of the container and the net wrapping, before stapling and cutting the other end of the container net, after which said extraction means release the container already wrapped in the net and let it fall on d1 a roller ramp leading to unloading means.

Secondo un'altra caratteristica dell'invenzione 1 mezzi di estrazione comprendono un carrello scorrevole lungo delle guide, munito di una pinza per l'aggancio simultaneo del contenitore avvolto nella rete e della rete che lo avvolge. According to another feature of the invention, the extraction means comprise a carriage sliding along the guides, equipped with a clamp for simultaneous hooking of the container wrapped in the net and the net that wraps it.

Secondo un'altra caratteristica dell'Invenzione la pinza menzionata è fornita di due ganasce complementari, opposte fra di loro, ognuna delle, quali è dotata di un paio di denti posto rispettivamente di fronte al paio dell'altra ganascia, dette ganasce essendo atte ad effettuare l'aggancio del bordo periferico di un contenitore insieme alla rete che lo avvolge, e spostandolo verso l'esterno nel senso di estrazione attraverso il percorso di estrazione del carrello che sostiene le ganasce, fino a lasciarlo cadere sulla rampa a rulli . According to another characteristic of the invention, the aforementioned gripper is provided with two complementary jaws, opposite each other, each of which is equipped with a pair of teeth placed respectively in front of the pair of the other jaw, said jaws being suitable for hooking the peripheral edge of a container together with the net that wraps it, and moving it outwards in the extraction direction through the extraction path of the trolley that supports the jaws, until it falls onto the roller ramp.

Secondo un'altra caratteristica dell'Invenzione le ganasce della pinza sono azionate da dispositivi motori indipendenti, per provocarne 1'apertura e la chiusura in opposizione. Qui di seguito verrà descritta una reaiizzazione particolare dei perfezionamenti oggetto dell'invenzione, con riferimento ai disegni allegati 1n cui: According to another characteristic of the invention, the jaws of the gripper are operated by independent motor devices, to cause their opening and closing in opposition. A particular embodiment of the improvements object of the invention will be described below, with reference to the attached drawings 1n which:

la figura 1 è una vista schematica in elevazione laterale ed in sezione, in cui si nota la posizione iniziale di un contenitore avvolto nella rete da un'estremità, all'inizio del ciclo; la figura 2 è una vista slmile a quella di figura 1, che illustra la posizione di un puntale di arresto del contenitore avvolto nella rete; Figure 1 is a schematic view in lateral elevation and in section, in which the initial position of a container wrapped in the net from one end is noted, at the beginning of the cycle; Figure 2 is a view similar to that of Figure 1, illustrating the position of a stop tip of the container wrapped in the net;

la figura 3 è una vista simile a quelle precedenti, che illustra l'aggancio del bordo del contenitore da parte della pinza mobile; Figure 3 is a view similar to the previous ones, showing the hooking of the edge of the container by the movable gripper;

la figura 4 è un particolare illustrativo dell'aggancio del bordo del contenitore da parte della pinza; Figure 4 is a detail illustrating the hooking of the edge of the container by the gripper;

le figure 5 e 6 sono entrambe viste simili alle figure 1 e 3, che illustrano le fasi di graffatura e taglio del contenitore avvolto nella rete e la liberazione del medesimo per estrarlo; e la figura 7 illustra una vista, in prospettiva ed in scala ingrandita, di una pinza di estrazione realizzata secondo 1 presenti perfezionamenti. Figures 5 and 6 are both views similar to Figures 1 and 3, which illustrate the steps of stapling and cutting the container wrapped in the net and its release to extract it; and Figure 7 illustrates a view, in perspective and on an enlarged scale, of an extraction pliers made according to the present improvements.

La presente Invenzione s1 può applicare ad una macchina ad avvolgimento con rete 1n cui un contenitore, convenzionalmente rappresentato con il numero 1 nella figura 1, è fornito d1 un involucro 2, realizzato con un elemento tubolare a rete in materiale sintetico dotato di una certa elasticità. I contenitori 1 giungono pieni per esempio di generi alimentari, trasportati mediante mezzi di trasporto non rappresentati nei disegni, fino all'interno di un canale tubolare inclinato di carico, attorno al quale è disposta la rete tubolare 4, e attraverso il quale scivolano fino a venire fermati dall'arresto retrattile 5. The present invention can be applied to a wrapping machine with net 1 in which a container, conventionally represented with the number 1 in Figure 1, is provided with a casing 2, made with a tubular net element in synthetic material having a certain elasticity . The containers 1 arrive full, for example, of foodstuffs, transported by means of transport not shown in the drawings, up to the inside of an inclined tubular loading channel, around which the tubular net 4 is arranged, and through which they slide up to be stopped by the retractable stop 5.

La macchina comprende delle guide per lo spostamento dei contenitori e mezzi per disporre la rete tubolare 4 attorno al contenitore 1, 1 contenitori passano poi ad una stazione 6 in cui avvengono la doppia graffatura ed il taglio intermedio dell'involucro 2, essendo stati rappresentati in modo convenzionale e schematico i dispositivi 7 e 8 per la graffatura doppia, posti ad una certa distanza l'uno dall'altro, ed il dispositivo intermedio 9 di taglio. The machine comprises guides for moving the containers and means for arranging the tubular net 4 around the container 1, the containers then pass to a station 6 in which the double stapling and the intermediate cut of the envelope 2 take place, having been shown in conventional and schematic way the devices 7 and 8 for the double stapling, placed at a certain distance from each other, and the intermediate cutting device 9.

I presenti perfezionamenti prevedono la realizzazione di una stazione 10 per tendere la rete 2 che avvolge i contenitori 1 e per estrarre 1 medesimi una volta che sono stati avvolti nella rete. Per questo motivo, detta stazione 10 comprende un carrello mobile 11, munito d1 una pinza 12 e scorrevole lungo delle guide 13 preferib1lmente orizzontali. The present improvements provide for the realization of a station 10 for stretching the net 2 which wraps the containers 1 and for extracting the same once they have been wrapped in the net. For this reason, said station 10 comprises a mobile carriage 11, equipped with a gripper 12 and sliding along the preferably horizontal guides 13.

La stazione 10 presenta anche una rampa inferiore 14 a rulli 15, per estrarre i contenitori 1 avvolti nella rete. The station 10 also has a lower ramp 14 with rollers 15, for extracting the containers 1 wrapped in the net.

In una prima fase, 11 contenitore 1 va a contatto con l'arresto 5, che ne Impedisce l'avanzamento, il carrello 11 potendosi spostare fino a che la pinza 12 giunga nella posizione rappresentata nel particolare della figura 4, 1n cui si nota che 1 bracci o ganasce 17 e 18 della pinza 12 afferrano il bordo 19 del contenitore 1 insieme all'Involucro 2 di rete. Lo spostamento del carrello 11 nel senso opposto, dopo che il puntale 16 ha abbandonato la sua posizione di arresto, tende l'involucro 2 fino a giungere nella posizione rappresentata nella figura 5. in cui agiscono gli attrezzi 7 e 8 per la graffatura doppia, e subito dopo entra 1n funzione l'attrezzo di taglio 9. Dopo questa fase il contenitore 1a già avvolto nella rete viene liberato dalla pinza e cade sulla rampa 14 a rulli 15, spostandosi verso l'Imboccatura Inferiore di uscita 20 dalla stazione 10. In a first phase, the container 1 comes into contact with the stop 5, which prevents its advancement, the carriage 11 being able to move until the gripper 12 reaches the position shown in the detail of figure 4, where it is noted that The arms or jaws 17 and 18 of the gripper 12 grip the edge 19 of the container 1 together with the net casing 2. The displacement of the carriage 11 in the opposite direction, after the tip 16 has left its stop position, stretches the casing 2 until it reaches the position shown in Figure 5 in which the tools 7 and 8 act for the double stapling, and immediately afterwards the cutting tool 9 comes into operation. After this phase, the container 1a already wrapped in the net is released from the gripper and falls onto the roller ramp 14 15, moving towards the lower exit mouth 20 from station 10.

Come s1 può capire, l’insieme dei movimenti del carrello mobile 11 e della pinza 12, come anche del puntale 16, risulteranno coordinati con quelli degli altri pezzi della macchina, che non è oggetto della presente invenzione, ed 1 mezzi di controllo saranno di tipo convenzionale. As can be understood, the set of movements of the mobile carriage 11 and of the gripper 12, as well as of the tip 16, will be coordinated with those of the other parts of the machine, which is not the subject of the present invention, and the control means will be of conventional type.

La pinza, che è stata rappresentata globalmente con il numero 12, presenta delle ganasce separate complementari 17 e 18. potendosi modificare i particolari costruttivi della medesima, sempre che consentano di effettuare l'aggancio del bordo 19 del contenitore 1, come rappresentato in figura 4. The gripper, which has been globally represented with the number 12, has separate complementary jaws 17 and 18. it is possible to modify the construction details of the same, provided that they allow to carry out the hooking of the edge 19 of the container 1, as shown in figure 4 .

Nella realizzazione illustrata nella figura 7 le ganasce 17 e 18 presentano ognuna due denti 21 e 22 e si trovano su di un asse 23 in comune ed 11 loro azionamento avviene mediante i cilindri 24 e 25 ed i rispettivi steli 26 e 27. o altri dispositivi analoghi, in modo che le ganasce 17 e 18 menzionate siano dotate di movimenti simultanei di apertura e chiusura in senso contrario, per consentire l'azione di apertura e chiusura della pinza 12 per la liberazione e l'aggancio del bordo anulare 19 del contenitore 1-Il ciclo di lavoro della stazione terminale 10 di estrazione oggetto dell'invenzione presupporrà lo spostamento del carrello 11 di estrazione che sostiene la pinza 12, per effettuare l'aggancio del bordo 19 del contenitore 1 del carrello 11 per iniziare ad estrarre il contenitore 1, con tensione simultanea dell'involucro 2 di rete e successivi graffatura e taglio dell'estremità opposta 24 della rete 4 ed estrazione del contenitore 1a avvolto nella rete. In the embodiment illustrated in Figure 7, the jaws 17 and 18 each have two teeth 21 and 22 and are located on a common axis 23 and their actuation takes place by means of the cylinders 24 and 25 and the respective rods 26 and 27. or other devices similar, so that the aforementioned jaws 17 and 18 are equipped with simultaneous opening and closing movements in the opposite direction, to allow the opening and closing action of the gripper 12 for the release and engagement of the annular edge 19 of the container 1 -The working cycle of the extraction terminal station 10 object of the invention will presuppose the displacement of the extraction carriage 11 which supports the gripper 12, to effect the hooking of the edge 19 of the container 1 of the trolley 11 to start extracting the container 1 , with simultaneous tensioning of the net wrapper 2 and subsequent stapling and cutting of the opposite end 24 of the net 4 and extraction of the container 1a wrapped in the net.

La pinza 12 si apre quando il contenitore 1a si trova già con il suo centro di gravità spostato rispetto alle guide orizzontali 13, potendo cadere per oscillazione sulla rampa 14 a rulli 15, l'inclinazione della quale sarà tale per cui 1 recipienti la avvolti nella rete già estratti non ostacolino lo spostamento del carrello 11. The gripper 12 opens when the container 1a is already with its center of gravity displaced with respect to the horizontal guides 13, being able to fall by oscillation on the roller ramp 14 15, the inclination of which will be such that the containers wrapped around it in the net already extracted do not hinder the movement of the trolley 11.

Il controllo del ciclo verrà effettuato mediante i dispositivi generali di controllo elettrico della macchina, in modo che gli spostamenti del carrello 11, i movimenti di apertura e chiusura della pinza 12 e gli arresti sincronizzati del carrello 11 vengano controllati e coordinati con 1 movimenti dei restanti organi della macchina. The cycle will be controlled by means of the general electrical control devices of the machine, so that the movements of the carriage 11, the opening and closing movements of the gripper 12 and the synchronized stops of the carriage 11 are controlled and coordinated with the movements of the remaining ones. parts of the machine.

Come si può capire, molti particolari della realizzazione illustrata, che ha soltanto carattere di esemplo esplicativo e non limitativo, potranno essere modificati senza uscire dall'ambito della presente invenzione. As can be understood, many details of the illustrated embodiment, which is merely an explanatory and non-limiting example, can be modified without departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Improvements in machines for wrapping containers (1) with nets, in particular containers for foodstuffs, such as trays in the shape of a truncated pyramid with an inverted rectangular base, made of plastic material, equipped with an inverted U-shaped peripheral edge, and which contain fruit and the like, of the type of machines for wrapping with nets comprising means for feeding the containers and for wrapping them with a tubular net element (4) of an elastic type, as well as means for double stapling the net between two containers and for the intermediate cut between said staples, characterized by the arrangement of a container extraction station. with tension of the tubular mesh element, equipped with extraction means that carry out the progressive extraction of the container wrapped in the net by simultaneously hooking and pulling one end of the container and the net wrapping, before stapling and cutting the other end of the container net, after which said extraction means release the container already wrapped in the net and let it fall onto a roller ramp which leads to unloading means.

2. Improvements in machines for wrapping containers (1) with nets, in particular containers for foodstuffs according to claim 1, characterized in that said extraction means comprise a trolley (11) sliding along guides (13), equipped of a pliers (12) for the simultaneous hooking of the container wrapped in the net and of the net (4) that wraps it.

3. Improvements in machines for wrapping containers with nets, according to claims 1 and 2, characterized in that the aforementioned gripper is provided with two complementary jaws (17 and 18), opposite each other, each of which is equipped with a pair of teeth (21, 22) placed respectively in front of the pair of the other jaw, said jaws being suitable for hooking the peripheral edge (19) of a container (1) together with the net that wraps it (4), and moving it outwards in the extraction direction through the extraction path of the carriage (11) which supports the jaws, until it falls onto the roller ramp.

4. Improvements in machines for wrapping containers with nets, according to claim 3, characterized in that the jaws (17, 18) of the gripper (11) are articulated around a common axis of oscillation (23) and are operated by devices independent motors (24, 25), to cause them to open and close in opposition.