ITTO990388A1

ITTO990388A1 - CONVEYOR DEVICE FOR FEEDING AND ORIENTATION OF PIECES

Info

Publication number: ITTO990388A1
Application number: IT1999TO000388A
Authority: IT
Inventors: Davide Sola; Piero Sola
Original assignee: Esse Di Sola Davide Di
Priority date: 1999-05-11
Filing date: 1999-05-11
Publication date: 2000-11-11
Also published as: IT1308482B1; ITTO990388A0

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo trasportatore per l'alimentazione e l'orientamento di pezzi" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Conveyor device for feeding and orienting pieces"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un dispositivo trasportatore per l'alimentazione e l'orientamento di pezzi muniti ad una loro estremità di una flangia sporgente radialmente verso l'esterno. The present invention relates to a conveyor device for feeding and orienting pieces provided at one end of them with a radially outwardly projecting flange.

L'invenzione è stata sviluppata in particolare in vista di alimentare con lo stesso orientamento anelli semilavorati per cuscinetti a rotolamento a macchine rettificatrici automatiche. The invention has been developed in particular with a view to feeding semi-finished rings for rolling bearings to automatic grinding machines with the same orientation.

Il principale inconveniente dei dispositivi trasportatori noti utilizzati per l'alimentazione e l'orientamento di pezzi cilindrici con flangia radiale è rappresentato dalla facilità con cui i pezzi si inceppano. Ogni volta che si manifesta un inceppamento è necessario l'intervento di un operatore e spesso occorre fermare il trasportatore ed intervenire con utensili od attrezzi per rimuovere i pezzi inceppati. Spesso, tali inceppamenti costituiscono un serio pericolo dal punto di vista della sicurezza dell'.operatore che per rimuovere l'inceppamento deve spesso intervenire in posizioni scomode od in presenza di parti in movimento . The main drawback of known conveyor devices used for feeding and orienting cylindrical pieces with radial flange is represented by the ease with which the pieces jam. Whenever a jam occurs, the intervention of an operator is required and often it is necessary to stop the conveyor and intervene with tools or tools to remove the jammed pieces. Often, such jams constitute a serious danger from the point of view of the safety of the operator who, in order to remove the jam, often has to intervene in uncomfortable positions or in the presence of moving parts.

La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire un dispositivo trasportatore semplice ed affidabile che consenta di disporre con lo stesso orientamento pezzi muniti ad una loro estremità di una flangia radiale, riducendo al minimo le possibilità di inceppamento dei pezzi, The purpose of the present invention is to provide a simple and reliable conveyor device that allows pieces to be arranged with the same orientation with a radial flange at one end, minimizing the possibility of jamming of the pieces,

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto da un dispositivo trasportatore avente le caratteristiche formanti oggetto delle rivendicazioni . According to the present invention, this object is achieved by a conveyor device having the characteristics forming the subject of the claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: The characteristics and advantages of the present invention will become evident in the course of the detailed description that follows, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 è una vista prospettica schematica di un dispositivo trasportatore secondo la presente invenzione, Figure 1 is a schematic perspective view of a conveyor device according to the present invention,

- la figura 2 è una vista prospettica in maggiore scala della parte indicata dalla freccia II nella figura 1, Figure 2 is a perspective view on a larger scale of the part indicated by the arrow II in Figure 1,

- la figura 3 è una vista laterale schematica secondo la freccia III della figura 2, - figure 3 is a schematic side view according to arrow III of figure 2,

- la figura 4 è una sezione schematica secondo la linea IV-IV della figura 3, - figure 4 is a schematic section along the line IV-IV of figure 3,

- la figura 5 è una vista secondo la freccia V della figura 3, - figure 5 is a view according to the arrow V of figure 3,

- la figura 6 è una vista laterale di un pezzo destinato ad essere trasportato dal dispositivo secondo l'invenzione, e figure 6 is a side view of a piece intended to be transported by the device according to the invention, and

la figura 7 è una vista schematica in maggiore scala della parte indicata dalla freccia VII nella figura 4. Figure 7 is an enlarged schematic view of the part indicated by arrow VII in Figure 4.

Con riferimento alla figura 1, un dispositivo trasportatore per l'alimentazione e l'orientamento di pezzi metallici è indicato con 10. Il dispositivo 10 comprende un cassone inclinato 12 nel quale i pezzi vengono caricati alla rinfusa. Il cassone 12 ha una bocca di uscita 14 attraverso la quale i pezzi cadono su un primo trasportatore 16. Il cassone inclinato 12 è associato ad un dispositivo vibrante di per sé noto (non illustrato) che facilita l'uscita dei pezzi dal cassone 12. With reference to Figure 1, a conveyor device for feeding and orienting metal pieces is indicated by 10. The device 10 comprises an inclined box 12 in which the pieces are loaded in bulk. The box 12 has an outlet 14 through which the pieces fall onto a first conveyor 16. The inclined box 12 is associated with a per se known vibrating device (not shown) which facilitates the exit of the pieces from the box 12.

Un dispositivo di orientamento 18 riceve i pezzi del primo trasportatore 16 e li orienta nel modo che verrà descritto in dettaglio nel seguito. I pezzi orientati vengono inviati ad un elevatore 20 che provvede ad alimentare i pezzi ad una successiva stazione di lavoro, quale ad .esempio una rettificatrice . An orientation device 18 receives the pieces of the first conveyor 16 and orients them in the way that will be described in detail below. The oriented pieces are sent to an elevator 20 which feeds the pieces to a subsequent work station, such as for example a grinding machine.

Il dispositivo secondo l'invenzione è stato sviluppato in modo specifico per effettuare l'orientamento di pezzi P aventi la forma illustrata nella figura 6. Ciascun pezzo P presenta un corpo cilindrico C avente un diametro di ed una lunghezza LI. Ad un'estremità del corpo cilindrico C è formata una flangia integrale F sporgente radialmente verso l'esterno ed avente un diametro d2. La lunghezza complessiva di ciascun pezzo P è indicata con L2 ed è inferiore al diametro d2 della flangia F. Tipici pezzi che hanno la forma illustrata nella figura 6 sono certi tipi di semilavorati per anelli interni od esterni di cuscinetti a rotolamento. In effetti, un campo di applicazione tipico del dispositivo secondo l'invenzione consiste nell'alimentazione di semilavorati di anelli per cuscinetti a macchine rettificatrici . The device according to the invention has been specifically developed to carry out the orientation of pieces P having the shape illustrated in Figure 6. Each piece P has a cylindrical body C having a diameter of and a length L1. An integral flange F projecting radially outwards and having a diameter d2 is formed at one end of the cylindrical body C. The overall length of each piece P is indicated by L2 and is less than the diameter d2 of the flange F. Typical pieces having the shape shown in Figure 6 are certain types of blanks for inner or outer rings of rolling bearings. In fact, a typical field of application of the device according to the invention consists in the feeding of semi-finished products of bearing rings to grinding machines.

Il dispositivo di orientamento 18 comprende un nastro trasportatore orizzontale 22 mobile nel verso indicato dalla freccia 24, sul quale si raccolgono con orientamento casuale i pezzi provenienti dal primo trasportatore 16. Come è visibile in particolare nelle figure 2 e 3, una prima selezione dei pezzi viene effettuata da una parete deviatrice stazionaria 26 il cui bordo inferiore è distanziato dal piano di appoggio del nastro trasportatore 22 di una distanza indicata con L3 nella figura 3 che è maggiore dell'altezza complessiva L2 dei pezzi P ma inferiore al diametro d2. La parete deviatrice 26 occupa l'intera larghezza del nastro trasportatore 22 ed è inclinata verso un bordo longitudinale di quest'ultimo. A fianco del nastro trasportatore 22 è disposto un piccolo trasportatore di ricircolo 28 che si muove in verso contrario al nastro trasportatore 22. Come è visibile nella figura 2, ad un'estremità del trasportatore di ricircolo 28 è disposta una parete deviatrice 30 che ha lo scopo di riportare sul nastro trasportatore 22 tutti i pezzi che il trasportatore di ricircolo 28 muove nel verso indicato dalla freccia 32. The orientation device 18 comprises a horizontal conveyor belt 22 movable in the direction indicated by the arrow 24, on which the pieces coming from the first conveyor 16 are collected in a random orientation. As can be seen in particular in Figures 2 and 3, a first selection of the pieces it is carried out by a stationary diverter wall 26 whose lower edge is spaced from the support plane of the conveyor belt 22 by a distance indicated with L3 in Figure 3 which is greater than the overall height L2 of the pieces P but less than the diameter d2. The diverting wall 26 occupies the entire width of the conveyor belt 22 and is inclined towards a longitudinal edge of the latter. To the side of the conveyor belt 22 there is a small recirculation conveyor 28 which moves in the opposite direction to the conveyor belt 22. As can be seen in Figure 2, at one end of the recirculation conveyor 28 there is a diverter wall 30 which has the same purpose of returning to the conveyor belt 22 all the pieces that the recirculation conveyor 28 moves in the direction indicated by the arrow 32.

La parete divisoria 26 costituisce un filtro che lascia passare soltanto i pezzi disposti con il loro asse ortogonale al piano trasportatore 22. I pezzi accavallati o coricati presentano un'altezza superiore alla quota L3 e vengono deviati verso il trasportatore di ricircolo 28. Quindi, tutti i pezzi che non sono orientati con il loro asse ortogonale al nastro trasportatore 22, continuano ad effettuare il percorso di ricircolo indicato dalle frecce 32, 34 e 36 nella figura 2 fino a quando essi si dispongono spontaneamente in posizione eretta e possono passare al di sotto della parete deviatrice 26. The dividing wall 26 constitutes a filter which allows only the pieces arranged with their axis orthogonal to the conveyor plane 22 to pass. The overlapping or lying pieces have a height greater than the L3 quota and are diverted towards the recirculation conveyor 28. Therefore, all the pieces that are not oriented with their axis orthogonal to the conveyor belt 22 continue to carry out the recirculation path indicated by the arrows 32, 34 and 36 in figure 2 until they spontaneously arrange themselves in an upright position and can pass underneath of the diverter wall 26.

A valle della parete deviatrice 26 ed in corrispondenza dell'estremità terminale del nastro trasportatore 22 sono disposte una pluralità di guide di separazione stazionarie 38 che si estendono parallelamente alla direzione di movimento del nastro trasportatore 22. Con riferimento in particolare alla figura 7, le guide di separazione 38 sono distanziate fra loro di una distanza d3 che è superiore al diametro di del corpo cilindrico C ed inferiore al diametro d2 della flangia F di ciascun pezzo P. Le guide di separazione 38 presentano superfici di scorrimento superiori 40 distanziate dal piano di appoggio del nastro trasportatore di una quantità H leggermente superiore alla lunghezza Li del corpo C. In questo modo, come è illustrato nelle figure 3 e 4, le guide 38 sono in grado di suddividere i pezzi con la flangia F rivolta verso il basso dai pezzi che appoggiano sul nastro trasportatore 22 con la flangia F rivolta verso l'alto. I pezzi che appoggiano sul nastro trasportatore 22 con la flangia disposta verso il basso passano fra le guide 38 e al termine del nastro trasportatore 22 cadono nello spazio definito fra due pareti di guida verticali 42. Le pareti 42 sono raccordate ad una guida con sezione a canale 44 che scarica i pezzi su un'ulteriore guida a canale 46 sulla quale i pezzi P rotolano verso l'elevatore 20. Sempre con riferimento alla figura 3, i pezzi P che appoggiano sul nastro trasportatore 22 con la flangia F orientata verso l'alto si dispongono con la flangia F al di sopra delle superfici di scorrimento 40 delle guide stazionarie 38. Tali pezzi vengono spinti lungo le guide 38 dai pezzi che sopraggiungono successivamente e al termine delle guide 38 cadono in uno spazio definito fra due pareti di guida ad andamento sostanzialmente verticale 48. Le pareti 48 sono raccordate ad una guida con sezione a canale 50 che scarica i pezzi P sulla guida a canale 46 che alimenta l'elevatore 20. Come è visibile nella figura 3, sulla guida a canale 46 i pezzi P hanno tutti il medesimo orientamento grazie al fatto che le guide a canale 44 e 50 sono piegate in versi opposti. Come è visibile nelle figure 2 e 3, alle estremità delle guide a canale 44 e 50 sono preferibilmente disposti elementi di guida 52, 54 che facilitano il corretto inserimento dei pezzi P nella guida 46. Downstream of the diverter wall 26 and in correspondence with the terminal end of the conveyor belt 22 there are arranged a plurality of stationary separation guides 38 which extend parallel to the direction of movement of the conveyor belt 22. With reference in particular to Figure 7, the guides separators 38 are spaced apart by a distance d3 which is greater than the diameter d of the cylindrical body C and less than the diameter d2 of the flange F of each piece P. The separation guides 38 have upper sliding surfaces 40 spaced from the supporting surface of the conveyor belt by an amount H slightly greater than the length Li of the body C. In this way, as shown in Figures 3 and 4, the guides 38 are able to divide the pieces with the flange F facing downwards from the pieces that they rest on the conveyor belt 22 with the flange F facing upwards. The pieces which rest on the conveyor belt 22 with the flange arranged downwards pass between the guides 38 and at the end of the conveyor belt 22 fall into the space defined between two vertical guide walls 42. The walls 42 are connected to a guide with a section channel 44 which unloads the pieces onto a further channel guide 46 on which the pieces P roll towards the elevator 20. Again with reference to figure 3, the pieces P resting on the conveyor belt 22 with the flange F oriented towards the with the flange F above the sliding surfaces 40 of the stationary guides 38. These pieces are pushed along the guides 38 by the pieces that arrive later and at the end of the guides 38 they fall into a space defined between two guide walls. substantially vertical course 48. The walls 48 are connected to a guide with a channel section 50 which unloads the pieces P onto the channel guide 46 which feeds the elevator 20. and in Figure 3, on the channel guide 46 the pieces P all have the same orientation thanks to the fact that the channel guides 44 and 50 are bent in opposite directions. As can be seen in Figures 2 and 3, guide elements 52, 54 are preferably arranged at the ends of the channel guides 44 and 50 which facilitate the correct insertion of the pieces P into the guide 46.

Al termine della guida 46, i pezzi P vengono prelevati dall'elevatore 20 il quale è munito di una cinghia 56 avente di denti sporgenti 58 ciascuno dei quali preleva il pezzo P che di volta in volta si trova all'estremità inferiore della guida a canale 46. Sulla guida a canale 46 è disposta una fotocellula 60 cooperante con un tastatore a leva (non illustrato) che è in grado di rilevare la presenza o meno dì pezzi P nella guida a canale 26. Quando la fila di pezzi accumulati nella guida a canale 46 in attesa di essere prelevati dall'elevatore 20 supera una lunghezza prestabilita, la fotocellula 60 interrompe il funzionamento dell'intero dispositivo 10, fermando i trasportatori 16 e 22 ed interrompendo l'alimentazione del dispositivo vibrante associato al cassone inclinato 12. At the end of the guide 46, the pieces P are picked up by the elevator 20 which is equipped with a belt 56 having protruding teeth 58 each of which picks up the piece P which is each time at the lower end of the channel guide 46. On the channel guide 46 there is a photocell 60 cooperating with a lever feeler (not shown) which is able to detect the presence or absence of pieces P in the channel guide 26. When the row of pieces accumulated in the channel guide channel 46 waiting to be picked up by the elevator 20 exceeds a predetermined length, the photocell 60 interrupts the operation of the entire device 10, stopping the conveyors 16 and 22 and interrupting the feeding of the vibrating device associated with the inclined body 12.

Il dispositivo secondo la presente invenzione nei confronti di dispositivi analoghi noti è caratterizzato da una notevole semplicità e da un funzionamento privo di inceppamenti. I pezzi che arrivano sulle guide di separazione 38 non sono mai accavallati fra loro e sono sempre disposti con il loro asse ortogonale al trasportatore, grazie al filtro costituito dalla parete deviatrice 26. Le guide 38 sono quindi in grado di effettuare la separazione dei pezzi con diverso orientamento in modo semplice e senza rischio di inceppamenti. La parete deviatrice 26 ed il trasportatore di ricircolo 28 consentono di effettuare un orientamento preliminare dei pezzi in modo che tutti i pezzi che superano la parete deviatrice 26 sono sicuramente disposti in modo corretto ai fini della successiva separazione da parte delle guide 38. The device according to the present invention with respect to similar known devices is characterized by a remarkable simplicity and a jam-free operation. The pieces arriving on the separation guides 38 are never overlapped and are always arranged with their axis orthogonal to the conveyor, thanks to the filter constituted by the deviating wall 26. The guides 38 are therefore able to carry out the separation of the pieces with different orientation in a simple way and without risk of jams. The diverter wall 26 and the recirculation conveyor 28 allow to carry out a preliminary orientation of the pieces so that all the pieces that go beyond the diverter wall 26 are surely arranged in a correct way for the purpose of subsequent separation by the guides 38.

Naturalmente, i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione così come definito dalle rivendicazioni che seguono. Naturally, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated without thereby departing from the scope of the invention as defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Conveyor device for feeding and orienting pieces (P) each having a body (C) provided at one end with a flange (F) projecting radially outwards, characterized in that it comprises a conveyor belt horizontal (22) and at least one pair of stationary separation guides (38) spaced apart by a distance {d3) less than the diameter (d2) of said flange (F) and greater than the diameter (d1) of the body (C) of the pieces (P), so that the pieces (P) that rest on the conveyor belt (22) with the flange oriented downwards pass between the guides (38) while the pieces that rest on the conveyor belt with the flange oriented towards the top are arranged with their flange above the guides (38) and are separated from the pieces that pass between the guides.

2. Device according to claim 1, characterized in that upstream of said separation guides (38) there is a stationary diverter wall (26) spaced vertically from the conveyor belt (22) by an amount (L3) greater than the length maximum diameter (L2) of the pieces (P) and lower than the maximum diameter (d2) of the pieces (P).

3. Device according to claim 2, characterized in that the aforesaid diverter wall (26) is arranged in such a way as to deflect the pieces that do not pass under it onto a recirculation conveyor (28) adapted to bring the pieces back onto the conveyor belt (22) upstream of said diverter wall (26).

4. Device according to claim 1, characterized in that at the end of the aforementioned conveyor belt (22) and at the end of said stationary separation guides (38) respective collection channels (42, 48) suitable for receiving and guiding the pieces that fall, respectively, from the conveyor belt (22) and from the separation guides (38).

5. Device according to claim 4, characterized in that the aforesaid channels 42, 48) are connected to respective guides (44, 50) arranged so as to orient the pieces in the same way on a further guide (46). All substantially as described and illustrated and for the specified purposes.