ITTO990195A1

ITTO990195A1 - LOCK FOR A VEHICLE DOOR.

Info

Publication number: ITTO990195A1
Authority: IT
Inventors: Marco Taurasi
Original assignee: Atoma Roltra Spa
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-09-12
Also published as: BR0002051A; DE60020427D1; IT1308430B1; DE60020427T2; EP1035280A1; PL338912A1; EP1035280B1

Description

D E S C R I Z IO N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad una serratura per una porta di un autoveicolo. The present invention relates to a lock for a motor vehicle door.

Come è noto, le serrature tradizionali comprendono un gruppo di chiusura, un gruppo di azionamento di tipo meccanico atto ad essere collegato agli elementi di comando manuale associati alla porta dell'autoveicolo, quali ad esempio le maniglie interna ed esterna, ed atto ad interagire con il gruppo di chiusura per comandarne l'apertura, un dispositivo di sicurezza disponibile in una prima ed una seconda posizione, rispettivamente di abilitazione e di disabilitazione dell'apertura dall'esterno del gruppo di chiusura (funzione di sicurezza inserita e, rispettivamente, disinserita), ed un dispositivo di inibizione apertura dall'interno selettivamente attivabile per disabilitare l'apertura del gruppo di chiusura (7) dall'interno dell'autoveicolo e realizzare quindi la funzione cosiddetta di "dead lock". As is known, traditional locks comprise a locking unit, a mechanical type actuation unit adapted to be connected to the manual control elements associated with the door of the motor vehicle, such as for example the internal and external handles, and adapted to interact with the closing unit to command its opening, a safety device available in a first and a second position, respectively enabling and disabling the opening from the outside of the closing unit (safety function enabled and, respectively, disabled) , and a device for inhibiting the opening from the inside which can be selectively activated to disable the opening of the closing assembly (7) from inside the motor vehicle and thus perform the so-called "dead lock" function.

Sono note serrature del tipo suddetto comprendenti, inoltre, un primo attuatore ad azionamento elettrico per il comando dell'apertura del gruppo di chiusura, un secondo attuatore ad azionamento elettrico per l'inserimento ed il disinserimento della funzione di sicurezza ed un terzo attuatore ad azionamento elettrico per l'inserimento ed il disinserimento della funzione di "dead lock". Locks of the aforesaid type are known which also comprise a first electrically operated actuator for controlling the opening of the locking unit, a second electrically operated actuator for the activation and deactivation of the safety function and a third actuator with activation electric for the activation and deactivation of the "dead lock" function.

Tali serrature sono però complesse dal punto di vista meccanico e del controllo elettronico e risultano pertanto costose e soggette a problemi di affidabilità. However, these locks are complex from a mechanical and electronic control point of view and are therefore expensive and subject to reliability problems.

Alternativamente, sono note serrature, in cui i dispositivi di sicurezza e di inibizione apertura dall'interno sono comandati da un unico attuatore ad azionamento elettrico, denominato comunemente attuatore bloccaporte. In particolare, l'attuatore bloccaporte presenta un organo di uscita atto ad inserire/disinserire le funzioni di sicurezza e di "dead lock" lungo porzioni successive della propria corsa. Tali serrature, pur presentando un numero ridotto di attuatori ad azionamento elettrico rispetto alle serrature precedentemente descritte, sono tuttavia complesse dal punto di vista del controllo elettronico, in quanto è necessario prevedere l'impiego di microinterruttori che interrompano la corsa dell'organo di uscita dell'attuatore bloccaporte in un punto definito in modo da consentire il comando della sola funzione di sicurezza. Alternatively, locks are known, in which the safety and opening inhibition devices from the inside are controlled by a single electrically operated actuator, commonly known as the door lock actuator. In particular, the door lock actuator has an output member adapted to activate / deactivate the safety and dead lock functions along successive portions of its stroke. Although these locks have a reduced number of electrically operated actuators compared to the previously described locks, they are nevertheless complex from the point of view of electronic control, as it is necessary to provide for the use of microswitches that interrupt the travel of the output member of the '' door lock actuator in a defined point so as to allow the control of the safety function only.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una serratura per una porta di un autoveicolo, la quale sia priva degli inconvenienti connessi con le serrature note e sopra specificati, ed in particolare sia semplice, affidabile e di costo contenuto. The object of the present invention is to provide a lock for a motor vehicle door which is free from the drawbacks associated with the known and above specified locks, and in particular which is simple, reliable and of low cost.

Il suddetto scopo è raggiunto dalla presente invenzione, in quanto essa è relativa ad una serratura per una porta di un autoveicolo comprendente un gruppo di chiusura, un gruppo di azionamento collegabile a relativi organi di comando manuale associati alla detta porta ed atto ad interagire con il detto gruppo di chiusura per determinarne l'apertura, e primi e secondi mezzi di inibizione selettivamente attivabili per disabilitare l'apertura del detto gruppo di chiusura dall'interno e, rispettivamente, dall'esterno del detto autoveicolo, caratterizzata dal fatto di comprendere un primo attuatore elettrico presentante un organo di uscita mobile, a partire da una posizione di riposo, lungo una prima corsa per determinare l'apertura del detto gruppo di chiusura e lungo una seconda corsa distinta dalla detta prima corsa per attivare selettivamente i detti primi mezzi di inibizione. The aforesaid object is achieved by the present invention, since it relates to a lock for a door of a motor vehicle comprising a locking unit, an actuation unit connectable to relative manual control members associated with said door and adapted to interact with the said closing unit to determine its opening, and first and second inhibition means which can be selectively activated to disable the opening of said closing unit from the inside and, respectively, from the outside of said motor vehicle, characterized in that it comprises a first electric actuator having a movable output member, starting from a rest position, along a first stroke to cause the opening of said closing unit and along a second stroke distinct from said first stroke to selectively activate said first inhibition means .

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene descritta nel seguito una forma preferita di attuazione, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali: For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described below, purely by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 illustra, schematicamente e con riferimento ad una portiera anteriore, un sistema di chiusura per le porte di un autoveicolo comprendente una serratura realizzata secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates, schematically and with reference to a front door, a locking system for the doors of a motor vehicle comprising a lock made according to the present invention;

la figura 2 è una vista in elevazione frontale della serratura di figura 1; Figure 2 is a front elevation view of the lock of Figure 1;

la figura 3 è una vista prospettica posteriore della serratura di figura 1, in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza; Figure 3 is a rear perspective view of the lock of Figure 1, on an enlarged scale and with parts removed for clarity;

la figura 4 illustra, in parziale sezione ed in scala ridotta, un particolare della serratura di figura 3; Figure 4 is a partial sectional view on a reduced scale of a detail of the lock of Figure 3;

le figure da 5 a 10 sono viste posteriori schematiche della serratura di figura 1, con parti asportate per chiarezza ed in differenti configurazioni operative; e Figures 5 to 10 are schematic rear views of the lock of Figure 1, with parts removed for clarity and in different operating configurations; And

la figura il è uno schema a blocchi logico illustrante il funzionamento di un'unità di controllo del sistema di chiusura di figura 1. Figure 11 is a logical block diagram illustrating the operation of a control unit of the locking system of Figure 1.

Con riferimento alla figura 1,· è indicato nel suo complesso con 1 un sistema di chiusura delle portiere di un autoveicolo, il quale comprende essenzialmente una pluralità di serrature associate alle rispettive portiere ed un'unità di controllo 2 elettronica delle serrature stesse. With reference to Figure 1, 1 indicates as a whole a system for closing the doors of a motor vehicle, which essentially comprises a plurality of locks associated with the respective doors and an electronic control unit 2 for the locks themselves.

Il sistema 1 è illustrato limitatamente ai componenti di controllo centrale ed ai componenti di sistema associati ad una portiera anteriore 3 dell'autoveicolo e ad una relativa serratura 4, cui la descrizione che segue fa specifico riferimento. Si intende che le altre portiere dell'autoveicolo e le relative serrature sono provviste di componenti corrispondenti, salvo quanto diversamente specificato. The system 1 is illustrated limitedly to the central control components and to the system components associated with a front door 3 of the motor vehicle and with a relative lock 4, to which the following description makes specific reference. It is understood that the other doors of the vehicle and the relative locks are provided with corresponding components, unless otherwise specified.

Il sistema 1 è del tipo "passive-entry"; ciò significa che, quando l'apertura dall'esterno della serratura 4 è inibita (funzione di sicurezza inserita), il sistema 1 è in grado di effettuare l'identificazione in modo elettronico dell'utente durante l'azionamento di una maniglia 5 esterna della portiera 3 e di comandare l'apertura della serratura 4 solo nel caso di identificazione positiva dell'utente stesso. System 1 is of the "passive-entry" type; this means that, when the opening from the outside of the lock 4 is inhibited (safety function activated), the system 1 is able to electronically identify the user while operating an external handle 5 of the door 3 and to command the opening of the lock 4 only in the case of positive identification of the user.

Con riferimento alle figure da 2 a 10, la serratura 4 comprende essenzialmente un telaio 6 atto ad essere fissato alla portiera 3, e due gruppi 7, 8, rispettivamente di chiusura e di azionamento, assemblati tra loro e supportati entrambi dal telaio 6 stesso. With reference to figures 2 to 10, the lock 4 essentially comprises a frame 6 adapted to be fixed to the door 3, and two groups 7, 8, respectively for closing and operating, assembled together and both supported by the frame 6 itself.

Il gruppo di chiusura 7 (figura 2) comprende, in modo noto, una forcella 9 ed un incaglio 10 incernierati intorno a rispettivi perni 11, 12 fissi solidali al telaio 6, di assi A, B paralleli tra loro. The closing unit 7 (Figure 2) comprises, in a known way, a fork 9 and a stop 10 hinged around respective pins 11, 12 fixed integral with the frame 6, of axes A, B parallel to each other.

La forcella 9 è costituita da una piastra sagomata, è incernierata in corrispondenza di un propria porzione intermedia intorno al perno 11 ed è atta a cooperare con uno scontrino 15 fisso solidale ad un montante (non illustrato) della portiera 3. The fork 9 consists of a shaped plate, is hinged in correspondence of its own intermediate portion around the pin 11 and is adapted to cooperate with a fixed striker 15 integral with an upright (not shown) of the door 3.

In particolare, la forcella 9 è mobile tra una posizione di apertura (non illustrata), in cui permette l'ingresso dello scontrino 15 entro una propria sede 16 a C, ed una posizione di chiusura, in cui blocca lo scontrino 15 nella sede 16 stessa. La forcella 9 è spinta verso la posizione di apertura, in cui è disposta a contatto lateralmente con un bordo 17 di arresto del telaio 6, da una molla (di tipo noto e non illustrata) avvolta intorno al perno 11. In particular, the fork 9 is movable between an opening position (not shown), in which it allows the entry of the striker 15 into its own C-shaped seat 16, and a closing position, in which it locks the striker 15 in the seat 16. itself. The fork 9 is pushed towards the open position, in which it is arranged in lateral contact with a stop edge 17 of the frame 6, by a spring (of a known type and not shown) wound around the pin 11.

L'incaglio 10 è costituito da una piastra sagomata sostanzialmente complanare alla forcella 9 ed è spinto in modo noto verso un bordo periferico della forcella 9 stessa da una molla (di tipo noto e non illustrata) avvolta intorno al perno 12. The stop 10 consists of a shaped plate substantially coplanar to the fork 9 and is pushed in a known way towards a peripheral edge of the fork 9 itself by a spring (of a known type and not shown) wound around the pin 12.

In particolare,,l'incaglio 10 presenta uno spigolo di estremità 18 conformato a L ed atto ad accoppiarsi a scatto con un bordo laterale della sede 16 della forcella 9 per bloccare in modo rilasciabile la forcella 9 stessa nella posizione di chiusura. In particular, the catch 10 has an L-shaped end edge 18 adapted to snap-fit with a lateral edge of the seat 16 of the fork 9 to releasably lock the fork 9 itself in the closed position.

L'incaglio 10 porta solidalmente un piolo 19 di azionamento (figure 2, 5-10) estendentesi da una propria estremità libera parallelamente agli assi A e B ed atto ad interagire con il gruppo di azionamento 8, come descritto nel seguito, per ricevere da questo forze di apertura . The stop 10 integrally carries an actuation pin 19 (Figures 2, 5-10) extending from its own free end parallel to the axes A and B and able to interact with the actuation assembly 8, as described below, to receive from this forces openness.

con riferimento alle figure da 3 a 10, il gruppo di azionamento 8 comprende due meccanismi 20, 21 di apertura i quali sono supportati dal telaio 6 e sono collegabili alla maniglia 5 esterna e, rispettivamente, ad una maniglia 22 interna (figura 1) della portiera 3 per aprire la serratura 4 dall'esterno e, rispettivamente, dall'interno. Il gruppo di azionamento 8 comprende, inoltre, un dispositivo di sicurezza 23 supportato dal telaio 6 e realizzante la funzione cosiddetta di sicurezza, ossia di inibizione dell'apertura della serratura 4 dall'esterno dell 'autoveicolo. with reference to Figures 3 to 10, the actuation unit 8 comprises two opening mechanisms 20, 21 which are supported by the frame 6 and can be connected to the external handle 5 and, respectively, to an internal handle 22 (Figure 1) of the door 3 to open the lock 4 from the outside and, respectively, from the inside. The actuation unit 8 also comprises a safety device 23 supported by the frame 6 and performing the so-called safety function, ie inhibiting the opening of the lock 4 from the outside of the motor vehicle.

Il meccanismo di apertura 20 comprende una leva 24 di comando esterno collegata in modo noto alla maniglia 5 e montata girevole su di un perno 25 supportato dal telaio 6 coassialmente ad un rispettivo asse C parallelo agli assi A e B, ed una leva 26 di trasmissione, la quale è accoppiata in modo selettivamente svincolabile alla leva 24, è mobile su di un piano ortogonale agli assi A, B, C, e, allo scopo di aprire la serratura 4, è atta a cooperare unidirezionalmente con il piolo 19 dell'incaglio 10. The opening mechanism 20 comprises an external control lever 24 connected in a known way to the handle 5 and rotatably mounted on a pin 25 supported by the frame 6 coaxially to a respective axis C parallel to the axes A and B, and a transmission lever 26 , which is selectively releasably coupled to the lever 24, is movable on a plane orthogonal to the axes A, B, C, and, in order to open the lock 4, is able to cooperate unidirectionally with the pin 19 of the catch 10.

In particolare, la leva 24 è sostanzialmente piana, presenta forma allungata, è collegabile alla maniglia 5 in corrispondenza di una propria estremità ed è vincolata al perno 25 in corrispondenza di una propria estremità opposta. In particular, the lever 24 is substantially flat, has an elongated shape, can be connected to the handle 5 at its own end and is constrained to the pin 25 at its opposite end.

La leva 24 presenta, inoltre, in posizione intermedia, un'asola 27 impegnata da un dente 28 trasversale della leva 26 di trasmissione, ed è atta a ruotare attorno all'asse C, contro la spinta di una molla elicoidale a torsione (non illustrata) montata sul perno 25, tra una posizione di riposo ed una posizione di apertura, in cui è atta ad agire sull'incaglio 10 tramite la leva 26 ed il piolo 19 per aprire la serratura 4 disimpegnando la forcella 9 dallo scontrino 15 . The lever 24 also has, in an intermediate position, a slot 27 engaged by a transverse tooth 28 of the transmission lever 26, and is adapted to rotate around the axis C, against the thrust of a torsion helical spring (not shown ) mounted on the pin 25, between a rest position and an opening position, in which it is able to act on the catch 10 by means of the lever 26 and the pin 19 to open the lock 4 by disengaging the fork 9 from the striker 15.

L'asola 27 è conformata sostanzialmente a L, e comprende una porzione 29 di svincolo, che è ricavata sostanzialmente lungo una circonferenza avente il proprio centro nell'asse C, ed all'interno della quale il dente 28 può scorrere liberamente indipendentemente dalla posizione della leva 24, ed una porzione 30 di vincolo, che si estende trasversalmente dalla porzione 29 verso l'asse C, ed all'interno della quale il dente 28 viene vincolato per impartire alla leva 26 un movimento sostanzialmente rettilineo ed ortogonale agli assi A, B, C, quando la leva 24 viene spostata tra le sue posizioni di riposo e di apertura. The slot 27 is substantially L-shaped, and comprises a release portion 29, which is substantially obtained along a circumference having its center in the C axis, and within which the tooth 28 can slide freely regardless of the position of the lever 24, and a constraint portion 30, which extends transversely from the portion 29 towards the axis C, and inside which the tooth 28 is constrained to impart to the lever 26 a substantially rectilinear and orthogonal movement to the axes A, B , C, when the lever 24 is moved between its rest and open positions.

La leva 26 ha anch'essa forma allungata e presenta, oltre al dente 28, due asole 31 e 32 disposte in successione lungo la leva 26 stessa a partire dal dente 28. L'asola 31 si estende parallelamente ad un asse longitudinale della leva 26 ed è impegnata in modo scorrevole da un perno 33 di supporto della leva 26 montato sul telaio 6 coassialmente ad un asse D parallelo all'asse C; l'asola 32 è impegnata in modo scorrevole da un rispettivo perno 34 portato dal dispositivo 23 di sicurezza parallelamente al perno 33, e presenta due porzioni rettilinee, rispettivamente longitudinale ed inclinata con riferimento alla dimensione maggiore della leva 26, concorrenti in un gomito intermedio definente un appoggio stabile per il perno 34 stesso. La leva 26 è atta a cooperare con il piolo 19 dell'incaglio 10 mediante una propria estremità 36 curvilinea, convessa verso l'esterno e disposta da parte opposta del dente 28. The lever 26 also has an elongated shape and has, in addition to the tooth 28, two slots 31 and 32 arranged in succession along the lever 26 itself starting from the tooth 28. The slot 31 extends parallel to a longitudinal axis of the lever 26 and is slidably engaged by a pin 33 supporting the lever 26 mounted on the frame 6 coaxially to an axis D parallel to the axis C; the slot 32 is slidably engaged by a respective pin 34 carried by the safety device 23 parallel to the pin 33, and has two rectilinear portions, respectively longitudinal and inclined with reference to the larger dimension of the lever 26, competing in an intermediate elbow defining a stable support for the pin 34 itself. The lever 26 is adapted to cooperate with the pin 19 of the catch 10 by means of its own curvilinear end 36, convex towards the outside and arranged on the opposite side of the tooth 28.

Il dispositivo 23 di sicurezza è atto ad agire, tramite il perno 34, sulla leva 26 per farla ruotare attorno all'asse D. Il dispositivo 23 comprènde una leva 37 di sicurezza sostanzialmente piana, positivamente accoppiata alla leva 26 tramite il perno 34 e girevole su di un perno 38 supportato dal telaio 6 coassialmente ad un rispettivo asse E parallelo agli assi A, B, C, D, ed un attuatore elettrico 39 bloccaporte comandato dall'unità di controllo 2 ed atto a ruotare la leva 37 tra una posizione di inibizione (figure da 6 a 9), in cui ruotando tramite il perno 34 la leva 26 (in senso antiorario nelle figure da 5 a 10 ed attorno all'asse D) svincola tra loro le leve 24 e 26 disponendo il dente 28 della leva 26 all'interno della porzione 29 di svincolo dell'asola 27 in modo tale da impedire l'apertura dall'esterno della serratura 4, ed una posizione di abilitazione (figure 5 e 10), in cui vincola tra loro le leve 24 e 26 disponendo il dente 28 all'interno della porzione 30 dell'asola 27 in modo tale da permettere l'apertura della serratura 4 dall'esterno. La leva di sicurezza 37 è mantenuta stabilmente in ciascuna delle suddette posizioni da una molla bistabile, di tipo noto e non illustrata. The safety device 23 is adapted to act, by means of the pin 34, on the lever 26 to make it rotate around the axis D. The device 23 comprises a substantially flat safety lever 37, positively coupled to the lever 26 by means of the pin 34 and rotatable on a pin 38 supported by the frame 6 coaxially to a respective axis E parallel to the axes A, B, C, D, and an electric door lock actuator 39 controlled by the control unit 2 and able to rotate the lever 37 between a inhibition (Figures 6 to 9), in which, by rotating the lever 26 through the pin 34 (counterclockwise in Figures 5 to 10 and around the axis D), it releases the levers 24 and 26 from each other, arranging the tooth 28 of the lever 26 inside the release portion 29 of the slot 27 in such a way as to prevent the lock 4 from opening from the outside, and an enabling position (Figures 5 and 10), in which it constrains the levers 24 and 26 to each other placing the tooth 28 inside the portion 30 of the slot 27 in such a way as to allow the lock 4 to be opened from the outside. The safety lever 37 is held stably in each of the aforesaid positions by a bistable spring, of a known type and not shown.

In particolare, La leva 37 si estende sullo stesso piano di giacitura della leva 24 ed inferiormente alla leva 26 con riferimento alle figure da 3 a 10. La leva 37 comprende un primo braccio 40 incernierato in corrispondenza di una propria estremità al perno 38 ed eBtendentesi in direzione sostanzialmente radiale dal perno 38 stesso, ed un secondo braccio 41 sporgente lateralmente da una porzione intermedia del braccio 40 in direzione sostanzialmente ortogonale a quest'ultimo e portante a sbalzo due appendici 42, 43 sostanzialmente parallele al braccio 40 stesso. In particular, the lever 37 extends on the same lying plane as the lever 24 and below the lever 26 with reference to Figures 3 to 10. The lever 37 comprises a first arm 40 hinged at one end to the pin 38 and extending in a substantially radial direction from the pin 38 itself, and a second arm 41 protruding laterally from an intermediate portion of the arm 40 in a direction substantially orthogonal to the latter and carrying two appendages 42, 43 substantially parallel to the arm 40 itself.

Il braccio 40 presenta una porzione di estremità 44 opposta al perno 38 e collegabile in modo noto, mediante un'asta di comando 35a, ad un blocchetto chiave 35 della portiera 3 per attivare o disattivare il dispositivo 23 di sicurezza. The arm 40 has an end portion 44 opposite the pin 38 and can be connected in a known way, by means of a control rod 35a, to a key block 35 of the door 3 to activate or deactivate the safety device 23.

L'appendice 42 porta a sbalzo il perno 34 in corrispondenza di una propria estremità libera, mentre l'appendice 43 è disposta da parte opposta dell'appendice 42 rispetto al braccio 40 e porta a sua volta a sbalzo un perno 45 accoppiato con l'attuatore 39. The appendix 42 carries the pivot 34 in correspondence with one of its own free ends, while the appendix 43 is arranged on the opposite side of the appendix 42 with respect to the arm 40 and in turn has a cantilevered pivot 45 coupled with the actuator 39.

L'attuatore 39 comprende un motoriduttore ad ingranaggi (di tipo noto e non visibile nelle figure allegate), il quale è alloggiato all'interno di un involucro 46 solidale al telaio 6 e su un cui ingranaggio di uscita (non illustrato) è accoppiata in modo angolarmente solidale una leva 47 a forcella girevole intorno ad un asse F parallelo agli assi A, B, C, D, E. La leva 47 presenta, in corrispondenza di una propria estremità libera, una sede ad U impegnata dal perno 45 dell'appendice 43 della leva di sicurezza 37. The actuator 39 comprises a geared motor (of a known type and not visible in the attached figures), which is housed inside a casing 46 integral with the frame 6 and on an output gear of which (not shown) is coupled in angularly integral with a fork lever 47 rotatable around an axis F parallel to the axes A, B, C, D, E. The lever 47 has, in correspondence with its own free end, a U-shaped seat engaged by the pin 45 of the appendix 43 of the safety lever 37.

La leva 47 è girevole intorno all'asse F tra una prima posizione angolare (figure da 6 a 9), corrispondente alla posizione di inibizione della leva 37, ed una seconda posizione angolare (figure 5 e 10), corrispondente alla posizione di inibizione della leva 37. The lever 47 is rotatable around the axis F between a first angular position (Figures 6 to 9), corresponding to the inhibition position of the lever 37, and a second angular position (Figures 5 and 10), corresponding to the inhibition position of the lever 37.

L'attuatore 39 è inoltre provvisto di un connettore elettrico 49, il cui involucro isolante è ricavato di pezzo con l'involucro 46. The actuator 39 is also provided with an electrical connector 49, the insulating casing of which is formed in one piece with the casing 46.

Il meccanismo di apertura 21 comprende una leva di apertura 50 sostanzialmente piana, la quale è montata girevole su di un perno 51 supportato dal telaio 6 coassialmente ad un rispettivo asse G parallelo agli assi A, B, C, D, E, F, collegata in modo selettivamente svincolabile alla maniglia interna 22 tramite un tirante 52 (figura 1), e, allo scopo di aprire la serratura 4, è atta a cooperare unidirezionalmente con il piolo 19 dell'incaglio 10. The opening mechanism 21 comprises a substantially flat opening lever 50, which is rotatably mounted on a pin 51 supported by the frame 6 coaxially to a respective axis G parallel to the axes A, B, C, D, E, F, connected selectively releasable from the internal handle 22 by means of a tie rod 52 (Figure 1), and, in order to open the lock 4, is able to cooperate unidirectionally with the pin 19 of the catch 10.

In particolare, la leva 50 presenta forma allungata, è disposta superiormente alle leve 26 e 37 con riferimento alle figure da 3 a 10, è vincolata al perno 51 in corrispondenza di una propria estremità e si estende in direzione sostanzialmente radiale dal perno 51 stesso e di lato rispetto al piolo 19. In particular, the lever 50 has an elongated shape, is arranged above the levers 26 and 37 with reference to Figures 3 to 10, is constrained to the pin 51 at one of its ends and extends in a substantially radial direction from the pin 51 itself and to the side of the rung 19.

La leva 50 presenta, inoltre, in corrispondenza di una propria porzione intermedia allargata, un'asola 53 impegnata in modo scorrevole da un piolo 54 trasversale del tirante 52, ed è atta a ruotare attorno all'asse G, contro la spinta di una molla elicoidale a torsione (non illustrata) montata sul perno 51, tra una posizione di riposo ed una posizione di apertura, in cui è atta ad agire con un proprio bordo laterale sul piolo 19 dell'incaglio 10 per aprire la serratura 4 disimpegnando la forcella 9 dallo scontrino 15. The lever 50 also has, in correspondence with its widened intermediate portion, a slot 53 slidably engaged by a transversal pin 54 of the tie rod 52, and is able to rotate around the axis G, against the thrust of a spring. torsion helical (not shown) mounted on the pin 51, between a rest position and an opening position, in which it is able to act with its own lateral edge on the pin 19 of the catch 10 to open the lock 4 disengaging the fork 9 from receipt 15.

L'asola 53 è conformata sostanzialmente a L, e comprende una porzione di vincolo 55 rettilinea, che si estende longitudinalmente lungo la leva 50 ed all'interno della quale il piolo 54 viene vincolato per impartire alla leva 50 stessa la rotazione tra le posizioni di riposo e di apertura, ed una porzione di svincolo 56 anch'essa rettilinea, che si estende trasversalmente alla porzione di vincolo 55 ed all'interno della quale il piolo 54 può scorrere liberamente indipendentemente dalla posizione della maniglia 22 e quindi del tirante 52. The slot 53 is substantially L-shaped, and comprises a rectilinear constraint portion 55, which extends longitudinally along the lever 50 and inside which the pin 54 is constrained to impart to the lever 50 itself the rotation between the positions of rest and opening, and a release portion 56 also rectilinear, which extends transversely to the constraint portion 55 and inside which the pin 54 can slide freely regardless of the position of the handle 22 and therefore of the tie rod 52.

La leva 50 termina, dalla parte opposta del perno 51, con un risalto 57 di estremità di profilo esterno arrotondato, la cui funzione sarà chiarita nel seguito. The lever 50 ends, on the opposite side of the pin 51, with an end projection 57 with a rounded external profile, the function of which will be clarified below.

La serratura 1 comprende, inoltre, un attuatore elettrico 58 comandato dall'unità di controllo 2 ed atto a cooperare con il risalto 57 della leva 50 e, tramite questa, con il piolo 19 dell'incaglio 10, per aprire la serratura 4 indipendentemente dalla posizione in cui è disposta la leva di sicurezza 37. The lock 1 also comprises an electric actuator 58 controlled by the control unit 2 and able to cooperate with the projection 57 of the lever 50 and, through this, with the pin 19 of the catch 10, to open the lock 4 independently of the position in which the safety lever 37 is located.

Alla luce di quanto sopra detto, per aprire dall'esterno la serratura 4, nella condizione in cui la leva di sicurezza 37 è disposta nella posizione di inibizione, l'unità di controllo 2, dopo aver effettuato con esito positivo il riconoscimento dell'utente che aziona la maniglia 5 della portiera 3, comanda prima 1 'attuatore 58 per effettuare l'apertura della serratura 4 e della portiera 3 e, una volta aperta la portiera 3 stessa, comanda l'attuatore 39 per spostare la leva di sicurezza 37 dalla posizione di inibizione alla posizione di abilitazione. In questo modo, il tempo che intercorre tra l'azionamento della maniglia 5 da parte dell'utente e l'apertura della portiera 3 include esclusivamente il tempo di attivazione e movimentazione dell'attuatore 58 ed è indipendente dal tempo di attivazione e movimentazione dell'attuatore 39 per lo sblocco della funzione di sicurezza. In light of the above, to open the lock 4 from the outside, in the condition in which the safety lever 37 is in the inhibited position, the control unit 2, after having successfully recognized the user which operates the handle 5 of the door 3, first controls the actuator 58 to open the lock 4 and door 3 and, once the door 3 itself has been opened, controls the actuator 39 to move the safety lever 37 from the inhibit position to enable position. In this way, the time that elapses between the activation of the handle 5 by the user and the opening of the door 3 includes only the activation and movement time of the actuator 58 and is independent of the activation and movement time of the actuator 39 for unlocking the safety function.

Con particolare riferimento alle figure 3 e 4, l'attuatore 58 comprende un motoriduttore 59 presentante un organo di uscita 60 di forma allungata, estendentesi trasversalmente alla leva di apertura 50 dalla parte del risalto 57 e da un lato della leva 50 stessa opposto al piolo 19 dell'incaglio 10. L'organo di uscita 60 è atto a cooperare, tramite una propria estremità libera 61 arrotondata, con il risalto 57 della leva di apertura 50 per ruotare quest'ultima tra le proprie posizioni di riposo e di apertura. In particolare, l'organo di uscita 60 è montato scorrevole entro una porzione di guida 67 (rappresentata schematicamente in figura 4) del telaio 6 lungo una direzione H ortogonale agli assi A, B, C, D, E, F, G ed è caricato da parti opposte da una coppia di molle 65a, 65b per mantenerlo stabilmente in una posizione di riposo (figure 3, 4, 5, 6, 8, 10), in cui le molle 65a, 65b sono in equilibrio tra loro e l'organo di uscita 60 presenta la propria estremità libera 61 spaziata dal risalto 57 della leva di apertura 50. With particular reference to Figures 3 and 4, the actuator 58 comprises a gearmotor 59 having an elongated output member 60 extending transversely to the opening lever 50 on the side of the projection 57 and on one side of the lever 50 itself opposite the pin 19 of the catch 10. The outlet member 60 is able to cooperate, through its own free rounded end 61, with the projection 57 of the opening lever 50 to rotate the latter between its own rest and open positions. In particular, the output member 60 is slidably mounted within a guide portion 67 (schematically represented in Figure 4) of the frame 6 along a direction H orthogonal to the axes A, B, C, D, E, F, G and is loaded on opposite sides by a pair of springs 65a, 65b to keep it stably in a rest position (figures 3, 4, 5, 6, 8, 10), in which the springs 65a, 65b are in equilibrium with each other and the output member 60 has its own free end 61 spaced from the projection 57 of the opening lever 50.

Tramite azionamento del motoriduttore 59, l'organo di uscita 60 è mobile lungo una corsa S di apertura dalla posizione di riposo ad una prima posizione operativa di fine corsa (figura 9), in cui agisce con la propria estremità libera 61 sulla leva di apertura 50 disponendola nella posizione di apertura. By actuating the gearmotor 59, the output member 60 is movable along an opening stroke S from the rest position to a first operating limit position (Figure 9), in which it acts with its free end 61 on the opening lever 50 placing it in the open position.

Il motoriduttore 59 comprende, in modo noto, un motore elettrico 62 supportato dal telaio 6 ed un riduttore 63 a ingranaggi, una cui ruota dentata 64 di uscita porta solidalmente e coassialmente una vite 66a, a sua volta impegnata entro una porzione di estremità 66b a madrevite dell'organo di uscita 60 opposta all'estremità 61. The gearmotor 59 comprises, in a known way, an electric motor 62 supported by the frame 6 and a gear reducer 63, an output toothed wheel 64 of which integrally and coaxially carries a screw 66a, in turn engaged within an end portion 66b a nut screw of the outlet member 60 opposite the end 61.

Sempre con riferimento alle figure da 3 a 10, il gruppo di azionamento 8 comprende, inoltre, una leva di disabilitazione 70 realizzante la funzione cosiddetta di "dead lock", ossia di inibizione dell'apertura della serratura 4 dall'interno dell'autoveicolo. La leva di disabilitazione 70 è montata in modo girevole sul perno 38, è atta a cooperare con il piolo 54 del tirante 52 per svincolarlo selettivamente dalla leva di apertura 50 ed è vincolata alla leva di sicurezza 37 mediante mezzi di collegamento a moto perduto, i quali, come sarà spiegato in dettaglio nel seguito, consentono una trasmissione del moto tra le leve 37 e 70 esclusivamente in determinate condizioni operative della serratura 4. Again with reference to Figures 3 to 10, the actuation unit 8 also comprises a disabling lever 70 performing the so-called "dead lock" function, ie inhibiting the opening of the lock 4 from inside the motor vehicle. The disabling lever 70 is rotatably mounted on the pin 38, is adapted to cooperate with the pin 54 of the tie rod 52 to selectively release it from the opening lever 50 and is constrained to the safety lever 37 by means of connection with lost motion, which, as will be explained in detail below, allow motion to be transmitted between the levers 37 and 70 exclusively under certain operating conditions of the lock 4.

In particolare, la leva di disabilitazione 70 è sostanzialmente conformata a V e comprende due bracci 71, 72 tra loro divergenti a partire da una porzione di vertice 73 della leva 70 stessa. In particular, the disabling lever 70 is substantially V-shaped and comprises two arms 71, 72 diverging from each other starting from a vertex portion 73 of the lever 70 itself.

Il braccio 71 presenta una porzione di estremità libera 74 a forcella, incernierata sul perno 38 ed impegnata con gioco da un piolo 75 sporgente a sbalzo dall'organo di uscita 60 in direzione parallela agli assi A, B, C, D, E, F, G. In maggiore dettaglio, la porzione di estremità 74 a forcella è costituita da una coppia di risalti 79a, 79b estendentisi a sbalzo dal braccio 71 verso l'organo di uscita 60. The arm 71 has a fork-shaped free end portion 74, hinged on the pin 38 and engaged with play by a peg 75 protruding from the output member 60 in a direction parallel to the axes A, B, C, D, E, F , G. In greater detail, the fork-shaped end portion 74 is constituted by a pair of projections 79a, 79b projecting from the arm 71 towards the outlet member 60.

La leva di disabilitazione 70 si estende lungo due piani di giacitura tra loro paralleli; più precisamente, la porzione di estremità 74 a forcella è complanare alla leva di apertura 50, mentre la restante parte della leva di disabilitazione 70 si estende superiormente rispetto alla leva di apertura 50 con riferimento alle figure da 3 a 10. The disabling lever 70 extends along two mutually parallel lying planes; more precisely, the fork-shaped end portion 74 is coplanar with the opening lever 50, while the remaining part of the disabling lever 70 extends above the opening lever 50 with reference to Figures 3 to 10.

Il braccio 72 presenta, in corrispondenza di una propria estremità libera, un'asola 78 avente un profilo sostanzialmente conformato a triangolo rettangolo con vertici arrotondati, la quale è impegnata dal piolo 54 del tirante 52. The arm 72 has, at one of its own free ends, a slot 78 having a profile substantially shaped like a right-angled triangle with rounded vertices, which is engaged by the peg 54 of the tie rod 52.

Nella posizione di riposo della leva di apertura 50, il piolo 54 del tirante 52 è vincolato in corrispondenza di un vertice di estremità dell'asola 78 (figure 5, 6, 9 e 10) e definisce con un'estremità opposta dell'asola 78 stessa un gioco nel senso di rotazione della leva 50. In questo modo, quando la leva 50 è disposta nella posizione di riposo, la rotazione della leva di disabilitazione 70 intorno al perno 38 ha l'effetto di spostare il piolo 54 lungo la porzione di vincolo 55 dell'asola 53 fino all'imbocco della porzione di svincolo 56; inoltre, il piolo 54 del tirante 52 può spostarsi liberamente all'interno dell'asola 78 sia quando è impegnato entro la porzione di vincolo 55 dell'asola 53 ed è atto a spostare la leva di apertura 50 tra le posizioni di riposo e di apertura, sia quando è impegnato entro la porzione di svincolo 56 dell'asola 53 stessa. In the rest position of the opening lever 50, the pin 54 of the tie rod 52 is constrained at an end vertex of the slot 78 (Figures 5, 6, 9 and 10) and defines with an opposite end of the slot 78 itself a play in the direction of rotation of the lever 50. In this way, when the lever 50 is placed in the rest position, the rotation of the disabling lever 70 around the pin 38 has the effect of moving the pin 54 along the portion of constraint 55 of slot 53 up to the entrance of the release portion 56; furthermore, the pin 54 of the tie rod 52 can move freely inside the slot 78 both when it is engaged within the constraint portion 55 of the slot 53 and is able to move the opening lever 50 between the rest and opening positions and when it is engaged within the release portion 56 of the slot 53 itself.

La leva di disabilitazione 70 è mobile tra una posizione di abilitazione (funzione di "dead lock” disinserita) , in cui mantiene il piolo 54 del tirante 52 entro la porzione di vincolo 55 dell'asola 53 consentendo quindi l'apertura della serratura 4 mediante azionamento della maniglia interna 22 (figure 5, 6, 9 e 10), ed una posizione di inibizione (funzione di "dead lock" inserita), in cui mantiene il piolo 54 del tirante 52 entro la porzione di svincolo 56 dell'asola 53 della leva di apertura 50 rendendo pertanto folle la maniglia interna 22 (figure 7 e 8). La leva di disabilitazione 70 è mantenuta stabilmente in ciascuna delle suddette posizioni da una molla bistabile, di tipo noto e non illustrata . The disabling lever 70 is movable between an enabling position ("dead lock" function disabled), in which it maintains the pin 54 of the tie rod 52 within the constraint portion 55 of the slot 53, thus allowing the lock 4 to be opened by means of actuation of the internal handle 22 (figures 5, 6, 9 and 10), and an inhibition position ("dead lock" function inserted), in which it keeps the pin 54 of the tie rod 52 within the release portion 56 of the slot 53 of the opening lever 50 thus making the internal handle 22 neutral (Figures 7 and 8) The disabling lever 70 is held stably in each of the aforesaid positions by a bistable spring, of a known type and not shown.

Secondo un importante aspetto della presente invenzione, il movimento della leva di disabilitazione 70 dalla posizione di abilitazione alla posizione di inibizione è ottenuto mediante spostamento dell'organo di uscita 60 dalla posizione di riposo ad una seconda posizione operativa di fine corsa (figura 7) lungo una corsa T di inserimento della funzione di "dead lock", opposta alla corsa S di apertura. Lo spostamento dell'organo di uscita 60 lungo la corsa T è realizzato fornendo al motore elettrico 62 una tensione di alimentazione di polarità opposta rispetto alla tensione di alimentazione utilizzata per spostare l'organo di uscita 60 stesso lungo la corsa S. According to an important aspect of the present invention, the movement of the disabling lever 70 from the enabling position to the inhibition position is obtained by moving the output member 60 from the rest position to a second operating limit position (Figure 7) along a travel T for insertion of the "dead lock" function, opposite the opening travel S. The displacement of the output member 60 along the stroke T is achieved by supplying the electric motor 62 with a supply voltage of opposite polarity with respect to the supply voltage used to move the output member 60 itself along the stroke S.

Al termine degli spostamenti lungo le corse S e T, il ritorno dell'organo di uscita 60 nella posizione di riposo è assicurato dall'azione delle molle 65a e 65b. At the end of the movements along the strokes S and T, the return of the output member 60 to the rest position is ensured by the action of the springs 65a and 65b.

Nella posizione di abilitazione della leva 70 (figure 5, 6, 9 e 10), la porzione di estremità 74 a forcella è disposta inclinata rispetto all'organo di uscita 60 in modo tale che il risalto 79a adiacente alla leva di apertura 50 risulti spostato lateralmente rispetto alla traiettoria percorsa dal piolo 75 durante 10 spostamento dell'organo di uscita 60 lungo la corsa S e non interferisca con l'apertura della serratura 4. In the enabling position of the lever 70 (Figures 5, 6, 9 and 10), the fork-shaped end portion 74 is arranged inclined with respect to the output member 60 so that the projection 79a adjacent to the opening lever 50 is displaced laterally with respect to the trajectory traveled by the pin 75 during the movement of the output member 60 along the stroke S and does not interfere with the opening of the lock 4.

Nella posizione di inibizione della leva 70 (figure 7 e 8), la porzione di estremità 74 a forcella è disposta sostanzialmente ortogonale all'organo di uscita 60 ed il risalto 79a adiacente alla leva di apertura 50 è pertanto posizionato lungo la traiettoria percorsa dal piolo 75 durante lo spostamento dell'organo di uscita 60 lungo la corsa S, in modo tale che, durante il suddetto spostamento, l'interazione tra il piolo 75 ed il risalto 79a riporti la leva 70 nella posizione di abilitazione. In the inhibition position of the lever 70 (Figures 7 and 8), the fork-shaped end portion 74 is arranged substantially orthogonal to the output member 60 and the projection 79a adjacent to the opening lever 50 is therefore positioned along the trajectory traveled by the pin 75 during the displacement of the output member 60 along the stroke S, in such a way that, during the aforesaid displacement, the interaction between the pin 75 and the projection 79a brings the lever 70 back to the enabling position.

In maggiore dettaglio, i mezzi di collegamento a moto perduto comprendono un'asola 76 passante ricavata sulla porzione di vertice 73 della leva di disabilitazione 70 ed estendentesi sostanzialmente lungo una circonferenza avente il proprio centro nell'asse E del perno 38, ed un piolo 77 sporgente a sbalzo dal braccio 40 della leva di sicurezza 37 in corrispondenza della zona da cui si estende il braccio 41 ed impegnato in modo scorrevole entro l'asola 76. In greater detail, the lost motion connection means comprise a through slot 76 made on the vertex portion 73 of the disabling lever 70 and extending substantially along a circumference having its center in the axis E of the pin 38, and a pin 77 projecting projecting from the arm 40 of the safety lever 37 in correspondence with the area from which the arm 41 extends and slidingly engaged within the slot 76.

L'asola 76 ed il piolo 77 sono atti a trasmettere 11 moto tra le leve 37 e 70 esclusivamente in fase di spostamento della leva 70 dalla posizione di abilitazione alla posizione di inibizione, quando la leva 37 è disposta nella posizione di abilitazione, ed in fase di spostamento della leva 37 dalla posizione di inibizione alla posizione di abilitazione, quando la leva 70 è disposta nella posizione di inibizione. In condizioni operative delle leve 37 e 70 diverse da quelle indicate, l'asola 76 ed il piolo 77 sono atti a disaccoppiare tra loro le leve 37 e 70. The slot 76 and the pin 77 are adapted to transmit the motion between the levers 37 and 70 exclusively during the movement of the lever 70 from the enabling position to the inhibition position, when the lever 37 is arranged in the enabling position, and in step of moving the lever 37 from the inhibition position to the enabling position, when the lever 70 is arranged in the inhibition position. In operating conditions of the levers 37 and 70 other than those indicated, the slot 76 and the pin 77 are able to uncouple the levers 37 and 70 from each other.

Quando la leva di disabilitazione 70 e la leva di sicurezza 37 sono disposte nelle rispettive posizioni di abilitazione (figure 5 e 10), il piolo 77 occupa un'estremità 76a superiore dell'asola 76 con riferimento alle figure da 5 a 10 ed è spaziato da un'estremità 76b opposta dell'asola 76 stessa; in pratica, il piolo 77 e l'estremità 76a dell'asola 76 definiscono tra loro un gioco nel verso di rotazione della leva di sicurezza 37 dalla posizione di abilitazione alla posizione di inibizione. Pertanto, in tale configurazione, il piolo 77 può scorrere liberamente all'interno dell'asola 76 durante lo spostamento della leva di sicurezza 37 tra le posizioni di abilitazione ed inibizione; inoltre, uno spostamento delle leva di disabilitazione 70 nella posizione di inibizione determina, a causa dell'interazione tra l'estremità 76a dell'asola 76 ed il piolo 77, lo spostamento della leva di sicurezza 37 nella posizione di inibizione. When the disabling lever 70 and the safety lever 37 are arranged in their respective enabling positions (Figures 5 and 10), the pin 77 occupies an upper end 76a of the slot 76 with reference to Figures 5 to 10 and is spaced from an opposite end 76b of the slot 76 itself; in practice, the pin 77 and the end 76a of the slot 76 define a play between them in the direction of rotation of the safety lever 37 from the enabling position to the inhibition position. Therefore, in this configuration, the pin 77 can slide freely inside the slot 76 during the movement of the safety lever 37 between the enabling and inhibiting positions; furthermore, a displacement of the disabling lever 70 to the inhibition position causes, due to the interaction between the end 76a of the slot 76 and the pin 77, the displacement of the safety lever 37 to the inhibition position.

Quando le leve di sicurezza 37 e di disabilitazione 70 sono disposte nelle rispettive posizioni di inibizione {figure 7 e 8), il piolo 77 occupa nuovamente l'estremità 76a dell'asola 76 e, pertanto, uno spostamento della leva di sicurezza 37 nella posizione di abilitazione determina, a causa dell'interazione tra il piolo 77 e l'estremità 76a dell'asola 76, la rotazione della leva di disabilitazione 70 nella posizione di abilitazione. When the safety levers 37 and disabling 70 are arranged in their respective inhibition positions (Figures 7 and 8), the pin 77 again occupies the end 76a of the slot 76 and, therefore, a movement of the safety lever 37 to the position causes, due to the interaction between the pin 77 and the end 76a of the slot 76, the rotation of the disabling lever 70 into the enabling position.

Viceversa, sempre nella condizione in cui le leve di sicurezza 37 e di disabilitazione 70 sono disposte nelle rispettive posizioni di inibizione (figure 7 e 8),x uno spostamento della leva di disabilitazione 70 tra le posizioni di inibizione e di abilitazione produce semplicemente uno scorrimento dell'asola 76 rispetto al piolo 77 e non determina spostamenti della leva di sicurezza 37. Vice versa, always in the condition in which the safety levers 37 and disabling 70 are arranged in their respective inhibition positions (Figures 7 and 8), a movement of the disabling lever 70 between the inhibition and enabling positions simply produces a sliding of the slot 76 with respect to the pin 77 and does not cause displacements of the safety lever 37.

Con riferimento alla figura 1, l'unità di controllo 2 è atta a ricevere una pluralità di segnali di ingresso di tipo logico da elementi di rilevazione della condizione operativa delle serrature dell'autoveicolo, ed in particolare della serratura 4 della portiera 3, e di parametri operativi dell'autoveicolo ad esse correlati, ed a generare segnali di uscita Cl, C2 per il comando degli attuatori elettrici di ciascuna serratura, ed in particolare degli attuatori elettrici 39, 58 della serratura 4. With reference to Figure 1, the control unit 2 is adapted to receive a plurality of logic-type input signals from elements for detecting the operating condition of the locks of the motor vehicle, and in particular of the lock 4 of the door 3, and of operating parameters of the motor vehicle correlated to them, and to generate output signals Cl, C2 for the control of the electric actuators of each lock, and in particular of the electric actuators 39, 58 of the lock 4.

Con riferimento alla portiera 3 ed alla relativa serratura 4, l'imita di controllo 2 riceve un segnale SI da un microinterruttore 81 associato alla maniglia esterna 5 della portiera 3 assumente un livello logico alto (SI uguale a 1) quando la maniglia esterna 5 è azionata, un segnale S2 da un microinterruttore 82 associato alla maniglia interna 22 della portiera 3 assumente un livello logico alto (S2 uguale a 1) quando la maniglia interna 22 è azionata, un segnale S3 da un microinterruttore 83 associato alla leva di sicurezza 37 assumente un livello logico alto (S3 uguale a 1) quando la leva di sicurezza 37 è disposta nella posizione di inibizione (funzione di sicurezza inserita), un segnale S4 da un microinterruttore 84 associato alla leva di disabilitazione 70 assumente un livello logico alto (S4 uguale a 1) quando la leva di disabilitazione 70 è disposta nella posizione di inibizione (funzione di "dead lock" inserita), un segnale S5 da un interruttore inerziale 85 assumente un livello logico alto {S5 uguale a l) in caso di urto, un segnale S6 ed un segnale S7 rispettivamente da un microinterruttore 86 azionabile mediante il blocchetto chiave 35 e da un ricevitore di bordo 87 associato ad un telecomando 88 atti all 'inserimento/disinserimento delle funzioni di sicurezza e di "dead lock<n>, ed un segnale S8 da un microinterruttore 89 associato alla forcella 9 assumente un livello logico alto (S8 uguale a 1) nel caso in cui la forcella 9 non sia in posizione di chiusura sullo scontrino 15. With reference to the door 3 and the relative lock 4, the control imitator 2 receives a signal YES from a microswitch 81 associated with the external handle 5 of the door 3 assuming a high logic level (YES equal to 1) when the external handle 5 is activated, a signal S2 from a microswitch 82 associated with the interior handle 22 of the door 3 assuming a high logic level (S2 equal to 1) when the interior handle 22 is operated, a signal S3 from a microswitch 83 associated with the safety lever 37 hiring a high logic level (S3 equal to 1) when the safety lever 37 is arranged in the inhibition position (safety function activated), a signal S4 from a microswitch 84 associated with the disabling lever 70 assuming a high logic level (S4 equal a 1) when the disabling lever 70 is placed in the inhibit position (dead lock function engaged), a signal S5 from an inertia switch 85 assumes a level the high logic {S5 equal to l) in the event of a collision, a signal S6 and a signal S7 respectively from a microswitch 86 operable by means of the key block 35 and from an on-board receiver 87 associated with a remote control 88 suitable for the activation / deactivation of the safety and dead lock functions <n>, and a signal S8 from a microswitch 89 associated with fork 9 assuming a high logic level (S8 equal to 1) if fork 9 is not in the closed position on the receipt 15.

Come precedentemente accennato, il sistema 1 è del tipo "passive-entry", ossia, quando la leva di sicurezza 37 è disposta nella posizione di inibizione, consente l'apertura dall'esterno della serratura 4 tramite semplice azionamento della maniglia esterna 5 esclusivamente ad un utente in possesso di una carta di identificazione 90 personale provvista di microchip nel quale è memorizzato un codice di identificazione utente. As previously mentioned, the system 1 is of the "passive-entry" type, that is, when the safety lever 37 is arranged in the inhibited position, it allows the lock 4 to be opened from the outside by simply operating the external handle 5 exclusively to a user in possession of a personal identification card 90 equipped with a microchip in which a user identification code is stored.

Allo scopo di riconoscere l'utente in possesso della carta di identificazione 90, l'unità di controllo 2 è atta a trasmettere un segnale di interrogazione S9 per l'attivazione del microchip associato alla carta di identificazione 90, a ricevere dal microchip stesso un segnale di risposta SIO contenente il codice di identificazione utente, a confrontare il codice di identificazione utente con un proprio codice memorizzato, e ad inviare i segnali CI e C2 per il comando degli attuatori elettrici 39, 58 solo in caso di coincidenza tra i codici stessi. In order to recognize the user in possession of the identification card 90, the control unit 2 is able to transmit an interrogation signal S9 for the activation of the microchip associated with the identification card 90, to receive a signal from the microchip itself. response SIO containing the user identification code, to compare the user identification code with its own memorized code, and to send the signals C1 and C2 for the control of the electric actuators 39, 58 only in case of coincidence between the codes themselves.

Il funzionamento della serratura 4 è il seguente. In condizioni operative normali, l'azionamento della serratura 4 è puramente elettrico ed è gestito dall'unità di controllo 2 tramite attivazione degli attuatori elettrici 39, 58. Come sarà meglio chiarito nel seguito, l'apertura della serratura 4 viene ottenuta mediante azionamento manuale delle maniglie esterna 5 ed interna 22 e viene effettuata sia a livello meccanico, tramite movimentazione delle leve 24, 26, 50, sia a livello elettronico, tramite eventuale riconoscimento dell'utente ed attivazione dell'attuatore 58 da parte dell'unità di controllo 2, con un tempo ciclo inferiore rispetto al tempo ciclo richiesto dall'apertura meccanica; ciò consente pertanto di realizzare un'apertura "dolce" della serratura 4, ossia senza alcuno sforzo. The operation of the lock 4 is as follows. Under normal operating conditions, the actuation of the lock 4 is purely electric and is managed by the control unit 2 by activating the electric actuators 39, 58. As will be better explained below, the opening of the lock 4 is obtained by manual actuation of the external 5 and internal 22 handles and is carried out both mechanically, by moving the levers 24, 26, 50, and electronically, through possible recognition of the user and activation of the actuator 58 by the control unit 2 , with a cycle time shorter than the cycle time required by the mechanical opening; this therefore allows a "soft" opening of the lock 4 to be achieved, ie without any effort.

La funzione di sicurezza, cioè di inibizione dell'apertura della portiera 3 dall'esterno dell'autoveicolo, è realizzata sia in modo meccanico tradizionale, mediante disposizione della leva di sicurezza 37 nella posizione di inibizione, sia in modo elettronico, mediante inibizione, da parte dell'unità di controllo 2, dell'azionamento del motore elettrico 62 in risposta all'azionamento della maniglia esterna 5 se l'utente non viene riconosciuto dall'unità di controllo 2 stessa. The safety function, i.e. inhibiting the opening of the door 3 from the outside of the motor vehicle, is carried out both in a traditional mechanical way, by placing the safety lever 37 in the inhibition position, and electronically, by inhibition, from part of the control unit 2, of the operation of the electric motor 62 in response to the operation of the external handle 5 if the user is not recognized by the control unit 2 itself.

In condizioni di emergenza, ovvero nel caso in cui vi sia un'avaria dell'impianto elettrico, l'apertura della serratura 4 può essere comunque ottenuta mediante azionamento delle maniglie esterna 5 ed interna 22, attraverso le quali vengono movimentate la leva 24 e, rispettivamente, la leva 50; il disinserimento della funzione di sicurezza dall'esterno può essere ottenuto in modo manuale tramite chiave. In emergency conditions, or in the event that there is a failure of the electrical system, the opening of the lock 4 can in any case be obtained by operating the external 5 and internal 22 handles, through which the lever 24 is moved and, respectively, the lever 50; the disarming of the safety function from the outside can be obtained manually by means of a key.

Il funzionamento viene descritto a partire dalla configurazione di figura 5, in cui la serratura 4 è chiusa e le funzioni di sicurezza e di "dead lock", cioè di inibizione dell’apertura dall'esterno e dall'interno, sono disattivate. The operation is described starting from the configuration of figure 5, in which the lock 4 is closed and the safety and "dead lock" functions, i.e. inhibition of opening from the outside and from the inside, are deactivated.

In questa condizione, la leva di sicurezza 37 e la leva di disabilitazione 70 sono disposte nelle relative posizioni di abilitazione e, pertanto, la leva 26 è vincolata alla leva 24 di comando esterno, in quanto il dente 28 è disposto all'interno della porzione 30 di vincolo dell'asola 27, ed il tirante 52 per l'apertura dall'interno della serratura 4 è vincolato alla leva di apertura 50, in quanto il piolo 54 del tirante 52 stesso impegna la porzione di vincolo 55 dell'asola 53. Inoltre, il piolo 77 della leva di sicurezza 37 occupa l'estremità 76a dell'asola 76 della leva di disabilitazione 70. In this condition, the safety lever 37 and the disabling lever 70 are arranged in the relative enabling positions and, therefore, the lever 26 is constrained to the external control lever 24, since the tooth 28 is arranged inside the portion 30 for constraining the slot 27, and the tie rod 52 for opening from the inside of the lock 4 is connected to the opening lever 50, since the pin 54 of the tie rod 52 itself engages the tie portion 55 of the slot 53. Furthermore, the pin 77 of the safety lever 37 occupies the end 76a of the slot 76 of the disabling lever 70.

A partire da tale configurazione, l'apertura ad azionamento elettrico della serratura 4 viene ottenuta, sia dall'interno che dall'esterno, mediante attivazione da parte dell'unità di controllo 2 dell'attuatore elettrico 58, il cui organo di uscita 60 si sposta lungo la corsa S di apertura dalla posizione di riposo alla prima posizione operativa e, cooperando con il risalto 57, produce la rotazione della leva di apertura 50 dalla posizione di riposo alla posizione di apertura. Starting from this configuration, the electrically operated opening of the lock 4 is obtained, both from the inside and from the outside, by activating the electric actuator 58 by the control unit 2, the output member 60 of which is moves along the opening stroke S from the rest position to the first operating position and, cooperating with the projection 57, produces the rotation of the opening lever 50 from the rest position to the open position.

In maggiore dettaglio, in seguito all'azionamento della maniglia esterna 5 o della maniglia interna 22, viene azionato il microinterruttore 81 oppure il microinterruttore 82, determinando la commutazione del relativo segnale SI o S2 dal livello logico basso (SI uguale a 0, S2 uguale a 0) al livello logico alto (SI uguale a 1, S2 uguale a 1). In risposta a tali commutazioni, l'unità di controllo 2 attiva l'attuatore elettrico 58. In greater detail, following the operation of the external handle 5 or the internal handle 22, the microswitch 81 or the microswitch 82 is activated, causing the relative signal SI or S2 to switch from a low logic level (SI equal to 0, S2 equal to a 0) at the high logic level (SI equal to 1, S2 equal to 1). In response to such switching, the control unit 2 activates the electric actuator 58.

L'azionamento delle maniglie esterna 5 o interna 22 determina, parallelamente all'apertura tramite 1 'attuatore elettrico 58, l'apertura meccanica della serratura 4, la quale, poiché richiede un tempo ciclo superiore al tempo ciclo necessario per l'apertura elettrica, ha efficacia solo nel caso dì avaria dell'impianto elettrico dell'autoveicolo. In particolare, l'azionamento della maniglia esterna 5 produce la rotazione della leva 24 intorno al perno 25 dalla posizione di riposo alla posizione di apertura e, grazie all'interazione tra la porzione 30 di vincolo dell'asola 27 ed il dente 28, determina lo spostamento della leva 26, la quale interagisce con il piolo 19 e svincola conseguentemente l'incaglio 10 dalla forcella 9, liberando lo scontrino 15. Analogamente, l'azionamento della maniglia interna 22 determina lo spostamento del tirante 52 e, attraverso l'interazione del piolo 54 con la porzione di vincolo 55 dell'asola 53, la rotazione della leva di apertura 50 dalla posizione di riposo alla posizione di apertura, in cui interagisce con il piolo 19 e svincola conseguentemente l'incaglio 10 dalla forcella 9, liberando lo scontrino 15 . The actuation of the external 5 or internal handles 22 determines, parallel to the opening by means of the electric actuator 58, the mechanical opening of the lock 4, which, since it requires a cycle time greater than the cycle time necessary for electric opening, it is effective only in the event of a breakdown of the vehicle's electrical system. In particular, the actuation of the external handle 5 produces the rotation of the lever 24 around the pin 25 from the rest position to the open position and, thanks to the interaction between the constraint portion 30 of the slot 27 and the tooth 28, determines the displacement of the lever 26, which interacts with the pin 19 and consequently releases the catch 10 from the fork 9, freeing the striker 15. Similarly, the actuation of the internal handle 22 determines the displacement of the tie rod 52 and, through the interaction of the peg 54 with the constraint portion 55 of the slot 53, the rotation of the opening lever 50 from the rest position to the open position, in which it interacts with the peg 19 and consequently releases the catch 10 from the fork 9, releasing the receipt 15.

L'inserimento/disinserimento della funzione di sicurezza viene ottenuto mediante rotazione in versi opposti della leva di sicurezza 37 da parte dell 'attuatore elettrico 39. The activation / deactivation of the safety function is obtained by rotating the safety lever 37 in opposite directions by the electric actuator 39.

In particolare, fornendo al motoriduttore dell 'attuatore elettrico 39 tensioni di alimentazione di polarità opposte, si ottiene la rotazione in versi opposti attorno all'asse F della leva 47 a forcella, la quale, agendo sul perno 45, determina la rotazione della leva di sicurezza 37 tra le posizioni di abilitazione ed inibizione. In particular, by supplying the gearmotor of the electric actuator 39 with supply voltages of opposite polarity, the rotation of the fork lever 47 in opposite directions around the axis F is obtained, which, acting on the pin 45, determines the rotation of the safety 37 between the enabling and disabling positions.

Nello spostamento dalla posizione di abilitazione (figura 5) alla posizione di inibizione (figura 6), la leva di sicurezza 37 ruota, tramite il perno 34, la leva 26, la quale viene svincolata dalla leva 24 poiché il dente 28 si dispone all'interno della porzione 29 di svincolo dell'asola 27, rendendo folle la leva 24 stessa ed impedendo l'apertura meccanica della serratura 4. When moving from the enabling position (figure 5) to the inhibition position (figure 6), the safety lever 37 rotates, by means of the pin 34, the lever 26, which is released from the lever 24 since the tooth 28 is positioned at the inside the portion 29 for releasing the slot 27, making the lever 24 itself neutral and preventing the mechanical opening of the lock 4.

L'inserimento della funzione di "dead lock" viene ottenuto mediante spostamento, ad opera del motore elettrico 62, dell'organo di uscita 60 lungo la corsa T dalla posizione di riposo alla seconda posizione operativa (figura Ί) ; in particolare, durante il suddetto spostamento dell'organo di uscita 60, il piolo 75 interagisce lungo la direzione H con il risalto 79b, provocando la rotazione intorno all'asse E della leva di disabilitazione 70 dalla posizione di abilitazione alla posizione di inibizione. The insertion of the "dead lock" function is obtained by moving, by the electric motor 62, the output member 60 along the stroke T from the rest position to the second operative position (figure Ί); in particular, during the aforementioned movement of the output member 60, the pin 75 interacts along the direction H with the projection 79b, causing the disabling lever 70 to rotate around the axis E from the enabling position to the inhibition position.

Se la leva di sicurezza 37 è disposta nella posizione di abilitazione, la rotazione della leva di disabilitazione 70 dalla posizione di abilitazione alla posizione di inibizione determina, a causa dell'interazione tra l'estremità 76a dell'asola 76 ed il piolo 77, lo spostamento della leva 37 stessa nella posizione di inibizione. If the safety lever 37 is arranged in the enabling position, the rotation of the disabling lever 70 from the enabling position to the inhibition position determines, due to the interaction between the end 76a of the slot 76 and the pin 77, the displacement of the lever 37 itself into the inhibition position.

Il disinserimento della funzione di "dead lock" viene ottenuto in fase di apertura dall'esterno della serratura 4 tramite interazione del piolo 75 con il risalto 79a della leva di disabilitazione 70 durante lo spostamento dell'organo di uscita 60 lungo la corsa S (figura 9), oppure in fase di disinserimento della funzione di sicurezza, ossia durante lo spostamento della leva di sicurezza 37 dalla posizione di inibizione alla posizione di abilitazione, tramite interazione tra il piolo 77 e l'estremità 76a dell'asola 76 della leva di disabilitazione 70 stessa. The disarming of the "dead lock" function is obtained during the opening phase from the outside of the lock 4 through the interaction of the pin 75 with the projection 79a of the disabling lever 70 during the movement of the output member 60 along the stroke S (figure 9), or during the disarming phase of the safety function, i.e. during the movement of the safety lever 37 from the inhibition position to the enabling position, through interaction between the pin 77 and the end 76a of the slot 76 of the disabling lever 70 itself.

Nella condizione in cui le leve di sicurezza 37 e di disabilitazione 70 sono disposte nelle rispettive posizioni di inibizione (figura 8), l'apertura dall'esterno della serratura 4 può essere ottenuta mediante semplice azionamento della maniglia esterna 5 previo riconoscimento da parte dell'unità di controllo 2 dell'utente che aziona la maniglia 5 stessa. In the condition in which the safety levers 37 and disabling 70 are arranged in the respective inhibition positions (figure 8), the opening of the lock 4 from the outside can be obtained by simply operating the external handle 5 after recognition by the control unit 2 of the user operating the handle 5 itself.

In particolare, in seguito alla movimentazione della maniglia esterna 5 da parte dell'utente, viene azionato il microinterruttore 83, determinando la commutazione del segnale S3 dal livello logico basso (S3 uguale a 0) al livello logico alto {S3 uguale a l). In risposta alla suddetta commutazione del segnale S3, l'unità di controllo 2 trasmette il segnale di interrogazione S9, che ricevuto dal microchip associato alla carta di identificazione 90 in possesso dell'utente, invia il segnale di risposta SIO contenente il codice di identificazione utente. In particular, following the movement of the external handle 5 by the user, the microswitch 83 is activated, causing the switching of the signal S3 from the low logic level (S3 equal to 0) to the high logic level (S3 equal to 1). In response to the aforementioned switching of the signal S3, the control unit 2 transmits the interrogation signal S9, which received by the microchip associated with the identification card 90 in the user's possession, sends the response signal SIO containing the user identification code .

L'unità di controllo 2, ricevuto il segnale di risposta SIO dalla carta di identificazione 90 dell'utente, estrae dal segnale SIO stesso il codice di identificazione utente, e confronta quest'ultimo con un proprio codice memorizzato. Se vi è coincidenza tra i suddetti codici, l'unità di controllo 2 invia il segnale di comando C2 per l'attivazione dell'attuatore elettrico 58, il cui organo di uscita 60 si sposta pertanto lungo la corsa S. Durante tale spostamento, l'interazione tra il piolo 75 ed il risalto 79a determina la rotazione della leva di disabilitazione 70 dalla posizione di inibizione alla posizione di abilitazione (disinserimento della funzione di "dead lock"), mentre l'interazione tra l'estremità libera 61 dell'organo di uscita 60 stesso ed il risalto 57 determina la rotazione della leva di apertura 50 dalla posizione di riposo alla posizione di apertura e, quindi, grazie all'interazione della leva 50 stessa con il piolo 19 dell'incaglio 10, l'apertura della serratura 4. The control unit 2, having received the response signal SIO from the user's identification card 90, extracts the user identification code from the signal SIO itself, and compares the latter with its own memorized code. If there is a coincidence between the aforementioned codes, the control unit 2 sends the command signal C2 for the activation of the electric actuator 58, whose output member 60 therefore moves along the stroke S. During this movement, the 'interaction between the pin 75 and the projection 79a determines the rotation of the disabling lever 70 from the inhibition position to the enabling position (deactivation of the "dead lock" function), while the interaction between the free end 61 of the member 60 itself and the projection 57 determines the rotation of the opening lever 50 from the rest position to the opening position and, therefore, thanks to the interaction of the lever 50 itself with the pin 19 of the catch 10, the opening of the lock 4.

Una volta che l'utente ha rilasciato la maniglia esterna 5, e quindi il segnale S3 è ritornato al livello logico basso (S3 uguale a 0), l'unità di controllo 2 invia il segnale di comando C2 per l'attivazione dell'attuatore elettrico 39, il quale tramite la leva 47 ruota la leva di sicurezza 37 dalla posizione di inibizione alla posizione di abilitazione. Once the user has released the external handle 5, and therefore the signal S3 has returned to the low logic level (S3 equal to 0), the control unit 2 sends the command signal C2 to activate the actuator electric motor 39, which by means of the lever 47 rotates the safety lever 37 from the inhibition position to the enabling position.

Chiarito il funzionamento cinematico della serratura 4, viene descritto nel seguito il funzionaménto del sistema di chiusura 1, con particolare riferimento allo schema a blocchi di figura 11 che illustra il programma di controllo eseguito ciclicamente dall'unità di controllo 2. Occorre precisare che il sistema di chiusura 1 è stato illustrato per semplicità con riferimento ad una sola portiera 3 anteriore dell'autoveicolo; è però evidente come l'unità di controllo 2 sia collegata a tutte le portiere dell'autoveicolo, ed eventualmente al portellone posteriore, per l'esecuzione "centralizzata" delle funzioni di apertura, inserimento/disinserimento della funzione di sicurezza ed inserimento/disinserimento della funzione di "dead lock". Having clarified the kinematic operation of the lock 4, the operation of the locking system 1 is described below, with particular reference to the block diagram of figure 11 which illustrates the control program executed cyclically by the control unit 2. It should be noted that the system closure 1 has been illustrated for simplicity with reference to a single front door 3 of the motor vehicle; however, it is evident that the control unit 2 is connected to all the doors of the vehicle, and possibly to the rear door, for the "centralized" execution of the functions of opening, arming / disarming the safety function and arming / disarming the dead lock function.

Da un blocco 95 di inizio ciclo, si passa ad un successivo blocco 96 di verifica della chiusura della portiera 3; se il segnale S8 è uguale a 1 (forcella 9 non in posizione di chiusura) si torna ad inizio ciclo, in caso contrario si procede ad un successivo blocco 97, in cui si verifica se è stato azionato il microinterruttore 81 associato alla maniglia esterna 5. Il caso affermativo, si passa ad un blocco 98 di verifica dello stato del segnale S3 (microinterruttore 83) . Se il segnale S3 assume un livello logico basso (S3 uguale a 0), il che corrisponde alla posizione di abilitazione della leva di sicurezza 37, si perviene ad un blocco 99 di attivazione dell'attuatore elettrico 58 per l'apertura della serratura 4. In caso contrario, ossia se il segnale S3 assume un livello logico alto (S3 uguale a l), il che corrisponde alla posizione di inibizione della leva di sicurezza 37, si passa ad un blocco 100, in cui si verifica se l'utente che ha azionato la maniglia esterna 5 e, quindi il microinterruttore 81, è provvisto di carta di identificazione 90 personale e se il codice di identificazione utente memorizzato nel microchip associato alla carta 90 stessa coincide con il codice memorizzato nell'unità di controllo 2. In caso di coincidenza tra i suddetti codici, viene dato il consenso all'apertura della serratura 4 e, pertanto, si perviene al blocco 99 di attivazione dell'attuatore elettrico 58. Se invece non vi è coincidenza tra il codice d'identificazione utente ed il codice memorizzato nell'unità di controllo 2, si torna ad inizio ciclo e non è pertanto consentita l'apertura della serratura 4. From a cycle start block 95, one passes to a subsequent block 96 for verifying the closure of the door 3; if the signal S8 is equal to 1 (fork 9 not in the closed position) it returns to the start of the cycle, otherwise it proceeds to a subsequent block 97, in which it is checked whether the microswitch 81 associated with the external handle 5 has been activated In the affirmative case, one passes to a block 98 for checking the status of the signal S3 (microswitch 83). If the signal S3 assumes a low logic level (S3 equal to 0), which corresponds to the enabling position of the safety lever 37, a block 99 is reached for activating the electric actuator 58 for opening the lock 4. Otherwise, that is, if the signal S3 assumes a high logic level (S3 equal to l), which corresponds to the inhibition position of the safety lever 37, one passes to a block 100, in which it is verified whether the user who has the external handle 5 and, therefore, the microswitch 81, is provided with a personal identification card 90 and if the user identification code stored in the microchip associated with the card 90 coincides with the code stored in the control unit 2. In case of coincidence between the aforementioned codes, consent is given to the opening of the lock 4 and, therefore, one reaches the block 99 for activating the electric actuator 58. If, on the other hand, there is no coincidence between the identification code and user and the code memorized in the control unit 2, the cycle starts again and the opening of the lock 4 is therefore not allowed.

Dopo un tempo prefissato, necessario per il completamento dell'apertura della serratura 4 attraverso l'attuatore elettrico 58, dal blocco 99 si perviene ad un blocco 101 di verifica dello stato del segnale S3 (microinterruttore 83). Se il segnale S3 assume un livello logico basso (S3 uguale a 0), il che corrisponde alla posizione di abilitazione della leva di sicurezza 37, si tom a ad inizio ciclo, mentre se il segnale S3 assume un livello logico alto (S3 uguale a l), il che corrisponde alla posizione di inibizione della leva di sicurezza 37, si passa ad un blocco 102, in cui si verifica se il segnale SI è ritorn ato al livello logico basso (SI uguale a 0), corrispondente a maniglia esterna 5 non azionata o rilasciata. In caso negativo, si rimane nel blocco 102, mentre, in caso affermativo, si perviene ad un ulteriore blocco 103 di verifica dello stato del segnale S2 (microinterruttore 82). Se il segnale S2 è al livello logico basso (S2 uguale a 0), corrispondente a maniglia interna 22 non azionata o rilasciata, si perviene ad un blocco 104 di attivazione dell'attuatore elettrico 39, per ruotare la leva di sicurezza 37 dalla posizione di inibizione alla posizione di abilitazione, da cui si ritorna poi ad inizio ciclo. Se la leva di disabilitazione 70 è disposta nella posizione di inibizione ("dead lock" inserito), lo spostamento della leva di sicurezza 37 dalla posizione di inibizione alla posizione di abilitazione determina, grazie alla cooperazione tra il piolo 77 e 1 'estremità 76a dell'asola 76 , lo spostamento della leva di disabilitazione 70 stessa nella posizione di abilitazione ("dead lock" disinserito). Se il segnale S2 è al livello logico alto (S2 uguale a l), si rimane nel blocco 103. After a predetermined time, necessary for the completion of the opening of the lock 4 through the electric actuator 58, from block 99 one reaches a block 101 for verifying the status of the signal S3 (microswitch 83). If the S3 signal assumes a low logic level (S3 equal to 0), which corresponds to the enabling position of the safety lever 37, it resets at the start of the cycle, while if the S3 signal assumes a high logic level (S3 equal to l ), which corresponds to the inhibition position of the safety lever 37, one passes to a block 102, in which it is checked whether the signal SI has returned to the low logic level (SI equal to 0), corresponding to external handle 5 not operated or released. In the negative case, one remains in block 102, while, in the affirmative case, one arrives at a further block 103 for checking the status of the signal S2 (microswitch 82). If the S2 signal is at the low logic level (S2 equal to 0), corresponding to an internal handle 22 not activated or released, a block 104 is reached for activating the electric actuator 39, to rotate the safety lever 37 from the position of inhibition to the enabling position, from which you then return to the start of the cycle. If the disabling lever 70 is arranged in the inhibition position ("dead lock" engaged), the movement of the safety lever 37 from the inhibition position to the enabling position determines, thanks to the cooperation between the pin 77 and the end 76a of the slot 76, the displacement of the disabling lever 70 itself to the enabling position ("dead lock" disengaged). If the S2 signal is at the high logic level (S2 equal to 1), it remains in block 103.

Se al blocco 97 si rileva che il segnale SI è al livello logico basso (SI uguale a 0), ossia la maniglia esterna 5 non è azionata, si passa ad un blocco 105 di verifica dello stato del segnale S2 (microinterruttore Θ2) . Se il segnale S2 è al livello logico alto (S2 uguale a 1), ossia la maniglia interna 22 è azionata, si passa ad un blocco 106 di verifica dello stato del segnale S4 (microinterruttore 84). Se il segnale S4 è al livello logico basso (S4 uguale a 0), il che corrisponde alla posizione di abilitazione della leva di disabilitazione 70 ("dead lock" disinserito), si passa al blocco 99 di attivazione dell'attuatore elettrico 58 per l'apertura della serratura 4. Se il segnale S4 è al livello logico alto (S4 uguale a 1), ossia la leva di disabilitazione 70 è disposta nella posizione di inibizione, si ritorna ad inizio ciclo. If at block 97 it is detected that the signal SI is at the low logic level (SI equal to 0), that is, the external handle 5 is not activated, one passes to a block 105 for checking the status of the signal S2 (microswitch Θ2). If the S2 signal is at the high logic level (S2 equal to 1), ie the internal handle 22 is operated, there is a switch to a block 106 for checking the status of the signal S4 (microswitch 84). If the S4 signal is at the low logic level (S4 equal to 0), which corresponds to the enabling position of the disabling lever 70 ("dead lock" disengaged), one passes to block 99 for activating the electric actuator 58 for the opening of the lock 4. If the signal S4 is at the high logic level (S4 equal to 1), ie the disabling lever 70 is arranged in the inhibition position, it returns to the start of the cycle.

Se al blocco 105 si rileva che il segnale S2 è al livello logico basso (S2 uguale a 0), ossia la maniglia interna 22 non è azionata, si passa ad un blocco 107, in cui si verifica se è presente una richiesta di inserimento della funzione di sicurezza dall'esterno. In caso affermativo, si perviene ad un blocco 108 . di verifica dello stato del segnale S3. Se il segnale S3 è al livello logico basso (S3 uguale a 0), ossia la leva di sicurezza 37 è disposta nella posizione di abilitazione, si passa al blocco 104 di attivazione dell'attuatore elettrico 39 per ruotare la leva di sicurezza 37 stessa nella posizione di inibizione. Se il segnale S3 è al livello logico alto (S3 uguale a 1), indicante che la leva di sicurezza 37 è già disposta nella posizione di inibizione, si ritorna ad inizio ciclo. If at block 105 it is detected that the signal S2 is at the low logic level (S2 equal to 0), i.e. the internal handle 22 is not activated, it passes to a block 107, in which it is checked whether there is a request for insertion of the safety function from the outside. If so, a block 108 is reached. to check the status of the S3 signal. If the signal S3 is at the low logic level (S3 equal to 0), i.e. the safety lever 37 is set in the enabling position, one passes to the activation block 104 of the electric actuator 39 to rotate the safety lever 37 itself in the position of inhibition. If the signal S3 is at the high logic level (S3 equal to 1), indicating that the safety lever 37 is already in the inhibition position, one returns to the start of the cycle.

Se al blocco 107 si rileva che non è presente una richiesta di inserimento della funzione di sicurezza dall'esterno·, si perviene ad un blocco 109, in cui si verifica se è presente una richiesta di disinserimento della funzione di sicurezza dall'esterno. In caso affermativo, si perviene ad un blocco 110 di verifica dello stato del segnale S3. Se il segnale S3 è al livello logico alto (S3 uguale a 1), ossia la leva di sicurezza 37 è disposta nella posizione di inibizione, si passa al blocco 104 di attivazione dell'attuatore elettrico 39 per ruotare la leva di sicurezza 37 stessa nella posizione di abilitazione. Se il segnale S3 è al livello logico basso (S3 uguale a 0}, ossia la leva di sicurezza 37 è già disposta nella posizione di abilitazione, si ritorna ad inizio ciclo. If at block 107 it is detected that there is no request for insertion of the safety function from the outside, a block 109 is reached, in which it is checked whether there is a request for deactivation of the safety function from the outside. In the affirmative case, a block 110 is reached for checking the status of the signal S3. If the signal S3 is at the high logic level (S3 equal to 1), i.e. the safety lever 37 is arranged in the inhibition position, one passes to the block 104 for activating the electric actuator 39 to rotate the safety lever 37 itself in the enabling position. If the signal S3 is at the low logic level (S3 equal to 0}, ie the safety lever 37 is already arranged in the enabling position, one returns to the start of the cycle.

Se al blocco 109 si rileva che non è presente una richiesta di disinserimento della funzione di sicurezza dall'esterno, si perviene ad un blocco 111, in cui si verifica se è presente una richiesta di inserimento della funzione di sicurezza dall'interno. In caso affermativo, si perviene ad un blocco 112 di verifica dello stato del segnale S3. Se il segnale S3 è al livello logico basso (S3 uguale a 0), ossia la leva di sicurezza 37 è disposta nella posizione di abilitazione, si passa al blocco 104 di attivazione dell'attuatore elettrico 39 per ruotare la leva di sicurezza 37 stessa nella posizione di inibizione. Se il segnale S3 è al livello logico alto (S3 uguale a 1), ossia la leva di sicurezza 37 è già disposta nella posizione di inibizione, si ritorna ad inizio ciclo. If at block 109 it is detected that there is no request for disarming the safety function from the outside, a block 111 is reached, in which it is checked whether there is a request for insertion of the safety function from the inside. In the affirmative case, a block 112 is reached for checking the status of the signal S3. If the signal S3 is at the low logic level (S3 equal to 0), i.e. the safety lever 37 is set in the enabling position, one passes to the activation block 104 of the electric actuator 39 to rotate the safety lever 37 itself in the position of inhibition. If the signal S3 is at the high logic level (S3 equal to 1), ie the safety lever 37 is already disposed in the inhibition position, one returns to the start of the cycle.

Se al blocco 111 si rileva che non è presente una richiesta di inserimento della funzione di sicurezza dall'interno, si perviene ad un blocco 113, in cui si verifica se è presente una richiesta di disinserimento della funzione di sicurezza dall'interno. In caso affermativo, si perviene ad un blocco 114 di verifica dello stato del segnale S4. Se il segnale S4 è al livello logico basso (S4 uguale a 0), ossia la leva di disabilitazione 70 è disposta nella posizione di abilitazione, si perviene ad un ulteriore blocco di verifica 115 dello stato del segnale S3. Se il segnale S3 è al livello logico alto (S3 uguale a 1), ossia la leva di sicurezza 37 è disposta nella posizione di inibizione, si passa al blocco 104 di attivazione dell'attuatore elettrico 39 per ruotare la leva di sicurezza 37 stessa nella posizione di abilitazione, mentre, in caso contrario, ossia se la leva di sicurezza 37 è già disposta nella posizione di abilitazione (S3 uguale a 0), si ritorna ad inizio ciclo. If at block 111 it is detected that there is no request for insertion of the safety function from the inside, a block 113 is reached, in which it is checked whether there is a request for disarming the safety function from the inside. In the affirmative case, a block 114 is reached for checking the status of the signal S4. If the signal S4 is at the low logic level (S4 equal to 0), ie the disabling lever 70 is arranged in the enabling position, a further check block 115 is reached for the status of the signal S3. If the signal S3 is at the high logic level (S3 equal to 1), i.e. the safety lever 37 is arranged in the inhibition position, one passes to the block 104 for activating the electric actuator 39 to rotate the safety lever 37 itself in the enabling position, while, otherwise, ie if the safety lever 37 is already disposed in the enabling position (S3 equal to 0), one returns to the start of the cycle.

Se il segnale S4 è al livello logico alto (S4 uguale a 1), ossia la leva di disabilitazione 70 è disposta nella posizione di inibizione, si ritorna ad inizio ciclo e non è consentito il disinserimento della funzione di sicurezza dall'interno dell'autoveicolo. If the S4 signal is at the high logic level (S4 equal to 1), i.e. the disabling lever 70 is placed in the inhibition position, the cycle returns to the start of the cycle and the disabling of the safety function from inside the vehicle is not allowed. .

Se al blocco 113 si rileva che non è presente una richiesta di disinserimento della funzione di sicurezza dall'interno, si perviene ad un blocco 116, in cui si verifica se è presente una richiesta di inserimento della funzione di "dead lock" dall'esterno. In caso affermativo, si passa ad un blocco 117 di verifica dello stato del segnale S4. Se il segnale S4 è al livello logico basso (S4 uguale a 0), ossia la leva di disabilitazione 70 è disposta nella posizione di abilitazione, si passa ad un blocco 118 di attivazione dell'attuatore elettrico 58 per spostare la leva di disabilitazione 70 e, insieme a questa, la leva di sicurezza 37 nelle rispettive posizioni di inibizione. Se il segnale S4 è al livello logico alto (S4 uguale a 1), ossia la leva di disabilitazione 70 è già disposta nella posizione di inibizione, si ritorna ad inizio ciclo . If at block 113 it is detected that there is no request for disarming the safety function from the inside, a block 116 is reached, in which it is checked whether there is a request for insertion of the "dead lock" function from the outside . In the affirmative, one passes to a block 117 for checking the status of the signal S4. If the signal S4 is at the low logic level (S4 equal to 0), i.e. the disabling lever 70 is disposed in the enabling position, an activation block 118 of the electric actuator 58 is passed to move the disabling lever 70 and together with this, the safety lever 37 in the respective inhibition positions. If the signal S4 is at the high logic level (S4 equal to 1), ie the disabling lever 70 is already disposed in the inhibition position, one returns to the start of the cycle.

Alternativamente, l'inserimento della funzione di "dead lock" dall'esterno può essere ottenuto attivando sequenzialmente 1 'attuatore elettrico 39 bloccaporte (per ruotare la leva di sicurezza 37 nella posizione di inibizione) e l'attuatore elettrico 58 di apertura (per ruotare la leva di disabilitazione 70 nella posizione di inibizione) . Alternatively, the insertion of the "dead lock" function from the outside can be obtained by sequentially activating the door lock electric actuator 39 (to rotate the safety lever 37 to the inhibition position) and the opening electric actuator 58 (to rotate the disabling lever 70 in the inhibit position).

Se al blocco 116 si rileva che non è presente una richiesta di inserimento della funzione di "dead lock" dall 'esterno, si perviene ad un blocco 119, in cui si verifica se il segnale S5 (interruttore inerziale 85) è al livello logico alto (S5 uguale a l). In caso affermativo, ossia in presenza di urto dell’autoveicolo, si passa ad un blocco 120 di verifica dello stato del segnale S3. Se il segnale S3 è al livello logico alto [S3 uguale a 1), ossia la leva di sicurezza 37 è disposta nella posizione di. inibizione, si passa ad un blocco 121 di attivazione dell’attuatore elettrico 39 per ruotare la leva di sicurezza 37 stessa nella posizione di abilitazione. Se il segnale S3 è al livello logico basso (S3 uguale a 0), ossia la leva di sicurezza 37 è già disposta nella posizione di abilitazione, si ritorna ad inizio ciclo. If at block 116 it is detected that there is no request for insertion of the "dead lock" function from the outside, a block 119 is reached, in which it is verified whether the signal S5 (inertial switch 85) is at the high logic level (S5 equal to l). If so, ie in the presence of a collision with the vehicle, a block 120 is passed to check the status of the S3 signal. If the signal S3 is at the high logic level [S3 equal to 1), that is, the safety lever 37 is arranged in the position of. inhibition, one passes to an activation block 121 of the electric actuator 39 to rotate the safety lever 37 itself into the enabling position. If the signal S3 is at the low logic level (S3 equal to 0), ie the safety lever 37 is already arranged in the enabling position, one returns to the start of the cycle.

Da un esame delle caratteristiche della serratura 4 realizzata secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere. From an examination of the characteristics of the lock 4 made according to the present invention, the advantages it allows to obtain are evident.

In particolare, l'apertura del gruppo di chiusura 7 e la movimentazione della leva di disabilitazione 70 per l'inserimento ed il disinserimento della funzione di "dead lock" sono ottenuti mediante spostamento dell'organo di uscita 60 dell'attuatore 58 lungo due corse S, T opposte e distinte tra loro, dalla posizione di riposo a rispettive posizioni operative di fine corsa. In questo modo, la serratura 4 utilizza due soli attuatori ad azionamento elettrico 39, 58 per l'effettuazione dell'apertura del gruppo di chiusura 7 e per il comando delle leve di sicurezza 37 e di disabilitazione 70, senza necessità di introdurre microinterruttori che interrompano la corsa degli attuatori 39, 58 in un punto definito. La serratura 4 presenta pertanto una ridotta complessità, sia dal punto di vista meccanico che del controllo elettronico, rispetto alle serrature note, che si traduce in una elevata affidabilità ed in costi contenuti. In particular, the opening of the closing assembly 7 and the movement of the disabling lever 70 for the insertion and disengagement of the "dead lock" function are obtained by moving the output member 60 of the actuator 58 along two strokes. S, T opposite and distinct from each other, from the rest position to their respective end-of-stroke operating positions. In this way, the lock 4 uses only two electrically operated actuators 39, 58 for opening the closing unit 7 and for controlling the safety levers 37 and disabling 70, without the need to introduce microswitches that interrupt the stroke of the actuators 39, 58 at a defined point. The lock 4 therefore has a reduced complexity, both from the mechanical and electronic control point of view, with respect to known locks, which translates into high reliability and low costs.

Inoltre, il collegamento tra le leve di sicurezza 37 e di disabilitazione 70 consente l'inserimento ed il disinserimento della sola funzione di sicurezza alimentando l'attuatore 39, l'inserimento contemporaneo delle funzioni di sicurezza e di "dead lock" alimentando l'attuatore 58 ed il disinserimento contemporaneo delle funzioni di sicurezza e di "dead lock" alimentando l'attuatore 39. Per questo motivo, il tempo di inserimento/disinserimento della funzione di sicurezza è uguale al tempo di inserimento/disinserimento delle funzioni di sicurezza e di "dead lock"; ciò si traduce in una maggiore velocità di risposta della serratura ai comandi esterni ed è particolarmente importante nei sistemi di chiusura del tipo "passive-entry" tradizionali, in cui durante l'azionamento della maniglia esterna da parte dell'utente devono essere effettuate in successione le operazioni di disinserimento delle funzioni di sicurezza e di <11>dead lock" e l'apertura della portiera. Furthermore, the connection between the safety levers 37 and disabling 70 allows the activation and deactivation of only the safety function by powering the actuator 39, the simultaneous activation of the safety and "dead lock" functions by powering the actuator. 58 and the simultaneous deactivation of the safety and "dead lock" functions by powering the actuator 39. For this reason, the activation / deactivation time of the safety function is equal to the activation / deactivation time of the safety and " dead lock "; this translates into a greater response speed of the lock to external commands and is particularly important in traditional "passive-entry" type locking systems, in which during the operation of the external handle by the user they must be carried out in succession the operations for disarming the safety functions and <11> dead lock "and opening the door.

Ancora, sul blocchetto chiave 35 non è necessario prevedere, come generalmente avviene nelle serrature note, una corsa di disinserimento della funzione di sicurezza ed una extra-corsa per il disinserimento della funzione di "dead lock", in quanto tale funzioni vengono disinserite contemporaneamente mediante alimentazione dell'attuatore 39 bloccaporte. Furthermore, on the key block 35 it is not necessary to provide, as generally occurs in known locks, a disengagement stroke for the safety function and an extra-stroke for disengaging the "dead lock" function, as these functions are simultaneously disengaged by means of power supply of the door lock actuator 39.

Risulta infine chiaro che alla serratura 4 possono essere apportate modifiche e varianti che non escono dall'ambito protettivo della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the lock 4 which do not depart from the protective scope of the present invention.

In particolare, la serratura 4 potrebbe essere fissata al montante della portiera 3 e potrebbe cooperare con uno scontrino solidale alla portiera 3 stessa. In particular, the lock 4 could be fixed to the upright of the door 3 and could cooperate with a striker integral with the door 3 itself.

Claims

R IV EN D I CA C T IO N I 1.- Lock (4) for a door of a motor vehicle comprising a locking unit (7), an actuation unit (8) connectable to relative manual control members (5, 22) associated with said door (3) and act to interact with said closing group (7) to determine its opening, and first and second inhibition means (70, 37) which can be selectively activated to disable the opening of said closing group (7) from the inside and, respectively , from the outside of said motor vehicle, characterized in that it comprises a first electric actuator (58) having an output member (60) which is movable, starting from a rest position, along a first stroke (S) to determine the opening of said closing assembly (7) and along a second stroke (T) distinct from said first stroke (S) to selectively activate said first inhibition means (70). 2.- Lock according to Claim 1, characterized in that the said first and second strokes (S, T) extend in opposite directions starting from the said rest position of the said output member (60) of the said first actuator (58 ), the said first inhibition means (70) being deactivatable along the said first stroke (S) of the said output member (60). 3.- Lock according to Claim 1 or 2, characterized in that said first actuator (58) comprises first and second elastic means (65a, 65b) acting in opposite directions on said output member (60) to keep it in said position rest. 4.- Lock according to any one of the preceding claims, characterized in that the said operating unit (8) comprises a first opening mechanism (21) which can be connected to an internal handle (22) associated with the said door (3) to open the said lock (4) from inside the said motor vehicle, and comprising in turn an opening lever (50) cooperating with the said closing assembly (7) and movable between a rest position and an opening position, a tie rod actuation (52) interposed between said opening lever (50) and said internal handle (22) and first selectively deactivatable connection means (53, 54) interposed between said opening lever (50) and said actuation tie rod (52), said first inhibition means comprising a disabling lever (70) in turn comprising an actuation portion (74) cooperating with said output member (60) of said first actuator (58) and deactivation means (78) of said first connecting means (53, 54). 5.- Lock according to Claim 4, characterized by the fact that said first connection means comprise a first peg (54) carried cantilevered by said actuation rod (52) and a first slot (53) obtained on said opening lever (50), slidingly engaged by said first pin (54) and having a constraint portion (55), along which said actuation tie rod (52) and said opening lever (50) are coupled to each other, and a release portion (56), along which said actuation tie rod (52) and said opening lever (50) are decoupled from each other. 6.- Lock according to Claim 5, characterized in that the said opening lever (50) is rotatable around a first hinging pin (51) and the said operating rod (52) extends transversely to the said opening lever (50), the said first slot (53) being substantially L-shaped and the said constraint portion (55) being transversal to the said release portion (56) and extending longitudinally along the said opening lever (50). 7.- Lock according to claim 6, characterized in that the said output member (60) of the said first actuator (58) is movable transversely to the said opening lever (50) and cooperates along the said first stroke (S) , with an abutment portion (57) of the opening lever (50) itself for rotating it around said first pin (51). 8.- Lock according to claim 6, characterized in that said disabling lever (70) is rotatable around a second hinging pin (38) parallel to said first pin (51), and that said actuation portion ( 74) of said disabling lever (70) is fork-shaped and cooperates with a second peg (75) projecting in cantilever fashion from said output member (60) of said first actuator (58). 9.- Lock according to any one of claims 5 to 8, characterized in that said deactivation means of said first connection means (53, 54) comprise a second slot (78) superimposed on said first slot (53), engaged by said first pin (54) of said actuation tie rod (52) and adapted to act on the first pin (54) itself to move it from said constraint portion (55) to said release portion (56) of said first slot ( 53) and vice versa. 10.- Lock according to claim 9, characterized in that, in said rest position of said opening lever (50), said first pin (54) is arranged at one end of said second slot (78) and defines with an opposite end of the second slot (78) itself a play in the direction of rotation of said opening lever (50). 11.- Lock according to Claim 9 or 10, characterized in that said second slot (78) has a substantially triangular profile. 12.- Lock according to any one of the preceding claims, characterized in that said second inhibiting means comprise at least one safety lever (37) available in a first and second position, respectively for inhibiting and enabling opening from of the said closing unit (7), and that the said actuation unit comprises a second opening mechanism (20) which can be connected to an external handle (5) associated with the said door (3) to open the said lock (4) from 'exterior of said motor vehicle and in turn comprising an external control lever (24) movable between a rest position and an opening position, and a transmission lever (26) interposed in a selectively releasable way between said external control lever (24) and said closing unit (7), operatively coupled to said safety lever (37) and movable between a constraint position, corresponding to said enabling position of the said safety lever (37), in which it binds together the said external control lever (24) and the said closing unit (7) allowing the opening of the said lock (4), and a corresponding release position to the said inhibition position of the said safety lever (37), in which it releases the said external control lever (24) and the said closing unit (7) from each other, preventing the opening from the outside of the said lock (4) . 13.- Lock according to Claim 12, characterized by the fact that the said actuation unit (8) comprises second connection means (76, 77) with lost motion interposed between the said safety lever (37) and the said disabling lever (70) to transmit motion between said safety (37) and disabling (70) levers under certain operating conditions of said lock (4). 14.- Lock according to Claim 13, characterized in that the said safety and disabling levers (37, 70) extend on planes parallel to each other, and that the said second connection means comprise a third pin (77) and a third slot (76) carried by said safety (37) and disabling (70) levers to transmit motion between the safety (37) and disabling (70) levers themselves exclusively during the movement of said disabling lever (70) from the said enabling position to the said inhibition position, when the said safety lever (37) is arranged in the said enabling position, and during the movement of the said safety lever (37) from the said inhibition position to the said enabling position, when said disabling lever (70) is arranged in said inhibiting position. 15.- Lock according to claim 14, characterized in that said third pin (77) extends cantilevered from said safety lever (37) and said third slot (76) is obtained on said disabling lever (70) . 16.- Lock according to Claim 14 or 15, characterized in that said disabling lever (70) is substantially V-shaped and comprises two arms (71, 72) carrying said actuation portion (74) and, respectively, the said second slot (78) and diverging from each other starting from a vertex portion (73) of the disabling lever (70) itself, in turn provided with the said third slot (76). 17 .- Lock according to any one of claims 4 to 16, characterized in that the said actuation portion (74) of the said disabling lever (70) is coplanar to the said opening lever (50), and the remaining part of the disabling lever (70) itself extends on a plane parallel to said opening lever (50). 18.- Lock for a door of a motor vehicle, substantially as described with reference to the attached drawings.