ITTO990017A1 - MOTOR-SPEED GEARBOX, IN PARTICULAR FOR MOTORCYCLES. - Google Patents

MOTOR-SPEED GEARBOX, IN PARTICULAR FOR MOTORCYCLES.

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ITTO990017A1
ITTO990017A1 IT1999TO000017A ITTO990017A ITTO990017A1 IT TO990017 A1 ITTO990017 A1 IT TO990017A1 IT 1999TO000017 A IT1999TO000017 A IT 1999TO000017A IT TO990017 A ITTO990017 A IT TO990017A IT TO990017 A1 ITTO990017 A1 IT TO990017A1
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IT
Italy
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gearbox
clutch
motor
gear
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IT1999TO000017A
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Pier Paolo Martelli
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Magneti Marelli Spa
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Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Gruppo motore-cambio di velocità, in particolare per motocicli" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Engine-gearbox group, in particular for motorcycles"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un gruppo motore-cambio di velocità, in particolare per motocicli. I motocicli sono normalmente muniti di un cambio di velocità di tipo sequenziale non sincronizzato. Nelle soluzioni tradizionali, gli organi che intervengono durante un'operazione di cambio marcia sono generalmente tre: una manopola di controllo dell'immissione della miscela combustibile al motore, una leva di comando della frizione ed un pedale per la selezione delle marce. The present invention relates to an engine-gearbox unit, in particular for motorcycles. Motorcycles are normally equipped with an unsynchronized sequential gearbox. In traditional solutions, there are generally three parts that intervene during a gear change operation: a knob for controlling the injection of the fuel mixture to the engine, a clutch control lever and a pedal for selecting gears.

Il gruppo motore-cambio di velocità secondo la presente invenzione è caratterizzato dal fatto che comprende, oltre ai tradizionali mezzi di comando manuale, mezzi attuatori per controllare 1 'azionamento della frizione e l'inserimento delle marce, indipendentemente dai mezzi di comando manuali. Un'unità elettronica di controllo è predisposta per comandare i suddetti mezzi attuatori per effettuare in modo servoassistito il cambio delle marce in funzione di un comando di cambio marcia impartito dal conducente, ad esempio mediante una coppia di pulsanti. The motor-gearbox unit according to the present invention is characterized in that it comprises, in addition to the traditional manual control means, actuator means for controlling the actuation of the clutch and the engagement of the gears, independently of the manual control means. An electronic control unit is arranged to control the aforesaid actuator means for carrying out the gear change in a servo-assisted manner according to a gear change command given by the driver, for example by means of a pair of buttons.

Il gruppo secondo l'invenzione permette quindi al conducente di scegliere se effettuare il cambio marcia in modo servoassistito mediaulte la semplice pressione di un pulsante, oppure in modo manuale utilizzando la leva della frizione, la manopola di controllo del gas ed il pedale per la selezione delle marce, come avviene in un normale motociclo con comando manuale del cambio delle marce. The unit according to the invention therefore allows the driver to choose whether to change gear in a power-assisted way by simply pressing a button, or manually using the clutch lever, the throttle control knob and the pedal for selection. of the gears, as occurs in a normal motorcycle with manual gear change control.

Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui: The characteristics and advantages of the present invention will become evident in the course of the detailed description that follows, given purely by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1 è uno schema a blocchi di un gruppo motore-cambio di velocità secondo la presente invenzione, - figure 1 is a block diagram of an engine-gearbox unit according to the present invention,

- la figura 2 è una vista laterale schematica di un gruppo secondo l'invenzione, e figure 2 is a schematic side view of a unit according to the invention, and

- la figura 3 illustra una serie di diagrammi che mostrano diversi parametri operativi del motore durante una successione di cambi di marce. Figure 3 illustrates a series of diagrams showing different operating parameters of the engine during a succession of gear changes.

Nelle figure 1 e 2, un gruppo motore-cambio di velocità per un motociclo è schematicamente indicato con 10. Il gruppo 10 comprende, in modo per sé noto, un albero motore 12 che è collegato ad un cambio di velocità schematicamente indicato con 14 tramite una frizione 16 che è comandata da una leva 17 situata sul manubrio del motociclo. L'albero di uscita del cambio 14 è indicato con 18. Il cambio di velocità 14 è un cambio ad ingranaggi di tipo sequenziale che, in modo per sé noto, è comandato da un cilindro girevole 20 su cui sono formate camme desmodroniche che cambiano in sequenza la marcia inserita in funzione della posizione angolare del cilindro 20. Un pedale 22 può essere azionato in modo tradizionale per variare la posizione angolare del cilindro 20 e conseguentemente cambiare la marcia inserita. La frizione 16 ed il cambio di velocità 14 sono racchiusi in una scatola 24; una pompa ad ingranaggi 26 che, trascinata dal motore, alimenta il circuito idraulico prelevando l'olio di lubrificazione del motore a combustione interna. In Figures 1 and 2, an engine-gearbox assembly for a motorcycle is schematically indicated at 10. The assembly 10 comprises, in a per se known way, a drive shaft 12 which is connected to a gearbox schematically indicated at 14 by means of a clutch 16 which is controlled by a lever 17 located on the handlebar of the motorcycle. The output shaft of the gearbox 14 is indicated at 18. The gearbox 14 is a gearbox of the sequential type which, in a per se known manner, is controlled by a rotating cylinder 20 on which desmodronic cams are formed which change in sequences the engaged gear as a function of the angular position of the cylinder 20. A pedal 22 can be operated in a conventional way to vary the angular position of the cylinder 20 and consequently change the engaged gear. The clutch 16 and the gearbox 14 are enclosed in a box 24; a gear pump 26 which, driven by the engine, feeds the hydraulic circuit by taking the lubrication oil of the internal combustion engine.

In modo del tutto convenzionale, il motore è dotato di una valvola a farfalla 28 che controlla l'immissione della miscela combustibile. La valvola a farfalla 28 è comandata da una manopola 30 situata sul manubrio del motociclo. In a completely conventional way, the engine is equipped with a throttle valve 28 which controls the injection of the combustible mixture. The throttle valve 28 is controlled by a knob 30 located on the handlebar of the motorcycle.

Il pedale di selezione delle marce 22, la leva di comando della frizione 17 e la manopola del gas 30 rappresentano i mezzi di comando ad azionamento manuale normalmente utilizzati per effettuare il cambio di velocità in un motociclo di tipo tradizionale. The gear selection pedal 22, the clutch control lever 17 and the throttle grip 30 represent the manually operated control means normally used to change the speed in a conventional type of motorcycle.

Secondo la presente invenzione, il gruppo motore-cambio di velocità 10 comprende, in aggiunta ai mezzi di comando manuali descritti in precedenza, una serie di attuatori preferibilmente di tipo idraulico che consentono di effettuare il cambio marcia in modo servoassistito nel modo che verrà descritto nel seguito. Il cambio delle marce in modo servoassistito è gestito da un'unità elettronica di controllo 32 che riceve un comando di cambio marcia da una coppia di pulsanti 34, preferibilmente disposti sul manubrio, mediante i quali il conducente impartisce il comando di passare alla marcia immediatamente superiore od immediatamente inferiore. According to the present invention, the motor-speed change unit 10 comprises, in addition to the manual control means described above, a series of actuators preferably of the hydraulic type which allow the gear change to be carried out in a servo-assisted manner in the manner that will be described in following. Gear shifting in a power-assisted manner is managed by an electronic control unit 32 which receives a gear change command from a pair of buttons 34, preferably arranged on the handlebar, by means of which the driver gives the command to shift to the next higher gear. or immediately below.

Un primo attuatore idraulico 36 è previsto per azionare la frizione 16 indipendentemente dal comando manuale impartito tramite la leva 17. Un secondo attuatore idraulico 38 è previsto per provocare una rotazione del cilindro con camme desmodroniche 20 ed un terzo attuatore idraulico 40 è previsto per variare la posizione della valvola a farfalla 28 indipendentemente dalla posizione impartita dalla manopola manuale 30. Quindi, la frizione 16, il cambio di velocità 14 e la valvola a farfalla 28 possono essere azionati indifferentemente in modo manuale od in modo servoassistito . A first hydraulic actuator 36 is provided to actuate the clutch 16 independently of the manual command imparted by means of the lever 17. A second hydraulic actuator 38 is provided to cause a rotation of the cylinder with desmodronic cams 20 and a third hydraulic actuator 40 is provided to vary the position of the throttle valve 28 regardless of the position imparted by the manual knob 30. Therefore, the clutch 16, the gearbox 14 and the throttle valve 28 can be operated indifferently in a manual way or in a servo-assisted way.

Un'unità idraulica di comando 42 comprende un accumulatore 44 ed una pluralità di elettrovalvole 46, 48, 50 e 52 comandate dall'unità elettronica di controllo 32. Secondo una forma di realizzazione particolarmente preferita della presente invenzione, il circuito idraulico che comanda gli attuatori 36, 38 e 40 utilizza come fluido dì comando lo stesso olio utilizzato per la lubrificazione del motore. La pompa ad ingranaggi 26 viene utilizzata per produrre il flusso di olio sotto pressione necessario ad alimentare gli attuatori idraulici 36, 38 e 40. L'elettrovalvola 46 alimenta l'attuatore 40 che agisce su una leva di comando della rotazione della valvola a farfalla per aumentare il flusso di miscela combustibile rispetto alla quantità impostata mediante la manopola manuale 30. L'elettrovalvola 48 è del tipo a portata proporzionale o a pressione proporzionale ed alimenta l'attuatore 36 che comanda l'innesto ed il disinnesto della frizione 16 indipendentemente dalla posizione della leva manuale 17, secondo le modalità descritte in dettaglio in una contemporanea domanda di brevetto della stessa Richiedente. Le elettrovalvole 50 e 52 alimentano l'attuatore a doppio effetto 38 che viene mosso in una prima direzione per passare alla marcia immediatamente superiore e nella direzione opposta per passare alla marcia immediatamente inferiore. A hydraulic control unit 42 comprises an accumulator 44 and a plurality of solenoid valves 46, 48, 50 and 52 controlled by the electronic control unit 32. According to a particularly preferred embodiment of the present invention, the hydraulic circuit that controls the actuators 36, 38 and 40 uses the same oil used for engine lubrication as control fluid. The gear pump 26 is used to produce the flow of oil under pressure necessary to supply the hydraulic actuators 36, 38 and 40. The solenoid valve 46 supplies the actuator 40 which acts on a control lever for the rotation of the butterfly valve for increase the flow of fuel mixture with respect to the quantity set by means of the manual knob 30. The solenoid valve 48 is of the proportional flow or proportional pressure type and supplies the actuator 36 which controls the engagement and disengagement of the clutch 16 regardless of the position of the manual lever 17, according to the methods described in detail in a contemporary patent application of the same Applicant. The solenoid valves 50 and 52 feed the double-acting actuator 38 which is moved in a first direction to shift to the immediately higher gear and in the opposite direction to shift to the immediately lower gear.

Il gruppo motore-cambio secondo la presente invenzione è inoltre munito di due sensori di velocità 54, 56 che forniscono all'unità elettronica di controllo 32 segnali indicativi delle velocità di rotazione rispettivamente dell'albero motore 12 e deli 'albero di uscita del cambio 18. Un sensore 58 fornisce all'unità elettronica di controllo 32 un segnale indicativo della marcia inserita e questa informazione viene visualizzata su una display 60 disposto sul quadro strumenti. Sono inoltre previsti un sensore 62 per rilevare lo stato operativo della frizione 16 {inserita/disinserita) ed un sensore 64 per rilevare l'angolo di apertura della valvola a farfalla 28. The engine-gearbox assembly according to the present invention is also equipped with two speed sensors 54, 56 which supply the electronic control unit 32 with signals indicative of the rotation speeds of the drive shaft 12 and the output shaft of the gearbox 18, respectively. A sensor 58 supplies the electronic control unit 32 with a signal indicative of the gear engaged and this information is displayed on a display 60 arranged on the instrument panel. A sensor 62 is also provided for detecting the operating state of the clutch 16 (engaged / disengaged) and a sensor 64 for detecting the opening angle of the throttle valve 28.

L'unità elettronica di controllo 32 può essere anche predisposta per interrompere temporaneaunente l'alimentazione elettrica alla bobina di accensione 66, ad esempio tramite un relè 68, o fornendo l'indicazione di interruzione a una centralina di controllo motore, per ridurre il numero di giri del motore durante il cambio ad una marcia superiore. The electronic control unit 32 can also be arranged to temporarily interrupt the electrical supply to the ignition coil 66, for example by means of a relay 68, or by providing the interruption indication to an engine control unit, to reduce the number of engine revolutions when shifting to a higher gear.

I diagrammi di figura 3 spiegano il funzionamento del sistema secondo l'invenzione e mostrano per alcune fasi di funzionamento caratteristiche, indicate con A, B, C, D, D', E, E' ed F le variazioni dei principali parametri caratteristici del sistema, costituiti da: marcia inserita, stato della frizione, velocità del veicolo, numero di giri del motore, posizione della valvola a farfalla, e comando di cambio marcia. The diagrams in figure 3 explain the operation of the system according to the invention and show the variations of the main characteristic parameters of the system for some operating phases, indicated by A, B, C, D, D ', E, E' and F. , consisting of: engaged gear, clutch status, vehicle speed, engine rpm, throttle position, and gear change command.

La fase A rappresenta una situazione di partenza in cui il veicolo è fermo con cambio in folle, giri motore al minimo e valvola a farfalla al minimo. La frizione è innestata e non vi è alcun comando di cambio marcia. Partendo da questa situazione, nella fase B si disinnesta manualmente la frizione e si preme il pulsante di inserimento della marcia superiore (comando di cambio marcia ''up"). Al termine della fase B la frizione è disinnestata, la valvola a farfalla ed i giri motore sono al minimo ed il veicolo è ancora fermo. La prima marcia è stata innestata in modo servoassistito. Phase A represents a starting situation in which the vehicle is stationary with gearbox in neutral, engine speed at idle and throttle valve at idle. The clutch is engaged and there is no gear shift command. Starting from this situation, in phase B the clutch is manually disengaged and the upper gear engagement button is pressed ("up" gear change command). At the end of phase B the clutch is disengaged, the throttle valve and the engine revs are at idle and the vehicle is still stationary First gear has been engaged in power assisted mode.

Durante la fase C la valvola a farfalla viene portata, per esempio, dalla posizione di minimo alla posizione di massimo mediante una rotazione della manopola 30 ed il numero di giri del motore cresce progressivamente fino al valore Gl. Con l'innesto progressivo della frizione comandata manualmente, la velocità del veicolo inizia a crescere ed al termine della fase C si ha una situazione in cui è inserita la prima marcia, la frizione è innestata, la velocità del veicolo ha raggiunto un certo valore VI ed i giri del motore hanno raggiunto un valore Gl. Nella successiva fase D si suppone che la posizione della valvola a farfalla venga mantenuta costante, ad esempio al valore massimo e che venga impartito il comando di passare alla marcia immediatamente superiore. L'unità elettronica di controllo 32 reagisce al comando di cambio marcia disinnestando la frizione in modo servoassistito ed inserendo sempre in modo servoassistito la marcia successiva. Di preferenza, l'unità elettronica di controllo 32 riduce il numero di giri del motore prima dell'inserimento della marcia superiore. Questo può essere ottenuto ad esempio interrompendo temporaneamente l'alimentazione alla bobina di accensione 66 tramite il relè 68 normalmente chiuso oppure mediante un opportuno comando ad un'unità di controllo dell'accensione. Questo determina una riduzione del numero di giri dal valore Gl al valore G2. During phase C the throttle valve is brought, for example, from the minimum position to the maximum position by means of a rotation of the knob 30 and the number of revolutions of the engine progressively increases up to the value Gl. With the progressive engagement of the manually controlled clutch, the vehicle speed begins to increase and at the end of phase C there is a situation in which the first gear is engaged, the clutch is engaged, the vehicle speed has reached a certain value VI and the engine revolutions have reached a Gl value. In the subsequent phase D it is assumed that the position of the throttle valve is kept constant, for example at the maximum value and that the command to shift to the next higher gear is given. The electronic control unit 32 reacts to the gear change command by disengaging the clutch in a power-assisted manner and always engaging the next gear in a power-assisted manner. Preferably, the electronic control unit 32 reduces the number of revolutions of the engine before engaging the upper gear. This can be achieved for example by temporarily interrupting the power supply to the ignition coil 66 through the normally closed relay 68 or by means of an appropriate command to an ignition control unit. This leads to a reduction in the speed from the Gl value to the G2 value.

Dopo l’inserimento della marcia superiore, la frizione viene progressivamente innestata in modo servoassistito ed il numero di giri del motore e la velocità del veicolo crescono progressivamente. La stessa sequenza viene ripetuta in modo analogo nella fase D' dove, a seguito di un ulteriore comando "up" si passa dalla seconda alla terza marcia ed il veicolo raggiunge la velocità V3. After the insertion of the higher gear, the clutch is progressively engaged in a servo-assisted manner and the number of revolutions of the engine and the speed of the vehicle progressively increase. The same sequence is repeated in a similar way in phase D 'where, following a further "up" command, one passes from second to third gear and the vehicle reaches speed V3.

Supponiamo ora che il veicolo si trovi con la terza marcia inserita a velocità V2 con la manopola del gas (valvola a farfalla) nella posizione di massimo (fase D') ed il conducente desideri scalare marcia in modo servoassistito. Nella fase E il conducente riduce manualmente il grado di apertura della valvola a farfalla, ad esempio portando in posizione di minimo la manopola del gas, ed impartisce un comando ''down " per passare alla marcia immediatamente inferiore. Il numero di giri del motore si riduce per effetto della chiusura della valvola a farfalla. In questa fase è preferibile accelerare il motore per portare il suo regime di rotazione ad un numero di giri ottimale per l'accoppiamento dell'albero primario del cambio Il all'albero motore 12, al fine di non bloccare la ruota posteriore del motociclo al momento del riattacco della frizione. Questo viene ottenuto in modo automatico grazie all'attuatore 40 che agisce sull'apertura della valvola a farfalla. Si ottiene quindi automaticamente un aumento dell'angolo di apertura della valvola a farfalla ed un aumento del numero di giri del motore al valore G3. Contemporaneamente, gli attuatori che comandano la frizione ed il cambio provvedono a disinnestare la frizione ed a inserire la marcia immediatamente inferiore. La stessa sequenza viene ripetuta nella fase E' per il passaggio dalla seconda marcia alla prima. Now suppose that the vehicle is in third gear engaged at speed V2 with the throttle (throttle valve) in the maximum position (phase D ') and the driver wishes to downshift in a power assisted manner. In phase E the driver manually reduces the degree of opening of the throttle valve, for example by turning the throttle to the minimum position, and gives a "down" command to shift to the next lower gear. reduces due to the closing of the throttle valve. In this phase it is preferable to accelerate the engine to bring its rotation speed to an optimal number of revolutions for the coupling of the primary shaft of the gearbox 11 to the crankshaft 12, in order to not to block the rear wheel of the motorcycle when the clutch is reattached. This is obtained automatically thanks to the actuator 40 which acts on the opening of the throttle valve. An increase in the opening angle of the valve is then automatically obtained. throttle and an increase in the number of revolutions of the engine to the value G3. At the same time, the actuators that control the clutch and the gearbox disengage the fr and to engage the next lower gear. The same sequence is repeated in phase E 'for the passage from second gear to first.

Infine, nella fase F è rappresentata la fase che permette al conducente di mettere il cambio in folle e di fermare il veicolo utilizzando la funzione di cambio marcia servoassistito. Per fare questo, il conducente imposta manualmente al minimo l'angolo di apertura della farfalla e disinnesta manualmente la frizione azionando la leva 17. Impartendo un comando di cambio marcia ''down'' nella situazione in cui la valvola a farfalla è al minimo e la frizione è disinnestata, l'unità di controllo 32 inserisce il folle N. Finally, phase F shows the phase that allows the driver to put the gearbox in neutral and stop the vehicle using the power assisted gear shifting function. To do this, the driver manually sets the throttle opening angle to minimum and manually disengages the clutch by operating lever 17. By giving a `` down '' gear shift command in the situation where the throttle valve is at idle and the clutch is disengaged, the control unit 32 engages neutral N.

In qualunque momento il conducente può decidere se utilizzare le modalità di cambio marcia di tipo servoassistito agendo sui pulsanti 34 oppure utilizzare la tradizionale sequenza di tipo manuale utilizzando la leva della frizione 17, la manopola del gas 30 ed il pedale di selezione delle marce 22. At any time, the driver can decide whether to use the power-assisted gear shifting modes by acting on the buttons 34 or to use the traditional manual type sequence using the clutch lever 17, the throttle grip 30 and the gear selection pedal 22.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione così come definita dalle rivendicazioni che seguono. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to those described and illustrated without thereby departing from the scope of the invention as defined by the following claims.

Claims (6)

RIVENDICAZIONI 1. Gruppo motore-cambio sequenziale di velocità, in particolare per motocicli, comprendente mezzi di comando manuali (17, 22) per controllare l'azionamento della frizione (16) e l'inserimento delle marce, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre mezzi attuatori (36, 38) per controllare in modo servoassistito l’azionamento della frizione (16) e l'inserimento delle marce indipendentemente da detti mezzi di comando manuali (17, 22), ed un'unità elettronica di controllo (32) predisposta per comandare detti mezzi attuatori in funzione di un comando (up, down) impartito dal conducente. CLAIMS 1. Sequential speed gearbox-engine unit, in particular for motorcycles, comprising manual control means (17, 22) to control the actuation of the clutch (16) and the engagement of the gears, characterized in that it also comprises actuator means (36, 38) to control in a servo-assisted manner the actuation of the clutch (16) and the engagement of the gears independently of said manual control means (17, 22), and an electronic control unit (32) arranged to control said actuator means as a function of a command (up, down) given by the driver. 2. Gruppo motore-cambio di velocità secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende inoltre un attuatore (40) per controllare in modo servoassistito l'immissione di miscela combustibile al motore, indipendentemente da un comando manuale (30) impartito dal conducente. 2. Engine-gearbox unit according to claim 1, characterized in that it further comprises an actuator (40) for controlling in a servo-assisted manner the injection of fuel mixture to the engine, independently of a manual command (30) given by the driver. 3. Gruppo motore-cambio di velocità secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori (36, 38, 40) sono attuatori di tipo idraulico e dal fatto che viene utilizzato l'olio del sistema di lubrificazione del motore per l'alimentazione di tali attuatori. 3. Motor-gearbox unit according to claim 1 or claim 2, characterized by the fact that said actuator means (36, 38, 40) are actuators of the hydraulic type and by the fact that the oil of the lubrication system of the motor for powering these actuators. 4. Gruppo motore-cambio di velocità secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi sensori per rilevare la velocità di rotazione del motore, la velocità di rotazione dell'albero di uscita del cambio, lo stato operativo della frizione (16), la posizione angolare del cilindro desmodronico (20) e la posizione di lavoro di un organo (28) che controlla l'immissione di miscela combustibile al motore. 4. Motor-gearbox assembly according to claim 1, characterized in that it comprises sensor means for detecting the rotational speed of the engine, the rotational speed of the gearbox output shaft, the operating status of the clutch (16), the angular position of the desmodronic cylinder (20) and the working position of a member (28) which controls the injection of fuel mixture to the engine. 5. Gruppo motore-cambio di velocità secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l'unità elettronica di controllo (32) è programmata per ridurre il numero di giri del motore prima dell’inserimento di una marcia superiore. 5. Motor-speed change unit according to claim 4, characterized by the fact that the electronic control unit (32) is programmed to reduce the number of engine revolutions before engaging a higher gear. 6. Gruppo motore-cambio di velocità secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che l'unità elettronica di controllo (32) è predisposta per aumentare il numero di giri del motore prima dell'inserimento di una marcia inferiore. Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati. 6. Motor-gearbox assembly according to claim 4, characterized in that the electronic control unit (32) is arranged to increase the number of revolutions of the engine before engaging a lower gear. All substantially as described and illustrated and for the specified purposes.
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