ITTO980484A1

ITTO980484A1 - MODULAR DEVICE FOR PIEZOELECTRIC SELECTION OF CONTROL ELEMENTS, FOR EXAMPLE THE NEEDLES OF A TEXTILE MACHINE.

Info

Publication number: ITTO980484A1
Application number: IT98TO000484A
Authority: IT
Inventors: Mario Gaiardo
Original assignee: Matrix Spa
Priority date: 1998-06-04
Filing date: 1998-06-04
Publication date: 1999-12-04
Also published as: EP0964092B1; EP0964092A3; DE69913606D1; DE69913606T2; EP0964092A2

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo modulare di selezione piezoelettrica di elementi di comando, ad esempio gli aghi di una macchina tessile. The present invention refers to a modular device for piezoelectric selection of control elements, for example the needles of a textile machine.

Le macchine tessili, ad esempio per maglieria e simili, comprendono in genere una serie di aghi paralleli fra loro, i quali sono portati da un supporto mobile di moto alterno parallelamente agli aghi stessi. In base al disegno da realizzare sulla maglia, gli aghi vengono selezionati per seguire o meno lo spostamento del supporto, mediante una corrispondente serie di leve di selezione. Ciascuna leva è azionabile da un corrispondente attuatore per assumere l’una o l'altra di due posizioni, in cui essa condiziona una sua appendice ad essere impegnata o meno dal rispettivo ago. Normalmente, tali leve sono raggruppate in modo da formare un modulo racchiuso in un corrispondente contenitore, ad elevato impaccamento di leve e dei rispettivi attuatori. Textile machines, for example for knitting and the like, generally comprise a series of needles parallel to each other, which are carried by a mobile support with alternating motion parallel to the needles themselves. According to the design to be made on the knit, the needles are selected to follow or not the movement of the support, by means of a corresponding series of selection levers. Each lever can be operated by a corresponding actuator to assume one or the other of two positions, in which it conditions one of its appendages to be engaged or not by the respective needle. Normally, these levers are grouped so as to form a module enclosed in a corresponding container, with a high packing of levers and respective actuators.

Allo scopo di ridurre l'ingombro degli attuatori ed il relativo tempo di risposta, sono stati proposti dei dispositivi di selezione del tipo suddetto, in cui l'attuatore è di tipo piezoelettrico, avente un'estremità fissata ad un corrispondente zoccolo e l’altra estremità collegata a snodo con la corrispondente leva di selezione. Ciascuna lamina porta un elettrodo centrale e due elettrodi laterali, i quali sono collegati ad un circuito di pilotaggio, attraverso un connettore di uscita. In order to reduce the size of the actuators and the relative response time, selection devices of the aforementioned type have been proposed, in which the actuator is of the piezoelectric type, having one end fixed to a corresponding base and the other jointed end with the corresponding selection lever. Each foil carries a central electrode and two side electrodes, which are connected to a driving circuit, through an output connector.

Poiché gli attuatori piezoelettrici quando non sono alimentati assumono una posizione neutra, un inconveniente dei dispositivi piezoelettrici noti di selezione degli aghi consiste nel fatto che la posizione delle leve di selezione nella posizione neutra non risulta in genere allineata con gli attuatori, a causa delle tolleranze di montaggio e di lavorazione delle parti. Ciò provoca un'asimmetria nello spostamento delle leve nelle due posizioni estreme, che riduce la frequenza di attuazioni consentite, e rischia di creare degli errori di selezione degli aghi. Since piezoelectric actuators assume a neutral position when they are not powered, a drawback of known piezoelectric needle selection devices consists in the fact that the position of the selection levers in the neutral position is generally not aligned with the actuators, due to the tolerances of assembly and machining of parts. This causes an asymmetry in the movement of the levers in the two extreme positions, which reduces the frequency of allowed actuations, and risks creating needle selection errors.

Inoltre, i dispositivi noti di selezione presentano in genere l 'inconveniente di richiedere un tempo di lavorazione relativamente lungo per realizzare i collegamenti elettrici con il connettore di uscita. In caso di manutenzione o riparazione di un modulo, la sostituzione di parti risulta anche complicata e costosa. Infine, il contenitore del modulo risulta in genere ancora relativamente ingombrante. Furthermore, known selection devices generally have the drawback of requiring a relatively long processing time to make the electrical connections with the output connector. When a module is being serviced or repaired, replacing parts is also complicated and expensive. Finally, the module container is generally still relatively bulky.

Scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo modulare di selezione piezoelettrica di elementi di comando, ad esempio gli aghi di una macchina tessile, il quale sia della massima semplicità e sicurezza di funzionamento ed elimini gli inconvenienti sopra elencati per i noti. In particolare, uno scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo di selezione, il quale consenta di miniaturizzare al massimo i componenti, e risulti di fabbricazione semplice e di montaggio e smontaggio rapido, senza l’uso di speciali attrezzi . The object of the invention is to provide a modular device for piezoelectric selection of control elements, for example the needles of a textile machine, which is of the utmost simplicity and safety in operation and eliminates the drawbacks listed above for the known ones. In particular, an object of the invention is to create a selection device, which allows to miniaturize the components to the maximum, and is simple to manufacture and to assemble and disassemble quickly, without the use of special tools.

Secondo l'invenzione, questo scopo viene raggiunto da un dispositivo modulare di selezione piezoelettrica di elementi di comando, ad esempio gli aghi di una macchina tessile, il quale comprende una serie di leve di selezione girevoli su una corrispondente serie di fulcri paralleli, una serie di attuatori piezoelettrici, ciascuno avente un'estremità collegata ad una di dette leve ed'un'altra estremità fissata ad uno zoccolo, ed un contenitore per alloggiare dette leve, detti attuatori e detti zoccoli, ciascuno di detti attuatori portando un elettrodo centrale e due elettrodi laterali, mezzi di collegamento essendo previsti per collegare elettricamente detti elettrodi con un circuito di pilotaggio di detti attuatori, ed è caratterizzato dal fatto che detti elettrodi sono formati da primi spinotti rigidi paralleli innestabili su corrispondenti boccole, detti mezzi di collegamento comprendendo un adattatore portante dette boccole. According to the invention, this object is achieved by a modular device for piezoelectric selection of control elements, for example the needles of a textile machine, which comprises a series of selection levers rotatable on a corresponding series of parallel fulcrums, a series of piezoelectric actuators, each having one end connected to one of said levers and another end fixed to a base, and a container for housing said levers, said actuators and said sockets, each of said actuators carrying a central electrode and two lateral electrodes, connection means being provided to electrically connect said electrodes with a driving circuit of said actuators, and is characterized in that said electrodes are formed by first parallel rigid pins which can be engaged on corresponding bushings, said connection means comprising a bearing adapter said bushings.

In particolare detto adattatore comprende un connettore multiplo formato da secondi spinotti rigidi e paralleli, i quali sono disposti in modo differente da detti primi spinotti, detti primi spinotti e detti secondi spinotti essendo collegati fra loro mediante almeno una scheda di circuiti stampati, su cui sono fissate dette boccole. In particular, said adapter comprises a multiple connector formed by rigid and parallel second pins, which are arranged differently from said first pins, said first pins and said second pins being connected together by means of at least one printed circuit board, on which they are fasten said bushings.

Per una migliore comprensione dell'invenzione viene qui descritta una forma preferita di realizzazione, fatta a titolo esemplificativo con l'ausilio degli annessi disegni, in cui: For a better understanding of the invention, a preferred embodiment is described herein, made by way of example with the aid of the attached drawings, in which:

Figura 1 è una vista frontale, parzialmente sezionata, di un dispositivo modulare di selezione piezoelettrica di elementi di comando, secondo l'invenzione; Figure 1 is a partially sectioned front view of a modular device for piezoelectric selection of control elements, according to the invention;

Figura 2 è una vista secondo la linea II-II di Figura 1, in scala ingrandita; Figure 2 is a view along the line II-II of Figure 1, on an enlarged scale;

Figura 3 è una sezione parziale secondo la linea III-III di Figura 1, in scala ulteriormente ingrandita; Figure 3 is a partial section along the line III-III of Figure 1, on a further enlarged scale;

Figura 4 è una sezione parziale secondo la linea IV-IV di Figura 3; Figure 4 is a partial section along the line IV-IV of Figure 3;

Figure 5 e 6 sono due viste dall’alto di due schede di circuiti stampati del dispositivo di selezione. Figures 5 and 6 are two top views of two printed circuit boards of the selection device.

Con riferimento alla Figura 1, con 5 è genericamente indicato un dispositivo modulare di selezione piezoelettrica di una serie di elementi di comando, ad esempio gli aghi di una macchina tessile. Il dispositivo comprende una serie di leve di selezione 6, ad esempio in numero di otto, le quali sono allineate fra loro e sono girevoli su una serie di fulcri 7 paralleli fra loro e disposti secondo un passo costante. With reference to Figure 1, 5 generically indicates a modular device for piezoelectric selection of a series of control elements, for example the needles of a textile machine. The device comprises a series of selection levers 6, for example eight in number, which are aligned with each other and rotate on a series of fulcrums 7 parallel to each other and arranged according to a constant pitch.

In particolare, ciascuna leva 6 comprende un elemento di selezione a camma 8 in acciaio temprato, atto ad essere impegnato da un corrispondente ago 9 della macchina tessile. Ciascun elemento 8 è costampato con un'estremità di una barretta 10 in materiale plastico, preferibilmente realizzata in resina termoplastica caricata con fibre di vetro, ad esempio Nylon (marchio registrato), Teflon (marchio registrato), PPS. La barretta 10 è munita di un foro 11, in cui è inserito girevolmente un perno 12 fisso. In particular, each lever 6 comprises a cam selection element 8 in hardened steel, able to be engaged by a corresponding needle 9 of the textile machine. Each element 8 is co-molded with one end of a bar 10 made of plastic material, preferably made of thermoplastic resin loaded with glass fibers, for example Nylon (registered trademark), Teflon (registered trademark), PPS. The bar 10 is provided with a hole 11, in which a fixed pin 12 is rotatably inserted.

Il dispositivo 5 comprende inoltre un telaio metallico 13, ad esempio in lega leggera o in alluminio estruso, il quale è lavorato in modo da presentare due traverse superiori 14 e due traverse inferiori 15 collegate da due fianchetti 29. I perni 12 sono forzati in corrispondenti fori delle traverse 14, disposti con passo costante, ad esempio di 5 mm. L'estremità della barretta 10, opposta a quella dell'elemento 8, è munita di due appendici a forcella 16, 17, tra cui si impegna a snodo un'estremità di un attuatore piezoelettrico 18. The device 5 also comprises a metal frame 13, for example in light alloy or extruded aluminum, which is worked so as to have two upper crosspieces 14 and two lower crosspieces 15 connected by two side panels 29. The pins 12 are forced into corresponding holes of the crosspieces 14, arranged with a constant pitch, for example of 5 mm. The end of the bar 10, opposite that of the element 8, is provided with two fork-like appendages 16, 17, between which one end of a piezoelectric actuator 18 is jointly engaged.

Ciascun attuatore 18 è costituito da una piastrina metallica centrale 19 su cui sono fissati due strati 20 e 21 rettangolari di ceramica atta a deformarsi quando viene eccitata elettricamente, ad esempio può essere usata una ceramica del tipo bimorfo. I due strati 20 e 21 sono a loro volata ricoperti di uno strato isolante avente un'apertura per consentire il collegamento elettrico degli strati 20 e 21. Pertanto, ciascun attuatore 18 è munito di un elettrodo centrale, elettricamente collegato alla piastrina 19, e di due elettrodi laterali elettricamente collegato agli strati 20 e 21, che saranno meglio visti in seguito. Each actuator 18 is constituted by a central metal plate 19 on which two rectangular ceramic layers 20 and 21 are fixed, capable of deforming when it is electrically excited, for example a ceramic of the bimorph type can be used. The two layers 20 and 21 are at their head covered with an insulating layer having an opening to allow the electrical connection of the layers 20 and 21. Therefore, each actuator 18 is equipped with a central electrode, electrically connected to the plate 19, and with two lateral electrodes electrically connected to the layers 20 and 21, which will be better seen later.

L'estremità dell'attuatore 18 opposta a quella in impegno con le appendici 16 e 17 è inserita in un intaglio 22 (Figura 41 di uno zoccolo 23 in materiale plastico, a cui è fissato ad esempio mediante colla. Lo zoccolo 23 ha una forma prismatica atta ad un elevato impaccamento, ed è munito di due coppie di appendici 24 (Figura 3), atte ad impegnare corrispondenti intagli 25 disposti su due pareti 26.e 28, in acciaio inossidabile. The end of the actuator 18 opposite the one in engagement with the appendages 16 and 17 is inserted in a notch 22 (Figure 41 of a plinth 23 made of plastic material, to which it is fixed for example by glue. The plinth 23 has a shape prismatic suitable for high packing, and is provided with two pairs of appendages 24 (Figure 3), suitable for engaging corresponding notches 25 arranged on two walls 26 and 28, in stainless steel.

Le pareti 26 e 28 sono atte ad essere fissate sui due fianchetti 29 mediante quattro viti 30 (Figura 1), formando con il telaio 13 un contenitore 31, in cui sono alloggiate le leve 6, gli attuatori 18 e gli zoccoli 23. The walls 26 and 28 are able to be fixed on the two side panels 29 by means of four screws 30 (Figure 1), forming with the frame 13 a container 31, in which the levers 6, the actuators 18 and the bases 23 are housed.

Il contenitore 31 è chiuso superiormente da un pettine 27 in lamiera, collegato ad esso tramite quattro viti 33. Il pettine 27 è munito di una serie di intagli 34, in cui sono inseriti gli elementi a camma 8 delle leve di selezione 6. La larghezza degli intagli 34 determina lo spostamento degli elementi 8 tra due posizioni estreme. In Figura 1, la prima leva 6 di sinistra è indicata con linee continue in una posizione estrema, in cui l'elemento 8 blocca lo spostamento del corrispondente ago 9, mentre è indicata con linee tratteggiate nell'altra posizione estrema, in cui l'elemento 8 non blocca tale spostamento. Le altre sette leve 6 sono invece disegnate in posizione centrale, ossia neutra, la quale corrisponde allo stato non eccitato dell'attuatore 18. The container 31 is closed at the top by a sheet metal comb 27, connected to it by four screws 33. The comb 27 is equipped with a series of notches 34, in which the cam elements 8 of the selection levers 6 are inserted. of the notches 34 determines the displacement of the elements 8 between two extreme positions. In Figure 1, the first lever 6 on the left is indicated with solid lines in an extreme position, in which the element 8 blocks the movement of the corresponding needle 9, while it is indicated with dashed lines in the other extreme position, in which the element 8 does not block this movement. The other seven levers 6 are instead drawn in a central position, i.e. neutral, which corresponds to the non-excited state of the actuator 18.

Secondo l'invenzione, l'estremità inferiore del contenitore 31 è -chiusa da un supporto, o connettore multiplo 35, di materiale isolante, il quale è munito di due appendici 36 collegate ai fianchetti 29 del telaio 13, mediante due viti 37. Gli elettrodi di ciascun attuatore 18 sono formati da tre spinotti rigidi, ossia uno spinotto centrale 38 (a sinistra in Figura 3) saldato su un'appendice 39 della piastrina centrale 19, libera degli strati 20 e 21, e due spinotti laterali 40 e 41 (al centro e a destra in Figura 3) saldati sui due strati 20 e 21. Gli spinotti 38, 40 e 41 sono saldati in modo noto alla piastrina 19 ed agli strati 20 e 21, in corrispondenza di tre aperture 42 dello zoccolo 23, e sporgono dallo zoccolo 23 per una porzione 43 di uguale lunghezza. According to the invention, the lower end of the container 31 is closed by a support, or multiple connector 35, of insulating material, which is provided with two appendages 36 connected to the side panels 29 of the frame 13, by means of two screws 37. electrodes of each actuator 18 are formed by three rigid pins, that is a central pin 38 (on the left in Figure 3) welded on an appendage 39 of the central plate 19, free of the layers 20 and 21, and two lateral pins 40 and 41 ( in the center and on the right in Figure 3) welded on the two layers 20 and 21. The pins 38, 40 and 41 are welded in a known way to the plate 19 and to the layers 20 and 21, in correspondence with three openings 42 of the base 23, and protrude from the base 23 for a portion 43 of equal length.

Pertanto, i tre gruppi di otto spinotti 38, 40 e 41 degli attuatori 18 sono disposti su tre file separate, ed a distanza reciproca pari al passo degli attuatori 18. Gli attuatori 18 sono pilotati da un circuito elettronico del tipo descritto nella domanda di brevetto italiano N. T098A000124 della Richiedente. Tale circuito di pilotaggio richiede che gli spinotti laterali 40 e 41 siano elettricamente collegati a due conduttori comuni, mentre gli spinotti centrali 38 sono singolarmente collegati elettricamente. Therefore, the three groups of eight pins 38, 40 and 41 of the actuators 18 are arranged in three separate rows, and at a reciprocal distance equal to the pitch of the actuators 18. The actuators 18 are driven by an electronic circuit of the type described in the patent application Italian N. T098A000124 of the Applicant. This driving circuit requires that the side pins 40 and 41 are electrically connected to two common conductors, while the central pins 38 are individually electrically connected.

Il connettore' multiplo 35 serve per collegare il dispositivo 5 con il circuito elettronico di pilotaggio, e comprende una serie di quindici spinotti 46 (ved. anche Figura 2) uguali tra loro e costampati con il corpo del connettore 35, in modo da sporgere verso l'alto. Gli spinotti 46 sono disposti su due file ad una distanza prefissata o standard, ad esempio compresa tra 2,5 e 3,5 mm, ed in ciascuna fila con.un passo standard, ad esempio compreso tra 2 e 3 mm. Gli spinotti 46 sono protetti da una maschera metallica 45, collegata al connettore 35 mediante bulloni 44. The multiple connector 35 is used to connect the device 5 with the electronic driving circuit, and comprises a series of fifteen pins 46 (see also Figure 2) which are identical to each other and co-molded with the body of the connector 35, so as to protrude towards the top. The pins 46 are arranged in two rows at a predetermined or standard distance, for example between 2.5 and 3.5 mm, and in each row with a standard pitch, for example between 2 and 3 mm. The pins 46 are protected by a metal mask 45, connected to the connector 35 by bolts 44.

Gli spinotti 38, 40 e 41 sono elettricamente collegati agli spinotti 46, attraverso un adattatore genericamente indicato con 32, il quale comprende almeno una scheda 47 di circuiti stampati. La scheda 47 porta una serie di boccole 48 atte ad accogliere gli spinotti 38, 40 e 41. Le boccole 48 sono del tipo in uso per il collegamento di microchip sui circuiti stampati, con un diametro interno dell'ordine di 0,5 mm, e sono individualmente saldate sulla scheda 47, in modo noto. The pins 38, 40 and 41 are electrically connected to the pins 46, through an adapter generally indicated with 32, which comprises at least one printed circuit board 47. The board 47 carries a series of bushings 48 suitable for accommodating the pins 38, 40 and 41. The bushings 48 are of the type used for the connection of microchips on printed circuits, with an internal diameter of the order of 0.5 mm, and are individually welded to the board 47, in a known way.

Le boccole 48 corrispondenti agli spinotti 40 e 41 sono elettricamente collegate da due corrispondenti conduttori 49 e 50 (Figura 5) di circuito stampato, mentre le boccole 48 corrispondenti agli spinotti 38 sono elettricamente isolate tra di loro. La scheda 47 con le boccole 48 (Figure 3 e 4) è fissata su un supporto 51 in materiale plastico, mediante incollatura o saldatura ad ultrasuoni. Il supporto 51 è munito di una serie di fori 52, ciascuno atto ad alloggiare una boccola 48. Il supporto 51 è inoltre munito di un bordo inferiore 53 atto ad impegnare un bordo 54 del connettore 35. The sockets 48 corresponding to the pins 40 and 41 are electrically connected by two corresponding conductors 49 and 50 (Figure 5) of the printed circuit, while the sockets 48 corresponding to the pins 38 are electrically insulated from each other. The board 47 with the bushings 48 (Figures 3 and 4) is fixed on a support 51 made of plastic material, by gluing or ultrasonic welding. The support 51 is provided with a series of holes 52, each suitable for housing a bushing 48. The support 51 is also provided with a lower edge 53 able to engage an edge 54 of the connector 35.

Ciascuna delle boccole 48 della fila di spinotti centrali 38 è munita di una spina 55 sporgente verso il basso. Delle boccole 48 di ciascuna delle file degli spinotti laterali 40 e 41, solo una per ciascuna fila è munita di spina sporgente 55, mentre le altre sono prive di tale spina. Each of the bushings 48 of the row of central pins 38 is provided with a pin 55 projecting downwards. Of the bushings 48 of each of the rows of the lateral pins 40 and 41, only one for each row is provided with a protruding pin 55, while the others are without such pin.

L'adattatore 32 comprende anche una seconda scheda 56 di circuiti stampati, la quale porta una serie di boccole 58 (Figura 3), uguali alle boccole 48 prive di spina sporgente 55. Il connettore 35 è munito di una serie di fori ciechi 57 per alloggiare le boccole 58. La scheda 56 è fissata sul connettore 35 in modo analogo alla scheda 47 sul supporto 51. The adapter 32 also comprises a second printed circuit board 56, which carries a series of bushings 58 (Figure 3), identical to the bushings 48 without protruding plug 55. The connector 35 is provided with a series of blind holes 57 for house the bushings 58. The board 56 is fixed on the connector 35 in the same way as the board 47 on the support 51.

Le boccole 58 della scheda 56 possono essere in numero di quindici, qualora si debbano utilizzare tutti gli spinotti 46 del connettore multiplo 35. Tuttavia, nel caso di un dispositivo di selezione con otto attuatori 18, è sufficiente avere dieci boccole 58 atte ad accogliere le spine 54 delle boccole 48 prima viste. The sockets 58 of the board 56 can be fifteen in number, if all the pins 46 of the multiple connector 35 are to be used. However, in the case of a selection device with eight actuators 18, it is sufficient to have ten sockets 58 suitable for accommodating the pins 54 of the bushings 48 first seen.

Le estremità superiori degli spinotti 46 attraversano la scheda 56 e sono saldati superiormente ad altrettante piazzole-del relativo circuito stampato. Questo comprende due conduttori 59 e 61 (Figura 6), i quali collegano le due boccole 58 corrispondenti alle file laterali di spinotti 40 e 41 con le piazzole di due corrispondenti spinotti 46, ed una serie di conduttori 62 che collegano le boccole 58 corrispondenti alla fila centrale (in alto in Figura 6) di spinotti 38. Infine, la scheda 56 comprende una piazzola di massa 60, su cui è saldato un cavetto 70 (ved. anche Figura 4) in contatto elettrico con il telaio 13. La piazzola di massa 60 è collegata tramite un conduttore 63 alla piazzola di un ulteriore spinotto 46. The upper ends of the pins 46 cross the board 56 and are welded on the top to the same number of pads of the relative printed circuit. This comprises two conductors 59 and 61 (Figure 6), which connect the two bushings 58 corresponding to the lateral rows of pins 40 and 41 with the pads of two corresponding pins 46, and a series of conductors 62 which connect the bushings 58 corresponding to the central row (top in Figure 6) of pins 38. Finally, the board 56 comprises a ground pad 60, on which a cable 70 is soldered (see also Figure 4) in electrical contact with the frame 13. ground 60 is connected through a conductor 63 to the pad of a further pin 46.

Secondo un'altro aspetto dell'invenzione, i due fianchetti 29 (Figura 1) del telaio 13 sono collegati con le pareti 26 e 28 mediante mezzi di regolazione manuale, comprendenti un perno 64, fulcrato eccentricamente sui fianchetti 29. Le due pareti 26, 28 sono munite ciascuna di un foro 69 in impegno con il perno eccentrico 64. Questo è inoltre munito di una testa 65 atta ad essere impegnata con un cacciavite. According to another aspect of the invention, the two side panels 29 (Figure 1) of the frame 13 are connected with the walls 26 and 28 by means of manual adjustment, comprising a pin 64, eccentrically pivoted on the side panels 29. The two walls 26, 28 are each provided with a hole 69 in engagement with the eccentric pin 64. This is also provided with a head 65 adapted to be engaged with a screwdriver.

In due fori dei fianchetti 29 sono piantati due elementi o perni 66, sporgenti da entrambi i lati ed atti ad impegnare ciascuno una coppia di asole di guida 67, portate dalle paréti 26 e 28. Le asole 67 sono atte a consentire uno spostamento del telaio 13 rispetto alle pareti 26, 28 perpendicolarmente agli zoccoli 23 degli attuatori 18, allo scopo di regolare l'allineamento a riposo degli attuatori 18 con le leve di selezione 6. Per il fissaggio delle pareti 26 e 28 sul telaio 13, le pareti 26 e 28 sono munite di fori 68 aventi un diametro tale da consentire lo spostamento di regolazione prima del serraggio delle viti 30. Two elements or pins 66 are planted in two holes of the side panels 29, protruding from both sides and each able to engage a pair of guide slots 67, carried by the sides 26 and 28. The slots 67 are designed to allow a displacement of the frame 13 with respect to the walls 26, 28 perpendicular to the bases 23 of the actuators 18, in order to adjust the alignment at rest of the actuators 18 with the selection levers 6. To fix the walls 26 and 28 on the frame 13, the walls 26 and 28 are provided with holes 68 having a diameter such as to allow the adjustment movement before tightening the screws 30.

Il montaggio e la regolazione del dispositivo modulare 5 di selezione degli aghi 9 si effettua nel modo seguente. The assembly and adjustment of the modular device 5 for selecting the needles 9 is carried out as follows.

Dapprima, si dispongono le barrette 10 delle leve 6 tra le traverse superiori 14 e si inseriscono i perni 12 nei fori 11 delle barrette 10 piantando i perni 12 nelle traverse 14 del telaio 13. Indi si inseriscono gli elementi a camma 8 negli intagli 34 del pettine 27 e si fissa questo sul telaio 15 mediante le viti 33. Indi, si fissa la parete 28 sui fianchetti 29 del telaio 13, senza stringere a fondo le relative viti 30. First, the bars 10 of the levers 6 are arranged between the upper crosspieces 14 and the pins 12 are inserted in the holes 11 of the bars 10, driving the pins 12 into the crosspieces 14 of the frame 13. Then the cam elements 8 are inserted into the notches 34 of the frame. comb 27 and this is fixed on the frame 15 by means of the screws 33. Then, the wall 28 is fixed on the side panels 29 of the frame 13, without fully tightening the relative screws 30.

Indi, si inseriscono nel telaio 13 gli attuatori 18, impegnando due appendici 24 degli zoccoli 23 negli intagli della parete 28 e l'estremità libera di ciascun attuatore 18 tra le appendici 16 e 17 della relativa barretta 10. Indi, si dispone la parete 26 sul telaio 13 facendo inserire le altre due appendici 24 degli zoccoli 23 negli intagli 34. Infine, si fissa la parete 26 sui fianchetti 29, senza stringere a fondo le corrispondenti viti 30. Then, the actuators 18 are inserted in the frame 13, engaging two appendages 24 of the bases 23 in the notches of the wall 28 and the free end of each actuator 18 between the appendages 16 and 17 of the relative bar 10. Then, the wall 26 is arranged on the frame 13 by inserting the other two appendages 24 of the baseboards 23 in the notches 34. Finally, the wall 26 is fixed on the side panels 29, without fully tightening the corresponding screws 30.

Per il montaggio dell'adattatore 32, dapprima si fissa sul supporto 51 (Figura 4) la scheda 47 con le boccole 48, e si fissa sul connettore 35 la scheda 56 con gli spinotti 46 e le boccole 58. Indi, si fissa sul connettore 35 la maschera 45 di protezione degli spinotti 46. Indi, si accoppia il supporto 51 con il connettore 35, innestando le spine 55 delle boccole 48 della scheda 47 nelle boccole 58 della scheda 56, fino a far combaciare il bordo 53 del supporto 51 con il bordo 54 del connettore 35. Eventualmente il supporto 51 può anche essere incollato o saldato sul connettore 35. To mount the adapter 32, first the card 47 with the sockets 48 is fixed on the support 51 (Figure 4), and the card 56 with the pins 46 and the sockets 58 is fixed on the connector 35. Then, it is fixed on the connector 35 the mask 45 for the protection of the pins 46. Then, the support 51 is coupled with the connector 35, inserting the pins 55 of the bushings 48 of the card 47 into the bushings 58 of the card 56, until the edge 53 of the support 51 mates with the edge 54 of the connector 35. Optionally, the support 51 can also be glued or welded onto the connector 35.

Indi, si inserisce il gruppo del connettore 35 e del supporto 51 tra i fianchetti 29 del telaio 13, facendo innestare gli spinotti 38, 40 e 41 degli attuatori 18 nelle boccole 48 della scheda 47, fino a portare le appendici 36 del connettore 35 contro i fianchetti 29 del telaio 13. Infine si fissa il connettore 35 sui fianchetti 29, tramite le viti 37. Then, the assembly of the connector 35 and of the support 51 is inserted between the side panels 29 of the frame 13, making the pins 38, 40 and 41 of the actuators 18 engage in the bushings 48 of the board 47, until the appendages 36 of the connector 35 are brought against each other. the side panels 29 of the frame 13. Finally, the connector 35 is fixed on the side panels 29, using the screws 37.

La regolazione della posizione degli attuatori 18, rispetto alle leve di selezione 6, si effettua impegnando con un cacciavite la testa 65 (Figura 1) del perno eccentrico 64 e ruotando opportunamente il perno eccentrico 64. La regolazione può essere controllata mediante dei misuratori meccanici, oppure mediante misuratori elettrici od elettronici, in tal caso, si eccita almeno uno degli attuatori 18 in modo che questo passi dalla posizione neutra all'ima ed all'altra delle sue posizioni estreme, e si controlla lo spostamento dell'elemento 8 su un monitor. Il perno 64 deve essere ruotato finché l'entità dello spostamento dell'elemento 8 nelle due direzioni risulta il più possibile simile. La regolazione può anche essere controllata su due o più attuatori 18, in modo da avere complessivamente i due spostamenti degli elementi 8 mediamente il più possibile simile. Alla fine della regolazione, si stringono a fondo le viti 30, fissando così le pareti 26, 28 sul telaio 13. The adjustment of the position of the actuators 18, with respect to the selection levers 6, is carried out by engaging the head 65 (Figure 1) of the eccentric pin 64 with a screwdriver and suitably rotating the eccentric pin 64. The adjustment can be controlled by means of mechanical measuring devices, or by means of electric or electronic meters, in this case, at least one of the actuators 18 is energized so that it passes from the neutral position to the core and to the other of its extreme positions, and the movement of the element 8 is controlled on a monitor . The pin 64 must be rotated until the extent of the displacement of the element 8 in the two directions is as similar as possible. The adjustment can also be controlled on two or more actuators 18, so as to have the two displacements of the elements 8 on average as similar as possible on average. At the end of the adjustment, the screws 30 are fully tightened, thus fixing the walls 26, 28 on the frame 13.

Da quanto visto sopra risultano evidenti i vantaggi del dispositivo di selezione 5 dell'invenzione rispetto ai dispositivi noti. Innanzitutto, il dispositivo 5 può utilizzare un connettore 35 standard, facilitando così la connessione elettrica con i circuiti di pilotaggio. I-noltre, l'adattatore 32 tra gli spinotti 38, 40, 41 degli attuatori 18 e gli spinotti 46 del connettore 35, facilita il montaggio e lo smontaggio dell'adattatore 32 sul dispositivo 5. From what has been seen above, the advantages of the selection device 5 of the invention with respect to known devices are evident. First of all, the device 5 can use a standard connector 35, thus facilitating the electrical connection with the driving circuits. Furthermore, the adapter 32 between the pins 38, 40, 41 of the actuators 18 and the pins 46 of the connector 35, facilitates the assembly and disassembly of the adapter 32 on the device 5.

A sua volta, la struttura del contenitore 31 con il telaio 13 e due pareti 26 e 286 facilita il montaggio e lo smontaggio degli attuatori 18 e delle leve 6. Infatti, tale montaggio e smontaggio può essere effettuato usando semplicemente un cacciavite. Infine, la regolazione della posizione degli attuatori 18 rispetto alle leve 6, mediante un solo perno eccentrico 64, da una parte consente un forte impaccamento degli zoccoli 43 ed una forte miniaturizzazione del dispositivo 5, dall'altra semplifica enormemente l'operazione di regolazione stessa. In turn, the structure of the container 31 with the frame 13 and two walls 26 and 286 facilitates the assembly and disassembly of the actuators 18 and of the levers 6. In fact, this assembly and disassembly can be carried out simply by using a screwdriver. Finally, the adjustment of the position of the actuators 18 with respect to the levers 6, by means of a single eccentric pin 64, on the one hand allows a strong packing of the bases 43 and a strong miniaturization of the device 5, on the other hand it greatly simplifies the adjustment operation itself. .

Si intende che al dispositivo di selezione descritto possono essere apportate varie modifiche e perfezionamenti senza uscire dall'ambito delle rivendicazioni. Ad esempio, può essere variato il passo degli spinotti 46 del connettore 35 o il numero di leve 6 e di attuatori 18 del modulo. Inoltre, l’adattatore 32 può essere formato da una sola scheda di circuiti stampati, la quale può essere munita dei due circuiti su due facce e porta sia le boccole 48 che gli spinotti 46. It is understood that various modifications and improvements can be made to the selection device described without departing from the scope of the claims. For example, the pitch of the pins 46 of the connector 35 or the number of levers 6 and actuators 18 of the module can be varied. In addition, the adapter 32 can be formed by a single printed circuit board, which can be equipped with the two circuits on two faces and carries both the bushings 48 and the pins 46.

Anche il contenitore 31 può avere struttura diversa da quella descritta, e/o la guida 67 per i perni 66 può essere disposta solo su una delle pareti 26, 28. Infine, il dispositivo di selezione 5 può essere usato in altri tipi di macchine od apparecchiature, in cui sia necessario selezionare ad alta frequenza degli elementi di comando. The container 31 can also have a different structure from that described, and / or the guide 67 for the pins 66 can be arranged only on one of the walls 26, 28. Finally, the selection device 5 can be used in other types of machines or equipment, in which it is necessary to select the control elements at high frequency.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Modular device for piezoelectric selection of control elements, for example the needles of a textile machine, comprising a series of selection levers (6) rotating on a corresponding series of parallel fulcrums (7), a series of piezoelectric actuators (18 ), each having one end connected to one of said levers (6) and another end fixed to a base (23), and a container (31) for said levers (6), said actuators (18) and said bases (23), each of said actuators (18) carrying a central electrode (38) and two lateral electrodes (40, 41), connection means (35, 46, 47, 51, 56) being provided for electrically connecting said electrodes ( 38, 40, 41) with a driving circuit of said actuators (18), characterized in that said electrodes are formed by first parallel rigid pins (38, 40, 41), which can be inserted on corresponding bushings (48), said means of connection (35, 46, 47, 51, 56) comprising an adapter (32) carrying detail and bushings (48).

2. Device according to claim 1, characterized in that said adapter (32) comprises a multiple connector (35) formed by rigid and parallel second pins (46), which are arranged differently from said first pins (38, 40 , 41), said first pins (38, 40, 41) and said second pins (46) being connected to each other by at least one printed circuit board (47) on which said bushings (48) are fixed.

3. Device according to claim 2, characterized in that said lateral pins (40, 41) of said actuators 18 are electrically connected through two common conductors (49, 50) of said card (47) to two of said second pins (46 ), said central pins (38) of said actuators (18) being connected through individual conductors of said card (47) to as many second pins (46).

4. Device according to claim 3, characterized in that said second pins (46) are arranged on two rows in said multiple connector (35), said common conductors (49, 50) electrically connecting said bushings (48) relative to said first lateral pins (40, 41). '

5. Device according to claim 4, characterized in that said adapter (32) comprises another card (56) superimposed with said at least one card (47), at least part of said bushings (48) each being provided with a plug ( 55), said other card (56) being equipped with other bushings (58) suitable for receiving said pins (55).

6. Device according to claim 5, characterized in that said second card (58) is equipped with conductors (59, 61, 62) adapted to connect the sockets (58) of said second card (58) with said second pins (46 ).

7. Device according to claim 6, characterized in that said bushings (48, 58) are soldered on the respective printed circuit boards (47, 56), said boards (47, 56) each being fixed on a corresponding support (51, 35).

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that said container (31) comprises a frame (13) carrying said fulcrums (7), and two opposite walls (26, 28) removably fixed on said frame (13), said bases (23) being provided with appendages (24) in engagement with corresponding notches (25) of said walls (26, 28), adjustment means (64, 66, 67) being provided between said frame (13) and at least one of said walls (34, 36).

9. Device according to claim 8, characterized in that said adjustment means (64, 66, 67) comprise a pin (64) eccentrically pivoted on said frame (13) and engaging a hole (69) of each of said walls ( 26, 28) to adjust the position of said actuators (18) with respect to that of said levers (6).

10. Device according to claim 9, characterized in that said adjustment means (64, 66, 67) further comprise at least one element (66) carried by said frame (13) and able to engage a guide (67) carried by each of said walls (26, 28) to allow a displacement of said frame (13) perpendicular to said actuators (18).

11. Modular device for piezoelectric selection of control elements, for example the needles of a textile machine, substantially as described with reference to the attached drawings.