ITTO960766A1

ITTO960766A1 - AUTOMATIC SHEETER MACHINE FOR THE PROCESSING OF THE PASTA.

Info

Publication number: ITTO960766A1
Application number: IT96TO000766A
Authority: IT
Inventors: Giulio Pollono
Original assignee: Ivreainox S R L
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1996-09-20
Publication date: 1998-03-20
Also published as: IT1284808B1

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

La presente invenzione è relativa ad una macchina sfogliatrice automatica per la lavorazione della pasta. The present invention relates to an automatic sheeter machine for processing pasta.

Sono note macchine sfogliatrici del tipo comprendente essenzialmente un'unità di impastatura, .un gruppo di azionamento dell'unità di impastatura ed una struttura di supporto dell'unità di impastatura e del gruppo di azionamento stessi. There are known dough sheeter machines of the type essentially comprising a kneading unit, an actuation unit of the kneading unit and a support structure of the kneading unit and of the actuation unit themselves.

L'unità di impastatura comprende un involucro esterno presentante una prima apertura per l'ingresso di un impasto iniziale ed una seconda apertura per l'uscita di una sfoglia'continua lungo una direzione orizzontale, una tramoggia impegnata nella prima apertura e solidale all'involucro, un gruppo di lavorazione della pasta ed un gruppo di trasmissione del moto comandato dal gruppo di azionamento ed atto a movimentare il gruppo di lavorazione . The kneading unit comprises an external casing having a first opening for the entry of an initial dough and a second opening for the exit of a continuous sheet along a horizontal direction, a hopper engaged in the first opening and integral with the casing , a pasta working unit and a motion transmission unit controlled by the drive unit and adapted to move the working unit.

Le macchine sfogliatrici note sono provviste, inoltre, di un piccolo nastro trasportatore incernierato all'involucro in corrispondenza della seconda apertura, atto a convogliare la sfoglia ad una macchina successiva di lavorazione e regolabile mediante rotazione intorno al proprio asse di cerniera per portare la sfoglia in una posizione conveniente per entrare nella macchina successiva . Known dough sheeter machines are also provided with a small conveyor belt hinged to the wrapper at the second opening, suitable for conveying the sheet to a subsequent processing machine and adjustable by rotation around its hinge axis to bring the sheet into a convenient location to get into the next car.

Le macchine sfogliatrici precedentemente descritte presentano i seguenti inconvenienti. The sheeter machines described above have the following drawbacks.

A seconda della posizione assunta dal nastro trasportatore e soprattutto nel caso di sensibili scostamenti tra la posizione di uscita della sfoglia dalla macchina sfogliatrice e la posizione di ingresso nella macchina successiva, la pasta può subire brusche variazioni della propria direzione di avanzamento in corrispondenza della seconda apertura con conseguente deflusso non ottimale e creazione di eventuali disuniformità della sfoglia; in particolare, nel caso in cui il nastro trasportatore determini un avanzamento in salita della sfoglia, si possono determinare rallentamenti del flusso di uscita della sfoglia stessa ed accumuli di pasta in corrispondenza della seconda apertura. Conseguentemente, tali fattori limitano l'ampiezza dell'angolo di rotazione del nastro trasportatore e quindi l'adattabilità delle macchine sfogliatrici note a lavorare in linea con altre macchine di lavorazione. Depending on the position taken by the conveyor belt and especially in the case of significant deviations between the exit position of the sheet from the dough sheeter machine and the entry position into the next machine, the dough can undergo sudden changes in its direction of advancement in correspondence with the second opening. with consequent non-optimal flow and creation of any non-uniformity of the sheet; in particular, in the case in which the conveyor belt causes an upward advancement of the sheet, slowing down of the output flow of the sheet itself and accumulations of dough in correspondence with the second opening can be caused. Consequently, these factors limit the amplitude of the angle of rotation of the conveyor belt and therefore the adaptability of known sheeter machines to work in line with other processing machines.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina sfogliatrice automatica per la lavorazione della pasta, la quale consenta di ovviare agli inconvenienti connessi con le macchine note e sopra specificati . The object of the present invention is that of realizing an automatic sheeter machine for the working of the pasta, which allows to overcome the drawbacks connected with the known and above specified machines.

Il suddetto scopo è raggiunto dalla presente invenzione, in quanto essa è relativa ad una macchina sfogliatrice automatica per la lavorazione della pasta comprendente un'unità di impastatura, un gruppo di azionamento della detta unità di impastatura ed una struttura di supporto della detta unità di impastatura e del detto gruppo di azionamento, la detta unità di impastatura comprendendo un involucro esterno presentante una prima apertura per l'introduzione di un impasto iniziale all'interno dell'unità di impastatura stessa ed una seconda apertura per l'uscita di una sfoglia continua lungo una direzione di avanzamento, caratterizzata dal fatto di comprendere primi mezzi di vincolo regolabili atti a collegare il detto involucro alla detta struttura di supporto in modo orientabile intorno ad un asse di regolazione trasversale alla detta direzione di avanzamento per variare la posizione della detta seconda apertura rispetto alla detta struttura di supporto, The aforementioned object is achieved by the present invention, since it relates to an automatic dough sheeter machine for processing dough comprising a kneading unit, an actuation unit for said kneading unit and a support structure for said kneading unit. and of the said actuation unit, the said kneading unit comprising an external casing having a first opening for introducing an initial dough into the kneading unit itself and a second opening for the exit of a continuous sheet along a direction of advance, characterized in that it comprises first adjustable constraint means adapted to connect said casing to said support structure in an orientable way around an adjustment axis transversal to said advancement direction to vary the position of said second opening with respect to to said support structure,

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene descritta nel seguito una preferita forma di attuazione/ a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati,'nei quali : For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment is described hereinafter / purely by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings, in which:

- la figura 1 è una vista laterale di una macchina sfogliatrice automatica per la lavorazione della pasta realizzata secondo la presente invenzione; Figure 1 is a side view of an automatic dough sheeter machine for processing pasta made according to the present invention;

- la figura 2 è una vista frontale della macchina di figura 1; Figure 2 is a front view of the machine of Figure 1;

- la figura 3 illustra, in scala ingrandita ed in parziale sezione, un particolare della macchina di figura 1, con parti asportate per chiarezza; Figure 3 shows, on an enlarged scale and in partial section, a detail of the machine of Figure 1, with parts removed for clarity;

- la figura 4 è una sezione secondo la linea IV-IV di figura 3; e - figure 4 is a section along the line IV-IV of figure 3; And

- la figura 5 è una sezione secondo la linea V-V di figura 3. - figure 5 is a section along the line V-V of figure 3.

Con riferimento alle figure 1 e 2, è indicata nel suo complesso con 1 una macchina sfogliatrice automatica per la lavorazione della pasta. With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates as a whole an automatic sheeter machine for processing pasta.

La macchina 1 comprende essenzialmente un'unità 2 di impastatura, un'unità 3 motrice di azionamento dell'unità 2, mezzi ad innesto rilasciabile 4 interposti tra un albero 5 di uscita dell'unità 3 ed un albero 6 di ingresso dell'unità 2, ed una struttura 7 di supporto delle unità 2 e 3. The machine 1 essentially comprises a kneading unit 2, a drive unit 3 for driving the unit 2, releasable coupling means 4 interposed between an output shaft 5 of unit 3 and an input shaft 6 of unit 2 , and a structure 7 for supporting the units 2 and 3.

La struttura di supporto 7 comprende una travatura inferiore 8 rettangolare piana, una travatura superiore 9 parallela alla travatura 8, una pluralità di montanti 10 colleganti rigidamente la travatura 8 alla travatura 9 ed un basamento 11 fissato superiormente alla travatura 9 stessa. Gli alberi 5 e 6 presentano uno stesso asse A parallelo al basamento 11. The support structure 7 comprises a flat rectangular lower beam 8, an upper beam 9 parallel to the beam 8, a plurality of uprights 10 rigidly connecting the beam 8 to the beam 9 and a base 11 fixed above the beam 9 itself. The shafts 5 and 6 have the same axis A parallel to the base 11.

L'unità di impastatura 2 è atta a ricevere in ingresso un impasto iniziale e ad avanzarlo e laminarlo lungo un percorso P curvilineo all'interno dell'unità 2 stessa per ottenere in uscita una sfoglia continua. The kneading unit 2 is adapted to receive an initial dough at the inlet and to advance and roll it along a curvilinear path P inside the unit 2 itself to obtain a continuous sheet at the exit.

Con riferimento alle figure allegate, l'unità 2 comprende un involucro 12 esterno avente un asse B parallelo al basamento 11 e vincolato al basamento 11 stesso in modo rilasciabile ed orientabile rispetto ad esso, ed una tramoggia 13 solidalmente collegata all'involucro--·· 12 stesso ed atta a consentire l'introduzione dell'impasto iniziale all'interno dell'unità 2. With reference to the attached figures, the unit 2 comprises an external casing 12 having an axis B parallel to the base 11 and constrained to the base 11 itself in a releasable and orientable manner with respect to it, and a hopper 13 integrally connected to the casing. 12 itself and suitable for allowing the introduction of the initial mixture into unit 2.

L'involucro 12 comprende una coppia di tamburi 14, 15 di estremità di asse B, assialmente spaziati tra di loro, vincolati al basamento 11 e rivolti rispettivamente verso l'unità 3 e verso l'esterno; l'involucro 12 comprende, inoltre, un corpo intermedio 16 sostanzialmente cilindrico di asse B realizzato in materiale plastico, nella fattispecie teflon, interposto tra i tamburi 14 e 15 e solidale agli stessi. Il corpo 16 presenta un'apertura 17 inferiore affacciata al basamento 11, un'apertura 18 superiore impegnata dalla tramoggia 13 ed un'apertura 19 laterale angolarmente spaziata sostanzialmente di 90° dall'apertura 18 ed atta a consentire l'uscita della sfoglia dall'unità 2 lungo una direzione C di avanzamento trasversale agli assi A, B. The casing 12 comprises a pair of drums 14, 15 at the ends of axis B, axially spaced between them, constrained to the base 11 and facing respectively towards the unit 3 and towards the outside; the casing 12 also comprises an intermediate body 16 substantially cylindrical with axis B made of plastic material, in this case Teflon, interposed between the drums 14 and 15 and integral with them. The body 16 has a lower opening 17 facing the base 11, an upper opening 18 engaged by the hopper 13 and a lateral opening 19 angularly spaced substantially 90 ° from the opening 18 and adapted to allow the sheet to exit from the unit 2 along a feed direction C transversal to the axes A, B.

L'unità 2 comprende, inoltre, un gruppo 20 di lavorazióne della pasta alloggiato nel corpo 16 ed un gruppo 21 di trasmissione del moto alloggiato nei tamburi 14 e 15, comandato dall'albero 6 ed. atto a movimentare il gruppo 20. The unit 2 also comprises a dough processing unit 20 housed in the body 16 and a motion transmission unit 21 housed in the drums 14 and 15, controlled by the shaft 6 and. adapted to move the group 20.

I tamburi 14, 15 sono vincolati in modo rilasciabile e regolabile a rispettivi elementi di sostegno 22,'·'23 a culla solidalmente collegati al basamento 11; in particolare, i tamburi 14, 15 sono orientabili intorno all'asse B rispetto agli elementi 22, 23 per variare la distanza tra l'apertura 19 ed il basamento 11 lungo una direzione ortogonale a quest'ultimo e per variare l'inclinazione della direzione C rispetto al basamento 11 stesso. The drums 14, 15 are releasably and adjustable constrained to respective cradle support elements 22, '23 23 solidly connected to the base 11; in particular, the drums 14, 15 can be oriented around the axis B with respect to the elements 22, 23 to vary the distance between the opening 19 and the base 11 along a direction orthogonal to the latter and to vary the inclination of the direction C with respect to the base 11 itself.

Ciascun tamburo 14, 15 comprende una parete laterale 24 cilindrica ed una coppia di pareti circolari 25, 26 rivolte rispettivamente verso il corpo 16 e verso l 'esterno e solidalmente collegate a rispettive porzioni di estremità 27, 28 opposte della parete 24 stessa; in particolare, la parete 25 è formata da una prima piastra 29 circolare impegnata nella porzione 27 della parete 24 e solidalmente collegata alla porzione 27 stessa mediante saldatura, e da una seconda piastra 30 circolare vincolata mediante viti alla piastra 29 stessa . Each drum 14, 15 comprises a cylindrical side wall 24 and a pair of circular walls 25, 26 facing respectively towards the body 16 and towards the outside and integrally connected to respective opposite end portions 27, 28 of the wall 24 itself; in particular, the wall 25 is formed by a first circular plate 29 engaged in the portion 27 of the wall 24 and integrally connected to the portion 27 itself by welding, and by a second circular plate 30 fixed by means of screws to the plate 29 itself.

Ciascun tamburo 14, 15 presenta, inoltre, una pluralità di fori radiali 31 filettati, angolarmente equispaziati tra loro, ricavati, ciascuno, in parte nella porzione 27 della relativa parete 24 ed in parte nella periferia esterna della relativa parete 25. Each drum 14, 15 also has a plurality of radial threaded holes 31, angularly equally spaced, each one partly in the portion 27 of the relative wall 24 and partly in the outer periphery of the relative wall 25.

Ciascun elemento 22, 23 ha un profilo laterale conformato ad arco di circonferenza di asse B ed è disposto, infuso, aderente esternamente ad un tratto della porzione 27 della parete 24 del relativo tamburo 14, 15; ciascun elemento 22, 23 comprende una porzione 36 intermedia supportata da una relativa base 32 fissata al basamento 11 ed opposte porzioni di estremità 33 presentanti, ciascuna, un'asola 34 passante avente un profilo curvilineo allungato di asse B sostanzialmente parallelo al profilo della relativa porzione 33. Each element 22, 23 has a lateral profile shaped like an arc of circumference of axis B and is arranged, infused, adhering externally to a portion of the portion 27 of the wall 24 of the relative drum 14, 15; each element 22, 23 comprises an intermediate portion 36 supported by a relative base 32 fixed to the base 11 and opposite end portions 33 each having a through slot 34 having an elongated curvilinear profile of axis B substantially parallel to the profile of the relative portion 33.

Ciascun tamburo 14, 15 è collegato al relativo elemento 22, 23 mediante una coppia di viti 35 per ciascuna asola 34; in particolare, ciascuna vite 35 è inserita passante nella relativa asola 34, è impegnata in uno dei fori 31 del relativo tamburo 14, 15 e serra il tamburo 14, 15 stesso al relativo elemento 22, 23. Pertanto, la posizione di vincolo dei tamburi 14, 15, e quindi del corpo 16, ai relativi elementi 22, 23 può essere regolata mediante rotazione dei tamburi 14, 15 stessi intorno all'asse B tra una prima ed una seconda posizione angolare limite spaziate tra loro di un angolo prefissato, nella fattispecie pari a 60°; più precisamente, la prima e la seconda posizione angolare limite sono ottenute mediante rotazione di 30° di ciascun tamburo 14, 15 intorno all'asse B in sensi opposti a partire da una posizione angolare di riferimento, in cui la direzione C è orizzontale e parallela al basamento 11. Each drum 14, 15 is connected to the relative element 22, 23 by means of a pair of screws 35 for each slot 34; in particular, each screw 35 is inserted through the relative slot 34, is engaged in one of the holes 31 of the relative drum 14, 15 and tightens the drum 14, 15 itself to the relative element 22, 23. Therefore, the constraint position of the drums 14, 15, and therefore of the body 16, to the relative elements 22, 23 can be adjusted by rotation of the drums 14, 15 themselves around the axis B between a first and a second limit angular position spaced apart by a predetermined angle, in the case equal to 60 °; more precisely, the first and second limit angular positions are obtained by rotating each drum 14, 15 by 30 ° around the axis B in opposite directions starting from a reference angular position, in which the direction C is horizontal and parallel to the crankcase 11.

Con riferimento alle figure 3" e 4, il gruppo 20 comprende un organo mescolatore 40 avente un asse D parallelo agli assi A, B e disposto all'interno della tramoggia 13, un rullo sagomato 41 disposto inferiormente all'organo mescolatore 40 ed avente asse A, ed una pluralità di rulli lisci 42, 43, 44, 45 aventi rispettivi assi E, F, G, H paralleli agli assi A, B, D e disposti sostanzialmente intorno al rullo 41. With reference to Figures 3 "and 4, the unit 20 comprises a mixing member 40 having an axis D parallel to the axes A, B and arranged inside the hopper 13, a shaped roller 41 arranged below the mixing member 40 and having an axis A, and a plurality of smooth rollers 42, 43, 44, 45 having respective axes E, F, G, H parallel to the axes A, B, D and arranged substantially around the roller 41.

L'organo mescolatore 40 è atto a convogliare l'impasto iniziale verso il rullo 41 e definisce con lo stesso una porzione iniziale del percorso P. The mixing member 40 is adapted to convey the initial mixture towards the roller 41 and defines with it an initial portion of the path P.

I rulli 44, 45 sono disposti sostanzialmente in corrispondenza dell'apertura 19, cooperano tra loro per laminare la pasta espellendola dall'apertura 19 stessa sotto forma di sfoglia continua, e definiscono tra loro una porzione finale del percorso P. The rollers 44, 45 are arranged substantially in correspondence with the opening 19, cooperate with each other to laminate the dough, expelling it from the opening 19 itself in the form of a continuous sheet, and define between them a final portion of the path P.

I rulli 42, 43 cooperano con il rullo 41 per omogeneizzare la pasta spingendola verso i rulli 44, 45 e definiscono con il rullo 41 stesso una porzione intermedia del percorso P. The rollers 42, 43 cooperate with the roller 41 to homogenize the dough by pushing it towards the rollers 44, 45 and define with the roller 41 itself an intermediate portion of the path P.

In particolare, l'organo mescolatore 40 comprende un albero 46 di asse D presentante una porzione 47 di estremità supportata in modo girevole intorno all'asse D dalla parete 25 del tamburo 14 ed una porzione 48 di estremità opposta supportata in modo girevole intorno all'asse D stesso dalla parete 25 del tamburo 15 e sporgente all'interno del tamburo 15 stesso. L'organo mescolatore 40 comprende, inoltre, una pluralità di pale sagomate 49 estendentisi radialmente dalla periferia esterna dell'albero 46 ed atte a convogliare l'impasto iniziale verso il rullo 41. In particular, the mixing member 40 comprises a shaft 46 of axis D having an end portion 47 rotatably supported around the axis D by the wall 25 of the drum 14 and an opposite end portion 48 rotatably supported around the axis D itself from the wall 25 of the drum 15 and protruding inside the drum 15 itself. The mixing member 40 also comprises a plurality of shaped blades 49 extending radially from the outer periphery of the shaft 46 and suitable for conveying the initial mixture towards the roller 41.

II rullo 41 presenta una superficie esterna ondulata ed è calettato sull'albero 6, il quale comprende una prima porzione 50 supportata in modo girevole dalle pareti 25 dei rispettivi tamburi 14, 15 ed una seconda porzione 51 estendentesi in parte all'interno del tamburo 14 ed in parte sporgente da questo attraverso un'apertura 52 circolare di asse A ricavata nella parete 26 del tamburo 14 stesso. Più precisamente, la porzione 51 presenta un tratto di estremità libero 53 scanalato, disposto passante con gioco radiale attraverso l'apertura 52 e collegato ai mezzi ad innesto rilasciabile 4, come sarà spiegato nel seguito . The roller 41 has a corrugated external surface and is keyed on the shaft 6, which comprises a first portion 50 supported in a rotatable manner by the walls 25 of the respective drums 14, 15 and a second portion 51 extending partly inside the drum 14 and partly protrudes therefrom through a circular opening 52 of axis A obtained in the wall 26 of the drum 14 itself. More precisely, the portion 51 has a free end section 53 grooved, arranged passing with radial clearance through the opening 52 and connected to the releasable coupling means 4, as will be explained below.

Ciascun rullo 42, 43, 44, 45 è calettato su un relativo albero 55, 56, 57, 58 di asse E, F, G, H supportato in modo girevole dalle pareti 25, 26 del tamburo 14 e dalla parete 25 del tamburo 15. Each roller 42, 43, 44, 45 is keyed on a relative shaft 55, 56, 57, 58 of axis E, F, G, H supported in a rotatable way by the walls 25, 26 of the drum 14 and by the wall 25 of the drum 15 .

I rulli 42, 43 sono disposti rispettivamente da un lato ed inferiormente al rullo 41, delimitano con il rullo 41 stesso un passaggio 59 per la pasta avente sezione decrescente verso i rulli 44, 45 e sono tangenti esternamente in modo da evitare l'infiltrazione di granuli di pasta verso il basamento 11. The rollers 42, 43 are arranged respectively on one side and below the roller 41, they delimit with the roller 41 itself a passage 59 for the dough having a decreasing section towards the rollers 44, 45 and are tangent externally so as to avoid the infiltration of paste granules towards the base 11.

II rullo 45 è disposto sostanzialmente da banda laterale opposta del rullo 42 rispetto al rullo 41 ed è spaziato radialmente da questo; il rullo 44 è tangente esternamente al rullo 43 in modo da evitare l'infiltrazione di granuli di pasta verso il basamento 11 e delimita con il rullo 45 un passaggio 60 per la pasta avente sezione minore della sezione del passaggio 59. The roller 45 is arranged substantially on the opposite side band of the roller 42 with respect to the roller 41 and is radially spaced therefrom; the roller 44 is tangent externally to the roller 43 so as to avoid the infiltration of granules of dough towards the base 11 and delimits with the roller 45 a passage 60 for the dough having a smaller section than the section of passage 59.

Con particolare riferimento alle figure 3, 4 e 5, il corpo 16 comprende una coppia di pareti 61 parallele e vincolate alle rispettive pareti 25 dei tamburi 14, 15, delimitanti assialmente i rulli 41, 42, 43, 44, 45 ed attraversate dagli alberi 6, 46, 55, 56, 57, 58; il corpo 16 comprende, inoltre, una coppia di gusci laterali 62, 63 affacciati tra loro, ciascuno dei quali è incernierato inferiormente intorno ad un relativo perno 64 avente asse I ortogonale alle pareti 25 e solidalmente collegato alle pareti 25 stesse, ed è girevole intorno al perno 64 stesso tra una posizione di chiusura ed una posizione di apertura. Nella posizione di chiusura, - ciascun guscio 62, 63 presenta opposti bordi laterali 65 di estremità disposti in battuta su corrispondenti bordi laterali 66 appartenenti alle pareti 61 ed un bordo superiore 69 disposto in battuta su un corrispondente bordo superiore 69 dell'altro guscio 63, 62, mentre nella posizione di apertura, i bordi 69 dei gusci 62, 63 sono spaziati tra loro, i bordi 65 dei gusci 62, 63 stessi sono inclinati verso l'esterno rispetto ai corrispondenti bordi 66 delle pareti 61 ed è possibile accedere all'interno del corpo 16 per l'esecuzione di operazioni di pulizia e lavaggio dei rulli 41, 42, 43, 44, 45 e dell'organo mescolatore 40. With particular reference to Figures 3, 4 and 5, the body 16 comprises a pair of walls 61 parallel and constrained to the respective walls 25 of the drums 14, 15, axially delimiting the rollers 41, 42, 43, 44, 45 and crossed by the shafts 6, 46, 55, 56, 57, 58; the body 16 also comprises a pair of side shells 62, 63 facing each other, each of which is hinged at the bottom around a relative pin 64 having axis I orthogonal to the walls 25 and integrally connected to the walls 25 themselves, and is rotatable around to the pin 64 itself between a closed position and an open position. In the closed position, - each shell 62, 63 has opposite lateral end edges 65 arranged abutment on corresponding lateral edges 66 belonging to the walls 61 and an upper edge 69 arranged abutment on a corresponding upper edge 69 of the other shell 63, 62, while in the open position, the edges 69 of the shells 62, 63 are spaced apart, the edges 65 of the shells 62, 63 themselves are inclined outwards with respect to the corresponding edges 66 of the walls 61 and it is possible to access the inside of the body 16 for carrying out cleaning and washing operations of the rollers 41, 42, 43, 44, 45 and of the mixing member 40.

In particolare, ciascun guscio 62, 63 comprende una parete laterale 67 curvilinea di asse B ed una coppia di alette laterali 68 piane integrali alla parete 67, complanari alle rispettive pareti 61 e delimitate, ciascuna, da un bordo circonferenziale verso la parete 67 stessa e da un relativo bordo 65 verso la corrispondente parete 61. Il guscio 62 comprende, inoltre, un'aletta 105 superiore curvilinea di asse B, provvista dell'apertura 18 e delimitata verso il guscio 63 dal relativo bordo 69. La parete 67 del guscio 63 è delimitata superiormente dal relativo bordo 69. Un dispositivo di aggancio rilasciabile 81, noto e pertanto non descritto,-·è atto a vincolare tra loro l'aletta 105 del guscio 62 alla parete 67 del guscio 63. In particular, each shell 62, 63 comprises a curvilinear side wall 67 of axis B and a pair of flat side fins 68 integral with the wall 67, coplanar with the respective walls 61 and delimited, each, by a circumferential edge towards the wall 67 itself and from a relative edge 65 towards the corresponding wall 61. The shell 62 also comprises a curvilinear upper fin 105 of axis B, provided with the opening 18 and delimited towards the shell 63 by the relative edge 69. The wall 67 of the shell 63 it is delimited at the top by the relative edge 69. A releasable hooking device 81, known and therefore not described, is adapted to constrain the fin 105 of the shell 62 to the wall 67 of the shell 63.

Nella posizione di chiusura dei gusci 62, 63, il bordo 65 di ciascuna aletta 68 del guscio 62 definisce con il corrispondente bordo 66 della relativa parete 61 un'apertura 70 circolare impegnata dall'albero 55, mentre il bordo 65 di ciascuna aletta 68 del guscio 63 definisce con il corrispondente bordo 66 della relativa parete 61 una coppia di aperture 71, 72 circolari impegnate dagli alberi 57, 58. In the closed position of the shells 62, 63, the edge 65 of each fin 68 of the shell 62 defines with the corresponding edge 66 of the relative wall 61 a circular opening 70 engaged by the shaft 55, while the edge 65 of each fin 68 of the shell 63 defines with the corresponding edge 66 of the relative wall 61 a pair of circular openings 71, 72 engaged by the shafts 57, 58.

Le pareti 61 ed i gusci 62, 63 delimitano inferiormente e superiormente rispettivamente ' le aperture 17 e 18; l'apertura 19 è ricavata nella parete 67 del guscio 63 e presenta un profilo rettangolare con lati maggiori paralleli all'asse B. The walls 61 and the shells 62, 63 define the openings 17 and 18 at the bottom and top respectively; the opening 19 is obtained in the wall 67 of the shell 63 and has a rectangular profile with longer sides parallel to the B axis.

Ciascuna parete 61 è formata da due elementi piani 74, 75 affiancati e contigui tra loro, ciascuno dei quali è delimitato dal bordo 66 verso la corrispondente aletta 68 del relativo guscio 62, 63 e presenta un bordo laterale 76 opposto disposto in battuta su un corrispondente bordo laterale 76 dell'altro elemento 75, 74; i bordi 76 definiscono tra loro una coppia di aperture 77, 78 circolari impegnate rispettivamente dagli -alberi 6, 56. Ciascuna parete 61 presenta, inoltre, una relativa apertura 73 impegnata dall'albero 46 dell'organo' mescolatore 40. Each wall 61 is formed by two flat elements 74, 75 side by side and contiguous to each other, each of which is delimited by the edge 66 towards the corresponding fin 68 of the relative shell 62, 63 and has an opposite lateral edge 76 arranged abutment on a corresponding lateral edge 76 of the other element 75, 74; the edges 76 define between them a pair of circular openings 77, 78 engaged respectively by the shafts 6, 56. Each wall 61 also has a relative opening 73 engaged by the shaft 46 of the mixing member 40.

In corrispondenza di ciascuna apertura 70, 71, 72, 73, 77, 78, il corpo 16 e la superficie, esterna del relativo albero 55, 57, 58, 46, 6, 56 impegnato nell'apertura stessa delimitano tra loro una relativa fessura 79 anulare definente una tenuta a labirinto atta ad impedire la fuoriuscita di granuli di pasta dal corpo 16 stesso. At each opening 70, 71, 72, 73, 77, 78, the body 16 and the external surface of the relative shaft 55, 57, 58, 46, 6, 56 engaged in the opening itself delimit a relative slot between them 79 annular defining a labyrinth seal able to prevent the escape of pulp granules from the body 16 itself.

La tramoggia 13 è supportata da una coppia di lamierini 80 sostanzialmente conformati a L in vista laterale, solidalmente collegati alla tramoggia 13 stessa e fissati mediante viti alle rispettive pareti 24 dei tamburi 14, 15. The hopper 13 is supported by a pair of laminations 80 substantially L-shaped in side view, integrally connected to the hopper 13 itself and fixed by screws to the respective walls 24 of the drums 14, 15.

Con riferimento alle figure 3 e 5, il gruppo 21 comprende essenzialmente una trasmissione 82 ad ingranaggi comandata dall'albero 6 ed atta a movimentare gli alberi 55, 56, 57, 58, ed una trasmissione 83 a cinghia comandata dall'albero 55 ed atta a movimentare l'organo mescolatore 40; le trasmissioni 82, 83 sono alloggiate rispettivamente nei tamburi 14, 15. With reference to Figures 3 and 5, the unit 21 essentially comprises a gear transmission 82 controlled by the shaft 6 and adapted to move the shafts 55, 56, 57, 58, and a belt transmission 83 controlled by the shaft 55 and adapted to to move the mixing member 40; the transmissions 82, 83 are housed respectively in the drums 14, 15.

In particolare, la trasmissione 82 comprende una prima ruota dentata 84 motrice calettata sulla porzione 51 dell'albero 6; una seconda ruota dentata 85 calettata sull'albero 55 ed ingranante con la ruota 84; una terza ruota dentata 86 ingranante con la ruota 85 e calettata su un albero -87, il quale presenta asse ortogonale alle pareti 25, 26 del tamburo 14 ed è supportato girevole dalle pareti 25, 26 stesse; una quarta ruota dentata 88 calettata sull'albero 56 ed ingranante con la ruota 86; una quinta ruota dentata 89 ingranante con la ruota 88 e calettata su un albero 90, il quale presenta asse ortogonale alle pareti 25, 26 del tamburo 14 ed è supportato girevole dalle pareti 25, 26 stesse; una sesta ruota dentata 91 calettata sull'albero 57 ed ingranante con la ruota 89; ed una settima ruota dentata 92 calettata sull'albero 58 ed ingranante con la ruota 91. In particular, the transmission 82 comprises a first driving toothed wheel 84 keyed onto the portion 51 of the shaft 6; a second toothed wheel 85 keyed on the shaft 55 and meshing with the wheel 84; a third toothed wheel 86 meshing with the wheel 85 and keyed on a shaft -87, which has an axis orthogonal to the walls 25, 26 of the drum 14 and is rotatably supported by the walls 25, 26 themselves; a fourth toothed wheel 88 keyed on shaft 56 and meshing with wheel 86; a fifth toothed wheel 89 meshing with the wheel 88 and keyed on a shaft 90, which has an axis orthogonal to the walls 25, 26 of the drum 14 and is rotatably supported by the walls 25, 26 themselves; a sixth toothed wheel 91 keyed on shaft 57 and meshing with wheel 89; and a seventh toothed wheel 92 keyed on shaft 58 and meshing with wheel 91.

La trasmissione 83 comprende una puleggia 93 motrice calettata sull'albero 55, una puleggia 94 condotta calettata sulla porzione 48 dell'albero 46, ed una cinghia 95 avvolta ad anello intorno alle pulegge 93, 94 stesse. The transmission 83 comprises a driving pulley 93 keyed on the shaft 55, a driven pulley 94 keyed on the portion 48 of the shaft 46, and a belt 95 wound in a ring around the pulleys 93, 94 themselves.

Con riferimento alle figure 1 e 3, i mezzi ad innesto rilasciabile 4 comprendono un primo ed un secondo elemento 96, 97 di collegamento portati rispettivamente dagli alberi 5, 6 ed accoppiati tra loro in modo angolarmente solidale ed assialmente rilasciabile. With reference to Figures 1 and 3, the releasable coupling means 4 comprise a first and a second connecting element 96, 97 carried respectively by the shafts 5, 6 and coupled together in an angularly integral and axially releasable manner.

In particolare, l'elemento 96 è costituito da un corpo cilindrico calettato sull'albero 5 e presentante un risalto 98 sostanzialmente conformato a croce ed estendentesi assialmente a sbalzo da una propria faccia frontale. L'elemento 97 è costituito da un corpo tubolare cilindrico, il quale è montato assialmente scorrevole sul tratto 53 dell'albero 6 ed all'interno di una guida 99 anulare solidale al tamburo 14 e presenta, su una propria faccia frontale affacciata al risalto 98, una scanalatura 100 avente una forma complementare alla forma del risalto 98 ed atta ad accoppiarsi con lo stesso. Più precisamente, la guida 99 è fissata esternamente a sbalzo alla parete 26 del tamburo 14 e delimita l'apertura 52. In particular, the element 96 is constituted by a cylindrical body keyed on the shaft 5 and having a projection 98 substantially cross-shaped and extending axially overhanging from its own front face. The element 97 consists of a cylindrical tubular body, which is mounted axially sliding on the portion 53 of the shaft 6 and inside an annular guide 99 integral with the drum 14 and has, on its own front face facing the projection 98 , a groove 100 having a shape complementary to the shape of the projection 98 and able to couple with it. More precisely, the guide 99 is fixed externally in a cantilever way to the wall 26 of the drum 14 and delimits the opening 52.

I mezzi ad innesto rilasciabile 4 comprendono, inoltre, un dispositivo 101 noto atto a consentire il disaccoppiamento degli elementi 96, 97 e ad impedire la completa estrazione dell'elemento 97 dall'albero 6 e dalla guida 99. Tale dispositivo 101 comprende una vite 102 avvitata radialmente nell'elemento 97 ed impegnante una gola 103 assiale ricavata esternamente nel tratto 53 dell'albero 6 e presentante lunghezza assiale maggiore della lunghezza assiale del risalto 98. The releasable coupling means 4 further comprise a known device 101 adapted to allow the decoupling of the elements 96, 97 and to prevent the complete extraction of the element 97 from the shaft 6 and from the guide 99. This device 101 comprises a screw 102 screwed radially into the element 97 and engaging an axial groove 103 obtained externally in the portion 53 of the shaft 6 and having an axial length greater than the axial length of the projection 98.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, l'unità 3 è vincolata alla struttura di supporto 7 in modo rilasciabile ed orientabile intorno all'asse B; pertanto, è possibile ruotare l'unità 3 intorno all'asse B in modo da mantenere l'albero 5 coassiale all'albero 6 qualunque sia la posizione angolare assunta dall'unità 2 rispetto all'asse B e consentendo così l'accoppiamento degli elementi 96 e 97. With reference to Figures 1, 2 and 3, the unit 3 is constrained to the support structure 7 in a releasable and orientable way around the axis B; therefore, it is possible to rotate the unit 3 around the axis B so as to keep the shaft 5 coaxial to the shaft 6 whatever the angular position assumed by the unit 2 with respect to the axis B and thus allowing the coupling of the elements 96 and 97.

L'unità 3 comprende un motoriduttore 104 ad azionamento elettrico presentante in uscita l'albero 5, ed una piastra 106 circolare di asse B solidalmente collegata ad una scatola esterna del motoriduttore 104, presentante un foro centrale 107 passante di asse B impegnato con gioco radiale dall'elemento 96 calettato sull'albero 5 e vincolata alla struttura di supporto 7. The unit 3 comprises an electrically operated gearmotor 104 having the shaft 5 at its outlet, and a circular plate 106 of axis B integrally connected to an external box of the gearmotor 104, having a central through hole 107 of axis B engaged with radial clearance by the element 96 keyed on the shaft 5 and constrained to the support structure 7.

In particolare, la piastra 106 è vincolata in modo rilasciabile ed orientabile intorno all'asse B ad una piastra 108, la quale è solidale al basamento 11, si estende ortogonalmente a sbalzo dal basamento 11 stesso, è disposta affacciata e parallela alla parete 26 del tamburo 14 e presenta un foro centrale 109 passante uguale e coassiale al foro 107 ed impegnato con gioco radiale dall'elemento 96 calettato sull'albero 5. In particular, the plate 106 is releasably and orientable around the axis B to a plate 108, which is integral with the base 11, extends orthogonally cantilevered from the base 11 itself, is arranged facing and parallel to the wall 26 of the drum 14 and has a central through hole 109 equal and coaxial to the hole 107 and engaged with radial clearance by the element 96 keyed on the shaft 5.

Più precisamente, la piastra 106 presenta, inoltre, una pluralità di fori assiali 110 passanti disposti lungo la periferia esterna della piastra 106 stessa ed angolarmente equispaziati tra loro, mentre la piastra 108 presenta, inoltre, una pluralità di asole 111 passanti angolarmente equispaziate tra loro, ciascuna delle quali presenta un profilo curvilineo allungato di asse B sostanzialmente parallelo al profilo della piastra 106 ed è disposta in corrispondenza di un relativo foro 110. La piastra 106 è vincolata alla piastra 108 mediante una pluralità di viti 112, ciascuna delle quali è inserita passante in una relativa asola 111 ed è impegnata in uno dei fori 110. More precisely, the plate 106 also has a plurality of axial through holes 110 arranged along the outer periphery of the plate 106 and angularly equally spaced, while the plate 108 also has a plurality of through slots 111 angularly equally spaced. , each of which has an elongated curvilinear profile of axis B substantially parallel to the profile of the plate 106 and is arranged in correspondence with a relative hole 110. The plate 106 is constrained to the plate 108 by means of a plurality of screws 112, each of which is inserted passing through a relative slot 111 and is engaged in one of the holes 110.

In questo modo, la posizione di vincolo della piastra 106 alla piastra 108 può essere regolata mediante rotazione della piastra 106 stessa intorno all'asse B tra una prima ed una seconda posizione angolare limite corrispondenti rispettivamente 'alla prima e seconda posizione angolare limite del corpo 16 e spaziate tra loro di un angolo prefissato, nella fattispecie pari a 60°. In this way, the constraint position of the plate 106 to the plate 108 can be adjusted by rotating the plate 106 about the axis B between a first and a second limit angular position corresponding respectively to the first and second limit angular position of the body 16. and spaced between them by a predetermined angle, in this case equal to 60 °.

Il funzionamento della macchina 1 è il seguente. Dopo un'operazione preliminare di impastatura, la pasta viene versata nella tramoggia 13 e cade per gravità verso il rullo 41, aiutata e convogliata in questa caduta dall'organo mescolatore 40. Passando tra il rullo 41 ed i rulli 42, 43, la pasta subisce un ulteriore impasto e viene omogeneizzata; quindi, seguendo il percorso P, essa arriva ai rulli 44, 45 dove viene laminata, resa a sfoglia ed espulsa dall'apertura 19. The operation of the machine 1 is as follows. After a preliminary kneading operation, the dough is poured into the hopper 13 and falls by gravity towards the roller 41, aided and conveyed in this fall by the mixing member 40. Passing between the roller 41 and the rollers 42, 43, the dough it undergoes a further kneading and is homogenized; then, following the path P, it reaches the rollers 44, 45 where it is rolled, made into a sheet and ejected from the opening 19.

Lungo il percorso P, la pasta è contenuta lateralmente dalle pareti 61 e dalle alette 68 dei gusci 62, 63 del corpo 16; inoltre, grazie alla tangenza tra i rulli 42 e 43 e tra i rulli 43 e 44, è impedita l'infiltrazione di granuli di pasta verso il basamento 11. Along the path P, the dough is contained laterally by the walls 61 and by the fins 68 of the shells 62, 63 of the body 16; furthermore, thanks to the tangency between the rollers 42 and 43 and between the rollers 43 and 44, the infiltration of granules of dough towards the base 11 is prevented.

Il movimento dell'organo mescolatore 40 e dei rulli 41, 42, 43, 44, 45 è comandato dall'unità 3, la quale ruota l'albero 6, e quindi il rullo 41, intorno all'asse A ed induce il moto tramite la trasmissione 82 agli alberi 55, 56, 57, 58, e quindi ai rulli 42, 43, 44, 45. La rotazione dell'albero 55 intorno all'asse E determina tramite la trasmissione 83 la rotazione dell'organo mescolatore 40 intorno all'asse D. I sensi di rotazione degli alberi 6, 55, 56, 57, 58, 87, 90, dei rulli 41, 42, 43, 44, 45 e dell'organo mescolatore 40 sono indicati dalle frecce nelle figure 4 e 5. The movement of the mixing member 40 and of the rollers 41, 42, 43, 44, 45 is controlled by the unit 3, which rotates the shaft 6, and therefore the roller 41, around the axis A and induces the motion by the transmission 82 to the shafts 55, 56, 57, 58, and then to the rollers 42, 43, 44, 45. The rotation of the shaft 55 around the axis E determines by means of the transmission 83 the rotation of the mixing member 40 around the axis D. The directions of rotation of the shafts 6, 55, 56, 57, 58, 87, 90, of the rollers 41, 42, 43, 44, 45 and of the mixing member 40 are indicated by the arrows in figures 4 and 5 .

L'unità 2 può essere disaccoppiata dall'unità 3, asportata dalla struttura di supporto 7 e trasferita in un luogo idoneo all'esecuzione di operazioni di pulizia e lavaggio dei rulli 41, 42, 43, 44, 45 e dell'organo mescolatore 40. In particolare, per asportare l'unità 2, è sufficiente disimpegnare gli elementi 96 e 97 mediante scorrimento in direzione assiale dell'elemento 97 lungo il tratto 53 dell'albero 6 ed all'interno della guida 99, e svitare le viti 35 dai rispettivi fori 31 dei tamburi 14, 15. The unit 2 can be decoupled from the unit 3, removed from the support structure 7 and transferred to a place suitable for carrying out cleaning and washing operations of the rollers 41, 42, 43, 44, 45 and of the mixing member 40. In particular, to remove the unit 2, it is sufficient to disengage the elements 96 and 97 by sliding the element 97 in the axial direction along the section 53 of the shaft 6 and inside the guide 99, and unscrew the screws 35 from the respective holes 31 of the drums 14, 15.

Inoltre, dopo aver svincolato ed asportato la tramoggia 13, ruotando ciascun guscio 62, 63 dalla posizione di chiusura alla posizione di apertura, è possibile accedere all'interno del corpo 16 per l'esecuzione di operazioni di pulizia e lavaggio dei rulli 41, 42, 43, 44, 45 e dell'organo mescolatore 40. Furthermore, after having released and removed the hopper 13, by rotating each shell 62, 63 from the closed position to the open position, it is possible to access the inside of the body 16 to carry out cleaning and washing operations of the rollers 41, 42 , 43, 44, 45 and the mixing member 40.

L'involucro 12, e quindi l'unità 2, può essere orientato intorno all'asse B, in modo da variare l'inclinazione della direzione C rispetto al basamento 11 e la posizione dell'apertura 19 rispetto al basamento 11 stesso adattandola alla posizione di ingresso della pasta in una macchina successiva. The casing 12, and therefore the unit 2, can be oriented around the axis B, so as to vary the inclination of the direction C with respect to the base 11 and the position of the opening 19 with respect to the base 11 itself, adapting it to the position to feed the dough into a subsequent machine.

Per regolare la posizione angolare dell'involucro 12, occorre disimpegnare gli elementi 96 e 97 mediante scorrimento in direzione assiale dell'elemento 97 lungo il tratto 53 dell'albero 6 ed all'interno della guida 99, svitare le viti 35 dai rispettivi fori 31 dei tamburi 14, 15, ruotare l'involucro 12 intorno all'asse B nella nuova posizione angolare e vincolarlo nuovamente agli elementi 22, 23. A causa dell'eccentricità dell'asse A rispetto all'asse B, per accoppiare tra loro gli elementi 96 e 97, occorre svincolare la piastra 106, e quindi l'unità 3, dalla piastra 108 e ruotare la piastra 106 stessa intorno all'asse B fino a raggiungere una nuova posizione angolare, in cui gli alberi 5 e 6 sono disposti coassiali. A questo punto, la piastra 106 viene vincolata alla piastra 108 e gli elementi 96 e 97 vengono accoppiati tra loro. To adjust the angular position of the casing 12, it is necessary to disengage the elements 96 and 97 by sliding the element 97 in the axial direction along the section 53 of the shaft 6 and inside the guide 99, unscrew the screws 35 from the respective holes 31 of the drums 14, 15, rotate the casing 12 around the axis B in the new angular position and constrain it again to the elements 22, 23. Due to the eccentricity of the axis A with respect to the axis B, to couple the elements together 96 and 97, it is necessary to release the plate 106, and therefore the unit 3, from the plate 108 and rotate the plate 106 itself around the axis B until reaching a new angular position, in which the shafts 5 and 6 are arranged coaxially. At this point, the plate 106 is constrained to the plate 108 and the elements 96 and 97 are coupled together.

Da un esame delle caratteristiche della macchina 1 realizzata secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere. From an examination of the characteristics of the machine 1 made according to the present invention, the advantages that it allows to be obtained are evident.

In particolare, la rotazione dell'involucro 12 intorno all'asse B determina una variazione della posizione dell'apertura 19 rispetto al basamento 11 e, quindi, l'apertura 19 stessa può èssere disposta iri una posizione ottimale rispetto alla posizione di ingresso della sfoglia in una macchina di lavorazione successiva. Più precisamente, l'apertura 19 può essere disposta ad un'altezza conveniente dal basamento 11 tale da evitare la creazione di brusche variazioni della direzione di flusso della sfoglia lungo il percorso tra l'apertura 19 ed un'apertura di ingresso nella macchina successiva. Conseguentemente, la macchina 1 presenta un'elevata adattabilità a lavorare in linea con altre macchine di lavorazione di tipo differente. In particular, the rotation of the wrapper 12 around the axis B causes a variation in the position of the opening 19 with respect to the base 11 and, therefore, the opening 19 itself can be arranged in an optimal position with respect to the entry position of the sheet. in a subsequent processing machine. More precisely, the opening 19 can be arranged at a convenient height from the base 11 such as to avoid the creation of sudden variations in the flow direction of the sheet along the path between the opening 19 and an inlet opening in the next machine. Consequently, the machine 1 has a high adaptability to work in line with other processing machines of different types.

Risulta infine chiaro che alla macchina 1 possono essere apportate modifiche e varianti che non escono dall'ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. Finally, it is clear that modifications and variations may be made to the machine 1 which do not depart from the scope of protection defined by the claims.

In particolare, gli alberi 5 e 6 potrebbero essere coassiali all'asse B; in tal caso, sarebbe possibile vincolare l'unità 3 in modo fisso alla piastra 108, in quanto la variazione della posizione angolare dell'unità 2 determinerebbe unicamente la rotazione dell'albero 6 intorno al proprio asse mantenendolo comunque coassiale all'albero 5 e consentendo l'accoppiamento degli elementi 96 e 97. In particular, the shafts 5 and 6 could be coaxial to the B axis; in this case, it would be possible to fix the unit 3 in a fixed way to the plate 108, since the variation of the angular position of the unit 2 would only determine the rotation of the shaft 6 around its own axis, keeping it in any case coaxial to the shaft 5 and allowing the coupling of elements 96 and 97.

Claims

R IV E N D IC A T IO N I 1. - Automatic dough sheeter machine (1) for processing the dough comprising a kneading unit (2), a drive unit (3) of the said kneading unit (2) and a support structure (7) of the said unit kneading unit (2) and said drive unit (3), said kneading unit (2) comprising an external casing (12) having a first opening (18) for introducing an initial dough inside the kneading unit (2) itself and a second opening (19) for the exit of a continuous sheet along a direction of advancement (C), characterized by the fact of comprising first adjustable constraining means (31, 34, 35) suitable for connecting said casing (12) to said support structure (7) in an orientable way around an adjustment axis (B) transversal to said direction of advance fcC) to vary the position of said second opening (19) with respect to said structure support (7). 2.- Machine according to Claim 1, characterized in that the said casing (12) has a substantially cylindrical shape having an axis coincident with the said adjustment axis (B) and can be oriented around the said adjustment axis (B) between a first and a second limit angular position spaced apart by a predetermined angle / the rotation of the said casing (12) around the said adjustment axis (B) being able to vary the inclination of the said direction of advancement (C) with respect to the said support structure (7). 3. Machine according to Claim 2, characterized in that said predetermined angle is equal to 60 °. 4.- Machine according to Claim 2 or 3, characterized in that said first and second limit angular positions are angularly spaced by an angular reference position of said casing (12), in which said direction of advancement (C) is horizontal. 5.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the said first restraining means (31, 34, 35) are able to releasably connect the said kneading unit (2) to the said support structure (7), said machine (1) comprising releasable coupling means (4) interposed between an output shaft (5) of said drive unit (3) and an input shaft (6) of said kneading unit (2 ) and cooperating with said first fastening means (31, 34, 35) to allow the removal of said kneading unit (2) from said support structure (7). 6.- Machine according to any one of Claims 2 to 5, characterized in that it comprises support means (22, 23) as cradle of said casing (12) integrally connected to said support structure (7), said first means comprising at least a first through slot (34) carried by said support means (22, 23) and having an elongated curvilinear profile having an axis coincident with said adjustment axis (B), at least one radial threaded hole (31) obtained in said casing (12) and at least one screw (35) inserted through the said first slot (34) and engaged in said radial hole (31). 7.- Machine according to claim 5 or 6, characterized in that said output and input shafts - (5, 6) are parallel to said adjustment axis (B), said machine (1) comprising second means of adjustable constraint (110, 111, 112) adapted to connect said drive unit (3) to said support structure (7) in an orientable way around said adjustment axis (B) to keep said shafts in a predetermined relative position outlet and inlet (5, 6) whatever the angular position assumed by said kneading unit (2) with respect to said adjustment axis (B). 8.- Machine according to Claim 7, characterized in that the said drive unit (3) comprises a gearmotor (104) adapted to drive the said output shaft (5), the said second constraint means comprising a first support (106) integral with an external box of said gearmotor (104), a second support element (108) integral with said support structure (7), at least a second through slot (111) made in one (108) of the said support elements (106, 108) and having an elongated curvilinear profile having an axis coincident with said adjustment axis (B), at least one threaded axial hole (110) obtained in another (106) of said support elements ( 106, 108) and at least one screw (112) inserted through the said second slot (111) and engaged in the said axial hole (HO). 9.- Machine according to Claim 8, characterized in that the said axial hole (110) is obtained in the said first support element (106), and that the said second through slot (111) is obtained in the said second support element (108). 10.- Machine according to any one of claims 5 to 9, characterized in that said output and input shafts (5, 6) are arranged coaxial with each other, and that said releasable coupling means (4) comprise a first and second connecting element (96, 97) carried respectively by said output and input shafts (5, 6) and coupled together in an angularly integral and axially releasable manner. 11.- Machine according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the said kneading unit (2) comprises feeding means (13, 40) of the said initial dough, homogenizing means (41, 42, 43) with a roller of the the dough itself and roller rolling means (44, 45) for obtaining said continuous sheet, said homogenizing means comprising a single shaped roller (41) and at least one smooth roller (42, 43) cooperating with each other and defining an intermediate portion of a dough forming path (P) extending from said feeding means (13, 40) to said rolling means (44, 45). 12.- Automatic sheeter machine for pasta processing, substantially as described and illustrated in the attached drawings.