ITTO960332A1

ITTO960332A1 - METHOD FOR THE AUTOMATIC LOADING OF SOCKS.

Info

Publication number: ITTO960332A1
Application number: IT96TO000332A
Authority: IT
Inventors: Carmelo Angelo Cortese
Original assignee: Carmelo Angelo Cortese
Priority date: 1996-04-26
Filing date: 1996-04-26
Publication date: 1997-10-26
Also published as: ITTO960332A0; IT1285057B1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad un metodo per il carico automatico di calze. The present invention relates to a method for the automatic loading of socks.

La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione nel campo delle macchine da calzeria e, in particolare, nel campo delle macchine di fissaggio di calze, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. The present invention finds advantageous application in the field of hosiery machines and, in particular, in the field of hosiery fastening machines, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

In generale, nelle linee di produzione delle calze, una volta che la calza è stata realizzata, risulta necessario sottoporla a particolari trattamenti di fissaggio e stiratura atti ad impartire alla calza stessa la forma e l'aspetto finali. Questi trattamenti vengono realizzati tramite delle macchine di fissaggio comprendenti una giostra, ed una pluralità di coppie di sagome di fissaggio realizzate a partire da un elemento tubolare ripiegato a U oppure da un elemento a piastra sagomato a seconda del tipo di calza da fissare, e conprendenti una porzione allungata collegata alla citata giostra tramite un rispettivo elemento di supporto, e riproducente il profilo di una gamba, ed una porzione di estremità estendentesi verso l'alto dalla rispettiva porzione allungata, e riproducente il profilo di un piede. In general, in hosiery production lines, once the stocking has been made, it is necessary to subject it to particular fastening and ironing treatments designed to give the stocking its final shape and appearance. These treatments are carried out by means of fastening machines comprising a carousel, and a plurality of pairs of fastening shapes made from a U-folded tubular element or from a shaped plate element depending on the type of sock to be fastened, and comprising an elongated portion connected to the aforementioned carousel by means of a respective support element, and reproducing the profile of a leg, and an end portion extending upwards from the respective elongated portion, and reproducing the profile of a foot.

Nelle macchine di fissaggio del tipo noto sopra descritto, le coppie di sagome sono disposte lungo una periferia della giostra stessa, sono atte ad essere avanzate dalla giostra attraverso una stazione di carico per ricevere una relativa calza, e presentano un rispettivo dispositivo di posizionamento collegato agli elementi di supporto delle sagome stesse, ed atto a disporre le relative sagome tra una posizione divaricata di carico, in cui le sagome sono disposte affiancate e tra loro complanari per ricevere una rispettiva calza, ed una posizione accostata di lavoro, in cui le sagome sono disposte affiancate ed affacciate l’una all'altra per mantenere ripiegata la rispettiva calza durante le operazioni di fissaggio e stiratura. In the fastening machines of the known type described above, the pairs of shapes are arranged along a periphery of the carousel itself, are able to be advanced by the carousel through a loading station to receive a relative sock, and have a respective positioning device connected to the supporting elements of the shapes themselves, and able to arrange the relative shapes between a spread-apart loading position, in which the shapes are arranged side by side and coplanar with each other to receive a respective sock, and an adjacent working position, in which the shapes are arranged side by side and facing each other to keep the respective sock folded during the fastening and ironing operations.

Normalmente, l'operazione di carico delle calze viene effettuata manualmente da un operatore, il quale infila le calze sulle sagome, e provvede contemporaneamente a controllare la qualità delle calze stesse scartando quelle presentanti eventuali difetti di fabbricazione. Un simile modo di procedere comporta, però, alcuni inconvenienti, in quanto, durante l'operazione di carico, l'operatore non solo può urtare accidentalmente le sagome procurandosi fastidiose ustioni a causa della temperatura relativamente elevata normalmente presentata dalle sagome stesse, ma deve anche compiere, ogni volta, un movimento relativamente faticoso dovendo sollevare le braccia al disopra della testa a causa della lunghezza relativamente elevata delle sagome stesse. Normally, the stocking loading operation is carried out manually by an operator, who puts the stockings on the shapes, and at the same time checks the quality of the stockings, discarding those with any manufacturing defects. However, such a procedure involves some drawbacks, since, during the loading operation, the operator not only can accidentally hit the shapes, causing annoying burns due to the relatively high temperature normally presented by the shapes themselves, but must also perform, each time, a relatively tiring movement having to raise the arms above the head due to the relatively long length of the shapes themselves.

Allo scopo di sopperire agli inconvenienti sopra citati, sono state ultimamente utilizzate diverse metodologie di carico accomunate dal fatto che la citata operazione di carico viene effettuata in modo completamente automatico e con le sagome disposte nella loro posizione divaricata. Queste metodologie di carico automatiche, oltre ad aver bisogno per la loro realizzazione di dispositivi molto costosi e strutturalmente molto complessi, soffrono anche di alcuni inconvenienti dovuti, in primo luogo, al fatto che non risulta più possibile effettuare alcun controllo di qualità sulle calze stesse se non adottando complicati e costosi dispositivi di controllo ottico, e, in secondo luogo, al fatto che lo spostamento delle sagome di fissaggio nella posizione divaricata fa oscillare le sagome stesse con la conseguenza che, durante le operazioni automatiche di inserimento delle calze, si possono, in alcuni casi, danneggiare le calze stesse. In order to overcome the aforementioned drawbacks, various loading methods have recently been used which share the fact that the aforementioned loading operation is carried out completely automatically and with the shapes arranged in their splayed position. These automatic loading methods, in addition to needing very expensive and structurally very complex devices for their realization, also suffer from some drawbacks due, first of all, to the fact that it is no longer possible to carry out any quality control on the socks themselves if by not adopting complicated and expensive optical control devices, and, secondly, to the fact that the displacement of the fastening templates in the open position causes the templates to oscillate with the consequence that, during the automatic insertion of the socks, it is possible, in some cases, damage the socks themselves.

Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo per il carico automatico di calze, il quale permetta di risolvere in modo semplice ed economico gli inconvenienti sopra descritti. The object of the present invention is to provide a method for the automatic loading of socks, which allows the drawbacks described above to be solved in a simple and economical way.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per il carico automatico di calze, il metodo comprendendo le fasi di avanzare almeno una coppia di sagome di fissaggio verso una stazione di carico tramite mezzi di avanzamento, le sagome di fissaggio estendendosi a sbalzo dai mezzi di avanzamento stessi; di arrestare la coppia di sagome di fissaggio in corrispondenza della stazione di carico; e di inserire sulle sagome di fissaggio stesse una rispettiva calza tramite mezzi di carico automatici disposti in corrispondenza della stazione di carico stessa; il metodo essendo caratterizzato dal fatto che le dette sagome di fissaggio sono fisse tra loro, e sono disposte in una posizione di carico, e disposte parallele ed affacciate l'una all'altra. According to the present invention, a method is provided for the automatic loading of socks, the method comprising the steps of advancing at least one pair of fastening templates towards a loading station by means of advancement means, the fastening templates projecting from the feeding means themselves; stopping the pair of fastening templates at the loading station; and inserting a respective sock on the fastening templates themselves by means of automatic loading means arranged at the loading station itself; the method being characterized in that the said fixing shapes are fixed to each other, and are arranged in a loading position, and arranged parallel and facing each other.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica, con asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione di una unità di carico automatico realizzante il metodo della presente invenzione, ed illustrata in due posizioni operative; e - le figure 2 e 3 illustrano, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, l'unità della figura 1 in rispettive posizioni operative. Figure 1 is a schematic perspective view, with cut-away for clarity, of a preferred embodiment of an automatic loading unit implementing the method of the present invention, and illustrated in two operating positions; and - Figures 2 and 3 show, with parts in section and parts removed for clarity, the unit of Figure 1 in respective operating positions.

Con riferimento alla figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina per il trattamento di calze 2 preferibilmente, ma non necessariamente calze a collant, le quali sono schematicamente illustrate nella figura 1 stessa, e presentano un corpino 3 anulare, due gambe 4 tubolari estendentisi dal corpino 3 stesso, e due piedi 5 a tazza disposti a chiusura delle rispettive gambe 4. With reference to Figure 1, 1 denotes as a whole a machine for treating stockings 2 preferably, but not necessarily pantyhose stockings, which are schematically illustrated in Figure 1 itself, and have an annular bodice 3, two legs 4 tubulars extending from the bodice 3 itself, and two cup-shaped feet 5 arranged to close the respective legs 4.

La macchina 1 comprende una pluralità di coppie di sagome 6 di fissaggio (di cui una sola illustrata), una piattaforma 7, la quale supporta le sagome 6 lungo una propria periferia 8, ed è atta a ruotare attorno ad un asse verticale (non illustrato) per avanzare a passo le sagome 6 stesse attraverso una stazione 9 di carico, ed una unità 10 di carico, che è disposta in corrispondenza della stazione 9 stessa lateralmente alla piattaforma 7, ed è atta a caricare automaticamente le calze 2 su ciascuna coppia di sagome 6. The machine 1 comprises a plurality of pairs of fixing shapes 6 (only one of which is illustrated), a platform 7, which supports the shapes 6 along its own periphery 8, and is able to rotate around a vertical axis (not illustrated ) to advance the shapes 6 step by step through a loading station 9, and a loading unit 10, which is arranged in correspondence with the station 9 itself laterally to the platform 7, and is able to automatically load the socks 2 onto each pair of silhouettes 6.

Le sagome 6 di ciascuna coppia sono disposte lungo la periferia 8 in posizione fissa tra loro, ed in una posizione di carico, in cui le sagome 6 sono disposte parallele ed affacciate l'una all'altra. In particolare, le sagome 6 si estendono a sbalzo e verticalmente verso l'alto dalla piattaforma 7, e comprendono, ciascuna, una porzione 11 allungata rigidamente collegata ad una propria estremità inferiore alla piattaforma 7, ed una porzione 12 di estremità estendentesi liberamente dalla rispettiva porzione 11 allungata. The shapes 6 of each pair are arranged along the periphery 8 in a fixed position to each other, and in a loading position, in which the shapes 6 are arranged parallel and facing each other. In particular, the shapes 6 cantilever and extend vertically upwards from the platform 7, and each comprise an elongated portion 11 rigidly connected to its own lower end to the platform 7, and an end portion 12 extending freely from the respective portion 11 elongated.

Nell'esempio di attuazione illustrato nella figura 1, le sagome 6 sono realizzate tramite un elemento 13 tubolare ripiegato ad U, altrimenti, in una forma di attuazione non illustrata, le sagome 6 possono essere realizzate tramite una piastra sagomata: in entrambi i casi, comunque, ciascuna sagoma 6 si sviluppa su di un rispettivo piano K verticale parallelo al citato asse di rotazione, e presenta la porzione 11 sagomata sostanzialmente come il profilo di una gamba 4, e la porzione 12 sagomata sostanzialmente come il profilo del piede 5. Inoltre, nella citata posizione di carico, ed in corrispondenza della stazione 9, i piani K delle sagome 6 di ciascuna coppia sono disposti tra loro paralleli, ed entrambi trasversali ad una direzione DI di accostamento, che, come verrà meglio spiegato nel seguito, corrisponde ad una direzione di movimentazione dell'unità 10 di carico. In the example of embodiment illustrated in Figure 1, the shapes 6 are made by means of a tubular element 13 folded into a U shape, otherwise, in an embodiment not illustrated, the shapes 6 can be made by means of a shaped plate: in both cases, however, each shape 6 develops on a respective vertical plane K parallel to the aforementioned axis of rotation, and has the portion 11 shaped substantially like the profile of a leg 4, and the portion 12 shaped substantially like the profile of the foot 5. Furthermore , in the aforementioned loading position, and in correspondence with the station 9, the planes K of the shapes 6 of each pair are arranged parallel to each other, and both transverse to an approach direction DI, which, as will be better explained below, corresponds to a direction of movement of the loading unit 10.

L'unità 10 conprende due sagome 14 di carico atte a ricevere da un operatore (non illustrato) una calza 2 in corrispondenza di una stazione 15 di ricezione disposta sostanzialmente affacciata alla piattaforma 7 per calzare la calza 2 stessa sulle sagome 6 di fissaggio, ed un dispositivo elevatore 16 reversibile, il quale supporta le sagome 14, ed è atto a traslare le sagome 14 stesse in una direzione D2 di traslazione ortogonale alla direzione'DI e parallela al citato asse verticale per realizzare, come meglio verrà descritto nel seguito, la calzatura della calza 2 sulle sagome 6 di fissaggio. The unit 10 comprises two loading shapes 14 suitable for receiving from an operator (not shown) a sock 2 at a receiving station 15 arranged substantially facing the platform 7 to fit the sock 2 itself onto the fastening templates 6, and a reversible lifting device 16, which supports the shapes 14, and is able to translate the shapes 14 themselves in a translation direction D2 orthogonal to the direction D2 and parallel to the aforementioned vertical axis to achieve, as will be better described below, the footwear of the sock 2 on the fastening templates 6.

Le sagome 14 di carico sono conformate sostanzialmente come le sagome 6 di fissaggio, sono anch'esse realizzate tramite rispettivi elementi 17 tubolari ripiegati a U e fissati alle proprie estremità libere su rispettivi bracci 18a e 18b di supporto, dei quali il braccio 18a è fissato ad una propria estremità al dispositivo elevatore 16, e si estende a sbalzo dal dispositivo elevatore 16 stesso, mentre il braccio 18b è incernierato ad una cerniera 19 disposta all'estremità libera del braccio 18a stesso e presentante un asse A di rotazione parallelo alla direzione DI, ed è atto a ruotare rispetto al braccio 18a sotto l'azione di un dispositivo 20 di posizionamento. The loading shapes 14 are substantially shaped like the fixing shapes 6, they are also made by means of respective tubular elements 17 folded into a U and fixed at their free ends on respective support arms 18a and 18b, of which the arm 18a is fixed at one end of the elevator device 16, and extends cantilevered from the elevator device 16 itself, while the arm 18b is hinged to a hinge 19 arranged at the free end of the arm 18a itself and having a rotation axis A parallel to the direction DI , and is adapted to rotate with respect to the arm 18a under the action of a positioning device 20.

In particolare, il dispositivo 20 comprende un motore 21 supportato dal braccio 18a in corrispondenza della cerniera 19, ed una trasmissione (di tipo noto e non illustrata) disposta all'interno del braccio 18a tra il motore 21 e la cerniera 19 stessi, ed è atto a ruotare il braccio 18b rispetto al braccio 18a attorno all'asse A tra una posizione aperta {illustrata nelle figure la e la), corrispondente ad una posizione divaricata delle rispettive sagome 14 di carico, ed in cui i due bracci 18 sono allineati tra loro, ed una posizione chiusa (illustrata nelle figure 2 e 3), corrispondente ad una posizione accostata delle sagome 14 stesse, ed in cui i due bracci 18 sono chiusi a libro l'uno rispetto all'altro e definiscono tra loro una finestra 22. In particular, the device 20 comprises a motor 21 supported by the arm 18a at the hinge 19, and a transmission (of a known type and not shown) arranged inside the arm 18a between the motor 21 and the hinge 19 themselves, and is adapted to rotate the arm 18b with respect to the arm 18a around the axis A between an open position (illustrated in figures la and la), corresponding to a spaced position of the respective loading shapes 14, and in which the two arms 18 are aligned between them, and a closed position (illustrated in Figures 2 and 3), corresponding to an adjacent position of the shapes 14 themselves, and in which the two arms 18 are closed like a book with respect to each other and define a window 22 between them .

Come precedentemente descritto, le sagome 14 di carico sono conformate sostanzialmente come le sagome 6 di fissaggio, e comprendono anch'esse una porzione 23 allungata sagomata sostanzialmente come il profilo di una gamba 4, e presentante una lunghezza inferiore alla lunghezza della porzione 11, ed una porzione 24 di estremità sagomata sostanzialmente come il profilo del piede 5. As previously described, the loading shapes 14 are substantially shaped like the fixing shapes 6, and also comprise an elongated portion 23 shaped substantially like the profile of a leg 4, and having a length less than the length of the portion 11, and an end portion 24 shaped substantially like the profile of the foot 5.

Ciascuna sagoma 14 di carico si sviluppa su di un rispettivo piano H verticale parallelo al citato asse di rotazione e trasversale alla direzione DI, e presenta, inoltre, una coppia di ulteriori elementi 25 tubolari distanziatori collegati al rispettivo elemento 17 in corrispondenza della porzione 23, e disposti trasversalmente al rispettivo piano H in modo tale da impedire alla rispettiva gamba 4 di assumere un forma schiacciata una volta inserita sulla sagoma 14 di carico facendo assumere, invece, alla gamba 4 stessa una forma sostanzialmente tubolare per permettere il progressivo inserimento della rispettiva sagoma 6 di fissaggio all'interno della gamba 4. Each loading shape 14 develops on a respective vertical plane H parallel to the aforementioned axis of rotation and transversal to the direction DI, and also has a pair of further tubular spacer elements 25 connected to the respective element 17 at the portion 23, and arranged transversely to the respective plane H in such a way as to prevent the respective leg 4 from assuming a flattened shape once inserted on the loading shape 14, making the leg 4 itself assume, instead, a substantially tubular shape to allow the progressive insertion of the respective shape 6 fastening inside the leg 4.

Nella loro posizione divaricata (illustrata nelle figure la e lb) le sagome 14 di carico sono disposte tra loro affiancate, con i rispettivi piani H complanari tra loro e trasversali alla direzione DI, e con gli elementi 25 disposti affacciati alle sagome 6 di fissaggio dalla stessa parte rispetto ai piani H stessi, mentre, nella loro posizione accostata (illustrata nelle figure 2 e 3), le sagome 14 di carico sono disposte affacciate l'una all'altra, con i rispettivi piani H paralleli tra loro e trasversali alla direzione DI stessa, e con gli elementi 25 di una delle sagome 14 disposti a sostanziale contatto degli elementi 25 dell'altra sagoma 14. Quando, in uso, le sagome 14 di carico sono disposte chiuse a libro nella loro posizione accostata, la calza 2 precedentemente inserita sulle sagome 14 di carico stesse viene anch'essa ripiegata a libro in modo tale che il rispettivo corpino 3 sia ripiegato su se stesso a U, mentre le rispettive gambe 4 ed i piedi 5 siano sostanzialmente sovrapposti tra loro. In their splayed position (illustrated in figures la and lb) the loading shapes 14 are arranged side by side, with the respective planes H coplanar with each other and transversal to the direction DI, and with the elements 25 arranged facing the fixing shapes 6 from same part with respect to the planes H themselves, while, in their position side by side (illustrated in Figures 2 and 3), the loading shapes 14 are arranged facing each other, with the respective planes H parallel to each other and transversal to the direction DI itself, and with the elements 25 of one of the shapes 14 arranged in substantial contact with the elements 25 of the other shape 14. When, in use, the loading shapes 14 are arranged closed like a book in their side-by-side position, the sock 2 previously inserted on the loading shapes 14 themselves, it is also folded like a book in such a way that the respective bodice 3 is folded on itself in a U shape, while the respective legs 4 and feet 5 are substantially over affixed to each other.

Il dispositivo elevatore 16 comprende un basamento 26 disposto in posizione fissa lateralmente alla piattaforma 7, una colonna 27 estendentesi verticalmente verso,l'alto dal basamento 26 stesso, e disposta parallelamente al citato asse verticale per definire la direzione D2, ed un carrello 28, che è montato scorrevole lungo la colonna 27 stessa, ed è definito da una piastra 29 e da quattro rotelle 30 solidali alla piastra 29 stessa, e montate a coppie ed in modo girevole su due piste 31 ricavate lateralmente alla colonna 27 per guidare il carrello 28 lungo la direzione D2. The lifting device 16 comprises a base 26 arranged in a fixed position laterally to the platform 7, a column 27 extending vertically upwards from the base 26 itself, and arranged parallel to the aforementioned vertical axis to define the direction D2, and a trolley 28, which is mounted sliding along the column 27 itself, and is defined by a plate 29 and by four wheels 30 integral with the plate 29 itself, and mounted in pairs and rotatably on two tracks 31 obtained laterally to the column 27 to guide the carriage 28 along the D2 direction.

Il dispositivo elevatore 16 comprende/ inoltre, un contrappeso 32, che è disposto da banda opposta del carrello 28 stesso rispetto alla colonna 27, ed è collegato al carrello 28 tramite una cinghia 33 avvolta ad anello attorno a due pulegge 34 montate girevoli in corrispondenza delle estremità terminali della colonna 26; ed un motore 35, che è disposto in corrispondenza dell'estremità superiore della colonna 27, ed è collegato alla corrispondente puleggia 34 per spostare il carrello 28 lungo la colonna 27. The lifting device 16 also comprises a counterweight 32, which is arranged on the opposite side of the carriage 28 itself with respect to the column 27, and is connected to the carriage 28 by means of a belt 33 looped around two pulleys 34 rotatably mounted at the terminal ends of column 26; and a motor 35, which is arranged at the upper end of the column 27, and is connected to the corresponding pulley 34 to move the carriage 28 along the column 27.

Il dispositivo elevatore 16 comprende, infine, un dispositivo 36 di accostamento atto a cooperare con il motore 35 per spostare le sagome 14 di carico da e verso la stazione 15 di ricezione ed attraverso una stazione 37a di chiusura (figura 2) disposta verticalmente al disopra delle porzioni 12 di estremità delle sagome 6 di fissaggio, e superiormente alla stazione 15 stessa. Finally, the lifting device 16 comprises an approaching device 36 adapted to cooperate with the motor 35 to move the loading shapes 14 to and from the receiving station 15 and through a closing station 37a (Figure 2) arranged vertically above. of the end portions 12 of the fixing shapes 6, and above the station 15 itself.

In particolare, il dispositivo 36 è atto a spostare le sagome 14 di carico parallelamente a se stesse nella direzione DI e nella loro posizione divaricata, e comprende una piastra 37, che è disposta parallelamente alla piastra 29 del carrello 28, e supporta il braccio 17a, ed un parallelogramma 38 articolato comprendente, a sua volta, un telaio definito dalla piastra 29 stessa, una biella definita dalla piastra 37, e due manovelle, le quali sono atte a mantenersi parallele tra loro per ogni posizione assunta dalla piastra 37, e sono definite, ciascuna, da due bracci 39 identici ed incernierati alla proprie estremità alle piastre 29 e 37. In particular, the device 36 is able to move the loading shapes 14 parallel to themselves in the direction D1 and in their splayed position, and comprises a plate 37, which is arranged parallel to the plate 29 of the carriage 28, and supports the arm 17a , and an articulated parallelogram 38 comprising, in turn, a frame defined by the plate 29 itself, a connecting rod defined by the plate 37, and two cranks, which are able to remain parallel to each other for each position assumed by the plate 37, and are each defined by two identical arms 39 and hinged at their ends to the plates 29 and 37.

Il dispositivo 36 comprende, inoltre, un attuatore 40 lineare, che è supportato ad una propria estremità ed in modo girevole attorno ad un asse verticale parallelo all'asse A dalla piastra 29, e presenta una propria asta 41 di uscita collegata in modo girevole ad uno dei bracci 39 in modo tale da ruotare il braccio 39 stesso, e spostare nella direzione DI le sagome 14 di carico tra una posizione accostata (illustrata nelle figure 2 e 3), in cui le sagome 14 di carico sono disposte ravvicinate alle sagome 6 di fissaggio, ed una posizione scostata (illustrata nelle figure la e lb), in cui le sagome 14 di carico sono disposte ad una distanza determinata dalle sagome 6 di fissaggio. The device 36 also comprises a linear actuator 40, which is supported at one end and rotatably about a vertical axis parallel to the axis A by the plate 29, and has its own output rod 41 connected in a rotatable manner to one of the arms 39 in such a way as to rotate the arm 39 itself, and move the loading shapes 14 in the direction D1 between an adjacent position (illustrated in Figures 2 and 3), in which the loading shapes 14 are arranged close to the shapes 6 and an offset position (illustrated in Figures 1a and 1b), in which the loading shapes 14 are arranged at a distance determined by the fastening shapes 6.

Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure la, lb, 2 e 3, ed a partire dall'istante in cui una coppia di sagome 6 di fissaggio viene avanzata dalla piattaforma 7 verso la stazione 9 di carico, e le sagome 14 di carico sono disposte nella posizione divaricata in corrispondenza della stazione 15 di ricezione. The operation of the machine 1 will now be described with reference to figures la, 1b, 2 and 3, and starting from the instant in which a pair of fixing templates 6 is advanced from the platform 7 towards the loading station 9, and the templates 14 for loading are arranged in the spread position at the receiving station 15.

Mentre le due sagome 6 si avvicinano alla stazione 9, un operatore (non illustrato) colloca una calza 2 sulle sagome 14 di carico, le quali sono disposte oltre che nella loro posizione divaricata anche nella loro posizione scostata. L’operatore dispone la calza 2 sulle sagome 14 di carico con il corpino 3 teso tra le porzioni 23 allungate delle sagome 14 stesse, e disposto sostanzialmente su di un piano complanare ai piani H, con le gambe 4 disposte attorno alle porzioni 23 stesse ed agli elementi 25 tubolari distanziatori, e con i piedi 5 disposti a totale copertura delle porzioni 24 di estremità. While the two shapes 6 approach the station 9, an operator (not shown) places a sock 2 on the loading shapes 14, which are arranged not only in their apart position but also in their offset position. The operator places the sock 2 on the loading shapes 14 with the bodice 3 stretched between the elongated portions 23 of the shapes 14 themselves, and arranged substantially on a plane coplanar with the planes H, with the legs 4 arranged around the portions 23 themselves and to the tubular spacer elements 25, and with the feet 5 arranged to completely cover the end portions 24.

Quando le sagome 6 di fissaggio impegnano la stazione 9, la piattaforma 7 arresta le sagome 6 stesse in corrispondenza della stazione 9 stessa e per il tempo necessario all'unità 10 di carico di inserire la calza 2 sulle sagome 6 trasferendola dalle sagome 14 di carico alle sagome 6 stesse. When the fastening templates 6 engage station 9, the platform 7 stops the templates 6 themselves at the station 9 itself and for the time necessary for the loading unit 10 to insert the sock 2 on the templates 6, transferring it from the loading templates 14 to the 6 shapes themselves.

In particolare l'operazione di inserimento ha inizio nel momento in cui una calza 2 è stata collocata sulle sagome 14 di carico. A partire da questo istante, il motore 35 fa spostare il carrello 28 lungo la colonna 27 nella direzione D2 dalla stazione 15 di ricezione ad una stazione 42 intermedia disposta verticalmente al disopra della stazione 15 stessa ed alla medesima altezza della stazione 37a. In particular, the insertion operation begins when a sock 2 has been placed on the loading shapes 14. Starting from this instant, the motor 35 moves the carriage 28 along the column 27 in the direction D2 from the receiving station 15 to an intermediate station 42 arranged vertically above the station 15 itself and at the same height as the station 37a.

Una volta che le sagome 14 di carico sono giunte nella stazione 42, l'attuatore 40 fa spostare le sagome 14 parallelamente a se stesse nella direzione DI tramite il parallelogramma 38 articolato dalla loro posizione scostata verso la loro posizione accostata nella stazione 37a, in corrispondenza della quale il dispositivo 20 di posizionamento chiude a libro le sagome 14 ruotando il braccio 17b attorno all'asse A della cerniera 19, e posizionando il braccio 17b stesso frontalmente al braccio 17a. Contemporaneamente alla chiusura a libro delle sagome 14 di carico, il corpino 3 viene ripiegato su se stesso a U, mentre le gambe 4 ed i piedi 5 vengono disposti gli uni di fronte agli altri. Once the loading shapes 14 have arrived in station 42, the actuator 40 causes the shapes 14 to move parallel to themselves in the direction D1 by means of the parallelogram 38 articulated from their offset position towards their side-by-side position in station 37a, at of which the positioning device 20 closes the shapes 14 like a book by rotating the arm 17b around the axis A of the hinge 19, and positioning the arm 17b itself in front of the arm 17a. Simultaneously with the book-like closure of the loading shapes 14, the bodice 3 is folded on itself in a U shape, while the legs 4 and feet 5 are arranged one in front of the other.

A questo punto, il motore 35, che durante lo spostamento delle sagome 14 dalla stazione 42 alla stazione 37a era rimasto inattivo, abbassa il carrello 28 lungo la colonna 27 traslando le sagome 14 di carico rispetto alle sagome 6 di fissaggio in modo tale da calzare progressivamente la calza 2 sulle sagome 6 di fissaggio stesse. In particolare, l'abbassamento delle sagome 14 fa sì che le sagome 6 impegnino progressivamente la finestra 22, e si dispongano, ciascuna, con i propri elementi 13 tubolari sostanzialmente a ridosso degli elementi 17 tubolari, ed in posizione intermedia tra i rispettivi elementi 25 tubolari distanziatori. In questo modo, le sagome 6 si infilano progressivamente all'interno prima del corpino 3 e poi delle gambe 4 fino a che le rispettive porzioni 12 di estremità giungono in contatto dei piedi 5. At this point, the motor 35, which during the movement of the templates 14 from station 42 to station 37a had remained inactive, lowers the carriage 28 along the column 27, translating the loading templates 14 with respect to the fixing templates 6 in such a way as to fit the sock 2 progressively onto the fastening templates 6 themselves. In particular, the lowering of the shapes 14 causes the shapes 6 to progressively engage the window 22, and are each arranged with their tubular elements 13 substantially close to the tubular elements 17, and in an intermediate position between the respective elements 25 tubular spacers. In this way, the shapes 6 are progressively inserted inside first the bodice 3 and then the legs 4 until the respective end portions 12 come into contact with the feet 5.

Una volta che le porzioni 12 di estremità delle sagome 6 di fissaggio giungono a contatto dei rispettivi piedi 5, il progressivo abbassamento delle sagome 14 di carico provoca il contemporaneo sfilamento della calza 2 dalle sagome 14 e l'inserimento completo delle sagome 6 all'interno della calza 2 stessa, la quale, una volta disposta sulle sagome 6, verrà tesa sulle sagome 6 stesse da un dispositivo tenditore di tipo noto e non illustrato dando l'ulteriore possibilità all'operatore di controllare la presenza di eventuali difetti sulle calze 2. Once the end portions 12 of the fastening templates 6 come into contact with the respective feet 5, the progressive lowering of the loading templates 14 causes the simultaneous extraction of the sock 2 from the templates 14 and the complete insertion of the templates 6 inside. of the stocking 2 itself, which, once placed on the shapes 6, will be stretched on the shapes 6 by a tensioning device of a known type and not shown, giving the operator the further possibility of checking for any defects on the stockings 2.

Quando le sagome 14 di carico sono giunte lungo le sagome 6 di fissaggio ad una altezza corrispondente all'altezza della stazione 15 di ricezione, e, quindi, la calza 2 le ha completamente abbandonate, il dispositivo 20 apre le sagome 14 disponendole nuovamente nella loro posizione divaricata, e l'attuatore 40 sposta le sagome 14 dalla loro posizione accostata alla loro posizione scostata in corrispondenza della stazione 15 stessa, in modo tale che l'operatore possa nuovamente collocare un'altra calza 2 sulle sagome 14. When the loading shapes 14 have reached along the fixing shapes 6 at a height corresponding to the height of the receiving station 15, and, therefore, the sock 2 has completely abandoned them, the device 20 opens the shapes 14 and arranges them again in their apart position, and the actuator 40 moves the shapes 14 from their close position to their offset position in correspondence with the station 15 itself, so that the operator can again place another sock 2 on the shapes 14.

Da quanto sopra esposto risultano evidenti i seguenti vantaggi: la posizione divaricata delle sagome 14 di carico permette all'operatore di controllare la qualità della calza 2 stessa, ovvero l'eventuale presenza di difetti nella calza 2, contemporaneamente alla collocazione della calza 2 stessa sulle sagome 14 stesse; l'operatore non corre alcun pericolo di ustionarsi toccando accidentalmente gli elementi 17 tubolari in quanto le sagome 14 di carico, al contrario delle sagome 6 di fissaggio, non subiscono nessun tipo di trattamento termico tale da aumentarne la temperatura; l'operatore non corre nemmeno il pericolo di venire urtato, o di urtare egli stesso, le sagome 6 di fissaggio, in quanto, grazie al dispositivo 36 di accostamento, è possibile disporre la stazione 15 di inserimento ad una distanza determinata dalla periferia 8 esterna della piattaforma 7, e completamente all'esterno dell'area di azione della macchina 1; e la posizione relativamente bassa della stazione 15 di inserimento permette all'operatore di evitare di portare continuamente le braccia al disopra della propria testa per caricare le calze 2 sulle sagome 6 di fissaggio così come accade ancora oggi nella maggior parte delle macchine di fissaggio note. From the above the following advantages are evident: the spreading position of the loading shapes 14 allows the operator to check the quality of the sock 2 itself, or the possible presence of defects in the sock 2, simultaneously with the positioning of the sock 2 itself on the shapes 14 themselves; the operator does not run any danger of getting burned by accidentally touching the tubular elements 17 since the loading shapes 14, unlike the fixing shapes 6, do not undergo any type of heat treatment such as to increase their temperature; the operator does not even run the risk of being bumped or bumped into the fixing shapes 6, since, thanks to the approaching device 36, it is possible to arrange the insertion station 15 at a determined distance from the external periphery 8 of the platform 7, and completely outside the area of action of the machine 1; and the relatively low position of the insertion station 15 allows the operator to avoid continually bringing his arms above his head to load the stockings 2 onto the fastening templates 6, as is still the case today in most known fastening machines.

Claims

CLAIMS 1.- Method for the automatic loading of socks (2), the method comprising the steps of advancing at least one pair of fastening templates (6) towards a loading station (9) by means of feeding means (7), the fixing (6) extending cantilevered from the feed means (7) themselves; stopping the pair of fastening templates (6) at the loading station (9); and inserting a respective sock (2) onto the fastening templates (6) themselves by means of automatic loading means (10) arranged at the loading station (9) itself; the method being characterized in that the said fixing shapes (6) are fixed to each other, and are arranged in a loading position, and arranged parallel and facing each other.

2. A method according to Claim 1, characterized in that said loading means (10) comprise a pair of loading shapes (14); said insertion step comprising the steps of placing a sock (2) on the loading shapes (14) arranged in a spread position, in which the loading shapes (14) themselves are arranged side by side and coplanar with each other; folding the loading shapes (14) by arranging the loading shapes (14) themselves facing each other while folding the relative sock (2); and translating the loading shapes (14) with respect to the fixing shapes (6) in such a way as to progressively fit said sock (2) onto the fixing shapes (6) themselves.

3.- Method according to Claim 2, characterized in that the said fixing shapes (6) extend vertically upwards from the said advancement means (7), and each comprise an elongated portion (11) connected to the advancement means (7) themselves, and an end portion (12) extending from the respective elongated portion (11); the said step of book-like closing of the loading shapes (14) occurring at a closing station (37a) arranged vertically above the said end portions (12) of the fixing shapes (6).

4. A method according to Claim 3, characterized in that the said translation step is carried out by means of reversible lifting means (16) associated with the loading shapes (14); the loading shapes (14) being moved by the said lifting means (16) through the said closing station (37a) and from and towards a receiving station (15) in correspondence with which the loading shapes (14) receive a respective sock (2); the receiving station (15) being arranged below the closing station (37a) itself.

5.- Method according to Claim 4, characterized by the fact that said book-closing step is carried out by means of positioning means (20) comprising two support elements (18) integral with the loading shapes (14), and movable the one with respect to the other between an open position corresponding to said spaced position of the loading shapes (14) themselves, and a closed position, in which the support elements define a window (22) between them; the window (22) being progressively engaged by the fixing shapes (6) during said translation step.

6 Method according to claim 4 or 5 characterized by the fact that the said advancement means (7) comprise a support platform (7) for the said pair of fixing shapes (6); the receiving station (15) being arranged substantially facing the said platform (7).

7.- Method according to Claim 4, 5 or 6, characterized in that it comprises the further step of moving the said loading shapes (14} from a remote position, in which the loading shapes (14) are arranged at one distance determined by the fastening templates (6), and an approached position, in which the loading templates (14) are arranged close to the fastening templates (6); the loading templates (14) being arranged in their offset position at least in correspondence of said receiving station (15).

8. Method for the automatic loading of socks, substantially as described with reference to the attached drawings.