ITTO960142A1

ITTO960142A1 - TRANSPORT HEAD FOR THE FORMATION OF CTC CONDUCTORS.

Info

Publication number: ITTO960142A1
Application number: IT96TO000142A
Authority: IT
Inventors: Marino Ozino
Original assignee: Proteco Di Cappa Rasone Edda &
Priority date: 1996-02-28
Filing date: 1996-02-28
Publication date: 1997-08-28
Also published as: IT1285274B1; WO1997032316A1; AU1924297A; ITTO960142A0

Abstract

Un sistema idraulico comprende coppie anteriore e posteriore di ruote sterzanti interconnesse rispettivamente da una prima ed una seconda disposizione a cilindro a fluido. Una disposizione per il controllo della sterzatura controlla operativamente le coppie anteriore e posteriore di ruote sterzanti tra un modo in cui soltanto la coppia anteriore di ruote h sterzata, un secondo modo in cui entrambe le coppie anteriore e posteriore di ruote sono simultaneamente sterzate ma in direzioni opposte, ed un terzo modo in cui le ruote posteriori sono sterzate indipendentemente dalla coppia anteriore di ruote. Si utilizzano una prima, una seconda ed una terza disposizione a valvola a fungo (50, 70, 82) per fornire un controllo per i diversi modi di funzionamento e per fornire una separazione del fluido tra la prima e la seconda disposizione a cilindro utilizzate per sterzare rispettivamente i gruppi di ruote anteriore e posteriore. Si utilizzano valvole a fungo dorso contro dorso sia nella prima, sia nella seconda e sia nella terza disposizione a valvola a fungo per assicurare che, quando le rispettive disposizioni a valvola a fungo si trovano nella loro posizione chiusa di bloccaggio del flusso, non possa passare un flusso di fluido attraverso tali disposizioni.A hydraulic system comprises front and rear pairs of steering wheels interconnected respectively by a first and a second fluid cylinder arrangement. A steering control arrangement operatively controls the front and rear pairs of steering wheels between a way in which only the front pair of wheels is steered, a second way in which both the front and rear pairs of wheels are simultaneously steered but in directions. opposite, and a third way in which the rear wheels are steered independently of the front pair of wheels. A first, second and third mushroom valve arrangement (50, 70, 82) are used to provide control for the different modes of operation and to provide a separation of the fluid between the first and second cylinder arrangements used for steer the front and rear wheel sets respectively. Back-to-back mushroom valves are used both in the first, in the second and in the third mushroom valve arrangement to ensure that, when the respective mushroom valve arrangements are in their closed flow blocking position, they cannot pass a flow of fluid through these arrangements.

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo : DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Testa traspositrice per la formazione di conduttori CTC" "Transposing head for forming CTC conductors"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce alla formazione di conduttori CTC ( "Continuosly Transposed Conductors "). The present invention relates to the formation of CTC conductors ("Continuosly Transposed Conductors").

Notoriamente tali conduttori CTC sono costituiti da corde ad inviluppo quadrangolare formate da due cataste affiancate di piattine conduttrici multiple sovrapposte, di dimensioni e numero variabili in funzione della destinazione di impiego del conduttore ed aventi una sezione trasversale quadrangolare. La formazione di siffatti conduttori prevede tradizionalmente un movimento di rivoluzione delle piattine conduttrici avvolte in bobine, ottenuto mediante una gabbia rotante a detorsione, il trascinamento delle piattine conduttrici in direzione longitudinale a formare le due cataste, ed il passaggio delle due cataste attraverso una testa traspositrice in corrispondenza della quale mezzi di deformazione plastica di piegatura realizzano la trasposizione continua delle piattine conduttrici da una catasta all'altra, con frequenza sincronizzata al movimento di rivoluzione delle piattine conduttrici tenute in movimento dalla gabbia rotante. Mezzi di traslazione muovono le due cataste in direzioni opposte, normalmente 1 'una verso l'alto e l'altra verso il basso, in modo sincronizzato con la deformazione di trasposizione, ortogonalmente alla direzione di avanzamento longitudinale delle piattine conduttrici. I mezzi di deformazione plastica realizzano la trasposizione delle piattine conduttrici, disposte di volta in volta ad un'estremit? di ciascuna catasta, sull'estremit? corrispondente dell'altra catasta. In altre parole, la piattina conduttrice situata alla sommit? della prima catasta viene deformata lateralmente in modo da disporsi sulla sommit? della seconda catasta, e la piattina conduttrice disposta alla base della seconda catasta viene deformata lateralmente sulla base della prima catasta, mentre le due cataste vengono mosse rispettivamente verso l'alto e verso il basso per una distanza pari all'altezza di una piattina conduttrice . It is known that such CTC conductors consist of quadrangular enveloped cords formed by two side by side stacks of multiple superimposed conductor strips, of variable size and number depending on the intended use of the conductor and having a quadrangular cross section. The formation of such conductors traditionally involves a revolutionary movement of the conductor strips wound in coils, obtained by means of a rotating cage with untwisting, the dragging of the conductive strips in the longitudinal direction to form the two stacks, and the passage of the two stacks through a transposing head in correspondence with which means of plastic bending deformation carry out the continuous transposition of the conductive strips from one stack to another, with a frequency synchronized with the revolution movement of the conductive strips kept in motion by the rotating cage. Translation means move the two stacks in opposite directions, normally one upward and the other downward, in a synchronized manner with the transposition deformation, orthogonally to the direction of longitudinal advancement of the conductor strips. The plastic deformation means carry out the transposition of the conductive strips, arranged each time at one end. of each stack, on the extremity? corresponding to the other stack. In other words, the conductor strip located at the top? of the first stack is deformed laterally in order to arrange itself on the top? of the second stack, and the conductive strap arranged at the base of the second stack is deformed laterally on the base of the first stack, while the two stacks are moved respectively upwards and downwards for a distance equal to the height of a conductor strap.

Dal brevetto britannico GB 969.086 ? nota una testa traspositrice per la formazione di conduttori CTC, in cui i mezzi di deformazione plastica ed i mezzi di traslazione sono costituiti da due coppie di spintori scorrevoli contrapposti, azionati mediante rispettivi attuatori a camma, a loro volta comandati da quattro alberi mossi in rotazione da una corona dentata periferica. From the British patent GB 969.086? known a transposing head for the formation of CTC conductors, in which the plastic deformation means and the translation means are constituted by two pairs of opposing sliding pushers, operated by respective cam actuators, in turn controlled by four shafts moved in rotation from a peripheral toothed crown.

Dalla domanda di brevetto tedesco DE 39 23 448 ? nota un'analoga testa traspositrice per la formazione di conduttori CTC, nella quale ad ogni pressore scorrevole ? associato un contro-stampo, in modo da migliorare la precisione della piegatura di trasposizione delle piattine conduttrici . From German patent application DE 39 23 448? note a similar transposing head for the formation of CTC conductors, in which at each sliding presser? associated with a counter-mold, so as to improve the precision of the transposition folding of the conductive strips.

Questi sistemi di trasposizione noti presentano diversi inconvenienti. These known transposition systems have various drawbacks.

In primo luogo i sistemi di deformazione plastica delle teste traspositrici note realizzano una lunghezza di piegatura delle piattine conduttrici relativamente elevata, e conseguentemente una distanza relativamente breve fra le piegature successive delle piattine conduttrici, il che comporta un peggioramento delle caratteristiche di avvolgibilit? del conduttore CTC all'uscita della testa traspositrice . Per talune applicazioni ? richiesto un diametro di avvolgimento ridotto, il quale evidentemente non ? ottenibile con i sistemi di trasposizione convenzionali. In the first place, the plastic deformation systems of the known transposing heads provide a relatively high bending length of the conductive strips, and consequently a relatively short distance between the successive bends of the conductive strips, which entails a worsening of the winding characteristics. of the CTC conductor at the output of the transposing head. For certain applications? required a reduced winding diameter, which obviously is not? obtainable with conventional transposition systems.

Un ulteriore inconveniente della tecnica nota risiede in una limitata velocit? di produzione e nella pratica impossibilit? di regolare ed adattare in tempi brevi la testa traspositrice a piattine conduttrici di dimensioni e/o a cataste aventi un diverso numero di piattine conduttrici. In tal caso, infatti, l'adattamento della linea comporta di norma la sostituzione di almeno parte dei componenti operativi della testa traspositrice, con conseguenti lunghe pause operative . A further drawback of the prior art resides in a limited speed. of production and in practice impossibility? to quickly adjust and adapt the transposing head to conductive strips of size and / or to stacks having a different number of conductive strips. In this case, in fact, the adaptation of the line usually involves the replacement of at least part of the operating components of the transposing head, with consequent long operating pauses.

Lo scopo principale della presente invenzione ? quello di realizzare una testa traspositrice per la formazione di conduttori CTC che permetta di ridurre apprezzabilmente le lunghezze di trasposizione (1^), fino a valori pari od inferiori al 50% del passo di trasposizione (p-t), in modo tale da consentire l'ottenimento di diametri di avvolgimento inferiori dei conduttori formati . The main purpose of the present invention? that of realizing a transposing head for the formation of CTC conductors that allows to appreciably reduce the transposition lengths (1 ^), up to values equal to or lower than 50% of the transposition step (p-t), in such a way as to allow the obtaining smaller winding diameters of the formed conductors.

Un ulteriore scopo della presente invenzione ? quello di incrementare la velocit? del processo di trasposizione, e quindi i ritmi produttivi dell'intera linea di formatura. A further object of the present invention? to increase the speed? of the transposition process, and therefore the production rhythms of the entire forming line.

Un altro scopo dell'invenzione ? quello di incrementare l'affidabilit? e la ripetibilit? della trasposizione, anche nel caso di piattine conduttrici di ridotte dimensioni nonch? di cataste con un elevato numero di piattine conduttrici . Another purpose of the invention? to increase the reliability? and the repeatability? of the transposition, even in the case of small conductor strips as well as? of stacks with a high number of conductor strips.

Un ulteriore scopo dell'invenzione ? quello di realizzare una testa traspositrice adattabile facilmente e rapidamente a gamme relativamente ampie di dimensioni e numero (pari o dispari) di piattine conduttrici delle due cataste. A further object of the invention? that of realizing a transposing head which can be easily and rapidly adapted to relatively wide ranges of dimensions and number (even or odd) of conductor strips of the two stacks.

In vista di raggiungere gli scopi suddetti, la presente invenzione ha per oggetto una testa traspositrice le cui caratteristiche essenziali sono definite nella rivendicazione 1. Ulteriori caratteristiche subordinate della testa traspositrice secondo l'invenzione sono definite nelle sotto-rivendicazioni 2 a 15. In order to achieve the aforementioned purposes, the present invention relates to a transposing head whose essential characteristics are defined in claim 1. Further subordinate characteristics of the transposing head according to the invention are defined in sub-claims 2 to 15.

L'invenzione verr? ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, nei quali: Will the invention come? now described in detail with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

la figura 1 ? una vista prospettica schematica di un esempio di conduttore CTC realizzato secondo l'invenzione, figure 1? a schematic perspective view of an example of a CTC conductor made according to the invention,

la figura 2 ? una vista in pianta dall'alto ed in minore scala del conduttore CTC rappresentato nella figura 1, figure 2? a top plan view on a smaller scale of the CTC conductor shown in Figure 1,

la figura 3 ? una vista schematica in elevazione laterale di una linea per la formazione di conduttori CTC includente una testa di trasposizione secondo l'invenzione, figure 3? a schematic side elevation view of a CTC conductor forming line including a transposition head according to the invention,

la figura 4 ? una vista frammentaria e semplificata, in parziale sezione verticale, di una macchina dotata della testa di trasposizione secondo 1'invenzione , figure 4? a fragmentary and simplified view, in partial vertical section, of a machine equipped with the transposition head according to the invention,

la figura 5 ? una vista in parziale sezione orizzontale della stessa traspositrice secondo la linea A-A della figura 4, figure 5? a partial horizontal sectional view of the same transposer along the line A-A of Figure 4,

la figura 6 mostra in maggiore scala un dettaglio della figura 4, Figure 6 shows a detail of Figure 4 on a larger scale,

la figura 7 mostra in maggiore scala un dettaglio della figura 5, Figure 7 shows a detail of Figure 5 on a larger scale,

la figura 8 ? una vista prospettica dall'alto, schematica e semplificata, della figura 7 in una prima condizione operativa, la figura 9 ? una vista analoga alla figura 8 in una seconda condizione operativa, figure 8? a schematic and simplified top perspective view of Figure 7 in a first operating condition, Figure 9? a view similar to Figure 8 in a second operating condition,

la figura 10 mostra in maggiore scala ed in forma diagrammatica una parte della figura 4, ed in particolare la zona di formazione del conduttore CTC, con riferimento ad una prima fase del ciclo di formatura, Figure 10 shows on a larger scale and in diagrammatic form a part of Figure 4, and in particular the formation zone of the conductor CTC, with reference to a first phase of the forming cycle,

la figura 11 ? una vista in sezione orizzontale secondo la linea B-B della figura 10, le figure 12, 14, 16, 18 e 20 sono viste analoghe alla figura 10 che mostrano le successive fasi del ciclo di formatura, figure 11? a horizontal sectional view along the line B-B of figure 10, figures 12, 14, 16, 18 and 20 are views similar to figure 10 showing the subsequent phases of the forming cycle,

le figure 13, 15, 17, 19, 21 sono viste analoghe alla figura 10 durante le fasi corrispondenti rispettivamente alle figure 12, 14, 16, 18 e 20, figures 13, 15, 17, 19, 21 are views similar to figure 10 during the phases corresponding respectively to figures 12, 14, 16, 18 and 20,

le figure 22, 23 e 24 sono tre viste analoghe alla figura 11 che chiariscono un aspetto particolare dell'invenzione durante il ciclo di formatura , figures 22, 23 and 24 are three views similar to figure 11 which clarify a particular aspect of the invention during the forming cycle,

la figura 25 ? una vista analoga alla figura 7, ma pi? dettagliata, parzialmente sezionata, im maggiore scala e parzialmente modificata, e la figura 26 ? una vista in sezione verticale semplificata secondo la linea C-C della figura 25 . figure 25? a view similar to figure 7, but more? detailed, partially sectioned, im larger scale and partially modified, and Figure 26? a simplified vertical sectional view along the line C-C of Figure 25.

Nelle figure 1 e 2 ? illustrato un esempio di conduttore CTC realizzabile mediante una testa traspositrice secondo l'invenzione. Tale conduttore, indicato nel suo insieme con il riferimento C, ? formato da due cataste parallele ed affiancate C]_, C2 di piattine conduttrici multiple sovrapposte ?^, P2 (in numero pari o dispari), ciascuna delle quali ? trasposta in modo continuo da una catasta all'altra mediante deformazione plastica di piegatura, con le modalit? chiarite nel seguito. In Figures 1 and 2? illustrated an example of a CTC conductor which can be made by means of a transposing head according to the invention. This conductor, indicated as a whole with the reference C,? formed by two parallel and side by side stacks C] _, C2 of multiple overlapping conductive strips? ^, P2 (in odd or even number), each of which? transposed in a continuous way from one stack to another by plastic deformation of bending, with the modalities? clarified below.

Le dimensioni delle piattine conduttrici ??, P2 ed il numero di tali piattine per ciascuna catasta C]_, C2 sono ampiamente variabili in funzione della destinazione di impiego. Un parametro significativo relativo alla geometria del conduttore CTC consiste nel rapporto fra la lunghezza di trasposizione (lt) ed il passo di trasposizione (pt): tale parametro ? indicativo della capacit? di avvolgimento del conduttore secondo diametri ridotti. L'invenzione consente di ottenere lunghezze di trasposizione (lt) pari od inferiori al 50% del passo di trasposizione (Pt) / e corrispondenti a 4-5 volte la larghezza delle piattine ?^, P2/ e conseguentemente di ridurre apprezzabilmente il diametro di avvolgimento del conduttore C. Come ? indicato nella figura 2, nel caso dell'esempio illustrato la lunghezza di trasposizione (l-fO pu? essere pari a quattro-cinque volte la larghezza di ciascuna piattina, indicata con (lt), ed il passo di trasposizione (pt) pu? essere pari a dieci volte tale larghezza della piattina (lp ). The dimensions of the conductive bands ??, P2 and the number of such bands for each stack C], C2 are widely variable according to the intended use. A significant parameter relating to the geometry of the CTC conductor consists in the relationship between the transposition length (lt) and the transposition step (pt): this parameter? indicative of the capacity? winding of the conductor according to reduced diameters. The invention allows to obtain transposition lengths (lt) equal to or less than 50% of the transposition step (Pt) / and corresponding to 4-5 times the width of the strips? ^, P2 / and consequently to appreciably reduce the diameter of winding of conductor C. How? indicated in figure 2, in the case of the illustrated example the transposition length (l-fO can be equal to four-five times the width of each strip, indicated by (lt), and the transposition step (pt) can be equal to ten times this band width (lp).

Inoltre, l'invenzione consente di regolare la lunghezza di traposizione, nonch? di operare con piattine conduttrici ??, P2 di dimensioni e/o numero (pari o dispari) diversi, con aggiustamenti semplici ed immediati. Furthermore, the invention allows to adjust the length of the transposition, as well as to adjust the length of the transposition. to operate with conductive bands ??, P2 of different dimensions and / or numbers (even or odd), with simple and immediate adjustments.

La figura 3 rappresenta schematicamente una linea per la formazione dei conduttori CTC, comprendente in modo generalmente convenzionale una gabbia rotante di svolgimento G a bobine multiple di detorsione delle piattine ??, P2 che alimenta, attraverso un'unit? sincronizzatrice, una testa traspositrice motorizzata T secondo l'invenzione. Il conduttore trasposto C in uscita dalla testa traspositrice T viene avvolto, a valle di un gruppo nastratore N per l'applicazione di un rivestimento isolante e attraverso un gruppo di traino R, su un cilindro avvolgitore A. Figure 3 schematically represents a line for the formation of the conductors CTC, generally comprising a rotating unwinding stand G with multiple coils for detorsion of the strips, P2 which feeds, through a unit? synchronizer, a motorized transposing head T according to the invention. The transposed conductor C coming out of the transposing head T is wound, downstream of a taping unit N for the application of an insulating coating and through a pulling unit R, on a winding cylinder A.

La testa traspositrice ? ? illustrata in maggiore dettaglio nel suo insieme nelle figure 4 e 5. Essa comprende un basamento 1 recante superiormente una struttura verticale di sostegno 3 che sopporta due gruppi traspositori sovrapposti 4 e 5 fra loro allontanabi li ed avvicinabili verticalmente. Gli spostamenti verticali dei due gruppi traspositori 4, 5, allo scopo di adattare la testa T alla formazione di conduttori trasposti C includenti un maggiore od un minore numero di piattine P^, P2# sono realizzati grazie al montaggio scorrevole di tali gruppi 4, 5 lungo guide verticali 6 del sostegno 3 ed un sistema motorizzato, ad esempio del tipo a viti e madreviti indicate genericamente con 7, con un eventuale sistema di regolazione fine manuale . The transposing head? ? shown in greater detail as a whole in Figures 4 and 5. It comprises a base 1 bearing at the top a vertical support structure 3 which supports two superimposed transposing units 4 and 5 which can be moved apart and approached vertically. The vertical displacements of the two transposing groups 4, 5, in order to adapt the head T to the formation of transposed conductors C including a greater or a smaller number of bands P ^, P2 # are achieved thanks to the sliding assembly of these groups 4, 5 along vertical guides 6 of the support 3 and a motorized system, for example of the type with screws and nut screws, generically indicated with 7, with a possible manual fine adjustment system.

Posteriormente al sostegno 3, il basamento 1 reca un motore 8 con associato encoder 9 che aziona, attraverso una trasmissione 10, un gruppo ripartitore ad ingranaggi 11. Tale gruppo ripartitore 11 ripartisce il moto fra una coppia di alberi di ingresso 12, 13 che azionano rispettivi alberi di uscita 14, 15 attraverso rispettivi intermittori 16, 17. Tali intermittori 16, 17, non rappresentati in dettaglio in quanto di tipo convenzionale, trasformano la rotazione continua degli alberi di ingresso 12 e 13 in corrispondenti rotazioni intermittenti degli alberi di uscita 14 e 15. At the rear of the support 3, the base 1 carries a motor 8 with associated encoder 9 which drives, through a transmission 10, a gear divider assembly 11. This divider assembly 11 divides the motion between a pair of input shafts 12, 13 which drive respective output shafts 14, 15 through respective indexers 16, 17. These indexers 16, 17, not shown in detail as they are of conventional type, transform the continuous rotation of the input shafts 12 and 13 into corresponding intermittent rotations of the output shafts 14 and 15.

Il dispositivo ripartitore 11 e gli interm?ttori 16, 17 sono predisposti normalmente per azionare in modo pulsato e sincronizzato gli alberi di uscita 14 e 15 simultaneamente oppure, tramite un sistema cinematico di tipo convenzionale, alternativamente. Il diverso sistema di azionamento ? commutabile a seconda che il numero delle piattine che compongono le due cataste del conduttore trasposto C sia rispettivamente pari oppure dispari. The distributing device 11 and the intermittents 16, 17 are normally arranged to operate the output shafts 14 and 15 simultaneously in a pulsed and synchronized manner or alternatively, by means of a kinematic system of the conventional type. The different drive system? switchable according to whether the number of strips that make up the two stacks of the transposed conductor C is respectively even or odd.

Gli alberi di uscita 14, 15 sono collegati, attraverso rispettivi alberi a snodo raffigurati schematicamente dalle linee 18, 19 (corrispondenti alle tracce di tali alberi rispettivamente nelle posizioni di massima e minima distanza verticale fra i gruppi 4 e 5), con rispettivi alberi di comando 20, 21 dei due gruppi traspositori 5, 4. The output shafts 14, 15 are connected, through respective articulated shafts shown schematically by the lines 18, 19 (corresponding to the traces of these shafts respectively in the positions of maximum and minimum vertical distance between the groups 4 and 5), with respective shafts of control 20, 21 of the two transposing groups 5, 4.

Verr? ora descritta la disposizione del gruppo traspositore 4, intendendosi che la disposizione del gruppo traspositore 5 ? del tutto analoga, salvo che per le differenze che verranno chiarite. Will come now described the arrangement of the transposing group 4, it being understood that the arrangement of the transposing group 5? completely similar, except for the differences that will be clarified.

Riferendosi in maggiore dettaglio alla figura 6, l'albero di comando 21 aziona, attraverso un'unit? di rinvio 22 ed una trasmissione ad ingranaggi 23, due alberi verticali controrotanti 24, 25 ai quali sono accoppiati in rotazione un primo ed un secondo rotore 26, 27 , i cui assi sono indicati rispettivamente con 28, 29. Referring in greater detail to FIG. 6, the drive shaft 21 drives through a unit? transmission 22 and a gear transmission 23, two counter-rotating vertical shafts 24, 25 to which a first and a second rotor 26, 27 are coupled in rotation, the axes of which are indicated respectively with 28, 29.

Come ? anche illustrato in dettaglio nelle figure 7, 8, 9 e 25, le facce superiori dei rulli 26 e 27 sono disposte a filo di una superficie di appoggio 30 sulla quale scorrono le piattine P]^, P2 provenienti dalla gabbia di svolgimento G. Gli assi 28, 29 dei rotori 26, 27 sono fra loro sfalsati nella direzione di avanzamento delle piattine, indicata dalla freccia F nelle figure 5 e 7, e la loro posizione relativa lungo tale direzione F ? regolabile. A tale effetto, ad esempio il rotore 27 pu? essere spostato lungo un'apertura 31 della superficie 30 (come rappresentato nelle figure 5 e 7), oppure tale superficie pu? essere formata da due porzioni distinte e separate 30a, 30b, portanti 1'una il rotore 26 e l'altra il rotore 27 e la cui distanza pu? essere variata semplicemente mediante l'interposizione fra esse di distanziali calibrati (come illustrato nella figura 25). How ? also illustrated in detail in Figures 7, 8, 9 and 25, the upper faces of the rollers 26 and 27 are arranged flush with a support surface 30 on which the strips P], P2 coming from the unwinding stand G. slide. axes 28, 29 of the rotors 26, 27 are offset from each other in the direction of advancement of the strips, indicated by the arrow F in Figures 5 and 7, and their relative position along this direction F? adjustable. To this effect, for example the rotor 27 can? be moved along an opening 31 of the surface 30 (as shown in Figures 5 and 7), or this surface can be be formed by two distinct and separate portions 30a, 30b, one carrying the rotor 26 and the other the rotor 27 and whose distance can be be varied simply by interposing calibrated spacers between them (as shown in figure 25).

Il rotore 26 ? denominato "rotore di pressione" in quanto, come si vedr?, ha la funzione di trasporre la piattina P]_ disposta di volta in volta alla base della catasta Cj_ alla base dell'altra catasta C2. Il rotore 27, denominato "rotore di contrasto e traslazione", ha la duplice funzione di fungere appunto da contrasto per la deformazione di trasposizione delle piattine ?? operata dal rullo di pressione 26, e di traslare verso l'alto la catasta C2 per consentire la trasposizione alla sua base della piattina Pj di volta in volta trasposta. The rotor 26? called "pressure rotor" since, as will be seen, it has the function of transposing the strip P] _ arranged from time to time at the base of the stack Cj_ at the base of the other stack C2. The rotor 27, called "contrast and translation rotor", has the dual function of acting as a contrast for the transposition deformation of the straps ?? operated by the pressure roller 26, and to translate the stack C2 upwards to allow the transposition to its base of the plate Pj transposed from time to time.

Entrambi i rotori 26 e 27 sono provvisti superiormente di rispettivi rulli eccentrici 32, 33 fungenti rispettivamente da organo di pressione e da organo di contrasto per realizzare un contatto laterale a rotolamento contro i fianchi della piattine durante la fase di trasposizione . Both rotors 26 and 27 are provided at the top with respective eccentric rollers 32, 33 which act respectively as a pressure member and as a contrast member to make a lateral rolling contact against the sides of the strips during the transposition step.

Inoltre, il rotore 27 ? formato superiormente con una porzione angolare a rampa ascendente 34 atta a fungere da superficie di appoggio e traslazione verso l'alto della catasta C2 Furthermore, the rotor 27? formed at the top with an angular portion with an ascending ramp 34 suitable to act as a support surface and upward translation of the stack C2

A monte ed a valle dei rotori 26, 27, rispetto alla direzione di avanzamento F delle piattine, la superficie 30 reca rispettivi gruppi di organi allineatori 35, 36 delle piattine ??, P2 in ingresso e del conduttore trasposto C in uscita relativamente al gruppo traspositore 4. Tali organi allineatori 35, 36 possono essere costituiti da rulli folli oppure da semplici riscontri stazionari (come illustrato nelle figure 8 e 9), oppure ancora da combinazioni di rulli e riscontri stazionari (come illustrato nelle figure 25 e 26). In ogni caso la posizione degli organi di allineamento 35, 36 pu? essere regolata con sistemi convenzionali non illustrati nei dettagli. Upstream and downstream of the rotors 26, 27, with respect to the direction of advancement F of the strips, the surface 30 carries respective groups of aligning members 35, 36 of the strips ??, P2 at the input and of the transposed conductor C at the output relative to the group transposer 4. These aligning members 35, 36 can be constituted by idle rollers or by simple stationary abutments (as illustrated in Figures 8 and 9), or by combinations of rollers and stationary abutments (as illustrated in Figures 25 and 26). In any case, the position of the alignment members 35, 36 can? be regulated with conventional systems not illustrated in detail.

Riferendosi ora in particolare alle figure 8, 9 e 25, 26, allo scopo di rafforzare ed estendere l'azione di traslazione della catasta di piattine operata dal rotore 27, al rotore 26 ? operativamente associato un organo elastico di spinta agente dal basso contro la base della catasta C2- Tale organo elastico di spinta ? costituito da un braccio sagomato molleggiante 37 mobile verticalmente attraverso un'apertura 40 della superficie 30 ed azionato dal rotore 26 attraverso un cinematismo a camma 38. Durante la rotazione del rotore 26, il braccio 37 viene sollevato spingendo quindi verso l'alto la catasta C2, e durante la trasposizione delle piattine ?? esso viene deformato elasticamente e spostato lateralmente nel modo rappresentato con linea a tratti nella figura 26, per ritornare quindi nella posizione abbassata iniziale. Referring now in particular to Figures 8, 9 and 25, 26, in order to strengthen and extend the translational action of the stack of strips operated by the rotor 27, to the rotor 26? operatively associated with an elastic thrust member acting from below against the base of the stack C2- Said elastic thrust member? consisting of a shaped springing arm 37 movable vertically through an opening 40 in the surface 30 and operated by the rotor 26 through a cam mechanism 38. During the rotation of the rotor 26, the arm 37 is raised thus pushing the stack C2 upwards , and during the transposition of the strips ?? it is elastically deformed and moved laterally in the manner shown with broken lines in Figure 26, to then return to the initial lowered position.

Ritornando ora alla figura 6, l'albero 24 per il comando in rotazione del rotore 26 ? dotato di un dispositivo elastico torsionale 39, di tipo generalmente convenzionale e quindi non rappresentato in dettaglio, avente la funzione di rendere progressiva l'azione angolare di spinta del rullo 32 durante l'operazione di trasposizione. Il funzionamento del dispositivo elastico 39 verr? ulteriormente chiarito nel seguito . Returning now to FIG. 6, the shaft 24 for rotating the rotor 26? equipped with a torsional elastic device 39, of a generally conventional type and therefore not shown in detail, having the function of making progressive the angular thrusting action of the roller 32 during the transposition operation. The operation of the elastic device 39 will occur. further clarified below.

Come gi? accennato in precedenza, la disposizione del gruppo traspositore 5 ? del tutto analoga a quella del gruppo 4 sopra descritto, con la sola differenza relativa al fatto che i relativi rotori 26, 27 sono rivolti verso il basso e sono invertiti rispetto ai rotori 26 e 27 del gruppo 4. In altre parole, il rotore di pressione 26 del gruppo 4 ? disposto dalla parte del rotore di contrasto e traslazione 27. del gruppo 5, ed il rotore di pressione 26 del gruppo 5 ? disposto dalla parte del rotore di contrasto e traslazione 27 del gruppo 4. Evidentemente, con questa disposizione il rotore di pressione 26 del gruppo 5 realizza la traslazione della piattina P2 di volta in volta disposta alla sommit? della catasta C2 verso la sommit? della catasta Cj, ed il rotore 27 di tale gruppo 5 provoca di volta in volta la traslazione di abbassamento della catasta Cj per consentire tale traslazione. How already? mentioned above, the arrangement of the transposing group 5? completely analogous to that of group 4 described above, with the only difference relating to the fact that the relative rotors 26, 27 face downwards and are inverted with respect to the rotors 26 and 27 of group 4. In other words, the pressure 26 of group 4? arranged on the side of the contrast and translation rotor 27 of the group 5, and the pressure rotor 26 of the group 5? arranged on the side of the contrast and translation rotor 27 of the group 4. Obviously, with this arrangement the pressure rotor 26 of the group 5 carries out the translation of the band P2 from time to time disposed at the top? of the stack C2 towards the top? of the stack Cj, and the rotor 27 of this group 5 causes each time the lowering translation of the stack Cj to allow this translation.

Come pure gi? chiarito in precedenza, l'azionamento pulsato dei rotori 26, 27 dei due gruppi 4 e 5 pu? essere operato simultaneamente, qualora il numero di piattine delle cataste sia pari, oppure alternativamente, qualora tale numero sia dispari. How well already? clarified previously, the pulsed actuation of the rotors 26, 27 of the two groups 4 and 5 can? be operated simultaneously, if the number of strips in the stacks is even, or alternatively, if this number is odd.

Riferendosi ora alle figure 10 a 21, verr? descritto in dettaglio il ciclo di funzionamento della testa traspositrice 1. Referring now to figures 10 to 21, it will come? described in detail the operating cycle of the transposing head 1.

In breve il principio funzionale ? il seguente: i due rotori 26 e 27 del gruppo 4 ruotano in sincronia ed in direzioni angolari opposte. Le due cataste C]_, C2 di piattine Pj_, P2 sono liberamente scorrevoli sulla superficie 30, e quindi sulle facce superiori dei rotori 26 e 27. La piattina Pi di volta in volta disposta alla base della catasta Cj viene deformata e trasposta, per effetto della cooperazione fra i rulli 32 e 33, entro lo spazio reso disponibile alla base della catasta C2 per effetto del suo sollevamento operato tramite la rampa ascendente 34 del rullo 27, con l'ausilio del braccio molleggiante 37. Il funzionamento del gruppo traslatore 5 ? identico ed opposto nel senso che, come gi? chiarito in precedenza, il relativo rotore di pressione 26 opera la trasposizione della piattina P2 di volta in volta situata alla sommit? della catasta C2 verso lo spazio reso disponibile alla sommit? della catasta Cj per effetto del suo abbassamento operato dal rotore 27 del gruppo 5 con la collaborazione del braccio molleggiante 37 del relativo rotore 26. In short, the functional principle? the following: the two rotors 26 and 27 of the group 4 rotate in synchrony and in opposite angular directions. The two stacks C] _, C2 of strips Pj_, P2 are freely sliding on the surface 30, and therefore on the upper faces of the rotors 26 and 27. The strip Pi each time arranged at the base of the stack Cj is deformed and transposed, in order to effect of the cooperation between the rollers 32 and 33, within the space made available at the base of the stack C2 due to its lifting operated by means of the ascending ramp 34 of the roller 27, with the aid of the springing arm 37. The operation of the translating unit 5 ? identical and opposite in the sense that, as already? clarified above, the relative pressure rotor 26 transposes the band P2 from time to time located at the top? of the stack C2 towards the space made available at the top? of the stack Cj due to its lowering operated by the rotor 27 of the group 5 with the collaboration of the springing arm 37 of the relative rotor 26.

Pi? in dettaglio, si supponga di partire dalla condizione iniziale rappresentata nelle figure 10 e 11: le due cataste C]_, C2 di piattine Pi, P2 stanno avanzando tirate del traino di linea; i rotori superiori ed inferiori di pressione 26 e di contrasto/sollevamento 27 iniziano a ruotare, nelle direzioni indicate dalla frecce. Pi? in detail, suppose starting from the initial condition represented in figures 10 and 11: the two stacks C], C2 of strips Pi, P2 are advancing pulls of the line towing; the upper and lower pressure rotors 26 and contrast / lifting rotors 27 begin to rotate, in the directions indicated by the arrows.

Nella fase successiva (figure 12 e 13) le camme assiali definite dalle rampe ascendenti 34 dei rotori di contrasto/sollevamento 27 cominciano a spostare verticalmente le rispettive cataste di piattine, verso l'alto il rotore 27 inferiore e verso il basso il rotore 27 superiore, nel modo rappresentato dalle frecce. In the next phase (figures 12 and 13) the axial cams defined by the ascending ramps 34 of the contrast / lifting rotors 27 begin to move the respective stacks of strips vertically, the lower rotor 27 upwards and the upper rotor 27 downwards , as shown by the arrows.

Quindi (figure 14 e 15) i rotori di pressione 26 iniziano ad effettuare la piegatura delle corrispondenti piattine spostandole, con riferimento alle figure, verso sinistra quello superiore e verso destra quello inferiore. I rulli folli 32 e 33 dei rotori 26 e 27 fanno in modo che l'attrito fra tali rotori e le piattine sia assai limitato. Then (Figures 14 and 15) the pressure rotors 26 begin bending the corresponding strips by moving them, with reference to the figures, to the left the upper one and to the right the lower one. The idle rollers 32 and 33 of the rotors 26 and 27 ensure that the friction between these rotors and the strips is very limited.

Nella fase successiva (figure 16 e 17) i rotori hanno percorso un angolo di rotazione di 270? e la piegatura delle piattine ? stata completamente effettuata. L'interasse fra i due rotori 26, 27 di ciascuna coppia, che come detto ? regolabile, determina la lunghezza di piegatura voluta . In the next phase (Figures 16 and 17) the rotors have traveled a rotation angle of 270? and the folding of the strips? been completely carried out. The center distance between the two rotors 26, 27 of each pair, what as mentioned? adjustable, determines the desired bending length.

Quindi (figure 18 e 19) i rotori completano il giro e si fermano nella posizione di partenza. La velocit? periferica dei rotori, alquanto superiore alla velocit? lineare delle piattine, fa s? che le piattine piegate vengano subito disimpegnate e possano avanzare indisturbate. Then (figures 18 and 19) the rotors complete the turn and stop in the starting position. The speed? peripheral of the rotors, somewhat higher than the speed? linear of the strips, does s? that the bent strips are immediately disengaged and can move forward undisturbed.

Successivamente (figure 20 e 21) i rotori rimangono fermi per un tempo pari a quello impiegato ad effettuare la loro rotazione di lavoro, mentre le piattine continuano ad avanzare a velocit? costante. Dopo tale tempo, e quindi dopo una lunghezza di avanzamento pari alla met? di un passo di trasposizione, il ciclo riprende dalla fase iniziale (figure 10 ed 11). Subsequently (figures 20 and 21) the rotors remain stationary for a time equal to that used to carry out their working rotation, while the strips continue to advance at speed. constant. After this time, and therefore after a feed length equal to half? of a transposition step, the cycle restarts from the initial phase (Figures 10 and 11).

Le figure 22 a 24 chiariscono l'effetto funzionale del dispositivo elastico torsionale 39 associato a ciascun rotore di pressione 26. All'inizio del ciclo di piegatura (figura 22) i rotori superiori ed inferiore di pressione 26 e di contrasto/sollevamento 27 iniziano a ruotare. Allorch? (figura 23) le camme assiali 34 dei rotori di contrasto/sollevamento 27 hanno spostato verso l'alto e verso il basso le due cataste Cj, G^ , i rispettivi rotori di pressione 26 entrano in contatto, tramite i rulli 32, con le corrispondenti piattine e cedono elasticamente per effetto dell'elasticit? dei dispositivi di torsione 39. Essi iniziano cosi ad effettuare la piegatura delle piattine con progressione, evitandone danneggiamenti al bordo. Figures 22 to 24 clarify the functional effect of the torsional elastic device 39 associated with each pressure rotor 26. At the beginning of the bending cycle (Figure 22) the upper and lower pressure rotors 26 and contrast / lifting 27 start to rotate. When? (figure 23) the axial cams 34 of the contrast / lifting rotors 27 have moved the two stacks Cj, G ^ up and down, the respective pressure rotors 26 come into contact, through the rollers 32, with the corresponding straps and yield elastically due to the elasticity? of the torsion devices 39. They thus begin to carry out the bending of the strips with progression, avoiding damage to the edge.

Quindi (figura 24) i rotori di pressione 26, ultimata la piegatura delle relative piattine, possono recuperare il cedimento elastico torsionale dei relativi dispositivi 39, liberando con molta prontezza (cio? con un movimento repentino a scatto) il punto di contatto fra il rulli 32 e le piattine. Therefore (figure 24) the pressure rotors 26, once the bending of the relative strips has been completed, can recover the torsional elastic yielding of the relative devices 39, releasing very promptly (i.e. with a sudden snap movement) the point of contact between the rollers 32 and the strips.

Apparir? evidente da quanto precede che la testa traspositrice T secondo l'invenzione consente di effettuare l'operazione di trasposizione nel pi? breve tempo possibile, cos? da limitare la lunghezza di piattina interessata e le imperfezioni geometriche connesse al simultaneo avanzamento e piegatura. La testa secondo l'invenzione ? completamente aperta, in quanto la lavorazione avviene nello spazio delimitato dei due gruppi 4, 5 fra loro completamente separati. Tale configurazione permette di scaricare dalla testa traspositrice i conduttori CTC formati senza necessit? di tagliarli . Appear? It is evident from the foregoing that the transposing head T according to the invention allows the transposition operation to be carried out in the pi? short time possible, cos? to limit the length of the strip concerned and the geometric imperfections connected to the simultaneous feeding and bending. The head according to the invention? completely open, since the processing takes place in the delimited space of the two groups 4, 5 completely separated from each other. This configuration allows the CTC conductors formed to be unloaded from the transposing head without the need? to cut them.

D?altra parte, il contatto a rotolamento fra i rotori e le piattine consente di ridurre l'attrito e riduce la possibilit? di rigare e danneggiare le piattine stesse. Infine, i dispositivi a molla torsionale associati agli alberi dei rotori di pressione consentono di rendere proporzionale l?azione premente dei relativi rulli di contatto, evitando deformazioni per urto sui bordi delle piattine. On the other hand, the rolling contact between the rotors and the straps reduces friction and reduces the possibility? to scratch and damage the straps themselves. Finally, the torsional spring devices associated with the pressure rotor shafts make it possible to make the pressing action of the relative contact rollers proportional, avoiding deformation due to impact on the edges of the strips.

Naturalmente i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione, cos? come definita nelle rivendicazioni che seguono. Naturally, the details of construction and the embodiments may be widely varied with respect to what has been described and illustrated, without thereby departing from the scope of the present invention. as defined in the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Transposing head (T) for the formation of CTC conductors consisting of two side by side stacks (C] _, C2) of multiple conductor strips (Pi, P2) superimposed and continuously transposed from one stack to another, comprising a body (4, 5) defining a passage through which the two stacks are made to pass along a longitudinal direction (F), plastic deformation means (26, 27), arranged on opposite sides to said passage for the transposition folding of the conductive strips , arranged from time to time at one end? of each stack, on the extremity? corresponding to the other stack, and translating means (27) of the two stacks in opposite directions orthogonally to the longitudinal feed direction (F) and in a synchronized manner with said deformation means (26, 27), characterized in that said means of plastic deformation and said translation means comprise a first and a second pair of rotors (26, 27) arranged respectively at the base (4) and at the top? (5) of the two stacks (Cj_, C2) of conductive strips (??, P2) and having their axes (28, 29) directed orthogonally to the direction of advancement (F) of said stacks, each pair of rotors comprising a rotor of pressure (26) of the conductive strips and a rotor for contrasting the strips and for translating the stack (27), arranged on the opposite side to said stacks (Cj_, C2), the rotors of one pair being inverted with respect to the rotors of the other torque, and said rotors (26, 27) being driven in counter-rotation in a synchronized manner.

2. Head according to claim 1, characterized in that for the counter-rotation control of said rotors (26, 27)? an intermittent pulsed actuation system is provided (11, 16, 17).

3. Head according to claim 1, characterized by the fact that said pressure rotors (26) and said contrast and translation rotors (27) make a rolling lateral contact (32, 33) with the conductive strips.

4. Head according to claim 3, characterized in that each rotor (26, 27)? provided with a respective eccentric roller (32, 33) freely rotatable for lateral contact with said conductive strips.

5. Head according to claim 1, characterized in that each contrasting and translating rotor (27) has a resting surface of the respective stack (Cj., C2) including an axial cam (34).

6. Head according to claim 5, characterized in that said axial cam includes an angular portion with an ascending lift ramp (34).

7. Head according to claim 4, characterized in that for the actuation of each pressure rotor (26)? a torsional elastic device (39) is provided for making progressive the angular thrust action of the relative rotating roller (32).

8. Head according to claim 1, characterized in that at each pressure rotor (26)? operatively associated with a thrust member (37) to strengthen and extend the translating action of the stack (Cx, C2) operated by the corresponding contrasting and translating rotor (27).

9. Head according to claim 8, characterized in that said thrust member comprises a laterally elastically deformable arm (37) and cam means (38) controlled by the rotation of said pressure rotor (26) to control the lifting of said arm thrust (37).

10. Head according to claim 1, characterized in that it further comprises means for varying the distance between the rotation axes (28, 29) of the rotors (26, 27) of each pair in the longitudinal direction of advancement (F) of the two stacks (C] _, C2).

11. Head according to claim 1, characterized in that it further comprises means for varying the distance between the two pairs of rotors (26, 27) as a function of the height of said stacks (Cj_, C2)?

12. Head according to claim 11, characterized in that said pairs of rotors (26, 27) are carried by respective units? (4, 5) supported by a support structure (3) in a vertically approachable and removable way.

13. Head according to claim 1, characterized in that it also comprises rotating or stationary members (35, 36) for the alignment of the two stacks (Cj, C2), arranged on opposite sides to these upstream and downstream of said rotors (26, 27) with respect to the longitudinal feed direction (F) of the stacks (Cj,).

14. Head according to claim 2, characterized in that said pulsed drive system (11, 16, 17)? selectively convertible for simultaneous actuation or, respectively, for alternate actuation of said two pairs of rotors (26, 27).

15. Test substantially as described and illustrated and for the specified purposes.