ITTO940246A1

ITTO940246A1 - WEFT THREAD PRESENTATION DEVICE FOR A WEAVING MACHINE

Info

Publication number: ITTO940246A1
Application number: IT94TO000246A
Authority: IT
Inventors: Luigi Pezzoli
Original assignee: Panter Srl
Priority date: 1994-04-05
Filing date: 1994-04-05
Publication date: 1995-10-05
Also published as: EP0676493A1; ITTO940246A0; IT1273103B

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

di Brevetto per Invenzione Industriale, Patent for Industrial Invention,

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di presentazione dei fili di trama per una macchina o telaio di tessitura, atto a consentire rinserzìone a scelta nel passo della macchina, tramite medesime pinze portatrama, di fili di trama di diverso colore o tipo. The present invention relates to a device for presenting the weft threads for a weaving machine or loom, suitable for allowing the insertion of weft threads of different colors or types in the shed of the machine by means of the same weft-carrying grippers.

E’ noto che nella moderna industria tessile sono utilizzate macchine di tessitura costituite da telai in cui il filo di trama è inserito nel passo d’ordito formato dai licci, più noto semplicemente come "passo", mediante una coppia di pinze, rispettivamente portante e traente, che compiono nel passo un percorso traslatorio alternativo in direzione trasversale ai fili di ordito, la prima prelevando il filo di trama da una apposita rocca e portandolo fino a circa metà del passo, nella cosiddetta "zona di scambio" e la seconda afferrando la trama nella zona di scambio, prelevandola dalla pinza portante, e trascinando la trama fino alla fine del passo; qui la trama deve disinnestarsi dalla pinza traente. It is known that in the modern textile industry weaving machines consisting of looms are used in which the weft thread is inserted into the warp shed formed by the healds, better known simply as "shed", by means of a pair of pliers, respectively carrying and pulling, which perform an alternative translational path in the shed direction transversely to the warp yarns, the first by taking the weft yarn from a special cone and bringing it up to about half of the shed, in the so-called "exchange zone" and the second by grasping the weft in the exchange area, taking it from the carrying gripper, and dragging the weft to the end of the shed; here the weft must disengage from the pulling gripper.

Le fasi di afferraggio e di rilascio della trama sono precedute da una fase di "presentazione", durante la quale il filo di trama viene in parte srotolato dalla rocca e disposto in corrispondenza del passo, in una posizione tale da risultare prelevabile dalle pinze portatatrama durante il loro moto di traslazione alternata attraverso il passo; in particolare, la fase di presentazione è eseguita da un dispositivo detto "presentatrice", che deve presentare le seguenti caratteristiche salienti: capacità di posizionare uno o, al massimo, due fili di trama, selezionati tra quelli disponibili, in tempo utile ed in posizione prestabilita affinché la pinza portante possa afferrarli; e capacità di poter neutralizzare tale attività di "presentazione" se, per rottura del filo della precedente inserzione, occorre arrestare la macchina e ripetere il ciclo. Occorre inoltre considerare che un ciclo macchina può avvenire in meno di 100 millisecondi, di cui disponibili per la presentazione meno della metà, che il dispositivo deve prevedere un sistema selettivo tra i diversi fili di trama disponibili, che è opportuno non superare determinati ingombri per mantenere la possibilità di un agevole infilaggio dei fili di trama. The weft gripping and weft release phases are preceded by a "presentation" phase, during which the weft yarn is partially unwound from the bobbin and placed at the shed, in a position that can be picked up by the weft holder grippers during their motion of reciprocating translation through the step; in particular, the presentation phase is performed by a device called "presenter", which must have the following salient characteristics: ability to position one or, at most, two weft threads, selected from those available, in good time and in position pre-established so that the carrying gripper can grasp them; and the ability to be able to neutralize this "presentation" activity if, due to the breaking of the thread of the previous insertion, it is necessary to stop the machine and repeat the cycle. It should also be considered that a machine cycle can take place in less than 100 milliseconds, of which less than half are available for presentation, that the device must provide for a selective system among the different weft threads available, which should not exceed certain dimensions to maintain the possibility of an easy threading of the weft threads.

Generalmente, le soluzioni note prevedono degli elettromagneti che, tramite un innesto meccanico di tipo simile ad un arpionismo producono, in collaborazione con un cinematismo a camma, il movimento del filo selezionato; la selezione avviene eccitando l elettromagnete che comanda il movimento del filo desiderato, per esempio secondo un disegno prestabilito, memorizzato elettronicamente o su un supporto, per esempio cartaceo tipo banda perforata, che un apposito lettore trasforma in impulsi per gli elettromagneti. Generally, the known solutions provide for electromagnets which, by means of a mechanical coupling of a type similar to a ratchet, produce, in collaboration with a cam mechanism, the movement of the selected wire; the selection takes place by exciting the electromagnet which controls the movement of the desired wire, for example according to a predetermined design, stored electronically or on a support, for example a paper type perforated band, which a special reader transforms into pulses for the electromagnets.

I dispositivi noti non sono tuttavia esenti da inconvenienti; in particolare, essi pongono limiti alla velocità raggiungibile in inserzione, sono meccanicamente piuttosto complessi e delicati, e non consentono di attuare una disposizione degli elementi mobili direttamente cooperanti con il filo di trama, detti "frecce", razionale ed accessibile. The known devices are however not free from drawbacks; in particular, they place limits on the speed that can be reached during insertion, they are mechanically rather complex and delicate, and do not allow to implement a rational and accessible arrangement of the moving elements directly cooperating with the weft thread, called "arrows".

Scopo del trovato è quello di risolvere gli inconvenienti descritti mediante un dispositivo di presentazione dei fili di trama che sia di costruzione relativamente semplice e robusta, di ridotto ingombro, capace di operare con elevate velocità e che permetta di inserire un elevato numero di fili di trama tra loro diversi, in modo da permettere facilmente la realizzazione di tessuti aventi fili di trama realizzati in diverso colore e/o tipo di filato, così da presentare particolari fantasie di tessuto. The purpose of the invention is to solve the drawbacks described by means of a weft yarn presentation device which is relatively simple and sturdy in construction, compact, capable of operating at high speeds and which allows a large number of weft yarns to be inserted. different from each other, so as to easily allow the production of fabrics having weft threads made in different colors and / or types of yarn, so as to present particular fabric patterns.

In base all’invenzione è pertanto fornito un dispositivo di presentazione dei fili di trama, applicabile su macchine di tessitura per portare selettivamente uno o più fili di trama da una posizione di attesa ad una posizione di inserzione in cui un filo di trama può essere inserito nel passo della macchina di tessitura mediante almeno una pinza portatrama; il dispositivo comprendendo almeno un elemento mobile cooperante con un filo di trama da presentare e mezzi per determinare un movimento alternativo prefissato dell’elemento mobile in corrispondenza del passo, c a r a t t e r i z z a t o dal fatto che detti mezzi di movimentazione comprendono: mezzi per guidare l’elemento mobile lungo una traiettoria prefissata in corrispondenza del passo; mezzi attuatori animati di moto rotatorio alternato; mezzi flessibili di trasmissione per collegare solidalmente ciascun elemento mobile con un rispettivo elemento di comando; ed un innesto a frizione per ciascun detto elemento mobile, atto a rendere selettivamente solidale un rispettivo elemento di comando ai detti mezzi attuatori. According to the invention, a weft yarn presentation device is therefore provided, applicable on weaving machines to selectively bring one or more weft yarns from a waiting position to an insertion position in which a weft yarn can be inserted. in the pass of the weaving machine by means of at least one weft-holder gripper; the device comprising at least one movable element cooperating with a weft thread to be presented and means for determining a predetermined alternative movement of the movable element at the shed, c a r a t t and r i z z a t or by the fact that said moving means comprise: means for guiding the movable element along a predetermined trajectory in correspondence with the pitch; actuator means animated by reciprocating rotary motion; flexible transmission means for integrally connecting each movable element with a respective control element; and a friction clutch for each said movable element, adapted to selectively make a respective control element integral with said actuator means.

In particolare, il dispositivo comprende una schiera di detti elementi mobili disposti affiancati e cooperanti ciascuno con un diverso filo di trama, e mezzi elastici di contrasto per ciascun detto elemento mobile; detti mezzi elastici di contrasto essendo cooperanti con i mezzi di comando per mantenere il corrispondente elemento mobile in posizione di attesa quando il corrispondente innesto a frizione è disinserito. Inoltre, gli elementi mobili, meglio noti come "frecce", sono conformati ad arco di cerchio e sono scorrevoli in guide ad arco di cerchio ricavate all’interno di rispettivi supporti, da una prima estremità dei quali rispettive punte degli elementi mobili, cooperanti con i fili di trama, sporgono a sbalzo tra una posizione retratta, corrispondente alla detta posizione di attesa, ed una posizione estratta corrispondente alla posizione di inserzione. In particular, the device comprises an array of said movable elements arranged side by side and each cooperating with a different weft thread, and elastic contrast means for each said movable element; said elastic contrast means cooperating with the control means to keep the corresponding movable element in the waiting position when the corresponding friction clutch is disengaged. Furthermore, the movable elements, better known as "arrows", are shaped in an arc of a circle and are sliding in guides in an arc of a circle formed inside respective supports, from a first end of which respective tips of the movable elements, cooperating with the weft yarns project overhang between a retracted position, corresponding to said waiting position, and an extracted position corresponding to the insertion position.

In questo modo, le problematiche prima evidenziate vengono tutte risolte, in quanto il dispositivo risulta costruttivamente molto semplice, compatto ed affidabile consentendo, inoltre, di aumentare di almeno il 50% il numero dei fili di trama inseribili sulla macchina. In this way, the problems highlighted above are all solved, since the device is constructively very simple, compact and reliable, also allowing the number of weft threads to be inserted on the machine to be increased by at least 50%.

I supporti sono fissati fianco a fianco disposti a ventaglio, in modo da risultare, in un primo piano, convergenti tra loro dalla parte di detta prima estremità; e sono tra loro sfalsati a due a due di un angolo prefissato, in modo da risultare disposti a ventaglio anche in un secondo piano perpendicolare al primo, convergenti tra loro dalla parte di detta prima estremità. In questo modo, ciascuna freccia scorre in un settore orientato nello spazio in modo tale da far convergere le frecce, nella posizione di inserzione, in una zona ristretta del passo, dove la pinza della macchina può operare facilmente il pinzaggio di qualsiasi filo di trama che viene presentato. The supports are fastened side by side arranged in a fan shape, so as to be, in a first plane, converging to each other on the side of said first end; and they are offset two by two by a predetermined angle, so as to be arranged in a fan shape also in a second plane perpendicular to the first, converging to each other on the side of said first end. In this way, each arrow slides in a sector oriented in space in such a way as to make the arrows converge, in the insertion position, in a restricted area of the shed, where the machine gripper can easily clamp any weft thread that is presented.

Secondo l’invenzione vengono utilizzati come frizioni degli innesti elettromagnetici costituiti da rispettivi freni elettromagnetici a disco comprendenti ciascuno un primo elemento circolare definente l’ancora, vincolato angolarmente solidale ad un primo albero motore del dispositivo animato di moto rotatorio alternativo in un arco angolare di ampiezza prefissata, ed un secondo elemento circolare accoppiato ad una bobina e definente il nucleo, portato solidale dal corrispondente elemento di comando. According to the invention, electromagnetic clutches are used as clutches consisting of respective electromagnetic disc brakes each comprising a first circular element defining the anchor, angularly constrained integral with a first drive shaft of the animated reciprocating rotary motion device in an angular arc of amplitude predetermined, and a second circular element coupled to a coil and defining the core, carried integrally by the corresponding control element.

I tradizionali innesti meccanici sono perciò completamente assenti nel dispositivo secondo l’invenzione e sono invece sostituiti da innesti elettromagnejié^ che azionano le frecce tramite cavi flessibili, che vengono resi solidali, selettivamente uno per volta e solo per il tempo necessario, con un albero di comando animato di moto rotatorio alternativo. Questo può essere ottenuto, indifferentemente, con un dispositivo a camma, a sua volta azionato da un albero rotante comandato dalla macchina di tessitura o da un motore indipendente, oppure con un motore ad inversione di moto connesso direttamente con l’albero di comando. The traditional mechanical couplings are therefore completely absent in the device according to the invention and are instead replaced by electromagnetic couplings which operate the arrows by means of flexible cables, which are made integral, selectively one at a time and only for the necessary time, with a shaft of animated command of reciprocating rotary motion. This can be achieved, indifferently, with a cam device, in turn operated by a rotating shaft controlled by the weaving machine or by an independent motor, or with a reverse motion motor connected directly to the drive shaft.

In ogni caso, poiché un innesto elettromagnetico richiede uno spostamento delle superfici di contatto di pochi decimi di millimetro contro i vari millimetri di un innesto meccanico, il tempo di innesto viene ridotto drasticamente e rimane conseguentemente più tempo per movimentare il filo di trama in modo dolce, quindi con minori rischi di rottura e con maggior precisione, migliorata anche dal fatto che non vi sono giochi meccanici di selezione. In any case, since an electromagnetic clutch requires a displacement of the contact surfaces of a few tenths of a millimeter against the several millimeters of a mechanical clutch, the engagement time is drastically reduced and consequently more time remains to move the weft yarn smoothly. , therefore with less risk of breakage and with greater precision, also improved by the fact that there are no mechanical selection clearances.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato appariranno chiari dalla descrizione che segue di un suo esempio non limitativo di attuazione con riferimento alle figure dei disegni annessi, nei quali: Further characteristics and advantages of the invention will become clear from the following description of a non-limiting example of embodiment thereof with reference to the figures of the annexed drawings, in which:

- la figura 1 illustra una vista prospettica di tre quarti dall’alto e da dietro di un dispositivo di presentazione realizzato secondo l’invenzione; - Figure 1 illustrates a perspective view of three quarters from above and from behind of a presentation device made according to the invention;

- la figura 2 illustra una vista dall’alto ed in scala ingrandita di un dettaglio del dispositivo di figura 1; e - figure 2 illustrates a top view and on an enlarged scale of a detail of the device of figure 1; And

- la figura 3 è una vista in sezione trasversale del dispositivo di figura 1, illustrato montato in posizione su una macchina per tessitura illustrata solo schematicamente e solo nei suoi componenti principali. Figure 3 is a cross-sectional view of the device of Figure 1, shown mounted in position on a weaving machine illustrated only schematically and only in its main components.

Con riferimento alla figure da 1 a 3, è indicato nel complesso con 1 un dispositivo di presentazione dei fili di trama applicabile su una macchina di tessitura 2, nota, della quale (figura 3) sono illustrati per semplicità, e solamente in modo schematico, rispettivi licci 3 che formano con rispettivi fili d’ordito 4 un passo 5, nel quale un battente 6 provvisto di un pettine 7 forma un tessuto 8 per effetto dell’inserzione nel passo 5, trasversalmente ai fili 4 e tramite rispettive pinze portatrama note 5a, di rispettivi fili di trama non illustrati, che vengono "presentati" in corrispondenza del passo 5 dal dispositivo 1 nel modo che si dirà. With reference to Figures 1 to 3, 1 generally indicates a weft yarn presentation device applicable to a known weaving machine 2, of which (Figure 3) they are illustrated for simplicity, and only schematically, respective healds 3 which form with respective warp threads 4 a pitch 5, in which a sash 6 provided with a comb 7 forms a fabric 8 by effect of the insertion in the pitch 5, transversely to the threads 4 and by means of respective known weft-carrying grippers 5a , of respective weft threads not shown, which are "presented" at the step 5 by the device 1 in the manner described above.

Il dispositivo 1 comprende essenzialmente una incastellatura 10 portata da un basamento 11 atto a venire montato in modo noto e non illustrato per semplicità sulla macchina 2, rispettivi elementi mobili 12 detti "frecce”, atti a cooperare in modo noto con i fili di trama da presentare per portarli, tramite la propria traslazione lungo una traiettoria prefissata, da una posizione di attesa ad una posizione di' inserzione, a fianco del passo 5, dove i fili di trama possono essere facilmente prelevati da una pinza portatrama 5a e inseriti da essa trasversalmente nel passo 5, e mezzi per azionare selettivamente le frecce 12, una per volta, tra le suddette posizioni, portati montati sull 'incastellatura 10. The device 1 essentially comprises a frame 10 carried by a base 11 able to be mounted in a known way and not shown for simplicity on the machine 2, respective movable elements 12 called "arrows", able to cooperate in a known way with the weft threads to be present to bring them, by means of their own translation along a predetermined trajectory, from a waiting position to an insertion position, alongside the pitch 5, where the weft threads can be easily picked up by a weft holder gripper 5a and inserted transversely by it in step 5, and means for selectively operating the arrows 12, one at a time, between the aforesaid positions, carried mounted on the frame 10.

Secondo il trovato, il dispositivo 1 presenta una schiera di elementi mobili o frecce 12 disposti affiancati e cooperanti ciascuno, in modo noto e non illustrato per semplicità, con un diverso (per colore e/o tipo di filato) filo di trama; le frecce 12 sono, nella fattispecie, costituite da barrette conformate ad arco di cerchio e terminano ciascuna con una estremità a punta di freccia 13 provvista di un foro trasversale 14 atto ad essere impegnato appunto dal filo di trama da presentare man mano che questo si srotola da una apposita rocca della macchina 2, nota e non illustrata per semplicità, e con una opposta estremità 15 tronca. According to the invention, the device 1 has an array of movable elements or arrows 12 arranged side by side and cooperating each, in a known way and not illustrated for simplicity, with a different weft thread (for color and / or type of yarn); the arrows 12 are, in this case, made up of bars shaped like an arc of a circle and each terminate with an arrowhead end 13 provided with a transversal hole 14 adapted to be engaged precisely by the weft thread to be presented as it unrolls from a suitable bobbin of the machine 2, known and not illustrated for simplicity, and with an opposite end 15 truncated.

Le frecce 12 sono montate scorrevoli allìntero di rispettive guide 16 coniugate, conformate pure ad arco di cerchio, nella fattispecie ricavate longitudinalmente passanti all’interno di rispettivi settori di supporto 18, piatti e sagomati a mezzaluna; la disposizione delle frecce 12 e dei settori 18 è tale che le estremità 13, cooperanti con i fili di trama, delle frecce 12 sporgono a sbalzo dai settori 18, in corrispondenza del passo 5, tra una posizione retratta, illustrata a linea continua in figura 3, corrispondente alla citata posizione di attesa per i fili di trama, ed una posizione estratta, illustrata a linea tratteggiata in figura 3, corrispondente alla posizione di inserzione dei fili di trama. The arrows 12 are mounted sliding within their respective conjugate guides 16, also shaped like an arc of a circle, in this case obtained longitudinally passing through the respective support sectors 18, flat and crescent-shaped; the arrangement of the arrows 12 and of the sectors 18 is such that the ends 13, cooperating with the weft threads, of the arrows 12 protrude from the sectors 18, in correspondence with the pitch 5, between a retracted position, shown in a solid line in the figure 3, corresponding to the aforementioned waiting position for the weft yarns, and an extracted position, illustrated in broken line in Figure 3, corresponding to the insertion position of the weft yarns.

Le punte 13 fuoriescono dai settori 18 attraverso una prima estremità 19, aperta, degli stessi, opposta ad una corrispondente estremità 20 dei settori 18, pure aperta, rivolta in uso dalla parte opposta al passo 5. I settori 18 sono fissati fianco a fianco sul lato interno dell’incastellatura 10, nella fattispecie contro un montante laterale 21 della stessa, e sono disposti a ventaglio, in modo da risultare, in un primo piano, parallelo a quello del foglio in figura 2, convergenti tra loro dalla parte della estremità 19; secondo una delle caratteristiche dell’invenzione, i settori 18 di supporto e di guida per le frecce 12 sono inoltre tra loro sfalsati a due a due di un angolo prefissato, in modo da risultare disposti a ventaglio anche in un secondo piano perpendicolare al primo (parallelo al piano del foglio in figura 3), convergenti tra loro sempre dalla parte delle estremità 19. The tips 13 protrude from the sectors 18 through a first end 19, open, of the same, opposite to a corresponding end 20 of the sectors 18, also open, facing in use from the side opposite to the step 5. The sectors 18 are fixed side by side on the internal side of the frame 10, in this case against a lateral upright 21 of the same, and are arranged in a fan shape, so as to be, in a foreground, parallel to that of the sheet in figure 2, converging to each other on the side of the end 19 ; according to one of the characteristics of the invention, the supporting and guiding sectors 18 for the arrows 12 are also offset from each other two by two at a predetermined angle, so as to be fan-like also in a second plane perpendicular to the first ( parallel to the plane of the sheet in figure 3), always converging on the side of the ends 19.

Nella fattispecie, i supporti 18 sono accoppiati fianco a fianco tramite proprie rispettive opposte facce laterali 22,23 (figura 2) conformate a piano inclinato e mediante le quali i settori 18 adiacenti sono in reciproco contatto; i settori 18 sono inoltre ruotati relativamente tra loro (figure 1 e 3), con centro di rotazione dalla parte delle estremità 19, nel senso dell’arco di scorrimento degli elementi mobili o frecce 12, in modo da assumere una configurazione complessiva che li vede inclinati progressivamente come un ventaglio arcuato, realizzando così (figura 3) una posizione molto distanziata delle frecce 12 in posizione di attesa (ovvero quando le stesse sono retratte quasi completamente nelle estremità 19 dei settori 18) e, al contempo, una posizione molto raccolta delle frecce 12 nella posizione di inserzione, in cui avviene il pinzaggio dei fili di trama (ovvero quando le frecce 12 sono estratte per tutta la corsa dai settori 18, come illustrato a tratteggio in figura 3 e, per una singola freccia 12, a linea continua in figura 1). In this case, the supports 18 are coupled side by side by means of their respective opposite side faces 22, 23 (Figure 2) shaped in an inclined plane and by means of which the adjacent sectors 18 are in mutual contact; the sectors 18 are also rotated relatively to each other (Figures 1 and 3), with a center of rotation on the side of the ends 19, in the direction of the sliding arc of the movable elements or arrows 12, so as to assume an overall configuration that sees them progressively inclined as an arched fan, thus realizing (figure 3) a very spaced position of the arrows 12 in the waiting position (i.e. when they are almost completely retracted in the ends 19 of the sectors 18) and, at the same time, a very collected position of the arrows 12 in the insertion position, in which the weft yarns are clamped (i.e. when the arrows 12 are extracted for the entire stroke from the sectors 18, as illustrated in broken lines in figure 3 and, for a single arrow 12, in a continuous line in figure 1).

Allo scopo di portare nel momento desiderato il filo di trama voluto nella posizione di inserzione, le frecce 12 sono selettivamente spostabili tra le suddette due posizioni estratta e retratta mediante dei mezzi di movimentazione che comprendono, secondo l’invenzione, le guide 16, dei mezzi attuatoli 25 animati di moto rotatorio alternato, dei mezzi flessibili di trasmissione 26 per collegare solidalmente l’estremità 15 di ciascuna freccia 12 con un rispettivo elemento di comando 27 costituito da un settore di mozzo portato folle dai mezzi attuatori 25, e rispettivi innesti a frizione 30 (figure 1 e 2), in numero di uno per ciascuna freccia 12, atti a rendere angolarmente solidali, selettivamente e per solamente un intervallo di tempo prefissato, ciascun elemento di comando 27 ai mezzi attuatori 25. In order to bring the desired weft thread to the insertion position at the desired moment, the arrows 12 can be selectively displaced between the aforementioned two extracted and retracted positions by means of movement means which comprise, according to the invention, the guides 16, of the means actuators 25 animated by reciprocating rotary motion, flexible transmission means 26 for integrally connecting the end 15 of each arrow 12 with a respective control element 27 consisting of a hub sector driven idle by the actuator means 25, and respective friction clutches 30 (Figures 1 and 2), one in number for each arrow 12, adapted to make each control element 27 angularly integral, selectively and for only a predetermined time interval, to the actuator means 25.

Nella fattispecie, tali mezzi attuatori consistono in un albero motore di comando 25 portato folle dai montanti 21 ed animato di moto rotatorio alternativo in un arco angolare di ampiezza prefissata (secondo quanto illustrato dalla freccia A in figura 1), mentre i detti mezzi flessibili di trasmissione 26 consistono in rispettivi cavi o bande o trecce flessibili 31, realizzati in materiale metallico o plastico sintetico e disposti scorrevoli all’interno di rispettive guaine 32 fissate, in modo noto, da una parte ai supporti 18 e dalla parte opposta all’incastellatura 10, in particolare ad una barra 33 portata da una traversa 34a collegante tra loro, insieme ad un’altra traversa 34b ed al basamento 11, i montanti 21. Ciascun cavo flessibile 31 è fissato, da una parte, solidale in modo fisso alla estremità 15 della corrispondente freccia 12, che raggiunge lungo la relativa guida 16 attraverso l’estremità aperta 20 del corrispondente settore di supporto 18 e, daH’altra parte, solidale, ma in modo regolabile in lunghezza, per esempio tramite una coppia di viti 34, al corrispondente elemento di comando 27. In this case, these actuator means consist of a drive motor shaft 25 driven idle by the uprights 21 and animated by reciprocating rotary motion in an angular arc of predetermined amplitude (as illustrated by the arrow A in figure 1), while said flexible means of transmission 26 consist of respective cables or bands or flexible braids 31, made of metallic or synthetic plastic material and arranged sliding inside respective sheaths 32 fixed, in a known way, on one side to the supports 18 and on the opposite side to the frame 10 , in particular to a bar 33 carried by a crosspiece 34a connecting together, together with another crosspiece 34b and to the base 11, the uprights 21. Each flexible cable 31 is fixed, on one side, fixedly integral with the end 15 of the corresponding arrow 12, which reaches along the relative guide 16 through the open end 20 of the corresponding support sector 18 and, on the other hand, integral, but adjustable in length, for example by means of a pair of screws 34, to the corresponding control element 27.

Il dispositivo 1 secondo il trovato comprende inoltre dei mezzi elastici di contrasto per le frecce 12; questi consistono in rispettive molle elicoidali 35 (figura 3), in numero di una per ciascuna freccia 12, precaricate ed inserite tese tra una barra trasversale di aggancio 36 dell’incastellature 10 ed un braccetto radiale 37 del corrispondente settore di mozzo 27 costituente l’elemento di comando di ciascuna freccia 12; pertanto, le molle 35 sono atte, ad innesti 30 disinnestati e, quindi, a settori di mozzo 27 montati folli e coassiali sull’albero 25, ad agire nella direzione della freccia 40 sugli elementi 27 per tenere gli stessi in battuta contro la traversa 34b trazionando conseguentemente i cavi 31 in senso tale da far scorrere le frecce 12 lontano dal passo 5 per mantenerle nella posizione retratta di atesa. The device 1 according to the invention also comprises elastic contrast means for the arrows 12; these consist of respective helical springs 35 (figure 3), one in number for each arrow 12, preloaded and inserted stretched between a transverse hooking bar 36 of the frame 10 and a radial arm 37 of the corresponding hub sector 27 constituting the control element of each arrow 12; therefore, the springs 35 are suitable for disengaged couplings 30 and, therefore, for hub sectors 27 mounted idle and coaxial on the shaft 25, to act in the direction of the arrow 40 on the elements 27 to hold them against the crosspiece 34b consequently pulling the cables 31 in such a way as to make the arrows 12 slide away from the step 5 to keep them in the retracted waiting position.

Secondo un’ultima caratteristica dell’invenzione, gli innesti a frizione 30 sono innesti eletromagnetici costituiti da rispetivi freni elettromagnetici a disco di tipo noto, tutti montati coassiali, fianco a fianco sull’albero 25 e comprendenti ciascuno un primo elemento circolare 41 (figura 2) definente l’ancora dell’elettromagnete, vincolato angolarmente solidale all’albero 25, ed un secondo elemento circolare 42, coassiale all’elemento 41 ed accoppiato ad una bobina 43 per definire il nucleo dell’elettromagnete, portato solidale e coassiale dal corrispondente settore di mozzo 27; questi ultimi sono pure montati coassiali sull’albero 25. Ciascun innesto elettromagnetico 30 è alimentato tramite un elemento conduttore flessibile costituito da una bandella metallica 44 ripiegata ad U (figura 3) ed atta a permettere una oscillazione del relativo innesto 30 solidalmente all’albero 25. In particolare, ciascuna bandella 44 è portata fissa da un pannello 45 dell’ incastellatura 10 ed è collegata in modo amovibile con una presa di alimentazione elettrica 46 ricavata nel rispettivo elemento di comando 27 e connessa elettricamente con il nucleo del relativo elettromagnete. According to a last characteristic of the invention, the friction clutches 30 are electromagnetic clutches consisting of respective electromagnetic disc brakes of known type, all mounted coaxially, side by side on the shaft 25 and each comprising a first circular element 41 (Figure 2 ) defining the anchor of the electromagnet, angularly constrained integral with the shaft 25, and a second circular element 42, coaxial with the element 41 and coupled to a coil 43 to define the core of the electromagnet, carried integral and coaxial by the corresponding sector of hub 27; the latter are also mounted coaxially on the shaft 25. Each electromagnetic clutch 30 is fed by means of a flexible conducting element consisting of a metal strip 44 folded into a U shape (figure 3) and adapted to allow an oscillation of the relative clutch 30 integral with the shaft 25 In particular, each strip 44 is carried fixed by a panel 45 of the frame 10 and is connected in a removable way with an electric power supply socket 46 obtained in the respective control element 27 and electrically connected to the core of the relative electromagnet.

Secondo una preferita forma di realizzazione illustrata in figura 1, l’oscillazione dell’albero motore 25 è comandata da un secondo albero motore 50, parallelo al primo e girevole in un verso prefissato, attraverso una camma 51 di profilo prefissato portata angolarmente solidale dall’albero motore 50 e cooperante con un primo braccio di un bilanciere 54 montato oscillante sull’ incastellatura 10 parallelamente agli alberi 25 e 50, un secondo braccio del quale coopera con un dito 55 angolarmente solidale all’albero 25; l’albero 50 può essere azionato da un motore indipendente noto e non illustrato, per esempio passo-passo o brushless, sincronizzato con la macchina di tessitura 2, oppure essere azionato in modo noto e non illustrato per semplicità direttamente dalla macchina 2, mediante una opportuna trasmissione meccanica. According to a preferred embodiment illustrated in Figure 1, the oscillation of the drive shaft 25 is controlled by a second drive shaft 50, parallel to the first and rotatable in a predetermined direction, through a cam 51 with a predetermined profile carried angularly integral by the drive shaft 50 and cooperating with a first arm of a rocker arm 54 mounted oscillating on the frame 10 parallel to the shafts 25 and 50, a second arm of which cooperates with a finger 55 angularly integral with the shaft 25; the shaft 50 can be driven by a known independent motor and not shown, for example stepper or brushless, synchronized with the weaving machine 2, or it can be driven in a known way and not shown for simplicity directly by the machine 2, by means of a appropriate mechanical transmission.

In uso, ad ogni ciclo di rotazione dell’albero 50, ciascun elemento 41 oscilla insieme all'albero 25 secondo la legge di moto generata dalla camma 51, che prevede una fase di discesa, una di ritorno ed una di stasi, in cui l’innesto 30 corrispondente alla freccia 12 portante il filo di trama che si vuole selezionare viene eccitato; in questo modo, tale innesto 30, prima che inizi il moto, avrà raggiunto la coppia necessaria per vincere la relativa molla 35 collegata all’elemento 27 ed alla relativa parte 42 dell’innesto e l’inerzia del complesso innesto 30 - relativo cavo 31 e, quando la camma 51 termina la fase di stasi, è in grado di rendere solidale all’albero 25 l’elemento 27 relativo all’innesto 30 eccitato; questo può essere pertanto ruotato verso la traversa 34a e fa traslare il relativo cavo 31 che, comportandosi come un puntone, produce lo scorrimento della relativa freccia 21 verso il passo 5, con progressiva estrazione della stessa dal rispettivo settore 18, fino al raggiungimento della posizione estratta, nella quale il filo di trama che impegna il foro 14 si trova disposto nella posizione desiderata di inserzione. In use, at each rotation cycle of the shaft 50, each element 41 oscillates together with the shaft 25 according to the law of motion generated by the cam 51, which provides for a descent, a return and a stasis phase, in which the the coupling 30 corresponding to the arrow 12 carrying the weft yarn to be selected is excited; in this way, this clutch 30, before the motion starts, will have reached the torque necessary to win the relative spring 35 connected to the element 27 and to the relative part 42 of the clutch and the inertia of the clutch assembly 30 - relative cable 31 and, when the cam 51 ends the stasis phase, it is able to make the element 27 related to the excited clutch 30 integral with the shaft 25; this can therefore be rotated towards the crosspiece 34a and makes the relative cable 31 translate which, acting like a strut, causes the relative arrow 21 to slide towards the pitch 5, with progressive extraction of the same from the respective sector 18, until the position is reached extracted, in which the weft thread which engages the hole 14 is arranged in the desired insertion position.

L’innesto 30 selezionato rimarrà poi attivato per tutto il ciclo discesa-ritorno, fino a che il disegno richieda la selezione di un altro filo di trama, oppure non si verifichi una rottura del filo: in questi due casi, l’innesto 30 verrà disinserito (cessando di alimentare corrente attraverso la relativa bandella 44) al sopraggiungere della fase di stasi e, solo nel primo caso, un altro innesto 30, corrispondente al nuovo filo selezionato, verrà attivato. In questo modo gli elementi 41,42 cessano di aderire rendendo di nuovo folle l’elemento 41 rispetto all’albero 25 e la molla 35 può conseguentemente riportare il relativo elemento 27 in battuta contro la traversa 34b, riportando la relativa freccia 21, tramite il cavo 31 che, in questo caso, funziona da tirante, nella posizione retratta ed il relativo filo di trama, non più selezionato, nella posizione di attesa. The selected graft 30 will then remain activated for the entire descent-return cycle, until the design requires the selection of another weft thread, or until the thread breaks: in these two cases, the graft 30 will be disconnected (ceasing to supply current through the relative strip 44) when the stasis phase arrives and, only in the first case, another coupling 30, corresponding to the new selected wire, will be activated. In this way the elements 41, 42 cease to adhere, making the element 41 neutral again with respect to the shaft 25 and the spring 35 can consequently bring the relative element 27 abut against the crosspiece 34b, returning the relative arrow 21, through the cable 31 which, in this case, functions as a tie rod, in the retracted position and the relative weft thread, no longer selected, in the waiting position.

Appare ovvio che, a differenza degli usuali dispositivi, nei quali l’innesto opera una selezione e le successive fasi di discesa-ritorno sono attività controllate esclusivamente meccanicamente, nel dispositivo 1 descritto, ciascun innesto 30 selezionato deve fornire la coppia necessaria a vincere gli attriti e le inerzie di tutte le parti mobili, per cui deve rimanere innestato, come descritto, per tutte le fasi di movimento, mentre le molle 35 hanno solo il compito di mantenere le frecce 21 collegate con gli elementi 27 relativi agli innesti 30 non eccitati in posizione di attesa. It is obvious that, unlike the usual devices, in which the clutch operates a selection and the subsequent descent-return phases are exclusively mechanically controlled activities, in the described device 1, each selected clutch 30 must provide the torque necessary to overcome friction. and the inertia of all the moving parts, for which it must remain engaged, as described, for all the movement phases, while the springs 35 have only the task of keeping the arrows 21 connected with the elements 27 relating to the unexcited couplings 30 in waiting position.

Considerando che i cavi 31 e le frecce 21 hanno massa complessiva di pochi grammi, la grandezza degli innesti 30 necessari è molto piccola e le coppie in gioco sono estremamente limitate. Questo permette di sostituire al dispositivo di comando descritto per l’albero 25 un semplice motore indipendente 60 (figura 2) a rotazione invertibile periodicamente, la cui uscita di moto è direttamente vincolata all’albero 25 e che è sincronizzato con la macchina 2. Questo, oltre che a semplificare il dispositivo 1 ed a ridurne l’ingombro complessivo, permette di muovere le frecce 21 anche all’arresto della macchina 2, posizionando ad esempio la freccia voluta in posizione ideale per l’infilaggio del filo, sia manuale che automatico. Considering that the cables 31 and the arrows 21 have an overall mass of a few grams, the size of the necessary couplings 30 is very small and the torques involved are extremely limited. This makes it possible to replace the control device described for the shaft 25 with a simple independent motor 60 (figure 2) with periodically reversible rotation, whose motion output is directly linked to the shaft 25 and which is synchronized with the machine 2. This , in addition to simplifying the device 1 and reducing its overall dimensions, it allows the arrows 21 to be moved even when the machine 2 stops, for example by positioning the desired arrow in an ideal position for threading the wire, both manual and automatic .

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Weft thread presentation device, applicable on weaving machines to selectively bring one or more weft threads from a waiting position to an insertion position in which a weft thread can be inserted into the shed of the weaving machine by means of at least one weft holder; the device comprising at least one movable element cooperating with a weft thread to be presented and means for determining a predetermined reciprocating movement of the movable element at the pitch, c a r a t t and r i z z a t or by the fact that said moving means comprise: means for guiding the movable element along a predetermined trajectory in correspondence with the pitch; actuating means animated with reciprocating rotary motion; flexible transmission means for integrally connecting each movable element with a respective control element; and a friction clutch for each said movable element, adapted to make a respective control element selectively integral with said actuating means.

2. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises elastic contrast means for each said movable element; said elastic contrast means cooperating with the control means to keep the corresponding movable element in the waiting position when the corresponding friction clutch is disengaged.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an array of said movable elements arranged side by side and each cooperating with a different weft thread; the movable elements being shaped like an arc of a circle and being sliding in guides with an arc of a circle formed inside respective supports, from a first end of which respective tips of the movable elements, cooperating with the weft threads, protrude between a retracted position, corresponding to said waiting position, and an extracted position corresponding to the insertion position; at the opposite end, said supports being open and receiving inside said flexible transmission means, which consist of respective flexible cables sliding inside respective sheaths fixed on one side to said supports and on the opposite side to a frame of support for the device.

4. Device according to claim 3, characterized by the fact that said flexible cables are fixed, each one, on one side fixedly integral to one end of the corresponding said movable elements opposite to said tips of the same and, on the other side, integral in an adjustable way in length to the corresponding said control elements of the movable elements.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that said supports are fixed side by side arranged in a fan shape, so as to be, in a first plane, converging to each other on the side of said first end; and they are offset two by two by a predetermined angle, so as to be arranged in a fan shape also in a second plane perpendicular to the first, converging to each other on the side of said first end.

6. Device according to claim 5, characterized in that said supports are coupled side by side by means of respective opposite lateral faces shaped as an inclined plane and rotated together, with a center of rotation on the side of said first end of the same, in the direction of sliding arc of the movable elements.

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said friction clutches are electromagnetic clutches consisting of respective electromagnetic disc brakes each comprising a first circular element defining the anchor, angularly constrained to a first drive shaft of the device animated by reciprocating rotary motion in an angular arc of predetermined amplitude, and a second circular element coupled to a coil and defining the core, carried integrally by the corresponding control element; the latter being made up of a hub sector driven idle on the first shaft, coaxial with it and with the first and second circular elements of the brake.

8. Device according to claim 7, characterized in that each said electromagnetic clutch is powered by means of a flexible fixed metal conducting element, able to allow the oscillation of the clutch along said angular arc integral with said first shaft, and connected in a removable way with a power socket carried by the respective control element carrying the core.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the oscillation of said first drive shaft is controlled by a second drive shaft, parallel to the first and rotatable in a predetermined direction, through a cam with a predetermined profile carried angularly integral by the second driving shaft and cooperating with a first arm of a rocker arm mounted oscillating parallel to said shafts, a second arm of which cooperates with a finger angularly integral with the first driving shaft; the first drive shaft being operated by an independent motor, synchronized with a motor of the weaving machine; or, by means of a mechanical transmission, directly from the motor of the weaving machine.

10. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the oscillation of said first motor shaft is controlled by an independent motor with periodically reversible rotation, synchronized with the weaving machine and mounted directly connected angularly with the first shaft.

11. Weft yarn presentation device for weaving machines as described and illustrated in the attached drawings.